KR101799671B1 - Paper feeding apparatus of roller drive type - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치(90)는 다음과 같이 구성된다.
상부 지지판(125)이 횡방향으로 배치된 프레임(100)과, 상기 상부 지지판(125)의 상면에 고정되는 것으로서 판지(P)가 적재되고 상기 판지(9)를 낱장씩 전방으로 송출하는 적재부(400)와, 상기 적재부(400)에 의해서 전방으로 송출된 판지(P)를 전방으로 밀어내도록 상기 상부 지지판(125)에 장착된 푸시부(500)와, 상기 푸시부(500)의 전방에 배치되어 상기 푸시부(500)로부터 판지(P)를 급송 받아서 좌우 측방을 정렬하는 정렬부(600)를 포함한다.
따라서, 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명은 배경기술처럼 복잡한 스크류 구동 방식과 흡착방식 및 승강기를 사용하지 않고 단순히 전방롤(420)과 후방롤(430)의 상호 작동에 의해서 효율적으로 판지(P)를 적재함(410)에서 송출하는 구조로 구성되기 때문에 배경기술에 비해서 구조가 간단하다. 따라서, 생산단가를 배경기술보다 낮출 수 있고 유지보수가 간편한 효과가 있다. 또한, 상기 정렬부(600)의 내측판(615)이 액튜에이터(620)에 의해서 내측으로 모아지므로 판지(P)의 좌우 측방을 정렬할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 상기 타발기(700)의 스톱퍼(701)가 하강하게 되고 타발기 내측으로 판지(P)가 공급되면 판지(P)의 정확한 지점을 펀칭하므로 상기 지점에 어긋나게 펀칭하여 불량을 초래하는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다. The roller-driven paper feeding device 90 according to the present invention is configured as follows.
A frame 100 fixed to an upper surface of the upper support plate 125 and having a paperboard P stacked thereon and having a stacking portion for stacking the paperboard 9 in a forward direction, (500) mounted on the upper support plate (125) so as to push forward the cardboard (P) forwardly fed by the loading unit (400) And an aligning unit 600 for aligning the left and right sides of the paper P by receiving the paper P from the pushing unit 500.
Therefore, the following effects can be obtained.
The present invention can efficiently transfer the cardboard P from the loading box 410 by simply operating the front roll 420 and the rear roll 430 without using a complicated screw driving method, Structure, which is simpler in structure than the background technology. Therefore, the production cost can be lowered than the background technology, and the maintenance is easy. Since the inner plate 615 of the alignment unit 600 is gathered inward by the actuator 620, the left and right sides of the sheet P can be aligned. Therefore, when the stopper 701 of the rubbing machine 700 is lowered and the cardboard P is supplied to the inside of the rubbing machine, the accurate position of the cardboard P is punched. Therefore, There is an effect that can be prevented.

Description

롤러 구동형 급지장치 {Paper feeding apparatus of roller drive type}[0001] The present invention relates to a paper feeding apparatus of a roller driving type,

본 발명은 롤러 구동형 급지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 판지를 롤러 구동 방식으로 급지하므로 급지 구조의 컴패트한 디자인이 가능하고, 전방 종단과 좌우측의 측방 종단을 정렬시켜서 타발기로 공급하므로 정확한 펀칭이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 롤러 구동형 급지장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a roller-driven paper feeding apparatus, and more particularly, to a paper-feeding system in which a paper-feeding mechanism can be designed in a compact manner by feeding a paperboard in a roller driving manner, and the front end and the lateral end- And a punching operation is carried out.

이하, 첨부되는 도면과 함께 배경기술에 의한 스크류 구동형 급지장치(1)의 구조와 작동례를 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, the structure and operation of the screw driving type paper feeding apparatus 1 according to the background art will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 배경기술에 의한 스크류 구동형 급지장치로서 타발기의 스톱퍼가 상승한 상태에서 판지가 상기 스톱퍼까지 전진한 상태를 도시한 단면도, 도 2는 배경기술에 의한 스크류 구동형 급지장치로서 타발기의 스톱퍼가 하강한 상태에서 판지가 타발기 내측으로 급송된 상태를 도시한 단면도로서 함께 설명한다. Fig. 1 is a cross-sectional view showing a state in which a paperboard is advanced to the stopper in a state in which a stopper of a rubbing machine is elevated as a screw driving type paper feeding apparatus according to the background art. Fig. 2 is a cross- And a cross-sectional view showing a state in which the paperboard is fed to the inside of the rubbing machine while the stopper is lowered.

일반적으로 타발기(30)는 마분지, 골판지와 같은 판지(P)를 펀칭하여 제품과 테두리를 분리해내는 기계로서, 상기 타발기(30)의 후방부에는 상기 판지(P)를 낱장씩 공급해 주는 스크류 구동형 급지장치(1)가 설치된다.Generally, the extruder 30 is a machine for separating a product and a frame by punching a cardboard P such as cardboard or corrugated cardboard, and supplies the cardboard P to the rear portion of the extruder 30, A screw-driven paper feeding device 1 is provided.

상기 스크류 구동형 급지장치(1)는 적재된 판지(P)를 지지한 상태에서 상하 왕복하는 승강기(10)가 구성되고, 상기 승강기(10)의 상부에는 적재된 판지(P)의 맨 상부 판지(P)를 상기 타발기(30)로 급송하는 급지부(20)가 구성된다.The screw driving type paper feeding device 1 comprises an elevator 10 which reciprocates up and down in a state of supporting a paperboard P on which the stacked cartridges P are supported, (20) for feeding the paper (P) to the rudder (30).

상기 급지부(20)는 상기 승강기(10)의 상부에, 길이 방향이 판지(P)의 이송 방향이 되도록 설치된 스크류 구동부(21)가 구성된다. 상기 스크류 구동부(21)는 스크류(22)와 상기 스크류(22)를 회전시키는 모터(23)가 구성된다. 또한, 상기 스크류(22)에 체결되어 이송하는 가이드(24)가 구성되고, 상기 가이드(24)에 고정되어 스크류(22)의 하방에 배치되는 지지판(25)이 구성되며, 상기 지지판(25)에 장착된 에어실린더(26)가 구성되고 상기 에어실린더(26)의 로드(27)에 고정되어 판지(P)를 흡착하는 진공 흡입판(28)이 구성된다. 상기 진공 흡입판(28)에는 에어호스(도시하지 않음)가 연결되고 상기 에어호스(도시하지 않음)를 통해서 에어를 흡입하는 진공펌프(도시하지 않음)가 연결되어 구성된다. The paper feed unit 20 includes a screw driving unit 21 installed at an upper portion of the elevator 10 in a longitudinal direction to feed the paper P in the feeding direction. The screw driving unit 21 includes a screw 22 and a motor 23 for rotating the screw 22. The support plate 25 constitutes a guide 24 which is fastened to the screw 22 and is fixed to the guide 24 so as to be disposed below the screw 22. The support plate 25, An air cylinder 26 mounted on the air cylinder 26 is constructed and fixed to the rod 27 of the air cylinder 26 to constitute a vacuum suction plate 28 for suctioning the paper P thereon. A vacuum pump (not shown) connected to an air hose (not shown) and sucking air through the air hose (not shown) is connected to the vacuum suction plate 28.

