KR20040084529A - Suction head of vaccum cleaner - Google Patents

Suction head of vaccum cleaner Download PDF

Info

Publication number
KR20040084529A
KR20040084529A KR1020030019668A KR20030019668A KR20040084529A KR 20040084529 A KR20040084529 A KR 20040084529A KR 1020030019668 A KR1020030019668 A KR 1020030019668A KR 20030019668 A KR20030019668 A KR 20030019668A KR 20040084529 A KR20040084529 A KR 20040084529A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
suction
dust
friction material
vacuum cleaner
suction head
Prior art date
Application number
KR1020030019668A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김세완
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020030019668A priority Critical patent/KR20040084529A/en
Publication of KR20040084529A publication Critical patent/KR20040084529A/en

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09J—ADHESIVES; NON-MECHANICAL ASPECTS OF ADHESIVE PROCESSES IN GENERAL; ADHESIVE PROCESSES NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE; USE OF MATERIALS AS ADHESIVES
    • C09J9/00—Adhesives characterised by their physical nature or the effects produced, e.g. glue sticks
    • C09J9/02—Electrically-conducting adhesives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/18—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by dipping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/22—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials to internal surfaces, e.g. of tubes
    • B05D7/222—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials to internal surfaces, e.g. of tubes of pipes
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09J—ADHESIVES; NON-MECHANICAL ASPECTS OF ADHESIVE PROCESSES IN GENERAL; ADHESIVE PROCESSES NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE; USE OF MATERIALS AS ADHESIVES
    • C09J11/00—Features of adhesives not provided for in group C09J9/00, e.g. additives
    • C09J11/02—Non-macromolecular additives
    • C09J11/04—Non-macromolecular additives inorganic
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09J—ADHESIVES; NON-MECHANICAL ASPECTS OF ADHESIVE PROCESSES IN GENERAL; ADHESIVE PROCESSES NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE; USE OF MATERIALS AS ADHESIVES
    • C09J7/00—Adhesives in the form of films or foils
    • C09J7/20—Adhesives in the form of films or foils characterised by their carriers
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • C09J—ADHESIVES; NON-MECHANICAL ASPECTS OF ADHESIVE PROCESSES IN GENERAL; ADHESIVE PROCESSES NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE; USE OF MATERIALS AS ADHESIVES
    • C09J7/00—Adhesives in the form of films or foils
    • C09J7/30—Adhesives in the form of films or foils characterised by the adhesive composition
    • C09J7/35—Heat-activated

Abstract

PURPOSE: A suction head for a vacuum cleaner is provided to improve cleaning efficiency by mounting a friction material for generating static electricity at the inside of an expansion tube. CONSTITUTION: A suction head(100) for a vacuum cleaner is composed of an expansion tube(101) installed at the end of a suction tube(5) and having an expanded sectional area, two brushes(104) installed at the inside of the expansion tube and brushing off dust(103) on a floor(102), and a bar-shaped friction material(105) installed at the inner front and rear of the expansion tube. The bar-shaped friction material is made of hard rubber or polycarbonate material, and is rubbed with two brushes when the brushes are rotated so that the brushes generates static electricity. Dust separated from the floor is attached to the brushes by static electricity, and moves to the suction port(23) of the suction tube. The moved dust is sucked by the suction force of the suction port, and is removed from the brushes.

Description

진공 청소기의 흡입헤드{SUCTION HEAD OF VACCUM CLEANER}Suction head of vacuum cleaner {SUCTION HEAD OF VACCUM CLEANER}

본 발명은 진공 청소기의 흡입헤드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 바닥의 먼지가 회전되는 브러시에 발생되는 정전기력에 의해 부착되어 흡입관의 흡입구 근처까지 이송된 상태에서 흡입관의 진공흡입력에 의해 흡입되어지도록 함으로써 낮은 흡입력에 의해서도 용이하게 청소가 이루어질 수 있도록 한 진공 청소기의 흡입헤드에 관한 것이다.The present invention relates to a suction head of a vacuum cleaner, and more particularly, to be sucked by the vacuum suction input of the suction pipe in the state that the dust on the bottom is attached by the electrostatic force generated in the rotating brush is transported near the suction port of the suction pipe. It relates to a suction head of a vacuum cleaner that can be easily cleaned even by a low suction force.

