KR100959200B1 - Apparatus for paper supply - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A paper supplying device is provided to enable successive paper supply by including and reciprocating multiple supply members during the supply of loaded papers. CONSTITUTION: A paper supplying device comprises an elevating unit, a lift unit(100), a supply member(200), and a driving unit(300). The elevating unit elevates the loaded papers. The lift unit absorbs one side of the paper positioned on the top among the papers and lifts the paper. The supply member transfers the paper to a process position by pushing one end of the paper. The driving unit comprises a rack(310), a pinion(320), and a drive cylinder(330). The different supply member is fixed to each end of the rack.

Description

용지공급장치{Apparatus for paper supply}Paper feeder {Apparatus for paper supply}

본 발명은 용지공급장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 가공을 위해 용지를 한 장 씩 가공장치에 공급할 때 복수의 공급부재를 구비함으로써 용지의 공급이 연속적으로 이루어지는 용지공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper feeder, and more particularly, to a paper feeder in which paper is fed continuously by providing a plurality of feed members when feeding paper to the processing apparatus one by one for processing.

일반적으로 종이재 원단을 이용한 제품으로는 포장박스등이 널리 이용되며, 이러한 포장박스의 경우 인쇄는 물론 적정 규격으로의 절곡과 절취를 위한 가공공정을 거치게 된다.In general, a packaging box is widely used as a product using a paper material, and such a packaging box goes through a printing process as well as processing for bending and cutting to an appropriate standard.

이와 같이 가공장치로 용지를 지속적이고 균일하게 공급하기 위해 다양한 구성의 공급장치가 사용되고 있으며, 최근 흡착수단을 통해 용지를 흡착하여 공급하는 방법이 많이 이용되고 있다.In this way, a feeder having various configurations is used to continuously and uniformly feed the paper into the processing apparatus, and recently, a method of adsorbing and feeding the paper through the suction means has been widely used.

그러나, 이와 같이 흡착을 통해 용지를 공급하는 장치는 용지를 흡착하는 흡착수단과, 용지를 밀어주는 공급부재가 단일로 구비된다. 따라서 흡착수단은 용지를 흡착한 뒤, 흡착된 용지를 공급부재가 밀어 가공장치로 전달하고, 공급부재가 원래의 위치로 돌아 올때까지 정지된 상태가 유지된다. However, the apparatus for supplying the paper through adsorption as described above is provided with a single adsorption means for adsorbing the paper and a supply member for pushing the paper. Therefore, the adsorption means adsorbs the paper, and then transfers the adsorbed paper to the processing apparatus, and the stopped state is maintained until the feed member returns to its original position.

이에 따라 공급부재가 원래의 위치로 돌아오면 흡착부재는 다음 용지를 흡착하고 공급부재는 용지를 가공장치로 전달한다. 이러한 반복적인 동작에 의해 용지를 가공장치로 전달하는데 공급부재가 단일로 구비됨으로써 흡착수단의 작동정지시간이 발생하여 작업의 효율이 저감되는 문제점이 있다.Accordingly, when the supply member returns to its original position, the adsorption member adsorbs the next sheet and the supply member delivers the sheet to the processing apparatus. As a result of the repetitive operation, the feeding member is provided to transmit the paper to the processing apparatus so that the operation stop time of the adsorption means occurs, thereby reducing the efficiency of the work.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 가공장치로 용지를 공급함에 있어 연속적인 공급이 가능하도록 복수의 공급부재가 구비되는 용지공급장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a paper feed apparatus having a plurality of feed members to enable continuous feeding in feeding paper to a processing apparatus.

상하방향으로 승강되어 가공할 용지를 흡착가능한 위치로 이동시키는 승강수단;Elevating means for elevating in a vertical direction to move a sheet to be processed to an adsorbable position;

흡착가능한 위치에 정지된 상기 용지를 흡착하여 상기 용지의 일측을 들어올리는 흡착수단;Adsorption means for adsorbing the sheet stopped at an adsorbable position and lifting one side of the sheet;

들어올려진 상기 용지의 일측 단부를 밀어 가공위치로 교대로 전달하는 한 쌍의 공급부재;A pair of feeding members which alternately transfer one end of the lifted paper to a processing position;

상기 한 쌍의 공급부재를 구동시키는 구동수단;Drive means for driving the pair of supply members;

을 포함하며, 상기 흡착수단은 상기 한 쌍의 공급부재 중 어느 하나의 공급부재가 상기 흡착수단에 의해 들어 올려진 상기 용지를 홀딩하면 흡착을 해제하고, 상기 어느 하나의 공급부재가 상기 용지를 밀어낼 때, 또 다른 용지를 흡착하여 들어 올리는 것을 특징으로 한다.And the suction means releases the suction when any one of the pair of supply members holds the paper lifted by the suction means, and the one of the supply members pushes the paper. When unloading, another paper is characterized by the suction and lifting.

본 발명에 의한 용지공급장치를 이용하면, 적재된 용지의 공급시 공급부재가 복수로 구비되어 왕복이동됨으로써 연속적인 용지공급이 가능하며, 상기 복수의 공급부재가 하나의 구동수단에 의해 왕복이동됨으로써 원가가 절감되는 효과가 있다.When using the paper feeder according to the present invention, a plurality of feed members are provided when the loaded paper is supplied, and thus the paper feeder is reciprocated to allow continuous paper feeding, and the plurality of feed members are reciprocated by one driving means. Cost savings

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 용지공급장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a paper feed apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 용지공급장치의 사시도이고, 도 2는 도1의 주요부분 확대 사시도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 용지공급장치의 작동시 상태를 나타낸 개략적인 단면도이다.1 is a perspective view of a paper feed apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of FIG. 1, and FIG. 3 is a state in which the paper feed apparatus according to the first embodiment of the present invention operates. It is a schematic cross-sectional view showing.

