JP2008150142A - Paper feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、段ボールシート等の厚みのある板紙を印刷機等のシート加工機に連続して供給する給紙装置に関するものである。 The present invention relates to a paper feeding device that continuously supplies thick paperboard such as a corrugated cardboard sheet to a sheet processing machine such as a printing machine.
一般に、コルゲータによって製造される段ボールシートは、表ライナを下にして多数積み重ねられる。その積み重ね段ボールシートは、普通、印刷機あるいは罫入れ溝切り装置等のシート加工機に供給されて適宜の加工が施される。 Generally, many cardboard sheets manufactured by a corrugator are stacked with the front liner facing down. The stacked corrugated cardboard sheets are usually supplied to a sheet processing machine such as a printing machine or a crease grooving device and subjected to appropriate processing.
ここで、シート加工機としての印刷機には、シートの上面側に印刷を施すタイプと、下面側に印刷を施すタイプの2種類が存在し、これらの片面印刷機で板紙(以下、単にシートという)の両面に印刷を施す場合、シートの片面に印刷を施した後、そのシートを積み重ね、その積み重ねシートの上下を反転して印刷機に供給する必要が生じる。 Here, there are two types of printing machines as sheet processing machines: a type that prints on the upper surface side of a sheet and a type that prints on the lower surface side. These single-sided printing machines use a paperboard (hereinafter simply referred to as a sheet). In other words, after printing on one side of the sheet, it is necessary to stack the sheets, turn the stacked sheets upside down, and supply them to the printing machine.
また、上面印刷タイプの片面印刷機によって積み重ね段ボールシートの下面側の表ライナに印刷を施す場合、その段ボールシートを上下反転して印刷機に供給する必要が生じる。 Further, when printing is performed on the front liner on the lower surface side of the stacked corrugated cardboard sheets using a single-sided printing machine of the upper surface printing type, it is necessary to turn the corrugated sheets upside down and supply them to the printing machine.
ここで、特許文献1には、多数積み重ねられた積み重ねシートを、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出すことができる、あるいは、上下を逆にして送り出すことができるようにした給紙装置を提案している。 Here, Patent Document 1 discloses a sheet feeding device that can send a large number of stacked sheets with the upper surface in the stacked state as it is, or can be sent upside down. is suggesting.
上記給紙装置においては、水平の軸心を中心として揺動可能な傾動台が水平状態に保持される状態でその上面に旋回台を設け、その旋回台で繰り出しコンベヤを支持し、その繰り出しコンベヤの両端部に一対のシート受け装置を起伏自在に設け、上記傾動台を略垂直とする状態で、下方に配置される水平状態の一方のシート受け装置上に積み重ねシートを送り込み、その積み重ねシートが一方のシート受け装置で支持されると、繰り出しコンベヤが水平とされるまで傾動台を傾動させるようにしている。 In the sheet feeding device, a tilting table that can swing about a horizontal axis is held in a horizontal state, and a swivel base is provided on the upper surface, and the feed conveyor is supported by the swivel base. A pair of sheet receiving devices are provided at both ends of the sheet so as to be freely raised and lowered, and the stacked sheet is fed onto one of the horizontal sheet receiving devices disposed below, with the tilting table being substantially vertical. When supported by one sheet receiver, the tilting table is tilted until the feeding conveyor is leveled.
そして、積み重ねシートを、積み重ね状態における上面を上下逆にして送る場合は、シート搬送方向の下流側に配置された他方のシート受け装置を伏倒させ、積み重ねシートを下流側に伏倒させて、繰り出しコンベヤおよび伏倒させた他方のシート受け装置の駆動によりシートを繰り出すようにしている。 And, when the stacked sheets are sent with the upper surface in the stacked state upside down, the other sheet receiving device arranged on the downstream side in the sheet conveying direction is turned down, the stacked sheets are turned down on the downstream side, The sheet is fed out by driving the feeding conveyor and the other sheet receiving apparatus that is turned over.
また、積み重ねシートを、積み重ね状態における上面をそのままの状態で送る場合は、傾動台の揺動によって繰り出しコンベヤが水平状態とされた後、旋回台を垂直の軸心を中心に180°回転させて、一方のシート受け装置を下流側に配置し、その一方のシート受け装置を伏倒させて、繰り出しコンベヤおよび伏倒させた一方のシート受け装置の駆動によりシートを繰り出すようにしている。 In addition, when the stacked sheets are sent with the upper surface in the stacked state as it is, after the feeding conveyor is made horizontal by the swinging of the tilting table, the swivel table is rotated 180 ° around the vertical axis. One sheet receiving device is disposed on the downstream side, the one sheet receiving device is laid down, and the sheet is fed out by driving the feeding conveyor and the one sheet receiving device laid down.
ところで、特許文献1に記載された給紙装置においては、傾動台の水平状態における上面側に旋回台を設け、その旋回台で繰り出しコンベヤおよび一対のシート受け装置を支持する構成であるため、給紙装置が大型化し、しかも、積み重ねシートを、積み重ね状態における上面をそのままの状態で送る場合は、極めて重い旋回台を回転させる必要があるため、旋回台を旋回させる回転駆動装置として大型のものを用いなければならないという不都合がある。 By the way, in the paper feeding device described in Patent Document 1, a swivel base is provided on the upper surface side of the tilting table in a horizontal state, and the feed conveyor and the pair of sheet receiving devices are supported by the swivel base. When the paper device is enlarged and the stacked sheets are fed with the upper surface in the stacked state as it is, it is necessary to rotate the extremely heavy swivel, so a large rotation drive device that swivels the swivel is used. There is an inconvenience that it must be used.