상기 스크류 구동형 급지장치(1)의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an operation example of the screw-driven paper feeding apparatus 1 will be described.

상기 승강기(10)에 판지(P)가 적재된 상태에서 상기 진공 흡착판(28)에서 맨 상부에 위치한 판지(P)를 흡착한다. 그러면 상기 스크류 구동부(21)의 작동에 의해서 상기 지지판(P)이 전방(타발기 쪽)으로 이송한다. 그러면, 타발기(30)의 스톱퍼(35)까지 판지(P)가 이송된다. The cardboard P located on the top of the vacuum adsorption plate 28 is adsorbed while the cardboard P is loaded on the elevator 10. Then, the operation of the screw driving unit 21 moves the support plate P to the front (toward the rudder). Then, the cardboard P is transported to the stopper 35 of the rider 30.

그리고, 상기 진공 흡착판(28)의 진공 흡인력을 해제하고 상기 스크류 구동부(21)의 작동에 의해서 상기 지지판(P)은 후진하도록 한다. 이때, 상기 스톱퍼(35)는 하강하게 되고 판지(P)는 타발기(30) 쪽으로 공급되어 다음 과정을 거치게 된다. 즉, 상기 타발기(30)에 체인(31)이 회동하도록 구성되고 상기 체인(31)에 그립퍼(33)가 일정 피치로 고정되므로 상기 체인(31)이 회전할 때 그립퍼(33)가 상기 급송된 판지(P)를 파지한 상태로 타발기(30) 내부로 안내하게 된다.Then, the vacuum suction force of the vacuum attracting plate 28 is released, and the support plate P is moved backward by the operation of the screw driving unit 21. At this time, the stopper 35 is lowered, and the cardboard P is supplied to the rudder 30, and the following process is performed. That is, the chain 31 is pivoted to the ratchet 30 and the gripper 33 is fixed to the chain 31 at a predetermined pitch, so that when the chain 31 rotates, And guided to the inside of the rub- ber 30 while gripping the cardboard P that has been held.

그리고, 상기 승강기(10)는 급송된 판지(P) 두께만큼 다시 상승하게 되고 상기 진공 흡입판(28)이 다시 맨 상부의 판지(P)를 흡입하여 상기 과정을 반복하게 된다.Then, the elevator 10 is raised again by the thickness of the fed paperboard P, and the vacuum suction plate 28 again sucks the uppermost paperboard P and repeats the above process.

상기 배경기술에 의하면 다음과 같은 문제점이 있었다.According to the background art, there are the following problems.

상기 급지부(20)의 구조가 복잡하여 제조가 어렵고 생산단가가 높으며 유지보수가 어려운 문제점이 있었다. 즉, 상기 승강기(10) 외에도 급지부(20)는 스크류 구동부(21), 지지판(25) 및 상기 지지판(25)에 장착된 에어실린더(26) 그리고 상기 에어실린더(26)에 장착된 진공흡입판(28) 그리고 상기 진공흡입판(28)에 연결된 진공펌프(도시하지 않음) 등으로 구성되기 때문에 구조가 복잡하여 컴팩트한 디자인이 불가능하였다. The structure of the paper feed unit 20 is complicated, which makes it difficult to manufacture, high production cost, and difficult maintenance. That is, in addition to the elevator 10, the paper feeding unit 20 includes a screw driving unit 21, a support plate 25, an air cylinder 26 mounted on the support plate 25, and a vacuum suction plate A vacuum pump (not shown) connected to the vacuum suction plate 28, and the like.

또한, 상기 판지(P)의 측방 정렬이 안 되는 문제점이 있었다. 즉, 좌측 또는 우측으로 이송될 경우 타발기(30)에서 펀칭 시 제품의 영역이 어긋나게 되는 문제점이 있었다. In addition, there is a problem in that the cardboard P can not be laterally aligned. That is, there is a problem in that when the punching machine 30 is fed to the left or right, the product area is shifted when punching.

(문헌 1) 한국 실용신안등록 제20-0448046호(Document 1) Korean Utility Model Registration No. 20-0448046

본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치가 해결하고자 하는 과제는 다음과 같다.Problems to be solved by the roller-driven paper feeding apparatus according to the present invention are as follows.

첫째, 상기 급지장치의 구조가 복잡하여 제조가 어렵고 생산단가가 높으며 유지보수가 어려운 문제점을 해결하고자 한다. First, the problem of difficulty in manufacturing due to the complicated structure of the paper feeding device, high production cost, and difficult maintenance is solved.

둘째, 상기 판지의 측방 정렬이 안 되는 문제점을 해결하고자 한다. 즉, 좌측 또는 우측으로 이송될 경우 타발기에서 펀칭 시 제품의 영역이 어긋나게 되는 문제점을 해결하고자 한다. Second, the problem of the lateral misalignment of the cardboard is solved. That is, the problem of shifting the area of the product when punching is performed in the extruder when being fed to the left or right side is solved.

본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치는 상기 과제를 해결하기 위해 다음과 같이 구성한다. A roller-driven paper-feeding device according to the present invention is configured as follows to solve the above-described problems.

상부 지지판이 횡방향으로 배치된 프레임과, 상기 상부 지지판의 상면에 고정되는 것으로서 판지가 적재되고 상기 판지를 낱장씩 전방으로 송출하는 적재부와, 상기 적재부에 의해서 전방으로 송출된 판지를 전방으로 밀어내도록 상기 상부 지지판에 장착된 푸시부와, 상기 푸시부의 전방에 배치되어 상기 푸시부로부터 판지를 급송 받아서 좌우 측방을 정렬하는 정렬부를 포함한다.A frame which is fixed on the upper surface of the upper support plate and on which a cardboard is stacked and which discharges the cardboard sheet one by one forward; And an aligning unit disposed in front of the pushing unit and adapted to align the left and right sides of the carton by feeding the carton from the pushing unit.

또한, 상기 적재부는, 상기 상부 지지판의 상면에 이격되도록 지지되는 박스 형상의 것으로서, 상하방과 후방으로 개방되도록, 전방에 배치된 프론트 플레이트 및 상기 프론트 플레이트의 양측면에 연결된 사이드 플레이트가 구성되고, 상기 프론트 플레이트의 하단부에 판지를 받치도록 내측으로 단턱이 형성된, 적재함과, 양측 상기 사이드 플레이트에 회전 가능하도록 지지되고 전후방으로 배치되어 판지를 받치는 전방롤 및 후방롤과, 상기 사이드 플레이트 및 상기 상부 지지판 중 어느 하나에 고정되어 상기 전방롤에 회전력을 공급하는 전방 모터와, 상기 사이드 플레이트와 상기 상부 지지판에 장착되어 상기 후방롤이 회전가능하고 동시에 상하방으로 승강 가능하도록 하는 회전승강 구동부를 포함한다.The loading section is box-shaped and is supported so as to be spaced apart from the upper surface of the upper support plate. The loading section is composed of a front plate disposed forwardly and a side plate connected to both sides of the front plate so as to be opened vertically and rearward, A front roll and a rear roll which are rotatably supported on both side side plates and are arranged in forward and backward directions to support the cardboard, and a front roll and a rear roll, both of which are provided on the lower side of the plate, And a rotation lift driving unit mounted on the side plate and the upper support plate to allow the rear roll to rotate and to be vertically movable upward and downward.

