KR101799673B1 - Tilting paper feeding apparatus for punching machine - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치(90)는 다음과 같이 구성된다.
지지 기능을 하는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)의 상부를 커버하는 것으로서 전방 종단부(210)가 상기 프레임(100)에 회동 가능하도록 연결된 틸팅 플레이트(200)와, 상기 프레임(100)에 지지되어 상기 틸팅 플레이트(200)를 회동시키는 틸팅 구동부(300)와, 상기 틸팅 플레이트(200)의 상면에 고정되는 것으로서 판지(P)가 적재되고 상기 판지(9)를 낱장씩 전방으로 송출하는 적재부(400)와, 상기 적재부(400)에 의해서 전방으로 송출된 판지(P)를 전방으로 밀어내도록 상기 틸팅 플레이트(200)에 장착된 푸시부(500)와, 상기 푸시부(500)의 전방에 배치되어 상기 푸시부(500)로부터 판지(P)를 급송 받아서 좌우 측방을 정렬하는 정렬부(600)를 포함한다.
따라서, 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명은 배경기술처럼 복잡한 스크류 구동 방식과 흡착방식 및 승강기를 사용하지 않고 단순히 전방롤(420)과 후방롤(430)의 상호 작동에 의해서 효율적으로 판지(P)를 적재함(410)에서 송출하는 구조로 구성되기 때문에 배경기술에 비해서 구조가 간단하다. 따라서, 생산단가를 배경기술보다 낮출 수 있고 유지보수가 간편한 효과가 있다. 또한, 상기 정렬부(600)의 내측판(615)이 액튜에이터(620)에 의해서 내측으로 모아지므로 판지(P)의 좌우 측방을 정렬할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 틸팅 플레이트(200)를 전방으로 하향 경사지게 작동시키므로 상방으로 오목하게 휘어진 판지(P)의 전방단부(G)를 용이하게 타발기(700)의 스톱퍼(701)에 닿게 할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 상기 타발기(700)의 스톱퍼(701)가 하강하게 되고 타발기 내측으로 판지(P)가 공급되면 판지(P)의 정확한 지점을 펀칭하므로 상기 지점에 어긋나게 펀칭하여 불량을 초래하는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다. The tilting feeder 90 for a rider according to the present invention is configured as follows.
A tilting plate 200 covering the upper portion of the frame 100 and connected to the frame 100 in such a manner that the front end portion 210 is rotatable with respect to the frame 100, A tilting drive unit 300 supported on the tilting plate 200 to rotate the tilting plate 200 and a tilting plate 200 fixed to the upper surface of the tilting plate 200 and having a paperboard P loaded thereon, A push portion 500 mounted on the tilting plate 200 to push forward the cardboard P fed forward by the loading portion 400; And an aligning unit 600 for aligning the left and right sides of the paper P by receiving the paper P fed from the pushing unit 500. [
Therefore, the following effects can be obtained.
The present invention can efficiently transfer the cardboard P from the loading box 410 by simply operating the front roll 420 and the rear roll 430 without using a complicated screw driving method, Structure, which is simpler in structure than the background technology. Therefore, the production cost can be lowered than the background technology, and the maintenance is easy. Since the inner plate 615 of the alignment unit 600 is gathered inward by the actuator 620, the left and right sides of the sheet P can be aligned. Since the tilting plate 200 is sloped forward downwardly, the front end G of the cardboard P, which is concavely curved upward, can be easily brought into contact with the stopper 701 of the rub- ber 700 have. Therefore, when the stopper 701 of the rubbing machine 700 is lowered and the cardboard P is supplied to the inside of the rubbing machine, the accurate position of the cardboard P is punched. Therefore, There is an effect that can be prevented.
Description
본 발명은 타발기용 틸팅 급지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 판지를 롤러 구동 방식으로 급지하므로 급지 구조의 컴패트한 디자인이 가능하고, 전방 종단과 좌우측의 측방 종단을 정렬시켜서 타발기로 공급하므로 정확한 펀칭이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 타발기용 틸팅 급지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tilting paper feeder for a rider and more particularly to a paper feeding device which can feed a paperboard in a roller driving manner so that a compact design of a paper feeding structure is possible and a front end and a lateral end of left and right are aligned, So that accurate punching can be performed.
이하, 첨부되는 도면과 함께 배경기술에 의한 타발기용 급지장치(1)의 구조와 작동례를 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, the structure and operation of the
도 1은 배경기술에 의한 타발기용 급지장치로서 타발기의 스톱퍼가 상승한 상태에서 판지가 상기 스톱퍼까지 전진한 상태를 도시한 단면도, 도 2는 배경기술에 의한 타발기용 급지장치로서 타발기의 스톱퍼가 하강한 상태에서 판지가 타발기 내측으로 급송된 상태를 도시한 단면도로서 함께 설명한다. Fig. 1 is a cross-sectional view showing a state in which a paperboard is advanced to the stopper in a state in which a stopper of a rider is elevated as a rider for a rider in accordance with the background art. Fig. 2 is a cross- And a cross-sectional view showing a state in which the paperboard is fed to the inside of the rubbing machine while the stopper is lowered.
일반적으로 타발기(30)는 마분지, 골판지와 같은 판지(P)를 펀칭하여 제품과 테두리를 분리해내는 기계로서, 상기 타발기(30)의 후방부에는 상기 판지(P)를 낱장씩 공급해 주는 타발기용 급지장치(1)가 설치된다.Generally, the
상기 타발기용 급지장치(1)는 적재된 판지(P)를 지지한 상태에서 상하 왕복하는 승강기(10)가 구성되고, 상기 승강기(10)의 상부에는 적재된 판지(P)의 맨 상부 판지(P)를 상기 타발기(30)로 급송하는 급지부(20)가 구성된다.The
상기 급지부(20)는 상기 승강기(10)의 상부에, 길이 방향이 판지(P)의 이송 방향이 되도록 설치된 스크류 구동부(21)가 구성된다. 상기 스크류 구동부(21)는 스크류(22)와 상기 스크류(22)를 회전시키는 모터(23)가 구성된다. 또한, 상기 스크류(22)에 체결되어 이송하는 가이드(24)가 구성되고, 상기 가이드(24)에 고정되어 스크류(22)의 하방에 배치되는 지지판(25)이 구성되며, 상기 지지판(25)에 장착된 에어실린더(26)가 구성되고 상기 에어실린더(26)의 로드(27)에 고정되어 판지(P)를 흡착하는 진공 흡입판(28)이 구성된다. 상기 진공 흡입판(28)에는 에어호스(도시하지 않음)가 연결되고 상기 에어호스(도시하지 않음)를 통해서 에어를 흡입하는 진공펌프(도시하지 않음)가 연결되어 구성된다. The
상기 타발기용 급지장치(1)의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an operation example of the
상기 승강기(10)에 판지(P)가 적재된 상태에서 상기 진공 흡착판(28)에서 맨 상부에 위치한 판지(P)를 흡착한다. 그러면 상기 스크류 구동부(21)의 작동에 의해서 상기 지지판(P)이 전방(타발기 쪽)으로 이송한다. 그러면, 타발기(30)의 스톱퍼(35)까지 판지(P)가 이송된다. The cardboard P located on the top of the
그리고, 상기 진공 흡착판(28)의 진공 흡인력을 해제하고 상기 스크류 구동부(21)의 작동에 의해서 상기 지지판(P)은 후진하도록 한다. 이때, 상기 스톱퍼(35)는 하강하게 되고 판지(P)는 타발기(30) 쪽으로 공급되어 다음 과정을 거치게 된다. 즉, 상기 타발기(30)에 체인(31)이 회동하도록 구성되고 상기 체인(31)에 그립퍼(33)가 일정 피치로 고정되므로 상기 체인(31)이 회전할 때 그립퍼(33)가 상기 급송된 판지(P)를 파지한 상태로 타발기(30) 내부로 안내하게 된다.Then, the vacuum suction force of the
그리고, 상기 승강기(10)는 급송된 판지(P) 두께만큼 다시 상승하게 되고 상기 진공 흡입판(28)이 다시 맨 상부의 판지(P)를 흡입하여 상기 과정을 반복하게 된다.Then, the
상기 배경기술에 의하면 다음과 같은 문제점이 있었다.According to the background art, there are the following problems.
