KR101257557B1

KR101257557B1 - Sheet processing apparatus

Info

Publication number: KR101257557B1
Application number: KR1020100101180A
Authority: KR
Inventors: 우영관
Original assignee: 우영관
Priority date: 2010-10-18
Filing date: 2010-10-18
Publication date: 2013-04-23
Also published as: KR20120039782A

Abstract

본 발명은 시트(sheet) 가공 장치에 관한 것으로서, 소정의 공급영역에 배치되고 상면에 가공대상인 시트(sheet)가 적재되어 상하 구동 조절되는 업다운테이블과, 상기 공급영역의 상부에 배치되고 상기 업다운테이블의 상승에 의해 공급되는 시트를 픽업하여 이송하는 픽업이송핸드를 구비하는 시트공급유닛과; 상기 공급영역을 향하여 슬라이드 이송이 가능하도록 설치되는 이송브래킷과, 상기 이송브래킷의 전면에 고정되고 상기 이송브래킷의 슬라이드 이송 시 상기 공급영역의 중앙부로 돌출되어 가공대상인 시트롤(sheet roll)이 장착되는 메인롤러축을 구비하는 롤공급유닛과; 상기 공급영역에 위치되는 상기 시트공급유닛 또는 상기 롤공급유닛으로부터 공급되는 시트 또는 시트롤에 소정의 가공처리를 행하는 가공유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 가공대상인 시트가 장방형의 판 형태로 적층 공급되어야 하는 경우 및 롤 형태로 공급되는 경우에 공히 적용 가능하다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus, comprising: an up-down table arranged in a predetermined supply area and having a sheet to be processed on an upper surface thereof so as to be driven up and down, and disposed above the supply area; A sheet feeding unit having a pick-up transfer hand for picking up and feeding the sheet supplied by the rising of the sheet; The transfer bracket is installed to enable the slide transfer toward the supply area, and the sheet roll is fixed to the front of the transfer bracket and protrudes toward the center of the supply area when the slide transfer of the transfer bracket is mounted A roll supply unit having a main roller shaft; And a processing unit which performs a predetermined processing on the sheet or unit supplied from the sheet supply unit or the roll supply unit positioned in the supply area. Thereby, the sheet to be processed is applicable to both the case where the sheet is to be supplied in the form of a rectangular plate and the sheet to be supplied in the form of a roll.

Description

Sheet processing apparatus {SHEET PROCESSING APPARATUS}

본 발명은 시트(sheet) 형태로 공급되는 소재에 대한 프레스(press), 펀칭(punching) 등의 가공처리를 행하기 위한 장치, 즉 시트 가공 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for performing a processing such as pressing, punching or the like on a material supplied in the form of a sheet, that is, a sheet processing apparatus.

종래의 시트 가공 장치는 공급되는 시트(sheet)의 형태에 따라 다른 종류의 시트 가공 장치를 사용하였다.The conventional sheet processing apparatus used a different kind of sheet processing apparatus according to the form of the sheet supplied.

즉, 가공대상인 시트가 장방형의 판 형태로 준비되는 경우에는 이들 시트를 적층시켜 상단의 시트부터 하나씩 픽업하여 이송하기 위한 공급유닛을 구비한 시트 가공 장치가 필요하였다.That is, when the sheet to be processed is prepared in the form of a rectangular plate, a sheet processing apparatus having a supply unit for stacking these sheets and picking up and transporting them one by one from the upper sheet is required.

반면에, 가공대상인 시트가 권취되어 롤(roll) 형태로 준비되는 경우에는 시트롤(sheet roll)을 장착하기 위한 롤러축이 마련된 공급유닛을 구비한 시트 가공 장치가 필요하였다.On the other hand, when the sheet to be processed is rolled up and prepared in a roll form, a sheet processing apparatus having a feed unit provided with a roller shaft for mounting a sheet roll was required.

