KR101984709B1

KR101984709B1 - Apparatus for stacking sheet

Info

Publication number: KR101984709B1
Application number: KR1020170140121A
Authority: KR
Inventors: 김삼호; 주봉채
Original assignee: (주)에스피앤에스; (주)진영엔지니어링
Priority date: 2017-10-26
Filing date: 2017-10-26
Publication date: 2019-05-31
Also published as: KR20190046382A

Abstract

본 발명은 시트 적재 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정한 길이로 재단되어 이송된 시트를 그대로 취출하여 적재할 수 있을 뿐만 아니라 뒤집어 취출하여 적재할 수 있도록 전환이 가능하여 후속 공정 필요나 주문자의 요구에 따라 시트의 상하 방향을 바꾸어 적재가 가능한 시트 적재 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 시트 적재 장치는, 소정 크기로 재단되어 컨베이어에 의해 이송된 시트를 상기 컨베이어로부터 취출하여 적재하기 위한 시트 적재 장치에 있어서, 이송된 시트를 상기 컨베이어로부터 들어올려 상기 컨베이어의 외부로 이동시켜 적재하는 제1의 적재기와, 이송된 시트를 상기 컨베이어로부터 들어올려 뒤집고 이를 상기 컨베이어의 외부로 이동시켜 적재하는 제2의 적재기가 포함된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a sheet stacking apparatus, more particularly, to a sheet stacking apparatus which is cut to a predetermined length and is capable of being taken out and stacked, To a sheet stacking apparatus capable of stacking sheets in a vertical direction.
The sheet stacking apparatus according to the present invention is a sheet stacking apparatus for taking out a sheet cut by a predetermined size and taken out from the conveyor by a conveyor and stacking the sheet, the sheet stacking apparatus lifting the conveyed sheet from the conveyor to move to the outside of the conveyor And a second loader for lifting the conveyed sheet from the conveyor and turning it over to the outside of the conveyor to load the second stacker.

Description

[0001] APPARATUS FOR STACKING SHEET [0002]

본 발명은 시트 적재 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정한 길이로 재단되어 이송된 시트를 그대로 취출하여 적재할 수 있을 뿐만 아니라 뒤집어 취출하여 적재할 수 있도록 전환이 가능하여 후속 공정 필요나 주문자의 요구에 따라 시트의 상하 방향을 바꾸어 적재가 가능한 시트 적재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet stacking apparatus, more particularly, to a sheet stacking apparatus which can cut a predetermined length of sheet to be taken out and stacked as it is, To a sheet stacking apparatus capable of stacking sheets in a vertical direction.

일반적으로 플라스틱 시트는 대한민국 등록특허 제10-1563326호(플라스틱 시트 압출 제조 시스템 및 이를 이용한 플라스틱 시트 제조방법)이나 대한민국 등록특허 제10-1284915호(페트 필름의 제조장치)에 개시된 바와 같이 원료의 압출단계, 정압압출 단계, 성형 다이 단계, 폴리싱 롤 단계, 사이드 스크랩(Side Scrap) 절단단계로 구성되는 플라스틱 시트 압출 제조 장치를 통해 생산된다.Generally, a plastic sheet is produced by extruding a raw material as disclosed in Korean Patent No. 10-1563326 (a system for producing a plastic sheet extrusion and a method for manufacturing a plastic sheet using the same) or Korean Patent No. 10-1284915 (a production apparatus for a PET film) , A static pressure extrusion step, a molding die step, a polishing roll step, and a side scrap cutting step.

상기와 같이 생산된 시트 부재는 롤 형태로 권취되거나 일정한 길이로 재단되어 수 겹이 적재되어 출하된다.The sheet member produced as described above is rolled up in a roll form or cut to a predetermined length and loaded with a plurality of sheets to be shipped.

그런데, 일정한 길이로 재단된 시트를 적재하여 출하하는 경우 출하된 시트를 이용하는 후속 공정에서 필요에 따라 적재된 시트를 그대로 취출하거나 또는 뒤집어 취출하게 되는데 이 작업이 매우 번거롭다.However, in the case of shipment of a sheet cut with a certain length, the sheet is directly taken out or taken out in a subsequent process using a shipped sheet, if necessary. This operation is very troublesome.

대한민국 등록특허 제10-1563326호 : 플라스틱 시트 압출 제조 시스템 및 이를 이용한 플라스틱 시트 제조방법Korean Patent No. 10-1563326: System for extruding plastic sheet and manufacturing method of plastic sheet using the same 대한민국 등록특허 제10-1284915호 : 페트 필름의 제조장치Korean Patent No. 10-1284915: Manufacturing apparatus of PET film

