KR20060008882A

KR20060008882A - Punching device, punching method, and product

Info

Publication number: KR20060008882A
Application number: KR1020057019408A
Authority: KR
Inventors: 가즈히꼬 가또
Original assignee: 베아크 가부시끼가이샤
Priority date: 2003-09-09
Filing date: 2004-08-20
Publication date: 2006-01-27
Also published as: KR100722352B1; JP4283810B2; WO2005025820A1; CN100556632C; TWI236410B; TW200510146A; JPWO2005025820A1; CN1798640A

Abstract

A punching device, characterized by comprising a carrying mechanism having a delivery mechanism (300) for delivering a rolled work in the form of sheet and a winding mechanism (400) for taking up the work in the form of sheet and carrying, at a punching position, an object (W) to be worked in the form of sheet from the delivery mechanism (300) to the winding mechanism (400) along the vertical direction and a punching mechanism (700) having a punch mold and a die mold for punching the work W in the form of sheet. By the punching device, punching can be performed with high accuracy.

Description

Drilling device, drilling method and product {PUNCHING DEVICE, PUNCHING METHOD, AND PRODUCT}

본 발명은 시트 형상의 피가공물에 천공을 실시하는 경우에 사용하여 적합한 천공 장치 및 천공 방법 및 상기 천공 장치에 의해 천공된 피가공물을 이용하여 제조된 각종 제품에 관한 것이다. The present invention relates to a suitable punching device and a punching method for use in punching a sheet-shaped workpiece, and to various products manufactured using the workpiece punched by the punching device.

예를 들어, 가요성 프린트 기판 형성용 피가공물에 대한 천공은 피가공물을 펀치용 금형과 다이용 금형 사이에 개재시켜 펀치용 금형의 펀치를 다이용 금형의 다이 구멍에 끼워 넣음으로써 행해진다.For example, the perforation of the workpiece for flexible printed circuit board formation is performed by sandwiching the workpiece between the punch die and the die die, and inserting the punch of the punch die into the die hole of the die die.

이 경우, 생산성을 높일 목적으로부터 롤 형상의 피가공물을 조출하여 그 일부를 시트 형상의 피가공물로 하여 이 피가공물에 천공을 실시한 후, 이 천공이 완료된 피가공물을 롤 형상으로 권취하는 기능을 구비한 천공 장치가 이용된다. In this case, in order to improve productivity, a workpiece having a roll shape is taken out and a part thereof is used as a sheet-shaped workpiece, and the workpiece is punched, and then the workpiece having been punched is rolled up in a roll shape. One drilling device is used.

종래, 이러한 종류의 천공 장치에는, 예를 들어 도12에 도시한 바와 같은 것이 이용되고 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 도12는 종래의 천공 장치를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 또한, 이하의 설명에 있어서는 서로 직교하는 3개의 방향을 각각 x축 방향(도12에 있어서의 종이면에 평행하고 좌우 방향), y축 방향(도12에 있어서의 종이면에 수직인 방향) 및 z축 방향(도12에 있어서의 종이면에 평행하고 또한 x축에 직교하는 방향)으로 한다. Conventionally, the thing as shown in FIG. 12 is used for this kind of perforation apparatus (for example, refer patent document 1). 12 is a diagram for explaining a conventional punching device. In addition, in the following description, three directions orthogonal to each other are respectively referred to as the x-axis direction (parallel to the paper plane in FIG. 12 and the left-right direction), the y-axis direction (direction perpendicular to the paper plane in FIG. 12), and It is set as the z-axis direction (direction parallel to the paper surface in FIG. 12 and orthogonal to the x-axis).

이 천공 장치(1)는, 도12에 도시한 바와 같이 조출 기구(A), 권취 기구(B), 천공 기구(C), 이송 기구(D) 및 한 쌍의 텐션 기구(E1, E2)를 구비하고 있다. As shown in Fig. 12, the punching device 1 includes a feeding mechanism A, a winding mechanism B, a drilling mechanism C, a transfer mechanism D, and a pair of tension mechanisms E1 and E2. Equipped.

조출 기구(A)는 조출 롤러(11) 및 가이드 롤러(13, 15, 17)를 갖고, 기계 프레임(2)의 좌측부에 조립 부착되어 있다. 그리고, 조출 롤러(11)가 도12의 시계 방향으로 회전 구동됨으로써, 롤 형상의 피가공물(W)을 x축 방향을 따라서 조출하도록 구성되어 있다. 또한, 되감기 기능에 의해 조출 롤러(11)가 도12의 반시계 방향으로 소정의 토크로 회전 압박됨으로써, 시트 형상의 피가공물(W)을 x축 방향을 따라서 롤 형상으로 되감도록 구성되어 있다. The feeding mechanism A has a feeding roller 11 and guide rollers 13, 15, and 17, and is assembled to the left side of the machine frame 2. Then, the feeding roller 11 is driven to rotate in the clockwise direction in FIG. 12 to feed the roll-shaped workpiece W along the x-axis direction. In addition, the feeding roller 11 is rotated and pressed by a predetermined torque in the counterclockwise direction of FIG. 12 by the rewinding function, so that the sheet-shaped workpiece W is rolled back along the x-axis direction.

권취 기구(B)는 권취 롤러(19)를 갖고, 기계 프레임(2)의 우측부에 조립 부착되어 있다. 그리고, 권취 롤러(19)가 도12의 시계 방향으로 회전 구동됨으로써, 시트 형상의 피가공물(W)을 롤 형상으로 권취하도록 구성되어 있다. The winding mechanism B has a winding roller 19, and is assembled to the right side part of the machine frame 2. As shown in FIG. Then, the winding roller 19 is driven to rotate in the clockwise direction in Fig. 12, so that the sheet-shaped workpiece W is wound in a roll shape.

천공 기구(C)는 각 비틀림 이송 기구(21, 23)에 의해 x축 방향 및 y축 방향을 따라서 이동 가능한 측면 역ㄷ자 형상의 컬럼(25) 및 이 컬럼(25)에 조립 부착된 천공용 금형(27)을 갖고, 조출 기구(A)와 권취 기구(B) 사이에 배치되고, 또한 기계 프레임(2) 상에 탑재되어 있다. 천공용 금형(27)은 펀치(27a) 및 다이(27b)로 이루어지고, 펀치(27a)를 다이(27b)를 향해 이동시킴으로써 시트 형상의 피가공물(W)에 소정의 천공 패턴으로 천공을 실시하도록 구성되어 있다. The drilling mechanism C is a side inverted U-shaped column 25 which is movable along the x-axis direction and the y-axis direction by the torsional transfer mechanisms 21 and 23, and a drilling die assembled to the column 25. It has 27, is arrange | positioned between the feeding | feeding-out mechanism A and the winding-up mechanism B, and is mounted on the machine frame 2 further. The punching die 27 consists of a punch 27a and a die 27b, and moves the punch 27a toward the die 27b to punch the sheet-shaped workpiece W in a predetermined punching pattern. It is configured to.

이송 기구(D)는 구동 롤러(31) 및 종동 롤러(33)를 갖고, 천공 기구(C)와 권취 기구(B) 사이에 배치되고, 또한 기계 프레임(2)의 우측부에 탑재되어 있다. 그 리고, 구동 롤러(31)의 회전 구동에 의해 종동 롤러(33)가 연동 회전함으로써 시트 형상의 피가공물(W)을 구동 롤러(31)와 종동 롤러(33) 사이에 협지한 상태에서 권취 기구(B)를 향해 반송하도록 구성되어 있다. The transfer mechanism D has a drive roller 31 and a driven roller 33, is disposed between the drilling mechanism C and the winding mechanism B, and is mounted on the right side of the machine frame 2. Then, the driven roller 33 is interlocked by the rotational drive of the drive roller 31 so that the sheet-shaped workpiece W is sandwiched between the drive roller 31 and the driven roller 33 in a state of being wound. It is comprised so that it may convey toward (B).

텐션 기구(E1, E2)는 핸드부(도시하지 않음)를 갖고, 조출 기구(A)와 천공 기구(C) 사이에 배치되고, 또한 기계 프레임(2)의 좌측부에 탑재되어 있다. 그리고, 핸드부에 의해 시트 형상의 피가공물(W)의 y축 방향 양단부를 각각 해제 가능하게 파지한 상태에서 핸드부를 x축 방향 및 y축 방향으로 이동시켜 피가공물(W)에 소정의 텐션을 부여하도록 구성되어 있다. Tension mechanisms E1 and E2 have a hand portion (not shown), and are disposed between the feeding mechanism A and the drilling mechanism C, and are mounted on the left side of the machine frame 2. Then, the hand portion is moved in the x-axis direction and the y-axis direction in a state where the hand portion can hold the y-axis end portions of the sheet-shaped workpiece W so as to be released, respectively, thereby applying a predetermined tension to the workpiece W. It is configured to give.

이와 같이 구성된 천공 장치(1)에 있어서, 시트 형상의 피가공물(W)에 대한 천공은 천공 실시 가능 상태에서 조출 기구(A), 권취 기구(B) 및 이송 기구(D)의 동기 동작에 의해 시트 형상의 피가공물(W)을 소정량 이동시킨다. 그 후, 조출 기구(A)가 되감기 기능으로 동작하는 상태에서 텐션 기구(E1, E2)를 동기 동작시켜 피가공물(W)에 x축 방향 및 y축 방향의 텐션을 부여한다. 그 후, 이 상태에서 천공 기구(C)를 동작시켜 시트 형상의 피가공물(W)의 천공 대상 부위에 소정의 천공 패턴으로 천공한다. 그와 같이 하여, 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 천공이 행해진다.In the drilling device 1 configured as described above, the drilling of the sheet-shaped workpiece W is performed by the synchronous operation of the feeding mechanism A, the winding mechanism B, and the transfer mechanism D in the state where the drilling is possible. The sheet-shaped workpiece W is moved in a predetermined amount. Thereafter, in the state where the feeding mechanism A operates in the rewinding function, the tension mechanisms E1 and E2 are synchronously operated to give the workpiece W tension in the x-axis direction and the y-axis direction. Thereafter, in this state, the punching mechanism C is operated to punch the sheet-shaped workpiece W in a predetermined drilling pattern. In this manner, perforation is performed on the sheet-shaped workpiece W.

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 2001-341097호 공보(도1) Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2001-341097 (Fig. 1)

(발명이 해결하고자 하는 과제)(Tasks to be solved by the invention)

그런데, 상기한 천공 장치(1)에 있어서는 조출 기구(A)측으로부터 권취 기구(B)측을 향해 수평 방향으로 반송되는 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 천공을 실시하는 것이므로, 시트 형상의 피가공물(W)에는 그 자중에 의해 수직 방향에 휨이 발생한다. 이로 인해, 상기한 천공 장치(1)에 있어서는 텐션 기구(E1, E2)에 의해 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 수평 방향의 텐션을 부여하여 상기 휨을 억제하도록 하고 있다. By the way, in the above-mentioned puncturing apparatus 1, since it punches about the sheet-shaped workpiece W conveyed horizontally from the feeding mechanism A side toward the winding-up mechanism B side, it is a sheet-like thing. In the workpiece W, warping occurs in the vertical direction due to its own weight. For this reason, in the above-mentioned puncturing apparatus 1, tension is provided in the horizontal direction with respect to the sheet-shaped workpiece W by the tension mechanisms E1 and E2, and the said bending is suppressed.

그러나, 수직 방향의 휨을 수평 방향의 텐션을 부여함으로써 억제하기 위해서는 강한 텐션을 부여하는 것이 필요하므로, 시트 형상의 피가공물(W)은 텐션이 부여된 상태에 있어서는 신장되는 한편, 텐션이 해제된 상태에 있어서는 그 신장된 상태가 해제되게 된다. 이로 인해, 천공의 전후에서 시트 형상의 피가공물(W)이 신축하게 되어 천공 정밀도가 열화되게 된다. 그 결과, 상기한 천공 장치(1)에 있어서는, 이와 같은 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 정밀도가 높은 천공 가공을 실시하는 것은 용이하지 않다는 문제가 있었다. However, in order to suppress the warping in the vertical direction by applying the tension in the horizontal direction, it is necessary to give a strong tension, so that the sheet-shaped workpiece W is elongated while the tension is applied and the tension is released. In elongation, the elongated state is released. For this reason, the sheet-shaped workpiece W is stretched before and after the drilling, and the drilling accuracy is degraded. As a result, in the above-mentioned punching apparatus 1, there existed a problem that it was not easy to perform the high precision punching process with respect to such a sheet-like workpiece W. As shown in FIG.

그래서, 본 발명은 이와 같은 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 정밀도가 높은 천공 가공을 실시할 수 있는 천공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Then, this invention was made | formed in order to solve such a problem, and an object of this invention is to provide the punching apparatus which can perform the high-precision punching process.

(과제를 해결하기 위한 수단)(Means to solve the task)

(1) 본 발명의 천공 장치는 롤 형상의 피가공물을 시트 형상으로 조출하기 위한 조출 기구 및 시트 형상의 피가공물을 롤 형상으로 권취하기 위한 권취 기구를 갖고, 천공 위치에 있어서 상기 조출 기구측으로부터 상기 권취 기구측을 향해 시트 형상의 피가공물을 수직 방향을 따라서 반송하는 반송 기구와, 시트 형상의 피가공물에 천공을 실시하기 위한 펀치용 금형 및 다이용 금형을 갖는 천공 기구를 구비한 것을 특징으로 한다. (1) The punching device of the present invention has a feeding mechanism for feeding a roll-shaped workpiece into a sheet shape and a winding mechanism for winding the workpiece in a sheet shape into a roll shape, and from the feeding mechanism side at the drilling position. And a conveying mechanism for conveying the sheet-shaped workpiece along the vertical direction toward the winding mechanism side, and a punching mechanism having a punch die and a die for punching the sheet-shaped workpiece. do.

이로 인해, 본 발명의 천공 장치에 따르면, 수직 방향을 따라서 반송되는 시트 형상의 피가공물에 대해 천공이 실시되게 되므로, 천공 위치 부근의 시트 형상의 피가공물에 그 자중에 의해 휨이 발생하지 않게 된다. For this reason, according to the punching apparatus of this invention, since perforation is performed with respect to the sheet-shaped workpiece conveyed along a vertical direction, curvature does not generate | occur | produce in the sheet-shaped workpiece near the punching position by its own weight. .

그 결과, 시트 형상의 피가공물에 강한 텐션을 부여할 필요가 없어지므로, 시트 형상의 피가공물이 신축함으로써 천공 정밀도의 열화가 억제되어 시트 형상의 피가공물에 대해 정밀도가 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. As a result, there is no need to give a strong tension to the sheet-shaped workpiece, and thus, the sheet-shaped workpiece is stretched and contracted so that deterioration of the drilling precision can be suppressed, and a highly precise punching can be performed on the sheet-shaped workpiece. Will be.

또한, 본 발명의 천공 장치에 있어서는 시트 형상의 피가공물에 대해 정밀도가 높은 천공 가공을 실시하기 위해서는 시트 형상의 피가공물이 수직 방향을 따라서 반송되면 되므로, 시트 형상의 피가공물을 조출 기구측으로부터 권취 기구측을 향해 중력 방향을 따라서 반송하도록 구성할 수도 있고, 조출 기구측으로부터 권취 기구측을 향해 중력 방향에 반하여 반송하도록 구성할 수도 있다. Moreover, in the punching apparatus of this invention, in order to perform a highly precise punching process with respect to a sheet-form workpiece, since the sheet-shaped workpiece may be conveyed along a vertical direction, the sheet-shaped workpiece is wound up from the feeding mechanism side. It can also be comprised so that it may convey along a gravity direction toward the mechanism side, and it can also be comprised so that it may convey contrary to the gravity direction from the feeding mechanism side to the winding-up mechanism side.

여기서, 본 명세서에 있어서「수직 방향(중력 방향)을 따라서 반송한다」라는 용어는 완전히 수직 방향(중력 방향)이라는 의미보다 넓은 의미로 이용하고 있다. 즉, 대략 수직 방향(대략 중력 방향)도 포함한다. In this specification, the term "conveys along the vertical direction (gravity direction)" is used in a broader sense than the meaning of a completely vertical direction (gravity direction). That is, it also includes a substantially vertical direction (about gravity direction).

(2) 상기 (1)에 기재된 천공 장치에 있어서는 상기 천공 기구를 지지하는 이동 블럭이며, 수직 방향 및 수평 방향으로 이동 가능한 이동 블럭을 더 구비하는 것이 바람직하다. (2) In the drilling device described in (1) above, it is preferable to further include a moving block supporting the drilling mechanism and movable in the vertical direction and the horizontal direction.

이와 같이 구성함으로써 시트 형상의 피가공물에 대해 원하는 위치에 용이하게 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. By such a configuration, it becomes possible to easily punch the sheet-shaped workpiece at a desired position.

(3) 상기 (2)에 기재된 천공 장치에 있어서는, 상기 이동 블럭은 상기 펀치용 금형 및 상기 다이용 금형 중 어느 한쪽을 지지하기 위한 기부와, 상기 기부의 양단부에서 상기 기부에 결합되어 상기 펀치용 금형 및 상기 다이용 금형 중 다른 쪽을 지지하기 위한 천정부를 갖는 것이 바람직하다. (3) In the drilling device described in (2), the moving block is coupled to the base at both ends of the base for supporting one of the punch die and the die, and the base for the punch. It is preferable to have a ceiling for supporting the other of the metal mold and the die.

이와 같이 구성함으로써 이동 블럭의 강성을 높게 할 수 있으므로, 다이용 금형에 대한 펀치용 금형의 위치 정밀도를 높일 수 있고, 천공에 의한 절편의 복귀의 발생을 방지할 수 있다. 또한, 천공의 고속화를 도모할 수 있다. Since the rigidity of a moving block can be made high by this structure, the positional precision of the punch metal mold | die with respect to a die metal mold | die can be improved, and generation | occurrence | production of the cutting | disconnection of a cutting part by a punching can be prevented. In addition, it is possible to speed up the drilling.

여기서, 본 발명의 이동 블럭에 있어서는, 천정부는 기부의 양단부에서 기부에 결합되어 있지만, 기부와 천정부가 직접 또는 간접으로 접속되어도 좋고, 기부와 천정부가 일체로 되어 있어도 좋다. Here, in the moving block of the present invention, the ceiling is coupled to the base at both ends of the base, but the base and the ceiling may be directly or indirectly connected, or the base and the ceiling may be integrated.

(4) 상기 (3)에 기재된 천공 장치에 있어서는, 상기 다이용 금형은 상기 이동 블럭의 기부에 지지되고, 상기 펀치용 금형은 상기 이동 블럭의 천정부에 지지되는 것이 바람직하다. (4) In the drilling device described in (3), the die die is preferably supported by the base of the movable block, and the punch die is supported by the ceiling of the movable block.

이와 같이 구성함으로써, 비교적 구조가 복잡하고 체적이 큰 펀치용 금형이 공간적으로 비교적 여유가 있는 천정부에 지지되게 된다. 또한, 비교적 구조가 단순하고 체적이 작은 다이용 금형이 공간적으로 비교적 여유가 없는 기부에 지지되게 된다. 이로 인해, 펀치용 금형이나 다이용 금형을 이동 블럭에 지지시킬 때의 설계가 용이해진다.By such a configuration, a punching die having a relatively complicated structure and a large volume is supported by a ceiling with a relatively large space. In addition, a die for a die having a relatively simple structure and a small volume is supported on a base having relatively little space in space. For this reason, the design at the time of supporting a punch die and die die to a moving block becomes easy.