また、シート受け装置に送り込まれる積み重ねシートは、ベニヤ板等の下敷きに支持され、その下敷きと共にシート受け装置に送り込まれるため、積み重ねシートを、積み重ね状態における上面をそのままの状態で送る場合、旋回台の旋回後、その下敷きを取り除いてから一方のシート受け装置を伏倒し、あるいは、シート受け装置の伏倒後に下敷きを取り除く必要が生じ、その取り除きに手間が掛かるという不都合もある。 In addition, since the stacked sheets sent to the sheet receiving device are supported by an underlay such as a plywood board and are sent to the sheet receiving device together with the underlay, when the stacked sheets are sent with the upper surface in the stacked state intact, After turning, after removing the underlay, it is necessary to lay down one of the sheet receiving apparatuses, or to remove the underlay after the sheet receiving apparatus is overturned.
この発明の課題は、多数積み重ねられた積み重ねシートを、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出すことができる、あるいは、上下を逆にして送り出すことができるようにした簡単な構成で、しかも、下敷きの取り出しの容易な給紙装置を提供することである。 The problem of the present invention is that a number of stacked sheets can be sent out with the upper surface in the stacked state as it is, or in a simple configuration that can be sent upside down, An object of the present invention is to provide a paper feeding device that allows easy removal of the underlay.
上記の課題を解決するために、この発明においては、シートを受け入れる状態の略垂直の位置と上端が下流側に倒れてシートを繰り出す状態の傾斜状の位置との間で揺動される傾動台と、その傾動台がシートを受け入れる状態でシートの搬送面が略垂直の状態となるよう傾動台に支持されたシート繰り出し装置と、前記傾動台が略垂直とされて送り込まれてくる積み重ねシートを受け取り、傾動台のシート繰り出し位置でその積み重ねシートをシート繰り出し装置とで支持して、そのシート繰り出し装置とで積み重ねシートを搬出端に向けて移動させる支持部材と、前記傾動台のシート繰り出し位置で、積み重ねシートを先頭のシートから数枚のシートをシート搬送面上に持ち上げてブロック分けするセパレータ装置と、
ブロック分けされたシートブロックの背面上部をシート繰り出し装置の搬出端側に向けて押圧して、積み重ね状態での上面が下向きとなるようシートブロックを伏倒させるシートブロック反転装置と、シート繰り出し装置の搬出端部に臨む搬入端部が上下動するよう搬出端部を中心に上下方向に揺動自在とされ、シートブロック反転装置の停止時における上方への揺動時にブロック分けされたシートブロックを掬い上げてその上端部が上流側へ倒れるよう伏倒させ、または、シートブロック反転装置の作動時には、そのシートブロック反転装置によりその上端部が下流側に倒れるように伏倒させ、積み重ね状態での上面をそのままの状態、または、積み重ね状態での上面が下向きの状態で下流側に排出させるシートブロック送り出し装置とから成る構成を採用したのである。
In order to solve the above-described problems, in the present invention, a tilting table that is swung between a substantially vertical position in a state in which a sheet is received and an inclined position in a state in which the upper end falls to the downstream side and the sheet is fed out. A sheet feeding device supported by the tilting table so that the sheet conveying surface is in a substantially vertical state with the tilting table receiving sheets, and a stacked sheet fed in the tilting table being substantially vertical. Receiving and supporting the stacked sheets at the sheet feeding position of the tilting table with the sheet feeding device, and moving the stacked sheets toward the unloading end with the sheet feeding device; and at the sheet feeding position of the tilting table. A separator device that divides the stacked sheets into blocks by lifting several sheets from the top sheet onto the sheet conveying surface;
A sheet block reversing device that presses the back upper part of the divided sheet block toward the carry-out end side of the sheet feeding device, and lies down so that the upper surface in the stacked state faces downward, and a sheet feeding device The carry-in end facing the carry-out end can be swung up and down about the carry-out end so that the carry-in end can move up and down. Raise the upper end part so that the upper end part falls to the upstream side, or, when the seat block reversing device operates, the upper side part of the sheet block inversion unit causes the upper end part to fall down on the downstream side. A sheet block feeding device that discharges the paper downstream as it is or in a stacked state with the top surface facing downward Than is adopted the configuration made.
上記の構成からなる給紙装置において、給紙に際しては、先ず、傾動台をシートを受け入れる状態の位置とし、支持部材をシート繰り出し装置の下端部において水平の状態とした後、その支持部材上に積み重ねシートを供給する。 In the paper feeding device having the above-described configuration, when feeding paper, first, the tilting base is set to a position where the sheet is received, and the support member is placed in a horizontal state at the lower end portion of the sheet feeding device, and then is placed on the support member. Supply stack sheets.
積み重ねシートの供給後、傾動台を揺動させてその上端を下流側に傾斜させ、シートを繰り出す状態にして、シート繰り出し装置および支持部材を駆動し、積み重ねシートの先頭のシートがセパレータ装置の上方に配置される位置まで積み重ねシートを斜め上方に移動させる。 After supplying the stacked sheets, the tilting table is swung to tilt the upper end thereof to the downstream side, the sheets are fed out, the sheet feeding device and the support member are driven, and the leading sheet of the stacked sheets is located above the separator device. The stacked sheets are moved obliquely upward to the position where they are arranged.
積み重ねシートの移動停止後においてセパレータ装置を作動させると、先頭から数枚のシートの束が持ち上げられてブロック分けされる。 When the separator device is operated after the movement of the stacked sheets is stopped, a bundle of several sheets is lifted from the top and divided into blocks.
