KR20060027701A - Robot cleaner having air cleaning function - Google Patents

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Abstract

본 발명의 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기는 내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와, 상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와, 그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, 그 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러쉬와, 상기 배기구측에 설치되어 오염된 공기를 정화하기 위한 공기정화필터로 구성되어, 팬 모터에서 배출되는 공기가 공기정화필터를 통과하며 항균 및 탈취가 이루어진 후 배기구로 배출되어지도록 함으로써, 청소기의 외부로 배출되는 공기는 정화된 신선한 공기가 배출되어 진다.The robot cleaner having an air purifying function of the present invention has a predetermined space portion therein, and is provided with a main body case having an inlet for sucking dust or dirt and an exhaust port for discharging the sucked air, and the inside of the main body case. A filter container having a fan motor for generating suction force, a filter coupled to the front of the fan motor to collect dust and dirt sucked by the fan motor, and fixed to the lower side of the main body case, A suction head which is connected to the connection pipe and sucks dust or foreign matter from the bottom, a brush rotatably disposed inside the suction head to sweep off dust or foreign matter attached to the bottom, and installed at the exhaust port side It consists of an air purifying filter to purify the polluted air, and the air discharged from the fan motor Passing through the screen filter, and so is discharged to the air by the exhaust port after the antibacterial and deodorant comprising, discharging to the outside of the vacuum cleaner is that the purified fresh air is discharged.

Description

공기정화기능을 구비한 로봇 청소기{ROBOT CLEANER HAVING AIR CLEANING FUNCTION}ROBOT CLEANER HAVING AIR CLEANING FUNCTION}

도 1은 본 발명에 따른 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기의 정면도.1 is a front view of the robot cleaner with an air purifying function according to the present invention.

도 2는 도 1의 종단면도.2 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

도 3은 본 발명의 작용을 보인 종단면도.Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing the operation of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 본체 케이스 1a : 흡입구1: body case 1a: inlet

1b : 배기구 2 : 팬 모터1b: exhaust port 2: fan motor

3 : 필터 4 : 필터 컨테이너3: filter 4: filter container

5 : 연결관 6 : 흡입헤드5 connector 6 suction head

7 : 브러쉬 100 : 공기정화필터7: brush 100: air purification filter

본 발명은 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기의 내부로 흡입된 후 외부로 배출되는 공기 중에 포함되어 있는 오염물질을 정화함과 아울러 항균 및 탈취를 하는 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner having an air purifying function, and more particularly, to purify contaminants contained in the air discharged to the outside after being sucked into the inside of the cleaner, as well as an air purifying function for antibacterial and deodorization. It relates to a robot cleaner having a.

로봇 청소기(robot cleaner)는 제어수단의 명령에 의해 센서를 이용하여 청소구역 및 장애물들을 감지하고, 그 청소구역을 주행하며 자동으로 청소를 하며, 기기의 내부에 구비되어 있는 배터리의 전원이 소진되면 소정위치에 별도로 마련되어 있는 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 복귀하여 청소를 하는 기기이다.The robot cleaner detects the cleaning area and obstacles by using the sensor by the command of the control means, runs the cleaning area and cleans automatically, and when the power of the battery provided inside the device is exhausted It is a device that moves to a charging station separately provided at a predetermined position and charges it, and when the charging is completed, the cleaning is returned to the original position where the cleaning was performed again.

그리고, 상기와 같은 로봇 청소기의 내부에는 팬 모터와 필터가 구비되어 있고 저부에는 바닥의 먼지나 오물을 흡입하기 위한 흡입헤드가 구비되어 있으며, 그 흡입헤드의 주변에는 로봇 청소기를 주행시키기 위해 일정간격을 두고 설치되며 모터에 의해 구동되는 주바퀴와, 그 주바퀴에 의해 주행하는 청소기가 균형을 유지할 수 있도록 지지 및 회전하는 수 개의 보조바퀴가 구비되어 있다.In addition, a fan motor and a filter are provided inside the robot cleaner, and a suction head for suctioning dust or dirt from the bottom is provided at the bottom of the robot cleaner, and a predetermined interval is provided around the suction head to drive the robot cleaner. It is provided with a main wheel driven by a motor, and a plurality of auxiliary wheels that are supported and rotated so as to maintain a balance between the cleaner running by the main wheel.

즉, 상기와 같이 모터에 의해 구동되는 주바퀴의 회전에 의해 주행이 이루어지고, 그와 같이 주행하는 상태에서 팬 모터의 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물이 흡입헤드를 통하여 흡입되어 필터에 포집되어 진다.That is, the driving is performed by the rotation of the main wheel driven by the motor as described above, the dust or dirt at the bottom is sucked through the suction head by the suction force of the fan motor in the driving state, and collected in the filter. Lose.