또한, 상기 회전승강 구동부는, 양측의 상기 사이드 플레이트를 관통하는 것으로서 상하방으로 길게 형성된 슬로트와, 상기 슬로트를 통해서 외측방으로 돌출되고 상기 후방롤에 연결된 단축과, 양측의 상기 단축에 고정되는 회전롤과, 상기 후방롤의 하방에 배치되고 양측의 상기 사이드 플레이트를 관통하는 하부 회전축과, 상기 하부 회전축에서 상기 사이드 플레이트 외측으로 노출된 부분에 고정되어 상기 회전롤에 밀착되는 캠과, 상기 하부 회전축에 회전력을 공급하도록 상기 상부 지지판 및 상기 사이드 플레이트 중 어느 하나에 고정된 후방 모터를 포함한다.The rotary elevating and lowering driving unit includes a slot formed to extend through the side plates on both sides and extending upwardly and downwardly, a short shaft projecting outward through the slot and connected to the rear roll, A cam that is fixed to a portion exposed to the outside of the side plate at the lower rotation axis and is in close contact with the rotation roll; And a rear motor fixed to one of the upper support plate and the side plate to supply a rotational force to the lower rotation shaft.

또한, 상기 푸시부는, 상기 적재부의 전방에 배치되도록, 상기 상부 지지판을 관통하는 것으로서 전후방으로 길게 형성된 슬로트와, 상기 슬로트를 관통하는 L형의 푸시판과, 상기 푸시판에 연결되어 전후진시키도록 상기 상부 지지판의 하면및 상기 프레임의 상면 중 어느 하나에 고정된 액튜에이터를 포함한다.The push portion includes a slit passing through the upper support plate so as to be disposed in front of the loading portion, the slit being elongated in the forward and backward directions, an L-shaped push plate passing through the slit, And an actuator fixed to one of the lower surface of the upper support plate and the upper surface of the frame.

또한, 상기 정렬부는, 상기 상부 지지판의 양측을 커버하도록 배치되는 판상의 것으로서 하단부가 내측방으로 절곡된 L 형상의 것이고 상기 하단부가 상기 상부 지지판의 하방에 배치되는 외측판과, 양측의 상기 외측판의 하단부의 하부에 고정된 너트와, 양측의 상기 너트에 체결된 스크류축과, 상기 스크류축이 회전 가능하도록 지지하고 상기 프레임의 상면에 고정된 지지블록과, 양측의 상기 외측판의 하단부의 하부에 고정된 플랜지와, 상기 플랜지와 지지블록을 관통하는 안내축을 포함하고, 상기 스크류축은 일측 상기 너트와 상대측 상기 너트에 체결되는 부분이 각각 좌나사 및 우나사로 구성된다.The aligning portion may include a plate having a plate shape disposed to cover both sides of the upper support plate and having an L-shaped lower end portion bent inward, the lower end portion being disposed below the upper support plate, A support block that supports the screw shaft so as to be rotatable and is fixed to the upper surface of the frame, and a lower portion of the lower end of the outer plate on both sides, And a guide shaft passing through the flange and the support block, wherein the screw shaft is constituted by a left screw and a right screw which are fastened to the nut on one side and the nut on the mating side, respectively.

또한, 양측의 상기 외측판의 내부에 각각 배치되고 상기 상부 지지판의 상부에 배치되는 내측판과, 상기 내측판의 외측면에 고정되어 상기 외측판을 관통하는 안내축과, 상기 외측판을 관통하여 상기 내측판에 로드가 고정되고 상기 외측판의 외측면에 고정되는 액튜에이터를 포함한다. The inner plate is disposed inside the outer plate on both sides and is disposed on the upper portion of the upper support plate. The guide plate is fixed to the outer surface of the inner plate and passes through the outer plate. And an actuator having a rod fixed to the inner plate and fixed to an outer surface of the outer plate.

본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The roller-driven paper feeding apparatus according to the present invention has the following effects.

본 발명은 배경기술처럼 복잡한 스크류 구동 방식과 흡착방식 및 승강기를 사용하지 않고 단순히 전방롤과 후방롤의 상호 작동에 의해서 효율적으로 판지를 적재함에서 송출하는 구조로 구성되기 때문에 배경기술에 비해서 구조가 간단하다. 따라서, 생산단가를 배경기술보다 낮출 수 있고 유지보수가 간편한 효과가 있다. The present invention has a structure that is simple in structure compared with the background technology because it is constituted by a structure in which the cardboard is efficiently fed out from the loading box by the simple operation of the front roll and the rear roll without using a complicated screw driving method, Do. Therefore, the production cost can be lowered than the background technology, and the maintenance is easy.

또한, 상기 정렬부의 내측판이 액튜에이터에 의해서 내측으로 모아지므로 판지의 좌우 측방을 정렬할 수 있는 효과가 있다. Further, since the inner plate of the aligning portion is gathered inward by the actuator, there is an effect that the left and right sides of the sheet can be aligned.

따라서, 상기 타발기의 스톱퍼가 하강하게 되고 타발기 내측으로 판지가 공급되면 판지의 정확한 지점을 펀칭하므로 상기 지점에 어긋나게 펀칭하여 불량을 초래하는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다. Therefore, when the stopper of the rubbing machine is lowered and the cardboard is fed to the inside of the rubbing machine, the accurate position of the cardboard is punched, so that there is an effect of preventing the occurrence of defective punching.

