KR101191439B1 - Apparatus for paper supply - Google Patents
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Abstract
본 발명은 용지를 한 장씩 신속하고 정확하게 공급할 수 있도록 하는 용지공급장치를 개시한다.
본 발명은 적층된 최 상측에 위치하는 용지의 외곽부 측에 밀착되어 흡착이 실시되는 제1흡착판과, 상기 용지의 중앙부 측에 밀착되고 상기 제1흡착판의 흡착이 실시된 이후 흡착이 실시되는 제2흡착판으로 이루어진 리프트수단; 상기 리프트수단과 함께 상승된 상기 용지의 일측 단부를 밀어 가공위치까지 교대로 전달하도록 교번으로 왕복운동하는 한 쌍의 공급수단; 및 상기 공급수단을 구동시키는 구동수단으로 구성됨으로써, 한 장의 용지씩 신속하게 정확하게 리프팅 되고 공급될 수 있도록 한 것이다.The present invention discloses a paper feeder that can feed paper quickly and accurately one by one.
According to an embodiment of the present invention, a first adsorption plate adhered to an outer side of a stacked uppermost paper and adsorbed is formed, and an adsorbent is adhered to the central side of the paper and adsorbed after the adsorption of the first adsorption plate is performed. Lift means consisting of two suction plates; A pair of feeding means alternately reciprocating to alternately transfer one end of the paper raised together with the lift means to be transferred to the processing position; And drive means for driving the supply means, so that each sheet of paper can be quickly and accurately lifted and supplied.
Description
본 발명은 용지공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용지를 공급할 때 흡착력을 향상시킴과 동시에 한번에 한 장씩 정확하게 분리하여 공급할 수 있도록 하는 용지공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper feeder, and more particularly, to a paper feeder that improves adsorption force when feeding paper, and enables to separate and feed one sheet at a time.
일반적으로 종이재 원단을 이용한 제품으로는 포장박스 등이 널리 이용되며, 이러한 포장박스의 경우 인쇄는 물론 적정 규격으로의 절곡과 절취를 위한 가공공정을 거치게 된다.In general, a packaging box or the like is widely used as a product using a paper material, and such a packaging box goes through a printing process as well as processing for bending and cutting to an appropriate standard.
이와 같이 가공장치로 용지를 지속적이고 균일하게 공급하기 위해 다양한 구성의 공급장치가 사용되고 있으며 최근 흡착수단을 통해 용지를 흡착하여 공급하는 방법이 많이 이용되고 있다.In this way, a feeder having a variety of configurations is used to continuously and uniformly feed the paper into the processing apparatus, and recently, a method of adsorbing and feeding the paper through the suction means has been widely used.
그러나 이와 같이 흡착을 통해 용지를 공급하는 장치는 용지를 흡착하는 흡착수단과 용지를 밀어주는 공급부재가 단일로 구비된다. 따라서 흡착수단은 용지를 흡착한 뒤 흡착된 용지를 공급부재가 밀어 가공장치로 전달하고, 공급부재가 원래의 위치로 돌아 올 때까지 정지된 상태가 유지된다. 이에 따라 공급부재가 원래의 위치로 돌아오면 흡착부재는 다음 용지를 흡착하고 공급부재는 용지를 가공장치로 전달한다. 이러한 반복적인 동작에 의해 용지를 가공장치로 전달하는데 공급부재가 단일로 구비됨으로써 흡착수단의 작동정지시간이 발생하여 작업의 효율이 저감되는 문제점이 있다.However, the apparatus for supplying the paper through adsorption as described above is provided with a single adsorption means for adsorbing the paper and a supply member for pushing the paper. Therefore, the adsorption means adsorbs the paper, and then the absorbed paper is pushed by the feed member to be transferred to the processing apparatus, and is stopped until the feed member returns to its original position. Accordingly, when the supply member returns to its original position, the adsorption member adsorbs the next sheet and the supply member delivers the sheet to the processing apparatus. As a result of the repetitive operation, the feeding member is provided to transmit the paper to the processing apparatus so that the operation stop time of the adsorption means occurs, thereby reducing the efficiency of the work.
이를 해결하기 위해 본 출원인은 2009년 8월21일자로 출원된 "용지공급장치(등록번호 10-0959200)"를 통해 가공장치로 용지를 공급함에 있어 연속적인 공급이 가능하도록 복수의 공급부재가 구비되는 용지공급장치를 개발하였다.In order to solve this problem, the applicant has a plurality of feed members provided for continuous feeding in feeding paper to the processing apparatus through the "Paper Feeding Device (Registration No. 10-0959200), filed August 21, 2009." Developed a paper feeder.
그러나, 이러한 종래 구조의 용지공급장치는 리프트수단을 이루는 흡착판이 용지에 동시에 흡착이 이루어지기 때문에 용지가 여러장이 흡착되는 문제점이 발생된다. 또한 한 장의 용지만 정확하게 흡착하여 이동시키는데 한계가 있다.However, the paper feeder of the conventional structure has a problem in that several sheets of paper are adsorbed because the adsorption plate constituting the lift means is simultaneously adsorbed on the paper. In addition, there is a limit in moving only one sheet of paper accurately.
상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 공급하고자 하는 용지가 정확하게 한 장씩 공급될 수 있도록 하는 용지공급장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention devised in view of the above is to provide a paper feeding apparatus that allows the paper to be supplied to be supplied exactly one by one.