상기 급지부(20)의 구조가 복잡하여 제조가 어렵고 생산단가가 높으며 유지보수가 어려운 문제점이 있었다. 즉, 상기 승강기(10) 외에도 급지부(20)는 스크류 구동부(21), 지지판(25) 및 상기 지지판(25)에 장착된 에어실린더(26) 그리고 상기 에어실린더(26)에 장착된 진공흡입판(28) 그리고 상기 진공흡입판(28)에 연결된 진공펌프(도시하지 않음) 등으로 구성되기 때문에 구조가 복잡하여 컴팩트한 디자인이 불가능하였다. The structure of the
또한, 상기 판지(P)의 측방 정렬이 안 되는 문제점이 있었다. 즉, 좌측 또는 우측으로 이송될 경우 타발기(30)에서 펀칭 시 제품의 영역이 어긋나게 되는 문제점이 있었다. In addition, there is a problem in that the cardboard P can not be laterally aligned. That is, there is a problem in that when the
또한, 상기 판지(P)는 일반적으로 상면에 인쇄지(도시하지 않음)를 접착제로 부착하여 사용하게 된다. 이때, 상기 접착제가 수축하게 되면서 판지(P)는 상방으로 오목하게 휘어지게 된다. 따라서, 이러한 판지(P)를 전방으로 급송하게 되면 도 1에서처럼 판지(P)의 전방 종단(H)이 상방으로 휘어진 상태이므로 상기 스톱퍼(35)에 제대로 밀착되기 어려운 문제점이 있었다. 따라서, 전방 정렬조차도 어렵기 때문에 펀칭 시 제품의 영역이 어긋나게 되는 문제점이 있었다.In addition, the paper P is generally used by attaching a printing paper (not shown) with an adhesive on its upper surface. At this time, as the adhesive shrinks, the cardboard P is concavely bent upward. Therefore, when the cardboard P is fed forward, the front end H of the cardboard P is bent upward as shown in FIG. 1, so that it is difficult to firmly adhere to the
본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치가 해결하고자 하는 과제는 다음과 같다.Problems to be solved by the tilting paper feeding apparatus for a rider according to the present invention are as follows.
첫째, 상기 급지장치의 구조가 복잡하여 제조가 어렵고 생산단가가 높으며 유지보수가 어려운 문제점을 해결하고자 한다. First, the problem of difficulty in manufacturing due to the complicated structure of the paper feeding device, high production cost, and difficult maintenance is solved.
둘째, 상기 판지는 일반적으로 상면에 인쇄지를 접착제로 부착하여 사용하게 된다. 이때, 상기 접착제가 수축하게 되면서 판지는 상방으로 오목하게 휘어지게 된다. 따라서, 이러한 판지를 전방으로 급송하게 되면 도 1에서처럼 판지의 전방 종단이 상방으로 휘어진 상태이므로 상기 스톱퍼에 제대로 밀착되기 어려운 문제점을 해결하고자 한다. 따라서, 타발 시 제품의 펀칭 영역이 어긋나는 현상을 방지하고자 한다.Secondly, the paperboard is generally used by attaching printing paper to an upper surface thereof with an adhesive. At this time, as the adhesive shrinks, the paperboard is bent concave upward. Therefore, when such a cardboard is forwardly fed, the front end of the cardboard is bent upward as shown in FIG. 1, so that it is difficult to closely adhere to the stopper. Therefore, the punching area of the product is prevented from being displaced when punching.
셋째, 상기 판지의 측방 정렬이 안 되는 문제점을 해결하고자 한다. 즉, 좌측 또는 우측으로 이송될 경우 타발기에서 펀칭 시 제품의 영역이 어긋나게 되는 문제점을 해결하고자 한다. Third, the problem of the lateral misalignment of the cardboard is solved. That is, the problem of shifting the area of the product when punching is performed in the extruder when being fed to the left or right side is solved.
본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치는 상기 과제를 해결하기 위해 다음과 같이 구성한다. The tilting paper feeding device for a rider according to the present invention is constructed as follows to solve the above problems.
지지 기능을 하는 프레임과, 상기 프레임의 상부를 커버하는 것으로서 전방 종단부가 상기 프레임에 회동 가능하도록 연결된 틸팅 플레이트와, 상기 프레임에 지지되어 상기 틸팅 플레이트를 회동시키는 틸팅 구동부와, 상기 틸팅 플레이트의 상면에 고정되는 것으로서 판지가 적재되고 상기 판지를 낱장씩 전방으로 송출하는 적재부와, 상기 적재부에 의해서 전방으로 송출된 판지를 전방으로 밀어내도록 상기 틸팅 플레이트에 장착된 푸시부와, 상기 푸시부의 전방에 배치되어 상기 푸시부로부터 판지를 급송 받아서 좌우 측방을 정렬하는 정렬부를 포함한다.A tilting plate that covers the upper portion of the frame and has a front end portion rotatably connected to the frame; a tilting driving portion supported by the frame to rotate the tilting plate; A push portion mounted on the tilting plate so as to push forward the cardboard forwardly fed by the loading portion; and a push portion mounted on the tilting plate in front of the push portion, And an aligning part arranged to align the left and right sides of the sheet by receiving the sheet from the pushing part.
상기 틸팅 구동부는, 상기 프레임의 상면에 고정되어 상기 틸팅 플레이트를 받치는 완충블록과, 상기 프레임에 지지되어 상기 팅팅 플레이트를 상하 회동시키는 액튜에이터를 포함한다.The tilting driving unit includes a buffer block fixed on an upper surface of the frame to support the tilting plate, and an actuator supported on the frame and rotating the tilting plate up and down.
상기 틸팅 구동부는 다음과 같이 다르게 구성할 수도 있다. 즉, 상기 틸팅 플레이트의 상면에 고정되는 것으로서 하면이 전방을 향하여 하향 경사지게 형성된 구배블록과, 상기 하면에 밀착되는 롤러와, 상기 롤러를 전후방으로 왕복시키는 액튜에이터를 포함한다.The tilting driving unit may be configured differently as follows. That is, the present invention includes a gradient block fixed to the upper surface of the tilting plate and having a lower surface inclined downward, a roller closely contacting the lower surface of the tilting plate, and an actuator for reciprocating the roller forward and backward.
상기 틸팅 구동부는 다음과 같이 구성할 수도 있다. 상기 프레임의 상면에 고정되어 상기 틸팅 플레이트를 받치는 완충블록과, 상기 틸팅 플레이트와 상기 프레임의 상면 사이에 개재되는 에어튜브와, 상기 에어튜브에 연결된 에어호스와, 상기 에어호스에 연결된 공기펌프를 포함한다.The tilting driving unit may be constructed as follows. An air tube interposed between the tilting plate and the upper surface of the frame, an air hose connected to the air tube, and an air pump connected to the air hose do.