도 1은 배경기술에 의한 스크류 구동형 급지장치로서 타발기의 스톱퍼가 상승한 상태에서 판지가 상기 스톱퍼까지 전진한 상태를 도시한 단면도.
도 2는 배경기술에 의한 스크류 구동형 급지장치로서 타발기의 스톱퍼가 하강한 상태에서 판지가 타발기 내측으로 급송된 상태를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치가 타발기 후방에 설치된 상태를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함을 도시한 전방 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함을 도시한 후방 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함에 롤러 구동부가 장착된 것을 도시한 후방 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함에 판지가 적재된 상태에서 롤러 구동부에 의해서 낱장의 판지가 전방으로 송출되는 과정을 도시한 공정도.
도 8은 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치에서 급지부에 의해 전방으로 송출된 판지를 전방으로 밀어서 판지의 전방단부가 타발기의 스톱퍼에 닿도록 하는 푸시부를 도시한 단면도.
도 9는 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치에 구성되는 정렬부로서 도 3의 F-F'선을 따라 취한 단면도.
도 10은 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치에 구성되는 정렬부로서 도 9의 K-K'선을 따라 취한 단면도.
도 11은 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치에 구성되는 정렬부로서 도 10에서 지지블록을 제외한 상태를 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a state in which a paperboard is advanced to the stopper in a state in which a stopper of a rush machine is lifted as a screw drive type paper feeding apparatus according to the background art.
2 is a sectional view showing a state in which a cardboard is fed to the inside of a rudder machine in a state in which a stopper of a rudder is lowered as a screw driving type paper feeding apparatus according to the background art.
3 is a sectional view showing a state in which the roller-driven paper-feeding device according to the present invention is installed behind the rudder.
FIG. 4 is a front perspective view showing a housing of a paper feeding unit of a roller-driven paper feeding apparatus according to the present invention. FIG.
FIG. 5 is a rear perspective view showing a storage box formed in a paper feeding section of the roller-driven paper feeding apparatus according to the present invention. FIG.
6 is a rear perspective view showing that a roller driving unit is mounted on a storage box formed in a paper feeding unit of the roller-driven paper feeding apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a process diagram illustrating a process in which a sheet of paper is fed forward by a roller driving unit in a state in which a cardboard is loaded in a storage unit formed in a paper feeding unit of the roller-driven paper feeding apparatus according to the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a pushing portion in which a front end of a cardboard is brought into contact with a stopper of a rubbing machine by pushing a cardboard forwardly fed forward by a paper feeding portion in a roller-driven paper feeding apparatus according to the present invention.
9 is a cross-sectional view taken along the line F-F 'of FIG. 3 as an aligning portion formed in the roller-driven paper feeding apparatus according to the present invention.
10 is a cross-sectional view taken along the line K-K 'in FIG. 9 as an aligning portion formed in the roller-driven paper feeding apparatus according to the present invention.
11 is a sectional view showing a state in which the supporting block is removed in Fig. 10 as an aligning portion constituting the roller-driven paper feeding apparatus according to the present invention.

이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 구성과 작동례를 살펴보면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

도 3은 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치가 타발기 후방에 설치된 상태를 도시한 단면도, 도 4는 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함을 도시한 전방 사시도, 도 5는 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함을 도시한 후방 사시도, 도 6은 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함에 롤러 구동부가 장착된 것을 도시한 후방 사시도, 도 7은 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함에 판지가 적재된 상태에서 롤러 구동부에 의해서 낱장의 판지가 전방으로 송출되는 과정을 도시한 공정도, 도 8은 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치에서 급지부에 의해 전방으로 송출된 판지를 전방으로 밀어서 판지의 전방단부가 타발기의 스톱퍼에 닿도록 하는 푸시부를 도시한 단면도, 도 9는 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치에 구성되는 정렬부로서 도 3의 F-F'선을 따라 취한 단면도, 도 10은 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치에 구성되는 정렬부로서 도 9의 K-K'선을 따라 취한 단면도, 도 11은 본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치에 구성되는 정렬부로서 도 10에서 지지블록을 제외한 상태를 도시한 단면도로서 함께 설명한다. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the roller-driven paper-feeding device according to the present invention is installed behind the rudder, FIG. 4 is a front perspective view showing a storage box formed in the paper- Fig. 6 is a rear elevational view of the paper feed unit of the roller-driven paper feeder according to the present invention. Fig. 6 is a rear view of the paper feed unit of the roller- FIG. 7 is a process chart showing a process in which a sheet of paper is fed forward by a roller driving unit in a state in which a paperboard is loaded in a storage box formed in a paper feeding unit of the roller-driven paper feeding apparatus according to the present invention. In the roller-driven paper-feeding apparatus according to the invention, the cardboard fed forward by the paper-feeding unit is pushed forward and the front end of the cardboard is brought into contact with the stopper of the rub- ber Fig. 9 is a cross-sectional view taken along the line F-F 'in Fig. 3 as an aligning portion constituting the roller-driven paper-feeding device according to the present invention, Fig. 10 is a cross- FIG. 11 is a cross-sectional view of the aligning portion of the roller-driven paper feeding apparatus according to the present invention, in which the support block is removed in FIG. 10 Together.

본 발명에 의한 롤러 구동형 급지장치(100)는 배경기술에 비해서 간단한 구조인 롤러 구동방식에 의해서 판지(P)를 전방으로 송출할 수 있도록 구성되고, 좌우 측방 정렬이 가능하도록 구성되므로 상기 타발기(700)의 스톱퍼(701)에 판지(P)의 전방단부(G)가 밀착되어 전방 정렬이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.The roller-driven paper-feeding device 100 according to the present invention is configured so as to be able to forward the paperboard P by a roller driving method, which is a simpler structure than the background art, and is configured to be horizontally aligned, The front end G of the cardboard P is brought into close contact with the stopper 701 of the card 700 so that forward alignment is possible.

이를 위하여 본 발명에서는 다음과 같이 구성한다.To this end, the present invention is configured as follows.

도 3에서처럼, 상부 지지판(125)이 횡방향으로 배치된 프레임(100)이 구성되고, 상기 상부 지지판(125)의 상면에 고정되는 것으로서 판지(P)가 적재되고 상기 판지(9)를 낱장씩 전방으로 송출하는 적재부(400)가 구성된다. 또한, 상기 적재부(400)에 의해서 전방으로 송출된 판지(P)를 전방으로 밀어내도록 상기 상부 지지판(125)에 장착된 푸시부(500)가 구성되고, 상기 푸시부(500)의 전방에 배치되어 상기 푸시부(500)로부터 판지(P)를 급송 받아서 좌우 측방을 정렬하는 정렬부(600)가 구성된다. 3, a frame 100 in which the upper support plate 125 is arranged in a transverse direction is formed, and is fixed on the upper surface of the upper support plate 125, and a paperboard P is loaded and the paperboard 9 is cut And a loading unit 400 for forwarding is constructed. The push portion 500 is mounted on the upper support plate 125 to push the cardboard P fed forward by the loading portion 400 forward, And arranged to align the left and right sides of the paper P by receiving the paper P from the push portion 500.

상기 프레임(100)은 도 3에서처럼, 테이블 형상으로서 상면(S)에 지지블록(L)이 부착되고 상기 지지블록(L)의 상면에 상기 상부 지지판(125)이 지지되어 구성된다. 따라서, 상부 지지판(125)과 프레임(100)의 상면(S)은 이격된 상태가 된다. 따라서, 후술하는 정렬부(600)의 지지블록(609)과 푸시부(500)의 액튜에이터(530)의 수용이 가능하다. 3, the frame 100 includes a support block L on a top surface S and a top support plate 125 supported on an upper surface of the support block L. Therefore, the upper support plate 125 and the upper surface S of the frame 100 are spaced apart from each other. Therefore, it is possible to accommodate the support block 609 of the alignment unit 600 and the actuator 530 of the push portion 500, which will be described later.

상기 각 구성을 지지할 수 있도록 구성된다.And is configured so as to be capable of supporting the above-described respective configurations.

