JP2004337632A - Self-propelled cleaner - Google Patents

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JP2004337632A
JP2004337632A JP2004221335A JP2004221335A JP2004337632A JP 2004337632 A JP2004337632 A JP 2004337632A JP 2004221335 A JP2004221335 A JP 2004221335A JP 2004221335 A JP2004221335 A JP 2004221335A JP 2004337632 A JP2004337632 A JP 2004337632A
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electric blower
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JP2004221335A
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Japanese (ja)
Inventor
Masayo Haji
Kiminori Kato
Hiroyuki Kayama
Toru Kodachi
Hiroshi Mori
Naoyuki Ohara
Hidetaka Yabuuchi
Miki Yasuno
幹 保野
公軌 加藤
雅代 土師
徹 小立
直行 尾原
宏 森
秀隆 藪内
博之 香山
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled cleaner high in usability with substantial safety provisions. <P>SOLUTION: This self-propelled cleaner is provided with a suction part 3 for sucking dust stuck onto a cleaned surface; an electric blower 4 for generating air flow for sucking the dust; a dust collecting part 5 for collecting the dust sucked by the electric blower; rollers 11 driven by a drive motor to allow a cleaner body 1 to travel; a power source part 6 for supplying power to the electric blower and the drive motor; and a third display means put in display operation. The third display means can notify the position of the cleaner body by the display of the third display means in the case of stopping due to some cause during travel while sucking dust by the electric blower. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、掃除機本体に自走機能を有し、被掃除面の清掃を自動的に行う自走式掃除機に関するものである。   The present invention relates to a self-propelled cleaner having a self-propelled function in a cleaner body and automatically cleaning a surface to be cleaned.
従来、この種の自走式掃除機は、電動送風機により発生する塵埃を吸い込む空気の流れにより、吸込部より被掃除面上に付着した塵埃を吸い込み、吸い込んだ塵埃を集塵部に集塵するよう構成し、さらに、電動送風機と後述する駆動モータに電源を供給する電池と、超音波により距離を検知する複数のセンサとを設けて掃除機本体を構成し、この掃除機本体を駆動モータにより駆動されるローラーにより走行できるように構成している。   Conventionally, this type of self-propelled vacuum cleaner sucks dust adhered to a surface to be cleaned from a suction portion by a flow of air that sucks dust generated by an electric blower, and collects the sucked dust in a dust collection portion. In addition, a battery for supplying power to an electric blower and a drive motor to be described later, and a plurality of sensors for detecting a distance by ultrasonic waves are provided to form a cleaner body, and the cleaner body is driven by a drive motor. It is configured to be able to run by driven rollers.
このように構成した自走式掃除機は、掃除機本体に設けた電源スイッチをオンし、スタートスイッチをオンして運転を開始すると、電動送風機を駆動し、駆動モータにより駆動されるローラーにより直進走行を開始する。走行中は、複数のセンサにより家具などの障害物までの距離を測定し、さらに被掃除面の段差を確認して、障害物、段差を回避して走行し、同時に、電動送風機により発生する空気の流れにより、吸込部より被掃除面上に付着した塵埃を吸い込み、被掃除面の清掃を自動的に行う。   The self-propelled cleaner thus configured turns on the power switch provided on the cleaner body, turns on the start switch and starts operation, drives the electric blower, and goes straight by the roller driven by the drive motor. Start running. While traveling, measure the distance to furniture and other obstacles with multiple sensors, further confirm the steps on the surface to be cleaned, avoid obstacles and steps, and run at the same time, air generated by the electric blower With this flow, dust adhering to the surface to be cleaned is sucked from the suction portion, and the surface to be cleaned is automatically cleaned.
このような従来の構成では、使用者に対する表示機能が充実しておらず、使用勝手が良くない課題も有していた。さらに、非常時の停止手段が充実しておらず、安全性に欠けているとの課題も有していた。   Such a conventional configuration has a problem that the display function for the user is not enhanced and the usability is not good. Further, there is a problem that the emergency stop means is not sufficient and the safety is lacking.
本発明は上記従来の課題を解決するもので、使用性の高いかつ安全性に対する対応を充実させた自走式掃除機を提供することも目的としている。   The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and has as its object to provide a self-propelled cleaner having high usability and enhanced safety measures.
本発明は上記目的を達成するために、被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、駆動モータにより駆動され掃除機本体を走行させるローラーと、前記電動送風機、前記駆動モータに電源を供給する電源部と、表示動作をする第3の表示手段とを備え、前記第3の表示手段は、前記掃除機本体の停止時に表示動作をするようにしたものであり、電動送風機により塵埃を吸い込みながら走行中に、何らかの原因で停止したとき、第3の表示手段の表示により掃除機本体の位置を知らせることができる。   In order to achieve the above object, the present invention provides a suction unit for sucking dust attached to a surface to be cleaned, an electric blower for generating a flow of air for sucking dust, and a dust collector for collecting dust sucked by the electric blower. A dust unit, a roller driven by a drive motor to run the cleaner body, a power supply unit for supplying power to the electric blower and the drive motor, and third display means for performing a display operation. The display means is adapted to perform a display operation when the main body of the cleaner is stopped. When the electric blower stops running for some reason while sucking dust, the display means of the third display means to perform cleaning. The position of the machine body can be notified.
以上のように本発明によれば、使用性の高いかつ安全性に対する対応を充実させた自走式掃除機を提供できる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a self-propelled cleaner having high usability and enhanced safety measures.
請求項1に記載の発明は、被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、駆動モータにより駆動され掃除機本体を走行させるローラーと、前記電動送風機、前記駆動モータに電源を供給する電源部と、表示動作をする第3の表示手段とを備え、前記第3の表示手段は、前記掃除機本体の停止時に表示動作をするようにしたものであり、電動送風機により塵埃を吸い込みながら走行中に、何らかの原因で停止したとき、第3の表示手段の表示により掃除機本体の位置を知らせることができる。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a suction unit for sucking dust attached to a surface to be cleaned, an electric blower for generating a flow of air for sucking dust, and a dust collecting unit for collecting dust sucked by the electric blower. A roller driven by a drive motor to move the cleaner body, a power supply unit for supplying power to the electric blower and the drive motor, and third display means for performing a display operation, the third display The means performs a display operation when the cleaner main body is stopped. When the cleaner is running while sucking dust by the electric blower and stops for some reason, the cleaner main body is displayed by the display of the third display means. Location can be notified.