ここで、シートの積み重ね状態での上面を上下逆にして送る場合は、シートブロック反転装置を作動し、そのシートブロック反転装置によりブロック分けされたシートブロックの背面上部をシート繰り出し装置の搬出端に向けて下流側へ押圧し、その押圧と略同時にシートブロック送り出し装置を駆動すると共に、そのシートブロック送り出し装置を上方に揺動させる。 Here, when the upper surface in the stacked state of sheets is turned upside down, the sheet block reversing device is operated, and the back upper part of the sheet block divided into blocks by the sheet block reversing device is used as the carry-out end of the sheet feeding device. Then, the sheet block feeding device is driven substantially simultaneously with the pressing, and the sheet block feeding device is swung upward.
シートブロック反転装置によってシートブロックの背面上部を押圧することにより、そのシートブロックはシート繰り出し装置の搬出端側に反転された状態で伏倒して積み重ね状態での上面が下向きとなる。 By pressing the back upper part of the sheet block by the sheet block reversing device, the sheet block is turned over to the carry-out end side of the sheet feeding device, and the upper surface in the stacked state faces downward.
その伏倒時、シートブロック送り出し装置は上方に向けて揺動しているため、伏倒されるシートブロックはそのシートブロック送り出し装置により支持されると共に下流側に送られて排出端から排出され、シートは積み重ね状態での上面を下向きとして下流側に配置されるシート加工機に送られることになる。 At the time of the fall, the sheet block sending device swings upward, so that the sheet block to be turned down is supported by the sheet block sending device and sent to the downstream side to be discharged from the discharge end. Is sent to a sheet processing machine arranged on the downstream side with the upper surface in the stacked state facing downward.
一方、シートを積み重ね状態での上面をそのままの状態で送る場合は、セパレータ装置によって先頭の数枚のシートの束をブロック分けした後、シートブロック反転装置を作動させることなくシートブロック送り出し装置を駆動させつつ上方に揺動させる。 On the other hand, when feeding the sheets as they are in the stacked state, the sheet block feeding device is driven without operating the sheet block reversing device after the first several sheets of the bundle are divided into blocks by the separator device And swinging upward.
そのシートブロック送り出し装置の上方への揺動により、ブロック分けされたシートブロックはシートブロック送り出し装置により掬い上げられてその上端部が上流側へたおれるように伏倒し、シートは積み重ね時の上面を上向きとする状態でシートブロック送り出し装置の排出端から送り出されることになる。 By swinging upward of the sheet block feeding device, the divided block is pulled up by the sheet block feeding device so that the upper end of the sheet block is placed on the upstream side, and the sheet faces upward when stacked. In this state, the sheet block is fed from the discharge end of the sheet block feeding device.
上記のように、この発明においては、セパレータ装置によって積み重ねシートを先頭のシートから数枚のシートを持ち上げてブロック分けした後、シートブロック反転装置を作動させ、同時にシートブロック送り出し装置を上方に向けて揺動させることで、シートは積み重ね状態での上面が下向きとされ、または、ブロック分け後に、シートブロック送り出し装置のみを上方に向けて揺動させることで、シートは積み重ね状態での上面がそのままの状態とされるため、積み重ねシートを、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出し、あるいは、上下を逆にして、極めてスムーズな状態で自動的に送り出すことができる。 As described above, according to the present invention, after the stacked sheets are lifted up from the first sheet by the separator device and divided into blocks, the sheet block reversing device is operated and at the same time the sheet block feeding device is directed upward. By swinging the sheet, the upper surface in the stacked state is faced downward, or after dividing the block, only the sheet block feeding device is swung upward to leave the sheet in the stacked state as it is. Therefore, the stacked sheets can be sent out with the upper surface in the stacked state as it is, or can be automatically sent out in an extremely smooth state by turning upside down.
また、傾動台に支持されたシート繰り出し装置の搬出端部に、セパレータ装置、シートブロック反転装置およびシートブロック送り出し装置を設けることによって、積み重ねシートを、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出し、あるいは、上下を逆にして送り出すことができるため、簡単な構成の給紙装置を得ることができる。 Further, by providing a separator device, a sheet block reversing device, and a sheet block feeding device at the carry-out end portion of the sheet feeding device supported by the tilting table, the stacked sheets are sent out with the upper surface in the stacked state as it is, Alternatively, since the sheet can be sent upside down, a sheet feeding device having a simple configuration can be obtained.
さらに、積み重ねシートを上部のシートから順に送り出すため、その積み重ねシートを支持するベニヤ板等の下敷きは、全てのシートの送り出し後、支持部材上に残されることになり、下敷きを容易に取り出すことができる。 Furthermore, since the stacked sheets are sent out in order from the upper sheet, the underlay such as a plywood plate that supports the stacked sheets is left on the support member after all the sheets are sent out, and the underlay can be easily taken out. .
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1および図2に示すように、多数のシートsを積み重ねた積み重ねシートSは下敷きAに支持され、ローラコンベヤ1によって下流側に搬送される。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the stacked sheet S in which a large number of sheets s are stacked is supported by the underlay A and conveyed downstream by the roller conveyor 1.