또한 본 발명은 여러장의 용지가 한꺼번에 흡착되는 것을 방지함과 동시에 한 장의 용지만 정확하게 흡착할 수 있도록 하는 용지공급장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention is to provide a paper feeder that can prevent the adsorption of a plurality of sheets at the same time and at the same time to accurately adsorb only one sheet of paper.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 용지공급장치는 적층된 최 상측에 위치하는 용지의 외곽부 측에 밀착되어 흡착이 실시되는 제1흡착판과, 상기 용지의 중앙부 측에 밀착되고 상기 제1흡착판의 흡착이 실시된 이후 흡착이 실시되는 제2흡착판으로 이루어진 리프트수단; 상기 리프트수단과 함께 상승된 상기 용지의 일측 단부를 밀어 가공위치까지 교대로 전달하도록 교번으로 왕복운동하는 한 쌍의 공급수단; 및 상기 공급수단을 구동시키는 구동수단;을 포함한다.The paper feed apparatus for achieving the object of the present invention as described above is in close contact with the outer side of the paper positioned on the top of the stack and the first adsorption plate and the adsorption is carried out, in close contact with the central portion of the paper and the first Lift means comprising a second adsorption plate on which adsorption is performed after adsorption of the adsorption plate is performed; A pair of feeding means alternately reciprocating to alternately transfer one end of the paper raised together with the lift means to be transferred to the processing position; And driving means for driving the supply means.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 리프트수단은 프레임에 고정되는 하우징의 양측으로 돌출되는 브래킷; 상기 브래킷의 일측 끝단부에 장착되며 상기 제1흡착판을 승하강시키는 제1액추에이터; 및 상기 제1액추에이터와 간격을 두고 상기 하우징에 장착되며 상기 제2흡착판을 승하강시키는 제2액추에이터;를 포함한다.In addition, more preferably, the lift means includes a bracket protruding to both sides of the housing fixed to the frame; A first actuator mounted to one end of the bracket to move up and down the first suction plate; And a second actuator mounted to the housing at intervals from the first actuator, and configured to raise and lower the second suction plate.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 구동수단은 서로 평행을 이루며 길이방향으로 왕복 가능하도록 상기 하우징에 고정되고, 각 단부에 서로 다른 상기 공급수단이 고정되는 한 쌍의 래크; 상기 래크 사이에 맞물리도록 위치되어 상기 래크를 이동시키는 피니언; 및 상기 하우징에 장착되고 상기 피니언을 회전시키는 구동모터;를 포함한다.In addition, more preferably, the drive means is parallel to each other and fixed to the housing so as to be reciprocated in the longitudinal direction, a pair of racks to which the different supply means is fixed at each end; A pinion positioned to engage between the racks to move the racks; And a drive motor mounted to the housing to rotate the pinion.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 공급수단은 상기 래크의 단부에 고정되며 상기 용지의 너비방향으로 연장되고 양 끝단이 하부로 절곡된 홀더; 및 상기 홀더의 끝단에 결합되며 상기 용지의 일측이 끼워지는 절곡부가 구비된 걸림부재; 로 이루어진다.In addition, more preferably, the supply means is a holder fixed to the end of the rack extending in the width direction of the paper and both ends bent downward; And a locking member coupled to an end of the holder and having a bent portion into which one side of the paper is fitted. .
또한, 보다 바람직하게는, 상기 공급수단은 상기 래크 중 상기 피니언의 상부에 위치되는 상부래크에 고정되는 제1공급수단과, 상기 피니언의 하부에 위치되는 하부래크에 고정되는 제2공급수단을 포함한다.Further preferably, the supply means includes first supply means fixed to an upper rack positioned above the pinion, and second supply means fixed to a lower rack positioned below the pinion. do.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 제1공급수단의 홀더 폭은 상기 제2공급수단의 홀더 폭보다 크게 형성되어 상기 제1공급수단의 홀더 사이로 상기 제2공급수단의 홀더가 이동가능하다.Further, more preferably, the holder width of the first supply means is larger than the holder width of the second supply means so that the holder of the second supply means is movable between the holders of the first supply means.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 걸림부재는 상기 홀더에 승하강 가능하도록 장착되는 승하강축; 및 상기 승하강축의 끝단에 탄성지지되는 상기 절곡부로 구성된다.In addition, more preferably, the engaging member is a lifting shaft which is mounted to the lifting and lowering to the holder; And the bent portion elastically supported at the end of the elevating shaft.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 절곡부는 양 끝단이 같은 방향으로 절곡된 절곡단; 상기 절곡단을 상기 승하강축 끝단부에 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지단; 및 상기 승하강축과 상기 절곡단 사이에 개재되어 상기 절곡단을 탄성지지하는 스프링; 을 포함한다.In addition, more preferably, the bent portion is bent end both ends bent in the same direction; A support end for slidably supporting the bent end at the end of the elevating shaft; And a spring interposed between the lifting shaft and the bending end to elastically support the bending end. .