請求項2に記載の発明は、被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、駆動モータにより駆動され掃除機本体を走行させるローラーと、前記電動送風機、前記駆動モータに電源を供給する電源部と、文字などを表示する機能と触れるとオフする機能を有するパネルスイッチとを備え、前記パネルスイッチにより少なくとも駆動モータを停止するようにしたものであり、例えば、パネルスイッチに「一時停止」と表示しておくことで、非常時など、緊急に停止する必要がある場合には、パネルスイッチに触れることで、少なくとも駆動モータを停止させることができ、非常時の安全性を確保することができる。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a suction unit for sucking dust attached to a surface to be cleaned, an electric blower for generating a flow of air for sucking dust, and a dust collecting unit for collecting dust sucked by the electric blower. A roller driven by a drive motor to run the cleaner body, the electric blower, a power supply unit for supplying power to the drive motor, and a panel switch having a function of displaying characters and the like and a function of turning off when touched. The panel switch is configured to stop at least the drive motor by using the panel switch.For example, by displaying `` pause '' on the panel switch, such as in an emergency, when it is necessary to stop urgently By touching the panel switch, at least the drive motor can be stopped, and safety in an emergency can be ensured.
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1および図2に示すように、掃除機本体1は、前方底部に2個の回転ブラシ2を有する吸込部3を設け、回転ブラシ2により被掃除面上に付着した塵埃を掻き上げるよう構成している。電動送風機4は、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させるもので、集塵部5を介して吸込部3に連通し、電動送風機4により吸込部3から吸い込んだ塵埃を集塵部5に集塵するよう構成している。
(Embodiment 1)
As shown in FIGS. 1 and 2, the cleaner main body 1 is provided with a suction part 3 having two rotating brushes 2 at a front bottom portion, and the rotating brush 2 is configured to scrape dust adhered onto a surface to be cleaned. are doing. The electric blower 4 generates a flow of air that sucks dust. The electric blower 4 communicates with the suction unit 3 via the dust collection unit 5, and collects dust sucked from the suction unit 3 by the electric blower 4 into the dust collection unit 5. It is configured to
電源部6は、充電可能な二次電池を複数収納した電池パック7で構成し、電動送風機4と後述する駆動モータ8に電源を供給する。測距センサ(センサ)9は、光(赤外線)を照射し家具などの障害物により反射してきた反射光の照射光との間の角度で距離を測定するもので、掃除機本体1の前方、側方、後方にそれぞれ複数設けている。段差センサ(センサ)10は、被掃除面(床面)の段差を検知するもので、上述の測距センサ9と同様に構成し、図3に示すように、掃除機本体1のコーナー部に斜め下方に向けて設けている。   The power supply unit 6 includes a battery pack 7 containing a plurality of rechargeable secondary batteries, and supplies power to the electric blower 4 and a drive motor 8 described below. The distance measuring sensor (sensor) 9 irradiates light (infrared rays) and measures a distance at an angle between the irradiation light of reflected light reflected by an obstacle such as furniture. A plurality is provided on each of the side and the rear. The level difference sensor (sensor) 10 detects the level difference of the surface to be cleaned (floor surface), and is configured in the same manner as the distance measuring sensor 9 described above, and as shown in FIG. It is provided obliquely downward.
ローラー11は、掃除機本体1を走行させるもので、掃除機本体1の左右に設け、図4に示すように、金属製のシャーシ12に取り付けた駆動モータ8により左右独立して駆動される。駆動モータ8は、減速ギヤ(図示せず)を内蔵したギヤードモータで構成している。キャスター13は掃除機本体1を走行自在に支持している。   The rollers 11 are for driving the cleaner main body 1 and are provided on the left and right sides of the cleaner main body 1, and are independently driven left and right by a drive motor 8 mounted on a metal chassis 12, as shown in FIG. The drive motor 8 is constituted by a geared motor having a built-in reduction gear (not shown). The casters 13 support the cleaner body 1 so that it can run freely.
パネルスイッチ14は文字などを表示する機能と触れるとオン、オフする機能を有し、掃除機本体1の上面に設けている。第1の表示手段15は、測距センサ9および段差センサ10による検知状態を表示するもので、発光ダイオードで構成し、掃除機本体1のコーナー部に設けた段差センサ10の上方に設けている。第2の表示手段16は、電動送風機4、駆動モータ8などの運転状態を表示するもので、掃除機本体1の上面に設けている。第3の表示手段17は、掃除機本体1の停止時に表示するもので、掃除機本体1の上面に設けている。   The panel switch 14 has a function of displaying characters and the like, and has a function of turning on and off when touched, and is provided on the upper surface of the cleaner body 1. The first display means 15 displays a detection state of the distance measuring sensor 9 and the level difference sensor 10, and is configured by a light emitting diode, and is provided above the level difference sensor 10 provided at a corner of the cleaner body 1. . The second display means 16 displays the operating state of the electric blower 4, the drive motor 8, and the like, and is provided on the upper surface of the cleaner body 1. The third display means 17 displays when the cleaner main body 1 is stopped, and is provided on the upper surface of the cleaner main body 1.
なお、第1の表示手段15、第2の表示手段16のいずれか一方で、測距センサ9および段差センサ10による検知状態と、電動送風機4、駆動モータ8などの運転状態とを表示するようにしてもよい。また、第1の表示手段15は掃除機本体1の上面に設けてもよい。   It should be noted that either one of the first display means 15 and the second display means 16 displays a detection state by the distance measuring sensor 9 and the level difference sensor 10 and an operation state of the electric blower 4, the drive motor 8, and the like. It may be. Further, the first display means 15 may be provided on the upper surface of the cleaner body 1.