상기 적재부(400)는 도 4 내지 도 6에서처럼, 상기 상부 지지판(125)의 상면에 이격되도록 지지되는 박스 형상의 적재함(410)이 구성된다. 상기 적재함(410)은 상부 지지판(125)로부터 이격될 수 있도록 상부 지지판(125)에 고정된 레그(403)에 지지되어 구성될 수 있다. 그리고, 상기 적재함(410)은 상하방과 후방으로 개방되도록, 전방에 배치된 프론트 플레이트(411) 및 상기 프론트 플레이트(411)의 양측면에 연결된 사이드 플레이트(413)가 구성되고, 상기 프론트 플레이트(411)의 하단부에 판지(P)를 받치도록 내측으로 단턱(415)이 형성된다.As shown in FIGS. 4 to 6, the loading unit 400 includes a box-shaped loading box 410 supported to be spaced apart from the upper surface of the upper supporting plate 125. The loading box 410 may be supported on a leg 403 fixed to the upper supporting plate 125 so as to be spaced apart from the upper supporting plate 125. The front plate 411 and the side plates 413 are connected to both sides of the front plate 411. The front plate 411 and the front plate 411 are connected to each other, A step 415 is formed inwardly so as to support the paperboard P at the lower end thereof.

그리고, 도 6에서처럼, 양측 상기 사이드 플레이트(411)에 회전 가능하도록 지지되고 전후방으로 배치되어 판지(P)를 받치는 전방롤(420) 및 후방롤(430)이 구성된다. 또한, 상기 사이드 플레이트(413) 및 상기 상부 지지판(125) 중 어느 하나에 고정되어 상기 전방롤(420)에 회전력을 공급하는 전방 모터(440)가 구성된다. 또한, 상기 사이드 플레이트(413)와 상기 상부 지지판(125)에 장착되어 상기 후방롤(430)이 회전가능하고 동시에 상하방으로 승강 가능하도록 하는 회전승강 구동부(450)가 구성된다. 6, a front roll 420 and a rear roll 430, which are rotatably supported by the side plates 411 on both sides and are disposed forward and backward to support the paper P, are formed. The front motor 440 is fixed to one of the side plate 413 and the upper support plate 125 to supply rotational force to the front roll 420. The side plate 413 and the rotation and elevation driving unit 450 mounted on the upper supporting plate 125 to allow the rear roll 430 to rotate and to vertically move up and down.

상기 회전승강 구동부(450)는 도 6에서처럼, 양측의 상기 사이드 플레이트(413)를 관통하는 것으로서 상하방으로 길게 형성된 슬로트(451)가 구성된다. 그리고, 상기 슬로트(451)를 통해서 외측방으로 돌출되고 상기 후방롤(430)에 연결된 단축(453)이 구성되고, 양측의 상기 단축(453)에 회전롤(455)이 고정되어 구성된다. 상기 회전롤(455)은 테두리면에 고무나 우레탄을 코팅하여 마찰력이 증대되도록 한다. 그리고, 상기 후방롤(430)의 하방 즉 상기 슬로트(451)의 하부에 배치되고 양측의 상기 사이드 플레이트(413)를 관통하는 하부 회전축(457)이 구성되고, 상기 하부 회전축(457)에서 상기 사이드 플레이트(413) 외측으로 노출된 부분에 고정되어 상기 회전롤(455)에 밀착되는 캠(459)이 구성된다. 그리고, 상기 하부 회전축(457)에 회전력을 공급하도록 상기 상부 지지판(125) 또는 사이드 플레이트(413)에 지지된 후방 모터(458)가 구성된다. 따라서, 상기 캠(459)이 회전하게 되면 회전롤(455)은 코팅된 테두리면에 의해서 마찰이 용이하게 전달되어 회전하게 된다. 이때, 캠(459)의 형상에 의해서 후방롤(430)은 회전하면서 승강하게 된다. 이때, 후방롤(430)이 상승한 경우에는 전방롤(420)과 높이가 같거나 높게 구성하므로 판지(P)의 후방부를 용이하게 받칠 수 있도록 구성하고, 하강 시에는 후방롤(430)이 전방롤(420) 보다 낮아지게 구성하므로 전방롤(420)의 회전력이 판지(P)에 전달되어 판지(P)가 용이하게 전방으로 급송될 수 있도록 구성한다. As shown in FIG. 6, the rotation and elevation driver 450 penetrates through the side plates 413 on both sides, and includes a slot 451 which is elongated vertically. A short shaft 453 protruding outward through the slot 451 and connected to the rear roll 430 is formed and a rotary roll 455 is fixed to the short shaft 453 on both sides. The rotating roll 455 is coated with rubber or urethane so that frictional force is increased. A lower rotation shaft 457 is disposed below the rear roll 430 or below the slot 451 and penetrates through the side plates 413 on both sides of the lower rotation shaft 457. In the lower rotation shaft 457, And a cam 459 fixed to the portion exposed to the outside of the side plate 413 to closely contact the rotating roll 455. A rear motor 458 supported by the upper support plate 125 or the side plate 413 is configured to supply a rotational force to the lower rotation shaft 457. Accordingly, when the cam 459 rotates, the rotating roll 455 is easily transmitted and rotated by the coated rim surface. At this time, due to the shape of the cam 459, the rear roll 430 is raised and lowered while rotating. At this time, when the rear roll 430 is lifted, the rear roll 430 is configured to be equal to or higher than the front roll 420 to easily support the rear portion of the card P, The rotational force of the front roll 420 is transmitted to the paper P so that the paper P can be easily fed forward.

상기 푸시부(500)는 도 8에서처럼, 상기 적재부(400)의 전방에 배치되도록, 상기 상부 지지판(125)를 관통하는 것으로서 전후방으로 길게 형성된 슬로트(510)가 구성되고, 상기 슬로트(510)를 관통하는 L형의 푸시판(520)이 구성된다. 그리고, 상기 푸시판(520)에 연결되어 전후진시키도록 상기 상부 지지판(125)의 하면 및 상기 프레임(100)의 상면(S) 중 어느 하나에 고정된 액튜에이터(530)가 구성된다. 상기 액튜에이터(530)는 일례로서 로드(535)가 상기 푸시판(520)에 연결된 에어실린더로 구성할 수 있다. 따라서, 상기 푸시판(520)은 전후방으로 왕복하게 되고 급송되어 상부 지지판(125) 상부에 안착된 판지(P)를 전방으로 밀어서 판지(P)의 전방 단부(G)가 도 12에서처럼 타발기(700)의 스톱퍼(701)에 닿을 수 있도록 구성된다.8, the push portion 500 includes a slot 510 extending through the upper support plate 125 so as to be disposed in front of the loading portion 400 and extending in the fore and aft direction, Type push plate 520 passing through the L-shaped push plate 520 is formed. The actuator 530 is connected to the push plate 520 and fixed to one of the lower surface of the upper support plate 125 and the upper surface S of the frame 100 so as to move forward and backward. The actuator 530 may be an air cylinder connected to the push plate 520 by way of example. The push plate 520 reciprocates forward and backward to push the cardboard P seated on the upper support plate 125 forward so that the front end G of the cardboard P is pushed forward 700 of the stopper 701.