ローラコンベヤ1の下流側には、傾動台2が設けられている。傾動台2は、図3に示す機台3のサイドフレーム3aに支持された水平な軸4(図1に図示)を中心に上下方向に揺動自在に支持され、揺動駆動装置としての揺動用シリンダ5の作動によって、図1の鎖線イで示すように略垂直となっていて積み重ねシートSを受け入れる状態のシート受け入れ位置と、同図の実線で示すように上端が下流側に倒れて下流側へ向けて上り勾配の傾斜状となっていて積み重ねシートSの上部から順次繰り出す状態のシート繰り出し位置との間で揺動される。
A tilting table 2 is provided on the downstream side of the roller conveyor 1. The tilting table 2 is supported so as to be swingable in the vertical direction about a horizontal shaft 4 (shown in FIG. 1) supported by the
傾動台2は一対のレール部材6を両側に有し、その一対のレール部材6間にシート繰り出し装置10が設けられている。シート繰り出し装置10は2列のベルトコンベヤ10aからなる。この各列のベルトコンベヤ10aは、傾動台2のシート受け入れ位置においてキャリア側ベルトのシート搬送面が略垂直の状態となるよう傾動台2に支持され、図示省略したモータの駆動によって図1の矢印で示す方向に移動される。ここで、各列のベルトコンベヤ10aのキャリア側ベルトは、図1に示すベルト案内板11に支持されて移動するようになっている。
The tilting table 2 has a pair of
傾動台2の一対のレール部材6間には支持部材20が設けられている。支持部材20は、傾動台2の一対のレール部材6間に渡る長さのバー部材21に複数の帯状の板体22を櫛歯状に設けた構成とされ、上記バー部材21の両端部はレール部材6によってスライド自在に支持されている。
A
支持部材20の複数の板体22は傾動台2のシート受け入れ位置で略水平の状態とされ、シート繰り出し装置10の搬入端に配置される状態でローラコンベヤ1から送り込まれる積み重ねシートSを受け取って支持するようになっている。そして、その積み重ねシートSの受け取り後において、傾動台2が揺動されてシート繰り出し位置に保持されると、積み重ねシートSをこの傾動台2とシート繰り出し装置10とで支持するようになっている。
The plurality of
また、支持部材20は、シート繰り出し装置10におけるベルトコンベヤ10aのキャリア側ベルトの移動と共に移動して、キャリア側ベルトと同方向に同じ量だけ一定のストロークで間歇的に移動するようになっている。
Further, the
図3および図4に示すように、傾動台2のシート繰り出し位置において、シート繰り出し装置10の搬出端部には、そのシート繰り出し装置10で支持された積み重ねシートSの上層部の先頭のシートsから数枚のシートsをシート搬送面上に持ち上げてブロック分けするセパレータ装置30が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, at the sheet feeding position of the tilting table 2, the leading sheet s of the upper layer portion of the stacked sheets S supported by the
セパレータ装置30は、機台3の一対のサイドフレーム3a間に渡る支持バー31によって支持された昇降用シリンダ32と、そのシリンダ32によって略垂直方向に昇降動されるブラケット34と、そのブラケット34の両側で対向する側板34a間に渡されたピン35を中心として揺動自在に支持されたシート支持板33と、上側のブロック支持面33aが、下流側に向かって上り勾配となっている際の2列のベルトコンベヤ10aのキャリア側ベルトと同方向に同じ勾配をもって傾斜する傾斜状の位置と略水平となる水平位置との間でシート支持板33を揺動させる揺動用シリンダ36とからなり、上記昇降用シリンダ32により傾斜状態のシート支持板33をシート繰り出し装置10のシート搬送面の下方に位置する待機位置から略垂直方向に上昇させてシート繰り出し装置10で支持された積み重ねシートSの先頭から複数枚のシートsを持ち上げるようになっている。
The
ここで、シート支持板33のブロック支持面33aの上流側端には、ブロック分けされたシートブロックBのずれ落ちを防止する防止爪33bが設けられている。また、シート支持板33の略垂直方向への上昇によってブロック分けされたシートブロックBの下端部はシート繰り出し装置10の搬送面に残る次のシートsの下端部から下流側へ離れて、これらの下端部間に間隙が形成されるようになっている。
Here, an upstream end of the
上記セパレータ装置30によってブロック分けされたシートブロックBは、必要に応じて図1および図2に示すシートブロック反転装置40によって積み重ね状態での上面が下向きとなるように倒される。
The sheet block B divided into blocks by the
図7乃至図9は、シートブロック反転装置40の詳細を示し、以下に示すような構成になっている。すなわち、このシートブロック反転装置40は、機台3の一方のサイドフレーム3aの外側面から水平方向に張り出すステー41に軸受42を固定し、その軸受42の二股片42aによって両端部が回転自在に支持された支点軸43を中心にして、シートブロックBの背面上部に対して係合可能な蹴り出しアーム44を揺動させ、その蹴り出しアーム44によってシートブロックBの上流側である背面の上部をシート繰り出し装置10の搬出端に向けて押すような構成になっている。
7 to 9 show details of the sheet
ここで、支点軸43はステー41に支持されたモータ45によって回転されるようになっており、その支点軸43にガイド部材46に設けられた支持片47を固定している。
Here, the
また、ガイド部材46によって細長いねじ軸ホルダ48をその長さ方向にスライド自在に支持し、そのねじ軸ホルダ48の両端部に対向するように一対設けられた支持片48aによってねじ軸49の両端部を回転自在に支持し、そのねじ軸49にねじ係合するナット50をガイド部材46に固定し、上記ねじ軸49をその下端部に接続したモータ51の駆動により回転させて、ねじ軸ホルダ48を長さ方向に位置調整できるようになっている。
Further, the
さらに、ねじ軸ホルダ48の上端部にシート繰り出し装置10上に張り出す第1アーム52を設け、その第1アーム52の先端部に固定した第2アーム53によって前記蹴り出しアーム44の後端部をピン54で揺動自在に支持し、この蹴り出しアーム44の後端に接続したシリンダ55を第2アーム53で支持して、そのシリンダ55の作動でピン54を中心に蹴り出しアーム44の先端部を上下する方向に揺動させるようにしている。
Further, a
図3および図5に示すように、シート繰り出し装置10の搬出端部には、シートブロック送り出し装置60が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 5, a sheet
シートブロック送り出し装置60は、2列のベルトコンベヤ61からなる。各ベルトコンベヤ61は、一対のコンベヤフレーム62によってヘッドプーリ63とテールプーリ64を回転自在に支持し、その両プーリ63、64間にベルト65を掛け渡し、そのベルト65のキャリア側ベルトをベルト支持板66で支持した構成とされている。
The sheet
