KR20180038645A - Coverlay attaching apparatus - Google Patents

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KR20180038645A
KR20180038645A KR1020160129524A KR20160129524A KR20180038645A KR 20180038645 A KR20180038645 A KR 20180038645A KR 1020160129524 A KR1020160129524 A KR 1020160129524A KR 20160129524 A KR20160129524 A KR 20160129524A KR 20180038645 A KR20180038645 A KR 20180038645A
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우영관
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    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02Feeding of components

Abstract

The present invention relates to a temporary coverlay bonder for bonding a coverlay for insulation or protection at a right position on an FPCB, comprising: a substrate supplying unit and a substrate recovery unit positioned at a front and a rear side; a temporary bonding table reciprocating between an upper part of the substrate supplying unit and an upper part of the substrate recovery unit; a temporary bonding head reciprocating on a carriage installed in a crossing direction on the upper part of the substrate supplying unit and the substrate recovery unit to bond the coverlay to the substrate on the temporary bonding table; a vision camera reciprocating on the carriage independently of the temporary bonding head to photograph the substrate on the temporary bonding table and to check a coverlay bonding position; and a coverlay supplying means arranged at a one-side end portion of the carriage to supply the coverlay to the temporary bonding head. Accordingly, the present invention can supply and recover a sheet type substrate within a compact space as well as prevent the FPCB from being loosened or torn in a process of temporarily bonding the coverlay.

Description

커버레이 가접기{COVERLAY ATTACHING APPARATUS}{COVERLAY ATTACHING APPARATUS}

본 발명은 FPCB 상에 절연 또는 보호 용도의 커버레이(coverlay)를 정위치에 부착시키기 위한 커버레이 가접기에 관한 것이다.The present invention relates to folding a coverlay for attaching a coverlay for insulation or protection purposes on the FPCB in place.

종래의 커버레이 가접기는 특허등록 제10-0981053호 '커버레이 가접 장치'(등록일: 2010.09.02)에 개시된 바 있으나, 상기 특허에 개시된 발명은 롤 형태로 감겨있는 기판을 언와인더에서 풀어 리와인더로 되감는 과정에서 커버레이를 부착하는 방식을 취하는 바, 이에 의할 경우 기판이 늘어나거나 찢어지는 문제가 발생할 수 있으며 이를 방지하기 위해 롤의 공급속도를 늦출 경우에는 생산성이 저하된다는 문제가 있었다.Conventionally, the folding of the coverlay has been disclosed in Japanese Patent Application No. 10-0981053 entitled " coverlay joining device " (Registered on Sep. 2, 2010), but the invention disclosed in the above patent discloses a method in which a substrate wound in a roll- The cover rails are attached in the process of rewinding with the rewinder. In this case, the substrate may be stretched or torn, and in order to prevent this, when the supply speed of the roll is decreased, the productivity is lowered .

한편, 종래의 커버레이 가접기로서 특허등록 제10-1354066호 '커버레이 가접방법 및 이를 이용한 커버레이 가접장치'(등록일: 2014.01.15)에 개시된 발명에서는 기판이 장방형의 시트 형태로 공급되어 이를 카메라로 촬영하여 부착위치를 확인한 개소에 커버레이를 정위치로 부착시키는 방법이 개시되어 있다. 이에 의할 경우에는 기판의 늘어남이나 찢어짐을 방지할 수 있으나 시트 형태의 기판을 공급하고 회수하기 위해서는 별도의 장치를 부가하여야 한다는 문제가 있어 장치가 대형화한다는 단점이 있었다.On the other hand, according to the invention disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-1354066 entitled "Coverage Welding Method and Coverage Welding Device Using It" (Registered on Apr. 14, 2014) Discloses a method of attaching a coverlay to a position where a camera is photographed and an attachment position is confirmed at a predetermined position. In this case, it is possible to prevent elongation and tearing of the substrate, but there is a problem in that a separate device must be added in order to supply and recover the substrate in the form of a sheet, resulting in a large-sized device.

특허등록 제10-0981053호(등록일: 2010.09.02)Patent Registration No. 10-0981053 (Registered on September 2, 2010) 특허등록 제10-1354066호(등록일: 2014.01.15)Patent registration No. 10-1354066 (Registration date: 2014.01.15)

따라서, 본 발명의 목적은 커버레이의 가접 과정에서 FPCB가 늘어나거나 찢어지는 등의 손상을 방지함은 물론 컴팩트한 공간 내에서 시트 형태의 기판을 공급 및 회수할 수 있는 기능까지 겸한 커버레이 가접기를 제공하는 데 있다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a foldable cover which can prevent damage such as stretching or tearing of the FPCB during the covering process of the cover rails, and also functions to supply and retrieve a sheet-shaped substrate in a compact space. .