또한, 보다 바람직하게는, 상기 프레임을 따라 상하방향으로 승하강 가능하도록 구성되어 적층된 용지를 상승시키는 승강수단; 및 상기 브래킷의 양 끝단부에 장착되고 용지가 여러장 흡착되는 것을 방지하도록 상기 용지의 측면에 위치되며 상기 용지에 접촉되는 다수개의 브러쉬가 구비된 지지수단;을 더 포함한다.In addition, more preferably, the lifting means for lifting the stacked paper is configured to move up and down along the frame; And support means mounted to both ends of the bracket and positioned on the side of the paper to prevent a plurality of sheets of paper from being absorbed and provided with a plurality of brushes contacting the paper.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 하우징은 상기 프레임에 회동 가능하게 지지되는 회동축에 슬라이딩 가능하게 고정되고, 상기 회동축의 일측에는 방사형으로 돌출되는 회동암이 돌출되고, 상기 회동암에는 상기 회동축을 중심으로 상기 회동암을 회동시키는 회동수단이 연결된다.In addition, more preferably, the housing is slidably fixed to a pivot shaft rotatably supported by the frame, and a pivot arm protrudes radially from one side of the pivot shaft, and the pivot shaft is rotatable to the pivot arm. Rotating means for rotating the pivotal arm around is connected.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 회동수단은 상기 프레임에 고정되는 회동모터; 상기 회동모터에 의해 회전되는 기어; 및 일측인 상기 기어에 고정되고 타측은 상기 회동암의 끝단에 고정되는 연결부재;를 포함하여, 상기 회동모터의 작동에 의해 상기 연결부재를 당겨 상기 회동축에 고정된 상기 하우징을 선택적으로 회동시킨다.In addition, more preferably, the rotating means may include a rotating motor fixed to the frame; A gear rotated by the rotation motor; And a connecting member fixed to the gear on one side and fixed to the end of the rotating arm, and selectively rotating the housing fixed to the rotating shaft by pulling the connecting member by the operation of the rotating motor. .
또한, 보다 바람직하게는, 상기 회동수단에는 상기 하우징의 회동이 완료되면 상기 회동모터의 동작을 정지시키는 스토퍼부재가 더 포함된다.Further, more preferably, the rotation means further includes a stopper member for stopping the operation of the rotation motor when the rotation of the housing is completed.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 스토퍼부재는 상기 기어의 회전에 연동되는 나사선 스크류; 상기 나사선 스크류에 체결되어 상기 나사선 스크류의 길이방향을 따라 이동되는 사각나사; 및 상기 사각나사가 감지되면 상기 회동모터의 작동을 멈추게 하는 정지신호를 발생시키는 감지센서; 를 포함한다.In addition, more preferably, the stopper member is a screw thread that is linked to the rotation of the gear; A square screw fastened to the screw screw and moved along a length direction of the screw screw; And a detection sensor generating a stop signal for stopping the operation of the rotation motor when the square screw is detected. It includes.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 프레임에는 상기 회동축을 중심으로 양측에 스토퍼가 돌출되고, 상기 하우징이 작업위치 상태와 작업 위치를 이탈한 상태를 일시적으로 유지할 수 있도록 상기 회동축에는 방사형으로 돌출되어 상기 스토퍼에 접촉되는 고정축이 형성된다.In addition, more preferably, the frame has stoppers protruding from both sides of the rotational shaft, and radially protrudes from the rotational shaft so that the housing temporarily maintains the working position and the separated position. A fixed shaft is formed in contact with the stopper.
또한, 보다 바람직하게는, 상기 하우징에는 상기 회동축에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드가 장착되고, 상기 회동축에는 랙이 장착되고, 상기 하우징에는 일측에는 상기 랙에 맞물리는 피니언이 형성된 회전손잡이가 장착된다.Further, more preferably, the housing is equipped with a guide slidably coupled to the pivot shaft, the pivot is mounted on the pivot shaft, and the housing is equipped with a rotary knob formed with a pinion to engage the rack on one side. do.
이와 같이 본 발명에 의한 용지공급장치는 공급하고자 하는 용지가 한 장씩 확실하게 공급될 수 있도록 함으로써 작업성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the paper supply apparatus according to the present invention has an effect of improving workability by enabling the paper to be supplied to be reliably fed one by one.
또한, 에어실린더로 구성되었던 기존의 구동수단을 전기에 의해 작동되는 구동모터로 변경함으로써 공급속도가 향상되는 효과가 있다. 그리고 기존의 에어실린더는 저온에서 에어라인 내의 습기가 얼어 작동 오류가 발생되는 경우가 있었으나, 구동모터에 의해 작동되는 구조로 이루어져 작동 오류가 저감되는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the supply speed is improved by changing the existing drive means consisting of an air cylinder to a drive motor operated by electricity. In addition, the conventional air cylinder was frozen in the air line at a low temperature there was a case in which an operation error occurs, but because the structure is operated by a drive motor there is an effect that the operation error is reduced.
또한, 본 발명은 사용자가 수동작업을 원하는 경우 하우징 자체를 회동시켜 위치를 이동시키는 방법을 사용하여 사용자가 수작업을 진행할 수 있을 정도의 공간확보가 가능한 구조로 이루어져, 작업성이 향상되는 효과가 있다.In addition, the present invention is made of a structure capable of ensuring a space enough for the user to proceed manually by using a method of moving the position by rotating the housing itself when the user wants manual work, there is an effect that workability is improved. .
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예인 용지공급장치를 도시한 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 하우징을 세부적으로 도시한 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 하우징의 내부를 도시한 사시도,
도 4는 도 2에 도시된 하우징의 내부를 도시한 사시도,
도 5는 용지공급장치가 작동되는 과정을 개략적으로 도시한 상태도,
도 6은 리프트수단이 작동되는 과정을 도시한 상태도.1 is a perspective view showing a paper feeding device which is a preferred embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing in detail the housing shown in FIG.
3 is a perspective view showing the inside of the housing shown in FIG. 2;
4 is a perspective view showing the inside of the housing shown in FIG. 2;
5 is a state diagram schematically showing a process in which the paper feed apparatus is operated;
6 is a state diagram showing a process in which the lift means is operated.