各ベルトコンベヤ61は、傾動台2におけるレール部材6の先端部間に渡された軸67により搬出端部が支持されて、シート繰り出し装置10の2列のベルトコンベヤ10a間に位置する搬入端部が上下動する方向に揺動自在とされている。
Each
また、2列のベルトコンベヤ61は上記コンベヤフレーム62に接続されたシリンダ68の作動によって軸67を中心に揺動され、上方へはシート支持板33を通過してその搬送面が略水平とされる位置まで揺動されて、セパレータ装置30のシート支持板33で支持されるシートブロックBを掬い上げて受け取ることができるようになっている。
The two rows of
図1および図2に示すように、シートを繰り出す状態とされた傾動台2の下流側には、シートブロック送り出し装置60から送り出されてくるシートブロックBを受け取って下流側に配置された図示省略のシート加工機に送り込むフィードコンベヤ70が設けられている。そのフィードコンベヤ70の搬送面上には、その搬送面との間に数枚のシートsが通過可能なゲート71を形成するゲートプレート72が設けられ、そのゲートプレート72によって、シートブロックBはラップ状態に送り姿勢が変更されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the sheet block B sent out from the sheet
また、フィードコンベヤ70の搬送面上には、シートブロック送り出し装置60からフィードコンベヤ70へのシートブロックBの受け渡しを行うシートブロック受け渡し装置90が設けられている。
A sheet
図10乃至図12は上記シートブロック受け渡し装置90の詳細を示し、以下に示すような構成になっている。すなわち、シートブロック受け渡し装置90は、固定の支持フレーム91によって昇降自在に支持された昇降台92と、その昇降台92を昇降動させる昇降駆動装置93と、上記昇降台92によってシートブロック送り出し装置60に向けて水平方向に移動自在に支持された受け渡し部材94と、その受け渡し部材94を往復動させる往復動装置95とからなる。
10 to 12 show the details of the sheet
支持フレーム91は両側前後に4本のガイド軸96を有し、そのガイド軸96に沿って昇降台92を昇降自在に支持している。昇降台92は一対の側板92aを両側に有し、その側板92aの対向内面に受け渡し部材94を移動自在に支持する複数のガイドローラ97を回転自在に支持している。
The
昇降駆動装置93は、一対のスプロケット93a、93bを上下に設け、そのスプロケット93a、93b間に掛け渡したチェーン93cの一部を昇降台92に連結し、そのチェーン93cの移動によって昇降台92を一定ストローク昇降動させるようにしている。
The elevating
受け渡し部材94は、複数のガイドローラ97によって水平方向にスライド自在に支持される一対のガイドバー94aを両側に有し、その一対のガイドバー94aの上流側の先端部間に複数の受けローラ94bを回転自在に支持し、かつ、受けローラ94bの下流側に、その受けローラ94bの搬送面上に垂直状に立ち上がるガイド板94cを設けている。
The
ここで、受け渡し部材94は、最先端の受けローラ94bがシートブロック送り出し装置60の排出端より上流側に配置される位置を前進停止位置とし、また、上記受けローラ94bがゲートプレート72のシートブロック案内面から下流側に没入する位置を後退停止位置としている。
Here, in the
また、昇降台92の昇降動によって昇降される受け渡し部材94は、受けローラ94bの搬送面がシートブロック送り出し装置60の略水平とされる状態のベルトコンベヤ61の搬送面より少し下方に配置される位置を下降停止位置とし、また、略水平とされる状態のベルトコンベヤ61の搬送面上で幅寸法の大きなシートsからなるシートブロックBの上端部がシートブロック反転装置40によって下流側へ倒される際に、そのシートブロックBを最先端の受けローラ94bが受ける位置を上昇停止位置としている。
Further, the
往復動装置95は、受け渡し部材94の一対のガイドバー94aのそれぞれの内側面にラック95aを固定し、その各ラック95aは昇降台92で回転自在に支持されたピニオン95bと噛合し、そのピニオン95bを昇降台92で支持されたモータ95cで回転させるようになっている。
The
実施の形態で示す給紙装置は上記の構造からなり、シート加工機に対する給紙に際しては、先ず、傾動台2を積み重ねシートSを受け入れる状態とし、支持部材20をシート繰り出し装置10の下端部において水平の状態とした後、その支持部材20上に積み重ねシートSを供給する。
The sheet feeding device shown in the embodiment has the above-described structure. When feeding a sheet processing machine, first, the tilting table 2 is set to receive the stacked sheets S, and the
積み重ねシートSの供給後、揺動用シリンダ5を作動して傾動台2を揺動し、上端が下流側に傾斜するシート繰り出し位置に姿勢を変更する。その傾動台2の姿勢変更によって、積み重ねシートSは上端が下流側に倒れる状態となり、その積み重ねシートSは支持部材20の板体22とシート繰り出し装置10の2列のベルトコンベヤ10aによって支持される。
After supplying the stacked sheets S, the swinging
上記のように、傾動台2をシート繰り出し状態に姿勢を変更した後、シート繰り出し装置10および支持部材20を駆動し、積み重ねシートSの先頭のシートsがセパレータ装置30のシート支持板33の上方に配置される位置まで積み重ねシートSを斜め上方に移動させ、その移動後、シート繰り出し装置10および支持部材20を停止させる。
As described above, after changing the posture of the tilting table 2 to the sheet feeding state, the
積み重ねシートSの移動停止後において、セパレータ装置30のシリンダ32の作動によって下流側に向けて上り勾配に傾斜した状態のシート支持板33を上方に移動させると、先頭から数枚のシートsがシート支持板33で持ち上げられてブロック状に分けられる。
After the movement of the stacked sheets S is stopped, when the
このとき、傾斜状態のシート支持板33は、傾斜状態に保持された積み重ねシートSに対して略垂直方向に移動されるため、ブロック分けされたシートブロックBの下端部は次のシートsの下端部から下流側に離れる方向に持ち上げられると共に、シートブロックBの背面側上部が次のシートsの前面側上部を擦るように接触しながら持ち上げられることになる。
At this time, since the
このため、次のシートsはブロック分けされて持ち上げられるシートブロックBとの接触により引き摺り上げられるようなことはなく、所定枚数のシートsのみが確実に持ち上げられて、図5に示すように、ブロック分けされることになる。 For this reason, the next sheet s is not pulled up by contact with the sheet block B which is divided into blocks and lifted, and only a predetermined number of sheets s are reliably lifted, as shown in FIG. It will be divided into blocks.