본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 일정한 길이로 재단되어 이송된 시트를 그대로 취출하여 적재할 수 있을 뿐만 아니라 뒤집어 취출하여 적재할 수 있도록 전환이 가능하여 후속 공정 필요나 주문자의 요구에 따라 시트의 상하 방향을 바꾸어 적재가 가능한 시트 적재 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus and a sheet processing method which are capable of taking out a sheet, And to provide a sheet stacking apparatus capable of changing the up and down direction of a sheet according to a demand of a purchaser.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 시트 적재 장치는, 소정 크기로 재단되어 컨베이어에 의해 이송된 시트를 상기 컨베이어로부터 취출하여 적재하기 위한 시트 적재 장치에 있어서, 이송된 시트를 상기 컨베이어로부터 들어올려 상기 컨베이어의 외부로 이동시켜 적재하는 제1의 적재기와, 이송된 시트를 상기 컨베이어로부터 들어올려 뒤집고 이를 상기 컨베이어의 외부로 이동시켜 적재하는 제2의 적재기가 포함된 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, a sheet stacking apparatus according to the present invention is a sheet stacking apparatus for taking out and stacking sheets taken out from a conveyor by a conveyor in a predetermined size, the apparatus comprising: And a second loader for lifting the transferred sheet from the conveyor and turning it over to the outside of the conveyor to load the second stacker.

또한, 본 발명에 따른 시트 적재 장치는, 상기 제1의 적재기는, 상기 컨베이어의 상부에서 상기 컨베이어의 일측 외부까지 연장된 이송레일이 구비된 본체와, 상기 이송레일을 따라 왕복이동이 가능하게 상기 본체에 지지된 이송체와, 상기 이송체가 상기 이송레일을 따라 이동되도록 구동시키기 위한 이송체 구동수단과, 상기 이송체와 함께 컨베이어의 상부와 일측 외부 사이를 왕복이동하도록 상기 이송체에 장착되어 상기 컨베이어의 상부에 놓인 시트를 흡착하여 들어올리고 상기 컨베이어의 일측 외부에서 흡착된 시트를 탈착하여 내려놓는 이송체 흡착수단이 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.In the sheet stacking apparatus according to the present invention, the first stacker may include: a main body having a conveyance rail extending from an upper portion of the conveyor to one side of the conveyor; A conveying body driving means for driving the conveying body to move along the conveying rail; and a conveying means driving means for moving the conveying body so as to reciprocate between an upper portion and an outer side of the conveying body together with the conveying body, And a conveying unit adsorbing means for absorbing and lifting a sheet placed on an upper portion of the conveyor, and for desorbing and releasing the adsorbed sheet from one side of the conveyor.

또한, 본 발명에 따른 시트 적재 장치는, 상기 제2의 적재기는, 상기 컨베이어의 일측에 구비된 회전축부와, 상기 컨베이어의 내측에서 상기 컨베이어의 일측 외부를 왕복회전이 가능하게 상기 회전축부를 중심으로 회전 지지된 회전체와, 상기 회전체가 왕복회전되도록 상기 회전체를 회전구동시키기 위한 회전체 구동수단과, 상기 회전체와 함께 컨베이어의 내측에서 일측 외부 사이를 왕복회전하도록 상기 회전체에 장착되어 상기 컨베이어의 상부에 놓인 시트를 흡착하여 들어올리고 상기 컨베이어의 일측 외부에서 흡착된 시트를 탈착하여 내려놓는 회전체 흡착수단이 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.Further, in the sheet stacking apparatus according to the present invention, the second loader may include: a rotary shaft portion provided at one side of the conveyor; and a conveying portion for conveying the conveyor at one side of the conveyor, A rotating body driving means for rotationally driving the rotating body so that the rotating body is reciprocated, and a rotating body driving means for rotating the rotating body such that the rotating body is mounted on the rotating body so as to reciprocate between the inside and the outside of the conveying body together with the rotating body And a rotating body adsorption means for picking up and lifting a sheet placed on the upper portion of the conveyor and for detaching and releasing the adsorbed sheet from one side of the conveyor.

또한, 본 발명에 따른 시트 적재 장치는, 상기 컨베이어의 길이방향을 따라 길게 배열된 이동레일이 구비되고, 상기 제1의 적재기는 본체가 상기 이동레일을 따라 왕복이 이동이 가능하게 상기 이동레일에 지지된 것을 특징으로 한다.Further, the sheet stacking apparatus according to the present invention is provided with a movable rail which is arranged long along the longitudinal direction of the conveyor, and the first loader is provided on the movable rail so that the main body can reciprocate along the movable rail Is supported.