본 발명에 의한 용지공급장치(10)는 상하방향으로 승강되어 가공할 용지(1)를 지정된 위치로 이동시키는 승강수단(11), 지정된 위치에 정지된 상기 용지(1)의 일측을 들어올리는 리프트수단(100), 일측이 들어올려진 상기 용지(1)의 단부를 밀어 가공위치까지 교대로 전달하는 한 쌍의 공급부재(200), 상기 공급부재(200)를 구동시키는 구동수단(300)으로 구성된다.The paper feed apparatus 10 according to the present invention has elevating means 11 for moving up and down the paper 1 to be processed to a designated position by lifting in a vertical direction, and a lift for lifting one side of the paper 1 stopped at the designated position. Means 100, a pair of supply member 200 for pushing the end of the paper (1), one side is lifted alternately to the processing position, and the drive means 300 for driving the supply member 200 do.

승강수단(11)은 용지(1)가 올려진 상태에서 상승되어 상기 용지(1)를 후술할 리프트수단(100)의 리프트위치로 이동시킨다. 상기 승강수단(11)에 올려진 용지(1)가 모두 공급되면, 상기 승강수단(11)은 하강되어 별도의 이송수단(12)에 의해 이송된 용지가 상기 승강수단(11)에 안착된다.The elevating means 11 is raised in the state where the paper 1 is raised to move the paper 1 to the lift position of the lift means 100 which will be described later. When all the paper 1 placed on the elevating means 11 is supplied, the elevating means 11 is lowered so that the paper conveyed by the separate conveying means 12 is seated on the elevating means 11.

여기서 이송수단(12)은 컨베이어어와 같은 레일로 이루어지며, 팔레트(미도 시)에 용지(1)가 적재된 상태로 상기 이송수단(12)에 의해 이송되어 상기 승강수단(11)에 안착될 수 있다. 한편, 별도의 팔레트없이 적제된 용지(1)가 직접 레일(12)로 이송되어 상기 승강수단(11)에 안착될 수도 있다. Here, the conveying means 12 is made of a rail such as a conveyor, and is transported by the conveying means 12 in a state where the paper 1 is loaded on a pallet (not shown) and seated on the elevating means 11. have. Meanwhile, the paper 1 loaded without a separate pallet may be directly transferred to the rail 12 and seated on the elevating means 11.

상기 승강수단(11)에 안착된 용지(1)는 상부에 위치된 용지(1)부터 리프트수단(100)과 공급부재에 의해 한 장씩 가공장치(16)로 공급된다. 상기 가공장치(16)는 상기 용지공급장치(10)의 전방에 위치되어 상기 용지(1)를 공급받으며, 상기 가공장치(16) 내에도 롤러와 같은 별도의 전달수단(미도시)이 구비되어 상기 용지공급장치(10)에서 한 장 씩 공급되는 용지(1)를 가공위치로 전달한다. The paper 1 seated on the elevating means 11 is supplied to the processing apparatus 16 one by one by the lift means 100 and the supply member from the paper 1 positioned at the top. The processing device 16 is located in front of the paper feeder 10 to receive the paper 1, and a separate transmission means (not shown) such as a roller is also provided in the processing device 16. The paper 1, which is fed one by one from the paper feeder 10, is transferred to a processing position.

즉, 적층된 용지(1)를 이동시키는 상기 승강수단(11)은 적층된 용지 중 최상단의 용지(1)를 상기 가공장치로 공급되면 상기 리프트수단(100)과 가까워지도록 상승이동됨으로써 상기 용지(1)를 리프트하는데 어려움이 없도록 구성된다.That is, the elevating means 11 for moving the stacked sheets 1 is moved upwardly to be closer to the lift means 100 when the uppermost sheet 1 of the stacked sheets is supplied to the processing apparatus. 1) It is configured so that there is no difficulty to lift.

한편, 도시되지는 않았지만 상기 승강수단(11)은 별도로 구비된 승강구동수단에 의해 상하로 이동된다.On the other hand, although not shown, the elevating means 11 is moved up and down by the elevating driving means provided separately.

상기 리프트수단(100)은 컴프레셔 및 에어호스(미도시)가 연결되어 상기 용지(1)를 흡착하는 흡착판(110)과, 상기 흡착판(110)을 상하이동시키는 액추에이터(120)로 구성된다. 여기서 액추에이터(120)는 공압실린더로 구성됨이 바람직하다. 상기 흡착판(110)이 적재된 용지의 최상단에 위치된 용지(1)를 흡착하면, 상기 액추에이터(120)가 작동되어 상기 흡착판(110)을 상방향으로 이동시킨다. The lift means 100 is composed of a suction plate 110 is connected to the compressor and the air hose (not shown) to suck the paper 1, and the actuator 120 to move the suction plate 110. The actuator 120 is preferably composed of a pneumatic cylinder. When the adsorption plate 110 adsorbs the paper 1 positioned at the top of the loaded paper, the actuator 120 is operated to move the adsorption plate 110 upward.

흡착된 용지(1)가 상기 공급부재(200)에 걸쳐지면 상기 흡착판(110)이 흡착을 해제하여 상기 용지(1)를 상기 흡착판(110)에서 떨어뜨린다. 상기의 리프트수단(100)은 공지된 기술로 자세한 설명은 생략하기로 한다. When the adsorbed paper 1 spans the supply member 200, the adsorption plate 110 releases adsorption to drop the paper 1 from the adsorption plate 110. The lift means 100 is well known in the art and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 리프트수단(100)은 상기 승강수단(11)의 이동영역을 포함하는 프레임(13)의 상부에 위치된 하우징(14)에 결합된다. 상기 프레임(13) 상부에는 상기 용지(1)의 공급방향으로 길이를 갖는 이동샤프트(15)가 구비되며, 상기 하우징(14)이 상기 이동샤프트(15)에 이동가능하게 결합된다. In addition, the lift means 100 is coupled to the housing 14 located above the frame 13 including the moving area of the elevating means (11). A moving shaft 15 having a length in the feeding direction of the paper 1 is provided on the frame 13, and the housing 14 is movably coupled to the moving shaft 15.