(5) 상기 (3)에 기재된 천공 장치에 있어서는, 상기 펀치용 금형은 상기 이동 블럭의 기부에 지지되고, 상기 다이용 금형은 상기 이동 블럭의 천정부에 지지되는 것도 바람직하다. (5) In the punching apparatus as described in said (3), it is also preferable that the said punch die is supported by the base of the said moving block, and the said die die is supported by the ceiling part of the said moving block.

이와 같이 구성함으로써, 비교적 구조가 복잡하고 중량이 큰 펀치용 금형이 기부에 지지되고, 비교적 구조가 단순하고 중량이 가벼운 다이용 금형이 천정부에 지지되게 된다. 이로 인해, 이동 블럭의 중량 밸런스가 양호해져 이동 블럭을 경량화할 수 있다. 그 결과, 천공 기구의 이동이 고속화되어 천공 가공을 더 고속으로 행할 수 있게 된다. With this configuration, the punch mold for relatively complicated structure and large weight is supported on the base, and the die mold for relatively simple structure and light weight is supported on the ceiling portion. For this reason, the weight balance of a movable block becomes favorable, and a movable block can be made lightweight. As a result, the movement of the drilling mechanism is speeded up, and the drilling processing can be performed at a higher speed.

또한, 펀치를 구동시키기 위한 구동 기구를 포함하는 펀치용 금형이 기부에 지지되게 되므로, 천공에 수반하여 발생하는 이동용 블럭의 진동 레벨을 매우 작은 것으로 할 수 있다. 이로 인해, 시트 형상의 피가공물에 대해 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. In addition, since the punch die including the drive mechanism for driving the punch is supported by the base, the vibration level of the movement block generated along with the drilling can be made very small. This makes it possible to perform punching with higher precision on the sheet-shaped workpiece.

또한, 천공 가공을 실시할 때에 산출되는 펀치 칩을 처리하기 위한 기구를 공간적으로 비교적 여유가 있는 천정부에 설치할 수 있으므로, 펀치 칩의 처리 작업이 용이해진다.Moreover, since the mechanism for processing the punch chip calculated at the time of performing a punching process can be provided in the ceiling part which has a relatively comparative space, the punch chip processing operation becomes easy.

(6) 상기 (1) 내지 (5) 중 어느 하나에 기재된 천공 장치에 있어서는 상기 천공 기구의 상기 조출 기구측에 배치되어 시트 형상의 피가공물을 파지 가능한 제1 클램퍼 및 상기 천공 기구의 상기 권취 기구측에 배치되어 시트 형상의 피가공물을 파지 가능한 제2 클램퍼를 더 구비하는 것이 바람직하다. (6) In the punching device in any one of said (1)-(5), the 1st clamper which is arrange | positioned at the said feeding mechanism side of the said drilling mechanism, and can hold a sheet-shaped workpiece, and the said winding mechanism of the said drilling mechanism It is preferable to further provide the 2nd clamper arrange | positioned at the side and able to hold | grip a workpiece of a sheet shape.

이와 같이 구성함으로써, 제1 클램퍼 및 제2 클램퍼에 의해 파지된 상태의 시트 형상의 피가공물에 천공 가공이 실시되게 되므로, 시트 형상의 피가공물의 반송 방향에 수직인 방향(즉 수평 방향)에 따르는 휨의 발생이 효과적으로 억제된다. 이로 인해, 시트 형상의 피가공물에 부여할 필요가 있는 텐션을 더 약한 것으로 할 수 있다. 그 결과, 시트 형상의 피가공물이 신축함으로써 천공 정밀도의 열화가 더 억제되어 시트 형상의 피가공물에 대해 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. In this configuration, since the punching is performed on the sheet-shaped workpiece held by the first clamper and the second clamper, the sheet-shaped workpiece is subjected to the direction perpendicular to the conveying direction of the sheet-shaped workpiece (that is, the horizontal direction). The occurrence of warpage is effectively suppressed. For this reason, the tension which needs to be applied to a sheet-like workpiece can be made weaker. As a result, the sheet-shaped workpiece is stretched and contracted, whereby the deterioration of the punching precision can be further suppressed, so that the punched processing with higher precision can be performed on the sheet-shaped workpiece.

상기 (6)에 기재된 천공 장치에 있어서는 제1 클램퍼로서 시트 형상의 피가공물을 양단부로부터 클램프하는 클램퍼를 구비해도 좋지만, 시트 형상의 피가공물을 시트 형상의 피가공물의 폭방향에 걸쳐서 파지 가능한 제1 클램퍼를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 제2 클램퍼로서 시트 형상의 피가공물을 양단부로부터 클램프하는 클램퍼를 구비해도 좋지만, 시트 형상의 피가공물을 시트 형상의 피가공물의 폭방향에 걸쳐서 파지 가능한 제2 클램퍼를 구비하는 것이 바람직하다. In the drilling device described in (6) above, the first clamper may include a clamper for clamping the sheet-shaped workpiece from both ends, but the first workpiece which can hold the sheet-shaped workpiece over the width direction of the sheet-shaped workpiece It is preferable to have a clamper. Moreover, although the clamper which clamps a sheet-shaped workpiece from both ends may be provided as a 2nd clamper, it is preferable to provide the 2nd clamper which can hold | grip a sheet-shaped workpiece over the width direction of a sheet-shaped workpiece.

이와 같이 구성함으로써, 시트 형상의 피가공물의 반송 방향에 수직인 방향(즉 수평 방향)을 따르는 휨의 발생이 더 효과적으로 억제된다. 이로 인해, 시트 형상의 피가공물에 부여할 필요가 있는 텐션을 더 약한 것으로 할 수 있으므로, 시트 형상의 피가공물이 신축함으로써 천공 정밀도의 열화가 더 억제되어 시트 형상의 피가공물에 대해 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. By configuring in this way, generation | occurrence | production of the curvature along the direction (namely, horizontal direction) perpendicular | vertical to the conveyance direction of a sheet-shaped workpiece is suppressed more effectively. For this reason, since the tension that needs to be applied to the sheet-shaped workpiece can be made weaker, the sheet-shaped workpiece is stretched and contracted so that the deterioration of the drilling accuracy is further suppressed and the precision of the sheet-shaped workpiece is higher. Drilling can be performed.

(7) 상기 (6)에 기재된 천공 장치에 있어서는 시트 형상의 피가공물의 장력과 자중에 의해 승강 제어되는 조출측의 승강 롤러와, 시트 형상의 피가공물의 장력과 자중에 의해 승강 제어되는 권취측의 승강 롤러와, 시트 형상의 피가공물을 파지하여 상기 조출 기구측으로부터 상기 권취 기구측으로 이동시키기 위한 제3 클램퍼를 더 구비하고, 상기 제1 클램퍼 및 상기 제2 클램퍼에 의한 시트 형상의 피가공물에 대한 파지력을 해제한 상태에서 상기 제3 클램퍼에 의해 시트 형상의 피가공물을 상기 권취 기구측으로 이동시키고, 그 후, 상기 제1 클램퍼 및 상기 제2 클램퍼에 의해 시트 형상의 피가공물을 파지하는 동시에 상기 제3 클램퍼에 의한 시트 형상의 피가공물에 대한 파지력을 해제한 상태에서 천공을 실시하는 것이 바람직하다. (7) In the drilling device described in (6) above, the lifting roller on the feeding side controlled by the tension and the weight of the sheet-shaped workpiece, and the winding-up side controlled by the tension and the weight of the sheet-shaped workpiece And a third clamper for holding a lifting roller and a sheet-shaped workpiece to move the feeding mechanism side from the feeding mechanism side to the winding mechanism side, and to the sheet-shaped workpiece by the first clamper and the second clamper. The sheet-shaped workpiece is moved to the winding-up mechanism side by the third clamper while the gripping force is released, and then the sheet-shaped workpiece is gripped by the first clamper and the second clamper. It is preferable to perform drilling in a state where the gripping force on the sheet-shaped workpiece by the third clamper is released.

이와 같이 구성함으로써, 조출측의 승강 롤러 및 권취측의 승강 롤러가 시트 형상의 피가공물의 장력과 자중에 의해 각각 승강 제어되는 결과, 시트 형상의 피가공물에 비교적 약한 텐션을 부여하는 것을 용이하게 할 수 있다. 그 결과, 시트 형상의 피가공물이 신축함으로써 천공 정밀도의 열화가 용이하게 억제되어 시트 형상의 피가공물에 대해 정밀도가 높은 천공 가공을 용이하게 실시할 수 있게 된다. With this arrangement, the lifting roller on the feeding side and the lifting roller on the winding side are lifted and controlled by the tension and the weight of the sheet-shaped workpiece, respectively, and as a result, it is easy to give a relatively weak tension to the sheet-shaped workpiece. Can be. As a result, the sheet-shaped workpiece is stretched and contracted so that deterioration of the punching precision can be easily suppressed, and high-precision punching can be easily performed on the sheet-shaped workpiece.

이 경우, 제3 클램퍼에 의해 시트 형상의 피가공물을 권취 기구측으로 이동시킬 때에는 조출 기구 및 권취 기구를 정지시키는 것이 바람직하다. 또한, 제3 클램퍼에 의해 시트 형상의 피가공물을 권취 기구측으로 이동시킬 때에는 권취측의 승강 롤러는 이에 대응하여 하강 또는 상승하게 된다. In this case, when the sheet-shaped workpiece is moved to the winding-up mechanism side by the third clamper, it is preferable to stop the feeding mechanism and the winding-up mechanism. Further, when the sheet-shaped workpiece is moved to the winding mechanism side by the third clamper, the lifting roller on the winding side is lowered or raised correspondingly.

(8) 상기 (6)에 기재된 천공 장치에 있어서는 시트 형상의 피가공물의 장력과 자중에 의해 승강 제어되는 조출측의 승강 롤러와, 시트 형상의 피가공물을 파지하여 상기 조출 기구측으로부터 상기 권취 기구측으로 이동시키기 위한 제3 클램퍼를 더 구비하고, 상기 제1 클램퍼 및 상기 제2 클램퍼에 의한 시트 형상의 피가공물에 대한 파지력을 해제한 상태에서 상기 제3 클램퍼에 의해 시트 형상의 피가공물을 상기 권취 기구측으로 이동시키고, 그 후, 시트 형상의 피가공물을 상기 제1 클램퍼 및 상기 제2 클램퍼에 의해 파지하는 동시에 상기 제3 클램퍼에 의한 시트 형상의 피가공물에 대한 파지력을 해제한 상태에서 천공을 실시하는 것도 바람직하다. (8) In the drilling device described in (6) above, the lifting mechanism on the feeding side controlled by lifting and lowering by the tension and the own weight of the sheet-shaped workpiece and the workpiece in the sheet-like shape are held to hold the winding mechanism from the feeding mechanism side. And a third clamper for moving to the side, and winding the sheet-shaped workpiece by the third clamper in a state in which the gripping force on the sheet-shaped workpiece by the first clamper and the second clamper is released. After moving to the mechanism side, the sheet-shaped workpiece is gripped by the first clamper and the second clamper, and the punching is performed while the gripping force on the sheet-shaped workpiece by the third clamper is released. It is also preferable to.

이와 같이 구성함으로써, 조출측의 승강 롤러가 시트 형상의 피가공물의 장력과 자중에 의해 승강 제어되는 결과, 시트 형상의 피가공물에 비교적 약한 텐션을 부여하는 것을 용이하게 할 수 있게 된다. 그 결과, 시트 형상의 피가공물이 신축함으로써 천공 정밀도의 열화가 용이하게 억제되어 시트 형상의 피가공물에 대해 정밀도가 높은 천공 가공을 용이하게 실시할 수 있게 된다. As a result of this configuration, the lifting roller on the feeding side is controlled to be lifted and lowered by the tension and the weight of the sheet-shaped workpiece, thereby making it easy to impart a relatively weak tension to the sheet-shaped workpiece. As a result, the sheet-shaped workpiece is stretched and contracted so that deterioration of the punching precision can be easily suppressed, and high-precision punching can be easily performed on the sheet-shaped workpiece.

이 경우, 권취측의 승강 롤러에 의한 텐션이 가해지지 않으므로, 시트 형상의 피가공물에 부여되는 텐션을 더 약한 것으로 할 수 있다. 이로 인해, 시트 형상의 피가공물이 신축함으로써 천공 정밀도의 열화가 더 억제되어 시트 형상의 피가공물에 대해 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. In this case, since the tension by the lifting roller on the winding side is not applied, the tension applied to the sheet-shaped workpiece can be made weaker. As a result, the sheet-shaped workpiece is stretched and contracted, whereby deterioration of the punching precision is further suppressed, and a higher precision punching processing can be performed on the sheet-shaped workpiece.

이 경우, 제3 클램퍼에 의해 시트 형상의 피가공물을 권취 기구측으로 이동시킬 때에는 조출 기구를 정지시키는 것이 바람직하다. 또한, 제3 클램퍼에 의해 시트 형상의 피가공물을 권취 기구측으로 이동시킬 때에는 이에 대응하여 권취 기구를 적절하게 구동시킨다. In this case, it is preferable to stop the feeding mechanism when moving the sheet-shaped workpiece to the winding mechanism side by the third clamper. Further, when the sheet-shaped workpiece is moved to the winding mechanism side by the third clamper, the winding mechanism is appropriately driven in response to this.

(9) 상기 (1) 내지 (8) 중 어느 하나에 기재된 천공 장치에 있어서는 시트 형상의 피가공물의 휨을 교정하기 위한 휨 교정 기구이며, 수직 방향을 따라서 반송되는 시트 형상의 피가공물을 거쳐서 서로 대향하도록 배치되어 시트 형상의 피가공물을 향해 에어를 취출하기 위한 통과 구멍이 마련되어 있는 한 쌍의 엘리멘트 부재를 갖는 휨 교정 기구를 더 구비하는 것이 바람직하다. (9) The punching device according to any one of the above (1) to (8), which is a bending correction mechanism for correcting warpage of a sheet-shaped workpiece, and is opposed to each other via a sheet-shaped workpiece to be conveyed along a vertical direction. It is preferable to further provide the bending correction mechanism which has a pair of element member arrange | positioned so that it may be provided with the through-hole for blowing out air toward a sheet-shaped workpiece.

이와 같이 구성함으로써, 휨 교정 기구에 의해 피가공물의 휨이 교정되므로, 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. 또한, 그 때, 각 엘리멘트 부재로부터 시트 형상의 피가공물을 향해 에어가 취출됨으로써, 시트 형상의 피가공물을 안내할 때에 각 엘리멘트 부재에 대한 피가공물의 접촉이 회피되어 각 엘리멘트 부재에 의한 시트 형상의 피가공물의 손상 발생을 방지할 수 있다.With this configuration, since the warpage of the workpiece is corrected by the warpage correction mechanism, it is possible to perform a higher precision punching. Further, at that time, air is blown out from each element member toward the sheet-shaped workpiece, so that contact of the workpiece with each element member is avoided when guiding the sheet-shaped workpiece, whereby the sheet-shaped by each element member Damage to the workpiece can be prevented.

이 경우, 휨 교정 기구는 천공 위치 근방에 배치되는 것이 바람직하다. 시트 형상의 피가공물의 휨이 천공 위치 근방에서 교정되어 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 되기 때문이다. 이 관점으로부터 말하면, 휨 교정 기구는 이동 블럭에 배치되어 있는 것이 더 바람직하다. In this case, it is preferable that the bending correction mechanism is disposed in the vicinity of the drilling position. This is because the warping of the sheet-shaped workpiece is corrected near the punching position, so that punching with higher precision can be performed. From this point of view, the bending correction mechanism is more preferably arranged in the moving block.

또한, 에어로서는 공기 외에 질소 그 밖의 기체를 이용할 수 있다. In addition to the air, nitrogen and other gases can be used as the air.

(10) 상기 (2) 내지 (5) 중 어느 하나에 기재된 천공 장치에 있어서는 상기 이동 블럭으로서, 서로 독립하여 이동 가능한 복수의 이동 블럭을 구비하고, 상기 천공 기구로서 서로 독립하여 천공 가능한 복수의 천공 기구를 구비하고, 각 이동 블럭은 각 천공 기구를 각각 지지하는 것이 바람직하다. (10) In the punching device according to any one of (2) to (5), the plurality of drilling blocks that can be independently drilled with each other as the moving block include a plurality of movable blocks that can move independently of each other. It is preferable that a mechanism is provided, and each moving block supports each drilling mechanism, respectively.

이와 같이 구성함으로써, 서로 다른 영역 내에서 각 이동 블럭이 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하여 이들 각 이동 블럭의 천공 기구에 의해 시트 형상의 피가공물에 천공이 실시된다. 이로 인해, 천공 가공을 보다 고속으로 실시할 수 있게 된다. With this configuration, the respective moving blocks are moved in the vertical direction and the horizontal direction in different areas, and the perforated work is performed on the sheet-shaped workpiece by the punching mechanisms of the respective moving blocks. As a result, the drilling process can be performed at a higher speed.

(11) 상기 (1) 내지 (10) 중 어느 하나에 기재된 천공 장치에 있어서는, 상기 펀치용 금형은 승강로 내에서 승강 가능하게 구성된 복수의 펀치를 갖는 동시에, 상기 복수의 펀치 중 천공에 제공하는 하나의 펀치를 선택하여 천공 동작시키는 선택 기구를 갖고, 상기 다이용 금형은 상기 펀치용 금형의 복수의 펀치에 대응하여 배치된 복수의 다이 구멍을 갖는 것이 바람직하다. (11) In the punching device according to any one of the above (1) to (10), the punch die has a plurality of punches configured to be liftable in a hoistway, and is used for drilling among the plurality of punches. It is preferable that the die die has a plurality of die holes arranged in correspondence with a plurality of punches of the punch die.

이와 같이 구성함으로써, 하나의 펀치가 마모되거나 파손되거나 한 경우라도 펀치용 금형의 선택 기구를 조작함으로써, 마모된 하나의 펀치를 새로운 펀치로 교환하는 펀치 교환 작업을, 펀치용 금형을 천공 장치로부터 제거하지 않고 행할 수 있게 된다. 이로 인해, 펀치 교환 시의 펀치용 금형의 제거나 부착의 수고를 줄일 수 있으므로, 펀치 교환에 필요로 하는 작업 시간을 단축하여 천공 장치의 가동률을 높게 할 수 있게 된다. With this configuration, even if one punch is worn out or broken, the punch changing operation for replacing the worn one punch with a new punch is performed by operating a selection mechanism of the punch die for removing the punch die from the punching device. I can do it without doing it. For this reason, since the trouble of removing and attaching the punch die at the time of punch replacement can be reduced, the working time required for punch replacement can be shortened and the operation rate of the punching device can be increased.

(12) 상기 (2) 내지 (5) 중 어느 하나에 기재된 천공 장치에 있어서는 상기 이동 블럭의 승강 동작에 연동하여 승강하는 로드 및 상기 로드를 진퇴 가능하게 수용하는 실린더를 갖는 밸런서 기구를 더 구비하고, 상기 밸런서 기구에는 상기 실린더 내의 압력을 조정하는 레귤레이터가 접속되어 있는 것이 바람직하다. (12) The punching device according to any one of (2) to (5), further comprising a balancer mechanism having a rod that moves up and down in conjunction with the lifting operation of the moving block, and a cylinder that retractably accommodates the rod. It is preferable that a regulator for adjusting the pressure in the cylinder is connected to the balancer mechanism.

이와 같이 구성함으로써, 이동 블럭의 승강 동작에 연동하여 로드가 승강하면, 이것에 따라서 레귤레이터에 의해 실린더 내의 압력이 조정되므로, 원활하고 안정된 이동 블럭의 승강 동작을 행할 수 있게 된다. In this configuration, when the rod is raised and lowered in conjunction with the lifting operation of the moving block, the pressure in the cylinder is adjusted by the regulator accordingly, and thus the smooth and stable lifting operation of the moving block can be performed.