또한, 본 발명에 따른 시트 적재 장치는, 상기 제2의 적재기는 그 회전체가 상기 컨베이어의 내측으로 회전된 상태에서 상기 컨베이어의 하부에 위치되고, 상기 회전체 흡착수단은 상기 컨베이어의 상부에 놓인 시트의 저면을 흡착하는 것을 특징으로 한다.Further, in the sheet stacking apparatus according to the present invention, the second loader is located at a lower portion of the conveyor in a state where the rotating body is rotated inside of the conveyor, and the rotating- And the bottom surface of the sheet is adsorbed.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 시트 적재 장치는 일정한 길이로 재단되어 이송된 시트를 그대로 취출하여 적재할 수 있을 뿐만 아니라 뒤집어 취출하여 적재할 수 있도록 전환이 가능하여 후속 공정 필요나 주문자의 요구에 따라 시트의 상하 방향을 바꾸어 적재가 가능한 장점을 갖는다.According to the above-described structure, the sheet stacking apparatus according to the present invention is capable of taking out the sheet, which has been cut at a predetermined length and transported, as it is and can be switched so that it can be taken out and stacked, There is an advantage that the sheet can be stacked by changing the vertical direction of the sheet.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시트 적재 장치를 도시한 평면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시트 적재 장치를 도시한 측면도
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 시트 적재 장치에서 제1의 적재기의 작동을 개념적으로 도시한 정면도
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 시트 적재 장치에서 제2의 적재기의 작동을 개념적으로 도시한 정면도1 is a plan view showing a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view showing a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention
Figs. 3A and 3B are front views conceptually showing the operation of the first stacker in the sheet stacking apparatus according to the embodiment of the present invention; Fig.
4A and 4B are front views schematically showing the operation of the second stacker in the sheet stacking apparatus according to the embodiment of the present invention;

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 시트 적재 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the sheet stacking apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시트 적재 장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시트 적재 장치를 도시한 측면도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 시트 적재 장치에서 제1의 적재기의 작동을 개념적으로 도시한 정면도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 시트 적재 장치에서 제2의 적재기의 작동을 개념적으로 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a plan view showing a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. Figs. 4A and 4B are conceptual views illustrating the operation of the second stacker in the sheet stacking apparatus according to the embodiment of the present invention, and Figs. 4A and 4B conceptually show the operation of the second stacker in the sheet stacking apparatus according to the embodiment of the present invention It is a front view.

본 발명에 따른 시트 적재 장치(1)는 소정 크기로 재단되어 컨베이어(C)에 의해 이송된 시트(S)를 상기 컨베이어(C)로부터 취출하여 컨베이어(C)의 외부 장소에 적재하기 위한 장치이다. 통상 시트(S)가 적재되는 컨베이어(C)의 외부 장소에는 적재 팔레트(P)가 구비되는 것이 일반적이며, 이하에서는 컨베이어의 외부 장소를 적재 팔레트(P)와 혼용하여 사용하여 본 발명을 설명하기로 한다.The sheet stacking apparatus 1 according to the present invention is an apparatus for taking out a sheet S cut at a predetermined size and conveyed by a conveyor C from the conveyor C and stacking the sheet S at an external place of the conveyor C . It is general that a loading pallet P is provided at the outside of the conveyor C on which the sheet S is normally loaded and the following description uses the outside of the conveyor in combination with the loading pallet P to explain the present invention .

본 발명에 따른 시트 적재 장치(1)는 컨베이어(C)에서 시트(S)를 들어올려 그대로 적재하는 제1의 적재기(10)와, 시트(S)를 들어올려 뒤집어서 적재하는 제2의 적재기(20)가 포함되어 구성된다.A sheet stacking apparatus 1 according to the present invention includes a first stacking machine 10 for lifting up a sheet S from a conveyor C and stacking the sheets S as they are, a second stacking machine 10 for lifting up the sheet S, 20).

상기 제1의 적재기(10)은 상기 컨베이어(C)에 의해 이송된 시트(S)를 상기 컨베이어(C)로부터 들어올려 상기 컨베이어(C)의 외부, 즉 컨베이어(C)의 외부에 위치된 적재 팔레트(P)로 이동시켜 상기 적재 팔레트(P)의 상부에 적재하는 기기이다.The first stacker 10 lifts the sheet S conveyed by the conveyor C from the conveyor C and conveys the sheet S to the outside of the conveyor C, And is moved to the pallet (P) to be stacked on the loading pallet (P).

도면을 참조하면, 상기 제1의 적재기(10)는 본체(11), 이송체(12), 이송체 구동수단(13) 및 이송체 흡착수단(14)가 구비되어 구성된다.Referring to the drawings, the first loader 10 includes a main body 11, a conveying body 12, a conveying body driving means 13, and a conveying body absorbing means 14.

상기 본체(11)는 상기 제1의 적재기(10)의 구성이 장착되기 위한 구성으로 사각 프레임을 조립하여 형성된다. 특히 상기 본체(11)에는 시트(S)를 컨베이어(C)의 내측에서 외측으로 이송이 가능하도록 하기 위한 구성인 이송체(12)가 장착되는데, 상기 이송체(12)의 이동을 가이드하고 지지하기 위한 이송레일(111)이 구비된다. 도면을 참조하면, 상기 이송레일(111)은 상기 컨베이어(C)의 상부에서 상기 컨베이어(C)의 일측 외부, 즉 적재 팔레트(P)의 상부까지 연장되게 상기 본체(11)의 상부에서 가로방향으로 길게 배치되게 구비된다.The main body 11 is formed by assembling a rectangular frame with a structure for mounting the structure of the first loader 10. Particularly, the main body 11 is equipped with a conveying member 12, which is a structure for conveying the sheet S from the inside to the outside of the conveyor C, and guides the movement of the conveying member 12, A conveying rail 111 is provided. Referring to the drawing, the conveyance rail 111 extends from an upper portion of the conveyor C to an outer side of the conveyor C, that is, to an upper portion of a stacking pallet P, As shown in FIG.