이에 따라 상기 용지(1)의 크기가 변경되어도 상기 용지(1) 크기에 대응되도록 하우징(14)이 왕복이동되어, 상기 리프트수단(100)이 상기 용지(1)의 후단에 위치되도록 조절할 수 있다.Accordingly, even if the size of the paper 1 is changed, the housing 14 may be reciprocated to correspond to the size of the paper 1 so that the lift means 100 may be adjusted to be positioned at the rear end of the paper 1. .

한편, 상기 하우징(14) 내에는 후술할 공급부재(200) 및 구동수단(300)이 위치되며, 상기 리프트수단은 복수개 구비되어 상기 하우징(14) 양측에 나란하게 고정결합된다. 이때, 리프트수단(100)은 상기 용지(1)의 안정적인 흡착을 위해 상기 용지(1)의 중심축을 기준으로 대칭되도록 적어도 두 개 이상 구비되며, 별도의 브래킷(17)에 의해 상기 하우징(14)에 고정된다. On the other hand, in the housing 14, the supply member 200 and the driving means 300 to be described later is located, a plurality of the lifting means are provided in parallel fixed side by side on both sides of the housing (14). At this time, the lift means 100 is provided with at least two to be symmetrical with respect to the central axis of the paper (1) for the stable adsorption of the paper (1), the housing 14 by a separate bracket 17 Is fixed to.

이때, 도시되지는 않았지만 상기 브래킷의 중단에 힌지부를 구비하여 절곡가능하게 형성함으로써 공급되는 용지가 흡착수단에 의해 흡착이 어려울 때 작업자가 수동으로 용지를 가공장치로 공급시킬 수 있도록 작업자의 작업에 방해되지 않는 위치로 이동시킬 수 있다.At this time, although not shown, the hinge portion is formed at the end of the bracket to be bent so that the operator can manually feed the paper to the processing apparatus when the paper is difficult to be sucked by the suction means. You can move it to a location that doesn't work.

상기 리프트수단(100)에 의해 흡착된 용지(1)를 상기 가공장치(16)로 공급하는 상기 공급부재(200)는, 상기 하우징(14) 내에 위치한 구동수단(300)에 결합되며, 한 쌍의 공급부재(200)가 교차 왕복 이동됨으로써 상기 가공장치(16)로 상기 용지(1)를 교대로 전달할 수 있다.The supply member 200 for supplying the paper 1 adsorbed by the lift means 100 to the processing device 16 is coupled to the drive means 300 located in the housing 14, a pair The feed member 200 of the cross reciprocating movement can be transferred to the paper 1 to the processing device 16 alternately.

상기 공급부재(200)를 왕복이동시키는 상기 구동수단(300)은 상하로 소정간격 이격되어 위치되며, 서로 교차 왕복이동되는 한 쌍의 래크(310), 상기 한 쌍의 래크(310) 사이에 위치되어 상기 래크(310)의 이동방향과 수평으로 교차되는 회전축(321)을 갖는 피니언(320), 상기 공급부재 중 어느 하나의 공급부재에 결합되어 상기 공급부재를 전후로 이동시키는 구동실린더(330)로 구성된다. The drive means 300 for reciprocating the supply member 200 is positioned spaced apart a predetermined interval up and down, and positioned between a pair of racks 310, the pair of racks 310 to cross reciprocating with each other And a pinion 320 having a rotation shaft 321 horizontally intersecting with the direction of movement of the rack 310 and a driving cylinder 330 coupled to any one of the supply members to move the supply member back and forth. It is composed.

상기 한 쌍의 래크(310)는 상부에 위치되는 상부래크(311)와 하부에 위치되는 하부래크(312)로 이루어지며, 상기 상부래크(311)는 하부면에 기어 이가 형성되고, 상기 하부래크(312)는 상부면에 기어 이가 형성되어 상기 피니언(320)에 맞물리도록 구성된다.The pair of racks 310 is composed of an upper rack 311 positioned at the top and a lower rack 312 positioned at the bottom, the upper rack 311 is formed with a gear tooth on the lower surface, the lower rack 312 is configured to engage with the pinion 320 to form a gear tooth on the upper surface.

이러한 상기 한 쌍의 래크(310)가 초기상태일 때, 상기 상부래크(311)의 전진이동시 선단과 상기 하부래크(312)의 후진이동시 선단이 상기 피니언(320)에 맞물리도록 위치되거나, 상기 상부래크(311)의 후진이동시 선단과 상기 하부래크(312)의 전진이동시 선단이 상기 피니언(320)에 맞물리도록 위치됨으로써 상기 상부래크(311)와 상기 하부래크(312)의 교차 왕복이동이 가능하다.When the pair of racks 310 is in an initial state, the front end of the upper rack 311 and the front end of the lower rack 312 is positioned to engage the pinion 320 when the forward movement of the lower rack 311, or the upper portion Since the front end of the rack 311 and the front end of the lower rack 312 when the forward movement of the rack 311 is positioned to engage the pinion 320, it is possible to cross reciprocating movement of the upper rack 311 and the lower rack 312. .

상기 구동실린더(330)는 일단이 상기 공급부재(200) 중 어느 하나의 공급부재(200)에 고정된 피스톤(332)과 상기 하우징(14) 내에 장착된 실린더본체(331)로 구성된다. One end of the driving cylinder 330 includes a piston 332 fixed to one of the supply members 200 of the supply member 200 and a cylinder body 331 mounted in the housing 14.

이와 같은 구성에 의해 상기 구동실린더(330)가 작동되어 상기 래크(310) 중 어느 하나의 래크(310)를 전진시키면, 상기 래크(310)와 맞물린 상기 피니언(320) 이 회전축(321)을 중심으로 회전하고, 상기 피니언(320)과 맞물린 다른 하나의 래크(310)는 후진이동된다. In this configuration, when the driving cylinder 330 is operated to advance one of the racks 310 of the rack 310, the pinion 320 engaged with the rack 310 is centered on the rotation shaft 321. And the other rack 310 engaged with the pinion 320 is moved backward.