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예인 용지공급장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a paper feeder which is a preferred embodiment of the present invention will be described in detail as follows.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예인 용지공급장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 하우징을 세부적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 하우징의 내부를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 2에 도시된 하우징의 내부를 도시한 사시도이고, 도 5는 용지공급장치가 작동되는 과정을 개략적으로 도시한 상태도이고, 도 6은 리프트수단이 작동되는 과정을 도시한 상태도이다.1 is a perspective view showing a paper feed apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing in detail the housing shown in Figure 1, Figure 3 shows the interior of the housing shown in Figure 2 4 is a perspective view showing the inside of the housing shown in FIG. 2, FIG. 5 is a state diagram schematically showing a process of operating a paper feed apparatus, and FIG. 6 is a view showing a process of operating a lift means. State diagram.
도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 일 실시예인 용지공급장치(10)는 프레임(13)과, 프레임(13)의 상하방향으로 승강되어 가공할 용지(1)를 지정된 위치로 이동시키는 승강수단(11)과, 지정된 위치에 정지된 용지(1)를 들어올리는 리프트수단(100)과, 일측이 들어올려진 용지(1)의 단부를 밀어 가공위치까지 교대로 전달하는 한 쌍의 공급수단(200)와, 공급수단(200)를 구동시키는 구동수단(300)과, 용지(1)를 지지하는 지지수단(400)과, 하우징(14)을 틸팅시키는 회동수단(500)으로 구성된다.As shown in the drawing, the
승강수단(11)은 용지가 올려진 상태에서 상승되어 용지(1)를 후술할 리프트수단(100)의 리프트위치로 이동시킨다. 승강수단(11)에 올려진 용지(1)가 모두 공급되면 승강수단(11)은 하강되어 별도의 이송수단(12)에 의해 이송된 용지가 승강수단(11)에 안착된다.The elevating
이송수단(12)은 컨베이어와 같은 레일로 이루어지며, 팔레트에 용지(1)가 적재된 상태로 이송수단(12)에 의해 이송되어 승강수단(11)에 안착될 수 있다. 한편, 별도의 팔레트없이 적재된 용지(1)가 직접이송수단(12)으로 이송되어 승강수단(11)에 안착될 수도 있다.The conveying means 12 may be made of a rail such as a conveyor, and may be conveyed by the conveying means 12 in a state where the paper 1 is loaded on a pallet and seated on the
승강수단(11)에 안착된 용지(1)는 상부에 위치된 용지(1)부터 리프트수단(100)과 공급수단에 의해 한 장씩 별도의 가공장치로 공급된다. 가공장치 내에도 롤러와 같은 별도의 전달수단(미도시)이 구비되어 용지공급장치(10)에서 한 장 씩 공급되는 용지(1)를 가공위치로 전달한다.The paper 1 seated on the elevating
즉, 적층된 용지(1)를 이동시키는 승강수단(11)은 적층된 용지 중 최상단의 용지(1-1)가 가공장치로 공급되면 이동된 용지(1) 의 두께만큼 리프트수단(100)과 가까워지도록 상승 이동됨으로써 용지(1)를 리프트 하는데 어려움이 없도록 구성된다. 또한 도시되진 않았지만, 승강수단(11)은 별도로 구비된 승하강수단에 의해 상하로 이동된다.That is, the elevating
리프트수단(100)은 적층된 용지(1)의 외곽부 측에 밀착되어 흡착이 실시되는 제1흡착판(111)과, 용지(1)의 중앙부 측에 밀착되고 제1흡착판(111)의 흡착이 실시된 이후 흡착이 실시되는 제2흡착판(121)이 구비된다.Lift means 100 is in close contact with the outer side of the laminated sheet of paper (1) is adsorbed to the
또한 리프트수단(100)은 프레임(13)에 고정되는 하우징(14)의 양측으로 돌출되는 브래킷(101)과, 브래킷(101)의 일측 끝단부에 장착되며 제1흡착판(111)을 승하강시키는 제1액추에이터(112)와, 제1액추에이터(112)와 소정의 간격을 두고 위치되도록 하우징(14)에 장착되며 제2흡착판(121)을 승하강시키는 제2액추에이터(122)로 구성된다. 도시된 바와 같이 제1흡착판(111)과 제1액추에이터(112) 및 제2흡착판(121)과 제2액추에이터(122)는 일측 끝단과 중앙부에 각각 하나씩 구성되는 것이 바람직하나, 제1흡착판(111)과 제1액추에이터(112) 및 제2흡착판(121)과 제2액추에이터(122)가 짝을 이루어 용지(1)의 원활한 흡착을 위해 하우징(14)을 중심으로 서로 대칭을 이루도록 위치하는 구조로 구성될 수도 있다. 또한 제1액츄에이터(112)는 후술할 지지수단(400)에 탈부착 가능하게 장착되는 것이 바람직하다.In addition, the lift means 100 is mounted to the
흡착된 용지(1)가 공급수단(200)의 걸림부재(220)에 걸쳐지면 흡착판(111, 121)이 흡착을 해제하여 용지(1)를 흡착판(111, 121)에서 떨어뜨린다. When the adsorbed paper 1 spans the