ここで、シートsを積み重ね状態で上方向に向いている上面側を上下逆にして下方向へ向く状態で送る場合は、シートブロック反転装置40を作動させる。そのシートブロック反転装置40を作動させる場合、図9に示すモータ45の駆動によるガイド部材46の上流へ向けての下方向への揺動と、図7に示すシリンダ55の作動による蹴り出しアーム44の上流側へ向けての下方向への揺動とによって蹴り出しアーム44の先端がシートブロックBの上流側に位置する背面上部と対向可能な位置に配置されるよう蹴り出しアーム44の位置を予め調整しておく。
Here, the sheet
蹴り出しアーム44の位置調整に際しては、図7に示すモータ51の駆動によりねじ軸49を回転させる。そのねじ軸49の回転により、ねじ軸ホルダ48が長さ方向に移動し、その移動によって蹴り出しアーム44の高さ位置が調整されることになる。
When adjusting the position of the kicking
上記のような蹴り出しアーム44の位置調整後、図7に示すシリンダ55の作動により、蹴り出しアーム44の先端が下流側に向けて上方に移動する方向にその蹴り出しアーム44を揺動させると共に、図9に示すモータ45の駆動によりガイド部材46を図7の矢印で示すように上流側へ向けて下方に揺動させ、蹴り出しアーム44の先端がシートブロックBの上側を通過した後に、モータ45を停止し、シリンダ55の作動により蹴り出しアーム44を上流側に向けて下向きに揺動させると、図13に示すように、蹴り出しアーム44の先端がブロック分けされたシートブロックBの背面上部に対向する。
After adjusting the position of the kicking
図13に示す状態から、図9に示すモータ45の駆動によりガイド部材46を図7に示す矢印と反対の方向である下流側へ向けて上方への方向に揺動させると、蹴り出しアーム44の先端がシートブロックBをシート繰り出し装置10の搬出端に向けて押圧する。その押圧と同時に、図13に示す揺動用シリンダ36の作動によりシート支持板33を略水平となる方向に揺動させる。シート支持板33の揺動によりシートブロックBは下流側の端部が持ち上げられる。また、蹴り出しアーム44の押圧により、そのシートブロックBは略水平状態のシート支持板33で支持される下面を中心に揺動して、図14に示すように、その上端部側が下流側へ向けて倒れてシート繰り出し装置10の搬出端側に伏倒し始める。
When the
シートブロック反転装置40によってシートブロックBが伏倒され始めるのと略同時に図14に示すシリンダ68を作動して、軸67を中心にシートブロック送り出し装置60の2列のベルトコンベヤ61を上方に揺動させる。このベルトコンベヤ61の上方への揺動により、シート支持板33上で伏倒するシートブロックBは、図15に示すように、セパレータ装置30のシート支持板33からベルトコンベヤ61で掬い上げられる。
The
図16に示すように、各列のベルトコンベヤ61のシート搬送面が略水平となる位置までベルトコンベヤ61が揺動されると、シートブロックBはそのベルトコンベヤ61のシート搬送面上に伏倒して、積み重ね状態の際に上方向へ向いていた上面が下方向へ向いた状態でシート搬送面に支持され、そのベルトコンベヤ61により下流側に搬送される。
As shown in FIG. 16, when the
ここで、シートブロック反転装置40によって反転されるシートブロックBのシートsが上記のようにベルトコンベヤ61によって支持される程度の大きさである場合は、シートブロック受け渡し装置90の昇降台92を下降停止位置に保持しておくとともに、受け渡し部材94を図13の鎖線で示すように、最先端の受けローラ94bがシートブロック送り出し装置60の排出端から上流側に臨む前進停止位置に保持しておく。
Here, when the sheet s of the sheet block B reversed by the sheet
このため、シートブロック送り出し装置60のベルトコンベヤ61によって反転されたシートブロックBが送り出されると、そのシートブロックBの先端部は受け渡し部材94の複数の受けローラ94bで支持される。
For this reason, when the sheet block B inverted by the
図16に示すように、シートブロックBの先端がガイド板94cの当接位置まで送り出される状態で受け渡し部材94を図10に示すピニオン95bの回転によってシートブロック送り出し装置60の搬送速度と同速度で後退させると、シートブロックBはシートブロック送り出し装置60と受け渡し部材94の双方によってフィードコンベヤ70の搬入端部上に搬送される。
As shown in FIG. 16, the
受け渡し部材94がゲートプレート72のシートブロック案内面より下流側に没入する位置まで後退すると、シートブロックBは先端面がゲートプレート72に案内されつつ落下して、そのフィードコンベヤ70の搬入端部上に先に送り込まれたシートブロックB上に供給される。フィードコンベヤ70上に供給されたシートブロックBは下部のシートsから順にシート加工機に送られる。
When the
ここで、シートブロック送り出し装置60の各列のベルトコンベヤ61によってシートブロックBが搬送される時、図16に示すシリンダ32の作動によりシート支持板33が下降されて待機位置に戻される。また、ベルトコンベヤ61からシートブロックBが送り出されると、同図に示すシリンダ68の作動により、ベルトコンベヤ61は軸67を中心にその上流側が下方向に向けて揺動されて待機位置に戻される。
Here, when the sheet block B is conveyed by the
また、シートブロックBがフィードコンベヤ70の搬入端部上に供給されると、受け渡し部材94は上流側へ向けて水平方向に前進動されて次のシートブロックBを受取る状態に停止保持される。
Further, when the sheet block B is supplied onto the carry-in end portion of the
その後、シート繰り出し装置10および支持部材20の移動によって積み重ねシートSは先頭のシートsがシート支持板33上に臨む位置まで搬送される。以後、上記動作の繰り返しにより、シートブロックBは次々とフィードコンベヤ70上に送り込まれ、最後のシートsが送られると、支持部材20の板体22上に下敷きAが残される。このため、下敷きAを簡単に取り除くことができる。
Thereafter, the stacked sheets S are conveyed to a position where the leading sheet s faces the
ここで、図13に示すように、ベルトコンベヤ61がシート支持板33からシートブロックBを受け取ってシート搬送面が略水平となる位置まで揺動する際、シートブロックBはベルトコンベヤ61から上流側にずり落ちる可能性がある。
Here, as shown in FIG. 13, when the