(13) 상기 (6)에 기재된 천공 장치에 있어서는 상기 제1 클램퍼를 회전시켜 상기 제1 클램퍼를 상기 조출 기구의 근방에 위치하는 시트 형상의 피가공물의 반송로(이하,「조출 기구측의 반송로」라 함) 및 상기 천공 위치측에 위치하는 시트 형상의 피가공물의 반송로(이하,「천공 위치측의 반송로」라 함) 중 어느 한쪽에 배치하기 위한 제1 클램퍼 회전 기구를 더 구비하는 것이 바람직하다. (13) In the drilling device described in (6) above, the first clamper is rotated so that the first clamper is located in the vicinity of the feeding mechanism. Furnace) and a first clamper rotating mechanism for disposing at one of the conveying paths (hereinafter referred to as the "conveying path at the puncturing position side") of the sheet-shaped workpiece located on the puncturing position side. It is desirable to.

이와 같이 구성함으로써, 제1 클램퍼에 시트 형상의 피가공물을 파지시켜 그 상태의 제1 클램퍼를 제1 클램퍼 회전 기구에 의해 회전시킴으로써, 조출 기구가 비교적 높은 위치에 있는 경우에는 조출 기구측의 반송로로부터 천공 위치측의 반송로로의 시트 형상의 피가공물의 배치 작업을 원활하게 행할 수 있다. In such a configuration, the sheet-shaped workpiece is gripped by the first clamper and the first clamper in the state is rotated by the first clamper rotation mechanism, so that the feeding path on the feeding mechanism side when the feeding mechanism is in a relatively high position. The work of arranging the sheet-shaped workpiece to the transport path on the punching position side can be smoothly performed.

(14) 상기 (13)에 기재된 천공 장치에 있어서는 상기 조출 기구측의 반송로와 상기 천공 위치측의 반송로 사이에 위치하는 중간 반송로에는 시트 형상의 피가공물을 안내하기 위한 가이드가 배치되고, 상기 가이드는 상기 제1 클램퍼 회전 기구의 구동에 의해 상기 제1 클램퍼가 회전하는 영역측으로 돌출되어 시트 형상의 피가공물을 향해 에어를 내뿜기 위한 통과 구멍이 마련된 곡면을 갖는 것이 바람직하다. (14) In the punching apparatus as described in said (13), the guide for guiding a sheet-shaped workpiece is arrange | positioned in the intermediate conveyance path located between the conveyance path by the said feeding mechanism side, and the conveyance path by the said drilling position side, Preferably, the guide has a curved surface provided with a passage hole for projecting air toward the sheet-shaped workpiece by driving the first clamper rotation mechanism to the area where the first clamper rotates.

이와 같이 구성함으로써, 시트 형상의 피가공물을 안내하기 위한 가이드의 통과 구멍으로부터 에어가 내뿜어짐으로써 가이드에 대한 시트 형상의 피가공물의 접촉이 회피된다. 이로 인해, 시트 형상의 피가공물을 안내할 때에 시트 형상의 피가공물의 손상 발생을 방지할 수 있다. With this configuration, air is blown out of the passage hole of the guide for guiding the sheet-shaped workpiece, so that contact of the sheet-shaped workpiece with the guide is avoided. For this reason, the damage occurrence of a sheet-shaped workpiece can be prevented when guiding a sheet-shaped workpiece.

(15) 상기 (1) 내지 (14) 중 어느 하나에 기재된 천공 장치에 있어서는, 상기 조출 기구는 롤 형상의 피가공물을 조출하기 위한 조출 롤러를 갖고, 상기 조출 롤러를 그 롤러축과 평행한 면 내에서 회전시키는 조출 롤러 회전 기구를 더 구비하는 것이 바람직하다. (15) In the drilling device described in any one of (1) to (14), the feeding mechanism has a feeding roller for feeding a roll-shaped workpiece, and the feeding roller has a surface parallel to the roller shaft. It is preferable to further provide an feeding roller rotating mechanism which rotates inside.

이와 같이 구성함으로써, 조출 롤러를 피가공물 장착 위치로 회전시킨 상태에서 롤 형상의 피가공물을 조출 롤러에 장착하고, 그 후, 조출 롤러 회전 기구에 의해 조출 롤러를 피가공물 조출 위치로 회전시킴으로써, 조출 롤러에 대한 롤 형상의 피가공물의 장착을 원활하게 행할 수 있다. In this configuration, the roll-shaped workpiece is attached to the feeding roller while the feeding roller is rotated to the workpiece mounting position, and then the feeding roller is rotated to the workpiece feeding position by the feeding roller rotating mechanism, thereby feeding The roll-shaped workpiece can be smoothly attached to the roller.

(16) 상기 (1) 내지 (15) 중 어느 하나에 기재된 천공 장치에 있어서는, 상기 권취 기구는 시트 형상의 피가공물을 권취하기 위한 권취 롤러를 갖고, 상기 권취 롤러를 그 롤러축과 평행한 면 내에서 회전시키는 권취 롤러 회전 기구를 더 구비하는 것이 바람직하다. (16) In the drilling device described in any one of (1) to (15), the winding mechanism has a winding roller for winding a sheet-shaped workpiece, and the winding roller has a surface parallel to the roller shaft. It is preferable to further provide the winding-roller rotation mechanism to rotate inside.

이와 같이 구성함으로써, 피가공물 권취 위치에 있어서 시트 형상의 피가공물이 롤 형상으로 권취된 상태에 있는 권취 롤러를 권취 롤러 회전 기구에 의해 피가공물 회수 위치로 회전시키고, 그 후, 권취 롤러로부터 롤 형상의 피가공물을 회수함으로써, 권취 롤러로부터의 롤 형상의 피가공물의 회수를 원활하게 행할 수 있다. By this structure, the winding roller in the state in which the sheet-shaped workpiece was wound in roll shape at the workpiece winding position is rotated by the winding roller rotating mechanism to the workpiece recovery position, and thereafter, it is roll-shaped from the winding roller. By collecting the to-be-processed object, the roll-shaped workpiece | work from a winding roller can be collect | recovered smoothly.

(17) 상기 (1) 내지 (16) 중 어느 하나에 기재된 천공 장치에 있어서는 시트 형상의 피가공물의 폭방향에 있어서의 시트 형상의 피가공물의 위치를 일정하게 제어하기 위한 정렬 롤러를 더 구비하는 것이 바람직하다. (17) In the punching apparatus in any one of said (1)-(16), it further comprises the alignment roller for controlling the position of the sheet-shaped workpiece | work uniformly in the width direction of a sheet-shaped workpiece. It is preferable.

이와 같이 구성함으로써, 시트 형상의 피가공물의 폭방향에 있어서의 시트 형상의 피가공물의 위치를 일정하게 제어할 수 있다. 이로 인해, 간단한 기구의 정렬 롤러를 더 부가하는 것만으로 시트 형상의 피가공물에 대해 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. By configuring in this way, the position of the sheet-shaped workpiece in the width direction of the sheet-shaped workpiece can be controlled to be constant. This makes it possible to perform punching with higher precision on the sheet-shaped workpiece only by further adding an alignment roller of a simple mechanism.

(18) 상기 (1) 내지 (16) 중 어느 하나에 기재된 천공 장치에 있어서는 시트 형상의 피가공물의 폭방향에 있어서의 시트 형상의 피가공물의 위치를 측정하고, 그 측정 결과를 기초로 하여 시트 형상의 피가공물의 폭방향에 있어서의 시트 형상의 피가공물의 위치를 동적으로 제어하기 위한 제어 기구를 더 구비하는 것도 바람직하다. (18) In the punching device in any one of said (1)-(16), the position of the sheet-shaped workpiece | work in the width direction of a sheet-shaped workpiece is measured, and a sheet | seat is based on the measurement result. It is also preferable to further provide a control mechanism for dynamically controlling the position of the sheet-shaped workpiece in the width direction of the workpiece.

이와 같이 구성함으로써, 시트 형상의 피가공물의 폭방향에 있어서의 시트 형상의 피가공물의 위치를 매우 정밀하게 제어할 수 있다. 이로 인해, 시트 형상의 피가공물에 대해 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. By configuring in this way, the position of the sheet-shaped workpiece in the width direction of the sheet-shaped workpiece can be controlled very precisely. This makes it possible to perform punching with higher precision on the sheet-shaped workpiece.

(19) 상기 (1) 내지 (18) 중 어느 하나에 기재된 천공 장치에 있어서는, 상기 조출 기구 및 상기 권취 기구는 상기 천공 기구의 정면측에 설치되어 있고, 상기 조출 기구 및 상기 권취 기구 중 적어도 어느 한쪽은 수직 방향을 따라서 상하로 이동 가능한 것이 바람직하다. (19) In the drilling device described in any one of (1) to (18), the feeding mechanism and the winding mechanism are provided on the front side of the drilling mechanism, and at least any one of the feeding mechanism and the winding mechanism. It is preferable that one side can move up and down along a vertical direction.

이와 같이 구성함으로써, 조출 기구 및 권취 기구는 천공 기구의 정면측에 설치되어 있으므로, 조출 롤러에 롤 형상의 피가공물을 장착하는 작업이나 권취 롤러로부터 롤 형상의 피가공물을 회수하는 작업을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 펀치용 금형이나 다이용 금형의 교환이 필요해진 경우에는 조출 기구 및 권취 기구 중 적어도 어느 한쪽을 수직 방향을 따라서 상하로 이동함으로써, 그와 같은 교환 작업을 용이하게 행할 수 있다. With this configuration, since the feeding mechanism and the winding mechanism are provided on the front side of the drilling mechanism, the work of attaching the roll-shaped workpiece to the feeding roller or the recovery of the roll-shaped workpiece from the winding roller can be easily performed. Can be. When the punch die and the die die are required to be replaced, at least one of the feeding mechanism and the winding mechanism is moved up and down along the vertical direction, thereby making such an exchange operation easy.

(20) 본 발명의 천공 장치는 롤 형상의 피가공물을 시트 형상으로 조출하기 위한 조출 기구 및 시트 형상의 피가공물을 롤 형상으로 권취하기 위한 권취 기구를 갖고, 천공 위치에 있어서 상기 조출 기구측으로부터 상기 권취 기구측을 향해 시트 형상의 피가공물을 수평 방향을 따라서 반송하는 반송 기구와, 서로 직교하는 2개의 수평 방향으로 이동 가능한 이동 블럭과, 상기 이동 블럭에 지지되어 시트 형상의 피가공물에 천공을 실시하기 위한 펀치용 금형 및 다이용 금형을 갖는 천공 기구를 구비한 천공 장치에 있어서, 상기 천공 기구의 상기 조출 기구측에 배치되어 시트 형상의 피가공물을 시트 형상의 피가공물의 폭방향에 걸쳐서 파지 가능한 제1 클램퍼 및 상기 천공 기구의 상기 권취 기구측에 배치되어 시트 형상의 피가공물을 시트 형상의 피가공물의 폭방향에 걸쳐서 파지 가능한 제2 클램퍼와, 시트 형상의 피가공물의 휨을 교정하기 위한 휨 교정 기구이며, 수평 방향을 따라서 반송되는 시트 형상의 피가공물을 거쳐서 서로 대향하도록 배치되어 시트 형상의 피가공물을 향해 에어를 내뿜기 위한 통과 구멍이 마련되어 있는 한 쌍의 엘리멘트 부재를 갖는 휨 교정 기구를 더 구비한 것을 특징으로 한다. (20) The punching device of the present invention has a feeding mechanism for feeding a roll-shaped workpiece into a sheet shape and a winding mechanism for winding a sheet-shaped workpiece into a roll shape, and from the feeding mechanism side at the drilling position. A conveying mechanism for conveying the sheet-shaped workpiece along the horizontal direction toward the winding mechanism side, a movable block movable in two horizontal directions perpendicular to each other, and supported by the movable block to perforate the sheet-shaped workpiece A perforation device having a punching mechanism having a punch die and a die for carrying out, wherein the punching device is disposed on the feeding mechanism side and grips a sheet-shaped workpiece over the width direction of the sheet-shaped workpiece. A first clamper and a sheet-shaped workpiece to be disposed on the winding mechanism side of the punching mechanism. A second clamper that can be gripped over the width direction of the workpiece, and a bending correcting mechanism for correcting the warp of the sheet-shaped workpiece, the sheet-shaped workpiece being disposed to face each other via a sheet-shaped workpiece to be conveyed along the horizontal direction. And a bending correction mechanism having a pair of element members provided with a passage hole for blowing air toward the workpiece.

이로 인해, 본 발명의 천공 장치에 따르면, 제1 클램퍼 및 제2 클램퍼에 의해 시트 형상의 피가공물의 휨이 교정되고, 또한 휨 교정 기구에 의해 피가공물의 휨이 교정된다. 이로 인해, 정밀도가 높은 천공 가공을 실시할 수 있다. 또한, 그 때, 각 엘리멘트 부재로부터 시트 형상의 피가공물을 향해 에어가 내뿜어짐으로써, 시트 형상의 피가공물을 안내할 때에 각 엘리멘트 부재에 대한 시트 형상의 피가공물의 접촉이 회피되어 각 엘리멘트 부재에 의한 시트 형상의 피가공물의 손상 발생을 방지할 수 있다. For this reason, according to the drilling apparatus of this invention, the curvature of a workpiece of a sheet form is correct | amended by a 1st clamper and a 2nd clamper, and the curvature of a workpiece is correct | amended by a bending correction mechanism. For this reason, high-precision drilling can be performed. Further, at that time, air is blown out from each element member toward the sheet-shaped workpiece, thereby avoiding contact of the sheet-shaped workpiece with each of the element members when guiding the sheet-shaped workpiece. The occurrence of damage to the sheet-shaped workpiece can be prevented.

이 경우, 이 휨 교정 기구는 천공 위치 근방에 배치되는 것이 바람직하다. 시트 형상의 피가공물의 휨이 천공 위치 근방에 교정되어 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 되기 때문이다. 이 관점으로부터 말하면, 이 휨 교정 기구는 이동 블럭에 배치되어 있는 것이 보다 바람직하다. In this case, it is preferable that this bending correction mechanism is arranged in the vicinity of the drilling position. This is because the warping of the sheet-shaped workpiece is corrected near the punching position, so that punching with higher precision can be performed. From this point of view, it is more preferable that this bending correction mechanism is arranged in the moving block.

상기 (20)에 기재된 천공 장치에 있어서는 상기 이동 블럭으로서, 서로 독립하여 이동 가능한 복수의 이동 블럭을 구비하고, 상기 천공 기구로서 서로 독립하여 천공 가능한 복수의 천공 기구를 구비하고, 각 이동 블럭은 각 천공 기구를 각각 지지하는 것이 바람직하다. In the drilling device described in (20), the moving block includes a plurality of moving blocks that can move independently of each other, and a plurality of drilling mechanisms that can drill independently of each other as the drilling mechanism. It is preferable to support each of the drilling tools.

또한, 상기 (20)에 기재된 천공 장치에 있어서는, 상기 펀치용 금형은 승강로 내에서 승강 가능하게 구성된 복수의 펀치를 갖는 동시에, 이들 복수의 펀치 중 천공에 이바지하는 하나의 펀치를 선택하여 천공 동작시키는 선택 기구를 갖고, 상기 다이용 금형은 상기 펀치용 금형의 복수의 펀치에 대응하여 배치된 복수의 다이 구멍을 갖는 것이 바람직하다. Further, in the punching device described in (20), the punch die has a plurality of punches configured to be liftable in a hoistway, and at the same time selects one punch that contributes to the punching out of the plurality of punches and performs a punching operation. It is preferable that it has a selection mechanism, and the said die die has some die hole arrange | positioned corresponding to the some punch of the said punch die.

(21) 상기 (1) 내지 (20)에 기재된 천공 장치에 있어서는, 상기 천공 기구는 펀치용 금형과 다이용 금형 사이의 공극이 시트 형상의 피가공물의 두께보다도 큰 상태에서 천공을 실시하는 천공 기구인 것이 바람직하다. (21) In the punching device described in (1) to (20), the punching mechanism is a punching mechanism for punching in a state where the gap between the punching die and the die mold is larger than the thickness of the sheet-shaped workpiece. Is preferably.

이와 같이 구성함으로써, 수직 방향을 따라서 반송되는 시트 형상의 피가공물에 대해 천공이 실시되게 되므로, 천공 위치 부근의 시트 형상의 피가공물에 그 자중에 의해 휨이 발생하지 않게 된다. 이로 인해, 피가공물에 대해 정확한 각도에서 천공 동작이 행해져 펀치가 피가공물로부터 원활하게 빠지게 된다. 그 결과, 펀치용 금형과 다이용 금형 사이의 공극이 시트 형상의 피가공물의 두께보다도 큰 상태에서 천공을 실시하는 것이 가능해지므로, 스트리퍼를 불필요하게 할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 천공 장치에 따르면, 부품 개수를 삭감할 수 있어, 비용의 저렴화 및 금형 구조의 간소화를 도모할 수 있다. With this configuration, since perforation is performed on the sheet-shaped workpiece to be conveyed along the vertical direction, warpage does not occur in the sheet-shaped workpiece near the punching position due to its own weight. As a result, the punching operation is performed at the correct angle with respect to the workpiece, so that the punch is smoothly released from the workpiece. As a result, the punching can be performed in a state where the gap between the punch die and the die die is larger than the thickness of the sheet-shaped workpiece, thereby making the stripper unnecessary. Therefore, according to the drilling device of the present invention, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced and the mold structure can be simplified.

또한, 피가공물을 비압박 상태로 한 상태에서 천공이 실시되게 되므로, 피가공물에 대한 손상 발생을 억제할 수 있어 품질상의 신뢰성을 높일 수도 있다.Further, since the drilling is performed in a state in which the workpiece is in a non-pressing state, damage to the workpiece can be suppressed and the reliability in quality can also be improved.

또한, 펀치용 금형과 다이용 금형 사이의 공극이 시트 형상의 피가공물의 두께보다도 큰 상태에서 천공을 실시하므로, 천공 시에는, 펀치용 금형 자체는 승강할 필요가 없어져 펀치만 승강하는 것으로 충분하므로, 천공을 고속화하는 것이 용이해진다. In addition, since punching is performed in a state in which the gap between the punch die and the die die is larger than the thickness of the sheet-like workpiece, the punch die itself does not need to be lifted at the time of drilling. It is easy to speed up the drilling.

(22) 상기 (21)에 기재된 천공 장치에 있어서는, 상기 천공 기구는 펀치용 금형과 다이용 금형 사이의 공극이 0.10 ㎜ 내지 5.0 ㎜인 상태에서 천공을 실시하는 것이 바람직하다. (22) In the punching apparatus described in (21) above, the punching mechanism is preferably drilled in a state in which the gap between the punching die and the die forging is 0.10 mm to 5.0 mm.

여기서, 공극을 0.10 ㎜ 이상으로 한 것은 공극을 0.10 ㎜ 미만으로 하면 비교적 두꺼운 피가공물을 천공할 수 없게 되는 경우가 생기기 때문이다. 이 관점으로부터 말하면, 공극을 0.20 ㎜ 이상으로 하는 것이 보다 바람직하고, 0.30 ㎜ 이상으로 하는 것이 더 바람직하다. 또한, 공극을 5.0 ㎜ 이하로 한 것은 공극이 5.0 ㎜를 넘으면 펀치의 선단부와 다이 구멍의 위치 정밀도를 확보하는 것이 용이해지지 않기 때문이고, 또한 천공 시에 펀치의 진직도를 유지하는 것이 용이해지지 않기 때문이다. 이 관점으로부터 말하면, 공극을 3.0 ㎜ 이하로 하는 것이 보다 바람직하고, 2.0 ㎜ 이하로 하는 것이 더 바람직하다. Here, the space | gap made 0.10 mm or more is because when a space | gap is made less than 0.10 mm, it becomes impossible to perforate a comparatively thick workpiece. From this point of view, the void is more preferably 0.20 mm or more, and more preferably 0.30 mm or more. The void is 5.0 mm or less because when the void exceeds 5.0 mm, it is not easy to secure the positional accuracy of the front end of the punch and the die hole, and it is not easy to maintain the straightness of the punch during drilling. Because. From this point of view, it is more preferable that the void is 3.0 mm or less, and even more preferably 2.0 mm or less.