따라서, 이러한 종래의 시트 가공 장치에 의하면, 가공처리를 행하는 과정은 프레스나 펀칭과 같이 동일한 공정이 수행되더라도 공급되는 소재, 즉 시트의 형태에 따라 별개의 장치로 갖추어질 수 밖에 없으므로 전체 설비를 2중으로 갖추고 있어야 한다는 문제가 있었다.Therefore, according to the conventional sheet processing apparatus, even if the same process, such as pressing or punching is performed, it is necessary to provide a separate apparatus according to the material to be supplied, that is, the form of the sheet. There was a problem of having it in the middle.

본 발명의 목적은 가공대상인 시트가 장방형의 판 형태로 적층 공급되어야 하는 경우 및 롤 형태로 공급되는 경우에 공히 적용 가능한 시트 가공 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus which can be applied both when the sheet to be processed is laminated and supplied in the form of a rectangular plate and when it is supplied in the form of a roll.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 시트(sheet) 가공 장치에 있어서, 소정의 공급영역에 배치되고 상면에 가공대상인 시트(sheet)가 적재되어 상하 구동 조절되는 업다운테이블과, 상기 공급영역의 상부에 배치되고 상기 업다운테이블의 상승에 의해 공급되는 시트를 픽업하여 이송하는 픽업이송핸드를 구비하는 시트공급유닛과; 상기 공급영역을 향하여 슬라이드 이송이 가능하도록 설치되는 이송브래킷과, 상기 이송브래킷의 전면에 고정되고 상기 이송브래킷의 슬라이드 이송 시 상기 공급영역의 중앙부로 돌출되어 가공대상인 시트롤(sheet roll)이 장착되는 메인롤러축을 구비하는 롤공급유닛과; 상기 공급영역에 위치되는 상기 시트공급유닛 또는 상기 롤공급유닛으로부터 공급되는 시트 또는 시트롤에 소정의 가공처리를 행하는 가공유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 가공 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet processing apparatus comprising: an up-down table arranged in a predetermined supply area and having a sheet to be processed on an upper surface thereof so as to be driven up and down, and an upper portion of the supply area; A sheet feeding unit disposed in the seat and having a pick-up transfer hand for picking up and feeding the sheet supplied by the rise of the up-down table; The transfer bracket is installed to enable the slide transfer toward the supply area, and the sheet roll is fixed to the front of the transfer bracket and protrudes toward the center of the supply area when the slide transfer of the transfer bracket is mounted A roll supply unit having a main roller shaft; And a processing unit for performing a predetermined processing on the sheet or unit supplied from the sheet supply unit or the roll supply unit positioned in the supply area.

여기서, 상기 시트공급유닛은 상기 픽업이송핸드를 상하 이송 구동하는 승강실린더를 더 구비하고, 상기 롤공급유닛의 메인롤러축이 상기 공급영역으로 돌출되는 경우, 상기 시트롤의 장착 공간을 마련하기 위해 상기 업다운테이블은 하강 구동되고 상기 픽업이송핸드는 상기 승강실린더에 의해 상승 구동되도록 할 수도 있다.Here, the seat supply unit is further provided with a lifting cylinder for vertically driving the pickup transfer hand, and in order to provide a mounting space for the seating when the main roller shaft of the roll supply unit protrudes into the supply region The up-down table may be driven down and the pick-up transfer hand may be driven up and down by the lifting cylinder.

이때, 상기 시트공급유닛은, 상기 업다운테이블에 적재되는 시트(sheet)의 수평방향의 유동을 방지하기 위해 상기 업다운테이블의 둘레에 수직으로 배치되는 다수의 가이드봉을 더 구비하되, 상기 다수의 가이드봉은 탈착 가능하도록 마련될 수도 있다.In this case, the sheet supply unit is further provided with a plurality of guide rods disposed vertically around the up-down table in order to prevent the flow of the sheet (sheet) stacked on the up-down table, the plurality of guides The rod may be provided to be detachable.