로봇 청소기는 스스로 이동하며 청소를 하고, 충전기의 전원이 소진되면 스스로 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 되돌아가서 계속 청소를 하는 기기이다.The robot cleaner is a device that moves and cleans itself, and when the power supply of the charger is exhausted, it moves to the charging station to charge itself, and after the charging is completed, the robot cleaner returns to the original position where it was cleaned and continues to clean.

도 1은 종래의 로봇 청소기를 보인 종단면도로서, 이에 도시된 바와 같이, 종래의 로봇 청소기는 청소기 본체(1)의 내측에 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터(2)가 장착되어 있고, 그 팬 모터(2)의 전방에는 팬 모터(2)에 의해 흡입되는 먼지(25)나 오물을 집진하는 필터(3)가 내장된 필터 컨테이너(4)가 착,탈가능하게 설치되어 있다.1 is a longitudinal sectional view showing a conventional robot cleaner, and as shown in the drawing, a conventional robot cleaner is equipped with a fan motor 2 for generating a suction force inside the cleaner body 1, and the fan motor. In front of (2), a filter container (4) incorporating a filter (3) for collecting dust (25) and dust collected by the fan motor (2) is detachably attached.

그리고, 상기 필터 컨테이너(4)의 전면에는 흡입되는 먼지나 오물이 흡입되는 흡입관(5)이 연통되도록 설치되어 있고, 그 흡입관(5)의 하단부에는 바닥(24)에 부착되어 있는 먼지(25)나 오물을 떼어내지 위한 2개의 브러시(7)가 회전가능하게 설치된 흡입헤드(8)가 구비되어 있다.In addition, the front surface of the filter container (4) is installed so that the suction pipe (5) is sucked in the dust or dirt sucked in, and the lower end of the suction pipe (5) is attached to the floor 24, the dust (25) The suction head 8 is rotatably provided with two brushes 7 for removing the dirt.

또한, 상기 팬 모터(2)의 하측에는 정,역회전이 가능한 한쌍의 구동바퀴(9)가 일정간격으로 두고 설치되어 있고, 상기 흡입헤드(8)의 후위에는 청소기 본체(1)의 후위를 지지하도록 보조바퀴(10)가 설치되어 있다.In addition, a pair of drive wheels 9 capable of forward and reverse rotation are provided below the fan motor 2 at regular intervals, and the rear of the suction head 8 is provided with the rear of the cleaner body 1. Auxiliary wheel 10 is installed to support.

그리고, 상기 청소기 본체(1)의 후면에는 충전단자(11)를 구비한 충전단자부(12)가 설치되어 있고, 실내의 벽면(13)에 설치된 전원단자부(14)에는 충전단자부(12)에 접속될 수 있도록 접속단자(15)가 구비되어 있어서, 충전단자(11)가 접속단자(15)에 접속된 상태에서 본체(1) 내측의 충전 밧데리(16)에 충전을 할 수 있도록 되어 있다.In addition, a charging terminal unit 12 having a charging terminal 11 is installed at a rear surface of the cleaner main body 1, and a charging terminal unit 12 is connected to a power terminal unit 14 installed at a wall surface 13 in the room. The connection terminal 15 is provided so that the charging battery 16 inside the main body 1 can be charged while the charging terminal 11 is connected to the connection terminal 15.

또한, 상기 청소기 본체(1)의 전면 중앙부에는 초음파를 송신하는 초음파송신부(17)가 설치되어 있고, 그 초음파송신부(17)의 상,하측에는 초음파송신부(17)에서 송신된후 반사되는 초음파를 수신하여 장애물을 감지하기 위한 다수개의 초음파수신부(18)가 일정간격을 두고 설치되어 있다.In addition, an ultrasonic transmitter 17 for transmitting ultrasonic waves is provided at the front center portion of the cleaner body 1, and ultrasonic waves transmitted after the ultrasonic transmitter 17 are reflected on the upper and lower sides of the ultrasonic transmitter 17. A plurality of ultrasonic receivers 18 for receiving and detecting obstacles are installed at predetermined intervals.