そこで、実施の形態では、図6に示すように、ベルトコンベヤ61のコンベヤフレーム62の外側面にシリンダ80の作動によってピン81を中心に上下方向に揺動されるずり落ち防止アーム82を設け、上方に向けて揺動するベルトコンベヤ61がシート支持板33上のシートブロックBを掬い上げる直前に、そのずり落ち防止アーム82の上流側端部をピン81を中心に上方に揺動させ、その上流側端部をシートブロックBの背面下部に位置させて、シートブロックBのずり落ちを防止するようにしている。
Therefore, in the embodiment, as shown in FIG. 6, a slip-
なお、シートブロック反転装置40によって反転されるシートブロックBのシートsがベルトコンベヤ61によって片面の全体を支持することのできない程度の大きさである場合は、シートブロック受け渡し装置90の昇降台92を上昇停止位置に保持しておくとともに、図17に示すように、受け渡し部材94の最先端の受けローラ94bをシートブロック送り出し装置60の排出端から上流側に臨む前進停止位置に保持しておき、蹴り出しアーム44によって反転されるシートブロックBの蹴り出しアーム44と当接する側とは反対側(下流側)のシートsの上端部を受け渡し部材94の最先端の受けローラ94bで支持するようにする。
If the sheet s of the sheet block B reversed by the sheet
そして、受けローラ94bでシートブロックBの上端部が支持されると、受け渡し部材94をシートブロック送り出し装置60の搬送速度と略同速度で下流側へ後退動させて、図18に示すように、シートブロックBをその上端部が下流側へ徐々に倒れるように伏倒させてフィードコンベヤ70上に先に送り込まれているシートブロック上に供給する。
Then, when the upper end portion of the sheet block B is supported by the receiving
一方、シートsを積み重ね状態での上面をそのままの状態で送る場合は、図13に示すように、セパレータ装置30のシート支持板33の上方への移動によって先頭の数枚のシートsを束状にブロック分けした後、シートブロック送り出し装置60の上流側をその2列のベルトコンベヤ61を駆動させつつ下流側の軸67を中心に上方に揺動させる。
On the other hand, when feeding the sheets s in the stacked state as they are, as shown in FIG. 13, the leading several sheets s are bundled by moving the
ベルトコンベヤ61の上方への揺動により、ブロック分けされたシート支持板33上のシートブロックBは、図19および図20に示すように、複列のベルトコンベヤ61により掬い上げられてその上端部が上流側へ倒れるように伏倒し、シートsは積み重ね時の上面を上向きとする状態で、図21に示すように、ベルトコンベヤ61からフィードコンベヤ70に送り出される。
As shown in FIGS. 19 and 20, the sheet block B on the
このとき、シートブロック受け渡し装置90の昇降台92を下降停止位置に保持しておくとともに、受け渡し部材94を図19の鎖線で示すように、最先端の受けローラ94bがシートブロック送り出し装置60の排出端から上流側に臨む前進停止位置に保持しておく。
At this time, the
このため、シートブロック送り出し装置60のベルトコンベヤ61によってシートブロックBが送り出されると、そのシートブロックBの先端部は受け渡し部材94の複数の受けローラ94bで支持される。
For this reason, when the sheet block B is sent out by the
図21に示すように、シートブロックBの先端がガイド板94cの当接位置まで送り出される状態で受け渡し部材94を図10に示すピニオン95bの回転によってシートブロック送り出し装置60と同速度で下流側へ後退させると、シートブロックBはシートブロック送り出し装置60と受け渡し部材94の双方によってフィードコンベヤ70の搬入端部上に搬送される。
As shown in FIG. 21, the
受け渡し部材94がゲートプレート72のシートブロック案内面から下流側に没入する位置まで後退すると、シートブロックBは先端面がゲートプレート72に案内されつつ落下して、そのフィードコンベヤ70の搬入端部上に先に送り込まれているシートブロックB上に供給される。フィードコンベヤ70上に供給されたシートブロックBは下部のシートsから順に下流のシート加工機に送られる。
When the
ここで、シートブロック送り出し装置60のベルトコンベヤ61によってシートブロックBが搬送される時、図15に示すシリンダ32の作動によりシート支持板33が下降されて、図20に示すように待機位置に戻される。また、ベルトコンベヤ61からシートブロックBが送り出されると、同図に示すシリンダ68の作動により、ベルトコンベヤ61の上流側は下流側の軸67を中心に下方向に向けて揺動されて待機位置に戻される。
Here, when the sheet block B is conveyed by the
また、シートブロックBがフィードコンベヤ70の搬入端部上に供給されると、受け渡し部材94は上流側へ前進動されて次のシートブロックBを受取る状態に停止保持される。
Further, when the sheet block B is supplied onto the carry-in end portion of the
その後、シート繰り出し装置10および支持部材20の移動によって積み重ねシートSは先頭のシートsがシート支持板33上に臨む位置まで搬送される。以後、上記動作の繰り返しにより、シートブロックBは次々とフィードコンベヤ70上に送り込まれ、最後のシートsが送られると、支持部材20の板体22上に下敷きAが残される。このため、下敷きAを簡単に取り除くことができる。
Thereafter, the stacked sheets S are conveyed to a position where the leading sheet s faces the
上記のように、セパレータ装置30によって積み重ねシートSを先頭のシートの束を持ち上げてブロック分けした後、シートブロック反転装置40を作動させ、同時にシートブロック送り出し装置60を上方に向けて揺動させることで、シートは積み重ね状態での上面が下向きとされ、または、ブロック分け後に、シートブロック反転装置40を停止させた状態で、シートブロック送り出し装置60のみを上方に向けて揺動させることで、シートsは積み重ね状態での上面がそのままの状態とされるため、積み重ねシートSを、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出し、あるいは、上下を逆にして送り出すことができる。
As described above, after the stack of stacked sheets S is lifted and separated into blocks by the