한편, 상기 롤공급유닛은, 상기 이송브래킷의 전면에 상기 메인롤러축과 일정 거리 이격된 상태로 평행하게 고정되어 상기 이송브래킷의 슬라이드 이송 시 상기 메인롤러축과 함께 상기 공급영역으로 돌출됨으로써 상기 메인롤러축에 장착된 시트롤의 인출을 안내하는 가이드롤러축을 더 구비할 수도 있다.On the other hand, the roll supply unit is fixed in parallel to the main roller shaft in a state spaced apart in a predetermined distance on the front surface of the conveying bracket is projected to the supply region together with the main roller shaft during the slide conveyance of the conveying bracket to the main It may be further provided with a guide roller shaft for guiding the withdrawal of the seating mounted on the roller shaft.

이상과 같은 본 발명에 따른 시트 가공 장치에 의하면, 가공대상인 시트가 장방형의 판 형태로 적층 공급되는 경우에는 공급영역에 배치된 시트공급유닛을 통해 가공유닛으로 공급할 수 있고, 가공대상인 시트가 롤 형태로 공급되는 경우에는 롤공급유닛의 슬라이드 구동을 통해 상기 공급영역으로 돌출되어지는 메인롤러축에 시트롤을 장착함으로써 이를 상기 가공유닛으로 공급할 수 있으므로, 시트의 2가지 공급 형태에 공히 적용 가능하다.According to the sheet processing apparatus according to the present invention as described above, when the sheet to be processed is laminated and supplied in the form of a rectangular plate, it can be supplied to the processing unit through the sheet supply unit disposed in the supply area, the sheet to be processed is in the form of a roll In the case of supplying to the processing unit by mounting the control to the main roller shaft protruding into the supply region through the slide drive of the roll supply unit can be supplied to the processing unit, it is applicable to both types of feeding of the sheet.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시트 가공 장치의 변환 전 상태를 도시한 사시도, 평면도 및 정면도,
도 4a 내지 도 4d는 상기 본 발명의 실시예에 따른 시트 가공 장치의 변환 과정을 단계적으로 도시한 사시도,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 시트 가공 장치의 변환 후 상태를 도시한 사시도, 평면도 및 정면도이다.1 to 3 is a perspective view, a plan view and a front view showing a state before conversion of the sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention,
4A to 4D are perspective views showing the conversion process of the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention step by step;
5 to 7 are a perspective view, a plan view and a front view showing a state after conversion of the sheet processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 시트 가공 장치(100)는, 도 1 등에 도시된 바와 같이, 공급되는 시트(sheet, 1) 또는 시트롤(sheet roll, 2)에 대하여 프레스 가공을 행하는 프레스 가공 장치이다.The sheet processing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is a press working apparatus which performs press working on a sheet 1 or sheet roll 2 to be supplied, as shown in FIG. 1 and the like. .

이하에서는, 시트 가공 장치와 프레스 가공 장치를 혼용해서 사용하기로 한다.Hereinafter, the sheet processing apparatus and the press processing apparatus will be used in combination.

우선, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 시트 가공 장치(100)는 가공대상인 시트(sheet)를 공급하기 위한 공급영역(S)에 배치되는 시트공급유닛(110), 상기 공급영역(S)의 뒷편으로 배치되어 있는 롤공급유닛(120), 상기 공급영역(S)으로부터 공급되는 시트에 대한 프레스 가공을 행하는 가공유닛, 즉 프레스유닛(130)을 포함한다.First, referring to FIGS. 1 to 3, the sheet processing apparatus 100 includes a sheet supply unit 110 disposed in a supply region S for supplying a sheet to be processed, and the supply region S. It includes a roll supply unit 120 disposed in the rear side, a processing unit for performing a press process for the sheet supplied from the supply region (S), that is, a press unit (130).