그리고, 상기 전원단자부(14)의 하측에는 충전단자부(12)를 전원단자부(14)쪽으로 유도하기 위한 광신호를 발광하는 발광부(19)가 설치되어 있고, 상기 충전단자부(12)의 하측에는 상기 발광부(19)에서 발광되는 광신호를 수광할 수 있도록 수광부(20)가 설치되어 있다.A light emitting unit 19 for emitting an optical signal for guiding the charging terminal unit 12 toward the power terminal unit 14 is provided below the power terminal unit 14, and below the charging terminal unit 12. The light receiving unit 20 is installed to receive the light signal emitted from the light emitting unit 19.

도면중 미설명 부호 21은 제어수단이고, 22는 배기구이며, 23은 흡입구이고, 24는 바닥이며, 25는 먼지이다.In the figure, reference numeral 21 denotes a control means, 22 denotes an exhaust port, 23 denotes an intake port, 24 denotes a floor, and 25 denotes dust.

상기와 같은 구성되어 있는 종래의 로봇 청소기를 이용하여 청소를 할때는, 사용자가 동작버튼을 누르면 충전 밧데리(16)의 전원이 팬 모터(2)에 인가되어 팬모터(2)가 구동이 되어 지는데, 그와 같이 구동되어지는 팬 모터(2)에 의해 필터 컨테이너(4)에 흡입력이 발생되고, 그 흡입력에 의해 바닥(24)의 먼지나 오물이 흡입헤드(8)로 흡입된 후, 흡입관(5)을 통하여 필터(3)에서 포집되어 진다.When cleaning using a conventional robot cleaner configured as described above, when the user presses the operation button, the power of the charging battery 16 is applied to the fan motor 2, the fan motor 2 is driven, A suction force is generated in the filter container 4 by the fan motor 2 driven as described above, and dust or dirt on the bottom 24 is sucked into the suction head 8 by the suction force. Is collected by the filter (3).

또한, 제어수단(21)의 제어신호에 의해 구동바퀴(9)를 구동시켜서 청소기 본체(1)를 이동시킴에 따라 일정영역의 청소가 자동으로 이루어지게 된다.In addition, the cleaning of a predetermined area is automatically performed by moving the cleaner body 1 by driving the driving wheel 9 by the control signal of the control means 21.

한편, 자동청소를 수행하는 동안 충전 밧데리(16)의 전압레벨이 도시생략된 전압감지부를 통해 감지되고, 제어수단에서 전압감지부를 통해 감지된 충전 밧데리(16)의 전압레벨이 설정된 소정레벨 이하로 되면 제어수단(21)에 의해 자동청소기의 청소가 정지되는 한편, 제어수단(21)은 현재위치를 내부 메모리에 기억시킨 다음, 메모리에 저장되어 있는 복귀조정에 의해 청소기를 복귀시키기 위한 제어신호를 발생한다.Meanwhile, during the automatic cleaning, the voltage level of the charging battery 16 is detected through the voltage sensing unit, not shown, and the voltage level of the charging battery 16 detected by the voltage sensing unit in the control unit is lower than or equal to the predetermined level. When the cleaning means is stopped by the control means 21, the control means 21 stores the current position in the internal memory, and then the control signal for restoring the cleaner by the return adjustment stored in the memory. Occurs.

따라서, 제어수단의 제어신호에 의해 청소기 본체(1)가 전원단자부(14)측으로 이동되고, 청소기 본체(1)가 전원단자부(14)의 근처에 이르면, 전원단자부(14)의 하측에 설치된 발광부(19)에서 발광되는 광신호가 충전단자부(12)의 하측에 설치된 수광부(20)에서 수광되고, 그 수광부(20)에서 수광되는 광신호에 의해 제어수단(21)이 구동바퀴(9)를 구동제어함으로써, 충전단자부(12)가 전원단자부(14)측으로 접근된다.Therefore, when the cleaner main body 1 is moved toward the power terminal 14 by the control signal of the control means, and the cleaner body 1 reaches the vicinity of the power supply terminal 14, light emission provided under the power supply terminal 14 is emitted. The optical signal emitted from the unit 19 is received by the light receiving unit 20 provided below the charging terminal unit 12, and the control means 21 controls the driving wheel 9 by the optical signal received by the light receiving unit 20. By the drive control, the charging terminal portion 12 approaches the power supply terminal portion 14 side.