상기 구동수단(300)은 서로 평행을 이루며 길이방향으로 왕복 가능하도록 하우징(14) 내부에 고정되고, 각 단부에 서로 다른 공급수단(200)이 고정되는 한 쌍의 래크(310)와, 래크(310) 사이에 맞물리도록 위치되어 래크(310)를 이동시키는 피니언(320)과, 하우징(14) 내부에 장착되어 피니언(320)을 회전시키는 구동모터(330)로 구성된다. 피니언(320)의 외주면과 피니언(320)에 접촉되는 래크(310)의 일측면에는 서로 맞물리는 치차가 형성된다. 래크(310)는 피니언(320)을 중심으로 상부에 위치하는 상부래크(311)와 하부에 위치하는 하부래크(312)로 이루어진다.The drive means 300 is fixed to the inside of the
상기 공급수단(200)은 각각의 래크(310) 단부에 고정되며 용지(1)의 너비방향으로 연장되고 양 끝단이 용지(1)를 향해 절곡된 홀더(210)와, 홀더(210)의 끝단에 결합되며 용지의 일측이 걸쳐지는 절곡부(221)가 형성된 걸림부재(220)로 구성된다. 이때, 공급수단(200)은 상부래크(311)에 고정되는 제1공급수단(201)과 하부래크(312)에 고정되는 제2공급수단(202)로 구성된다.The supply means 200 is fixed to the end of each
제1공급수단(201)의 홀더(210) 폭은 제2공급수단(202)의 홀더(210) 폭 보다 크게 형성되어 제1공급수단(201) 홀더(210) 사이로 제2공급수단(202)의 홀더(210)의 이동이 가능하다.The width of the
걸림부재(220) 홀더(210)의 끝단에 승하강 가능하게 장착되는 승하강축(222)과, 승하강축(222) 끝단에 탄성지지되는 절곡부(221)로 이루어진다. 승하강축(222)에는 장공이 형성되고 홀더(210)에는 장공에 삽입되는 핀이 장착되는 구조로 이루어져 승하강축(220)이 장공을 따라 승하강된다. 절곡부(221)는 양끝단이 같은 방향으로 절곡된 절곡단(221a)과, 절곡부(221a)를 승하강축(220) 끝단이 용지를 미는 방향으로 이동가능하도록 지지하는 지지단(221c)과, 절곡단(221a)과 승하강축(220) 사이에 개재되어 절곡단(221a)을 탄성지지하는 스프링(221c)으로 구성된다. 절곡부(221)의 아랫단이 용지(1)와 수평을 이루어 절곡부(221) 위에 용지(1)가 안착되는 것이 가능하다.Lifting
지지수단(400)에는 가이드(411)가 장착되고, 가이드(411)는 브래킷(101)의 양 끝단부에 슬라이딩 가능하게 장착되어 용지의 크기에 따라 그 폭이 조절된다. 지지수단(400)은 가이드(411)에 상하방향으로 이동 가능하게 장착되며 스프링(420)에 의해 탄성지지된다. 그리고 지지수단(400)에는 용지(1)의 양측면을 향해 돌출되는 다수개의 브러쉬(410)가 장착되어 용지(1)가 한번에 한 장씩만 리프팅 될 수 있도록 용지(1)의 양측면에 접촉된다. A
또한, 하우징(14)은 프레임(13)에 회동 가능하게 지지되는 회동축(510)에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 회동축(510)의 일측에는 방사형으로 돌출되는 회동암(520)이 돌출되고, 회동암(520)을 회동축(510)을 중심으로 회동시키는 회동수단(500)이 회동암(520)에 연결된다. 회동수단(500)은 프레임(13)에 고정되는 회동모터(501)와 회동모터(501)의 회전축에 고정되는 기어(502)와, 일측은 기어(502)에 고정되고 타측은 회동암(520)의 끝단에 고정되는 연결부재(503)로 구성된다. 기어(502)인 경우에 연결부재(503)로 구성되는 것이 바람직하고, 기어(502) 대신에 풀리가 장착되는 경우에는 연결부재(503)는 벨트나, 와이어, 로프 및 체인 등으로 구성될 수도 있다.또한 프레임(13)에는 회동축(510)을 중심으로 일측에 스토퍼(535)가 돌출되고, 회동축(510)에는 방사형으로 돌출되어 일시적으로 스토퍼(535)에 지지되는 고정축(534)이 돌출된다. 이러한 회동수단(500)의 작동에 의해 하우징(14)은 작업 위치에서 작업 위치를 이탈한 위치로의 틸팅이 가능하게 되는 것이다. 즉, 회동암(520)이 일측의 스토퍼(535)에 지지된 상태를 유지하며 작업을 실시하는 중에 작업자가 수동으로 용지공급을 실시하고자 하는 경우에는 회동모터(501)를 작동시키면 기어(502)가 회전되면서 연결부재(503)를 당기게 된다. 이때 회동암(520)이 회동되면서 회동축(510)이 회전하게 되고, 그에 따라 하우징(14)이 작업위치에서 벗어나게 되는 것이다. 이때 기어(502)의 회전과 함께 나사선 스크류(531)도 회전하게 되고, 사각나사(532)의 이동이 시작된다. 나사선 스크류(531)의 회전에 의해 사각나사(532)가 감지센서(533) 측으로 이동되고, 감지센서(533)가 사각나사(532)를 감지할 수 있는 위치까지의 이동이 완료되는 시점은 하우징(14)의 이탈이 완료되는 시점과 동일하게 설정된다. 감지센서(533)가 사각나사(532)를 감지하면 정지신호를 발생시켜 회동모터(501)의 작동을 중지시키고, 그에 따라 하우징(14)을 작업위치에서 이탈 시키는 동작이 종료된다.In addition, the
또한 고정축(534)의 끝단에는 회동축(510)과 평행을 이루는 축이 더 설치되고, 하우징(14)에는 회동축(510)과 상기 축에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드(511)가 설치된다. 회동축(510)에는 랙(512)이 장착되고, 하우징(14)에는 일측에는 랙(512)에 맞물리는 피니언이 형성된 회전손잡이(513)가 설치된다. 회전손잡이(513)를 돌리면 피니언이 회전하면서 랙(512)을 따라 하우징(14)이 이동된다. 즉, 용지크기에 맞게 하우징(14)의 위치를 이동시킬 수 있다.In addition, a shaft parallel to the
상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 일 실시예인 용지공급장치가 작동되는 과정을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the process of operating the paper feed device which is a preferred embodiment of the present invention configured as described above in more detail as follows.