시트공급유닛(110)은 가공대상인 시트가 장방형의 얇은 판 형태일 경우 이를 공급하기 위한 구성요소이다.The sheet supply unit 110 is a component for supplying a sheet to be processed when the sheet is a rectangular thin plate.

이를 위해, 시트공급유닛(110)은 공급영역(S) 내의 하부에 배치되어 상하 승강 구동되는 업다운테이블(111)을 구비하여, 여기에 장방형의 시트(1)를 다수개 적재된 상태에서 공급될 수 있도록 한다.To this end, the sheet supply unit 110 has an up-down table 111 disposed below and driven up and down in the supply area S, and the sheet supply unit 110 can be supplied in a state where a plurality of rectangular sheets 1 are stacked. To help.

업다운테이블(111)에 의해 상승 공급되는 다수개의 적층된 시트(1) 중 최상단의 시트(1)는 상기 공급영역(S)의 상부에 배치된 픽업이송핸드(112)에 의해 픽업되어 우측의 프레스유닛(130)으로 이송한다.The uppermost sheet 1 of the plurality of laminated sheets 1 fed up and down by the up-down table 111 is picked up by the pick-up transfer hand 112 disposed above the supply region S, and presses on the right side. Transfer to the unit 130.

픽업이송핸드(112)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 공압에 의해 시트(1)의 픽업을 수행할 수 있으며, 상측에 구비되는 승강실린더(113)에 의해 상하 이송 구동된다.As shown in FIGS. 1 and 3, the pickup transfer hand 112 may perform pickup of the seat 1 by pneumatic pressure, and may be driven up and down by a lifting cylinder 113 provided on an upper side thereof.

또한, 이 승강실린더(113)는 슬라이드구동부(114)에 의해 좌우 이송이 가능하도록 구비된다.In addition, the elevating cylinder 113 is provided so that the left and right conveying by the slide driving unit (114).

따라서, 픽업이송핸드(112)는 승강 및 좌우 구동이 가능하도록 구비됨으로써 이에 의해 업다운테이블(111) 상에 적재된 시트(1)를 원활히 픽업 및 이송할 수 있다.Therefore, the pickup transfer hand 112 is provided to be capable of raising and lowering and driving left and right, thereby smoothly picking up and transferring the sheet 1 stacked on the up-down table 111.

한편, 시트공급유닛(110)은 업다운테이블(111) 상에 적재되는 시트(1)의 정렬, 즉 수평방향의 유동 방지를 위해 상기 업다운테이블(111)의 둘레에 수직으로 배치되는 다수의 가이드봉(115)을 구비한다.On the other hand, the sheet supply unit 110 is a plurality of guide rods arranged vertically around the up-down table 111 in order to align the sheet 1 stacked on the up-down table 111, that is to prevent the flow in the horizontal direction 115 is provided.

이때, 가이드봉(115)은 그 하단부가 베이스(116)에 삽탈 가능하게 마련됨으로써 후술하는 바와 같이 롤공급유닛(120)의 전진 슬라이드 시 시트롤(2)의 장착을 위한 공간확보가 용이해지도록 한다.At this time, the guide rod 115 is provided so that the lower end can be inserted into the base 116 so as to secure a space for the mounting of the seat 2 during the forward slide of the roll supply unit 120 as described below. do.

이상과 같이 구성되는 시트공급유닛(110)에 의하면, 업다운테이블(111)에 의해 상승 공급되는 시트(1)는 픽업이송헤드(112)에 의해 픽업 및 이송되어 프레스유닛(130)의 공급롤러(131)에 인입되어 프레스 가공된 후 배출가이드(141)를 통해 배출된다.According to the sheet supply unit 110 configured as described above, the sheet 1 which is supplied upwardly by the up-down table 111 is picked up and conveyed by the pick-up transfer head 112, and the feed roller of the press unit 130 ( 131 is inserted into the press 131 and then discharged through the discharge guide 141.