그 다음, 충전단자부(12)의 충전단자(11)가 전원단자부(14)의 접속단자(15)에 접촉이 되고, 전원단자부(14)에 의해 공급되어지는 전원에 의해 청소기 본체(1) 내의 충전 밧데리(16)의 충전이 이루어진다.Then, the charging terminal 11 of the charging terminal unit 12 is brought into contact with the connection terminal 15 of the power supply terminal unit 14, and the inside of the cleaner main body 1 by the power supplied by the power supply terminal unit 14. The charging battery 16 is charged.

한편, 청소기 본체(1) 내의 충전 밧데리(16)가 충전되는 동안, 전압감지부를 통해 충전 밧데리(16)에 충전되는 전압레벨이 감지되어 제어수단으로 제공되고, 제어수단은 전압감지부를 통해 감지되는 충전 밧데리(16)의 전압레벨이 설정된 소정레벨 이상이 되면 구동바퀴(9)를 구동제어함으로써, 청소기 본체(1)가 전원단자부(14)로부터 분리된 다음, 청소기 본체(1)의 내부 메모리에 저장된 위치로 이동되어 청소작업을 계속 수행하게 된다.On the other hand, while the charging battery 16 in the cleaner body 1 is being charged, the voltage level charged in the charging battery 16 through the voltage sensing unit is detected and provided to the control means, and the control means is sensed through the voltage sensing unit. When the voltage level of the charging battery 16 reaches a predetermined level or more, the drive wheel 9 is driven to be controlled so that the cleaner main body 1 is separated from the power supply terminal unit 14 and then stored in the internal memory of the cleaner main body 1. It will be moved to the saved location to continue cleaning.

그러나, 상기와 같은 종래의 로봇 청소기는 도 2에 도시된 흡입헤드(8)의 흡입동작을 보인 도면에서와 같이, 청소가 이루어질때에 브러시(7)들이 회전을 하며 바닥(24)에 부착되어 있는 먼지(25)나 오물들을 떼어내고, 그와 같이 바닥에서 떨어진 먼지(25)나 오물들은 흡입관(5)에서 발생되는 흡입력에 의해 흡입되어 지는데, 그와 같이 흡입력이 강하게 발생되는 흡입관(5)의 흡입구(23)와 바닥(24)의 높이차가 있어서 바닥(24)에 있는 모든 먼지(25)나 오물들을 흡입하기 위해서는 큰 흡입력이 필수적이고, 그에 따라 팬 모터(2)의 용량 및 부피가 크게 설계되는 문제점이 있었다.However, in the conventional robot cleaner as described above, as shown in the drawing showing the suction operation of the suction head 8 shown in FIG. 2, when the cleaning is performed, the brushes 7 rotate and are attached to the bottom 24. The dirt 25 or dirt is removed, and the dust 25 or dirt that has fallen from the floor is sucked by the suction force generated in the suction pipe 5, and the suction pipe 5 in which the suction force is generated strongly is thus generated. Since there is a difference in height between the suction port 23 and the bottom 24, a large suction force is necessary to suck all the dust 25 or dirt in the bottom 24, so that the capacity and volume of the fan motor 2 are large. There was a problem with the design.

또한, 바닥(24)의 먼지(25)나 오물을 깨끗하게 제거하기 위해서 사용자가 청소기의 흡입력을 강하게 조정하여야 하기 때문에 청소소음이 커지게 되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the cleaning noise is increased because the user has to adjust the suction power of the vacuum cleaner in order to remove dust 25 or dirt on the bottom 24 cleanly.

본 발명의 주 목적은 상기와 같은 여러 문제점을 가지지 않는 진공 청소기의 흡입헤드를 제공함에 있다.It is a main object of the present invention to provide a suction head of a vacuum cleaner which does not have various problems as described above.