상기 적재부는, 상기 틸팅 플레이트의 상면에 이격되도록 지지되는 박스 형상의 것으로서, 상하방과 후방으로 개방되도록, 전방에 배치된 프론트 플레이트 및 상기 프론트 플레이트의 양측면에 연결된 사이드 플레이트가 구성되고, 상기 프론트 플레이트의 하단부에 판지를 받치도록 내측으로 단턱이 형성된, 적재함과, 양측 상기 사이드 플레이트에 회전 가능하도록 지지되고 전후방으로 배치되어 판지를 받치는 전방롤 및 후방롤과, 상기 사이드 플레이트 및 상기 틸팅 플레이트 중 어느 하나에 고정되어 상기 전방롤에 회전력을 공급하는 전방 모터와, 상기 사이드 플레이트와 상기 틸팅 플레이트에 장착되어 상기 후방롤이 회전가능하고 동시에 상하방으로 승강 가능하도록 하는 회전승강 구동부를 포함한다.The loading section is box-shaped and supported so as to be spaced apart from the upper surface of the tilting plate. The loading section is composed of a front plate disposed forwardly and a side plate connected to both sides of the front plate so as to be opened upward and downward and rearward, A front roll and a rear roll which are supported to be rotatable on both side side plates and are arranged forward and backward to support the cardboard, and a pair of side plates A front motor that is fixed and supplies rotational force to the front roll, and a rotation lift driving unit mounted on the side plate and the tilting plate to allow the rear roll to rotate and to vertically move up and down.
상기 회전승강 구동부는, 양측의 상기 사이드 플레이트를 관통하는 것으로서 상하방으로 길게 형성된 슬로트와, 상기 슬로트를 통해서 외측방으로 돌출되고 상기 후방롤에 연결된 단축과, 양측의 상기 단축에 고정되는 회전롤과, 상기 후방롤의 하방에 배치되고 양측의 상기 사이드 플레이트를 관통하는 하부 회전축과, 상기 하부 회전축에서 상기 사이드 플레이트 외측으로 노출된 부분에 고정되어 상기 회전롤에 밀착되는 캠과, 상기 하부 회전축에 회전력을 공급하도록 상기 틸팅 플레이트 및 상기 사이드 플레이트 중 어느 하나에 고정된 후방 모터를 포함한다.The rotary elevating and lowering driving unit includes a slot formed to extend through the side plates on both sides and extending upwardly and downwardly, a short shaft projecting outwardly through the slot and connected to the rear roll, A cam which is fixed to a portion exposed to the outside of the side plate at the lower rotation axis and is in close contact with the rotation roll, And a rear motor fixed to one of the tilting plate and the side plate to supply rotational force to the tilting plate and the side plate.
상기 푸시부는, 상기 적재부의 전방에 배치되도록, 상기 틸팅 플레이트를 관통하는 것으로서 전후방으로 길게 형성된 슬로트와, 상기 슬로트를 관통하는 L형의 푸시판과, 상기 푸시판에 연결되어 전후진시키도록 상기 틸팅 플레이트의 하면에 고정된 액튜에이터를 포함한다.The push portion includes a slit passing through the tilting plate so as to be disposed in front of the loading portion and extending forwardly and backwardly, an L-shaped push plate passing through the slot, And an actuator fixed to a lower surface of the tilting plate.
상기 정렬부는, 상기 틸팅 플레이트의 양측을 커버하도록 배치되는 판상의 것으로서 하단부가 내측방으로 절곡된 L 형상의 것이고 상기 하단부가 상기 틸팅 플레이트의 하방에 배치되는 외측판과, 양측의 상기 외측판의 하단부의 하부에 고정된 너트와, 양측의 상기 너트에 체결된 스크류축과, 상기 스크류축이 회전 가능하도록 지지하고 상기 프레임의 상면에 고정된 지지블록과, 양측의 상기 외측판의 하단부의 하부에 고정된 플랜지와, 상기 플랜지와 지지블록을 관통하는 안내축을 포함하고, 상기 스크류축은 일측 상기 너트와 상대측 상기 너트에 체결되는 부분이 각각 좌나사 및 우나사로 구성된다. Wherein the aligning portion is a plate-shaped plate arranged to cover both sides of the tilting plate, the plate having an L shape in which a lower end is bent inward and the lower end is disposed below the tilting plate, A screw shaft fixed to the nut at both sides, a support block rotatably supporting the screw shaft and fixed to the upper surface of the frame, and a fixing block fixed to a lower portion of the lower end of the outer plate on both sides, And a guide shaft passing through the flange and the support block, wherein the screw shaft is constituted by a left screw and a right screw which are fastened to the nut on the one side and the nut on the mating side, respectively.
또한, 양측의 상기 외측판의 내부에 각각 배치되고 상기 틸팅 플레이트의 상부에 배치되는 내측판과, 상기 내측판의 외측면에 고정되어 상기 외측판을 관통하는 안내축과, 상기 외측판을 관통하여 상기 내측판에 로드가 고정되고 상기 외측판의 외측면에 고정되는 액튜에이터를 포함한다. An inner plate disposed on the inner side of the outer plate on both sides and disposed on the upper portion of the tilting plate; a guide shaft fixed to an outer surface of the inner plate and passing through the outer plate; And an actuator having a rod fixed to the inner plate and fixed to an outer surface of the outer plate.
본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The tilting paper feeding device for a rider according to the present invention has the following effects.
첫째, 본 발명은 배경기술처럼 복잡한 스크류 구동 방식과 흡착방식 및 승강기를 사용하지 않고 단순히 전방롤과 후방롤의 상호 작동에 의해서 효율적으로 판지를 적재함에서 송출하는 구조로 구성되기 때문에 배경기술에 비해서 구조가 간단하다. 따라서, 생산단가를 배경기술보다 낮출 수 있고 유지보수가 간편한 효과가 있다. First, since the present invention is constituted by a structure in which the cardboard is efficiently fed out from the loading box by the simple operation of the front roll and the rear roll without using a complicated screw driving method, an adsorption method and an elevator as in the background art, Is simple. Therefore, the production cost can be lowered than the background technology, and the maintenance is easy.
둘째, 상기 정렬부의 내측판이 액튜에이터에 의해서 내측으로 모아지므로 판지의 좌우 측방을 정렬할 수 있는 효과가 있다. Second, since the inner plate of the aligning portion is gathered inward by the actuator, the left and right sides of the sheet can be aligned.
셋째, 상기 틸팅 플레이트를 전방으로 하향 경사지게 작동시키므로 상방으로 오목하게 휘어진 판지의 전방단부를 용이하게 타발기의 스톱퍼에 닿게 할 수 있는 효과가 있다. Third, since the tilting plate is tilted forward and downward, the front end of the cardboard, which is concavely curved upward, can be easily brought into contact with the stopper of the rudder.
넷째, 상기 타발기의 스톱퍼가 하강하게 되고 타발기 내측으로 판지가 공급되면 판지의 정확한 지점을 펀칭하므로 상기 지점에 어긋나게 펀칭하여 불량을 초래하는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다. Fourth, when the stopper of the rudder is lowered and the cardboard is fed to the inside of the rudder, the accurate position of the cardboard is punched.
도 1은 배경기술에 의한 타발기용 급지장치로서 타발기의 스톱퍼가 상승한 상태에서 판지가 상기 스톱퍼까지 전진한 상태를 도시한 단면도.
도 2는 배경기술에 의한 타발기용 급지장치로서 타발기의 스톱퍼가 하강한 상태에서 판지가 타발기 내측으로 급송된 상태를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치가 타발기 후방에 설치된 상태를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함을 도시한 전방 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함을 도시한 후방 사시도.
도 6은 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함에 롤러 구동부가 장착된 것을 도시한 후방 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함에 판지가 적재된 상태에서 롤러 구동부에 의해서 낱장의 판지가 전방으로 송출되는 과정을 도시한 공정도.