(23) 상기 (20) 또는 (21)에 기재된 천공 장치에 있어서는, 상기 천공 기구는 상기 펀치용 금형과 상기 다이용 금형 사이에 가이드 핀이 개재되지 않은 상태에서 천공을 실시하는 것이 바람직하다. (23) In the punching device described in (20) or (21) above, the punching mechanism is preferably punched in a state in which no guide pin is interposed between the punching die and the die.

이와 같이 구성함으로써, 펀치용 금형과 다이용 금형 사이에 대면적의 피가공물을 적재하는 것이 가능해지므로, 대면적의 피가공물에 천공을 실시할 수 있게 된다. By configuring in this way, it becomes possible to load a large-area workpiece between a punch die and a die die, and to perforate the large-area workpiece.

(24) 본 발명의 천공 방법은 천공 위치에 있어서 수직 방향으로 반송되는 시트 형상의 피가공물에 대해 천공을 실시하는 것을 특징으로 한다. (24) The punching method of the present invention is characterized in that punching is performed on the sheet-shaped workpiece to be conveyed in the vertical direction at the punching position.

이로 인해, 본 발명의 천공 방법에 따르면, 수직 방향으로 반송되는 시트 형상의 피가공물에 대해 천공이 실시되게 되므로, 천공 위치 부근의 피가공물에 그 자중에 의해 휨이 발생하지 않게 된다. For this reason, according to the punching method of this invention, since punching is performed with respect to the workpiece | work of the sheet shape conveyed in a vertical direction, curvature does not generate | occur | produce in the workpiece near the punching position by its own weight.

그 결과, 시트 형상의 피가공물에 강한 텐션을 부여할 필요가 없어지므로, 시트 형상의 피가공물이 신축함으로써 천공 정밀도의 열화가 억제되고, 시트 형상의 피가공물에 대해 정밀도가 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. As a result, there is no need to give a strong tension to the sheet-shaped workpiece, and thus, the sheet-shaped workpiece is stretched and contracted so that deterioration of the drilling precision can be suppressed, and a highly precise punching can be performed on the sheet-shaped workpiece. It becomes possible.

(25) 본 발명의 제품은 상기 (1) 내지 (23) 중 어느 하나에 기재된 천공 장치에 의해 천공된 피가공물을 이용하여 제조된 제품이다. The product of this invention is a product manufactured using the to-be-processed object by the perforation apparatus as described in any one of said (1)-(23).

이로 인해, 본 발명의 제품은 상기 (1) 내지 (23) 중 어느 하나에 기재된 천공 장치에 의해 높은 정밀도로 천공된 고품질의 피가공물을 이용하여 제조되어 있으므로, 고품질의 제품이 된다. 제품으로서는, 각종 판재(예를 들어, 가요성 프린트 기판, 땜납 도포용 메탈 마스크 등), 각종 전자 부품(액정 표시 패널, HDD 모듈, CCD 모듈 등), 각종 전자 기기(휴대 전화, PDA 등의 휴대 통신 기기, 디지털 카메라, 각종 디지털 가전, 차량 적재용 전자 기기, 퍼스널 컴퓨터 등), 각종 필터(예를 들어, 방진 필터, 오일 필터, 의료용 필터 등) 등의 각종 제품이 예시된다. For this reason, since the product of this invention is manufactured using the high quality to-be-processed object perforated with high precision by the punching apparatus in any one of said (1)-(23), it becomes a high quality product. Examples of the product include various plate materials (for example, flexible printed circuit boards and solder metal coating masks), various electronic components (liquid crystal display panels, HDD modules, CCD modules, etc.), and various electronic devices (mobile phones, PDAs, etc.). Various products, such as a communication device, a digital camera, various digital appliances, a vehicle-mounted electronic device, a personal computer, etc.), various filters (for example, a dustproof filter, an oil filter, a medical filter, etc.) are illustrated.

도1은 제1 실시 형태에 관한 천공 장치를 도시하는 정면도이다. 1 is a front view showing a perforation device according to a first embodiment.

도2는 제1 실시 형태에 관한 천공 장치를 도시하는 측면도이다. Fig. 2 is a side view showing the drilling device according to the first embodiment.

도3은 제1 실시 형태에 관한 천공 장치를 도시하는 배면도이다. 3 is a rear view showing the drilling device according to the first embodiment.

도4는 제1 실시 형태에 관한 천공 장치를 도시하는 평면도이다. 4 is a plan view illustrating a drilling device according to a first embodiment.

도5는 도1의 A-A 단면도이다. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도6은 제1 실시 형태에 관한 천공 장치의 휨 교정 기구를 설명하기 위해 도 시하는 도면이다. FIG. 6 is a diagram for explaining the bending correction mechanism of the drilling apparatus according to the first embodiment.

도7은 제1 실시 형태에 관한 천공 장치의 휨 교정 기구를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. FIG. 7 is a diagram for explaining the bending correction mechanism of the drilling apparatus according to the first embodiment.

도8은 제1 실시 형태에 관한 천공 장치의 정렬 롤러를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 8 is a diagram for explaining the alignment roller of the drilling apparatus according to the first embodiment.

도9는 제2 실시 형태에 관한 천공 장치를 측방에서 본 일부 단면도이다. 9 is a partial cross-sectional view of the punching device according to the second embodiment as seen from the side.

도10은 제2 실시 형태에 관한 천공 장치에 있어서의 조출 기구를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. FIG. 10 is a diagram for explaining the feeding mechanism in the drilling device according to the second embodiment.

도11은 제2 실시 형태에 관한 천공 장치에 있어서의 이동 블럭을 설명하기 위해 도시하는 도면이다. FIG. 11 is a diagram for explaining the moving block in the drilling apparatus according to the second embodiment.

도12는 종래의 천공 장치를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 12 is a diagram for explaining a conventional punching device.

이하, 본 발명의 천공 장치 및 천공 방법에 대해 도면에 나타내는 실시 형태를 기초로 하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the punching apparatus and the punching method of this invention are demonstrated based on embodiment shown in drawing.

(제1 실시 형태) (1st embodiment)

우선, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치 및 천공 방법에 대해 도1 내지 도7을 이용하여 설명한다. First, the punching apparatus and the punching method which concern on 1st Embodiment are demonstrated using FIGS.

도1은 제1 실시 형태에 관한 천공 장치를 도시하는 정면도이다. 도2는 제1 실시 형태에 관한 천공 장치를 도시하는 측면도이다. 도3은 제1 실시 형태에 관한 천공 장치를 도시하는 배면도이다. 도4는 제1 실시 형태에 관한 천공 장치를 도시 하는 평면도이다. 도5는 도1의 A-A 단면도이다. 도6은 제1 실시 형태에 관한 천공 장치의 휨 교정 기구를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도6의 (a)는 휨 교정 기구의 정면도이고, 도6의 (b)는 도6의 (a)의 B-B 단면도이고, 도6의 (c)는 도6의 (a)의 C-C 단면도이다. 도7은 제1 실시 형태에 관한 천공 장치의 휨 교정 기구를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도7의 (a)는 휨 교정 기구의 하면도이고, 도7의 (b)는 도7의 (a)의 D-D 단면도이다. 1 is a front view showing a perforation device according to a first embodiment. Fig. 2 is a side view showing the drilling device according to the first embodiment. 3 is a rear view showing the drilling device according to the first embodiment. 4 is a plan view showing a drilling device according to a first embodiment. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the bending correction mechanism of the drilling device according to the first embodiment. Fig. 6A is a front view of the bending correction mechanism, Fig. 6B is a sectional view taken along line B-B in Fig. 6A, and Fig. 6C is a sectional view taken along line C-C in Fig. 6A. FIG. 7 is a diagram for explaining the bending correction mechanism of the drilling apparatus according to the first embodiment. Fig. 7A is a bottom view of the bending correction mechanism, and Fig. 7B is a sectional view taken along line D-D in Fig. 7A.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)는, 도1 내지 도4에 도시한 바와 같이 각종 기구(후술함)를 탑재 및 고정하기 위한 장치 본체(200)와, 롤 형상의 피가공물(W)을 시트 형상으로 조출하기 위한 조출 기구(300)와, 이 조출 기구(300)로부터 조출된 시트 형상의 피가공물(W)을 천공 후에 롤 형상으로 권취하기 위한 권취 기구(400)와, 조출 기구(300)와 권취 기구(400) 사이의 피가공물(W)을 긴장 및 이완하기 위한 한 쌍의 텐션 기구(500, 550)와, 이들 한 쌍의 텐션 기구(500, 550) 사이에 개재하는 이동 기구(600)와, 이동 기구(600)에 의해 이동하여 피가공물(W)에 천공을 실시하기 위한 천공 기구(700)와, 시트 형상의 피가공물(W)을 파지하는 클램프 기구(800)[제1 클램퍼(810) 및 제2 클램퍼(820)]와, 제1 클램퍼(810)와 제2 클램퍼(820) 사이에 개재하는 휨 교정 기구(900)를 구비하고 있다. The drilling apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment is the apparatus main body 200 for mounting and fixing various mechanisms (it mentions later), and the to-be-processed object W as shown to FIG. A feeding mechanism 300 for feeding out the sheet into a sheet shape, a winding mechanism 400 for winding the sheet-shaped workpiece W extracted from the feeding mechanism 300 into a roll shape after drilling, and a feeding mechanism ( A pair of tension mechanisms 500 and 550 for tensioning and relaxing the workpiece W between 300 and the winding mechanism 400 and a moving mechanism interposed between the pair of tension mechanisms 500 and 550. (600), a drilling mechanism (700) for moving by the moving mechanism (600) to drill the workpiece (W), and a clamp mechanism (800) for holding the sheet-shaped workpiece (W). 1st clamper 810 and 2nd clamper 820, and the bending correction mechanism 900 interposed between the 1st clamper 810 and the 2nd clamper 820. The clamping mechanism 900 is provided.

장치 본체(200)는 평면 대략 직사각 형상의 기계 프레임에 의해 구성되어 있다. 장치 본체(200)의 배면측에는 각 기구 등을 설정 프로그램에 의해 구동 제어하는 제어기(도시하지 않음)를 내장하는 제어기 박스(210)(도3 참조)가 배치되어 있다. 장치 본체(200)의 중앙부에는, 도2에 도시한 바와 같이 전체가 상자 형상으 로 형성된 기구 부착용 플레이트(230)가 세워 설치되어 있다. 플레이트(230)의 전방에는 펀치용 금형과 다이용 금형(모두 후술) 사이를 z축 방향을 따라서 시트 형상의 피가공물(W)을 반송하는 천공 위치측의 반송로(c)가 형성되어 있다. 플레이트(230)의 후방에는 천공 위치측의 반송로(c)에 평행한 조출 기구측의 반송로(a)가 형성되어 있다. The apparatus main body 200 is comprised by the machine frame of planar substantially rectangular shape. On the back side of the apparatus main body 200, there is disposed a controller box 210 (see Fig. 3) incorporating a controller (not shown) for driving control of each mechanism or the like by a setting program. In the center portion of the apparatus main body 200, as shown in Fig. 2, a mechanism-mounting plate 230 formed in a box shape as a whole is erected. In front of the plate 230, a conveying path c on the punching position side for conveying the sheet-shaped workpiece W along the z-axis direction is formed between the punch die and the die die (both described later). At the rear of the plate 230, a conveying path a on the feeding mechanism side parallel to the conveying path c on the punching position side is formed.

장치 본체(200)의 상방에는 조출 기구측의 반송로(a)와 천공 위치측의 반송로(c) 사이에 위치하는 중간 반송로(b)가 형성되어 있다. 중간 반송로(b)에는 시트 형상의 피가공물(W)을 안내하기 위한 가이드(240)가 배치되어 있다. 가이드(240)는 제1 클램퍼 회전 기구(250)(후술함)의 구동에 의해 제1 클램퍼(810)가 회전하는 영역측으로 돌출되어, 시트 형상의 피가공물(W)을 향해 에어를 내뿜기 위한 통과 구멍(도시하지 않음)이 마련된 곡면을 갖고 있다. 이에 의해, 시트 형상의 피가공물(W)을 안내하기 위한 가이드(240)의 통과 구멍으로부터 에어가 내뿜어짐으로써 가이드(240)에 대한 시트 형상의 피가공물(W)의 접촉이 회피된다. 이로 인해, 시트 형상의 피가공물(W)을 안내할 때에 시트 형상의 피가공물(W)의 손상 발생을 방지할 수 있다. Above the apparatus main body 200, the intermediate | middle conveyance path b located between the conveyance path a of the feeding mechanism side, and the conveyance path c of the puncturing position side is formed. The guide 240 for guiding the sheet-shaped workpiece W is arrange | positioned at the intermediate conveyance path b. The guide 240 protrudes toward the region where the first clamper 810 rotates by driving the first clamper rotating mechanism 250 (to be described later), and passes through the air to blow out air toward the sheet-shaped workpiece W. It has a curved surface provided with a hole (not shown). Thereby, air is blown out from the passage hole of the guide 240 for guiding the sheet-shaped workpiece W, and the contact of the sheet-shaped workpiece W to the guide 240 is avoided. For this reason, the damage occurrence of the sheet-shaped workpiece W can be prevented when guiding the sheet-shaped workpiece W. FIG.

장치 본체(200)의 내부에는 천공 위치측의 반송로(c)에 연접하는 권취 기구측의 반송로(d)가 형성되어 있다. In the inside of the apparatus main body 200, the conveyance path d by the side of the winding mechanism connected to the conveyance path c of the puncturing position side is formed.

플레이트(230)의 상면부에는 제1 클램퍼(810)를 회전시켜 제1 클램퍼(810)를 조출 기구측의 반송로(a) 및 천공 위치측의 반송로(c) 중 어느 한쪽에 배치하기 위한 제1 클램퍼 회전 기구(250)가 배치되어 있다. 이에 의해, 제1 클램퍼(810)에 시트 형상의 피가공물(W)을 파지시켜 그 상태의 제1 클램퍼(810)를 제1 클램퍼 회전 기구(250)에 의해 회전시킴으로써, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)와 같이 조출 기구(300)가 비교적 높은 위치에 있는 경우에는 조출 기구측의 반송로(a)로부터 천공 위치측의 반송로(c)로의 시트 형상의 피가공물(W)의 배치 작업을 원활하게 행할 수 있다. The first clamper 810 is rotated on the upper surface portion of the plate 230 to arrange the first clamper 810 on either of the conveying path a on the feeding mechanism side and the conveying path c on the punching position side. The first clamper rotation mechanism 250 is disposed. Thereby, the 1st clamper 810 is gripped by the sheet-shaped workpiece W, and the 1st clamper 810 of the state is rotated by the 1st clamper rotation mechanism 250, which concerns on 1st Embodiment. When the feeding mechanism 300 is located at a relatively high position, such as the drilling device 100, the arrangement of the sheet-shaped workpiece W from the transport path a on the feeding mechanism side to the transport path c on the drilling position side The work can be performed smoothly.

조출 기구(300)는, 도2에 도시한 바와 같이 조출 롤러(310) 및 가이드 롤러(320)를 갖고, 플레이트(230)의 배면측에 배치되어 있다. As shown in FIG. 2, the feeding mechanism 300 has a feeding roller 310 and a guide roller 320, and is disposed on the back side of the plate 230.

조출 롤러(310)는 롤러 지지대(330)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 토크 모터(340)의 구동에 의한 회전에 의해 롤 형상의 피가공물(W)을 시트 형상으로 조출하도록 구성되어 있다. 롤러 지지대(330)에는, 도4에 도시한 바와 같이 조출 롤러(310)를 그 롤러축(312)과 평행한 면 내에서 회전시키는 조출 롤러 회전 기구(350)가 배치되어 있다. 이에 의해, 조출 롤러(310)를 피가공물 장착 위치(a1)로 회전시킨 상태에서 롤 형상의 피가공물(W)을 조출 롤러(310)에 장착하고, 그 후, 조출 롤러 회전 기구(350)에 의해 조출 롤러(310)를 피가공물 조출 위치(a2)로 회전시킴으로써, 조출 롤러(310)에 대한 롤 형상의 피가공물(W)의 장착을 원활하게 행할 수 있다. The feeding roller 310 is rotatably supported by the roller support 330. The roll-shaped workpiece W is fed into a sheet by rotation by the drive of the torque motor 340. In the roller support 330, the feeding roller rotating mechanism 350 which rotates the feeding roller 310 in the surface parallel to the roller shaft 312 is arrange | positioned, as shown in FIG. Thereby, the roll-shaped workpiece W is attached to the feeding roller 310 in a state where the feeding roller 310 is rotated to the workpiece mounting position a1, and then to the feeding roller rotating mechanism 350. By rotating the feeding roller 310 to the workpiece feeding position a2, the roll-shaped workpiece W can be smoothly attached to the feeding roller 310.

가이드 롤러(320)는, 도2에 도시한 바와 같이 조출 롤러(310)의 상방에 배치되어 플레이트(230)의 배면부에 브래킷(360)을 거쳐서 회전 가능하게 지지되어 있다. As shown in FIG. 2, the guide roller 320 is arrange | positioned above the feeding roller 310, and is rotatably supported by the back part of the plate 230 via the bracket 360. As shown in FIG.

권취 기구(400)는, 도2에 도시한 바와 같이 권취 롤러(410) 및 가이드 롤러 (420, 421)를 갖고 있다. The winding mechanism 400 has a winding roller 410 and guide rollers 420 and 421 as shown in FIG.

권취 롤러(410)는 롤러 지지대(430)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 토크 모터(440)의 구동에 의한 회전에 의해 시트 형상의 피가공물(W)을 롤 형상으로 권취하도록 구성되어 있다. 롤러 지지대(430)에는 권취 롤러(410)를 그 롤러축(412)과 평행한 면 내에서 회전시키는 권취 롤러 회전 기구(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 이에 의해, 피가공물 권취 위치(d1)(도2 참조)에 있어서 시트 형상의 피가공물(W)이 롤 형상으로 권취된 상태에 있는 권취 롤러(410)를 권취 롤러 회전 기구에 의해 피가공물 회수 위치(d2)(도시하지 않음)로 회전시키고, 그 후, 권취 롤러(410)로부터 롤 형상의 피가공물(W)을 회수함으로써 권취 롤러(410)로부터의 롤 형상의 피가공물(W)의 회수를 원활하게 행할 수 있다. The winding roller 410 is rotatably supported by the roller support 430. Then, the sheet-shaped workpiece W is wound into a roll by rotation by the drive of the torque motor 440. In the roller support 430, the winding roller rotating mechanism (not shown) which rotates the winding roller 410 in the surface parallel to the roller shaft 412 is arrange | positioned. Thereby, the workpiece collection position by the winding roller rotating mechanism is carried out by the winding roller rotating mechanism in the state in which the sheet-shaped workpiece W is wound in a roll shape at the workpiece winding position d1 (see FIG. 2). (d2) (not shown), and thereafter, the roll-shaped workpiece W is recovered from the winding roller 410 to recover the roll-shaped workpiece W from the winding roller 410. It can be performed smoothly.