본 발명의 다른 목적은 팬 모터의 용량을 증대시키지 않고도 깨끗하게 청소가 이루어질 수 있도록 하는데 적합한 진공 청소기의 흡입헤드를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a suction head of a vacuum cleaner that is suitable for cleaning can be carried out without increasing the capacity of the fan motor.

본 발명의 또다른 목적은 사용자가 바닥의 먼지나 오물을 청소하기 위하여 청소기의 흡입력을 강하게 조정하지 않아도 될 수 있도록 하는데 적합한 진공 청소기의 흡입헤드를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a suction head of a vacuum cleaner suitable for allowing a user to not have to adjust the suction force of the cleaner to clean the dust or dirt on the floor.

도 1은 종래 로봇 청소기의 구조를 보인 종단면도.1 is a longitudinal sectional view showing a structure of a conventional robot cleaner.

도 2는 종래 흡입헤드의 흡입동작을 보인 종단면도.Figure 2 is a longitudinal sectional view showing a suction operation of the conventional suction head.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 흡입헤드가 설치된 로봇 청소기의 종단면도.Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of the robot cleaner is installed suction head according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 흡입헤드를 보인 종단면도.Figure 4 is a longitudinal sectional view showing a suction head of the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 흡입헤드의 흡입동작을 보인 종단면도.Figure 5 is a longitudinal sectional view showing the suction operation of the suction head according to the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예를 보인 종단면도.Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

5 : 흡입관 23 : 흡입구5: suction pipe 23: suction port

101 : 확장관 102 : 바닥101: extension tube 102: floor

103 : 먼지 104 : 브러시103: dust 104: brush

105 : 정전기발생 마찰재 110 : 먼지수거통105: static electricity generating friction material 110: dust container

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여In order to achieve the object of the present invention as described above

흡입관의 단부에 오물을 흡입하기 위한 확장관이 구비되어 있고, 그 확장관의 내측에는 청소시 바닥에 부착된 먼지나 오물을 떼어내기 위한 브러시가 구비되어 있는 진공 청소기에 있어서,In the vacuum cleaner is provided with an extension pipe for sucking dirt at the end of the suction pipe, the inside of the extension pipe is provided with a brush for removing dust or dirt attached to the floor during cleaning,

상기 확장관의 내측에는 브러시가 마찰에 의해 정전기가 발생되어 바닥의 먼지나 오물을 부착한 상태로 강한 흡입력이 발생되는 흡입관의 흡입구 근처까지 이송되어지도록 하기 위한 정전기발생 마찰재가 구비되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 흡입헤드가 제공된다.The inside of the extension tube is characterized in that the brush is electrostatic generated by the friction is generated static friction material for being transported near the intake port of the suction tube is a strong suction force is generated in the state attached to the dust or dirt on the floor A suction head of a vacuum cleaner is provided.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 진공 청소기의 흡입헤드를 첨부된 도면의 실시예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the embodiment of the accompanying drawings, the suction head of the present invention vacuum cleaner configured as described above in more detail as follows.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 흡입헤드가 설치된 로봇 청소기의 종단면도이고, 도 4는 본 발명의 흡입헤드를 보인 종단면도로서, 도시된 바와 같이 로봇 청소기를 이루는 기본적인 구조는 도 1의 종래 구조와 동일하므로 동일부호를 부여하고 자세한 설명은 생략한다.Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of the robot cleaner with a suction head according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing a suction head of the present invention, the basic structure of the robot cleaner as shown in Figure 1 Since it is the same as the conventional structure, the same reference numerals are used and detailed description thereof will be omitted.

여기서, 본 발명의 흡입헤드(100)는 흡입관(5)의 단부에 단면적이 넓게 확장된 확장관(101)이 설치되어 있고, 그 확장관(101)의 내측에는 바닥(102)에 부착되어 있는 먼지(103)나 오물을 떼어내기 위한 2개의 브러시(104)가 설치되어 있으며, 상기 확장관(101)의 내측 전,후방에는 길이방향으로 따라 브러시(104)가 회전시 마찰에 의해 정전기가 발생되어질 수 있도록 막대형상의 정전기발생 마찰재(105)가 설치되어 있다.Here, the suction head 100 of the present invention is provided with an expansion pipe 101 having a wide cross-sectional area at the end of the suction pipe 5, and is attached to the bottom 102 inside the expansion pipe 101. Two brushes 104 are provided to remove dust 103 and dirt, and static electricity is generated by friction when the brush 104 is rotated along the longitudinal direction before and after the inside of the extension pipe 101. The rod-shaped static electricity generating friction material 105 is provided.