그런데, 상기와 같은 로봇 청소기에 의해 청소가 이루어질때에 청소기의 내부로 흡입되어지는 공기중에 포함되어 있는 굵은 먼지나 이물질들은 필터에 포집되어지나 미세먼지들은 필터를 통과한 후 배기구를 통하여 외부로 배출되어 지며, 이와 같은 미세한 먼지중에는 공기를 오염시키고 악취를 발생시킬 수 있는 미세한 세균들이 포함되어 있는데, 이와 같은 세균들이 공기와 함께 그대로 청소기의 외부로 배출되므로 공기의 정화는 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.However, when cleaning is performed by the robot cleaner as described above, coarse dust or foreign substances contained in the air sucked into the cleaner are collected in the filter, but fine dust is discharged to the outside through the exhaust port after passing through the filter. These fine dusts include fine bacteria that can pollute the air and cause odors. Such bacteria are discharged to the outside of the cleaner together with the air, and thus there is a problem that the air cannot be purified.

상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 청소기의 내부로 흡입된 후 배출되는 오염된 공기를 정화하여 신선한 공기만을 청소기의 외부로 배출할 수 있도록 하는데 적합한 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기를 제공함에 있다.       The object of the present invention devised in view of the above problems is a robot cleaner having an air purifying function suitable for purifying contaminated air discharged after being sucked into the cleaner to discharge only fresh air to the outside of the cleaner. In providing.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여In order to achieve the object of the present invention as described above

내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와,A main body case having a predetermined space therein and having an inlet for sucking dust or dirt and an exhaust port for discharging the sucked air;

상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와,A fan motor installed inside the main body case to generate suction power;

그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, A filter container coupled to the front of the fan motor and having a filter for collecting dust and dirt sucked by the fan motor;

상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, A suction head fixed to the lower side of the main body case and connected to a filter container and a connection pipe, and suctioning dust or foreign matter from the bottom;

그 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러쉬와, A brush rotatably disposed in the suction head to sweep off dust and foreign matter adhering to the floor;

상기 배기구측에 설치되어 오염된 공기를 정화하기 위한 공기정화필터를,An air purifying filter installed at the exhaust port to purify the contaminated air,

구비한 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기가 제공된다.A robot cleaner having an air purifying function is provided.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기를 첨부된 도면의 실시 예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the embodiment of the accompanying drawings, a robot cleaner having an air purification function of the present invention configured as described above will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기의 정면도이고, 도 2는 도 1의 종단면도이다.1 is a front view of the robot cleaner with an air purifying function according to the present invention, Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기는 먼지나 오물을 흡입하는 흡입구(1a)와 공기를 배출하는 배기구(1b)가 형성되어 있는 본체 케이스(1)와, 그 본체케이스(1)의 내측에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터(2)와, 그 팬 모터(2)의 전방에 설치되어 팬 모터(2)에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터(3)를 구비하는 필터 컨테이너(4)와, 상기 본체 케이스(1)의 하측에 구비되어 필터 컨테이너(4)와 연결관(5)으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드(6)와, 그 흡입헤드(6)의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러쉬(7)와, 상기 본체 케이스(1)의 내부에 설치되어 상기 배기구(1b)로 배출되는 공기중에 포함되어 있는 오염된 공기를 정화하기 위한 공기정화필터(100)를 구비한다.As shown therein, the robot cleaner with the air purifying function of the present invention includes a main body case 1 having an inlet 1a for sucking dust and dirt and an exhaust port 1b for discharging air, and a main body thereof. A fan motor 2 installed inside the case 1 to generate suction force, and a filter installed at the front of the fan motor 2 to collect dust and dirt sucked by the fan motor 2 ( 3) and a suction head (6) provided at the lower side of the main body case (1) and connected to the filter container (4) and the connection pipe (5) for sucking dust or foreign substances from the bottom. ), A brush (7) rotatably disposed inside the suction head (6) to sweep off dust and foreign matter adhering to the floor, and installed inside the main body case (1) and the exhaust port (1b). Purify the polluted air contained in the air discharged to And a filter for air filter 100. The

그리고, 상기 본체 케이스(1)의 하면에는 일정간격을 두고 회전가능하게 배치되는 주바퀴(8)와, 그 주바퀴(8)의 전,후측에 각각 구비되어 본체 케이스(1)가 수평을 유지하는 상태로 주행하도록 지지하는 보조바퀴(9)가 설치되어 있고, 그 내부에는 각 구성부품들의 동작을 제어하기 위한 제어수단(11)이 설치되어 있다.The main body 8 is provided on the lower surface of the main body case 1 so as to be rotatable at a predetermined interval, and is provided at the front and rear sides of the main wheel 8 to maintain the main body case 1 horizontally. Auxiliary wheels 9 are provided to support the vehicle to run in a state of being in a state of being installed therein, and control means 11 for controlling the operation of the respective components are provided therein.