가이드 롤러(420, 421)는 y축 방향에 소정의 간격을 갖고 병설되고, 장치 본체(200) 내에 브래킷(460)을 거쳐서 회전 가능하게 지지되어 있다. The guide rollers 420 and 421 are juxtaposed at predetermined intervals in the y-axis direction, and are rotatably supported in the apparatus main body 200 via the bracket 460.

조출 기구(300)측의 텐션 기구(500)는, 도2에 도시한 바와 같이 승강 롤러(510)를 갖고, 조출 기구(300)의 상방에 배치되고, 또한 브래킷(360)에 설치되어 있다. 승강 롤러(510)는 그 롤러축(520)이 승강 가이드(530)에 회전 및 승강 가능하게 저어널되어 있다. 그리고, 시트 형상의 피가공물(W)의 장력과 롤러축(520)의 자중에 의해 승강 제어되도록 구성되어 있다. The tension mechanism 500 on the side of the feeding mechanism 300 has a lifting roller 510 as shown in FIG. 2, and is disposed above the feeding mechanism 300, and is provided on the bracket 360. The lifting roller 510 is journalized so that the roller shaft 520 can rotate and raise and lower the lifting guide 530. Then, the lifting and lowering control is performed by the tension of the sheet-shaped workpiece W and the weight of the roller shaft 520.

권취 기구(400)측의 텐션 기구(550)는 승강 롤러(560)를 갖고, 권취 기구(400)의 전방에 배치되고, 또한 장치 본체(200) 내에 브래킷(도시하지 않음)을 거쳐서 설치되어 있다. 승강 롤러(560)는 그 롤러축(570)이 승강 가이드(580)에 회 전 및 승강 가능하게 저어널되어 있다. 그리고, 시트 형상의 피가공물(W)의 장력과 롤러축(570)의 자중에 의해 승강 제어되도록 구성되어 있다. The tension mechanism 550 on the winding mechanism 400 side has a lifting roller 560, is disposed in front of the winding mechanism 400, and is provided in the apparatus main body 200 via a bracket (not shown). . The lifting roller 560 is journalized so that the roller shaft 570 can rotate and move up and down the lifting guide 580. Then, the lifting and lowering control is performed by the tension of the sheet-shaped workpiece W and the weight of the roller shaft 570.

이동 기구(600)는, 도1에 도시한 바와 같이 제1 이동 기구(610) 및 제2 이동 기구(620)를 구비하고 있다. As shown in FIG. 1, the moving mechanism 600 includes a first moving mechanism 610 and a second moving mechanism 620.

제1 이동 기구(610)는 스크류 샤프트(611, 612) 및 테이블(613, 614)[테이블(613)만 도시]을 갖고 있다. 스크류 샤프트(611, 612)는 z축 방향을 따라서 연장되어, 플레이트(230)의 x축 방향 양측부에 회전 가능하게 저어널되어 있다. 그리고, 서보 모터(615, 616)의 구동에 의해 회전할 수 있도록 구성되어 있다. 여기서, 테이블(613, 614)은 대략 동일하게 구성되어 있으므로, 그 한쪽 테이블(613)에 대해서만 설명한다. 테이블(613)은, 도5에 도시한 바와 같이 플레이트(230) 상에 가이드(617, 618)를 거쳐서 배치되고, 또한 스크류 샤프트(611) 상에 진퇴 가능하게 보유 지지되어 있다. 그리고, 서보 모터(615)(도1 참조)의 구동에 의한 스크류 샤프트(611)의 회전에 의해 z축 방향을 따라서 진퇴할 수 있도록 구성되어 있다. The first moving mechanism 610 has screw shafts 611 and 612 and tables 613 and 614 (only the table 613 is shown). The screw shafts 611 and 612 extend along the z-axis direction and are rotatably journaled on both sides of the plate 230 in the x-axis direction. And it is comprised so that rotation by the drive of the servomotors 615 and 616 is possible. Here, since the tables 613 and 614 are configured in substantially the same way, only one of the tables 613 will be described. As shown in FIG. 5, the table 613 is disposed on the plate 230 via the guides 617 and 618, and is held on the screw shaft 611 in a retractable manner. And it is comprised so that it may advance and retreat along a z-axis direction by the rotation of the screw shaft 611 by the drive of the servomotor 615 (refer FIG. 1).

테이블(613, 614)에는, 도1에 도시한 바와 같이 각각 밸런서 기구(640, 650)가 연결되어 있다. 밸런서 기구(640, 650)는 테이블(613, 614)의 승강 동작에 연동하여 승강하는 로드(642, 652) 및 각 로드(642, 652)를 진퇴 가능하게 수용하는 실린더(644, 654)를 갖고 있다. 밸런서 기구(640, 650)에는 실린더(644, 654) 내의 압력을 조정하는 레귤레이터(도시하지 않음)가 각각 접속되어 있다. 이에 의해, 테이블(613, 614)의 승강 동작에 연동하여 로드(642, 652)가 승강하면, 이것에 따라서 레귤레이터에 의해 실린더(644, 654) 내의 압력이 조정되므로, 원활하고 안 정된 테이블(613, 614)의 승강 동작을 행할 수 있게 된다. Balancer mechanisms 640 and 650 are connected to the tables 613 and 614, respectively, as shown in FIG. The balancer mechanisms 640 and 650 have rods 642 and 652 which move up and down in conjunction with the lifting operation of the tables 613 and 614 and cylinders 644 and 654 that can retreat to accommodate each rod 642 and 652. have. Regulators (not shown) for adjusting the pressure in the cylinders 644 and 654 are connected to the balancer mechanisms 640 and 650, respectively. As a result, when the rods 642 and 652 are raised and lowered in conjunction with the lifting operation of the tables 613 and 614, the pressure in the cylinders 644 and 654 is adjusted by the regulator accordingly, so that the table 613 is smooth and stable. 614 can be performed.

제2 이동 기구(620)는, 도1에 도시한 바와 같이 스크류 샤프트(621, 622) 및 테이블(623, 624)[테이블(624)만 도시]을 갖고 있다. 스크류 샤프트(621, 622)는, 도5에 도시한 바와 같이 x축 방향을 따라서 연장되어, 테이블(623, 624)의 상면에 회전 가능하게 저어널되어 있다. 그리고, 서보 모터(625, 626)[서보 모터(625)만 도시]의 구동에 의해 회전할 수 있도록 구성되어 있다. 여기서, 테이블(623, 624)은 대략 동일하게 구성되어 있으므로, 그 한쪽 테이블(623)에 대해서만 설명한다. 테이블(623)은, 도5에 도시한 바와 같이 제1 이동 기구(610)의 테이블(613) 상에 가이드(627, 628)를 거쳐서 배치되고, 또한 스크류 샤프트(621) 상에 진퇴 가능하게 보유 지지되어 있다. 그리고, 서보 모터(625)의 구동에 의한 스크류 샤프트(621)의 회전에 의해 테이블(624)과는 독립하여 x축 방향을 따라서 진퇴할 수 있도록 구성되어 있다. As shown in Fig. 1, the second moving mechanism 620 has screw shafts 621 and 622 and tables 623 and 624 (only the table 624 is shown). As shown in FIG. 5, the screw shafts 621 and 622 extend along the x-axis direction and are rotatably journaled on the upper surfaces of the tables 623 and 624. The servo motors 625 and 626 (only the servo motor 625 shown) are configured to rotate by driving. Here, since the tables 623 and 624 are configured in substantially the same way, only one of the tables 623 will be described. The table 623 is disposed on the table 613 of the first moving mechanism 610 via the guides 627 and 628 as shown in FIG. 5, and is removably retained on the screw shaft 621. Supported. And it is comprised so that advancing and retreating along the x-axis direction independent of the table 624 by rotation of the screw shaft 621 by the drive of the servomotor 625 is carried out.

테이블(623, 624)의 전방면 중앙부에는, 도1 및 도5에 도시한 바와 같이 문방(門方) 형상을 갖는 이동 블럭(631, 632)[이동 블럭(631)만 도시]이 각각 세워 설치되어 있다. 여기서, 이동 블럭(631, 632)은 대략 동일하게 구성되어 있으므로, 그 한쪽 이동 블럭(631)에 대해서만 설명한다. 이동 블럭(631)은 펀치용 금형 및 다이용 금형(모두 후술) 중 어느 한쪽을 지지하기 위한 기부와, 기부의 양단부에서 기부에 결합되어 펀치용 금형 및 다이용 금형 중 다른 쪽을 지지하기 위한 천정부(735)를 갖고 있다. 이에 의해, 이동 블럭(631)의 강성을 높게 할 수 있으므로, 다이용 금형에 대한 펀치용 금형의 위치 정밀도를 높일 수 있어, 천공에 의한 절편의 복귀의 발생을 방지할 수 있다. 또한, 천공의 고속화를 도모할 수 있다. As shown in Figs. 1 and 5, moving blocks 631 and 632 (only moving blocks 631 are shown) are provided in the front central portion of the tables 623 and 624, respectively. It is. Since the moving blocks 631 and 632 are configured in substantially the same way, only one of the moving blocks 631 will be described. The moving block 631 is a base for supporting either one of a punch die and a die die (both described later), and a ceiling part coupled to the base at both ends of the base to support the other of the punch die and the die die. Has (735). Since the rigidity of the moving block 631 can be made high by this, the positional precision of the punch metal mold | die with respect to a die metal mold | die can be improved, and generation | occurrence | production of the return of a slice by a punching can be prevented. In addition, it is possible to speed up the drilling.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는, 이동 블럭(631)에 있어서의 기부의 양단부 사이의 치수는 시트 형상의 피가공물(W)의 폭방향 치수보다도 충분히 큰 치수로 설정되어 있다. 이에 의해, 시트 형상의 피가공물(W)이 반송 시에 기부의 양단부 사이를 통과하는 것이 가능해진다.In the drilling apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, the dimension between the both ends of the base part in the moving block 631 is set to the dimension sufficiently larger than the width direction dimension of the sheet-shaped workpiece W. As shown in FIG. Thereby, it becomes possible for the sheet-shaped workpiece W to pass between both ends of the base at the time of conveyance.

또한, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는 제2 이동 기구(620)의 테이블(623, 624)이 각각 이동 블럭(631, 632)의 기부로서 이용되고 있다. In the drilling device 100 according to the first embodiment, the tables 623 and 624 of the second moving mechanism 620 are used as bases of the moving blocks 631 and 632, respectively.

조출 기구(300)측의 테이블(623)의 전방면 하방단부 모서리에는, 도2에 도시한 바와 같이 시트 형상의 피가공물(W)을 파지하여 조출 기구(300)측으로부터 권취 기구(400)측으로 이동시키기 위한 제3 클램퍼(660)가 배치되어 있다. 제3 클램퍼(660)는 클램퍼 엘리멘트(662, 664)를 갖고 있다. 클램퍼 엘리멘트(662)는 테이블(623)에 고정되어 있다. 클램퍼 엘리멘트(664)는, 도6의 (c) 및 도7의 (b)에 도시한 바와 같이 클램퍼 엘리멘트(662)에 로드(666)를 거쳐서 이동 가능하게 보유 지지되어 실린더(668)의 구동에 의해 y축 방향을 따라서 이동하도록 구성되어 있다. As shown in FIG. 2, the sheet-shaped workpiece W is gripped at the corner of the front face lower end of the table 623 on the side of the feeding mechanism 300, from the feeding mechanism 300 side to the winding mechanism 400 side. A third clamper 660 is arranged to move. The third clamper 660 has clamper elements 662 and 664. The clamper element 662 is fixed to the table 623. The clamper element 664 is held in the clamper element 662 so as to be movable through the rod 666, as shown in Figs. 6C and 7B, so as to drive the cylinder 668. It is comprised so that it may move along ay axis direction.

천공 기구(700)는, 도1에 도시한 바와 같이 제1 천공 기구(702) 및 제2 천공 기구(704)를 구비하고 있다. 여기서, 제1 천공 기구(702) 및 제2 천공 기구(704)는 대략 동일하게 구성되어 있으므로, 그 한쪽 제1 천공 기구(702)에 대해서만 설명한다. 제1 천공 기구(702)는, 도5에 도시한 바와 같이 시트 형상의 피가공물(W)에 천공을 실시하기 위한 펀치용 금형(720) 및 다이용 금형(730)을 갖고, 이동 블럭(631)에 배치되어 있다. The drilling tool 700 is provided with the 1st drilling mechanism 702 and the 2nd drilling mechanism 704 as shown in FIG. Here, since the 1st drilling mechanism 702 and the 2nd drilling mechanism 704 are comprised substantially the same, only the one 1st drilling mechanism 702 is demonstrated. As shown in Fig. 5, the first punching mechanism 702 has a punch die 720 and a die die 730 for punching the sheet-shaped workpiece W, and a moving block 631. )

펀치용 금형(720)은 이동 블럭(631)의 천정부(635)에 척 부재(도시하지 않음)를 거쳐서 부착되어 있다. 펀치용 금형(720)에는 피가공물(W)측으로 개구되는 단(段) 형상의 수용 구멍(도시하지 않음)이 마련되어 있다. 수용 구멍에는 피가공물(W)을 조명하는 발광 소자(도시하지 않음)가 수용되어 있다. 이에 의해, 발광 소자로부터의 조명광이 피가공물(W)의 조명에 유효하게 이용된다. The punch die 720 is attached to the ceiling portion 635 of the moving block 631 via a chuck member (not shown). The punching die 720 is provided with a step-shaped receiving hole (not shown) that is opened to the workpiece W side. A light emitting element (not shown) for illuminating the workpiece W is accommodated in the accommodation hole. Thereby, the illumination light from a light emitting element is used effectively for illumination of the to-be-processed object W. FIG.

펀치용 금형(720)의 중앙부 부근에는 수용 구멍의 가상 중심 축선(O)(도5 참조)의 주위에 등간격(180°)을 갖고 주위 방향에 병렬하는 펀치(750, 751)가 삽입 관통되어 있다. 펀치(750, 751)는 서보 모터(760)에 의해 회전하는 캠 샤프트(770)에 대해 롤러 샤프트(771, 772) 등을 거쳐서 연결되어 있다. 그리고, 각 펀치(750, 751)가 서보 모터(760)의 구동에 의한 캠 샤프트(770)의 회전에 의해 서로 다른 승강로 내에서 이동 가능하게 구성되어 있다. In the vicinity of the center of the punching die 720, punches 750 and 751 are inserted through parallel to the circumferential direction with equal intervals (180 °) around the imaginary center axis O of the receiving hole (see Fig. 5). have. The punches 750 and 751 are connected to the cam shaft 770 rotated by the servo motor 760 via roller shafts 771 and 772 and the like. The punches 750 and 751 are configured to be movable in different lifting paths by the rotation of the cam shaft 770 by the drive of the servo motor 760.

다이용 금형(730)은 이동 블럭(631)의 기부[테이블(623)]에 척 부재(도시하지 않음)를 거쳐서 부착되어 있다. 다이용 금형(730)의 중앙부에는 펀치용 금형(720)의 수용 구멍에 있어서의 가상 중심 축선(O) 상에 위치하고, 또한 피가공물(W)측으로 개구되는 촬영용 관통 구멍(도시하지 않음)이 마련되어 있다. 관통 구멍의 가상 중심 축선(O) 상에는 피가공물(W)의 천공 위치를 판독하기 위한 촬상 소자(도시하지 않음)가 배치되어 있다. 이에 의해, 촬상 소자로부터 각 펀치(750, 751)까지의 수평 거리가 동일한 치수가 되므로, 촬상 소자에 의한 천공 위치의 판독으로부터 각 펀치(750, 751)의 천공 위치에 도달하기 위한 수평 시간을 동일한 시간으로 설정할 수 있다. 또한, 발광 소자에 의한 조명광이 피가공물(W)을 투과 하여 촬상 소자에 판독됨으로써 천공 위치의 판독이 효과적으로 행해진다.The die die 730 is attached to the base (table 623) of the moving block 631 via a chuck member (not shown). At the center of the die die 730, a photographing through hole (not shown) is provided on the virtual center axis O in the receiving hole of the punch die 720 and is opened to the workpiece W side. have. On an imaginary center axis O of the through hole, an imaging device (not shown) for reading the punched position of the workpiece W is arranged. Thereby, since the horizontal distance from the imaging element to each punch 750 and 751 becomes the same dimension, the horizontal time for reaching the punching position of each punch 750 and 751 from the reading of the drilling position by the imaging element is the same. Can be set to time. In addition, the illumination light by the light emitting element is transmitted through the workpiece W and read by the imaging element, so that the reading of the puncturing position is performed effectively.

클램프 기구(800)는, 도2에 도시한 바와 같이 제1 클램퍼(810) 및 제2 클램퍼(820)를 구비하고 있다. As shown in FIG. 2, the clamp mechanism 800 includes a first clamper 810 and a second clamper 820.

제1 클램퍼(810)는 클램퍼 엘리멘트(812, 814)를 갖고, 제1 클램퍼 회전 기구(250)에 배치되어 있다. 이에 의해, 제1 클램퍼(810)가 천공 위치측의 반송로(c) 및 조출 기구측의 반송로(a) 중 어느 한쪽에 선택적으로 배치된다. 클램퍼 엘리멘트(812)는 제1 클램퍼 회전 기구(250)에 대해 고정되어 있다. 클램퍼 엘리멘트(814)는 클램퍼 엘리멘트(812)에 대해 이동 가능하게 보유 지지되어 있다. 그리고, 실린더(도시하지 않음)의 구동에 의해 y축 방향을 따라서 이동하도록 구성되어 있다. The first clamper 810 has clamper elements 812 and 814 and is disposed in the first clamper rotation mechanism 250. Thereby, the 1st clamper 810 is selectively arrange | positioned at either one of the conveyance path c of the puncturing position side, and the conveyance path a of the feeding mechanism side. The clamper element 812 is fixed to the first clamper rotation mechanism 250. The clamper element 814 is movably held relative to the clamper element 812. And it is comprised so that it may move along the y-axis direction by the drive of a cylinder (not shown).

제2 클램퍼(820)는 클램퍼 엘리멘트(822, 824)를 갖고, 테이블(624)의 하방에 배치되고, 또한 플레이트(230)의 하방단부 모서리에 설치되어 있다. 그리고, 제1 클램퍼(810)와 함께 조출 기구(300)측으로부터 권취 기구(400)측을 향해 중력 방향으로 수직 하강하는 시트 형상의 피가공물(W)을 파지할 수 있도록 구성되어 있다. The second clamper 820 has clamper elements 822 and 824, is disposed below the table 624, and is provided at a lower end edge of the plate 230. And it is comprised so that the to-be-processed sheet | seat W of the vertically descending to the winding-up mechanism 400 side from the feeding mechanism 300 side with the 1st clamper 810 can be hold | maintained.