도 5의 'a'에 도시된 바와같이 공급될 용지(1)가 안착된 승강수단(11)은 리프트수단(100)에 의해 흡착가능한 위치로 상승된다. 이때 용지(1)가 공급되는 방향을 진행방향으로 볼 때, 피니언(320)에는 상부래크(311)의 후단과 하부래크(312)의 선단이 맞물리도록 위치되어 있다. 그리고 도 5 'b'에 도시된 바와 같이 승강수단(11)의 상승으로 용지(1)가 흡착가능한 위치에 놓이면 리프트수단(100)의 흡착판(111, 121)이 최상단에 위치된 제1용지(1-1)를 흡착한다.As shown in 'a' of FIG. 5, the elevating means 11 on which the sheet of paper 1 to be fed is seated is lifted to a position that can be adsorbed by the lift means 100. At this time, when the direction in which the paper 1 is supplied is viewed in the advancing direction, the
이때의 과정을 보다 상세히 설명하면 도 6에 도시된 바와 같이 용지(1)의 외곽 모서리 측에 위치한 제1흡착판(111)이 하강되고, 제1흡착판(111)이 용지(1)에 밀착된 상태에서 흡착이 실시된다. 제1흡착판(111)의 흡착이 완료되면 상승이 시작되면서 제2흡착판(121)의 하강이 실시되고, 제2흡착판(121)이 용지(1)에 밀착된 상태에서 흡착이 실시된다. 그리고 제1액추에이터(112)와 제2액추에이터(122)가 작동되어 제1흡착판(111) 및 제2흡착판(121)의 상승이 완료되는 것이다. 6, the
이와 같이 제1흡착판(111)의 흡착이 실시되고 상승되면서 제2흡착판(121)이 하강하고 흡착되는 과정이 순차적으로 실시되기 때문에 적층되어 있던 용지(1) 중에서 최상단의 제1용지(1-1)만이 쉽게 분리될 수 있게 되는 것이다. 또한 상기와 같이 제1흡착판(111)의 흡착이 완료된 상태에서 제2흡착판(121)의 하강이 실시되는 순서로 작동되는 것이 바람직하나, 경우에 따라서는 제2흡착판(121)이 하강된 후, 제1흡착판(111)과 제2흡착판(121)의 흡착이 순차적으로 실시되고 시간차를 두고 상승하여 최상단의 제1용지(1-1) 한 장만을 용이하게 분리하여 흡착할 수 있는 과정으로 작동될 수도 있다.As the adsorption and the adsorption of the
상기와 같이 제1흡착판(111)과 제2흡착판(121)에 제1용지(1-1)가 흡착되면 도 5 'c'에 도시된 바와같이 제1 및 제2액추에이터(112, 122)가 제1 및 제2흡착판(111, 121)을 상방향으로 상승시킨다. 동시에 승강수단(11)은 적재된 용지(1)를 상승된 용지의 두께만큼 상승시킨다.As described above, when the first paper 1-1 is adsorbed on the first and
도 5 'd'에 도시된 바와 같이 제1용지(1-1)가 상승되어 제2공급부재(202)의 걸림부재(220)에 걸림 가능한 위치에 도달하게 되면, 구동모터(330)가 회전되어 상부 래크(311)는 후진하면서, 하부래크(312)는 전진한다. 즉, 제2공급부재(202)의 걸림부재(220)에 제1용지(1-1)가 안착되면 제1 및 제2흡착판(111, 121)의 흡착이 해제되며 하부래크(312)에 고정된 제2공급부재(202)가 제1용지(1-1)를 밀어 가공장치 측으로 공급한다.As shown in FIG. 5 'D', when the first paper 1-1 is lifted to reach a position where the first paper 1-1 can be caught by the locking
또한 제2공급부재(202)에 제1용지(1-1)가 걸려 공급됨과 동시에 리프트수단(100)이 작동된다. 이때도 마찬가지로 앞서 설명한 도 6에 도시된 바와 같이 제1흡착판(111)과 제1액추에이터(112) 및 제2흡착판(121)과 제2액추에이터(122)가 순차적으로 작동되면서 제2용지(1-2)를 흡착한다.In addition, while the first paper 1-1 is caught and supplied to the
도 5 'e'에 도시된 바와 같이 제2용지(1-2)의 흡착이 완료되면 제1 및 제2액추에이터(112, 122)가 작동되어 제2용지(1-2)가 상승된다. 제2용지(1-2)가 상승되어 제1공급부재(201)의 걸림부재(220)에 걸림 가능한 위치에 놓이게 되면 구동모터(330)가 재 작동되어 상부래크(311)는 전진하게 되고 하부래크(312)는 후진하게 된다.As shown in FIG. 5E, when the adsorption of the second paper 1-2 is completed, the first and
그에 따라 도 5 'f'에 도시된 바와 같이 상부래크(311)에 고정된 제1공급부재(201)가 제2용지(1-2)를 가공장치 측으로 공급함과 동시에 다음 용지(1)를 리프팅 시킬 준비를 하게 되는 것이다.Accordingly, as shown in FIG. 5 'f', the
이러한 동작을 반복적으로 실시하여 용지(1)를 가공장치 측으로 공급한다.This operation is repeatedly performed to feed the paper 1 to the processing apparatus side.