롤공급유닛(120)은 시트공급유닛(110)의 후방(도 1에서는 좌측)에 배치되는 이송브래킷(121)을 구비한다.The roll supply unit 120 includes a transfer bracket 121 disposed behind the sheet supply unit 110 (the left side in FIG. 1).

이송브래킷(121)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드레일(122)을 따라 시트공급유닛(110)의 고정브래킷(117)으로 왕복 슬라이드 이송이 가능하도록 설치된다.As shown in FIG. 2, the conveying bracket 121 is installed to allow the reciprocating slide conveyance to the fixed bracket 117 of the sheet supply unit 110 along the guide rail 122.

그리고, 롤공급유닛(120)은 이송브래킷(121)의 전면(前面)에 고정 설치되는 메인롤러축(123)을 구비한다.The roll supply unit 120 includes a main roller shaft 123 fixed to the front surface of the transfer bracket 121.

메인롤러축(123)은, 이송브래킷(121)이 시트공급유닛(110)으로, 즉 공급영역(S)을 향하여 슬라이드 이송되는 경우 상기 고정브래킷(117)을 관통하여 공급영역(S)의 중앙부로 돌출된다.The main roller shaft 123 penetrates through the fixing bracket 117 when the conveying bracket 121 slides toward the sheet feeding unit 110, that is, the feeding area S, and is at the center of the feeding area S. To protrude.

이러한 구성을 갖는 롤공급유닛(120)을 사용하기 위해서는 공급영역(S)의 공간확보를 위해 도 4a 내지 도 4d의 과정을 거치게 된다.In order to use the roll supply unit 120 having such a configuration, the process of FIGS. 4A to 4D is performed to secure the space of the supply region S. FIG.

즉, 먼저 도 4a에서와 같이, 승강실린더(113, 도 3 참조)를 구동하여 픽업이송헤드(112)를 상승시킨다.That is, as shown in FIG. 4A, the lift cylinder 113 (see FIG. 3) is driven to raise the pickup transfer head 112.

그리고, 업다운테이블(111)은 하단까지 하강 구동시킨다.Then, the up-down table 111 is driven downward to the lower end.

다음으로는, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 가이드봉(115)을 베이스(116)로부터 빼내어 제거한다.Next, as shown in FIGS. 4A and 4B, the guide rod 115 is removed from the base 116 and removed.

그리고 나서, 도 4b 및 도 4c에 도시된 바와 같이, 이송브래킷(121)을 전진 구동시켜 메인롤러축(123)이 고정브래킷(117)을 통해 공급영역(S)의 중앙부로 돌출되도록 한다.Then, as shown in FIGS. 4B and 4C, the transfer bracket 121 is driven forward so that the main roller shaft 123 protrudes through the fixing bracket 117 toward the center of the supply region S.

마지막으로, 도 4d에 도시된 바와 같이, 공급영역(S)으로 돌출된 메인롤러축(123)에 시트롤(2)을 장착시킨다.Lastly, as shown in FIG. 4D, the seat control 2 is mounted on the main roller shaft 123 protruding into the supply region S. FIG.

이상의 과정에 따라, 롤공급유닛(120)에 의해 공급영역(S)에 장착되는 시트롤(2)은 권취된 시트가 풀리면서 프레스유닛(130)으로 공급될 수 있다.In accordance with the above process, the sheet 2, which is mounted in the supply region S by the roll supply unit 120, may be supplied to the press unit 130 while the rolled sheet is released.

도 5 내지 도 7은 롤공급유닛(120)의 사용으로 시트에 대한 프레스 가공이 수행되는 모습을 도시한 도면들로서, 메인롤러축(123)에 장착된 시트롤(2)은 가이드롤러축(124)을 거쳐 프레스유닛(130)의 공급롤러(131)에 인입되어 프레스 가공된 후 우측의 배출구 측에 설치되어지는 제2 메인롤러축(142)에 권취된다.5 to 7 are views showing a state in which press processing is performed on the sheet by the use of the roll supply unit 120, the seat roller 2 mounted on the main roller shaft 123 is a guide roller shaft 124 After being pressed into the feed roller 131 of the press unit 130 and press-processed is wound on the second main roller shaft 142 which is installed on the outlet side of the right side.