これらパネルスイッチ14と、第1の表示手段15、第2の表示手段16および第3の表示手段17は制御装置18に接続しており、使用者がパネルスイッチ14に触れることにより、制御装置18により電動送風機4、駆動モータ8などの動作を制御して、電動送風機4により塵埃を吸引しながら、駆動モータ8により駆動されるローラー11により自動走行するとともに、自動走行中の緊急時にパネルスイッチ14の所定の箇所を触れることで、少なくとも駆動モータ8を停止するように構成している。なお、19は電源スイッチである。   The panel switch 14, the first display means 15, the second display means 16, and the third display means 17 are connected to a control device 18. When the user touches the panel switch 14, the control device 18 Controls the operation of the electric blower 4, the drive motor 8 and the like to automatically drive by the rollers 11 driven by the drive motor 8 while sucking dust by the electric blower 4; Is configured to stop at least the drive motor 8 by touching a predetermined part of the drive motor 8. Reference numeral 19 denotes a power switch.
掃除機本体1は、吸込部3、電動送風機4、集塵部5、電源部6、駆動モータ8、測距センサ9、段差センサ10、制御装置18などを内包し、透明な外郭20で覆っている。このため、測距センサ9および段差センサ10は外郭20を通して光(赤外線)の送受を行い、段差センサ10は、掃除機本体1のコーナー部に斜め下方に向けて設けているので、外郭20の一部を突出させた突出部21を通して光(赤外線)の送受を行う。なお、外郭20は、半透明にしてもよい。   The cleaner main body 1 includes a suction unit 3, an electric blower 4, a dust collection unit 5, a power supply unit 6, a drive motor 8, a distance measuring sensor 9, a level difference sensor 10, a control device 18, and the like. ing. For this reason, the distance measuring sensor 9 and the step sensor 10 transmit and receive light (infrared rays) through the outer shell 20, and the step sensor 10 is provided obliquely downward at the corner of the cleaner body 1. Light (infrared rays) is transmitted and received through the protruding part 21 having a part protruding. Note that the outer shell 20 may be made translucent.
外郭20の下方に、弾性体で構成したバンパー22を設けている。把手部23は、掃除機本体1の上面に引き出し可能に設けて掃除機本体1を持ち運ぶものである。   A bumper 22 made of an elastic body is provided below the outer shell 20. The handle portion 23 is provided on the upper surface of the cleaner body 1 so as to be able to be pulled out and carries the cleaner body 1.
電源部6はローラー11の後方に設け、図5に示すように、掃除機本体1の重心Gがキャスター13とローラー11との間に位置するようにしている。このため、掃除機本体1を把手部23により懸垂したとき、吸込部3がローラー11より上方になるように傾き、この状態から床面に設置するとき、吸込部3がローラー11より後に床面に当接するようにしている。   The power supply unit 6 is provided behind the roller 11 so that the center of gravity G of the cleaner body 1 is located between the caster 13 and the roller 11 as shown in FIG. For this reason, when the cleaner main body 1 is suspended by the handle 23, the suction unit 3 is tilted so as to be above the roller 11, and when installed on the floor from this state, the suction unit 3 is placed on the floor after the roller 11. So that it abuts.
上記構成において動作を説明する。電源スイッチ19を入れると、パネルスイッチ14に、掃除を開始するに当たって、熱源がないか、ドアは閉じているか、子供やペットが部屋の中にいないかなどを順次表示し、自動走行させるのに当たって障害となるものを除去させる。その後、「掃除を開始する」と表示をし「OK」を入力すると、電動送風機4を駆動し、駆動モータ8によりローラー11が駆動されて、前方へ直進走行を開始する。このとき、パネルスイッチ14には、図6に示すように、「お掃除中」と「一時停止」を表示している。   The operation of the above configuration will be described. When the power switch 19 is turned on, when starting cleaning, the panel switch 14 sequentially displays whether there is no heat source, whether the door is closed, whether a child or pet is in the room, and so on. Eliminate obstacles. Thereafter, when "start cleaning" is displayed and "OK" is input, the electric blower 4 is driven, the roller 11 is driven by the drive motor 8, and the vehicle starts straight traveling forward. At this time, "cleaning" and "pause" are displayed on the panel switch 14, as shown in FIG.
走行中は、電動送風機4により集塵作業を行ないながら、測距センサ9は、常に、透明または半透明の外郭20を通して光(赤外線)を送受し、周囲の家具などの障害物までの距離を測定するとともに、段差センサ10は、同様にして被掃除面の段差を確認している。この測距センサ9および段差センサ10による検知状態を第1の表示手段15により表示し、第2の表示手段16により、電動送風機4、駆動モータ8などの運転状態を表示する。   While traveling, the distance measuring sensor 9 constantly transmits and receives light (infrared rays) through the transparent or translucent outer shell 20 while performing dust collection work by the electric blower 4, and measures the distance to obstacles such as surrounding furniture. While measuring, the level difference sensor 10 confirms the level difference of the surface to be cleaned in the same manner. The detection state by the distance measuring sensor 9 and the step sensor 10 is displayed by the first display means 15, and the operation state of the electric blower 4, the drive motor 8 and the like are displayed by the second display means 16.
掃除機本体1から家具などの障害物までの距離が所定の距離まで接近すると、一旦停止後、所定角度だけ角度を振って方向変換して走行する。被掃除面に段差がある場合も同様である。このように、家具などの障害物や段差を回避しながら清掃領域を自動走行して掃除を行う。   When the distance from the cleaner main body 1 to an obstacle such as furniture approaches a predetermined distance, the vehicle temporarily stops and then changes its direction by turning a predetermined angle to travel. The same is true when there is a step on the surface to be cleaned. As described above, cleaning is performed by automatically traveling in the cleaning area while avoiding obstacles such as furniture and steps.
このとき、電動送風機4の排気を、図7の矢印で示すように、電池パック7の間を通り、電池パック7に電動送風機の排気が当たるようにすることで、電池パック7を冷却することができ、電池の温度上昇を低減することができる。   At this time, the exhaust of the electric blower 4 passes between the battery packs 7 as shown by arrows in FIG. 7 so that the exhaust of the electric blower hits the battery pack 7 to cool the battery pack 7. And the temperature rise of the battery can be reduced.