도 8은 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치에서 급지부에 의해 전방으로 송출된 판지를 전방으로 밀어서 판지의 전방단부가 타발기의 스톱퍼에 닿도록 하는 푸시부를 도시한 단면도.
도 9는 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치에 구성되는 정렬부로서 도 3의 F-F'선을 따라 취한 단면도.
도 10은 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치에 구성되는 정렬부로서 도 9의 K-K'선을 따라 취한 단면도.
도 11은 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치에 구성되는 정렬부로서 도 10에서 지지블록을 제외한 상태를 도시한 단면도.
도 12는 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치로서 틸팅 플레이트가 제1실시예에 의한 틸팅 구동부에 의해서 기울어진 상태를 도시한 단면도.
도 13은 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치에 구성되는 틸팅 구동부의 제2실시예로서, 구배블록과 롤러 및 상기 롤러를 왕복동시키는 액튜에이터로 구성된 것을 도시한 단면도.
도 14는 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치에 구성되는 틸팅 구동부의 제3실시예로서, 틸팅 플레이트를 지지하는 완충블록과 틸팅 플레이트를 하방에서 들어올리는 에어튜브로 구성된 것을 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a state in which a paperboard is advanced to the stopper in a state in which a stopper of a rush machine is lifted as a paper feeding device for a riding machine according to the background art.
2 is a sectional view showing a state in which a cardboard is fed to the inside of a rudder machine in a state in which a stopper of a rudder is lowered as a feeding device for a rudder machine according to the background art.
3 is a cross-sectional view illustrating a state in which a tilting feeder for a rider is installed behind a rider in accordance with the present invention.
FIG. 4 is a front perspective view showing a storage box formed in a paper feeding unit of a tilting paper feeding device for a rider in accordance with the present invention; FIG.
FIG. 5 is a rear perspective view showing a storage box formed in a paper feeding unit of a tilting paper feeding device for a rider in accordance with the present invention. FIG.
FIG. 6 is a rear perspective view showing that a roller driving unit is mounted on a storage box formed in a paper feeding unit of a tilting paper feeding device for a rider in accordance with the present invention. FIG.
FIG. 7 is a process diagram illustrating a process in which a sheet of paper is fed forward by a roller driving unit in a state in which a cardboard is loaded in a storage unit formed in a paper feeding unit of a tilting paper feeding device for a rider in accordance with the present invention.
FIG. 8 is a sectional view showing a pushing portion for pushing forward a cardboard forwardly fed by a paper feeding portion in a tilting paper feeding device for a rider in accordance with the present invention, so that the front end of the paperboard contacts the stopper of the rushing machine.
9 is a cross-sectional view taken along the line F-F 'of FIG. 3 as an aligning part formed in the tilting feeder for a tandem machine according to the present invention.
10 is a cross-sectional view taken along a line K-K 'in FIG. 9 as an aligning portion formed in a tilting feeder for a rubbers according to the present invention.
FIG. 11 is a sectional view showing a state in which the supporting block is removed from FIG. 10 as an aligning part constituting the tilting feeder for a rider according to the present invention.
FIG. 12 is a sectional view showing a state in which the tilting plate is tilted by the tilting drive unit according to the first embodiment as a tilting paper feeder for a rush machine according to the present invention. FIG.
FIG. 13 is a sectional view showing a tilting drive unit according to a second embodiment of a tilting and feeding apparatus for a rider according to the present invention, which comprises a gradient block, a roller, and an actuator for reciprocating the roller.
FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a tilting drive unit according to a third embodiment of the present invention; FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a buffer block for supporting the tilting plate and an air tube for lifting the tilting plate from below;
이하, 첨부되는 도면과 함께 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 구성과 작동례를 살펴보면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
도 3은 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치가 타발기 후방에 설치된 상태를 도시한 단면도, 도 4는 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함을 도시한 전방 사시도, 도 5는 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함을 도시한 후방 사시도, 도 6은 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함에 롤러 구동부가 장착된 것을 도시한 후방 사시도, 도 7은 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치의 급지부에 구성되는 수납함에 판지가 적재된 상태에서 롤러 구동부에 의해서 낱장의 판지가 전방으로 송출되는 과정을 도시한 공정도, 도 8은 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치에서 급지부에 의해 전방으로 송출된 판지를 전방으로 밀어서 판지의 전방단부가 타발기의 스톱퍼에 닿도록 하는 푸시부를 도시한 단면도, 도 9는 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치에 구성되는 정렬부로서 도 3의 F-F'선을 따라 취한 단면도, 도 10은 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치에 구성되는 정렬부로서 도 9의 K-K'선을 따라 취한 단면도, 도 11은 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치에 구성되는 정렬부로서 도 10에서 지지블록을 제외한 상태를 도시한 단면도, 도 12는 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치로서 틸팅 플레이트가 제1실시예에 의한 틸팅 구동부에 의해서 기울어진 상태를 도시한 단면도, 도 13은 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치에 구성되는 틸팅 구동부의 제2실시예로서, 구배블록과 롤러 및 상기 롤러를 왕복동시키는 액튜에이터로 구성된 것을 도시한 단면도, 도 14는 본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치에 구성되는 틸팅 구동부의 제3실시예로서, 틸팅 플레이트를 지지하는 완충블록과 틸팅 플레이트를 하방에서 들어올리는 에어튜브로 구성된 것을 도시한 단면도로서 함께 설명한다.BACKGROUND OF THE
본 발명에 의한 타발기용 틸팅 급지장치(100)는 배경기술에 비해서 간단한 구조인 롤러 구동방식에 의해서 판지(P)를 전방으로 송출할 수 있도록 구성되고, 좌우 측방 정렬이 가능하도록 구성되며, 상방으로 휘어진 판지(P)를 기울어진 상태로 타발기(700)에 공급하므로 상기 타발기(700)의 스톱퍼(701)에 판지(P)의 전방단부(G)가 밀착되어 전방 정렬이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.The tilting paper feeding device 100 for a rider according to the present invention is constructed so as to be able to forward a paperboard P by a roller driving method which is a simple structure as compared with the background art, Since the front end G of the cardboard P is closely attached to the
이를 위하여 본 발명에서는 다음과 같이 구성한다.To this end, the present invention is configured as follows.
도 3에서처럼, 지지 기능을 하는 프레임(100)이 구성되고, 상기 프레임(100)의 상부를 커버하는 것으로서 전방 종단부(210)가 상기 프레임(100)에 회동 가능하도록 연결된 틸팅 플레이트(200)가 구성된다. 또한, 상기 프레임(100)에 지지되어 상기 틸팅 플레이트(200)를 회동시키는 틸팅 구동부(300)가 구성되고, 상기 틸팅 플레이트(200)의 상면에 고정되는 것으로서 판지(P)가 적재되고 상기 판지(9)를 낱장씩 전방으로 송출하는 적재부(400)가 구성된다. 또한, 상기 적재부(400)에 의해서 전방으로 송출된 판지(P)를 전방으로 밀어내도록 상기 틸팅 플레이트(200)에 장착된 푸시부(500)가 구성되고, 상기 푸시부(500)의 전방에 배치되어 상기 푸시부(500)로부터 판지(P)를 급송 받아서 좌우 측방을 정렬하는 정렬부(600)가 구성된다.3, a
상기 프레임(100)은 도 3에서처럼, 테이블 형상으로서 상면에 상기 각 구성을 지지할 수 있도록 구성된다.As shown in Fig. 3, the frame 100 is configured so as to be capable of supporting the respective structures on a top surface in the form of a table.