また、傾動台2に支持されたシート繰り出し装置10の搬出端部に、セパレータ装置30、シートブロック反転装置40およびシートブロック送り出し装置60を設けることによって、積み重ねシートSを、その積み重ね状態における上面をそのままの状態で送り出し、あるいは、上下を逆にして送り出すことができるため、簡単な構成の給紙装置を得ることができる。
Further, by providing the
実施の形態に示すように、フィードコンベヤ70上に、シートブロック受け渡し装置90を設けることによって、フィードコンベヤ70の搬入端部上にシートブロックBをシートsに乱れを生じさせることなく供給することができるが、シートブロック受け渡し装置90を省略した場合でも、フィードコンベヤ70の搬入端部上にシートブロックBを確実に供給することができため、上記シートブロック受け渡し装置90を省略することもできる。
As shown in the embodiment, by providing the sheet
S 積み重ねシート
2 傾動台
10 シート繰り出し装置
20 支持部材
30 セパレータ装置
40 シートブロック反転装置
60 シートブロック送り出し装置
Claims (1)
その傾動台がシートを受け入れる状態でシートの搬送面が略垂直の状態となるよう傾動台に支持されたシート繰り出し装置と、
前記傾動台が略垂直とされて送り込まれてくる積み重ねシートを受け取り、傾動台のシート繰り出し位置でその積み重ねシートをシート繰り出し装置とで支持して、そのシート繰り出し装置とで積み重ねシートを搬出端に向けて移動させる支持部材と、
前記傾動台のシート繰り出し位置で、積み重ねシートを先頭のシートから数枚のシートをシート搬送面上に持ち上げてブロック分けするセパレータ装置と、
ブロック分けされたシートブロックの背面上部をシート繰り出し装置の搬出端側に向けて押圧して、積み重ね状態での上面が下向きとなるようシートブロックを伏倒させるシートブロック反転装置と、
シート繰り出し装置の搬出端部に臨む搬入端部が上下動するよう搬出端部を中心に上下方向に揺動自在とされ、シートブロック反転装置の停止時における上方への揺動時にブロック分けされたシートブロックを掬い上げてその上端部が上流側へ倒れるよう伏倒させ、または、シートブロック反転装置の作動時には、そのシートブロック反転装置によりその上端部が下流側に倒れるように伏倒させ、積み重ね状態での上面をそのままの状態、または、積み重ね状態での上面が下向きの状態で下流側に排出させるシートブロック送り出し装置と、
から成る給紙装置。 A tilting base that is swung between a substantially vertical position in a state of receiving a sheet and an inclined position in a state in which the upper end of the sheet falls to the downstream side to feed out the sheet;
A sheet feeding device supported by the tilting table so that the conveying surface of the sheet is in a substantially vertical state with the tilting table receiving a sheet;
The tilting table receives a stacked sheet that is fed substantially vertically and supports the stacked sheet with the sheet feeding device at the sheet feeding position of the tilting table, and the stacked sheet is brought to the unloading end with the sheet feeding device. A support member that is moved toward,
A separator device that divides the stacked sheets into blocks by lifting several sheets from the leading sheet onto the sheet conveying surface at the sheet feeding position of the tilting table;
A sheet block reversing device that presses the back upper part of the divided sheet block toward the carry-out end side of the sheet feeding device, and overturns the sheet block so that the upper surface in the stacked state faces downward,
The carry-in end facing the carry-out end of the sheet feeding device can be swung up and down around the carry-out end so that the block is divided when the sheet block reversing device is swung upward. Raise the seat block so that the upper end of the seat block is tilted to the upstream side, or when the seat block reversing device is activated, the seat block reversing device causes the top end to be tilted to the downstream side and stack. A sheet block sending device that discharges to the downstream side with the upper surface in the state as it is or the upper surface in the stacked state facing downward;
A paper feeder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006338603A JP2008150142A (en) | 2006-12-15 | 2006-12-15 | Paper feeding device |
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Family Applications (1)
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