상기 정전기발생 마찰재(105)로는 브러시(104)가 회전되며 마찰이되면 브러시(104)에 정전기를 띠게 하기 위한 대전체로서, 에보나이트 또는 폴리 카보네이트와 같은 재질이 적당하다.As the electrostatic-generating friction material 105, a material such as ebonite or polycarbonate is suitable as an electric charge for applying a static electricity to the brush 104 when the brush 104 is rotated and the friction.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명에 따른 흡입헤드(100)가 장착된 로봇 청소기에서 청소가 이루어지는 동작을 설명하면 다음과 같다.When the cleaning is performed in the robot cleaner equipped with a suction head 100 according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 사용자가 동작버튼을 누르면 충전 밧데리(16)의 전원이 팬 모터(2)에 인가되어 팬 모터(2)가 구동이 되고, 그와 같이 구동되어지는 팬 모터(2)에 의해 필터 컨테이너(4)에 흡입력이 발생되며, 그 흡입력에 의해 바닥(102)의 미세한 먼지(103)들이 흡입헤드(100)를 통하여 흡입되어 진다.First, when the user presses the operation button, the power of the charging battery 16 is applied to the fan motor 2 so that the fan motor 2 is driven, and the filter container ( A suction force is generated at 4), and the fine dust 103 of the bottom 102 is sucked through the suction head 100 by the suction force.

그리고, 상기와 같이 흡입헤드(100)에 흡입력이 발생될 때 구동수단(미도시)에 의해 2개의 브러시(104)가 회전이되며 바닥(102)에 부착되어 있는 먼지(103)나 오물들을 떼어내는데, 이와 같이 떨어진 먼지(103)나 오물은 도 5)에서와 같이 정전기가 발생되는 브러시(104)에 부착되어 흡입관(5)의 흡입구(23) 근처까지 이동되고, 그와 같이 이동된 먼지(103)들은 흡입구(23)에서 발생되는 강한 흡입력에 의해흡입되어 제거되어지고, 브러시(104)는 계속 회전되며 정전기발생 마찰재(105)에 반복적으로 마찰되며 정전기를 띄게된다.Then, when the suction force is generated in the suction head 100 as described above, the two brushes 104 are rotated by a driving means (not shown) to remove dust 103 or dirt attached to the bottom 102. The dust 103 or dirt thus fallen is attached to the brush 104 which generates static electricity as shown in FIG. 5, and is moved to the vicinity of the suction port 23 of the suction pipe 5, and thus the dust ( 103 are sucked and removed by the strong suction force generated in the suction port 23, the brush 104 is continuously rotated and repeatedly rubbed with the static electricity generating friction material 105, and the static electricity.

즉, 바닥(102)에 부착되어있던 먼지(103)들이 회전되는 브러시(104)에 의해 바닥(102)에서 떨어진 후 정전기를 띠는 브러시(104)에 부착된 상태로 회전되는 브러시(104)에 의해 상측으로 이송되어 흡입관(5)의 흡입구(23) 근처에서 강한 흡입력으로 브러시(104)에서 떨어져 흡입되어지므로, 상대적으로 작은 용량의 팬 모터가 설치되어도 깨끗한 청소가 이루어지게 된다.That is, the dust 103 attached to the floor 102 is separated from the floor 102 by the brush 104 that is rotated, and then to the brush 104 that is rotated while being attached to the electrostatic brush 104. It is conveyed to the upper side by being sucked away from the brush 104 with a strong suction force near the suction port 23 of the suction pipe (5), even if a fan motor of a relatively small capacity is installed, clean cleaning is made.

도 6은 본 발명의 다른 실시예를 보인 종단면도로서, 이에 도시된 바와 같이, 기본적인 구조는 도 3의 일실시예와 유사하다.Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view showing another embodiment of the present invention, as shown, the basic structure is similar to the embodiment of FIG.