상기 틸팅 구동부(300)는 제1실시예로서 도 3 및 도 12에서처럼, 상기 프레임(100)의 상면에 고정되어 상기 틸팅 플레이트(200)를 받치는 완충블록(301)이 구성되는데 우레탄, 고무, 목재, 합성수지 중 하나 이상 선택되어 형성된 것일 수 있다. 그리고, 상기 프레임(100)에 지지되어 상기 팅팅 플레이트(200)를 상하 회동시키는 액튜에이터(303)가 구성되는데, 상기 액튜에이터(303)는 상기 프레임(100) 내부에 수용되어 회동 가능하도록 지지되고 로드(305)가 상기 틸팅 플레이트(200)의 하면에 회동 가능하도록 연결된 유압 실린더로 구성될 수 있다. 따라서, 도 12에서처럼, 상기 로드(305)가 상승하게 되면 틸팅 플레이트(200)는 전방(타발기 쪽)을 향하여 하향 경사지는 구조가 가능하다. 그리고, 상기 로드(305)가 하강하게 되면 틸팅 플레이트(200)가 완충블록(301)에 받쳐지면서 수평 상태를 유지할 수 있도록 구성된다.3 and 12, the
상기 틸팅 구동부(300)는 제2실시예로서 도 13에서처럼, 상기 틸팅 플레이트(200)의 상면에 고정되는 것으로서 하면(308)이 전방을 향하여 하향 경사지게 형성된 구배블록(307)이 구성된다. 그리고, 상기 하면(308)에 밀착되는 롤러(309)가 구성되는데, 상기 프레임(100)의 상면을 굴러가면서 상기 하면(308)을 밀어낼 수 있도록 구성된 것이다. 그리고, 상기 롤러(309)를 전후방으로 왕복시키는 액튜에이터(311)가 구성된다. 상기 액튜에이터(311)는 일례로서 유압실린더로 구성할 수 있고 로드(312)의 종단부에 상기 롤러(309)가 회전 가능하도록 연결되어 구성된다. 따라서, 상기 로드(312)가 전진하게 되면 롤러(309)가 상기 구배블록(307)을 상방으로 들어올리게 되고, 후진하게 되면 하강시키도록 구성된다.The tilting
상기 틸팅 구동부(300)는 제3실시예로서 도 14에서처럼, 상기 프레임(100)의 상면에 고정되어 상기 틸팅 플레이트(200)를 받치는 완충블록(301)이 구성되는데 우레탄, 고무, 목재, 합성수지 중 하나 이상 선택되어 형성된 것일 수 있다. 그리고, 상기 틸팅 플레이트(200)와 상기 프레임(100)의 상면 사이에 개재되는 에어튜브(315)가 구성되고, 상기 에어튜브(315)에 연결된 에어호스(도시하지 않음)가 구성되며, 상기 에어호스(도시하지 않음)에 연결된 공기펌프(도시하지 않음)가 구성된다. 상기 공기펌프(도시하지 않음)가 전력에 의해서 작동되는 것임은 물론이다. 따라서, 상기 에어튜브(315)에 공기가 주입되면 에어튜브(315)의 부피가 커지면서 상기 틸팅 플레이트(200)를 상방으로 들어올리게 되고 에어튜브(315)에 충전된 공기를 배기시키면 틸팅 플레이트(200)가 하강하면서 완충블록(301)에 안착되어 수평상태를 유지할 수 있도록 구성된다.14, the
상기 적재부(400)는 도 4 내지 도 6에서처럼, 상기 틸팅 플레이트(200)의 상면에 이격되도록 지지되는 박스 형상의 적재함(410)이 구성된다. 상기 적재함(410)은 틸팅 플레이트(200)로부터 이격될 수 있도록 틸팅 플레이트(200)에 고정된 레그(403)에 지지되어 구성될 수 있다. 그리고, 상기 적재함(410)은 상하방과 후방으로 개방되도록, 전방에 배치된 프론트 플레이트(411) 및 상기 프론트 플레이트(411)의 양측면에 연결된 사이드 플레이트(413)가 구성되고, 상기 프론트 플레이트(411)의 하단부에 판지(P)를 받치도록 내측으로 단턱(415)이 형성된다.As shown in FIGS. 4 to 6, the
그리고, 도 6에서처럼, 양측 상기 사이드 플레이트(411)에 회전 가능하도록 지지되고 전후방으로 배치되어 판지(P)를 받치는 전방롤(420) 및 후방롤(430)이 구성된다. 또한, 상기 사이드 플레이트(413) 및 상기 틸팅 플레이트(200) 중 어느 하나에 고정되어 상기 전방롤(420)에 회전력을 공급하는 전방 모터(440)가 구성된다. 또한, 상기 사이드 플레이트(413)와 상기 틸팅 플레이트(200)에 장착되어 상기 후방롤(430)이 회전가능하고 동시에 상하방으로 승강 가능하도록 하는 회전승강 구동부(450)가 구성된다. 6, a
상기 회전승강 구동부(450)는 도 6에서처럼, 양측의 상기 사이드 플레이트(413)를 관통하는 것으로서 상하방으로 길게 형성된 슬로트(451)가 구성된다. 그리고, 상기 슬로트(451)를 통해서 외측방으로 돌출되고 상기 후방롤(430)에 연결된 단축(453)이 구성되고, 양측의 상기 단축(453)에 회전롤(455)이 고정되어 구성된다. 상기 회전롤(455)은 테두리면에 고무나 우레탄을 코팅하여 마찰력이 증대되도록 한다. 그리고, 상기 후방롤(430)의 하방 즉 상기 슬로트(451)의 하부에 배치되고 양측의 상기 사이드 플레이트(413)를 관통하는 하부 회전축(457)이 구성되고, 상기 하부 회전축(457)에서 상기 사이드 플레이트(413) 외측으로 노출된 부분에 고정되어 상기 회전롤(455)에 밀착되는 캠(459)이 구성된다. 그리고, 상기 하부 회전축(457)에 회전력을 공급하도록 상기 틸팅 플레이트(200) 또는 사이드 플레이트(413)에 지지된 후방 모터(458)가 구성된다. 따라서, 상기 캠(459)이 회전하게 되면 회전롤(455)은 코팅된 테두리면에 의해서 마찰이 용이하게 전달되어 회전하게 된다. 이때, 캠(459)의 형상에 의해서 후방롤(430)은 회전하면서 승강하게 된다. 이때, 후방롤(430)이 상승한 경우에는 전방롤(420)과 높이가 같거나 높게 구성하므로 판지(P)의 후방부를 용이하게 받칠 수 있도록 구성하고, 하강 시에는 후방롤(430)이 전방롤(420) 보다 낮아지게 구성하므로 전방롤(420)의 회전력이 판지(P)에 전달되어 판지(P)가 용이하게 전방으로 급송될 수 있도록 구성한다.As shown in FIG. 6, the rotation and
상기 푸시부(500)는 도 8에서처럼, 상기 적재부(400)의 전방에 배치되도록, 상기 틸팅 플레이트(200)를 관통하는 것으로서 전후방으로 길게 형성된 슬로트(510)가 구성되고, 상기 슬로트(510)를 관통하는 L형의 푸시판(520)이 구성된다. 그리고, 상기 푸시판(520)에 연결되어 전후진시키도록 상기 틸팅 플레이트(200)의 하면에 고정된 액튜에이터(530)가 구성된다. 상기 액튜에이터(530)는 일례로서 로드(535)가 상기 푸시판(520)에 연결된 에어실린더로 구성할 수 있다. 따라서, 상기 푸시판(520)은 전후방으로 왕복하게 되고 급송되어 틸팅 플레이트(200) 상부에 안착된 판지(P)를 전방으로 밀어서 판지(P)의 전방 단부(G)가 도 12에서처럼 타발기(700)의 스톱퍼(701)에 닿을 수 있도록 구성된다.8, the
상기 정렬부(600)는 도 9 내지 도 11에서처럼, 상기 틸팅 플레이트(200)의 양측을 커버하도록 배치되는 판상의 것으로서 하단부(603)가 내측방으로 절곡된 L 형상의 것이고, 상기 하단부(603)가 상기 틸팅 플레이트(200)의 하방에 배치되는 외측판(601)이 구성된다. 그리고, 양측의 상기 외측판(601)의 하단부의 하부에 고정된 너트(605)가 구성되고, 양측의 상기 너트(605)에 체결된 스크류축(607)이 구성되며, 상기 스크류축(607)이 회전 가능하도록 지지하고 상기 프레임(100)의 상면에 고정된 지지블록(609)이 구성된다. 이때, 스크류축(607)이 좌우측으로 이송하지 않도록 상기 지지블록(609)에 삽입된 베어링(610)에 의해서 억지끼워맞춤되는 것은 물론이다. 9 to 11, the aligning
또한, 도 11에서처럼, 양측의 상기 외측판(601)의 하단부(603)의 하부에 고정된 플랜지(611)가 구성되고, 상기 플랜지(611)와 지지블록(609)을 관통하는 안내축(613)이 구성된다. 이때, 상기 안내축(613)은 지지블록(609)에 고정된 상태가 되므로 좌우측으로 이송하지 않도록 구성된다. 또한, 상기 스크류축(607)이 정역방향으로 회전할 때 외측판(601)이 수평 방향으로 이동 가능하도록 구성된다. 11, a
상기 스크류축(607)은 일측 상기 너트(605)와 상대측 상기 너트(605)에 체결되는 부분이 각각 좌나사 및 우나사로 구성되고 상기 스크류축(607)의 일단에는 회전력을 전달할 수 있도록 핸들(608)이 구성된다. 또는 틸팅 플레이트(200)에 고정된 모터(도시하지 않음)가 구성되어 상기 스크류축(607)에 자동으로 회전력을 전달할 수 있도록 구성할 수도 있다. 따라서, 상기 스크류축(607)의 정역 회전에 따라서 양측의 외측판(601)은 벌어졌다가 오므라들 수 있도록 작동하게 된다. The