상기 정렬부(600)는 도 9 내지 도 11에서처럼, 상기 상부 지지판(125)의 양측을 커버하도록 배치되는 판상의 것으로서 하단부(603)가 내측방으로 절곡된 L 형상의 것이고, 상기 하단부(603)가 상기 상부 지지판(125)의 하방에 배치되는 외측판(601)이 구성된다. 그리고, 양측의 상기 외측판(601)의 하단부의 하부에 고정된 너트(605)가 구성되고, 양측의 상기 너트(605)에 체결된 스크류축(607)이 구성되며, 상기 스크류축(607)이 회전 가능하도록 지지하고 상기 프레임(100)의 상면에 고정된 지지블록(609)이 구성된다. 이때, 스크류축(607)이 좌우측으로 이송하지 않도록 상기 지지블록(609)에 삽입된 베어링(610)에 의해서 억지끼워맞춤되는 것은 물론이다. 9 to 11, the aligning unit 600 is a plate-like plate disposed to cover both sides of the upper support plate 125, and has an L-shaped lower end portion 603 bent inward, and the lower end portion 603, An outer plate 601 disposed below the upper support plate 125 is formed. A nut 605 fixed to the lower portion of the lower end of the outer plate 601 on both sides is constituted and a screw shaft 607 fastened to the nut 605 on both sides is constituted. And a support block 609 fixed to the upper surface of the frame 100 is constructed. It is needless to say that the screw shaft 607 is interference fit by the bearing 610 inserted into the support block 609 so as not to transfer the screw shaft 607 to the left and right.

또한, 도 11에서처럼, 양측의 상기 외측판(601)의 하단부(603)의 하부에 고정된 플랜지(611)가 구성되고, 상기 플랜지(611)와 지지블록(609)을 관통하는 안내축(613)이 구성된다. 이때, 상기 안내축(613)은 지지블록(609)에 고정된 상태가 되므로 좌우측으로 이송하지 않도록 구성된다. 또한, 상기 스크류축(607)이 정역방향으로 회전할 때 외측판(601)이 수평 방향으로 왕복 가능하도록 구성된다. 11, a flange 611 fixed to the lower portion of the lower end portion 603 of the outer plate 601 is formed. A guide shaft 613 (see FIG. 11) is formed through the flange 611 and the support block 609 ). At this time, since the guide shaft 613 is fixed to the support block 609, it is configured not to be transferred to the left and right sides. Further, when the screw shaft 607 rotates in the forward and reverse directions, the outer side plate 601 can reciprocate horizontally.

상기 스크류축(607)은 일측 상기 너트(605)와 상대측 상기 너트(605)에 체결되는 부분이 각각 좌나사 및 우나사로 구성되고 상기 스크류축(607)의 일단에는 회전력을 전달할 수 있도록 핸들(608)이 구성된다. 또는 상부 지지판(125)에 고정된 모터(도시하지 않음)가 구성되어 상기 스크류축(607)에 자동으로 회전력을 전달할 수 있도록 구성할 수도 있다. 따라서, 상기 스크류축(607)의 정역 회전에 따라서 양측의 외측판(601)은 벌어졌다가 오므라들 수 있도록 작동하게 된다. The screw shaft 607 is composed of a left screw and a right screw which are fastened to the nut 605 at one side and the nut 605 at the other side and the handle 608 ). Or a motor (not shown) fixed to the upper support plate 125 may be configured to automatically transmit rotational force to the screw shaft 607. Accordingly, the outer plate 601 on both sides of the screw shaft 607 is operated so as to be opened and closed according to the forward and reverse rotations of the screw shaft 607.

또한, 도 9에서처럼 양측의 상기 외측판(601)의 내부에 각각 배치되고 상기 상부 지지판(125)의 상부에 배치되는 내측판(615)이 구성되고, 상기 내측판(615)의 외측면에 고정되어 상기 외측판(601)을 관통하는 안내축(613)이 구성된다. 그리고, 상기 외측판(601)을 관통하여 상기 내측판(615)에 로드(621)가 고정되고 상기 외측판(601)의 외측면에 고정되는 액튜에이터(620)가 구성된다. 상기 액튜에이터(620)는 일례로서 에어실린더로 구성할 수 있다. 상기 내측판(615)은 액튜에이터(620)의 작동에 의해서 5∼10mm 간격으로 왕복할 수 있도록 구성한다. 9, an inner plate 615 is disposed inside the outer plate 601 on both sides and disposed on the upper portion of the upper plate 125, and is fixed to the outer surface of the inner plate 615 And a guide shaft 613 passing through the outer plate 601 is formed. The rod 612 is fixed to the inner plate 615 through the outer plate 601 and the actuator 620 is fixed to the outer surface of the outer plate 601. The actuator 620 may be an air cylinder, for example. The inner plate 615 is configured to be reciprocable at intervals of 5 to 10 mm by the operation of the actuator 620.

상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기 푸시부(500)의 푸시판(520)은 후진한 상태에서 상기 캠(459)에 의해서 후방롤(430)은 상승한 상태가 되도록 한다.The push plate 520 of the push portion 500 is moved backward by the cam 459 in the backward state.

이 상태에서 상기 적재함(410)에 판지(P)를 투입한다. 그러면, 도 7의 (a)에서처럼, 적재함(410)의 단턱(415)과 후방롤(430)에 의해서 판지(P)가 받쳐진 상태가 된다. 그리고, 상기 정렬부(400)의 스크류축(607)을 회동시켜서 외측판(601)이 판지(P)의 폭보다 10mm 정도 크게 셋팅되도록 한다. 이때, 내측판(615)은 액튜에이터(620)에 의해서 벌어진 상태가 되도록 한다. 즉, 상기 내측판(615)의 간격은 판지(P)가 충분히 수용될 수 있도록 5mm 정도 크게 되도록 한다. In this state, the cardboard P is inserted into the loading box 410. Then, as shown in FIG. 7 (a), the sheet P is supported by the step 415 of the loading box 410 and the rear roll 430. The screw shaft 607 of the aligning unit 400 is rotated so that the outer plate 601 is set to be about 10 mm larger than the width of the paperboard P. [ At this time, the inner plate 615 is brought into a state of being opened by the actuator 620. That is, the interval between the inner plates 615 is set to be about 5 mm so that the paperboard P can be sufficiently accommodated.

이후에 도 7의 (b)에서처럼, 상기 하부 회전축(457)이 상기 후방모터(458)에 의해서 도면 상에서 시계 방향으로 회전하게 된다. 그러면, 상기 캠(459)이 회전롤(455)을 돌리게 되고 이로 인해서 후방롤(430)이, 맨 아래의 판지(P)를 후방으로 인출하도록, 회전하게 된다. 그러면, 맨 아래의 판지(P)는 상기 단턱(415)을 벗어나게 된다. 이때, 후방롤(430)은 캠(459)에 의해서 하강하게 되고 상기 후방모터(458)를 정지시키므로 후방롤(430)은 하강한 상태에서 회전을 멈추도록 한다. Thereafter, as shown in FIG. 7B, the lower rotary shaft 457 is rotated clockwise on the drawing by the rear motor 458. Then, the cam 459 rotates the rotary roll 455 so that the rear roll 430 is rotated so as to draw the lower sheet P backward. Then, the cardboard P at the bottom is out of the step 415. At this time, the rear roll 430 is lowered by the cam 459 and stops the rear motor 458, so that the rear roll 430 is stopped in the lowered state.