다만, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 정전기발생 마찰재(105)의 하측에 먼지(103)를 수거하는 먼지수거통(110)을 설치하여 먼지(103)를 수거할 수 있도록 되어 있다.However, in another embodiment of the present invention, the dust collecting container 110 for collecting the dust 103 is installed on the lower side of the static electricity generating friction material 105 to collect the dust 103.

상기와 같이 구성되어 있는 먼지수거통(110)은 흡입관(5)의 흡입구(23)를 통하여 팬 모터(2)가 가동되어 흡입력이 발생될 때는 물론 흡입력이 발생되지 않을때도 정전기가 발생되는 브러시(104)에 부착된 먼지(103)가 정전기발생 마찰재(105)에 부딪치며 떨어져서 먼지수거통(110)에 수거되어 진다.The dust container 110 configured as described above has a brush 104 that generates static electricity when the fan motor 2 is operated through the suction port 23 of the suction pipe 5 so that the suction force is generated as well as the suction force is not generated. Dust (103) attached to the) hits the static-generating friction material 105 is dropped and collected in the dust container (110).

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 진공 청소기의 흡입헤드는 흡입관에 연결되어 있는 확장관의 내측 전,후방에 브러시가 회전되며 마찰에 의해 정전기가 발생될 수 있도록 정전기발생 마찰재를 설치하여, 청소시 브러시가 회전하며 바닥에 부착되어 있는 먼지를 떼어냄에 아울러 정전기에 의해 먼지가 부착되어 상측으로 이송되어진 후, 흡입관의 흡입구 근처에서 발생되는 강한 흡입력에 의해 브러시에서 먼지가 떨어져 흡입구로 흡입되어지도록 함으로써, 상대적으로 작은 용량의 팬 모터가 설치되어도 깨끗한 청소가 이루어지는 효과가 있다.As described in detail above, the suction head of the vacuum cleaner of the present invention is installed by cleaning the static electricity generated friction material so that the brush is rotated before and after the inside of the expansion pipe connected to the suction pipe and the static electricity can be generated by friction, When the brush rotates, the dust attached to the floor is removed and the dust is attached to the upper side by the static electricity and transported to the upper side, and the dust is removed from the brush by the strong suction force generated near the suction port of the suction pipe to be sucked into the suction port. Thus, there is an effect that clean cleaning is performed even when a relatively small capacity fan motor is installed.

또한, 상기와 같이 설치된 정전기발생 마찰재의 하측에 먼지수거통을 설치하여 팬 모터가 가동되어 흡입력이 발생될때는 물론 흡입력이 발생되지 않을때도 브러시가 정전기발생 마찰재에 부딪치며 떨어지는 먼지가 먼지수거통에 수거되어지는 효과가 있다.In addition, the dust container is installed on the lower side of the static electricity generating friction material installed as described above so that the brush hits the static electricity generating friction material and the falling dust is collected in the dust container when the fan motor is driven and the suction power is not generated. It works.

Claims (4)