또한, 상기 본체 케이스(1)의 내부에는 충방전이 이루어지는 배터리(21)가 설치되어 있고, 후면에는 충전단자(22)를 구비한 충전단자부(23)가 구비되어 있으며, 실내의 벽면(24)에 설치된 전원단자부(25)에는 접속단자(26)가 설치되어 있어서, 충전단자(22)가 접속단자(26)에 접속된 상태에서 본체 케이스(1)의 내부에 설 치된 배터리(21)의 충전이 이루질 수 있도록 되어 있다.In addition, a battery 21 for charging and discharging is installed inside the main body case 1, and a charging terminal 23 having a charging terminal 22 is provided at a rear side thereof, and an indoor wall 24 is provided. The connection terminal 26 is provided in the power supply terminal part 25 installed in the charging terminal 25, and the battery 21 installed in the main body case 1 while the charging terminal 22 is connected to the connection terminal 26 is charged. This is to be done.

그리고, 상기 본체 케이스(1)의 전면 중앙부 내측에는 초음파를 송신하는 초음파 송신부(31)가 설치되어 있고, 그 초음파송신부(31)의 상측과 하측에는 초음파송신부(31)에서 송신된 초음파가 장애물에서 반사되는 것을 감지하기 위한 초음파수신부(32)가 설치되어 있다.In addition, an ultrasonic transmitter 31 for transmitting ultrasonic waves is provided inside the front center of the main body case 1, and ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic transmitter 31 are disposed on the upper and lower sides of the ultrasonic transmitter 31 at an obstacle. An ultrasonic receiver 32 is installed to detect the reflection.

또한, 상기 전원단자부(25)의 하측에는 청소기의 본체 케이스(1)를 전원단자부(25)로 유도하기 위한 광신호를 발광하는 발광부(41)가 설치되어 있고, 상기 충전단자부(23)의 하측에는 상기 발광부(41)에서 발광되는 광신호를 수광할 수 있는 수광부(42)가 설치되어 있다.In addition, a light emitting unit 41 is disposed below the power terminal unit 25 to emit an optical signal for guiding the main body case 1 of the cleaner to the power terminal unit 25. On the lower side, a light receiving portion 42 capable of receiving an optical signal emitted from the light emitting portion 41 is provided.

상기 공기정화필터(100)는 상기 본체 케이스(1) 내부의 팬 모터(2)와 배기구(1b)의 사이에 설치되어 상기 팬 모터(2)에서 배출되는 공기중에 포함된 오염물질들이 공기정화필터(100)를 통과하여 정화가 이루어질 수 있도록 되어 있다.The air purification filter 100 is installed between the fan motor 2 and the exhaust port 1b in the main body case 1 so that pollutants contained in the air discharged from the fan motor 2 are air purification filters. The purification is performed through the 100.

상기 공기정화필터(100)는 TiO2(산화티탄)와 같은 광촉매가 코팅된 광촉매 필터를 장착하는 것이 살균 및 탈취에 있어서 매우 유리하다.The air purification filter 100 is very advantageous in sterilization and deodorization is equipped with a photocatalyst filter coated with a photocatalyst such as TiO 2 (titanium oxide).

상기와 같이 구성된 공기정화기능이 구비된 로봇 청소기는 사용자가 동작버튼을 누르면 청소기가 설정된 패턴에 따라 청소영역을 주행하고, 그와 같이 청소기가 청소영역을 주행할 때에 팬 모터(2)가 구동이 되며 흡입력이 발생되어 그 발생되는 흡입력에 의해 바닥의 먼지나 오물이 흡입헤드(6)를 통하여 흡입된 후 연결관(5)을 통하여 필터(3)에 포집되어 진다.The robot cleaner equipped with the air cleaning function configured as described above, when the user presses the operation button, the cleaner travels in the cleaning area according to the set pattern, and the fan motor 2 is driven when the cleaner travels in the cleaning area. The suction force is generated, and dust or dirt at the bottom is sucked through the suction head 6 by the suction force, and then collected by the connecting pipe 5 to the filter 3.