물론, 이때 상기 제2 메인롤러축(142)이 구동축이 되며 좌측의 메인롤러축(123)은 종동축이 된다.Of course, at this time, the second main roller shaft 142 is a driving shaft, and the left main roller shaft 123 is a driven shaft.

한편, 상기한 가이드롤러축(124)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 그 일측단이 메인롤러축(123)과 마찬가지로 이송브래킷(121)에 고정되어 메인롤러축(123)과 함께 고정브래킷(117)을 관통하여 공급영역(S)으로 돌출되도록 구비된다.On the other hand, the guide roller shaft 124, as shown in Figure 2, one end thereof is fixed to the conveying bracket 121, like the main roller shaft 123 is fixed bracket with the main roller shaft 123 It is provided so as to protrude through the supply area (117) (117).

그리고, 이상에서 설명된 시트 가공 장치(100)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과한 것이므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 국한되는 것으로 해석되어서는 안 된다.In addition, the sheet processing apparatus 100 described above is only one embodiment to help understanding of the present invention, and therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the above description.

본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of the present invention is defined by the appended claims and their equivalents.

100: 시트 가공 장치(프레스 가공 장치) 110: 시트공급유닛
111: 업다운테이블 112: 픽업이송핸드
113: 승강실린더 114: 슬라이드 구동부
115: 가이드봉 116: 베이스
117: 고정브래킷 120: 롤공급유닛
121: 이송브래킷 122: 가이드레일
123: 메인롤러축 124: 가이드롤러축
130: 프레스유닛(가공유닛) 141: 배출가이드
142: 제2 메인롤러축100: sheet processing apparatus (press processing apparatus) 110: sheet feed unit
111: Up-down table 112: Pickup transfer hand
113: lifting cylinder 114: slide drive unit
115: guide rod 116: base
117: fixed bracket 120: roll supply unit
121: transfer bracket 122: guide rail
123: main roller shaft 124: guide roller shaft
130: press unit (processing unit) 141: discharge guide
142: second main roller shaft

Claims

In a sheet processing apparatus,
An up-down table which is disposed in a predetermined supply area and has a sheet to be processed on the upper surface thereof, and which is driven up and down, and a pickup that picks up and transports the sheet disposed above the supply area and supplied by the rising of the up-down table. A sheet feeding unit having a transfer hand;
The transfer bracket is installed to enable the slide transfer toward the supply area, and the sheet roll is fixed to the front of the transfer bracket and protrudes toward the center of the supply area when the slide transfer of the transfer bracket is mounted A roll supply unit having a main roller shaft;
A processing unit which performs a predetermined processing on the sheet or unit supplied from the sheet supply unit or the roll supply unit positioned in the supply region,
The seat supply unit further includes a lift cylinder for vertically driving the pickup transfer hand,
When the main roller shaft of the roll supply unit protrudes into the supply region, the up-down table is driven down and the pick-up transfer hand is driven up and down by the lifting cylinder to provide a mounting space for the seating. Sheet processing device.

delete

The method of claim 1,
The sheet supply unit further includes a plurality of guide rods disposed vertically around the up-down table to prevent horizontal flow of sheets stacked on the up-down table, wherein the plurality of guide rods are detachable. Sheet processing apparatus characterized in that provided to be possible.

The method of claim 1,
The roll supply unit is fixed to the front surface of the conveying bracket in parallel to the main roller shaft spaced apart at a predetermined distance so as to protrude into the supply region together with the main roller shaft during the slide conveyance of the conveying bracket to the main roller shaft The sheet processing apparatus further comprises a guide roller shaft for guiding the withdrawal of the seating attached to the sheet.