또한, 도 9에서처럼 양측의 상기 외측판(601)의 내부에 각각 배치되고 상기 틸팅 플레이트(200)의 상부에 배치되는 내측판(615)이 구성되고, 상기 내측판(615)의 외측면에 고정되어 상기 외측판(601)을 관통하는 안내축(613)이 구성된다. 그리고, 상기 외측판(601)을 관통하여 상기 내측판(615)에 로드(621)가 고정되고 상기 외측판(601)의 외측면에 고정되는 액튜에이터(620)가 구성된다. 상기 액튜에이터(620)는 일례로서 에어실린더로 구성할 수 있다. 상기 내측판(615)은 액튜에이터(620)의 작동에 의해서 5∼10mm 간격으로 왕복할 수 있도록 구성한다. 9, the
또한, 도 9에서처럼 틸팅 플레이트(200)의 폭(V)은 판지(P)의 폭(W)보다 좁게 형성된다. 따라서, 틸팅 플레이트(200)가 회동할 때 상기 정렬부(600)에 간섭 받지 않도록 구성된다. 9, the width V of the
상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
상기 푸시부(500)의 푸시판(520)은 후진한 상태에서 상기 캠(459)에 의해서 후방롤(430)은 상승한 상태가 되도록 한다.The
이 상태에서 상기 적재함(410)에 판지(P)를 투입한다. 그러면, 도 7의 (a)에서처럼, 적재함(410)의 단턱(415)과 후방롤(430)에 의해서 판지(P)가 받쳐진 상태가 된다. 그리고, 상기 정렬부(400)의 스크류축(607)을 회동시켜서 외측판(601)이 판지(P)의 폭보다 10mm 정도 크게 셋팅되도록 한다. 이때, 내측판(615)은 액튜에이터(620)에 의해서 벌어진 상태가 되도록 한다. 즉, 상기 내측판(615)의 간격은 판지(P)가 충분히 수용될 수 있도록 5mm 정도 크게 되도록 한다. 그리고, 상기 틸팅 구동부(300)에 의해서 상기 틸팅 플레이트(200)가 전방을 향하여 하향경사지게 12°∼ 17°기울어지게 한다. 이때, 상기 푸시부(500)는 틸팅 플레이트(200)에 지지된 구조이므로 틸팅 플레이트(200)와 함께 기울어지게 된다. In this state, the cardboard P is inserted into the
이후에 도 7의 (b)에서처럼, 상기 하부 회전축(457)이 상기 후방모터(458)에 의해서 도면 상에서 시계 방향으로 회전하게 된다. 그러면, 상기 캠(459)이 회전롤(455)을 돌리게 되고 이로 인해서 후방롤(430)이, 맨 아래의 판지(P)를 후방으로 인출하도록, 회전하게 된다. 그러면, 맨 아래의 판지(P)는 상기 단턱(415)을 벗어나게 된다. 이때, 후방롤(430)은 캠(459)에 의해서 하강하게 되고 상기 후방모터(458)를 정지시키므로 후방롤(430)은 하강한 상태에서 회전을 멈추도록 한다. Thereafter, as shown in FIG. 7B, the lower
이후에 도 7의 (c)에서처럼, 상기 전방모터(440)를 구동시켜서 전방롤(420)이 회전하도록 한다. 즉, 도면 상에서 반시계 방향으로 회전하게 된다. 그러면, 판지(P)가 전방으로 송출된다. Then, as shown in FIG. 7C, the
그러고 나서, 도 7의 (d)에서처럼, 상기 후방모터(458)를 작동시켜서 다시 캠(459)이 회전하도록 하면 후방롤(430)이 회전하면서 상승하게 된다. 이때, 전방모터(440)의 구동을 멈추게 하여 전방롤(420)은 정지한 상태가 되어 판지(P)의 후진에 방해가 되지 않도록 한다.Then, as shown in FIG. 7 (d), when the
이렇게 해서 도 8에서처럼, 판지(P)가 상기 푸시판(520)의 전방에 배치되면 푸시판(520)이 액튜에이터(530)의 작동에 의해서 전진하게 되므로 판지(P)는 전방으로 송출되어 전방 단부(G)가 타발기(700)의 스톱퍼(701)에 닿게 되어 전방 정렬이 된다. 8, when the cardboard P is disposed in front of the
이처럼, 본 발명에 의하면 배경기술처럼 복잡한 스크류 구동 방식과 흡착방식 및 승강기를 사용하지 않고 단순히 전방롤(420)과 후방롤(430)의 상호 작동에 의해서 효율적으로 판지(P)를 적재함(410)에서 송출할 수 있기 때문에 컴팩트한 디자인이 가능하다. 따라서, 배경기술보다 생산단가가 적게 소요되고 유지보수가 간편한 이점이 있다. As described above, according to the present invention, the carton P is efficiently loaded 410 by the mutual operation of the
이때, 도 8에서처럼, 판지(P)는 골판지나 마분지의 상면에 인쇄지를 접착제로 부착한 것이므로 상방으로 오목하게 휘어진 상태가 된다. 따라서, 그냥 푸시한다면 판지(P)의 전방 단부(G)는 상기 스톱퍼(701)에 닿지 않게 된다. 그런데, 본 발명은 상기 틸팅 플레이트(200)를 전방으로 하향경사지게 작동하므로 도 12에서처럼 판지(P)의 전방 단부(G)가 스톱퍼(701)에 닿게 할 수 있다. At this time, as shown in FIG. 8, the cardboard P is formed by adhering the printing paper to the upper surface of the corrugated cardboard or cardboard with an adhesive agent, and therefore, it is bent concave upward. Therefore, if the card P is just pushed, the front end G of the cardboard P does not touch the
그리고, 정렬부(600)의 내측판(615)이 액튜에이터(620)에 의해서 내측으로 모아지므로 판지(P)의 좌우 측방을 정렬할 수 있는 이점이 있다. 이때, 내측판(615)은 도 9에서처럼 액튜에이터(620)에 의해 판지(P)의 좌우측을 밀어서 정렬한 후 다시 벌어지고, 판지(P)를 받치는 틸팅 플레이트(200)는 판지(P)보다 폭(V)이 좁기 때문에 내측판(615)과는 접촉하지 않게 된다. 이처럼, 틸팅 플레이트(200)는 내측판(615)의 사이에 배치되므로 회동시 내측판(615)의 간섭을 받지 않게 된다. Since the
이후에 상기 타발기(700)의 스톱퍼(701)가 하강하게 되고 타발기 내측으로 판지(P)가 공급되면 판지(P)의 정확한 지점을 펀칭하므로 상기 지점에 어긋나게 펀칭하여 불량을 초래하는 현상을 방지할 수 있는 이점이 있다.When the
상기 작동 프로세서의 반복에 의해서 상방으로 휘어진 판지(P)를 효율적으로 정렬할 수 있고, 만약, 인쇄지가 부착되지 않아서 평평한 판지(P)라면 상기 틸팅 구동부(300)를 작동시켜서 틸팅 플레이트(200)를 수평 상태가 되게 하여 사용할 수도 있음은 물론이다.The cardboard P curved upward can be efficiently aligned by repetition of the operation processor and if the cardboard P is a flat paperboard without the printing paper being attached, the tilting
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형례와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, it is to be understood that the embodiments disclosed herein are not for purposes of limiting the technical idea of the present invention, but are intended to be illustrative, and therefore, the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
90: 타발기용 틸팅 급지장치 100: 프레임
200: 틸팅 플레이트 210: 전방 종단부
300: 틸팅 구동부 301: 완충블록
303: 액튜에이터 305: 로드
307: 구배블록 309: 롤러
311: 액튜에이터 312: 로드
313: 완충블록 315: 에어튜브
400: 적재부 410: 적재함
411: 프론트 플레이트 413: 사이드 플레이트
415: 단턱 420: 전방롤
430: 후방롤 440: 전방모터
450: 회전승강 구동부 451: 슬로트
453: 단축 455: 회전롤