또한, 다른 실시예에 의하면 구동실린더(330) 대신 상기 피니언의 회전축(321)과 연결된 정ㆍ역회전이 가능한 구동모터(미도시)가 구비되어, 상기 피니언(320)이 상기 회전축(321)을 중심으로 회전됨으로써 상기 상부 및 하부래크(311, 312)를 전진 또는 후진시킬 수 있다.In addition, according to another embodiment, a drive motor (not shown) connected to the rotation shaft 321 of the pinion is provided instead of the driving cylinder 330, so that the pinion 320 rotates the rotation shaft 321. The upper and lower racks 311 and 312 may be moved forward or backward by being rotated about the center.

한편, 상기 한 쌍의 래크(310) 단부에 고정되는 상기 공급부재(200)는 상기 용지(1)의 너비방향으로 길이를 가지며 양단이 하부로 연장되는 "ㄷ"자 형상의 홀더(210)와 상기 홀더(210)의 단부에 용지(1)가 걸쳐지도록 절곡부(221)가 형성된 걸림바(220)로 구성된다. 상기 공급부재(200)는 상기 한 쌍의 래크(310) 단부에 결합고정됨으로써 상기 흡착부재(100)에 흡착된 상기 용지(1)를 연속적으로 전달시킬 수 있다.On the other hand, the supply member 200 is fixed to the end of the pair of rack 310 has a length in the width direction of the paper (1) and both ends of the "c" shaped holder 210 and extending downwards; Consists of the engaging bar 220, the bent portion 221 is formed so that the paper (1) to the end of the holder 210. The supply member 200 may be continuously coupled to the end of the pair of racks 310 to continuously transfer the paper 1 adsorbed to the adsorption member 100.

여기서, 상기 공급부재(200) 중 상기 하부래크(312)에 고정되는 공급부재(200)인 제2공급부재(202)의 홀더(210)가 상기 상부래크(311)에 고정되는 공급부재(200)인 제1공급부재(201)의 홀더(210) 내측으로 통과되도록 형성된다.Here, the supply member 200 of the supply member 200, the holder 210 of the second supply member 202, which is a supply member 200 fixed to the lower rack 312 is fixed to the upper rack 311 It is formed to pass through the holder 210 of the first supply member 201.

즉, 상기 제1공급부재(201) 홀더의 폭(a)을 상기 제2공급부재(202)의 홀더 폭(b)보다 크게 형성하여 상기 한 쌍의 래크(310)가 서로 교차되어 이동될 때 상기 제1공급부재(201)와 상기 제2공급부재(202)가 서로 간섭되지 않고 이동될 수 있다.That is, when the pair of racks 310 cross and move by forming the width a of the holder of the first supply member 201 to be larger than the holder width b of the second supply member 202. The first supply member 201 and the second supply member 202 may be moved without interfering with each other.

단, 공급부재(200)의 단부, 즉, 상기 홀더(210)의 단부에 결합된 걸림바(220)의 하부는 동일 평면상에 위치되도록 함으로써 동일 위치의 흡착된 용지(1) 를 상기 제1 및 제2공급부재(201, 202)가 연속적으로 전달할 수 있다. However, an end portion of the supply member 200, that is, a lower portion of the engaging bar 220 coupled to the end portion of the holder 210 is positioned on the same plane, thereby adsorbing the adsorbed paper 1 at the same position. And the second supply member 201, 202 can be delivered continuously.

또한, 상기 걸림바(220)가 상기 홀더(210)에 일방향으로 회동가능하게 결합됨으로써, 상기 용지(1)를 공급한 후 후진될 때 다른 용지(1)에 걸리지 아니한다. 이는 상기 홀더(210)의 단부에는 상기 피니언(320)의 회전축(321)과 나란한 축을 갖는 걸림축(211)이 형성되며, 상기 걸림바(220)의 상부에는 홀(222)이 형성되되 상기 홀더(210)에 상기 걸림바(220)가 결합되었을 때, 상기 걸림바(220)의 후면이 상기 걸림축(211)에 지지된다. In addition, the engaging bar 220 is rotatably coupled to the holder 210 in one direction, so that the paper is not caught by another paper 1 when the paper 1 is supplied and then retracted. This is the end of the holder 210 is formed with a locking shaft 211 having a shaft parallel to the axis of rotation 321 of the pinion 320, the hole 222 is formed on the top of the locking bar 220, the holder When the engaging bar 220 is coupled to the 210, the rear surface of the engaging bar 220 is supported by the engaging shaft 211.

즉, 상기 공급부재(200)가 전진이동 될 때는 상기 걸림바(220)의 후면이 상기 걸림축(211)에 지지되어 상기 걸림바(220)가 고정된 상태에서 상기 용지(1)를 상기 가공장치(16)로 공급하며, 상기 공급부재(200)가 후진이동 될 때에는 상기 걸림바(220)가 상기 걸림축(211)을 중심으로 회동되어 연속되어 전달되는 용지(1)의 긁힘을 방지할 수 있다.That is, when the supply member 200 is moved forward, the rear surface of the locking bar 220 is supported by the locking shaft 211 to process the paper 1 while the locking bar 220 is fixed. It is supplied to the device 16, and when the supply member 200 is moved backwards, the locking bar 220 is rotated around the locking shaft 211 to prevent the scratching of the paper (1) to be transmitted continuously. Can be.

한편, 상기 용지(1)의 공급시 적재된 상기 용지(1)의 흐트러짐을 방지하기 위해 상기 프레임(13)의 측면에 교정수단(400)이 더 구비된다. 상기 교정수단(400)은 용지의 크기에 따라 상기 프레임(13)의 양측에 복수개 구비될 수도 있으며, 상기 용지(1)의 적재된 높이방향으로 길이를 갖는 플레이트(410)가 구비된다. 상기 플레이트(410)는 너비방향으로 만곡되어 상기 용지(1)의 공급시 상기 용지(1)가 상기 플레이트(410)의 모서리에 간섭되지 않도록 구성됨이 바람직하다.On the other hand, the correction means 400 is further provided on the side surface of the frame 13 in order to prevent the paper 1 loaded on the paper 1 is not disturbed. The calibration means 400 may be provided in plural on both sides of the frame 13 according to the size of the paper, and is provided with a plate 410 having a length in the loaded height direction of the paper 1. The plate 410 is curved in a width direction so that the paper 1 is configured so as not to interfere with the edge of the plate 410 when the paper 1 is supplied.