상기 이송체(12)는 상기 이송체 흡착수단(14)에 의해 들어 올려진 시트(S)를 컨베이어(C)의 내측 상부에서 컨베이어(C)의 외측에 구비된 적재 팔레트(P)로 이송시키기 위하여 상기 본체(11)에 구비된 이송레일(111)을 따라 왕복이동되는 구성이다. 상기 이송체(12)는 상기 본체(11)에 가로방향으로 구비된 이송레일(111)을 따라 왕복이동이 가능하게 상기 본체(11)에 지지된다. 상기 이송레일(111)에 지지된 이송체(12)는 상기 이송체 구동수단(13)에 의해 가로 방향(t)으로 왕복이동된다.The conveying member 12 is a conveying unit that conveys the sheet S lifted by the conveying member absorbing unit 14 from the upper portion of the inside of the conveyor C to the stacking pallet P provided on the outer side of the conveyor C And is reciprocally moved along the conveying rail 111 provided on the main body 11. The conveying body 12 is supported on the main body 11 so as to reciprocate along the conveying rail 111 provided in the main body 11 in the transverse direction. The conveying body 12 supported by the conveying rail 111 is reciprocally moved in the transverse direction t by the conveying body driving means 13. [

상기 이송체(12)에는 시트(S)를 흡착하여 들어올리고 탈착하여 내려놓는 이송체 흡착수단(14)가 탑재되어 상기 이송체(12)와 함께 일체로 가로방향(t)으로 왕복이동하게 된다.The conveying body 12 is mounted with conveying body adsorption means 14 for attracting and lifting up the sheet S and for releasing the conveying body 12 to be reciprocally moved in the transverse direction t together with the conveying body 12 .

상기 이송체 구동수단(13)은 상기 이송체(12)가 상기 이송레일(111)을 따라 이동되도록 구동시키기 위한 구성이다. 상기 이송체 구동수단(13)으로는 상기 이송체(12)의 상부에 장착된 구동모터와 함께 상기 구동모터의 회전력을 전달받아 상기 이송레일(111)과의 반력을 제공하는 구동롤러나 랙-피니언 기어에 의해 구성되어질 수 있으며, 다만 상기 이송체(12)의 정확한 정지 위치의 제어를 위해서는 랙-피니언 기어에 의해 구동수단이 구성되는 것이 바람직하다The conveyance body driving means 13 is configured to drive the conveyance body 12 so as to move along the conveyance rail 111. The conveyance body driving means 13 may include a driving motor mounted on the conveyance body 12 and a driving roller or a rack-and-pinion mechanism for receiving the rotational force of the driving motor and providing a reaction force with the conveyance rail 111, It is preferable that the driving means is constituted by the rack-and-pinion gear in order to control the exact stop position of the conveying member 12

상기 이송체 흡착수단(14)은 상기 컨베이어(C)의 상부에 놓인 시트(S)를 흡착하여 들어올리고(u), 상기 컨베이어(C)의 일측 외부에 구비된 적재 팔레트(P)의 상부에서 흡착된 시트(S)를 탈착하여 내려놓기(d) 위한 구성이다. 상기 이송체 흡착수단(14)은 상기 이송체(12)에 장착되어 상기 이송체(12)와 함께 컨베이어(C)의 상부와 일측 외부 사이를 왕복이동된다. The conveying member adsorbing means 14 sucks up the sheet S placed on the upper portion of the conveyor C and lifts up the sheet S on the upper side of the stacking pallet P provided on one side of the conveyor C (D) for desorbing and releasing the adsorbed sheet (S). The conveying member adsorption means 14 is mounted on the conveying member 12 and reciprocally moved between the upper portion and the outer side of the conveyor C together with the conveying member 12.

도면을 참조하면, 상기 이송체 흡착수단(14)은 상기 이송체(12)의 하부에 장착된 패드 장착부(141)와, 상기 패드 장착부(141)에 하방을 향하게 장착되어 상기 시트(S)의 상면을 흡착하는 복수개의 흡착패드(142)와, 상기 패드 장착부(141)을 상하로 승강시켜 상기 흡착패드(142)에 흡착된 시트(S)를 들어올리고(u) 내리(d)도록 상기 이송체(12)에 장착된 승강 실린더(143)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the conveying member adsorption means 14 includes a pad mounting portion 141 mounted on a lower portion of the conveying member 12, A plurality of suction pads 142 for suctioning the upper surface of the sheet P and a plurality of suction pads 142 for lifting up and down the sheet S attracted to the suction pads 142 by vertically moving the pad mounting portions 141 up and down, And an elevating cylinder (143) mounted on the body (12).