457: 하부 회전축 458: 후방모터
459: 캠 500: 푸시부
510: 슬로트 520: 푸시판
530: 액튜에이터 600: 정렬부
601: 외측판 603: 하단부
605: 너트 607: 스크류축
608: 핸들 609: 지지블록
611: 플랜지 613: 안내축
615: 내측판 617: 안내축
620: 액튜에이터 621: 로드90: Tilting paper feeding device for rudder machine 100: Frame
200: tilting plate 210: front end
300: tilting driving unit 301: buffering block
303: Actuator 305: Rod
307: Gradient block 309: Roller
311: Actuator 312: Rod
313: buffer block 315: air tube
400: Loading section 410: Loading tray
411: front plate 413: side plate
415: step 420: front roll
430: rear roll 440: front motor
450: rotation lift driving part 451:
453: Short axis 455: Rotary roll
457: lower rotating shaft 458: rear motor
459: Cam 500:
510: Slot 520: Push plate
530: Actuator 600:
601: outer plate 603: lower end
605: nut 607: screw shaft
608: handle 609: support block
611: flange 613: guide shaft
615: Inner plate 617: Guide shaft
620: Actuator 621: Rod
Claims (9)
상기 프레임(100)의 상부를 커버하는 것으로서 전방 종단부(210)가 상기 프레임(100)에 회동 가능하도록 연결된 틸팅 플레이트(200)와,
상기 프레임(100)에 지지되어 상기 틸팅 플레이트(200)를 회동시키는 틸팅 구동부(300)와,
상기 틸팅 플레이트(200)의 상면에 고정되는 것으로서 판지(P)가 적재되고 상기 판지(9)를 낱장씩 전방으로 송출하는 적재부(400)와,
상기 적재부(400)에 의해서 전방으로 송출된 판지(P)를 전방으로 밀어내도록 상기 틸팅 플레이트(200)에 장착된 푸시부(500)와,
상기 푸시부(500)의 전방에 배치되어 상기 푸시부(500)로부터 판지(P)를 급송 받아서 좌우 측방을 정렬하는 정렬부(600)를 포함하고,
상기 틸팅 구동부(300)는,
상기 틸팅 플레이트(200)의 상면에 고정되는 것으로서 하면(308)이 전방을 향하여 하향 경사지게 형성된 구배블록(307)과,
상기 하면(308)에 밀착되는 롤러(309)와,
상기 롤러(309)를 전후방으로 왕복시키는 액튜에이터(311)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타발기용 틸팅 급지장치. A frame 100 having a supporting function,
A tilting plate 200 covering an upper portion of the frame 100 and having a front end 210 rotatably connected to the frame 100,
A tilting driving unit 300 supported by the frame 100 to rotate the tilting plate 200,
A loading unit 400 fixed to the upper surface of the tilting plate 200 and loaded with a cardboard P and feeding the cardboard 9 forward one by one,
A push portion 500 mounted on the tilting plate 200 to push forward the cardboard P fed forward by the loading portion 400,
And an aligning unit 600 arranged in front of the pushing unit 500 and adapted to align the left and right sides of the paper P by feeding the paper P from the pushing unit 500,
The tilting driving unit 300 includes:
A gradient block 307 fixed to the upper surface of the tilting plate 200 and having a lower surface 308 inclined downward toward the front,
A roller 309 which is in close contact with the lower surface 308,
And an actuator (311) for reciprocating the roller (309) forward and backward.
상기 프레임(100)의 상부를 커버하는 것으로서 전방 종단부(210)가 상기 프레임(100)에 회동 가능하도록 연결된 틸팅 플레이트(200)와,
상기 프레임(100)에 지지되어 상기 틸팅 플레이트(200)를 회동시키는 틸팅 구동부(300)와,
상기 틸팅 플레이트(200)의 상면에 고정되는 것으로서 판지(P)가 적재되고 상기 판지(9)를 낱장씩 전방으로 송출하는 적재부(400)와,
상기 적재부(400)에 의해서 전방으로 송출된 판지(P)를 전방으로 밀어내도록 상기 틸팅 플레이트(200)에 장착된 푸시부(500)와,
상기 푸시부(500)의 전방에 배치되어 상기 푸시부(500)로부터 판지(P)를 급송 받아서 좌우 측방을 정렬하는 정렬부(600)를 포함하고,
상기 틸팅 구동부(300)는,
상기 프레임(100)의 상면에 고정되어 상기 틸팅 플레이트(200)를 받치는 완충블록(301)과,
상기 틸팅 플레이트(200)와 상기 프레임(100)의 상면 사이에 개재되는 에어튜브(315)와,
상기 에어튜브(315)에 연결된 에어호스(도시하지 않음)와,
상기 에어호스(도시하지 않음)에 연결된 공기펌프(도시하지 않음)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타발기용 틸팅 급지장치. A frame 100 having a supporting function,
A tilting plate 200 covering an upper portion of the frame 100 and having a front end 210 rotatably connected to the frame 100,
A tilting driving unit 300 supported by the frame 100 to rotate the tilting plate 200,
A loading unit 400 fixed to the upper surface of the tilting plate 200 and loaded with a cardboard P and feeding the cardboard 9 forward one by one,
A push portion 500 mounted on the tilting plate 200 to push forward the cardboard P fed forward by the loading portion 400,
And an aligning unit 600 arranged in front of the pushing unit 500 and adapted to align the left and right sides of the paper P by feeding the paper P from the pushing unit 500,
The tilting driving unit 300 includes:
A buffer block 301 fixed to an upper surface of the frame 100 to support the tilting plate 200,
An air tube 315 interposed between the tilting plate 200 and the upper surface of the frame 100,
An air hose (not shown) connected to the air tube 315,
And an air pump (not shown) connected to the air hose (not shown).