また、電動送風機4の排気を、図8の矢印で示すように、バンパー22と掃除機本体1の間から排出することで、バンパー22は掃除機本体1のほぼ全周にわたって設けていることから、電動送風機4の排気を掃除機本体1のほぼ全周にわたって分散して排出することができ、排出するときの流速を遅くすることができ、掃除機本体1の走行経路の近傍にある家具などに対して、排気による悪影響をなくすることができる。   In addition, since the exhaust of the electric blower 4 is discharged from between the bumper 22 and the cleaner main body 1 as shown by an arrow in FIG. 8, the bumper 22 is provided over almost the entire circumference of the cleaner main body 1. The exhaust of the electric blower 4 can be dispersed and discharged over almost the entire circumference of the cleaner main body 1, the flow velocity at the time of discharge can be reduced, and furniture and the like near the traveling path of the cleaner main body 1 can be discharged. However, the adverse effect of the exhaust can be eliminated.
なお、電動送風機4の排気を、図9の矢印で示すように、掃除機本体1の上面から排出するようにしてもよく、この場合も、掃除機本体1の走行経路の近傍にある家具などに対して、電動送風機の排気が当たることがなく、排気による悪影響をなくすることができる。   Note that the exhaust of the electric blower 4 may be exhausted from the upper surface of the cleaner main body 1 as shown by an arrow in FIG. 9, and in this case, furniture or the like near the traveling path of the cleaner main body 1 may be used. In contrast, the exhaust of the electric blower does not hit, and the adverse effect of the exhaust can be eliminated.
つぎに、走行中に障害物に当たるなど、自動走行に障害が発生した場合などには、パネルスイッチ14に表示している「一時停止」に触れると、少なくとも駆動モータ8を停止させ、非常時の安全性を確保することができる。このとき、パネルスイッチ14の表示を「再スタートする」とする。また、このとき、掃除機本体1は停止しているので、第3の表示手段17により掃除機本体1の停止を表示するとともに、掃除機本体1の位置を知らせることができる。   Next, in a case where an obstacle occurs in the automatic traveling, such as when the vehicle hits an obstacle during traveling, if the user touches the “pause” displayed on the panel switch 14, at least the drive motor 8 is stopped, and Safety can be ensured. At this time, the display of the panel switch 14 is set to “restart”. At this time, since the cleaner main body 1 is stopped, the stop of the cleaner main body 1 can be displayed by the third display means 17 and the position of the cleaner main body 1 can be notified.
自動走行に障害となるものを除去した後、パネルスイッチ14に、「再スタートする」と同時に表示されている「OK」に触れると、再度、駆動モータ8によりローラー11を駆動して、自動走行を再開し被掃除面の掃除を行う。   After removing obstacles to the automatic running, when the panel switch 14 touches “OK” displayed at the same time as “restart”, the driving motor 8 drives the roller 11 again to automatically drive the vehicle. Is restarted and the surface to be cleaned is cleaned.
このように、掃除機本体は、外郭20を透明または半透明にするとともに、光学的に距離、熱源などを検知する測距センサ9および段差センサ10を内包しているので、測距センサ9および段差センサ10の光(赤外線)の送受を外郭20を通して行うことができ、センサを確実に動作させることができ、障害物などを回避して走行することができ、走行性能を向上することができる。また、外郭20の構造を簡単にしてコストを低減することができる。   As described above, the main body of the vacuum cleaner makes the outer shell 20 transparent or translucent, and includes the distance measuring sensor 9 and the step sensor 10 for optically detecting the distance, the heat source, and the like. The transmission and reception of light (infrared rays) of the level difference sensor 10 can be performed through the outer shell 20, the sensor can be reliably operated, the vehicle can run while avoiding obstacles and the like, and the running performance can be improved. . In addition, the structure of the outer shell 20 can be simplified and the cost can be reduced.
また、段差センサ10、被掃除面(床面)の段差を検知するために、斜め下方に向けて設ける必要があるが、掃除機本体1の上面から見たコーナー部に配設することで、スペースを有効利用して設けることができる。   In addition, in order to detect the level difference of the surface to be cleaned (floor surface), it is necessary to provide the level difference sensor 10 obliquely downward, but by arranging it at a corner portion viewed from the upper surface of the cleaner body 1, It can be provided by effectively utilizing the space.
また、ローラー11の後方に電源部6を設け、掃除機本体1の重心がキャスター13とローラー11との間に位置するようにしているので、把手部23により掃除機本体1を持ち運ぶときなど、掃除機本体1を把手部23で懸垂した状態から床面に設置するとき、ローラー11が先に床面に当接することで、吸込部3に大きな力がかかることがなく、吸込部3の破損を防止することができる。   Further, since the power supply unit 6 is provided behind the roller 11 so that the center of gravity of the cleaner body 1 is located between the caster 13 and the roller 11, when the cleaner body 1 is carried by the handle 23, When the vacuum cleaner main body 1 is installed on the floor from a state of being suspended by the handle 23, the suction force is not applied to the suction part 3 by the roller 11 contacting the floor first, and the suction part 3 is damaged. Can be prevented.
また、図10に示すように、電動送風機4、駆動モータ8、測距センサ9、段差センサ10、制御装置18は、それぞれアース線24を接続し、このアース線24を電源部6を構成する電池25のマイナス端子に接続している。   As shown in FIG. 10, the electric blower 4, the drive motor 8, the distance measuring sensor 9, the level difference sensor 10, and the control device 18 are each connected to a ground wire 24, and the ground wire 24 constitutes the power supply unit 6. It is connected to the negative terminal of the battery 25.
上記構成において動作を説明する。電動送風機4を駆動し、駆動モータ8によりローラー11を駆動して自動走行して掃除をしているとき、特に、被掃除面が絨毯である場合には、静電気が発生する。この静電気は、電動送風機4、駆動モータ8、測距センサ9、段差センサ10、制御装置18をアース線24を介して、電池25のマイナス端子に接続しているので、アース線24を介して逃がすことができ、静電気による破壊を防止することができる。また、強電界が加わった場合にも、同様にして強電界による破壊を防止することができる。   The operation of the above configuration will be described. When the electric blower 4 is driven and the roller 11 is driven by the drive motor 8 to automatically run and perform cleaning, particularly when the surface to be cleaned is a carpet, static electricity is generated. This static electricity connects the electric blower 4, the drive motor 8, the distance measuring sensor 9, the level difference sensor 10, and the control device 18 to the minus terminal of the battery 25 via the ground wire 24, and therefore, via the ground wire 24. It can escape and prevent destruction by static electricity. In addition, even when a strong electric field is applied, the breakdown due to the strong electric field can be similarly prevented.