한편, 본 발명은 컨베이어(C)의 상부 동일한 위치에서 상기 제1의 적재기(10)와 제2의 적재기(20)에 의해 시트(S)가 취출된다. 따라서, 상기 제1의 적재기(10)와 제2의 적재기(20)은 컨베이어(C)의 동일한 위치에서 작동이 이루어지게 되기 때문에 상기 제1의 적재기(10)와 제2의 적재기(20)와의 충돌 등의 간섭을 고려하여 배치가 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, in the present invention, the sheet S is taken out by the first stacker 10 and the second stacker 20 at the same position on the upper side of the conveyor C. Since the first loader 10 and the second loader 20 are operated at the same position of the conveyor C, the first loader 10 and the second loader 20 It is preferable that disposition is performed in consideration of interference such as collision.

이러한 상기 제1의 적재기(10)와 제2의 적재기(20)와의 간섭을 배제하기 위한 한 방법으로 상기 제1의 적재기(10)에서 상기 이송체(12) 및 그 이송체(12)에 장착된 이송체 흡착수단(14)의 높이를 높게하는 방법이 있다. 그러나, 이 경우에는 이송체 흡착수단(14)에 흡착된 시트(S)를 높이 들어올리고 내려야하거 그에 따라 승강 실린더(143) 등의 행정거리를 길게 하여야하는 단점이 따른다.As a method for eliminating the interference between the first stacker 10 and the second stacker 20, the first stacker 10 is mounted on the conveyer 12 and the conveyer 12 There is a method of increasing the height of the conveyed object absorbing means 14. In this case, however, the sheet S sucked by the conveying member sucking means 14 must be lifted up and down, and accordingly, the travel distance of the lifting cylinder 143 or the like must be increased.

이에 따라 도면에 도시된 본 발명은 상기 제1의 적재기(10)와 제2의 적재기(20)와의 간섭을 배제하기 위한 방법으로 상기 제1의 적재기(10)를 이용할 때에는 상기 제2의 적재기(20)을 상기 컨베이어(C)의 하부에 위치시킴으로써 상기 제1의 적재기(10)와의 간섭을 피하고, 상기 제2의 적재기(20)을 이용할 때에는 상기 제1의 적재기(10)를 상기 컨베이어(C)의 전방 외측으로 이동시켜 위치시킴으로써 상기 제2의 적재기(20)와의 간섭을 피할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.Accordingly, in the present invention shown in the drawings, when the first loader 10 is used as a method for excluding interference between the first loader 10 and the second loader 20, the second loader 20 is placed below the conveyor C to avoid interference with the first loader 10. When the second loader 20 is used, the first loader 10 is moved to the conveyor C So that interference with the second loader 20 can be avoided.

상기의 이유로 상기 제1의 적재기(10)는 이동레일(R)을 따라 상기 컨베이어(C)의 길이방향으로 왕복이동되게 구성되어 상기 컨베이어(C)의 상부와 상기 컨베이어(C)의 전방 외측 사이를 왕복이동되도록 구성된다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 컨베이어(C)의 양측에는 상기 컨베이어(C)의 길이방향을 따라 이동레일(R)이 길게 배열되게 구비되고, 상기 본체(11)의 하부에는 상기 이동레일(R)을 구르는 이동바퀴(112)가 구비되어 상기 제1의 적재기(10)는 본체(111)가 상기 이동레일을 따라 왕복이 이동(m)이 가능하게 상기 이동레일(R)에 지지된다.The first loader 10 is configured to be reciprocated in the longitudinal direction of the conveyor C along the moving rail R so that the distance between the upper portion of the conveyor C and the front outer side of the conveyor C As shown in FIG. 1 and 2, a movable rail R is arranged on both sides of the conveyor C along the longitudinal direction of the conveyor C, and at the bottom of the main body 11, The first loader 10 is supported on the movable rail R so that the main body 111 can move back and forth along the movable rail m .

상기 제2의 적재기(20)는 상기 컨베이어(C)에 의해 이송된 시트(S)를 상기 컨베이어(C)로부터 들어올려 뒤집고 이를 상기 컨베이어(C)의 외부, 즉 적재 팔레트(P)로 이동시켜 적재하기 위한 기기이다.The second stacker 20 lifts up the sheet S conveyed by the conveyor C from the conveyor C and moves it to the outside of the conveyor C, that is, the stacking pallet P It is a device for loading.

도면을 참조하면, 상기 제2의 적재기(20)는 회전축부(21), 회전체(22), 회전구동수단(23) 및 회전체 흡착패드(24)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the second loader 20 includes a rotary shaft portion 21, a rotary body 22, a rotary drive means 23, and a rotary body absorption pad 24.

상기 회전축부(21)는 상기 회전체(22)가 회전지지되기 위한 구성으로 상기 컨베이어(C)의 일측에 구비된다.The rotary shaft portion 21 is provided on one side of the conveyor C in such a manner that the rotary body 22 is rotatably supported.