이후에 도 7의 (c)에서처럼, 상기 전방모터(440)를 구동시켜서 전방롤(420)이 회전하도록 한다. 즉, 도면 상에서 반시계 방향으로 회전하게 된다. 그러면, 판지(P)가 전방으로 송출된다. Then, as shown in FIG. 7C, the front motor 440 is driven to rotate the front roll 420. That is, it rotates counterclockwise on the drawing. Then, the cardboard P is fed forward.

그러고 나서, 도 7의 (d)에서처럼, 상기 후방모터(458)를 작동시켜서 다시 캠(459)이 회전하도록 하면 후방롤(430)이 회전하면서 상승하게 된다. 이때, 전방모터(440)의 구동을 멈추게 하여 전방롤(420)은 정지한 상태가 되어 판지(P)의 후진에 방해가 되지 않도록 한다.Then, as shown in FIG. 7 (d), when the cam 459 is rotated again by operating the rear motor 458, the rear roll 430 is rotated and raised. At this time, the driving of the front motor 440 is stopped so that the front roll 420 is in a stopped state so as not to interfere with the backward movement of the cardboard P. [

이렇게 해서 도 8에서처럼, 판지(P)가 상기 푸시판(520)의 전방에 배치되면 푸시판(520)이 액튜에이터(530)의 작동에 의해서 전진하게 되므로 판지(P)는 전방으로 송출되어 전방 단부(G)가 타발기(700)의 스톱퍼(701)에 닿게 되어 전방 정렬이 된다. 8, when the cardboard P is disposed in front of the push plate 520, the push plate 520 is advanced by the operation of the actuator 530, so that the cardboard P is fed forward, (G) comes into contact with the stopper 701 of the rudder machine 700 and is aligned forward.

이처럼, 본 발명에 의하면 배경기술처럼 복잡한 스크류 구동 방식과 흡착방식을 사용하지 않고 단순히 전방롤(420)과 후방롤(430)의 상호 작동에 의해서 효율적으로 판지(P)를 적재함(410)에서 송출할 수 있기 때문에 컴팩트한 디자인이 가능하다. 따라서, 배경기술보다 생산단가가 적게 소요되고 유지보수가 간편한 이점이 있다. As described above, according to the present invention, the cardboard P can be efficiently delivered from the loading unit 410 by simply operating the front roll 420 and the rear roll 430 without using a complicated screw driving method and an adsorption method, Compact design is possible because it can be done. Therefore, there is an advantage that the production cost is lower than that of the background technology and maintenance is easy.

그리고, 정렬부(600)의 내측판(615)이 액튜에이터(620)에 의해서 내측으로 모아지므로 판지(P)의 좌우 측방을 정렬할 수 있는 이점이 있다. 판지(P)를 정렬한 후에는 액튜에이터(620)에 의해서 내측판(615)이 다시 벌어짐은 물론이다. Since the inner plate 615 of the alignment unit 600 is gathered inward by the actuator 620, there is an advantage that the right and left sides of the cardboard P can be aligned. It goes without saying that the inner plate 615 is again opened by the actuator 620 after the cardboard P is aligned.

이후에 상기 타발기(700)의 스톱퍼(701)가 하강하게 되고 타발기(700) 내측으로 판지(P)가 공급되면 판지(P)의 정확한 지점을 펀칭하므로 상기 지점에 어긋나게 펀칭하여 불량을 초래하는 현상을 방지할 수 있는 이점이 있다.When the stopper 701 of the rudder 700 is lowered and the cardboard P is fed to the inside of the rudder 700, the accurate position of the cardboard P is punched, There is an advantage in that the phenomenon of the occurrence of the problem can be prevented.

상기 작동 프로세서의 반복에 의해서 상방으로 휘어진 판지(P)를 효율적으로 정렬할 수 있고, The cardboard P warped upward by the repetition of the operation processor can be efficiently aligned,

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형례와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, it is to be understood that the embodiments disclosed herein are not for purposes of limiting the technical idea of the present invention, but are intended to be illustrative, and therefore, the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

90: 롤러 구동형 급지장치 100: 프레임
200: 틸팅 플레이트 210: 전방 종단부
400: 적재부 410: 적재함
411: 프론트 플레이트 413: 사이드 플레이트
415: 단턱 420: 전방롤
430: 후방롤 440: 전방모터
450: 회전승강 구동부 451: 슬로트
453: 단축 455: 회전롤
457: 하부 회전축 458: 후방모터
459: 캠 500: 푸시부
510: 슬로트 520: 푸시판
530: 액튜에이터 600: 정렬부
601: 외측판 603: 하단부
605: 너트 607: 스크류축
608: 핸들 609: 지지블록
611: 플랜지 613: 안내축
615: 내측판 617: 안내축
620: 액튜에이터 621: 로드90: a roller-driven paper feeding device 100: a frame
200: tilting plate 210: front end
400: Loading section 410: Loading tray
411: front plate 413: side plate
415: step 420: front roll
430: rear roll 440: front motor
450: rotation lift driving part 451:
453: Short axis 455: Rotary roll
457: lower rotating shaft 458: rear motor
459: Cam 500:
510: Slot 520: Push plate
530: Actuator 600:
601: outer plate 603: lower end
605: nut 607: screw shaft
608: handle 609: support block
611: flange 613: guide shaft
615: Inner plate 617: Guide shaft
620: Actuator 621: Rod

Claims (6)