また、図11に示すように、電動送風機4、駆動モータ8、測距センサ9、段差センサ10、制御装置18をアース線24を介して、駆動モータ8を取り付ける金属製のシャーシ12に接続し、このシャーシ12を電池25のマイナス端子に接続することにより、同様に、静電気、強電界が加わったとき、静電気、強電界による破壊を防止することができる。   As shown in FIG. 11, the electric blower 4, the drive motor 8, the distance measuring sensor 9, the level difference sensor 10, and the control device 18 are connected to a metal chassis 12 to which the drive motor 8 is attached via a ground wire 24. By connecting the chassis 12 to the minus terminal of the battery 25, similarly, when static electricity or a strong electric field is applied, destruction by the static electricity or the strong electric field can be prevented.
なお、本実施例では、電動送風機4、駆動モータ8、測距センサ9、段差センサ10、制御装置18をアース線24を介して電池25のマイナス端子に接続しているが、これらの内、少なくとも1つをアース線24を介して電池25のマイナス端子に接続するようにしてもよく、同様の効果を得ることができる。   In this embodiment, the electric blower 4, the drive motor 8, the distance measuring sensor 9, the level difference sensor 10, and the control device 18 are connected to the minus terminal of the battery 25 via the ground wire 24. At least one may be connected to the negative terminal of the battery 25 via the ground wire 24, and the same effect can be obtained.
また、図2に示す集塵部5(A−A線)は、図12に示すように、取り出し自在なダストボックス26と、このダストボックス26内に装着し塵埃をろ過するフィルター27とで構成し、ダストボックス26は、吸込部3の直上に取り付け、掃除機本体の前面以外、たとえば、図13に示すように、掃除機本体1の横方向から取り出せるようにしている。ここで、ダストボックス26またはフィルター27の少なくとも一方を難燃処理している。   As shown in FIG. 12, the dust collecting unit 5 (AA line) shown in FIG. 2 includes a dust box 26 that can be taken out and a filter 27 that is mounted in the dust box 26 and filters dust. The dust box 26 is attached directly above the suction unit 3 so that the dust box 26 can be taken out from a portion other than the front surface of the cleaner body, for example, as shown in FIG. Here, at least one of the dust box 26 and the filter 27 is flame-retarded.
また、図14に示すように、掃除機本体1にダストボックス検知スイッチ28を設けて、ダストボックス26の有無を検知するようにし、図15に示すように、ダストボックス26を引き出した状態では、ダストボックス検知スイッチ28をオフにし、少なくとも電動送風機4を停止するようにしている。   Also, as shown in FIG. 14, a dust box detection switch 28 is provided on the cleaner body 1 to detect the presence or absence of the dust box 26. As shown in FIG. 28 is turned off, and at least the electric blower 4 is stopped.
上記構成において動作を説明する。フィルター27を装着したダストボックス26を掃除機本体1内に収納すると、ダストボックス検知スイッチ28はオンしている。この状態で、電動送風機4を駆動して被掃除面の塵埃を吸込部3より吸い込むと、塵埃はフィルター27によりろ過され、ダストボックス26内に集塵する。   The operation of the above configuration will be described. When the dust box 26 equipped with the filter 27 is stored in the cleaner body 1, the dust box detection switch 28 is turned on. In this state, when the electric blower 4 is driven to suck dust on the surface to be cleaned from the suction unit 3, the dust is filtered by the filter 27 and collected in the dust box 26.
ダストボックス26内に集塵した塵埃が一杯になると、ダストボックス26を取り出して、堆積した塵埃を捨てる。ここで、ダストボックス26は、掃除機本体1の前面以外の横方向から取り出せるようにしているので、ダストボックス26を取り出しているときに、万一、掃除機本体1が走行し出しても、ダストボックス26を取り出している人に当たることがなく、安全性を向上することができる。   When the dust collected in the dust box 26 is full, the dust box 26 is taken out and the accumulated dust is discarded. Here, since the dust box 26 can be taken out from a lateral direction other than the front surface of the cleaner body 1, even if the cleaner body 1 starts running while the dust box 26 is being taken out, the dust box 26 can be taken out. The safety can be improved without hitting the person who is taking out the garbage.
また、ダストボックス26は、吸込部3の直上に取り付けているので、ダストボックス26と吸込部3との間を接続するホース(図示せず)を短くできて、構造を簡単にできるとともに、ダストボックス26を容易に取り出すことができる。   Further, since the dust box 26 is mounted directly above the suction section 3, a hose (not shown) connecting between the dust box 26 and the suction section 3 can be shortened, and the structure can be simplified, and the dust box 26 can be formed easily. It can be easily taken out.
また、ダストボックス26を取り付けていないとき、ダストボックス検知スイッチ28により少なくとも電動送風機4を停止するようにしているので、ダストボックス26を取り付けていない状態では、塵埃を吸い込むことがなく、清潔に保つことができる。   In addition, when the dust box 26 is not attached, at least the electric blower 4 is stopped by the dust box detection switch 28. Therefore, when the dust box 26 is not attached, dust is not sucked in, and it can be kept clean. .
また、ダストボックス26またはフィルター27の少なくとも一方を難燃処理しているので、火がついた煙草などの高温の塵埃を吸い込んだ場合にも、安全性を確保することができる。   In addition, since at least one of the dust box 26 and the filter 27 is subjected to flame retardancy, safety can be ensured even when high-temperature dust such as a lit cigarette is inhaled.
また、図16に示すように、金属製のシャーシ12は、掃除機本体1を走行させるローラー11を駆動する駆動モータ8を取り付け、このシャーシ12の上方に掃除機本体1を取り付け、シャーシ12と掃除機本体1との間に、掃除機本体1を常に上方に付勢するばね29を設けている。   As shown in FIG. 16, a metal chassis 12 is provided with a drive motor 8 for driving a roller 11 for running the cleaner body 1, and the cleaner body 1 is mounted above the chassis 12. A spring 29 that constantly urges the cleaner body 1 upward is provided between the cleaner body 1 and the cleaner body 1.