상기 회전체(22)는 그 회전체(22)에 장착된 회전체 흡착수단(24)에 흡착된 시트(S)를 들어올려 뒤집도록 상기 컨베이어(C)의 내측에서 상기 컨베이어(C)의 일측 외부(즉 적재 팔레트) 위치 사이를 왕복회전(v)이 가능하게 상기 회전축부(21)에 회전 지지된다. 도면을 참조하면, 상기 회전체(22)는 상기 회전축부(21)을 중심으로 좌우로 대략 180˚ 각도로 왕복회전(v)되는데 그 과정에서 상하가 역전되며, 그에 따라 상기 시트(S)는 상기 회전체(22)와 함께 회전되면서 상하가 역적되어 뒤집히게 된다.The rotating body 22 is provided at one side of the conveyor C from the inside of the conveyor C to lift up the sheet S attracted to the rotating body adsorption means 24 mounted on the rotating body 22, Is rotatably supported on the rotary shaft portion (21) so that a reciprocating rotation (v) is possible between positions on the outside (i.e., a loading pallet). Referring to the drawing, the rotating body 22 is reciprocally rotated (v) approximately 180 degrees from side to side around the rotating shaft portion 21, and the upper and lower sides thereof are reversed in the process, So that it is reversed upside down while being rotated together with the rotating body 22.

한편, 상술한 바와 같이 본 발명은 상기 제1의 적재기(10)와 제2의 적재기(20)와의 간섭을 배제하기 위한 방법으로 상기 제1의 적재기(10)를 이용할 때에는 상기 제2의 적재기(20)을 상기 컨베이어(C)의 하부에 위치시키도록 구성된다. 도면을 참조하면, 간섭의 배제를 위해 상기 제2의 적재기(20)는 그 회전체(22)가 상기 컨베이어(C)의 내측으로 회전된 상태에서 상기 컨베이어(C)의 하부에 위치된다. 상기와 같이 상기 회전체(22)가 상기 컨베이어(C)의 하부에 위치된 상태에서 상기 회전체(22)에 장착된 회전체 흡착수단(24)은 상기 컨베이어(C)의 상부에 놓인 시트(S)의 저면을 흡착하게 구성된다.As described above, according to the present invention, when the first loader 10 is used as a method for excluding interference between the first loader 10 and the second loader 20, the second loader 20) to the lower portion of the conveyor (C). Referring to the drawings, the second loader 20 is positioned below the conveyor C in a state where the rotating body 22 thereof is rotated to the inside of the conveyor C, in order to eliminate interference. The rotating body adsorption means 24 mounted on the rotating body 22 in a state in which the rotating body 22 is positioned below the conveying body C is disposed on the upper side of the conveying body C S on the bottom surface of the housing.

도면을 참조하면, 상기 회전체(22)가 왕복회전(v)되는 동안 상기 컨베이어(C)와 간섭되지 않도록 상기 컨베이어(C)는 이웃하는 사이에 가로방향으로의 틈새를 갖는 복수의 컨베이어 롤러(Cr)가 배열된 구조를 갖고, 상기 회전체(22)는 복수의 막대형상으로 형성되어 상기 컨베이어 롤러(Cr) 사이의 틈새를 통과하게 구성되어 상기 컨베이어(C)를 지나 왕복회전(v)이 가능하게 된다. 또한, 상기 회전체(22)가 상기 컨베이어(C)의 내측으로 회전된 상태에서 상기 컨베이어(C)의 하부에 위치되도록 막대형상의 상기 회전체(22)는 상기 회전축부(21)에 연결된 연결부(221)와 패드장착부(222)가 90˚의 각도로 꺽인 구조를 갖는다.Referring to the drawings, the conveyor C includes a plurality of conveyor rollers (not shown) having a gap in the transverse direction between neighboring conveyor rollers C so as not to interfere with the conveyor C while the rotator 22 reciprocates The rotating body 22 is formed in a plurality of bar shapes and passes through a clearance between the conveyor rollers Cr so that a reciprocating rotation v through the conveyor C . The rod-like rotary body 22 is positioned at a lower portion of the conveyor C in a state where the rotary body 22 is rotated to the inside of the conveyor C, The pad mounting portion 221 and the pad mounting portion 222 are bent at an angle of 90 degrees.

상기 회전체 구동수단(23)은 상기 회전체(22)가 상기 컨베이어(C)의 내측에서 상기 컨베이어(C)의 일측 외부(즉 적재 팔레트) 위치 사이를 왕복회전(v)이 되도록 상기 회전체(22)를 회전구동시키기 위한 구성이다. 도면에는 상기 회전체 구동수단(22)이 구동모터의 회전력을 체인을 통해 상기 회전축부(21)에 구비된 회전축에 연결하는 방법으로 구성된 예가 도시되어 있다.The rotating body driving means 23 is configured to rotate the rotating body 22 such that the rotating body 22 is reciprocally rotated v from the inside of the conveyor C to the outside of the conveyor C (22). In the figure, an example is shown in which the rotating body drive means (22) is configured to connect the rotational force of a driving motor to a rotating shaft provided in the rotary shaft portion (21) through a chain.