도 2 와 도 3을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 의한 용지공급장치의 작동시 상태를 살펴보자.With reference to Figures 2 and 3 let's look at the state of operation of the paper feed apparatus according to the first embodiment of the present invention.

공급될 용지(1)가 안착된 승강수단(11)은 리프트수단(100)에 의해 흡착가능한 위치로 상승된다(a). 이때 용지(1)가 공급되는 방향을 진행방향으로 볼 때, 상기 피니언(320)에는 상기 상부래크(311)의 후단과 상기 하부래크(312)의 선단이 맞물리도록 위치되어 있다. 상기 승강수단(11)의 상승으로 상기 용지가 흡착가능한 위치에 놓이면 상기 리프트수단(100)의 흡착판(110)이 상기 최상단에 위치된 제1용지(1-1)를 흡착한다(b). The elevating means 11 on which the sheet of paper 1 to be fed is seated is lifted to a position that can be adsorbed by the lift means 100 (a). At this time, when the direction in which the paper 1 is supplied is viewed in the advancing direction, the pinion 320 is positioned such that the rear end of the upper rack 311 and the front end of the lower rack 312 are engaged with each other. When the paper is placed in a position where the paper is sucked by the lifting means 11, the suction plate 110 of the lift means 100 sucks the first paper 1-1 positioned at the top end (b).

상기 흡착판(110)에 제1용지(1-1)가 흡착되면 상기 액추에이터(120)가 상기 흡착판(110)을 상방향으로 상승시킨다(c). 이때, 상기 승강수단(11)은 적재된 상기 용지(1)를 흡착위치로 이동시키기 위해 상승된다. When the first paper 1-1 is adsorbed on the adsorption plate 110, the actuator 120 raises the adsorption plate 110 upward (c). At this time, the elevating means 11 is raised to move the loaded paper 1 to the suction position.

한편, 제1용지(1-1)가 상승되어 제2공급부재(202)의 걸림바에 걸림가능한 위치에 도달되면, 구동실린더(330)가 작동되어 상기 상부래크(311)는 후진하면서 상기 피니언(320)을 회전시키고, 상기 피니언(320)의 회전에 의해 상기 하부래크(312)는 전진한다. 즉, 상기 제2공급부재(202)의 걸림바에 상기 제1용지(1-1)가 안착되면 상기 리프트수단(100)의 흡착이 해제되며, 이에 따라 상기 하부래크(312)에 고정된 제2공급부재(202)가 상기 제1용지(1-1)를 밀어 가공장치 측으로 공급한다(d).On the other hand, when the first paper (1-1) is raised to reach a position that can be caught on the locking bar of the second supply member 202, the driving cylinder 330 is operated to the upper rack (311) while the back pinion ( 320 is rotated, and the lower rack 312 is advanced by the rotation of the pinion (320). That is, when the first paper 1-1 is seated on the engaging bar of the second supply member 202, the suction of the lift means 100 is released, and accordingly, the second fixed to the lower rack 312 The supply member 202 pushes the first paper 1-1 and supplies it to the processing apparatus (d).

또한, 상기 제2공급부재(202)에 상기 제1용지(1-1)가 걸려 공급됨과 동시에 상기 흡착수단의 액추에이터(120)는 상기 흡착판(110)을 하강시켜 상기 흡착위치에 놓인 적재된 용지(1)의 최상단에 위치된 제2용지(1-2)를 흡착시킨다. In addition, the first paper 1-1 is caught and supplied to the second supply member 202, and the actuator 120 of the adsorption means lowers the adsorption plate 110 so as to be placed in the adsorption position. The second paper (1-2) located at the top of (1) is adsorbed.

상기 흡착판(110)에 제2용지(1-2)가 흡착되면 상기 액추에이터(120)는 상기 흡착판(110)을 상승시켜 상기 제1공급부재(201)의 걸림바(220)에 걸림가능한 위치에 놓이면(e), 상기 구동실린더(330)가 재 작동되어 상기 상부래크(311)는 전진되고, 상기 상부래크(311)의 전진으로 상기 피니언(320)이 회전되어 상기 하부래크(312)는 후진된다. When the second paper 1-2 is adsorbed on the adsorption plate 110, the actuator 120 raises the adsorption plate 110 to a position capable of being caught by the catching bar 220 of the first supply member 201. When placed (e), the driving cylinder 330 is reactivated so that the upper rack 311 is advanced, and the pinion 320 is rotated by the advance of the upper rack 311 so that the lower rack 312 is reversed. do.

이에 따라 상기 상부래크(311)에 고정된 제1공급부재(201)가 상기 제2용지(1-2)를 상기 가공장치 측으로 공급(f)하며, 상기 리프트수단(100)은 적재된 용지의 최상단에 위치된 제3용지(1-3)를 다시 흡착한다.Accordingly, the first supply member 201 fixed to the upper rack 311 supplies the second paper 1-2 to the processing apparatus side, and the lift means 100 is configured to The third paper (1-3) located at the top end is sucked again.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 주요부분 확대 사시도이고, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 용지공급장치의 작동시 상태를 나타낸 개략적인 단면도이다. Figure 4 is an enlarged perspective view of the main part according to the second embodiment of the present invention, Figure 5 is a schematic cross-sectional view showing the operation state of the paper feed apparatus according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에 따른 용지공급장치는 본 발명의 제1실시예에서의 승강수단, 공급부재 및 구동수단은 동일하게 구비되되, 리프트수단(100)은 전달부(150)와 리프팅부(160)로 구성되어 상기 하우징(14) 전방 하부에 별도의 브래킷(18)에 고정결합된다. In the paper feeding apparatus according to the second embodiment of the present invention, the lifting means, the feeding member, and the driving means are identically provided in the first embodiment of the present invention, and the lift means 100 includes the transfer unit 150 and the lifting unit. It is composed of 160 is fixed to the separate bracket 18 in the lower front of the housing (14).