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 전후방으로 위치하는 기판 공급부와 기판 회수부, 상기 기판 공급부의 상부와 상기 기판 회수부의 상부간을 왕복 구동하는 가접테이블, 상기 기판 공급부와 상기 기판 회수부의 상부에서 가로지르는 방향으로 설치되는 이송대 상에서 왕복 구동함으로써 상기 가접테이블 상의 기판에 커버레이를 부착시키는 가접헤드, 상기 이송대 상에서 상기 가접헤드와 독립적으로 왕복 구동함으로써 상기 가접테이블 상의 기판을 촬영하여 상기 커버레이의 부착 위치를 확인하기 위한 비전카메라, 상기 이송대의 일측단부에 마련되어 상기 가접헤드에 커버레이를 공급하기 위한 커버레이 공급수단을 포함하는 커버레이 가접기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a substrate processing apparatus including a substrate supply unit and a substrate recovery unit positioned in front and back, a reciprocating table for reciprocally driving an upper portion of the substrate supply unit and an upper portion of the substrate recovery unit, A movable contact head for reciprocally driving the movable contact on a table on the movable contact table to move the movable contact on the fixed contact table; And a coverlay supplying means provided at one end of the conveying band for supplying the coverlay to the contact head.

여기서, 상기 커버레이 가접기는, 상기 기판 공급부 상부에 승강 가능하게 설치됨으로써 상기 기판 공급부에 적재되는 시트 형태의 기판을 진공 흡착하여 들어올리고, 상기 기판 공급부 상부로 이동되는 상기 가접테이블 상에 상기 흡착한 기판을 내려놓도록 구동하는 기판 공급헤드를 더 포함할 수 있다.Here, the folding of the cover rails is carried out by lifting up the substrate in a sheet form, which is mounted on the substrate feeding part in an elevatable manner so as to be stacked on the substrate feeding part, by vacuum suction, And a substrate supply head for driving the substrate to be lowered.

그리고, 상기 커버레이 가접기는, 상기 기판 회수부 상부에 승강 가능하게 설치됨으로써 상기 기판에 커버레이의 부착이 완료된 가접테이블이 상기 기판 회수부의 상부로 이동할 때 상기 가접테이블 상의 기판을 흡착하여 상승하고, 상기 가접 테이블이 상기 기판 공급부 상부로 이동할 때 하강하여 흡착된 기판을 상기 기판 회수부에 적재시키는 기판 회수헤드를 더 포함할 수 있다.The folding of the cover raises the substrate on the holding table when the movable table is movable up and down on the upper surface of the substrate collecting part to move the upper surface of the substrate collecting part, And a substrate recovery head for lowering the substrate when the movable table moves to the upper side of the substrate supply unit and loading the substrate on the substrate recovery unit.

그리고, 상기 커버레이 공급수단은, 이형지에 부착된 커버레이의 시트가 롤(roll) 형태로 장착되는 언와인딩 롤러, 상기 언와인딩 롤러로부터 공급되는 시트를 작업대 및 이에 연장하여 마련되는 공급대를 경유하여 상기 이형지만을 감아 회수하도록 구동되는 리와인딩 롤러, 상기 작업대 상에 마련되어 상기 공급되는 시트를 눌러 고정시키도록 작동하는 클램프, 상기 작업대 상에서 상기 언와인딩 롤러 측 일단부와 상기 클램프 간을 왕복하도록 구동됨으로써 상기 작업대 상의 시트에서 상기 이형지와 커버레이 간을 분리시키기 위한 사전분리 로드(rod), 상기 리와인딩 롤러에 의해 상기 작업대를 통과하여 상기 공급대로 이송된 시트에서 상기 커버레이를 절단하도록 구동되는 커터를 포함하여 구성될 수 있다.The coverlay supply means includes an unwinding roller to which a sheet of the coverlay attached to the release paper is mounted in a roll form, a sheet supplied from the unwinding roller to the workbench, A clamp which is provided on the work table and operates to press and fix the sheet to be fed, and a clamp which is driven to reciprocate between the one end of the unwinding roller and the clamp on the work table, A pre-separation rod for separating the release paper from the coverlay at the sheet on the workbench, a cutter driven to cut the coverlay from the sheet conveyed by the rewinding roller through the workbench onto the feeder, As shown in FIG.