흡입관의 단부에 오물을 흡입하기 위한 확장관이 구비되어 있고, 그 확장관의 내측에는 청소시 바닥에 부착된 먼지나 오물을 떼어내기 위한 브러시가 구비되어 있는 진공 청소기의 흡입헤드에 있어서,In the suction pipe of the vacuum cleaner is provided with an expansion pipe for sucking dirt at the end of the suction pipe, the inside of the expansion pipe is provided with a brush for removing dust or dirt attached to the floor during cleaning, 상기 확장관의 내측에는 브러시가 마찰에 의해 정전기가 발생되어 바닥의 먼지나 오물을 부착한 상태로 강한 흡입력이 발생되는 흡입관의 흡입구 근처까지 이송되어지도록 하기 위한 정전기발생 마찰재가 구비되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 흡입헤드.The inside of the extension tube is characterized in that the brush is electrostatic generated by the friction is generated static friction material for being transported near the intake port of the suction tube is a strong suction force is generated in the state attached to the dust or dirt on the floor Suction head of the vacuum cleaner. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정전기발생 마찰재는 상기 확장관의 내측 전,후방에 길이방향을 따라 설치되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 흡입헤드.The static electricity generating friction material is a suction head of the vacuum cleaner, characterized in that installed in the longitudinal direction before and behind the inner side of the expansion pipe. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 정전기발생 마찰재로는 브러시가 회전되며 마찰이되면 브러시에 정전기를 띠게 하기 위한 대전체로서, 에보나이트 또는 폴리 카보네이트 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 흡입헤드.The electrostatic-generating friction material is a suction of the vacuum cleaner, characterized in that any one of the ebonite or polycarbonate as a charging agent for rotating the brush and the static electricity to the brush when the friction. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 정전기발생 마찰재의 하측에는 정전기발생 마찰재에 부딪칠 때 떨어지는 먼지를 수거하기 위한 먼지수거통을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 흡입헤드.A suction head of the vacuum cleaner further comprising a dust container for collecting dust falling when the static friction material is hit by the lower side of the static friction material.
KR1020030019668A 2003-03-28 2003-03-28 Suction head of vaccum cleaner KR20040084529A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030019668A KR20040084529A (en) 2003-03-28 2003-03-28 Suction head of vaccum cleaner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030019668A KR20040084529A (en) 2003-03-28 2003-03-28 Suction head of vaccum cleaner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040084529A true KR20040084529A (en) 2004-10-06

Family

ID=37368082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030019668A KR20040084529A (en) 2003-03-28 2003-03-28 Suction head of vaccum cleaner

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20040084529A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100738886B1 (en) * 2005-10-26 2007-07-12 엘지전자 주식회사 Cleaning Module for Cleaning Mobile Robot
KR100767061B1 (en) * 2005-03-09 2007-10-19 주식회사 퓨어네츄럴컴퍼니 Vacuum Cleaner
WO2010041132A1 (en) * 2008-10-10 2010-04-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Friction material
KR102604302B1 (en) * 2022-08-12 2023-11-20 (주)보영테크 In-pipe foreign matter trapping unit of semiconductor processing equipment

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100767061B1 (en) * 2005-03-09 2007-10-19 주식회사 퓨어네츄럴컴퍼니 Vacuum Cleaner
KR100738886B1 (en) * 2005-10-26 2007-07-12 엘지전자 주식회사 Cleaning Module for Cleaning Mobile Robot
WO2010041132A1 (en) * 2008-10-10 2010-04-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Friction material
KR102604302B1 (en) * 2022-08-12 2023-11-20 (주)보영테크 In-pipe foreign matter trapping unit of semiconductor processing equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100459465B1 (en) Dust suction structure of robot cleaner
KR100492577B1 (en) Suction head of robot cleaner
US7185396B2 (en) Brush of cleaner
KR101199358B1 (en) Dust-Emptying Equipment for Robot Cleaner
KR100657736B1 (en) Vacuum cleaner having charging function for robot cleaner
KR100565256B1 (en) Brush sterilization apparatus robot cleaner
KR20070074145A (en) Cleaner
KR20050063547A (en) Robot cleaner and operating method thereof
KR20060015082A (en) Brush power transmission apparatus of robot cleaner
KR100517918B1 (en) Brush dust remove apparatus for cleaner
KR20040084529A (en) Suction head of vaccum cleaner
KR100677276B1 (en) Apparatus for cleaning the front portion of the driving wheel of a robot-cleaner
KR101253619B1 (en) Charging Equipment for Robot Cleaner
KR20040084528A (en) Dust quantity detecting apparatus of vaccum cleaner
KR100631538B1 (en) Multi-robot cleaner
JP2004180750A (en) Self-propelled cleaner
KR100631537B1 (en) Sensor dry apparatus for robot cleaner
KR100556836B1 (en) Sensor window cleaning apparatus of robot cleaner
KR100459466B1 (en) Corner cleaning apparatus of robot cleaner
KR100619727B1 (en) Moving apparatus of robot cleaner
KR100504861B1 (en) Supersnic senser handling method of moving robot
KR100492536B1 (en) Charging guide apparatus of robot cleaner
KR100595567B1 (en) Motor assembly
CN215305568U (en) Cleaning device
KR100595577B1 (en) Apparatus for preventing sink caster of robot cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application