상기 리프트수단의 전달부(150)는 상기 용지의 상측에 위치되는 이동판(151)과 상기 이동판(151)의 상부에 이격되어 위치되되 상기 이동판(151)을 상기 용지 공급방향의 반대방향으로 이동시키는 소형실린더(153)가 장착된 고정판(152)으로 구성되며, 상기 리프팅부는 상기 전달부(150)로부터 전달받은 용지의 일측이 안착되는 안착홈(61)이 마련된 이송부(161)와 상기 이송부(161)를 상하이동시키는 액추에이터(162)로 구성된다.The transfer unit 150 of the lift means is positioned to be spaced apart from the upper portion of the movable plate 151 and the movable plate 151 located on the upper side of the sheet, the movable plate 151 in the opposite direction of the paper feed direction. Consists of a fixed plate 152 is mounted with a small cylinder 153 to move to, the lifting unit is provided with a seating groove 61 for mounting one side of the paper received from the transfer unit 150 and the transfer unit 161 and the It is composed of an actuator 162 for moving the transfer unit 161.

상기 소형실린더(153)의 본체(154)는 상기 고정판(152)의 하부에 장착되며, 상기 본체(154)에 이동가능하게 장착되는 피스톤(155)의 일단이 상기 이동판(151) 상부고정된다. 여기서, 상기 이동판(151)은 상기 용지를 용이하게 밀어낼 수 있도록 고무와 같은 마찰이 큰 재질을 사용함이 바람직하다.The main body 154 of the small cylinder 153 is mounted under the fixed plate 152, and one end of the piston 155 movably mounted to the main body 154 is fixed to the upper side of the moving plate 151. . Here, the movable plate 151 is preferably made of a material of high friction, such as rubber so that the paper can be easily pushed out.

한편, 상기 리프팅부(160)는 전면에 후면을 향해 요입된 안착홈(61)이 마련된 이송부(161)와, 상기 이송부(161) 상부에 장착된 액추에이터(162)로 구성된다. On the other hand, the lifting unit 160 is composed of a transfer unit 161 is provided with a seating groove 61 recessed toward the rear in the front, and the actuator 162 mounted on the transfer unit 161.

도 5를 참조하여 리프트수단의 작동시 상태를 살펴보면, 상기 이동판(151)이 최상단에 위치한 제1용지(1-1)를 리프팅부(160) 쪽으로 밀어내면 상기 제1용지(1-1)의 일부가 상기 안착홈(61)에 안착된다. 여기서, 상기 안착홈(61)의 바닥면과 상기 제1용지(1-1)의 하단면이 거의 동일 높이에 위치되도록 구성됨으로써, 상기 제1용지(1-1)의 하부에 위치된 제2용지(1-2)는 상기 이송부(161)의 전면에 부딪혀 이동판(151)과 함께 이동되지 못하여 상기 제1용지(1-1)만 안착홈(61)에 안착된다. 상기 안착홈(61)에 상기 제1용지(1-1)가 안착되면, 상기 이송부(161)는 상기 액추에이터(162)의 구동에 의해 상기 제1용지(1-1)가 상기 공급부재(200)에 걸림가능한 위치가 되도록 상승된다.Referring to FIG. 5, when the lift unit is operated, the first sheet 1-1 located at the uppermost end of the movable plate 151 is pushed toward the lifting unit 160, and the first sheet 1-1 is removed. A part of is seated in the seating groove (61). Here, the bottom surface of the seating groove 61 and the bottom surface of the first paper (1-1) is configured to be located at substantially the same height, so that the second located below the first paper (1-1) Since the paper 1-2 hits the front surface of the transfer part 161 and cannot move together with the moving plate 151, only the first paper 1-1 is seated in the seating groove 61. When the first paper 1-1 is seated in the seating groove 61, the transfer part 161 is driven by the actuator 162 so that the first paper 1-1 is supplied to the supply member 200. Is raised to be a position capable of being locked.

상기 이송부(161)가 상승될 때, 들어 올려진 상기 제1용지(1-1)가 상기 리프팅부(160) 전방에 위치된 전달부(150)에 접촉되어 상기 안착홈(61)에서 이탈되는 것이 방지되도록 상기 고정판(152) 상부에 액추에이터(162)가 더 구비하여, 상기 전달부(150)도 상기 이송부(161)와 함께 상하이동되도록 구성됨이 바람직하다.When the transfer part 161 is raised, the lifted first paper 1-1 comes into contact with the transfer part 150 located in front of the lifting part 160 and is separated from the seating groove 61. Actuator 162 is further provided on the fixing plate 152 to prevent it, the delivery unit 150 is preferably configured to move together with the transfer unit 161.

상기 제1용지(1-1)가 한 쌍의 공급부재 중 어느 하나의 공급부재(202)에 의 해 공급되면, 상기 전달부(150)와 이송부(161)는 액추에이터(162)에 의해 하강된다.상기 전달부(150)와 이송부(161)가 하강되면 상기 전달부(150)에 의해 최상단에 위치된 제2용지(1-2)가 상기 이송부(161)의 안착홈(61)에 안착되고, 상기 이송부가 다시 상승되어 상기 다른 하나의 공급부재가 상기 제2용지를 공급장치에 공급한다. When the first paper 1-1 is supplied by any one of the pair of supply members 202, the transfer unit 150 and the transfer unit 161 are lowered by the actuator 162. When the transfer unit 150 and the transfer unit 161 are lowered, the second paper 1-2 positioned at the top by the transfer unit 150 is seated in the seating groove 61 of the transfer unit 161. The feeder is raised again to supply the second paper to the feeder.