휨 교정 기구(900)는, 도1에 도시한 바와 같이 제1 교정 기구(910) 및 제2 교정 기구(920)를 구비하고 있다. 제1 교정 기구(910)는 이동 블럭의 기부로서의 테이블(613)(도5 참조)에 배치되고, 제2 교정 기구(920)는 이동 블럭의 기부로서의 테이블(614)(도시하지 않음)에 배치되어 있다. 그리고, 시트 형상의 피가공물(W)의 휨을 교정하도록 구성되어 있다. 여기서, 제1 교정 기구(910) 및 제2 교정 기 구(920)는 대략 동일하게 구성되어 있으므로, 그 한쪽 제1 교정 기구(910)에 대해서만 설명한다. 제1 교정 기구(910)는, 도6에 도시한 바와 같이 z축 방향을 따라서 반송되는 시트 형상의 피가공물(W)을 거쳐서 서로 대향하도록 배치된 한 쌍의 엘리멘트 부재(912, 914)를 갖고 있다. 엘리멘트 부재(912, 914)에는, 도6의 (b)에 도시한 바와 같이 시트 형상의 피가공물(W)을 향해 에어를 내뿜기 위한 복수의 통과 구멍(930, 932) 및 통과 구멍(930, 932)에 연통하는 통로(940 , 942)가 설치되어 있다. 또한, 엘리멘트 부재(912, 914)에는, 도6 및 도7의 (a)에 도시한 바와 같이 통로(940, 942)로의 에어량을 제어하는 에어량 조정 밸브(950, 952)가 배치되어 있다. The bending correction mechanism 900 is provided with the 1st correction mechanism 910 and the 2nd correction mechanism 920 as shown in FIG. The first calibration mechanism 910 is arranged on the table 613 (see Fig. 5) as the base of the moving block, and the second calibration mechanism 920 is arranged on the table 614 (not shown) as the base of the moving block. It is. And it is comprised so that the curvature of the sheet-shaped workpiece W may be correct | amended. Here, since the 1st calibration mechanism 910 and the 2nd calibration mechanism 920 are comprised substantially the same, only one 1st calibration mechanism 910 is demonstrated. The first calibration mechanism 910 has a pair of element members 912 and 914 arranged to face each other via the sheet-shaped workpiece W conveyed along the z-axis direction as shown in FIG. have. The element members 912 and 914 have a plurality of through holes 930 and 932 and through holes 930 and 932 for blowing air toward the sheet-shaped workpiece W, as shown in Fig. 6B. ), Passages 940 and 942 are provided. Further, in the element members 912 and 914, air amount adjusting valves 950 and 952 for controlling the air amount to the passages 940 and 942 are arranged as shown in Figs. 6 and 7A.

또한, 에어로서는, 예를 들어 공기를 이용하고 있다. As air, for example, air is used.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는 상기한 휨 교정 기구(900)를 구비하고 있으므로, 휨 교정 기구(900)에 의해 시트 형상의 피가공물(W)의 휨이 교정된다. 이로 인해, 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. 또한, 그 때, 각 엘리멘트 부재로부터 시트 형상의 피가공물(W)을 향해 에어가 내뿜어짐으로써, 시트 형상의 피가공물(W)을 안내할 때에 각 엘리멘트 부재에 대한 피가공물(W)의 접촉이 회피되고, 각 엘리멘트 부재에 의한 시트 형상의 피가공물(W)의 손상 발생을 방지할 수 있다. Since the above-mentioned bending correction mechanism 900 is provided in the drilling apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, the bending of the sheet-shaped workpiece W is correct | amended by the bending correction mechanism 900. FIG. For this reason, it becomes possible to perform punching processing with higher precision. In addition, air is blown out from each element member toward the sheet-shaped workpiece W so that the contact of the workpiece W with each element member when the sheet-shaped workpiece W is guided is prevented. The occurrence of damage to the sheet-shaped workpiece W by each element member can be prevented.

또한, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는, 휨 교정 기구(900)는 상기한 바와 같이 이동 블럭에 배치되어 있다. 이에 의해, 시트 형상의 피가공물(W)의 휨이 천공 위치 근방에서 교정되어 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있다. In addition, in the drilling apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, the bending correction mechanism 900 is arrange | positioned at the moving block as mentioned above. Thereby, the curvature of the sheet-shaped workpiece W is correct | amended in the vicinity of a punching position, and punching processing with higher precision can be performed.

이와 같이 구성된 천공 장치(100)를 이용하여 피가공물(W)에 천공을 실시하기 위해서는, 이하에 도시한 바와 같이 하여 행한다. 또한, 제1 클램퍼(810)는 미리 조출 롤러(310)로부터 조출된 피가공물(W)을 파지하여, 이 상태에서 조출 기구측의 반송로(a)로부터 천공 위치측의 반송로(c)로 이동하고 있는 것으로 한다. 또한, 피가공물(W)에는 기준 마크(천공 위치를 판독하기 위한 표시 마크)가 표시되어 있는 것으로 한다. In order to puncture the workpiece | work W using the punching apparatus 100 comprised in this way, it carries out as shown below. Moreover, the 1st clamper 810 grasps the to-be-processed object W previously conveyed from the feed roller 310, and in this state, it transfers from the conveyance path a of the feeding mechanism side to the conveyance path c of the drilling position side. Let's move. In addition, it is assumed that the workpiece W is marked with a reference mark (a display mark for reading the puncture position).

우선, 도2에 도시한 바와 같이 제1 클램퍼(810)에 의한 시트 형상의 피가공물(W)에 대한 파지력을 해제하여 펀치용 금형(720)과 다이용 금형(730) 사이에 시트 형상의 피가공물(W)을 개재시키고, 또한 권취 롤러(410)로 권취하여 피가공물(W)을 천공 위치에 공급 가능한 상태로 한다. 이 경우, 피가공물(W)이 공급 가능한 상태로 하면 피가공물(W)의 양단부에는 텐션 기구(500, 550)의 승강 롤러(510, 560)의 하중이 각각 부여된다. First, as shown in FIG. 2, the grip force on the sheet-shaped workpiece W by the first clamper 810 is released to remove the sheet-shaped blood between the punch die 720 and the die die 730. It interposes the workpiece | work W, and it winds up by the winding roller 410, and makes it the state which can supply the to-be-processed object W to a punching position. In this case, when the workpiece W can be supplied, loads of the lifting rollers 510 and 560 of the tension mechanisms 500 and 550 are applied to both ends of the workpiece W, respectively.

다음에, 조출 기구(300), 권취 기구(400) 및 이동 기구(600)[제1 이동 기구(610)]를 동기하여 구동하여, 피가공물(W)을 조출측으로부터 권취측으로 정량 공급한다. 구체적으로는 조출 기구(300) 및 권취 기구(400)를 정지시키는 동시에, 제1 클램퍼(810) 및 제2 클램퍼(820)에 의한 시트 형상의 피가공물(W)에 대한 파지력을 해제한 상태에서 제3 클램퍼(660)에 의해 시트 형상의 피가공물(W)을 이동시킨다. Next, the feeding mechanism 300, the winding mechanism 400, and the moving mechanism 600 (the first moving mechanism 610) are driven in synchronism to quantitatively supply the workpiece W from the feeding side to the winding side. Specifically, in the state where the feeding mechanism 300 and the winding mechanism 400 are stopped and the gripping force on the sheet-shaped workpiece W is released by the first clamper 810 and the second clamper 820. The sheet-shaped workpiece W is moved by the third clamper 660.

또한, 제3 클램퍼(660)에 의해 시트 형상의 피가공물(W)을 권취 기구(400)측으로 이동시킬 때에는, 권취측의 승강 롤러(560)는 이에 대응하여 하강 또는 상승 하게 된다. In addition, when the sheet-shaped workpiece W is moved to the winding mechanism 400 side by the third clamper 660, the lifting roller 560 on the winding side is lowered or raised correspondingly.

그 후, 제1 클램퍼(810) 및 제2 클램퍼(820)에 의해 시트 형상의 피가공물(W)을 파지하는 동시에 제3 클램퍼(660)에 의한 시트 형상의 피가공물(W)에 대한 파지력을 해제한 상태에서 천공을 실시한다. After that, the sheet-shaped workpiece W is gripped by the first clamper 810 and the second clamper 820, and the grip force on the sheet-shaped workpiece W is controlled by the third clamper 660. Drill in the unlocked state.

이와 같이 하면, 조출측의 승강 롤러(510) 및 권취측의 승강 롤러(560)가 시트 형상의 피가공물(W)의 장력과 자중에 의해 각각 승강 제어되는 결과, 시트 형상의 피가공물(W)에 비교적 약한 텐션을 부여하는 것을 용이하게 할 수 있게 된다. 그 결과, 시트 형상의 피가공물(W)이 신축함으로써 천공 정밀도의 열화가 용이하게 억제되어 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 정밀도가 높은 천공 가공을 용이하게 실시할 수 있게 된다. In this way, the lifting roller 510 on the feeding side and the lifting roller 560 on the winding side are lifted and controlled by the tension and the weight of the sheet-shaped workpiece W, respectively, and as a result, the sheet-shaped workpiece W It becomes easy to give a relatively weak tension to the. As a result, the sheet-like workpiece W is stretched and contracted so that deterioration of the punching accuracy can be easily suppressed, and high-precision drilling can be easily performed on the sheet-shaped workpiece W. As shown in FIG.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)는, 상술한 바와 같이 롤 형상의 피가공물(W)을 시트 형상으로 조출하기 위한 조출 기구(300)와, 시트 형상의 피가공물(W)을 롤 형상으로 권취하기 위한 권취 기구(400)와, 조출 기구(300)와 권취 기구(400) 사이의 피가공물(W)을 긴장 및 이완하기 위한 한 쌍의 텐션 기구(500, 550)와, 이들 한 쌍의 텐션 기구(500, 550) 사이에 개재하는 이동 기구(600)와, 시트 형상의 피가공물(W)에 천공을 실시하기 위한 펀치용 금형(720) 및 다이용 금형(730)을 갖는 천공 기구(700)와, 천공 기구(700)에 의한 천공 상태에 있어서 피가공물(W)을 파지하는 클램프 기구(800)를 구비하고 있다. 그리고, 천공 위치에 있어서 조출 기구(300)측으로부터 권취 기구(400)측을 향해 시트 형상의 피가공물(W)을 수직 방향을 따라서 반송하도록 구성되어 있다. As described above, the punching device 100 according to the first embodiment has a feeding mechanism 300 for feeding the roll-shaped workpiece W into a sheet shape, and a sheet-shaped workpiece W in a roll shape. And a pair of tension mechanisms 500 and 550 for tensioning and relaxing the workpiece W between the feeding mechanism 300 and the winding mechanism 400, and a pair of these A drilling mechanism having a moving mechanism 600 interposed between the tension mechanisms 500 and 550, and a punch die 720 and a die mold 730 for punching the workpiece W in the sheet shape. 700 and a clamp mechanism 800 for holding the workpiece W in the punched state by the drilling mechanism 700. And it is comprised so that the sheet-shaped workpiece W may be conveyed along a vertical direction from the feeding mechanism 300 side toward the winding-up mechanism 400 side at a punching position.

이로 인해, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 따르면, 수직 방향을 따라서 반송되는 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 천공이 실시되게 되므로, 천공 위치 부근의 시트 형상의 피가공물(W)에 그 자중에 의해 휨이 발생하지 않게 된다. For this reason, according to the punching apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, since punching is performed with respect to the sheet-shaped workpiece W conveyed along a vertical direction, the sheet-shaped workpiece W near a punching position ) Does not cause warping due to its own weight.

그 결과, 시트 형상의 피가공물(W)에 강한 텐션을 부여할 필요가 없어지므로, 시트 형상의 피가공물(W)이 신축함으로써 천공 정밀도의 열화가 억제되어, 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 정밀도가 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다.As a result, since there is no need to give a strong tension to the sheet-shaped workpiece W, the sheet-shaped workpiece W is stretched and contracted so that deterioration of the puncturing precision is suppressed and the sheet-shaped workpiece W is High-precision drilling can be performed.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는 천공 기구(700)를 지지하는 이동 블럭이며, 수직 방향 및 수평 방향으로 이동 가능한 이동 블럭을 구비하고 있다. 이에 의해, 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 원하는 위치에 용이하게 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. In the drilling apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, it is a movement block which supports the drilling mechanism 700, and is provided with the movement block which can move to a vertical direction and a horizontal direction. Thereby, perforation processing can be performed easily to a desired position with respect to the sheet-shaped workpiece W. As shown in FIG.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는, 다이용 금형(730)은 이동 블럭의 기부에 지지되고, 펀치용 금형(720)은 이동 블럭의 천정부에 지지되어 있다. 이에 의해, 비교적 구조가 복잡하고 체적이 큰 펀치용 금형이 공간적으로 비교적 여유가 있는 천정부에 지지되게 된다. 또한, 비교적 구조가 단순하고 체적이 작은 다이용 금형이 공간적으로 비교적 여유가 없는 기부에 지지되게 된다. 이로 인해, 펀치용 금형이나 다이용 금형을 이동 블럭에 지지시킬 때의 설계가 용이해진다.In the punching apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, the die die 730 is supported by the base of a movable block, and the punch die 720 is supported by the ceiling part of a movable block. As a result, the punching die having a relatively complicated structure and a large volume is supported by the ceiling portion having a relatively large space. In addition, a die for a die having a relatively simple structure and a small volume is supported on a base having relatively little space in space. For this reason, the design at the time of supporting a punch die and die die to a moving block becomes easy.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는 천공 기구(700)의 조출 기구(300)측에 배치되어 시트 형상의 피가공물(W)을 시트 형상의 피가공물(W)의 폭방향에 걸쳐서 파지 가능한 제1 클램퍼(810) 및 천공 기구(700)의 권취 기구(400)측 에 배치되어 시트 형상의 피가공물(W)을 시트 형상의 피가공물(W)의 폭방향에 걸쳐서 파지 가능한 제2 클램퍼(820)를 구비하고 있다. 이에 의해, 제1 클램퍼(810) 및 제2 클램퍼(820)에 의해 파지된 상태의 시트 형상의 피가공물(W)에 천공 가공이 실시되게 되므로, 시트 형상의 피가공물(W)의 반송 방향에 수직인 방향(즉 수평 방향)에 따르는 휨의 발생이 효과적으로 억제된다. 이로 인해, 시트 형상의 피가공물(W)에 부여할 필요가 있는 텐션을 더 약한 것으로 할 수 있다. 그 결과, 시트 형상의 피가공물(W)이 신축함으로써 천공 정밀도의 열화가 더 억제되어, 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. In the punching apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, it is arrange | positioned at the feeding mechanism 300 side of the punching mechanism 700, and the sheet-shaped workpiece W is over the width direction of the sheet-shaped workpiece W The second gripper 810 and the second that are disposed on the winding mechanism 400 side of the punching mechanism 700 and are capable of holding the sheet-shaped workpiece W over the width direction of the sheet-shaped workpiece W. The clamper 820 is provided. As a result, a perforation process is performed on the sheet-shaped workpiece W held by the first clamper 810 and the second clamper 820, so that the sheet-shaped workpiece W is conveyed in the conveying direction. The occurrence of warpage along the vertical direction (ie horizontal direction) is effectively suppressed. For this reason, the tension which needs to be provided to the sheet-shaped workpiece W can be made weaker. As a result, when the sheet-shaped workpiece W is stretched and contracted, deterioration of the punching precision is further suppressed, and the punched-in processing with higher precision can be performed with respect to the sheet-shaped workpiece W. As shown in FIG.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는 이동 블럭으로서, 서로 독립하여 이동 가능한 복수의 이동 블럭을 구비하고, 천공 기구로서, 서로 독립하여 천공 가능한 복수의 천공 기구를 구비하고, 각 이동 블럭은 각 천공 기구를 각각 지지하고 있다. 이에 의해, 서로 다른 영역 내에서 각 이동 블럭이 수직 방향 및 수평 방향으로 이동하고, 이들 각 이동 블럭의 천공 기구에 의해 시트 형상의 피가공물(W)에 천공이 실시된다. 이로 인해, 천공 가공을 보다 고속으로 실시할 수 있게 된다. In the punching device 100 according to the first embodiment, a plurality of moving blocks that are movable independently of each other are provided as moving blocks, and a plurality of drilling mechanisms that are capable of drilling independently of each other are provided as drilling tools. Supports each drilling tool. Thereby, each moving block moves in a vertical direction and a horizontal direction in a different area | region, and a perforation is performed to the sheet-shaped workpiece W by the punching mechanism of each said moving block. As a result, the drilling process can be performed at a higher speed.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는, 펀치용 금형(720)은 승강로 내에서 승강 가능하게 구성된 복수의 펀치를 갖는 동시에, 복수의 펀치 중 천공에 이바지하는 하나의 펀치를 선택하여 천공 동작시키는 선택 기구를 갖고, 다이용 금형(730)은 펀치용 금형(720)의 복수의 펀치에 대응하여 배치된 복수의 다이 구멍을 갖고 있다. 이에 의해, 하나의 펀치가 마모되거나 파손되거나 한 경우라도 펀 치용 금형(720)의 선택 기구를 조작함으로써, 마모된 하나의 펀치를 새로운 펀치로 교환하는 펀치 교환 작업을, 펀치용 금형을 천공 장치로부터 제거하지 않고 행할 수 있게 된다. 이로 인해, 펀치 교환 시의 펀치용 금형의 제거나 부착의 수고를 줄일 수 있으므로, 펀치 교환에 필요로 하는 작업 시간을 단축하여 천공 장치의 가동률을 높게 할 수 있게 된다. In the punching device 100 according to the first embodiment, the punching die 720 has a plurality of punches configured to be liftable in a hoistway, and selects and punches one punch that contributes to the punching out of the plurality of punches. The die die 730 has a plurality of die holes arranged in correspondence with a plurality of punches of the punch die 720. Thereby, even if one punch is worn or broken, the punch replacement operation of replacing the worn one punch with a new punch is performed by operating the selection mechanism of the punch die 720. This can be done without removing it. For this reason, since the trouble of removing and attaching the punch die at the time of punch replacement can be reduced, the working time required for punch replacement can be shortened and the operation rate of the punching device can be increased.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는 시트 형상의 피가공물(W)의 폭방향에 있어서의 시트 형상의 피가공물(W)의 위치를 일정하게 제어하기 위한 정렬 롤러를 더 구비하고 있다. 도8은 제1 실시 형태에 관한 천공 장치의 정렬 롤러를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. In the drilling apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, the further provided with the alignment roller for controlling the position of the sheet-shaped workpiece W in the width direction of the sheet-shaped workpiece W uniformly. . 8 is a diagram for explaining the alignment roller of the drilling apparatus according to the first embodiment.

이 정렬 롤러(260)는, 도8에 도시한 바와 같이 롤러 본체(262)의 양측에 플랜지(64)가 설치된 구조를 갖고 있다. 이로 인해, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는 플랜지(264)에 의해 시트 형상의 피가공물(W)의 폭방향에 있어서의 시트 형상의 피가공물(W)의 위치가 교정되므로, 시트 형상의 피가공물(W)의 폭방향에 있어서의 시트 형상의 피가공물(W)의 위치를 일정하게 제어할 수 있다. 이로 인해, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 따르면, 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있다.As shown in Fig. 8, the alignment roller 260 has a structure in which flanges 64 are provided on both sides of the roller body 262. For this reason, in the drilling apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, since the position of the sheet-shaped workpiece W in the width direction of the sheet-shaped workpiece W is correct | amended by the flange 264, The position of the sheet-shaped workpiece W in the width direction of the sheet-shaped workpiece W can be controlled to be constant. For this reason, according to the punching apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, the punching process with higher precision can be performed with respect to the sheet-like workpiece W. FIG.

또한, 정렬 롤러는 조출 기구로부터 천공 기구까지의 사이에 배치되는 것이 바람직하다. 이에 의해, 시트 형상의 피가공물(W)의 폭방향에 있어서의 시트 형상의 피가공물(W)의 위치를 양호하게 제어할 수 있다. In addition, the alignment roller is preferably arranged between the feeding mechanism and the drilling mechanism. Thereby, the position of the sheet-shaped workpiece W in the width direction of the sheet-shaped workpiece W can be favorably controlled.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는, 천공 기구(700)는 펀치용 금형(720)과 다이용 금형(730) 사이의 공극이 시트 형상의 피가공물(W)의 두께보다도 큰 상태에서 천공을 실시하는 천공 기구이다. In the drilling apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, the drilling mechanism 700 is a state in which the space | gap between the punch metal mold 720 and the die metal mold 730 is larger than the thickness of the workpiece | work W of sheet form. It is a drilling tool to perform the drilling.