이와 같이 본 발명에 의한 용지공급장치는 구동모터(330)에 의해 피니언(320)이 작동되는 구조로 이루어져 있기 때문에, 종래의 구동실린더에 의해 작동되는 구조에 비하여 공압을 사용하지 않아도 되므로 공압이 저감되는 겨울철에도 구동이 용이하게 이루어질 수 있으며, 먼지가 덜 발생되는 특징을 갖는다.As described above, since the paper feed apparatus according to the present invention has a structure in which the
또한 본 발명에 의한 용지공급장치는 제1흡착판(111)과 제2흡착판(121)이 시간차를 두고 순차적으로 용지(1)를 흡착하고, 또한 제1흡착판(111)이 상승되면서 제2흡착판(121)의 흡착이 시작되기 때문에 적층되어 있는 다수개의 용지 중에서 최상단에 위치한 한 장의 용지(1)만을 쉽게 분리시켜 흡착할 수 있게 되는 효과를 가지며, 용지(1)의 양측면을 지지하는 지지수단(400)의 브러쉬(410)에 의해 한 장의 용지(1) 만을 분리하여 흡착시키는 효과가 추가적으로 상승된다.In addition, in the paper supply apparatus according to the present invention, the
또한 본 발명에 의한 용지공급장치는 작업자가 수동으로 용지 이송작업을 진행하고자 하는 경우에는 작업 위치에 있던 하우징(14)을 회동축(510)을 중심으로 틸팅 시킴으로써, 사용자가 수작업을 진행할 수 있을 정도의 공간을 확보할 수 있게 되는 것이다. 또한 하우징(14)의 회동은 스토퍼부재(530)의 작동에 의해 자동으로 제어되므로 사용의 편의성이 증가된다.In addition, the paper feed apparatus according to the present invention, if the operator wants to carry out the paper transfer manually, by tilting the
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.
1 : 용지 13 : 프레임
100 : 리프트수단 101 : 브래킷
111 : 제1흡착판 112 : 제1액추에이터
121 : 제2흡착판 122 : 제2액추에이터
200 : 공급수단 210 : 홀더
220 : 걸림부재 300 : 구동수단
310 : 래크 311 : 상부래크
312 : 하부래크 320 : 피니언
330 : 구동모터 400 : 지지수단
500 : 회동수단 1: paper 13: frame
100: lift means 101: bracket
111: first adsorption plate 112: first actuator
121: second adsorption plate 122: second actuator
200: supply means 210: holder
220: locking member 300: driving means
310: rack 311: upper rack
312: lower rack 320: pinion
330: drive motor 400: support means
500: means of rotation
Claims (15)
상기 리프트수단(100)과 함께 상승된 상기 용지의 일측 단부를 밀어 가공위치까지 교대로 전달하도록 교번으로 왕복운동하는 한 쌍의 공급수단(200); 및
상기 공급수단(200)을 구동시키는 구동수단(300);을 포함하는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.Adsorption is performed after the adsorption of the first adsorption plate 111 that is in close contact with the outer side of the stacked uppermost paper and the adsorption is performed, and the adsorption of the first adsorption plate 111 that is in close contact with the center side of the paper. Lift means (100) consisting of a second adsorption plate (121);
A pair of supply means (200) for reciprocating alternately to push one end of the paper raised together with the lift means (100) to alternately transfer it to a processing position; And
And a driving means (300) for driving the feeding means (200).
프레임(13)에 고정되는 하우징(14)의 양측으로 돌출되는 브래킷(101);
상기 브래킷(101)의 일측 끝단부에 장착되며 상기 제1흡착판(111)을 승하강시키는 제1액추에이터(112); 및
상기 제1액추에이터(112)와 간격을 두고 상기 하우징(14)에 장착되며 상기 제2흡착판(121)을 승하강시키는 제2액추에이터(122);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.The method of claim 1, wherein the lift means 100
Brackets 101 protruding to both sides of the housing 14 fixed to the frame 13;
A first actuator (112) mounted to one end of the bracket (101) to lift and lower the first suction plate (111); And
And a second actuator (122) mounted to the housing (14) at intervals from the first actuator (112) and for raising and lowering the second suction plate (121).
서로 평행을 이루며 길이방향으로 왕복 가능하도록 상기 하우징(14)에 고정되고, 각 단부에 서로 다른 상기 공급수단(200)이 고정되는 한 쌍의 래크(310);
상기 래크(310) 사이에 맞물리도록 위치되어 상기 래크(310)를 이동시키는 피니언(320); 및
상기 하우징(14)에 장착되고 상기 피니언(320)을 회전시키는 구동모터(330);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.The method of claim 2, wherein the driving means 300
A pair of racks 310 fixed to the housing 14 so as to reciprocate in the longitudinal direction in parallel with each other, and to which the supply means 200 different from each other is fixed;
A pinion (320) positioned to engage between the rack (310) to move the rack (310); And
And a drive motor (330) mounted to the housing (14) to rotate the pinion (320).
상기 래크(310)의 단부에 고정되며 상기 용지의 너비방향으로 연장되고 양 끝단이 하부로 절곡된 홀더(210); 및
상기 홀더(210)의 끝단에 결합되며 상기 용지의 일측이 끼워지는 절곡부(221)가 구비된 걸림부재(220); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.The method of claim 3, wherein the supply means 200
A holder 210 fixed to an end of the rack 310 and extending in the width direction of the paper and having both ends bent downward; And
A locking member 220 coupled to an end of the holder 210 and having a bent portion 221 into which one side of the paper is fitted; Paper feed device, characterized in that consisting of.