이와 같이 본 발명에 의한 용지공급장치는 상기 승강수단이 흡착위치로 적재된 용지를 상승시키고, 상기 흡착수단이 상기 적재된 용지의 최상단에 위치한 용지를 흡착하며 상기 구동수단이 작동되어 용지가 공급되는 일련의 과정은 서로 반복적으로 이루어진다. 또한, 상기 과정이 반복적으로 이루어지면서 제1공급부재와 제2공급부재가 상호 교대로 왕복 이동됨으로써 상기 용지의 공급이 연속적으로 이루어질 수 있다.As described above, the paper feeding apparatus according to the present invention raises the paper loaded by the lifting means to the suction position, the suction means sucks the paper located at the top of the stacked paper, and the driving means is operated to supply the paper. A series of processes are repeated with each other. In addition, as the above process is repeatedly performed, the first supply member and the second supply member may be reciprocated alternately, thereby supplying the paper continuously.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 용지공급장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a paper feed apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 주요부분 확대 사시도이다.2 is an enlarged perspective view of a main part of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 용지공급장치의 작동시 상태를 나타낸 개략적인 단면도이다.3 is a schematic cross-sectional view showing a state in operation of the paper feed apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2실시시예에 따른 주요부분 확대 사시도이다.Figure 4 is an enlarged perspective view of the main part according to the second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 용지공급장치의 작동시 상태를 나타낸 개략적인 단면도이다. 5 is a schematic cross-sectional view showing a state in operation of the paper feed apparatus according to the second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

11: 승강수단 12: 이송수단 11: lifting means 12: transfer means

13: 프레임 14: 하우징 13: frame 14: housing

15: 이송샤프트 100: 리프트수단 15: transfer shaft 100: lift means

200: 공급부재 201: 제1공급부재 200: supply member 201: first supply member

202: 제2공급부재 300: 구동수단 202: second supply member 300: drive means

311: 상부래크 312: 하부래크 311: upper rack 312: lower rack

320: 피니언 330: 구동실린더320: pinion 330: drive cylinder

400: 교정수단400: correction means

Claims (8)