重量検知スイッチ30は、掃除機本体1に所定値以上の重量かがかかったとき、図17に示すように、掃除機本体1がばね29のばね力に抗して下がることで、突片31により押されてオンするもので、この重量検知スイッチ30がオンすることにより少なくとも駆動モータ8を停止するようにしている。他の構成は上記実施例1と同じである。   As shown in FIG. 17, when the weight of the cleaner main body 1 is applied to the cleaner body 1 by a weight equal to or more than a predetermined value, the weight detector switch 30 lowers the cleaner body 1 against the spring force of the spring 29, and When the weight detection switch 30 is turned on, at least the drive motor 8 is stopped. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
上記構成において動作を説明する。掃除機本体1の上に人が乗ったときなど、掃除機本体1に所定値以上の重量かがかかったとき、重量検知スイッチ30がオンすることにより少なくとも駆動モータ8を停止することで、掃除機本体1の上に乗った人に異常状態であることを知らせることができ、安全性を確保することができる。   The operation of the above configuration will be described. When a weight greater than or equal to a predetermined value is applied to the cleaner main body 1 such as when a person rides on the cleaner main body 1, the weight detection switch 30 is turned on to stop at least the drive motor 8 to perform cleaning. A person riding on the machine body 1 can be notified of the abnormal state, and safety can be ensured.
また、掃除機本体1はばね29を介してシャーシ12の上方に取り付けているので、ばね29がダンパーの機能を果たし、ローラー11により掃除機本体1を走行させたときの振動または衝撃が掃除機本体1、特に制御装置に伝わることがなく、信頼性を向上することができる。   Also, since the cleaner body 1 is mounted above the chassis 12 via the spring 29, the spring 29 functions as a damper, and the vibration or impact when the cleaner body 1 is run by the rollers 11 is reduced. The reliability can be improved without being transmitted to the main body 1, especially the control device.
また、図18に示すように、バンパー22aは、掃除機本体1の下方に設け、弾性体で構成して家具の傷付きを防止するとともに、家具などの障害物に当接したとき可動するよう構成し、家具などの障害物に当接したときのバンパー22aの動きにより電動送風機、駆動モータなどの動作を制御する制御装置(図示せず)を設けている。   In addition, as shown in FIG. 18, the bumper 22a is provided below the cleaner body 1 and is made of an elastic body to prevent the furniture from being damaged and to be movable when it comes into contact with an obstacle such as furniture. A control device (not shown) is provided for controlling the operation of the electric blower, the drive motor, and the like by the movement of the bumper 22a when the bumper 22a comes into contact with an obstacle such as furniture.
ここで、バンパー22aは、床面(被掃除面)より10mm以上離れ、床面より100mm以下の位置に配設している。他の構成は上記実施例1と同じである。   Here, the bumper 22a is disposed at a position at least 10 mm away from the floor surface (the surface to be cleaned) and 100 mm or less from the floor surface. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
上記構成において動作を説明する。電動送風機4を駆動し、駆動モータ8によりローラー11を駆動して自動走行して掃除をしているとき、床面より10mm以上離れた位置に障害物があるときは、障害物がバンパー22aに当たることで、制御装置により電動送風機、駆動モータなどを停止させる。   The operation of the above configuration will be described. When the electric blower 4 is driven and the roller 11 is driven by the drive motor 8 to automatically travel and perform cleaning, and when there is an obstacle at a position 10 mm or more from the floor, the obstacle hits the bumper 22a. Thus, the electric blower, the drive motor, and the like are stopped by the control device.
一方、床面(被掃除面)が絨毯の場合は、絨毯がバンパー22aに当たることにより電動送風機、駆動モータなどが停止するのを防止する必要があることがあることから、バンパーを床面より10mm以上離れた位置に配設することにより、絨毯により動作が影響されるのを防止することができる。   On the other hand, when the floor surface (the surface to be cleaned) is a carpet, it may be necessary to prevent the electric blower, the drive motor, and the like from stopping when the carpet hits the bumper 22a. By arranging the carpets at a distance as described above, it is possible to prevent the operation of the carpet from being affected.
また、床面(被掃除面)に置いてあるストーブなどのスイッチは、床面より100mmより高い位置にある。したがって、走行中にバンパー22aがストーブなどに当たったとしても、バンパー22aによりスイッチが入ることがなく、安全性を確保することができる。   Further, a switch such as a stove placed on the floor (cleaning surface) is located at a position higher than the floor by 100 mm. Therefore, even if the bumper 22a hits a stove or the like during traveling, the switch is not turned on by the bumper 22a, and safety can be ensured.
また、図19に示すように、吸込部3aは、回転ブラシ2を回転自在に設けており、回転ブラシ2の前後に起毛布32を固定して床面(被掃除面)に当たったとき、床面の傷つきを防止するとともに、起毛布33を設けて吸込性能をよくしている。この吸込部3aの両端近傍に床面の段差を検知する段差検知スイッチ34を設けている。この段差検知スイッチ34は、図20に示すように、床面に当接する回転自在な第1のローラー体35を有している。   As shown in FIG. 19, the suction unit 3 a is provided with the rotating brush 2 so as to be rotatable, and when the brushed cloth 32 is fixed before and after the rotating brush 2 and hits the floor surface (cleaning surface), In addition to preventing the floor from being damaged, a raised fabric 33 is provided to improve suction performance. A step detecting switch 34 for detecting a step on the floor is provided near both ends of the suction section 3a. As shown in FIG. 20, the step detecting switch 34 has a rotatable first roller body 35 which comes into contact with the floor surface.
この第1のローラー体35は、床面に当接しているときは、図21(c)の実線で示す状態で、凹状の段差などに脱輪したときは、図21(c)の点線で示す状態となる。この第1のローラー体35に、図21(a)に示すように、突片36を設け、この突片36により、第1のローラー体35が被掃除面に当接しているときは、吸込部3aに設けた検知スイッチ37をオンし、段差などに脱輪したときは、検知スイッチ37をオフし、少なくとも駆動モータを停止するよう構成している。   The first roller body 35 is indicated by a solid line in FIG. 21C when in contact with the floor surface, and is indicated by a dotted line in FIG. The state shown in FIG. As shown in FIG. 21A, a protrusion 36 is provided on the first roller body 35, and when the first roller body 35 is in contact with the surface to be cleaned, suction is performed. The detection switch 37 provided in the section 3a is turned on, and when a wheel is removed due to a step or the like, the detection switch 37 is turned off, and at least the drive motor is stopped.