그리고, 상기와 같이 필터(3)를 통하여 배출되는 공기중에는 미세한 세균이 번식하거나, 그로인한 악취가 발생될 수 있는데, 상기와 같이 세균이 포함된 공기가 팬 모터(2)를 통과하여 배출된 후 도 3에서와 같이 공기정화필터(100)를 통과하며 항균 및 탈취가 이루어지므로 배기구(1b)를 통하여 배출되는 정화된 신선한 공기만 배출되게 된다.In addition, as described above, fine bacteria may propagate in the air discharged through the filter 3, or odors may be generated. Thus, air containing bacteria is discharged through the fan motor 2 as described above. As shown in FIG. 3, since the antibacterial and deodorization is performed through the air purification filter 100, only the purified fresh air discharged through the exhaust port 1b is discharged.

특히, 상기의 공기정화필터(100)는 TiO2(산화티탄)와 같은 광촉매가 코팅되어 있는 광촉매 필터이므로 이러한 간단한 구조의 필터를 장착하여 높은 항균, 탈취의 효과가 있어서 청소기를 이용하여 청소 및 공기정화를 동시에 수행할 수 있다.In particular, since the air purification filter 100 is a photocatalyst filter coated with a photocatalyst such as TiO 2 (titanium oxide), it is equipped with a filter having such a simple structure to have high antibacterial and deodorizing effect, so that it is cleaned and aired using a cleaner. Purification can be performed simultaneously.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기는 팬 모터의 후위에 공기정화필터를 설치하여, 팬 모터에서 배출되는 공기가 공기정화필터를 통과하며 항균 및 탈취가 이루어진 후 배기구로 배출되어지도록 함으로써, 청소기의 외부로 배출되는 공기는 정화된 신선한 공기가 배출되는 효과가 있다.As described above in detail, the robot cleaner equipped with the air purifying function of the present invention has an air purifying filter installed at the rear of the fan motor, and after the air discharged from the fan motor passes through the air purifying filter and is antibacterial and deodorized, By being discharged to the exhaust port, the air discharged to the outside of the cleaner has the effect that the purified fresh air is discharged.

또한, 상기 공기정화필터는 TiO2(산화티탄)와 같은 광촉매가 코팅되어 있어서 높은 항균 및 탈취효과가 있다.In addition, the air purification filter is coated with a photocatalyst such as TiO 2 (titanium oxide) has a high antibacterial and deodorizing effect.

Claims (3)

내부에 일정공간부를 가지며 먼지나 오물들을 흡입하기 위한 흡입구와 흡입된 공기를 배출하는 배기구가 구비되어 있는 본체 케이스와,A main body case having a predetermined space therein and having an inlet for sucking dust or dirt and an exhaust port for discharging the sucked air; 상기 본체 케이스의 내부에 설치되어 흡입력을 발생시키기 위한 팬 모터와,A fan motor installed inside the main body case to generate suction power; 그 팬 모터의 전방에 결합되어 팬 모터에 의해 흡입되는 먼지나 오물을 포집하기 위한 필터를 구비하는 필터 컨테이너와, A filter container coupled to the front of the fan motor and having a filter for collecting dust and dirt sucked by the fan motor; 상기 본체 케이스의 하측에 고정됨과 아울러 필터 컨테이너와 연결관으로 연결되고 바닥의 먼지나 이물질을 흡입하기 위한 흡입헤드와, A suction head fixed to the lower side of the main body case and connected to a filter container and a connection pipe, and suctioning dust or foreign matter from the bottom; 그 흡입헤드의 내부에 회전가능하게 배치되어 바닥에 부착되어있는 먼지나 이물질을 쓸어내기 위한 브러쉬와, A brush rotatably disposed in the suction head to sweep off dust and foreign matter adhering to the floor; 상기 배기구측에 설치되어 오염된 공기를 정화하기 위한 공기정화필터를,An air purification filter installed at the exhaust port to purify the contaminated air, 구비한 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기.Robot cleaner equipped with an air cleaning function. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공기정화필터는The air purification filter 팬 모터와 배기구의 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기.A robot cleaner having an air purifying function installed between a fan motor and an exhaust port. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 공기정화필터는The air purification filter TiO2(산화티탄)와 같은 광촉매가 코팅되어 있는 광촉매 필터인 것을 특징으로 하는 공기정화기능을 구비한 로봇 청소기.A robot cleaner having an air purifying function, characterized in that it is a photocatalyst filter coated with a photocatalyst such as TiO 2 (titanium oxide).
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