상기 회전체 흡착수단(24)은 상기 컨베이어(C)의 상부에 놓인 시트(S)를 흡착하여 들어올리고 상기 컨베이어(C)의 일측 외부에 위치된 적재 팔레트(P)에서 흡착된 시트를 탈착하여 내려놓기 위한 구성으로, 상기 회전체(22)와 함께 컨베이어(C)의 내측에서 일측 외부 사이를 왕복회전(v)하도록 상기 회전체(22)에 장착된다. 상술한 바와 같이 상기 회전체(22)가 상기 컨베이어(C)의 내측으로 회전된 상태에서 상기 컨베이어(C)의 하부에 위치되도록 구성되며, 그에 따라 상기 회전체 흡착수단(24)은 흡착 패드에 상기 컨베이어(C)의 상부에 놓인 시트(S)의 저면이 흡착되게 흡착 패드가 상기 컨베이어(C)의 하부에 위치되게 된다.The rotating body adsorption means 24 sucks up the sheet S placed on the conveyor C and removes the adsorbed sheet from the loading pallet P located at one side of the conveyor C And is attached to the rotating body 22 so as to reciprocally rotate v between the inside and the outside of the conveyor C together with the rotating body 22. The rotating body 22 is configured to be positioned below the conveyor C in a state where the rotating body 22 is rotated inside the conveyor C so that the rotating body adsorption means 24 is disposed on the adsorption pad The adsorption pad is positioned below the conveyor C so that the bottom surface of the sheet S placed on the upper portion of the conveyor C is adsorbed.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 시트 적재 수단(1)은 다음과 같이 작동된다.The sheet stacking means 1 according to the embodiment of the present invention configured as above is operated as follows.

본 발명의 일실시예에 따른 시트 적재 장치(1)가 상기 컨베이어(C)에 의해 이송된 시트(S)를 그대로 상기 적재 팔레트(P)에 적재하는 경우에는 상기 제1의 적재기(10)가 작동된다. 이때 상기 제2의 적재기(20)는 상기 컨베이어(C)의 하부에 위치되고 상기 제1의 적재기(10)는 이동레일(R)을 따라 작업위치로 이동되어 상기 이송체(12)가 상기 컨베이어(C)의 상부에 위치된다. 도 3a는 상기 이송체(12)가 상기 컨베이어(C)의 상부에서 위치된 상태를 도시한 것이다. 상기와 같이 상기 이송체(12)가 상기 컨베이어(C)의 상부에 위치된 상태에서 상기 이송체 흡착수단(14)의 승강 실린더(143)의 작동으로 흡착패드(142)가 하강하여 상기 시트(S)의 상면을 흡착하게 되고 그 상태에서 상기 승강 실린더(143)의 작동으로 흡착된 시트(S)가 상방으로 들어올려(u)지게 된다. 시트(S)가 들어 올려진 상태에서 상기 이송체(12)가 가로방향(t)으로 이동되어 상기 컨베이어(C)의 내측 상부에서 상기 컨베이어(C)의 외부 위치, 즉 적재 팔레트(P) 위치로 이동되며, 그 상태에서 상기 승강 실린더(143)의 작동과 상기 흡착패드(142)의 탈착으로 시트(S)가 적재 팔레트(P)의 상부에 적재된다. 상기 제1의 적재기(10)에 의해 상기 적재 팔레트(P)의 상부에 적재된 시트(S')는 상기 컨베이어(C)의 상부로 이송된 상태와 동일한 방향이 된다.When the sheet stacking apparatus 1 according to the embodiment of the present invention loads the sheet S conveyed by the conveyor C directly onto the stacking pallet P, . The second loader 20 is positioned below the conveyor C and the first loader 10 is moved to the working position along the moving rail R so that the conveyer 12 is moved to the conveyor (C). FIG. 3A shows a state in which the conveying member 12 is positioned above the conveyor C. FIG. The adsorption pad 142 is lowered by the operation of the lifting cylinder 143 of the conveyance body adsorption means 14 in a state where the conveyance body 12 is positioned above the conveyor C, S, and the sheet S sucked by the lifting cylinder 143 is lifted up (u) in this state. The conveying body 12 is moved in the transverse direction t in the state in which the sheet S is lifted so that the conveying position of the conveyor C in the inside upper part of the conveyor C, The sheet S is stacked on top of the stacking pallet P by the operation of the lifting cylinder 143 and the detachment of the adsorption pad 142 in this state. The sheet S 'stacked on the stacking pallet P by the first stacking machine 10 is in the same direction as that conveyed to the upper portion of the conveyor C.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 시트 적재 장치(1)가 상기 컨베이어(C)에 의해 이송된 시트(S)를 뒤집어서 상기 적재 팔레트(P)에 적재하는 경우에는 상기 제2의 적재기(20)가 작동된다. 이때 상기 제1의 적재기(10)는 이동레일(R)을 따라 상기 컨베이어(C)의 전방 외측으로 이동되어 상기 제2의 적재기(20)의 작동시 간섭이 이루어지지 않게 된다. 도 4a는 상기 회전체(22)가 상기 컨베이어(C)의 하부에 위치된 상태를 도시한 것이다. 상기와 같이 상기 회전체(22)가 상기 컨베이어(C)의 하부에 위치된 상태에서 상기 회전체 흡착수단(24)의 상기 시트(S)의 저면을 흡착하게 되고 그 상태에서 상기 회전체 구동수단(23)의 작동으로 상기 회전체(22)가 회전되면서 흡착된 시트(S)가 상방으로 들어 올려짐과 동시에 뒤집히면서 상기 컨베이어(C)의 외부 위치, 즉 적재 팔레트(P)의 상부로 이동된다. 그 상태에서 상기 회전체 흡착수단(24)의 탈착으로 시트(S)가 적재 팔레트(P)의 상부에 적재된다. 상기 제2의 적재기(20)에 의해 상기 적재 팔레트(P)의 상부에 적재된 시트(S")는 상기 컨베이어(C)의 상부로 이송된 상태에서 방향이 뒤집혀 적재된 상태가 된다.When the sheet stacking apparatus 1 according to the embodiment of the present invention reverses the sheet S conveyed by the conveyor C and stacks the sheet S on the stacking pallet P, ) Is operated. At this time, the first loader 10 is moved outwardly of the conveyor C along the moving rail R, so that the second loader 20 is not interfered with during operation. FIG. 4A shows a state in which the rotating body 22 is positioned below the conveyor C. FIG. The bottom surface of the sheet S of the rotating body adsorption means 24 is adsorbed in a state where the rotating body 22 is positioned below the conveyor C as described above, The rotation of the rotating body 22 causes the adsorbed sheet S to be lifted upward and at the same time being moved up to the outer position of the conveyor C, do. In this state, the seat S is stacked on top of the stacking pallet P by the detachment of the rotating body adsorption means 24. The sheet S "stacked on the stacking pallet P by the second stacker 20 is conveyed to the upper portion of the conveyor C and turned upside down.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 시트 적재 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The sheet stacking apparatus described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the following claims, and the embodiments improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those having ordinary skill in the art to which the present invention belongs It will be understood that the invention is not limited thereto.