삭제delete 상부 지지판(125)이 횡방향으로 배치된 프레임(100)과,
상기 상부 지지판(125)의 상면에 고정되는 것으로서 판지(P)가 적재되고 상기 판지(9)를 낱장씩 전방으로 송출하는 적재부(400)와,
상기 적재부(400)에 의해서 전방으로 송출된 판지(P)를 전방으로 밀어내도록 상기 상부 지지판(125)에 장착된 푸시부(500)와,
상기 푸시부(500)의 전방에 배치되어 상기 푸시부(500)로부터 판지(P)를 급송 받아서 좌우 측방을 정렬하는 정렬부(600)를 포함하고,
상기 적재부(400)는,
상기 상부 지지판(125)의 상면에 이격되도록 지지되는 박스 형상의 것으로서, 상하방과 후방으로 개방되도록, 전방에 배치된 프론트 플레이트(411) 및 상기 프론트 플레이트(411)의 양측면에 연결된 사이드 플레이트(413)가 구성되고, 상기 프론트 플레이트(411)의 하단부에 판지(P)를 받치도록 내측으로 단턱(415)이 형성된, 적재함(410)과,
양측 상기 사이드 플레이트(411)에 회전 가능하도록 지지되고 전후방으로 배치되어 판지(P)를 받치는 전방롤(420) 및 후방롤(430)과,
상기 사이드 플레이트(413) 및 상기 상부 지지판(125) 중 어느 하나에 고정되어 상기 전방롤(420)에 회전력을 공급하는 전방 모터(440)와,
상기 사이드 플레이트(413)와 상기 상부 지지판(125)에 장착되어 상기 후방롤(430)이 회전가능하고 동시에 상하방으로 승강 가능하도록 하는 회전승강 구동부(450)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 구동형 급지장치. A frame 100 in which the upper support plate 125 is arranged in the lateral direction,
A stacking part 400 fixed to the upper surface of the upper support plate 125 and having a paperboard P stacked thereon and feeding the paperboard 9 forward one by one,
A push portion 500 mounted on the upper support plate 125 for pushing the cardboard P fed forward by the loading portion 400 forward;
And an aligning unit 600 arranged in front of the pushing unit 500 and adapted to align the left and right sides of the paper P by feeding the paper P from the pushing unit 500,
The stacking unit 400 includes:
A front plate 411 disposed forward and a side plate 413 connected to both sides of the front plate 411 so as to be opened upward and downward and rearward are supported in a box shape so as to be spaced apart from the upper surface of the upper support plate 125, A loading box 410 having a step 415 formed on the lower end of the front plate 411 inwardly to support the paper P,
A front roll 420 and a rear roll 430 which are supported by the side plates 411 so as to be rotatable and disposed in front and behind to support the paper P,
A front motor 440 fixed to one of the side plate 413 and the upper support plate 125 to supply rotational force to the front roll 420,
And a rotation driving unit 450 installed on the side plate 413 and the upper support plate 125 to rotate the rear roll 430 and to move up and down in a vertical direction. Feeding device. 제2항에 있어서,
상기 회전승강 구동부(450)는,
양측의 상기 사이드 플레이트(413)를 관통하는 것으로서 상하방으로 길게 형성된 슬로트(451)와,
상기 슬로트(451)를 통해서 외측방으로 돌출되고 상기 후방롤(430)에 연결된 단축(453)과,
양측의 상기 단축(453)에 고정되는 회전롤(455)과,
상기 후방롤(430)의 하방에 배치되고 양측의 상기 사이드 플레이트(413)를 관통하는 하부 회전축(457)과,
상기 하부 회전축(457)에서 상기 사이드 플레이트(413) 외측으로 노출된 부분에 고정되어 상기 회전롤(455)에 밀착되는 캠(459)과,
상기 하부 회전축(457)에 회전력을 공급하도록 상기 상부 지지판(125) 및 상기 사이드 플레이트(413) 중 어느 하나에 고정된 후방 모터(458)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 구동형 급지장치.3. The method of claim 2,
The rotation and elevation driving unit 450,
A slot 451 extending through the side plate 413 on both sides and extending vertically,
A short shaft 453 projecting outward through the slot 451 and connected to the rear roll 430,
A rotary roll 455 fixed to the short shaft 453 on both sides,
A lower rotation shaft 457 disposed below the rear roll 430 and passing through the side plates 413 on both sides,
A cam 459 which is fixed to a portion of the lower rotation shaft 457 exposed to the outside of the side plate 413 and is brought into close contact with the rotation roll 455,
And a rear motor (458) fixed to one of the upper support plate (125) and the side plate (413) to supply a rotational force to the lower rotation shaft (457). 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 푸시부(500)는,
상기 적재부(400)의 전방에 배치되도록, 상기 상부 지지판(125)을 관통하는 것으로서 전후방으로 길게 형성된 슬로트(510)와,
상기 슬로트(510)를 관통하는 L형의 푸시판(520)과,
상기 푸시판(520)에 연결되어 전후진시키도록 상기 상부 지지판(125)의 하면 및 상기 프레임(100)의 상면(S) 중 어느 하나에 고정된 액튜에이터(530)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 구동형 급지장치. The method according to claim 2 or 3,
The push portion (500)
A slot 510 extending through the upper support plate 125 and extending forward and backward so as to be disposed in front of the loading unit 400,
An L-shaped push plate 520 passing through the slot 510,
And an actuator (530) connected to the push plate (520) and fixed to one of the lower surface of the upper support plate (125) and the upper surface (S) of the frame (100) Driving type paper feeding device. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 정렬부(600)는,
상기 상부 지지판(125)의 양측을 커버하도록 배치되는 판상의 것으로서 하단부(603)가 내측방으로 절곡된 L 형상의 것이고 상기 하단부(603)가 상기 상부 지지판(125)의 하방에 배치되는 외측판(601)과,
양측의 상기 외측판(601)의 하단부의 하부에 고정된 너트(605)와,
양측의 상기 너트(605)에 체결된 스크류축(607)과,
상기 스크류축(607)이 회전 가능하도록 지지하고 상기 프레임(100)의 상면(S)에 고정된 지지블록(609)과,
양측의 상기 외측판(601)의 하단부(603)의 하부에 고정된 플랜지(611)와,
상기 플랜지(611)와 지지블록(609)을 관통하는 안내축(613)을 포함하고,
상기 스크류축(607)은 일측 상기 너트(605)와 상대측 상기 너트(605)에 체결되는 부분이 각각 좌나사 및 우나사인 것을 특징으로 하는 롤러 구동형 급지장치. The method according to claim 2 or 3,
The alignment unit 600 includes:
And a lower end portion 603 is L shaped inwardly bent and the lower end portion 603 is disposed on the lower side of the upper support plate 125 so as to cover both sides of the upper support plate 125 601,
A nut 605 fixed to the lower portion of the lower end of the outer plate 601 on both sides,
A screw shaft 607 fastened to the nut 605 on both sides,
A support block 609 which rotatably supports the screw shaft 607 and is fixed to the upper surface S of the frame 100,
A flange 611 fixed to a lower portion of a lower end portion 603 of the outer plate 601 on both sides,
And a guide shaft 613 passing through the flange 611 and the support block 609,
Wherein a portion of the screw shaft (607) that is fastened to the nut (605) at one side and the nut (605) at the other side is a left screw and a right screw, respectively. 제5항에 있어서,
양측의 상기 외측판(601)의 내부에 각각 배치되고 상기 상부 지지판(125)의 상부에 배치되는 내측판(615)과,
상기 내측판(615)의 외측면에 고정되어 상기 외측판(601)을 관통하는 안내축(613)과,
상기 외측판(601)을 관통하여 상기 내측판(615)에 로드(621)가 고정되고 상기 외측판(601)의 외측면에 고정되는 액튜에이터(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 구동형 급지장치.6. The method of claim 5,
An inner plate 615 disposed inside the outer plate 601 on both sides and disposed on the upper portion of the upper support plate 125,
A guide shaft 613 fixed to the outer surface of the inner plate 615 and passing through the outer plate 601,
And an actuator (620) penetrating through the outer plate (601) to fix the rod (621) to the inner plate (615) and fixed to the outer surface of the outer plate (601) Device.
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