상기 홀더(210)에 승하강 가능하도록 장착되는 승하강축(222); 및
상기 승하강축(222)의 끝단에 탄성지지되는 상기 절곡부(221)로 구성되는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.The method of claim 4, wherein the locking member 220 is
A lifting shaft 222 mounted to the holder 210 to be liftable; And
Paper feeding device, characterized in that consisting of the bent portion 221 is elastically supported at the end of the lifting shaft (222).
양 끝단이 같은 방향으로 절곡된 절곡단(221a);
상기 절곡단(221a)을 상기 승하강축(222) 끝단부에 슬라이딩 가능하게 지지하는 지지단(221c); 및
상기 승하강축(222)와 상기 절곡단(221a) 사이에 개재되어 상기 절곡단(221a)을 탄성지지하는 스프링; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.The method of claim 7, wherein the bent portion 221 is
Bending ends 221a, both ends of which are bent in the same direction;
A support end 221c for slidably supporting the bent end 221a at an end of the elevating shaft 222; And
A spring interposed between the lifting shaft 222 and the bending end 221a to elastically support the bending end 221a; Paper feeder comprising a.
상기 프레임(13)을 따라 상하방향으로 승하강 가능하도록 구성되어 적층된 용지를 상승시키는 승강수단(11); 및
상기 브래킷(101)의 양 끝단부에 장착되고 용지가 여러장 흡착되는 것을 방지하도록 상기 용지의 측면에 위치되며 상기 용지에 접촉되는 다수개의 브러쉬(410)가 구비된 지지수단(400);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.The method of claim 2,
Lifting means (11) configured to move up and down along the frame (13) to raise the stacked sheets; And
Support means (400) mounted to both ends of the bracket (101) and provided with a plurality of brushes (410) positioned on the side of the paper and in contact with the paper to prevent a plurality of sheets of paper from being adsorbed; Paper feeder comprising a.
상기 회동축(510)의 일측에는 방사형으로 돌출되는 회동암(520)이 돌출되고,
상기 회동암(520)에는 상기 회동축(510)을 중심으로 상기 회동암(520)을 회동시키는 회동수단(500)이 연결되는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.The method of claim 2, wherein the housing 14 is slidably fixed to a rotation shaft 510 that is rotatably supported by the frame 13,
One side of the rotating shaft 510 is a rotating arm 520 protruding radially,
The pivoting arm (520) is a paper feeding device characterized in that the pivoting means for rotating the pivoting arm (520) (500) around the pivoting shaft (510) is connected.
상기 프레임(13)에 고정되는 회동모터(501);
상기 회동모터(501)에 의해 회전되는 기어(502); 및
일측인 상기 기어(502)에 고정되고 타측은 상기 회동암(520)의 끝단에 고정되는 연결부재(503);를 포함하여,
상기 회동모터(501)의 작동에 의해 상기 연결부재(503)를 당겨 상기 회동축(510)에 고정된 상기 하우징(14)을 선택적으로 회동시키는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 용지공급장치.The method of claim 10, wherein the rotation means 500
A rotation motor 501 fixed to the frame 13;
A gear 502 rotated by the rotation motor 501; And
Includes; the connection member 503 is fixed to the gear 502 is the one side and the other end is fixed to the end of the rotation arm 520,
The paper feed device, characterized in that by the operation of the rotating motor (501) by pulling the connecting member (503) to selectively rotate the housing (14) fixed to the rotating shaft (510).
상기 하우징(14)의 회동이 완료되면 상기 회동모터(501)의 동작을 정지시키는 스토퍼부재(530)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.The method of claim 11, wherein the rotating means 500
The stopper member 530 for stopping the operation of the rotation motor 501 when the rotation of the housing 14 is completed, characterized in that it further comprises a paper supply device.
상기 기어(502)의 회전에 연동되는 나사선 스크류(531);
상기 나사선 스크류(531)에 체결되어 상기 나사선 스크류(531)의 길이방향을 따라 이동되는 사각나사(532); 및
상기 사각나사(532)가 감지되면 상기 회동모터(501)의 작동을 멈추게 하는 정지신호를 발생시키는 감지센서(533);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.The method of claim 12, wherein the stopper member 530 is
Threaded screw 531 linked to rotation of the gear 502;
A square screw 532 fastened to the screw screw 531 and moved along a length direction of the screw screw 531; And
And a detection sensor (533) for generating a stop signal for stopping the operation of the rotation motor (501) when the square screw (532) is detected.
상기 회동축(510)을 중심으로 양측에 스토퍼(532)가 돌출되고, 상기 하우징(14)이 작업위치 상태와 작업 위치를 이탈한 상태를 일시적으로 유지할 수 있도록 상기 회동축(510)에는 방사형으로 돌출되어 상기 스토퍼(535)에 접촉되는 고정축(534)이 형성되는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.The method according to claim 10, wherein the frame (13)
The stopper 532 protrudes on both sides of the rotation shaft 510, and the housing 14 is radially formed on the rotation shaft 510 so as to temporarily maintain the working position state and the separated state from the working position. A paper feeding device, characterized in that the fixed shaft 534 is formed to protrude and contact the stopper (535).
상기 회동축(510)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드(511)가 장착되고,
상기 회동축(510)에는 랙(512)이 장착되고, 상기 하우징(14)에는 일측에는 상기 랙(512)에 맞물리는 피니언이 형성된 회전손잡이(513)가 장착되는 것을 특징으로 하는 용지공급장치.
The housing (14) of claim 10, wherein
The guide 511 is slidably coupled to the rotation shaft 510 is mounted,
The rotating shaft (510) is a rack (512) is mounted, the housing (14), the paper feed device, characterized in that the one side is equipped with a rotary knob (513) having a pinion to be engaged with the rack (512).
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