C 컨베이어
S 시트
P 적재 팔레트
R 이동레일
1 시트 적재 장치
10 제1의 적재기
11 본체
111 이송레일
112 이동바퀴
12 이송체
13 이송체 구동수단
14 이송체 흡착수단
141 패드장착부
142 흡착패드
143 승강 실린더
20 제2의 적재기
21 회전축부
22 회전체
23 회전체 구동수단
24 회전 흡착수단C conveyor
S sheet
P loading pallet
R moving rail
1 sheet stacking device
10 First loader
11 Body
111 Feed Rail
112 movement wheels
12 feeder
13 conveying member driving means
14 Transfer body adsorption means
141 pad mounting portion
142 adsorption pad
143 Lifting cylinder
20 Second Stacker
21 rotation shaft portion
22 times overall
23 total driving means
24 rotation absorption means

Claims

A sheet stacking apparatus for taking out a sheet cut by a predetermined size and conveyed by a conveyor from the conveyor and stacking the sheet,
A first loader for lifting the conveyed sheet from the conveyor and moving the conveyed sheet to the outside of the conveyor, and a second loader for lifting the conveyed sheet from the conveyor and moving the conveyed sheet to the outside of the conveyor However,
Wherein the first loader includes a main body having a transfer rail extending from an upper portion of the conveyor to an outer side of the conveyor, a conveying member supported on the main body so as to reciprocate along the conveying rail, A conveyance body drive means for driving the conveyance body to move along the conveyance rail and a conveyance body drive means for reciprocating between an upper portion and an outer side of the conveyance together with the conveyance body so as to attract and lift up a sheet placed on the conveyance body, And a conveying member adsorbing means for desorbing and releasing the adsorbed sheet from one side of the conveyor,
The second loader includes a rotating shaft provided on one side of the conveyor, a rotating body rotatably supported on the rotating shaft to rotate reciprocally on one side of the conveyor from the inside of the conveyor, A rotating body driving means for rotating the rotating body so as to reciprocate the rotating body; and a rotating means for rotating the rotating body so as to attract and hold the sheet placed on the upper portion of the rotating body so as to reciprocate between the inside and the outside of the rotating body together with the rotating body And a rotating body adsorption means for picking up and releasing the adsorbed sheet from one side of the conveyor,
A moving rail arranged long along the longitudinal direction of the conveyor,
The first loader is supported on the movable rail so that the main body can reciprocate between the inside and the outside of the conveyor along the movable rail,
The second loader is located at a lower portion of the conveyor in a state where the rotating body is rotated inside the conveyor,
The rotating body adsorption means adsorbs the bottom surface of the sheet placed on the upper portion of the conveyor,
Wherein the first loader and the second loader lift up the sheet at the same position from the conveyor, and when the first loader is moved to the inside of the conveyor along the moving rail and positioned, Wherein the first stacker is moved outwardly of the conveyor and positioned when the rotating body of the second stacker is rotated when the rotating body of the second stacker is positioned below the conveyor, .

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