상기 적재부(400)는,
상기 틸팅 플레이트(200)의 상면에 이격되도록 지지되는 박스 형상의 것으로서, 상하방과 후방으로 개방되도록, 전방에 배치된 프론트 플레이트(411) 및 상기 프론트 플레이트(411)의 양측면에 연결된 사이드 플레이트(413)가 구성되고, 상기 프론트 플레이트(411)의 하단부에 판지(P)를 받치도록 내측으로 단턱(415)이 형성된, 적재함(410)과,
양측 상기 사이드 플레이트(411)에 회전 가능하도록 지지되고 전후방으로 배치되어 판지(P)를 받치는 전방롤(420) 및 후방롤(430)과,
상기 사이드 플레이트(413) 및 상기 틸팅 플레이트(200) 중 어느 하나에 고정되어 상기 전방롤(420)에 회전력을 공급하는 전방 모터(440)와,
상기 사이드 플레이트(413)와 상기 틸팅 플레이트(200)에 장착되어 상기 후방롤(430)이 회전가능하고 동시에 상하방으로 승강 가능하도록 하는 회전승강 구동부(450)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타발기용 틸팅 급지장치. The method according to claim 3 or 4,
The stacking unit 400 includes:
A front plate 411 disposed in front and a side plate 413 connected to both sides of the front plate 411 so as to be opened upward and downward and rearward are supported in a box shape so as to be spaced apart from the upper surface of the tilting plate 200, A loading box 410 having a step 415 formed on the lower end of the front plate 411 inwardly to support the paper P,
A front roll 420 and a rear roll 430 which are supported by the side plates 411 so as to be rotatable and disposed in front and behind to support the paper P,
A front motor 440 fixed to one of the side plate 413 and the tilting plate 200 to supply rotational force to the front roll 420,
(450) mounted on the side plate (413) and the tilting plate (200) so that the rear roll (430) is rotatable and vertically movable up and down. Tilting feeder.
상기 회전승강 구동부(450)는,
양측의 상기 사이드 플레이트(413)를 관통하는 것으로서 상하방으로 길게 형성된 슬로트(451)와,
상기 슬로트(451)를 통해서 외측방으로 돌출되고 상기 후방롤(430)에 연결된 단축(453)과,
양측의 상기 단축(453)에 고정되는 회전롤(455)과,
상기 후방롤(430)의 하방에 배치되고 양측의 상기 사이드 플레이트(413)를 관통하는 하부 회전축(457)과,
상기 하부 회전축(457)에서 상기 사이드 플레이트(413) 외측으로 노출된 부분에 고정되어 상기 회전롤(455)에 밀착되는 캠(459)과,
상기 하부 회전축(457)에 회전력을 공급하도록 상기 틸팅 플레이트(200) 및 상기 사이드 플레이트(413) 중 어느 하나에 고정된 후방 모터(458)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타발기용 틸팅 급지장치.6. The method of claim 5,
The rotation and elevation driving unit 450,
A slot 451 extending through the side plate 413 on both sides and extending vertically,
A short shaft 453 projecting outward through the slot 451 and connected to the rear roll 430,
A rotary roll 455 fixed to the short shaft 453 on both sides,
A lower rotation shaft 457 disposed below the rear roll 430 and passing through the side plates 413 on both sides,
A cam 459 which is fixed to a portion of the lower rotation shaft 457 exposed to the outside of the side plate 413 and is brought into close contact with the rotation roll 455,
And a rear motor (458) fixed to one of the tilting plate (200) and the side plate (413) to supply rotational force to the lower rotating shaft (457).
상기 푸시부(500)는,
상기 적재부(400)의 전방에 배치되도록, 상기 틸팅 플레이트(200)를 관통하는 것으로서 전후방으로 길게 형성된 슬로트(510)와,
상기 슬로트(510)를 관통하는 L형의 푸시판(520)과,
상기 푸시판(520)에 연결되어 전후진시키도록 상기 틸팅 플레이트(200)의 하면에 고정된 액튜에이터(530)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타발기용 틸팅 급지장치.The method according to claim 6,
The push portion (500)
A slot 510 extending through the tilting plate 200 and extending forwardly and backwardly so as to be disposed in front of the loading unit 400,
An L-shaped push plate 520 passing through the slot 510,
And an actuator (530) connected to the push plate (520) and fixed to the lower surface of the tilting plate (200) so as to move the tilting plate (200) back and forth.
상기 정렬부(600)는,
상기 틸팅 플레이트(200)의 양측을 커버하도록 배치되는 판상의 것으로서 하단부(603)가 내측방으로 절곡된 L 형상의 것이고 상기 하단부(603)가 상기 틸팅 플레이트(200)의 하방에 배치되는 외측판(601)과,
양측의 상기 외측판(601)의 하단부의 하부에 고정된 너트(605)와,
양측의 상기 너트(605)에 체결된 스크류축(607)과,
상기 스크류축(607)이 회전 가능하도록 지지하고 상기 프레임(100)의 상면에 고정된 지지블록(609)과,
양측의 상기 외측판(601)의 하단부(603)의 하부에 고정된 플랜지(611)와,
상기 플랜지(611)와 지지블록(609)을 관통하는 안내축(613)을 포함하고,
상기 스크류축(607)은 일측 상기 너트(605)와 상대측 상기 너트(605)에 체결되는 부분이 각각 좌나사 및 우나사인 것을 특징으로 하는 타발기용 틸팅 급지장치.8. The method of claim 7,
The alignment unit 600 includes:
And a lower end portion 603 is L-shaped inwardly bent and the lower end portion 603 is disposed on the lower side of the tilting plate 200 601,
A nut 605 fixed to the lower portion of the lower end of the outer plate 601 on both sides,
A screw shaft 607 fastened to the nut 605 on both sides,
A support block 609 which rotatably supports the screw shaft 607 and is fixed to the upper surface of the frame 100,
A flange 611 fixed to a lower portion of a lower end portion 603 of the outer plate 601 on both sides,
And a guide shaft 613 passing through the flange 611 and the support block 609,
Wherein a portion of the screw shaft (607) which is fastened to the nut (605) at one side and the nut (605) at the other side is respectively a left screw and a right screw.
양측의 상기 외측판(601)의 내부에 각각 배치되고 상기 틸팅 플레이트(200)의 상부에 배치되는 내측판(615)과,
상기 내측판(615)의 외측면에 고정되어 상기 외측판(601)을 관통하는 안내축(613)과,
상기 외측판(601)을 관통하여 상기 내측판(615)에 로드(621)가 고정되고 상기 외측판(601)의 외측면에 고정되는 액튜에이터(620)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타발기용 틸팅 급지장치.9. The method of claim 8,
An inner plate 615 disposed inside the outer plate 601 on both sides and disposed on the upper portion of the tilting plate 200,
A guide shaft 613 fixed to the outer surface of the inner plate 615 and passing through the outer plate 601,
And an actuator (620) penetrating the outer plate (601) to fix the rod (621) to the inner plate (615) and fixed to the outer surface of the outer plate (601) Feeding device.
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