また、第1のローラー体35には、図21(c)に示すように、ローラー部38に磁石39を固定し、この磁石39の磁束を検知可能な位置にホール素子などの磁気検知素子40を設け、磁気検知素子40によりローラー部38の回転状態、いいかえれば、掃除機本体の走行状態を検知するよう構成している。   Further, as shown in FIG. 21C, a magnet 39 is fixed to the roller portion 38 on the first roller body 35, and a magnetic sensing element 40 such as a Hall element is located at a position where the magnetic flux of the magnet 39 can be detected. The magnetic detecting element 40 is configured to detect the rotation state of the roller unit 38, in other words, the running state of the cleaner body.
上記構成において動作を説明する。吸込部3aの両端近傍に設けた段差検知スイッチ34の第1のローラー体35が被掃除面に当接している状態では、電動送風機を駆動すると同時に回転ブラシ2を駆動し、駆動モータによりローラーを駆動して自動走行して掃除を行う。   The operation of the above configuration will be described. In a state where the first roller body 35 of the step detecting switch 34 provided near both ends of the suction part 3a is in contact with the surface to be cleaned, the electric blower is driven and the rotary brush 2 is driven at the same time, and the roller is driven by the drive motor. Drives and automatically runs to clean.
この状態で、第1のローラー体35が凹状の段差などに脱輪したときは、図21(c)の点線で示す状態となり、検知スイッチ37がオフし、少なくとも駆動モータを停止し、掃除機本体が凹状の段差に落ちるのを防止することができる。   In this state, when the first roller body 35 comes off the concave step, the state shown by the dotted line in FIG. 21C is reached, the detection switch 37 is turned off, at least the drive motor is stopped, and the cleaner is turned off. It is possible to prevent the main body from falling on the concave step.
また、駆動モータによりローラーを駆動して自動走行している状態では、第1のローラー体35のローラー部38が回転しているため、ローラー部38の回転に応じて磁気検知素子40に周期的な信号を出力している。ここで、掃除機本体を自動走行するローラーがスリップすると、駆動モータおよびローラーが回転しているにも関わらず、掃除機本体は走行しない。   Further, in a state in which the roller is driven by the driving motor and the roller is automatically traveling, the roller portion 38 of the first roller body 35 is rotating. Output a good signal. Here, when the roller that automatically travels through the cleaner body slips, the cleaner body does not travel despite the rotation of the drive motor and the roller.
このとき、第1のローラー体35のローラー部38が停止するため、磁気検知素子40からの出力がなくなり、掃除機本体が停止していることを検知することができるため、駆動モータおよびローラーが回転しているにも関わらず、掃除機本体が走行しない不具合を解消することができる。   At this time, since the roller portion 38 of the first roller body 35 stops, there is no output from the magnetic detection element 40, and it is possible to detect that the cleaner main body is stopped. It is possible to eliminate the problem that the vacuum cleaner does not run despite the rotation.
また、図22に示すように、吸込部3bは、前部略中央に滑動部を有する安全スイッチ41を設けている。この安全スイッチ41は、図23に示すように、床面(被掃除面)に当接する回転自在な第2のローラー体42を有している。   Further, as shown in FIG. 22, the suction portion 3b is provided with a safety switch 41 having a sliding portion substantially at the front center. As shown in FIG. 23, the safety switch 41 has a rotatable second roller body 42 that comes into contact with the floor surface (the surface to be cleaned).
この第2のローラー体42は、上記実施例6の第1のローラー体35と同様に構成しており、床面に当接しているときは、図21(c)の実線で示す状態で、掃除機本体が傾いて吸込部3bが床面から離れたときは、図21(c)の点線で示す状態となり、この状態では、少なくとも回転ブラシ3を停止するように構成している。   The second roller body 42 has the same configuration as the first roller body 35 of the sixth embodiment. When the second roller body 42 is in contact with the floor, the second roller body 42 is in a state shown by a solid line in FIG. When the main body of the vacuum cleaner is tilted and the suction part 3b is separated from the floor surface, a state shown by a dotted line in FIG. 21C is obtained. In this state, at least the rotary brush 3 is stopped.
上記構成において動作を説明する。吸込部3bの前部略中央に設けた安全スイッチ41の第2のローラー体42が床面(被掃除面)に当接している状態では、電動送風機を駆動すると同時に回転ブラシ2を駆動し、駆動モータによりローラーを駆動して自動走行して掃除を行う。   The operation of the above configuration will be described. In a state where the second roller body 42 of the safety switch 41 provided substantially at the center of the front part of the suction part 3b is in contact with the floor surface (the surface to be cleaned), the electric blower is driven and the rotating brush 2 is driven at the same time. The roller is driven by the drive motor to automatically run and perform cleaning.
この状態で、掃除機本体が傾いて吸込部3bが床面から離れると、第2のローラー体42は、図21(c)の点線で示す状態となり、検知スイッチ37がオフし、少なくとも回転ブラシ2を停止し、掃除機本体が傾いて吸込部が床面から離れるなどのの異常の場合の安全性を向上することができる。   In this state, when the main body of the cleaner is tilted and the suction portion 3b is separated from the floor surface, the second roller body 42 is brought into a state shown by a dotted line in FIG. 21C, the detection switch 37 is turned off, and at least the rotating brush is turned off. 2 can be stopped, and the safety in the case of an abnormality such as the vacuum cleaner main body tilting and the suction part being separated from the floor surface can be improved.
また、駆動モータによりローラーを駆動して自動走行している状態では、上記実施例6と同様に、第2のローラー体42のローラー部が回転しているため、ローラー部の回転に応じて磁気検知素子40に周期的な信号を出力している。ここで、掃除機本体を自動走行するローラーがスリップすると、駆動モータおよびローラーが回転しているにも関わらず、掃除機本体は走行しない。   Further, in the state where the rollers are driven by the drive motor and the vehicle is automatically traveling, the roller portion of the second roller body 42 is rotating as in the case of the above-described sixth embodiment. A periodic signal is output to the detection element 40. Here, when the roller that automatically travels through the cleaner body slips, the cleaner body does not travel despite the rotation of the drive motor and the roller.