상하방향으로 승강하도록 구성되어 적층된 용지(1)를 상승시키는 승강수단(11);Elevating means (11) configured to elevate in the up and down direction to raise the stacked sheets (1); 상승된 용지 중 가장 상측에 위치하는 용지(1)의 일측을 흡착하여 들어 올리는 리프트수단(100);Lift means (100) for absorbing and lifting one side of the paper (1) located on the uppermost side of the raised paper; 들어 올려진 상기 용지(1)의 일측 단부를 밀어 가공위치까지 교대로 전달하도록 교번으로 왕복운동하는 한 쌍의 공급부재(200); A pair of supply members 200 alternately reciprocating to alternately transfer one end of the lifted sheet 1 to the processing position; 상하로 이격되어 위치되며, 각 단부에 서로 다른 공급부재(200)가 각각 고정되어 서로 교차되도록 왕복이동되는 한 쌍의 래크(310)와, 상기 한 쌍의 래크(310) 사이에 위치되어 상기 래크(310)의 이동방향과 수평으로 교차되는 축을 갖는 피니언(320)과, 상기 공급부재(200) 중 어느 하나의 공급부재(200)에 결합되어 상기 공급부재(200)를 상기 래크(310)의 길이방향으로 왕복이동시키는 구동실린더(330)를 구비하여 상기 한 쌍의 공급부재(200)를 구동시키는 구동수단(300);Located up and down spaced apart, a pair of racks 310 are reciprocating to be fixed so that different supply members 200 are fixed to each end and cross each other, and the racks are located between the pair of racks 310 A pinion 320 having an axis crossing the horizontal direction of the movement 310 and a supply member 200 of any one of the supply member 200 are coupled to the supply member 200 of the rack 310. A driving means (300) having a driving cylinder (330) for reciprocating in the longitudinal direction to drive the pair of supply members (200); 를 포함하며, 상기 한 쌍의 래크(310)에 고정된 한 쌍의 상기 공급부재(200) 단부는 동일 평면상에 위치되도록 구성되고,Includes, the pair of end of the supply member 200 fixed to the pair of rack 310 is configured to be located on the same plane, 상기 한 쌍의 공급부재(200) 중 어느 하나의 공급부재(200)가 상기 리프트수단(100)에 의해 들어 올려진 상기 용지(1)를 걸치게 되면 흡착을 해제하고, 상기 어느 하나의 공급부재(200)가 상기 용지(1)를 밀어낼 때 또 다른 용지(1)를 흡착하여 다른 하나의 공급부재(200)에 의해 밀릴 수 있는 위치까지 들어 올리는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.When any one of the supply members 200 of the pair of supply members 200 catches the paper 1 lifted by the lift means 100, the suction is released, and the one of the supply members Paper feed device, characterized in that when the paper (200) pushes out the paper (1) to pick up another paper (1) to lift to the position that can be pushed by another supply member (200). 상하방향으로 승강하도록 구성되어 적층된 용지(1)를 상승시키는 승강수단(11);Elevating means (11) configured to elevate in the up and down direction to raise the stacked sheets (1); 상승된 용지 중 가장 상측에 위치하는 용지(1)의 일측을 들어 올리는 리프트수단(100);Lift means (100) for lifting one side of the paper (1) located on the uppermost side of the raised paper; 들어 올려진 상기 용지(1)의 일측 단부를 밀도록 교번으로 왕복운동하는 한 쌍의 공급부재(200);A pair of feed members 200 alternately reciprocating to push one end of the loaded paper 1; 상기 한 쌍의 공급부재(200)를 구동시키는 구동수단(300);Driving means (300) for driving the pair of supply members (200); 을 포함하며,Including; 상기 리프트수단(100)은,The lift means 100, 상기 용지(1)의 상측에 위치되는 이동판(151)과, 상기 이동판(151)을 상기 용지 공급방향의 반대방향으로 이동시키는 소형실린더(153)를 포함하는 전달부(150);A transfer part 150 including a moving plate 151 positioned above the paper 1 and a small cylinder 153 for moving the moving plate 151 in a direction opposite to the paper feeding direction; 상기 전달부(150)로부터 전달받은 상기 용지(1)의 일측이 삽입되는 안착홈(61)이 마련된 고정부(161)와, 상기 고정부(161)를 상하이동시키는 액추에이터(162)를 포함하는 리프팅부(160);And a fixing part 161 provided with a seating groove 61 into which one side of the paper 1 received from the delivery part 150 is inserted, and an actuator 162 for swinging the fixing part 161. Lifting unit 160; 를 포함하여, 한 쌍의 공급부재(200) 중 어느 하나의 공급부재(200)가 상기 리프팅부(160)에 의해 들어 올려진 상기 용지(1)를 밀면, 상기 리프팅부(160)는 하강되고 상기 전달부(150)에 의해 또 다른 용지(1)가 상기 안착홈(61)에 안착되어 다른 하나의 공급부재(200)에 의해 밀릴 수 있는 위치까지 다시 들어 올리는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.Including, when any one of the supply member 200 of the pair of supply member 200 pushes the paper (1) lifted by the lifting unit 160, the lifting unit 160 is lowered Another paper (1) by the transfer unit 150 is seated in the seating groove (61), the paper feed device, characterized in that to lift again to a position that can be pushed by another supply member (200). 제 2 항에 있어서, 상기 구동수단(300)은,The method of claim 2, wherein the drive means 300, 상하로 이격되어 위치되며, 각 단부에 서로 다른 공급부재(200)가 각각 고정되어 서로 교차되도록 왕복이동되는 한 쌍의 래크(310);A pair of racks 310 spaced apart from each other in a vertical direction and reciprocatingly moved so that different supply members 200 are fixed to each end and cross each other; 상기 한 쌍의 래크(310) 사이에 위치되어 상기 래크(310)의 이동방향과 수평으로 교차되는 축을 갖는 피니언(320);A pinion (320) positioned between the pair of racks (310) and having an axis that intersects the moving direction of the rack (310) horizontally; 상기 공급부재(200) 중 어느 하나의 공급부재(200)에 결합되어 상기 공급부재(200)를 상기 래크(310)의 길이방향으로 왕복이동시키는 구동실린더(330);A driving cylinder 330 coupled to any one of the supply members 200 to reciprocate the supply member 200 in the longitudinal direction of the rack 310; 를 포함하며, 상기 한 쌍의 래크(310)에 고정된 한 쌍의 상기 공급부재(200) 단부는 동일 평면상에 위치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.And a pair of end portions of the feed member (200) fixed to the pair of racks (310), the paper feed apparatus being configured to be positioned on the same plane. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, The method according to claim 1 or 3, 상기 공급부재(200)는 상기 피니언(320)의 상부에 위치된 상부래크(311)에 고정되는 제1공급부재(201)와, 상기 피니언(320)의 하부에 위치된 하부래크(312)에 고정되는 제2공급부재(202)를 포함하며, The supply member 200 is connected to the first supply member 201 fixed to the upper rack 311 positioned above the pinion 320 and to the lower rack 312 positioned below the pinion 320. It includes a second supply member 202 is fixed, 상기 제1공급부재(201)와 제2공급부재(202)는 각각,The first supply member 201 and the second supply member 202, respectively, 상기 래크(310)의 단부에 고정되며, 상기 용지(1)의 너비방향으로 길이를 갖고 양단이 하부로 연장된 홀더(210);A holder 210 fixed to an end of the rack 310 and having a length in the width direction of the paper 1 and having both ends extended downward; 상기 홀더(210)의 단부에 결합되며 상기 용지(1)의 일측이 걸쳐지도록 절곡부(221)가 형성된 걸림바(220);A engaging bar 220 coupled to an end of the holder 210 and having a bent portion 221 formed to cover one side of the paper 1; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.Paper feeder comprising a. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제1공급부재(201)의 홀더 폭(a)은 상기 제2공급부재(202)의 홀더 폭(b)보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 용지공급장치.The holder width (a) of the first supply member 201 is larger than the holder width (b) of the second supply member (202), characterized in that the paper feed device. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 걸림바(220)에는 홀(222)이 형성되고, 상기 홀더(210)의 단부에는 상기 피니언(320)의 회전축(321)과 나란한 축을 갖는 걸림축(211)이 형성되어, A hole 222 is formed in the engaging bar 220, and an engaging shaft 211 having an axis parallel to the rotating shaft 321 of the pinion 320 is formed at an end of the holder 210. 상기 걸림축(211)이 상기 홀(222)에 삽입되어 상기 걸림바(220)와 상기 홀더(210)가 결합되었을 때, 상기 걸림바(220)의 후면이 상기 걸림축(211)에 지지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 용지공급장치. When the locking shaft 211 is inserted into the hole 222 and the locking bar 220 and the holder 210 are coupled, the rear surface of the locking bar 220 is supported by the locking shaft 211. Paper feeder, characterized in that configured. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 구동수단(300)과 상기 리프트수단(100)이 장착되며 전면이 개방된 하우징(14)이 더 구비되며, The drive means 300 and the lift means 100 is mounted is further provided with a housing 14, the front is open, 상기 하우징(14)은 이동샤프트(15)에 이동가능하게 결합되어 상기 리프트수단(100)이 상기 용지(1)의 후단에 위치되는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.And the housing (14) is movably coupled to the movable shaft (15) so that the lift means (100) is located at the rear end of the paper (1). 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 용지(1)의 흐트러짐이 교정되도록 상기 용지(1)의 선단 측면에 위치되며, 상기 용지(1)의 측면에 접촉되는 플레이트(410)를 포함하는 교정수단(400)이 더 구비된 용지공급장치.The paper feeder is further provided with a calibration means 400, which is located on the front end side of the paper 1 so that the disturbance of the paper 1 is corrected, and includes a plate 410 in contact with the side of the paper 1. Device.
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