이에 의해, 수직 방향을 따라서 반송되는 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 천공이 실시되게 되므로, 천공 위치 부근의 시트 형상의 피가공물(W)에 그 자중에 의해 휨이 발생하지 않게 된다. 이로 인해, 피가공물에 대해 정확한 각도에서 천공 동작이 행해져 펀치가 피가공물로부터 원활하게 빠지게 된다. 그 결과, 펀치용 금형(720)과 다이용 금형(730) 사이의 공극이 시트 형상의 피가공물(W)의 두께보다도 큰 상태에서 천공을 실시하는 것이 가능해지므로, 스트리퍼를 불필요하게 할 수 있게 된다. 따라서, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 따르면, 부품 개수를 삭감할 수 있어 비용의 저렴화 및 금형 구조의 간소화를 도모할 수 있다. Thereby, since perforation is performed with respect to the sheet-shaped workpiece W conveyed along a perpendicular direction, curvature does not arise in the sheet-shaped workpiece W near the punching position by its own weight. As a result, the punching operation is performed at the correct angle with respect to the workpiece, so that the punch is smoothly released from the workpiece. As a result, the punching can be performed in a state where the gap between the punch die 720 and the die die 730 is larger than the thickness of the sheet-shaped workpiece W, thereby making the stripper unnecessary. . Therefore, according to the punching apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, the number of components can be reduced and cost can be reduced, and a metal mold | die structure can be simplified.

또한, 피가공물(W)을 비압박 상태로 한 상태에서 천공이 실시되게 되므로, 피가공물(W)에 대한 손상 발생을 억제할 수 있어 품질상의 신뢰성을 높일 수도 있다.In addition, since the drilling is performed in a state in which the workpiece W is made in a non-pressed state, damage to the workpiece W can be suppressed and the reliability in quality can be improved.

또한, 펀치용 금형(720)과 다이용 금형(730) 사이의 공극이 시트 형상의 피가공물의 두께보다도 큰 상태에서 천공을 실시하므로, 천공 시에는 펀치용 금형 자체는 승강할 필요가 없어져 펀치만이 승강하는 것으로 충분하므로, 천공을 고속화하는 것이 용이해진다. In addition, since punching is performed in a state in which the gap between the punch die 720 and the die die 730 is larger than the thickness of the sheet-shaped workpiece, the punch die itself does not need to be raised and lowered during punching. Since it is enough to move up and down, it becomes easy to speed up punching.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는, 천공 기구(700)는 펀치용 금형(720)과 다이용 금형(730) 사이의 공극이 0.10 ㎜ 내지 5.0 ㎜인 상태에서 천공을 실시하도록 구성되어 있다. In the drilling apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, the drilling mechanism 700 is comprised so that a punch may be performed in the state where the space | gap between the punch metal mold 720 and the die metal mold 730 is 0.10 mm-5.0 mm. It is.

제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는, 천공 기구(700)는 펀치용 금형(720)과 다이용 금형(730) 사이에 가이드 핀이 개재되지 않은 상태에서 천공을 실시하도록 구성되어 있다. 이에 의해, 펀치용 금형(720)과 다이용 금형(730) 사이에 대면적의 피가공물을 적재하는 것이 가능해지므로, 대면적의 피가공물에 천공을 실시할 수 있게 된다. In the punching apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, the punching mechanism 700 is comprised so that punching may be performed in the state in which the guide pin is not interposed between the punching die 720 and the die mold 730. . This makes it possible to load a large-area workpiece between the punch die 720 and the die die 730, so that the large-area workpiece can be punched.

또한, 제1 실시 형태에 관한 천공 방법은 천공 위치에 있어서 수직 방향으로 반송되는 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 천공을 실시하는 천공 방법이다. In addition, the drilling method which concerns on 1st Embodiment is a drilling method which performs drilling with respect to the sheet-shaped workpiece W conveyed in a perpendicular direction at a drilling position.

이로 인해, 제1 실시 형태에 관한 천공 방법에 따르면, 수직 방향으로 반송되는 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 천공이 실시되게 되므로, 천공 위치 부근의 피가공물에 그 자중에 의해 휨이 발생하지 않게 된다. 그 결과, 시트 형상의 피가공물(W)에 강한 텐션을 부여할 필요가 없어지므로, 시트 형상의 피가공물(W)이 신축함으로써 천공 정밀도의 열화가 억제되어 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 정밀도가 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. For this reason, according to the punching method which concerns on 1st Embodiment, since punching is performed with respect to the sheet-shaped workpiece W conveyed in a vertical direction, curvature does not generate | occur | produce in the workpiece near the punching position by its own weight. Will not. As a result, since there is no need to give a strong tension to the sheet-shaped workpiece W, the sheet-shaped workpiece W is stretched and contracted so that deterioration of the drilling accuracy is suppressed and the sheet-shaped workpiece W is High-precision drilling can be performed.

(제2 실시 형태)(2nd embodiment)

제2 실시 형태에 관한 천공 장치에 대해 도9 내지 도11을 이용하여 설명한다. The punching apparatus which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated using FIGS.

도9는 제2 실시 형태에 관한 천공 장치를 측방에서 본 일부 단면도이다. 도10은 제2 실시 형태에 관한 천공 장치에 있어서의 조출 기구를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도10의 (a)는 조출 기구를 상부로 이동시킨 상태를 도시하는 도면이고, 도10의 (b)는 조출 기구를 하부로 이동시킨 상태를 도시하는 도면이다. 도 11은 제2 실시 형태에 관한 천공 장치에 있어서의 이동 블럭을 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 도11의 (a)는 이동 블럭을 상부에서 본 단면도이고, 도11의 (b)는 도11의 (a)의 E-E 단면도이다. 9 is a partial cross-sectional view of the punching device according to the second embodiment as seen from the side. FIG. 10 is a diagram for explaining the feeding mechanism in the drilling device according to the second embodiment. FIG. 10A is a view showing a state in which the feeding mechanism is moved upward, and FIG. 10B is a view illustrating a state in which the feeding mechanism is moved downward. FIG. 11 is a diagram for explaining the moving block in the drilling apparatus according to the second embodiment. Fig. 11A is a sectional view of the moving block seen from above, and Fig. 11B is a sectional view taken along the line E-E of Fig. 11A.

제2 실시 형태에 관한 천공 장치(1100)는, 도9에 도시한 바와 같이 롤 형상의 피가공물(W)을 시트 형상으로 조출하기 위한 조출 기구(1300)와, 시트 형상의 피가공물(W)을 롤 형상으로 권취하기 위한 권취 기구(1400)와, 조출 기구(1300)와 권취 기구(1400) 사이의 피가공물(W)을 긴장 및 이완하기 위한 텐션 기구(1500)와, 이동 기구(1600)[제1 이동 기구(1610) 및 제2 이동 기구(1620)]와, 시트 형상의 피가공물(W)에 천공을 실시하기 위한 펀치용 금형(1720) 및 다이용 금형(1730)을 갖는 천공 기구(1700)와, 천공 기구(1700)에 의한 천공 상태에 있어서 피가공물(W)을 파지하는 클램프 기구[제1 클램퍼(1810) 및 제2 클램퍼(1820)]와, 시트 형상의 피가공물(W)의 휨을 교정하기 위한 휨 교정 기구[제1 교정 기구(1910) 및 제2 교정 기구(1920)]를 구비하고 있다. As shown in Fig. 9, the drilling device 1100 according to the second embodiment includes an feeding mechanism 1300 for feeding the roll-shaped workpiece W into a sheet shape and a workpiece W in the sheet shape. Winding mechanism 1400 for winding the roll into roll shape, tension mechanism 1500 for tensioning and relaxing the workpiece W between the feeding mechanism 1300 and the winding mechanism 1400, and the moving mechanism 1600. 1st movement mechanism 1610 and 2nd movement mechanism 1620, and a punching mechanism which has a punching die 1720 and a die mold 1730 for punching into the sheet-shaped workpiece W. FIG. 1700, the clamp mechanism (the first clamper 1810 and the second clamper 1820) for holding the workpiece W in the punched state by the drilling mechanism 1700, and the workpiece W in the form of a sheet. ) Is provided with a bending correction mechanism (the first correction mechanism 1910 and the second correction mechanism 1920) for correcting the deflection of the deflection.

또한, 제2 이동 기구(1620)의 하방에는 시트 형상의 피가공물(W)을 파지하여 조출 기구(1300)측으로부터 권취 기구(1400)측으로 이동시키기 위한 제3 클램퍼(1660)가 배치되어 있다. Further, under the second moving mechanism 1620, a third clamper 1660 for holding the sheet-shaped workpiece W to move from the feeding mechanism 1300 side to the winding mechanism 1400 side is disposed.

제2 실시 형태에 관한 천공 장치(1100)는, 도9에 도시한 바와 같이 조출 기구 및 권취 기구가 설치되어 있는 위치가 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와는 다르다. 즉, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는, 도2에 도시한 바와 같이 조출 기구(300) 및 권취 기구(400)가 플레이트(230)의 배면측에 설치되어 있는 데 반해, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(1100)에 있어서는, 도9에 도시한 바와 같이 조출 기구(1300) 및 권취 기구(1400)는 플레이트(1230)의 정면측에 설치되어 있다. As shown in FIG. 9, the drilling apparatus 1100 which concerns on 2nd Embodiment differs from the case of the drilling apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment in the position where the feeding mechanism and the winding mechanism are provided. That is, in the drilling apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, although the feeding mechanism 300 and the winding mechanism 400 are provided in the back side of the plate 230, as shown in FIG. In the drilling device 1100 according to the second embodiment, the feeding mechanism 1300 and the winding mechanism 1400 are provided on the front side of the plate 1230 as shown in FIG. 9.

이로 인해, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(1100)에 따르면, 조출 기구(1300) 및 권취 기구(1400)는 천공 기구(1700)[도11의 (a) 참조]의 정면측에 설치되어 있으므로, 조출 롤러(1310)로 롤 형상의 피가공물(W)을 장착하는 작업이나 권취 롤러(1410)로부터 롤 형상의 피가공물(W)을 회수하는 작업을 용이하게 행할 수 있다. For this reason, according to the drilling device 1100 which concerns on 2nd Embodiment, since the feeding mechanism 1300 and the winding mechanism 1400 are provided in the front side of the drilling mechanism 1700 (refer FIG. 11 (a)), The work of attaching the roll-shaped workpiece W to the feeding roller 1310 and the work of collecting the roll-shaped workpiece W from the take-up roller 1410 can be easily performed.

또한, 조출 기구(1300)는, 도10의 (a) 및 도10의 (b)에 도시한 바와 같이 수직 방향을 따라서 상하로 이동 가능하다. 이에 의해, 펀치용 금형(1720)이나 다이용 금형(1730)[도11의 (a) 참조]의 교환이 필요해진 경우 등에 있어서는, 도10의 (a)에 도시한 바와 같이 조출(1300) 기구를 수직 방향을 따라서 상부로 이동시킴으로써 그와 같은 교환 작업을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 조출 롤러(1310)로 롤 형상의 피가공물(W)을 장착하는 작업을 행하는 경우 등에 있어서는, 도10의 (b)에 도시한 바와 같이 조출 기구(1300)를 수직 방향을 따라서 하부로 이동시킴으로써 그와 같은 장착 작업을 용이하게 행할 수 있다. In addition, the feeding mechanism 1300 can move up and down along the vertical direction as shown in FIGS. 10A and 10B. As a result, in the case where replacement of the punch die 1720 and the die die 1730 (see Fig. 11A) is necessary, the feeding 1300 mechanism is shown in Fig. 10A. Such a replacement operation can be easily performed by moving a to the upper side along the vertical direction. In addition, when performing the operation | work which mounts the roll-shaped workpiece | work W with the feed roller 1310, etc., as shown in FIG.10 (b), the feed mechanism 1300 is moved downward along a vertical direction. By doing so, such a mounting operation can be performed easily.

또한, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(1100)에 있어서는 조출 기구(1300)가 수직 방향을 따라서 상하로 이동 가능한 구성을 예시하였지만, 권취 기구(1400)가 수직 방향을 따라서 상하로 이동 가능해도 좋고, 조출 기구(1300) 및 권취 기구(1400)가 수직 방향을 따라서 상하로 이동 가능해도 좋다. In addition, in the punching apparatus 1100 which concerns on 2nd Embodiment, although the structure which the feeding mechanism 1300 can move up and down along the vertical direction was illustrated, the winding mechanism 1400 may move up and down along the vertical direction. , The feeding mechanism 1300 and the winding mechanism 1400 may be moved up and down along the vertical direction.

제2 실시 형태에 관한 천공 장치(1100)는, 도11에 도시한 바와 같이 펀치용 금형 및 다이용 금형의 배치되는 위치가 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와는 다르다. 또한, 펀치용 금형 및 다이용 금형의 배치되는 위치가 다른 것에 수반하여 이동 블럭의 구조도 다르다. 즉, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)에 있어서는, 도5에 도시한 바와 같이 다이용 금형(730)은 이동 블럭(631)의 기부[테이블(623)]에 지지되고, 펀치용 금형(720)은 이동 블럭(631)의 천정부(635)에 지지되어 있다. 이에 대해, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(1100)에 있어서는, 도11의 (a)에 도시한 바와 같이 펀치용 금형(1720)은 이동 블럭(1631)의 기부(1623)에 지지되고, 다이용 금형(1730)은 이동 블럭(1631)의 천정부(1635)에 지지되어 있다. The punching device 1100 according to the second embodiment is different from the case of the punching device 100 according to the first embodiment in the position where the punching die and the die die are arranged as shown in FIG. 11. In addition, the positions of the punching die and the die die are different so that the structure of the moving block is different. That is, in the punching apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, as shown in FIG. 5, the die die 730 is supported by the base (table 623) of the moving block 631, and the punch die 720 is supported by the ceiling 635 of the moving block 631. In contrast, in the punching device 1100 according to the second embodiment, the punch metal mold 1720 is supported by the base 1623 of the moving block 1631 as shown in Fig. 11A. The use mold 1730 is supported by the ceiling 1635 of the moving block 1631.

이로 인해, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(1100)에 따르면, 비교적 구조가 복잡하고 중량이 큰 펀치용 금형(1720)이 기부(1623)에 지지되고, 비교적 구조가 단순하고 중량이 가벼운 다이용 금형(1730)이 천정부(1635)에 지지되게 된다. 그 결과, 이동 블럭의 중량 밸런스가 양호해져 이동 블럭을 경량화할 수 있으므로, 천공 기구의 이동이 고속화되어 천공 가공을 더 고속으로 행할 수 있게 된다. For this reason, according to the punching apparatus 1100 which concerns on 2nd Embodiment, the punching die 1720 with a comparatively complicated structure and a large weight is supported by the base 1623, and it is for dies with a simple structure and light weight. The mold 1730 is supported by the ceiling 1635. As a result, the weight balance of the moving block is good and the moving block can be reduced in weight, so that the movement of the drilling mechanism is speeded up, and the drilling processing can be performed at a higher speed.

또한, 펀치를 구동시키기 위한 구동 기구를 포함하는 펀치용 금형(1720)이 기부(1623)에 지지되게 되므로, 천공에 수반하여 발생하는 이동용 블럭(1631)의 진동 레벨을 매우 작은 것으로 할 수 있다. 이로 인해, 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. In addition, since the punch mold 1720 including the drive mechanism for driving the punch is supported by the base 1623, the vibration level of the movement block 1631 that occurs with the puncturing can be made very small. For this reason, the punching process with higher precision can be performed with respect to the sheet-like workpiece W. As shown in FIG.

또한, 천공 가공을 실시할 때에 산출되는 펀치 칩을 처리하기 위한 기구를 공간적으로 비교적 여유가 있는 천정부(1635)에 설치할 수 있으므로, 펀치 칩의 처리 작업이 용이해진다.Moreover, since the mechanism for processing the punch chip calculated at the time of punching processing can be provided in the ceiling part 1635 which has a space relatively comparatively, processing operation of a punch chip becomes easy.

이와 같이, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(1100)는 조출 기구 및 권취 기구가 설치되어 있는 위치 및 펀치용 금형 및 다이용 금형의 배치되는 위치가 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와는 다르지만, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와 마찬가지로 천공 위치에 있어서 조출 기구(1300)측으로부터 권취 기구(1400)측을 향해 시트 형상의 피가공물(W)을 수직 방향을 따라서 반송하도록 구성되어 있다. As described above, in the punching device 1100 according to the second embodiment, the position at which the feeding mechanism and the winding mechanism are provided and the position where the punching die and the die die are arranged are determined by the punching device 100 according to the first embodiment. Although it is different from the case, similarly to the case of the punching apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment, the sheet-shaped workpiece W is vertically moved from the feeding mechanism 1300 side to the winding-up mechanism 1400 side in a drilling position. It is configured to convey along.

이로 인해, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(1100)에 따르면, 수직 방향을 따라서 반송되는 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 천공이 실시되게 되므로, 천공 위치 부근의 시트 형상의 피가공물(W)에 그 자중에 의해 휨이 발생하지 않게 된다. For this reason, according to the punching apparatus 1100 which concerns on 2nd Embodiment, since punching is performed with respect to the sheet-shaped workpiece W conveyed along a vertical direction, the sheet-shaped workpiece W near a punching position ) Does not cause warping due to its own weight.

그 결과, 시트 형상의 피가공물(W)에 강한 텐션을 부여할 필요가 없어지므로, 시트 형상의 피가공물(W)이 신축함으로써 천공 정밀도의 열화가 억제되어 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 정밀도가 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다.As a result, since there is no need to give a strong tension to the sheet-shaped workpiece W, the sheet-shaped workpiece W is stretched and contracted so that deterioration of the drilling accuracy is suppressed and the sheet-shaped workpiece W is High-precision drilling can be performed.

제2 실시 형태에 관한 천공 장치(1100)에 있어서는 시트 형상의 피가공물(W)의 장력과 자중에 의해 승강 제어되는 승강 롤러(1510)와, 시트 형상의 피가공물(W)을 파지하여 조출 기구(1300)측으로부터 권취 기구(1400)측으로 이동시키기 위한 제3 클램퍼(1660)를 더 구비하고, 제1 클램퍼(1810) 및 제2 클램퍼(1820)에 의한 시트 형상의 피가공물(W)에 대한 파지력을 해제한 상태에서 제3 클램퍼(1660)에 의해 시트 형상의 피가공물(W)을 권취 기구(1400)측으로 이동시키고, 그 후, 시트 형상의 피가공물(W)을 제1 클램퍼(1810) 및 제2 클램퍼(1820)에 의해 파지하는 동시에, 제3 클램퍼(1660)에 의한 시트 형상의 피가공물(W)에 대한 파지력을 해제한 상태에서 천공을 실시한다. In the punching device 1100 which concerns on 2nd Embodiment, the lifting roller 1510 which carries out the lifting control by the tension and the weight of the sheet-shaped workpiece W, and the sheet-shaped workpiece W are gripped, and an feeding mechanism is carried out. It further comprises a third clamper 1660 for moving from the (1300) side to the winding mechanism 1400 side, and with respect to the sheet-shaped workpiece W by the first clamper 1810 and the second clamper 1820. The sheet-shaped workpiece W is moved to the winding mechanism 1400 side by the third clamper 1660 in a state where the gripping force is released, and then the sheet-shaped workpiece W is moved to the first clamper 1810. And holding by the second clamper 1820 and drilling in a state in which the holding force with respect to the sheet-shaped workpiece W is released by the third clamper 1660.