このとき、第2のローラー体42のローラー部が停止するため、磁気検知素子40からの出力がなくなり、掃除機本体が停止していることを検知することができるため、駆動モータおよびローラーが回転しているにも関わらず、掃除機本体が走行しない不具合を解消することができる。   At this time, since the roller portion of the second roller body 42 stops, there is no output from the magnetic sensing element 40, and it is possible to detect that the cleaner body is stopped, so that the drive motor and the rollers rotate. Despite this, it is possible to eliminate the problem that the cleaner body does not run.
なお、安全スイッチ41は、段差検知スイッチ34と兼ねてもよく、この場合は、構成を簡単にして安価にすることができる。   The safety switch 41 may also serve as the level difference detection switch 34. In this case, the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
本発明によれば、使用性の高いかつ安全性に対する対応を充実させた自走式掃除機を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the self-propelled (vacuum) cleaner with high usability | use and the correspondence with respect to safety can be provided.
本発明の第1の実施の形態の自走式掃除機の斜視図1 is a perspective view of a self-propelled cleaner according to a first embodiment of the present invention. 同自走式掃除機の縦断面図Vertical sectional view of the self-propelled vacuum cleaner 同自走式掃除機の上面図Top view of the self-propelled vacuum cleaner 同自走式掃除機の要部断面図Sectional view of the main part of the self-propelled vacuum cleaner 同自走式掃除機の把手部で懸垂した状態の側面図Side view of the self-propelled vacuum cleaner suspended from the handle 同自走式掃除機の運転じの表示状態の上面図Top view of the driving state of the self-propelled vacuum cleaner 同自走式掃除機の電動送風機の排気状態を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing an exhaust state of an electric blower of the self-propelled vacuum cleaner. 同自走式掃除機の電動送風機の排気状態を示す斜視図The perspective view which shows the exhaust state of the electric blower of the self-propelled cleaner. 同自走式掃除機の電動送風機の排気状態の他の例を示す斜視図The perspective view which shows another example of the exhaust state of the electric blower of the self-propelled cleaner. 同自走式掃除機のアース線の接続状態を示すブロック図Block diagram showing the connection state of the ground wire of the self-propelled vacuum cleaner 同自走式掃除機のアース線の接続状態の他の例を示すブロック図Block diagram showing another example of the connection state of the ground wire of the self-propelled cleaner. 同自走式掃除機のダストボックスの一部切欠した側面図Partially cutaway side view of the dust box of the self-propelled vacuum cleaner 同自走式掃除機のダストボックスを引き出した状態の斜視図A perspective view of the self-propelled vacuum cleaner with a dust box pulled out. 同自走式掃除機の一部切欠した正面図Partially cutaway front view of the self-propelled vacuum cleaner 同自走式掃除機のダストボックスを引き出した状態の一部切欠した正面図Partially cut-away front view of the self-propelled vacuum cleaner with the dust box pulled out 同自走式掃除機の一部切欠した側面図Partially cutaway side view of the self-propelled vacuum cleaner 同自走式掃除機の掃除機本体が下がった状態の一部切欠した側面図Partially cut-away side view of the self-propelled vacuum cleaner with the vacuum cleaner body lowered 同自走式掃除機の側面図Side view of the self-propelled vacuum cleaner 同自走式掃除機の吸込部の下面図The bottom view of the suction part of the self-propelled vacuum cleaner 同自走式掃除機の吸込部の側面図Side view of the suction part of the self-propelled vacuum cleaner (a)同自走式掃除機の吸込部の第1のローラー体の右側面図(b)同自走式掃除機の吸込部の第1のローラー体の正面図(c)同自走式掃除機の吸込部の第1のローラー体の左側面図(A) Right side view of a first roller body of a suction part of the self-propelled cleaner (b) Front view of a first roller body of a suction part of the self-propelled cleaner (c) Self-propelled cleaner Left side view of the first roller body of the suction unit of the vacuum cleaner 同自走式掃除機の吸込部の下面図The bottom view of the suction part of the self-propelled vacuum cleaner 同自走式掃除機の吸込部の側断面図Side sectional view of the suction part of the self-propelled vacuum cleaner
符号の説明Explanation of reference numerals
1 掃除機本体
3 吸込部
4 電動送風機
5 集塵部
6 電源部
8 駆動モータ
9 測距センサ(センサ)
10 段差センサ(センサ)
11 ローラー
20 外郭
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum cleaner main body 3 Suction part 4 Electric blower 5 Dust collection part 6 Power supply part 8 Drive motor 9 Distance measuring sensor (sensor)
10 Step sensor (sensor)
11 roller 20 outer shell

Claims (2)

  1. 被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、駆動モータにより駆動され掃除機本体を走行させるローラーと、前記電動送風機、前記駆動モータに電源を供給する電源部と、表示動作をする第3の表示手段とを備え、前記第3の表示手段は、前記掃除機本体の停止時に表示動作をするようにした自走式掃除機。 A suction unit for sucking dust adhering to the surface to be cleaned, an electric blower for generating a flow of air for sucking dust, a dust collection unit for collecting dust sucked by the electric blower, and a cleaner driven by a drive motor A power supply unit that supplies power to the electric blower and the drive motor; and a third display unit that performs a display operation, wherein the third display unit stops the cleaner main body. Self-propelled vacuum cleaner that performs display operation at times.
  2. 被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、駆動モータにより駆動され掃除機本体を走行させるローラーと、前記電動送風機、前記駆動モータに電源を供給する電源部と、文字などを表示する機能と触れるとオフする機能を有するパネルスイッチとを備え、前記パネルスイッチにより少なくとも駆動モータを停止するようにした自走式掃除機。 A suction unit for sucking dust attached to a surface to be cleaned, an electric blower for generating a flow of air for sucking dust, a dust collection unit for collecting dust sucked by the electric blower, and a cleaner driven by a drive motor A roller for running the main body, a power supply unit for supplying power to the electric blower and the drive motor, and a panel switch having a function of displaying characters and the like and a function of turning off when touched, and at least the drive motor is controlled by the panel switch. Self-propelled vacuum cleaner to stop.
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