이로 인해, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(1100)에 따르면, 텐션 기구(1500)의 승강 롤러(1510)가 시트 형상의 피가공물(W)의 장력과 자중에 의해 승강 제어되는 결과, 시트 형상의 피가공물(W)에 비교적 약한 텐션을 부여하는 것을 용이하게 할 수 있게 된다. 그 결과, 시트 형상의 피가공물(W)이 신축함으로써 천공 정밀도의 열화가 용이하게 억제되어 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 정밀도가 높은 천공 가공을 용이하게 실시할 수 있게 된다. For this reason, according to the drilling device 1100 which concerns on 2nd Embodiment, as a result of the lifting roller 1510 of the tension mechanism 1500 being lift-controlled by the tension and own weight of the sheet-shaped workpiece W, the sheet shape It is possible to easily apply a relatively weak tension to the workpiece W of. As a result, the sheet-like workpiece W is stretched and contracted so that deterioration of the punching accuracy can be easily suppressed, and high-precision drilling can be easily performed on the sheet-shaped workpiece W. As shown in FIG.

이 경우, 제1 실시 형태에 관한 천공 장치(100)의 경우와 같이 권취측의 승강 롤러에 의한 텐션이 가해지지 않으므로, 시트 형상의 피가공물(W)에 부여되는 텐션을 더 약한 것으로 할 수 있다. 이로 인해, 시트 형상의 피가공물(W)이 신축함으로써 천공 정밀도의 열화가 더 억제되어 시트 형상의 피가공물에 대해 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. In this case, since the tension by the lifting roller on the winding side is not applied as in the case of the drilling device 100 according to the first embodiment, the tension applied to the sheet-shaped workpiece W can be made weaker. . As a result, the sheet-like workpiece W is stretched and contracted to further suppress the deterioration of the punching precision, thereby enabling the punching processing with higher precision to be performed on the sheet-shaped workpiece.

또한, 제2 실시 형태에 관한 천공 장치(1100)에 있어서는 제3 클램퍼(1660)에 의해 시트 형상의 피가공물(W)을 권취 기구(1400)측으로 이동시킬 때에는 조출 기구(1300)를 정지시키고 있다. 또한, 제3 클램퍼(1660)에 의해 시트 형상의 피가공물(W)을 권취 기구(1400)측으로 이동시킬 때에는 이에 대응하여 권취 기구(1400)를 적절하게 구동시키고 있다. In addition, in the punching device 1100 which concerns on 2nd Embodiment, when the sheet-shaped workpiece W is moved to the winding mechanism 1400 side by the 3rd clamper 1660, the drawing | feeding-out mechanism 1300 is stopped. . In addition, when the sheet-shaped workpiece W is moved to the winding mechanism 1400 side by the third clamper 1660, the winding mechanism 1400 is appropriately driven.

제2 실시 형태에 관한 천공 장치(1100)에 있어서는 시트 형상의 피가공물(W) 의 폭방향에 있어서의 시트 형상의 피가공물(W)의 위치를 측정하고, 그 측정 결과를 기초로 하여 시트 형상의 피가공물(W)의 폭방향에 있어서의 시트 형상의 피가공물(W)의 위치를 동적으로 제어하기 위한 제어 기구(도시하지 않음)를 더 구비하고 있다. 이에 의해, 시트 형상의 피가공물(W)의 폭방향에 있어서의 시트 형상의 피가공물(W)의 위치를 매우 정밀하게 제어할 수 있다. 이로 인해, 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 정밀도가 더 높은 천공 가공을 실시할 수 있게 된다. In the drilling apparatus 1100 which concerns on 2nd Embodiment, the position of the sheet-shaped workpiece W in the width direction of the sheet-shaped workpiece W is measured, and the sheet shape is based on the measurement result. A control mechanism (not shown) for dynamically controlling the position of the sheet-shaped workpiece W in the width direction of the workpiece W is further provided. Thereby, the position of the sheet-shaped workpiece W in the width direction of the sheet-shaped workpiece W can be controlled very precisely. For this reason, the punching process with higher precision can be performed with respect to the sheet-like workpiece W. As shown in FIG.

이상, 본 발명의 천공 장치, 천공 방법을 상기한 각 실시 형태를 기초로 하여 설명하였지만, 본 발명은 상기한 각 실시 형태로 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 다양한 형태에 있어서 실시하는 것이 가능하고, 예를 들어 다음과 같은 변형도 가능하다. As mentioned above, although the punching apparatus and the punching method of this invention were demonstrated based on each above-mentioned embodiment, this invention is not limited to each above-mentioned embodiment, In various forms in the range which does not deviate from the summary. It is possible to implement, for example, the following modification is also possible.

(1) 상기 각 실시 형태의 천공 장치(100, 1100)는 조출 기구측으로부터 권취 기구측을 향해 시트 형상의 피가공물을 수직 방향을 따라서 반송하도록 구성되어 있지만, 본 발명은 이것으로는 한정되지 않고, 조출 기구측으로부터 권취 기구측을 향해 시트 형상의 피가공물을 수평 방향을 따라서 반송하도록 구성된 천공 장치에도 적용하는 것이 가능하다. (1) Although the punching apparatuses 100 and 1100 of each said embodiment are comprised so that the workpiece of a sheet shape may be conveyed along a vertical direction from the feeding mechanism side to the winding-up mechanism side, this invention is not limited to this. It is possible to apply also to the perforation apparatus comprised so that the sheet-shaped workpiece may be conveyed along a horizontal direction from the feeding mechanism side toward the winding-up mechanism side.

즉, 본 발명의 변형예에 관한 천공 장치는 롤 형상의 피가공물을 시트 형상으로 조출하기 위한 조출 기구 및 시트 형상의 피가공물을 롤 형상으로 권취하기 위한 권취 기구를 갖고, 천공 위치에 있어서 조출 기구측으로부터 권취 기구측을 향해 시트 형상의 피가공물을 수평 방향을 따라서 반송하는 반송 기구와, 서로 직교하는 2개의 수평 방향으로 이동 가능한 이동 블럭과, 이동 블럭에 지지되어 시트 형상의 피가공물에 천공을 실시하기 위한 펀치용 금형 및 다이용 금형을 갖는 천공 기구를 구비한 천공 장치이며, 천공 기구의 조출 기구측에 배치되어 시트 형상의 피가공물을 시트 형상의 피가공물의 폭방향에 걸쳐서 파지 가능한 제1 클램퍼 및 천공 기구의 권취 기구측에 배치되어 시트 형상의 피가공물을 시트 형상의 피가공물의 폭방향에 걸쳐서 파지 가능한 제2 클램퍼와, 시트 형상의 피가공물의 휨을 교정하기 위한 휨 교정 기구이며, 수평 방향을 따라서 반송되는 시트 형상의 피가공물을 거쳐서 서로 대향하도록 배치되어 시트 형상의 피가공물을 향해 에어를 내뿜기 위한 통과 구멍이 마련되어 있는 한 쌍의 엘리멘트 부재를 갖는 휨 교정 기구를 더 구비하고 있다. That is, the punching apparatus which concerns on the modification of this invention has a feeding mechanism for feeding a roll-shaped workpiece to a sheet form, and a winding mechanism for winding up a sheet-shaped workpiece to roll shape, and a feeding mechanism in a drilling position. The conveying mechanism for conveying the sheet-shaped workpiece along the horizontal direction from the side to the winding-up mechanism side, a moving block movable in two horizontal directions orthogonal to each other, and supported by the moving block to punch a sheet-shaped workpiece A punching device comprising a punching mechanism having a punch die and a die for punching, the first punching device being disposed on the feeding mechanism side of the punching mechanism and capable of holding the sheet-shaped workpiece over the width direction of the sheet-shaped workpiece It is arrange | positioned at the winding-up mechanism side of a clamper and a drilling tool, and spreads a sheet-shaped workpiece over the width direction of a sheet-shaped workpiece It is a bending correcting mechanism for correcting the holding of the second clamper and the sheet-shaped workpiece, and arranged to face each other via a sheet-shaped workpiece conveyed along the horizontal direction to blow out air toward the sheet-shaped workpiece A bending correction mechanism having a pair of element members provided with a through hole therein is further provided.

이로 인해, 본 발명의 변형예에 관한 천공 장치에 따르면, 상기한 각 실시 형태에 관한 천공 장치와 마찬가지로, 제1 클램퍼 및 제2 클램퍼에 의해 시트 형상의 피가공물의 휨이 교정되고, 또한 휨 교정 기구에 의해 피가공물의 휨이 교정된다. 이로 인해, 정밀도가 높은 천공 가공을 실시할 수 있다. For this reason, according to the punching apparatus which concerns on the modification of this invention, the warpage of a workpiece of sheet form is correct | amended by the 1st clamper and the 2nd clamper similarly to the punching apparatus which concerns on said each embodiment, and warpage correction is carried out. The warpage corrects the warpage of the workpiece. For this reason, high-precision drilling can be performed.

(2) 상기 각 실시 형태에 있어서는 제1 클램퍼 및 제2 클램퍼로서, 시트 형상의 피가공물(W)을 시트 형상의 피가공물(W)의 폭방향에 걸쳐서 파지 가능한 제1 클램퍼 및 제2 클램퍼를 구비한 천공 장치에 적용하는 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 제1 클램퍼 및 제2 클램퍼로서, 시트 형상의 피가공물(W)을 양단부로부터 클램프하는 클램퍼를 구비한 천공 장치에도 마찬가지로 적용할 수 있다.(2) In each said embodiment, the 1st clamper and the 2nd clamper which can hold | grip the sheet-shaped workpiece W over the width direction of the sheet-shaped workpiece W as a 1st clamper and a 2nd clamper are used. Although the case where it applies to the perforation apparatus provided was demonstrated, this invention is not limited to this. As a 1st clamper and a 2nd clamper, it is similarly applicable to the punching apparatus provided with the clamper which clamps the sheet-shaped workpiece W from both ends.

(3) 상기 각 실시 형태에 있어서는 시트 형상의 피가공물(W)을 조출 기구측 으로부터 권취 기구측을 향해 중력 방향을 따라서 반송하도록 구성된 천공 장치에 적용하는 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 시트 형상의 피가공물(W)에 대해 정밀도가 높은 천공 가공을 실시하기 위해서는 시트 형상의 피가공물이 수직 방향을 따라서 반송되면 되므로, 조출 기구측으로부터 권취 기구측을 향해 중력 방향에 반하여 반송하도록 구성된 천공 장치에도 마찬가지로 적용할 수 있다. (3) In each of the above embodiments, the case where the sheet-shaped workpiece W is applied to the punching device configured to be conveyed along the gravity direction from the feeding mechanism side to the winding mechanism side has been described, but the present invention is limited thereto. It doesn't work. In order to perform high-precision punching on the sheet-shaped workpiece W, the sheet-shaped workpiece may be conveyed along the vertical direction, so that the punch is configured to be conveyed against the direction of gravity from the feeding mechanism side to the winding-up mechanism side. The same applies to the apparatus.

(4) 상기 각 실시 형태에 있어서는, 롤 형상으로부터 시트 형상으로 조출된 피가공물에 대해 천공을 실시하는 천공 장치에 적용하는 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 단책 형상의 피가공물에 대해 천공을 실시하는 천공 장치에도 마찬가지로 적용할 수 있다. (4) In each said embodiment, although the case where it applied to the punching | drilling apparatus which drills with respect to the to-be-processed workpiece extracted from roll shape was demonstrated, this invention is not limited to this, The workpiece | work of single shape is demonstrated. The same can be applied to a punching device for punching with respect to.

(5) 상기 각 실시 형태에 있어서는 피가공물에 대해 천공 기구가 이동하는 방식의 천공 장치에 적용하는 경우에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 천공 기구에 대해 피가공물이 이동하는 방식의 천공 장치에도 마찬가지로 적용할 수 있다. (5) In each of the embodiments described above, the application to the punching device in which the punching mechanism moves with respect to the workpiece has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the workpiece is moved relative to the punching mechanism. The same applies to the drilling device.

(6) 본 발명의 천공 장치는 시트 형상의 피가공물로서, 가요성 프린트 기판 형성용 시트, 땜납 도포용 메탈 마스크(예를 들어, IC 패키지 범프 제조용 메탈 마스크 등), 다수의 구멍이 배열된 각종 필터(예를 들어, 방진 필터, 오일 필터, 의료용 필터 등)를 비롯하여 각종 시트 형상의 피가공물에 대해 적절하게 이용할 수 있다.(6) The punching device of the present invention is a sheet-like workpiece, which includes a sheet for forming a flexible printed circuit board, a metal mask for solder application (for example, a metal mask for IC package bump manufacturing), and a plurality of holes. It can be suitably used for various sheet-like workpieces, including a filter (for example, a dustproof filter, an oil filter, a medical filter, etc.).

(7) 그 밖에, 본 발명의 제품은 상기한 각 실시 형태에 관한 천공 장치에 따 라서 높은 정밀도로 천공된 고품질의 피가공물을 이용하여 제조되어 있으므로, 고품질의 제품이 된다. (7) In addition, since the products of the present invention are manufactured using high-quality workpieces punched with high precision according to the above-described punching apparatuses according to the above-described embodiments, high-quality products are obtained.

Claims

A feeding mechanism for feeding the roll-shaped workpiece into a sheet shape and a winding mechanism for winding the sheet-shaped workpiece in a roll shape, and having a sheet-like shape from the feeding mechanism side to the winding-up mechanism side at a punching position. A conveying mechanism for conveying the workpiece along the vertical direction;

And a punching mechanism having a punch die and a die for punching the sheet-shaped workpiece.

The punching device according to claim 1, further comprising a movable block for supporting the drilling mechanism, the movable block movable in a vertical direction and a horizontal direction.

3. The moving block of claim 2, wherein the moving block is coupled to the base for supporting either one of the punch die and the die, and coupled to the base at both ends of the base. A perforation device having a ceiling for supporting a side.

The die die according to claim 3, wherein the die die is supported on the base of the moving block.

And the punch die is supported by the ceiling of the moving block.

The method of claim 3, wherein the punch die is supported on the base of the moving block,

And said die die is supported by the ceiling of said moving block.

The sheet clamp according to any one of claims 1 to 5, wherein the first clamper is disposed on the feeding mechanism side of the punching mechanism and is capable of holding a sheet-shaped workpiece, and is disposed on the winding mechanism side of the drilling mechanism. And a second clamper capable of holding the workpiece.

The drawing-up raising / lowering roller according to claim 6, wherein the feeding-up raising and lowering roller is lifted and controlled by the tension and the own weight of the sheet-shaped workpiece;

A lifting roller on the winding side, which is lifted and controlled by the tension and the own weight of the sheet-shaped workpiece,

And a third clamper for gripping a sheet-shaped workpiece to move from the feeding mechanism side to the winding mechanism side,

The third clamper moves the sheet-shaped workpiece to the winding mechanism by the third clamper in a state in which the gripping force on the sheet-shaped workpiece by the first clamper and the second clamper is released.

Thereafter, the first clamper and the second clamper hold the sheet-shaped workpiece, and the punching is performed while the gripping force on the sheet-shaped workpiece is released by the third clamper. Perforation device.

The bending correction mechanism for correcting the curvature of a sheet-shaped workpiece, It is arrange | positioned so that it may mutually face each other via the sheet-shaped workpiece conveyed along a perpendicular direction, The sheet-shaped thing of any one of Claims 1-8. And a bending correction mechanism having a pair of element members provided with a passage hole for blowing air toward the workpiece.

The movable block according to any one of claims 2 to 5, further comprising: a plurality of movable blocks movable independently of each other as the movable block;

A plurality of drilling mechanisms capable of drilling independently of each other as the drilling mechanism,

And each moving block supports each drilling mechanism.

The punching operation according to any one of claims 1 to 10, wherein the punch die has a plurality of punches configured to be liftable in a hoistway, and at the same time selects one punch which contributes to the punching out of the plurality of punches. With a selection mechanism

And said die die has a plurality of die holes arranged corresponding to a plurality of punches of said punch die.

The balancer mechanism according to any one of claims 2 to 5, further comprising a balancer mechanism having a rod for elevating in conjunction with the elevating operation of the movable block and a cylinder for retractably receiving the rod,

And a regulator for adjusting the pressure in the cylinder is connected to the balancer mechanism.

The conveying path (hereinafter referred to as a "conveying path on the feeding mechanism side") of the sheet-shaped workpiece according to claim 6, wherein the first clamper is rotated so that the first clamper is positioned near the feeding mechanism. A puncturing apparatus, further comprising a first clamper rotating mechanism for arranging on any one of the conveying paths of the sheet-shaped workpiece (hereinafter referred to as the "conveying path at the puncturing position side") located on the puncturing position side. .

A guide for guiding a workpiece in the form of a sheet according to claim 13, wherein an intermediate conveying path located between the conveying path on the feeding mechanism side and the conveying path on the drilling position side is disposed.

And the guide has a curved surface provided with a passage hole for projecting air toward the sheet-shaped workpiece by protruding toward the region where the first clamper rotates by driving the first clamper rotating mechanism.

15. The feeding mechanism according to any one of claims 1 to 14, wherein the feeding mechanism has a feeding roller for feeding a roll-shaped workpiece.

And a feeding roller rotating mechanism for rotating the feeding roller in a plane parallel to the roller shaft.

The winding device according to any one of claims 1 to 15, wherein the winding mechanism has a winding roller for winding a workpiece in a sheet shape,

And a winding roller rotating mechanism for rotating the winding roller in a plane parallel to the roller shaft.

The punching device according to any one of claims 1 to 16, further comprising an alignment roller for constantly controlling the position of the sheet-shaped workpiece in the width direction of the sheet-shaped workpiece. .

The position of the sheet-shaped workpiece in the width direction of the sheet-shaped workpiece is measured, and the width of the sheet-shaped workpiece on the basis of the measurement result according to any one of claims 1 to 16. And a control mechanism for dynamically controlling the position of the sheet-shaped workpiece in the direction.

The said feeding mechanism and the said winding mechanism are provided in the front side of the said drilling mechanism, in any one of Claims 1-18,

At least one of the said feeding mechanism and the said winding mechanism is movable up and down along a vertical direction.

A feeding mechanism for feeding the roll-shaped workpiece into a sheet shape and a winding mechanism for winding the sheet-shaped workpiece in a roll shape, and having a sheet-like shape from the feeding mechanism side to the winding-up mechanism side at a punching position. A conveying mechanism for conveying the workpiece along the horizontal direction;

Moving blocks movable in two horizontal directions perpendicular to each other;

In the punching device provided with the punching mechanism which is supported by the said moving block, and has a punch metal mold | die and die metal mold | die for drilling a sheet-shaped workpiece,

A first clamper disposed on the feeding mechanism side of the punching mechanism and capable of gripping a sheet-like workpiece over the width direction of the sheet-shaped workpiece, and on the winding mechanism side of the punching mechanism to provide a sheet-shaped workpiece A second clamper which can be gripped over the width direction of the sheet-shaped workpiece,

It is a bending correction mechanism for correcting the warpage of a sheet-shaped workpiece, and is provided so as to face each other via a sheet-shaped workpiece conveyed along the horizontal direction and provided with a through hole for blowing air toward the sheet-shaped workpiece. And a bending correction mechanism having a pair of element members.

21. The punching mechanism according to any one of claims 1 to 20, wherein the punching mechanism is a punching mechanism for punching in a state in which the gap between the punching die and the die mold is larger than the thickness of the sheet-shaped workpiece. Perforation device.

22. The drilling apparatus as set forth in claim 21, wherein said drilling mechanism performs drilling in a state where the gap between the punching die and the die forging is 0.10 mm to 5.0 mm.

23. The punching device according to claim 21 or 22, wherein the punching mechanism performs drilling in a state in which no guide pin is interposed between the punching die and the die.

A punching method is performed for the sheet-shaped workpiece conveyed in the vertical direction at the punching position.

A product manufactured using the workpiece punched by the drilling device according to any one of claims 1 to 23.