이상과 같이, 본 발명에 따른 커버레이 가접기에 의하면 커버레이의 가접 과정에서 기판, 즉 FPCB가 늘어나거나 찢어지는 등의 손상을 방지함은 물론 컴팩트한 공간 내에서 시트 형태의 기판을 공급 및 회수할 수 있는 기능까지 겸할 수 있다.As described above, according to the folding apparatus of the present invention, it is possible to prevent the substrate, that is, the FPCB from being damaged during the covering process of the cover rails, such as elongation and tearing, and to supply and recover the sheet- It can be combined with the function that can be performed.

또한, 본 발명에 따른 커버레이 가접기에 의하면 일 구성요소인 커버레이 공급수단에 있어서 이형지와 커버레이를 분리하기 위해 이형지와 커버레이 사이에서 왕복 구동되는 사전분리 로드를 적용함으로써 작업속도의 저하 없이 커버레이를 손상시키기 않고 무리없이 이형지와 분리시킬 수 있다.Further, according to the folding apparatus of the present invention, by applying the pre-separating rod which is reciprocally driven between the release paper and the coverlay to separate the release paper and the coverlay in the coverlay supply means as one component, The coverlay can be separated from the release paper without any damage without damaging it.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 커버레이 가접기의 사시도,
도 2a 내지 도 2e는 도 1의 커버레이 가접기의 작동단계별 사시도,
도 3a 내지 도 3f는 도 1의 커버레이 가접기의 주요부로서 본 발명의 실시예에 따른 커버레이 공급수단의 작동단계별 사시도,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 커버레이 공급수단의 변형례를 도시한 사시도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view of a folding cover according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 2A to 2E are perspective views of a folding operation of the folding cover of FIG. 1,
FIG. 3A to FIG. 3F are perspective views of the coverlay supplying means according to the embodiment of the present invention,
4A and 4B are perspective views showing a modification of the coverlay supplying means according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 커버레이 가접기(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 전후방으로 위치하는 기판 공급부(10)와 기판 회수부(20), 기판 공급부(10)의 상부와 기판 회수부(10)의 상부간을 왕복 구동하는 가접테이블(30), 기판 공급부(10)와 기판 회수부(20)의 상부에서 가로지르는 방향으로 설치되는 이송대(40) 상에서 왕복 구동함으로써 가접테이블(30) 상의 기판에 커버레이를 부착시키는 가접헤드(50), 이송대(30) 상에서 가접헤드(50)와 독립적으로 왕복 구동함으로써 가접테이블(30) 상의 기판을 촬영하여 상기 커버레이의 부착 위치를 확인하기 위한 비전카메라(60), 이송대(30)의 일측단부에 마련되어 가접헤드(50)에 커버레이를 공급하기 위한 커버레이 공급수단(100)을 포함한다.1, the folding and folding machine 1 according to the embodiment of the present invention includes a substrate feeding part 10 and a substrate collecting part 20 positioned in front and back, a top part of the substrate feeding part 10, A reciprocating drive is carried out on the transfer table 40 which is installed in a direction transverse to the upper side of the substrate supply section 10 and the substrate feed section 10 by reciprocating driving the upper side of the collecting section 10, A movable contact head 50 for attaching a coverlay to a substrate on the movable table 30 is driven by reciprocatingly driving the movable contact head 50 independently of the movable contact head 50 on the movable stage 30 to photograph the substrate on the movable contact table 30, And a coverlay supplying means 100 provided at one end of the conveying table 30 for supplying the coverlay to the contact head 50. [

커버레이 가접기(1)는, 기판 공급부(10) 상부에 승강 가능하게 설치됨으로써 기판 공급부(10)에 적재되는 시트 형태의 기판을 진공 흡착하여 들어올리고, 기판 공급부(10) 상부로 이동되는 가접테이블(30) 상에 상기 흡착한 기판을 내려놓도록 구동하는 기판 공급헤드(70)를 더 포함한다.The folding unit 1 of the cover lay includes a sheet-like substrate mounted on the substrate supply unit 10 so as to be lifted and lowered by being vacuum-attracted to the substrate supply unit 10, And a substrate supply head (70) for driving the sucked substrate down on the table (30).

그리고, 커버레이 가접기(1)는, 기판 회수부(20) 상부에 승강 가능하게 설치됨으로써 상면의 기판에 커버레이의 부착이 완료된 가접테이블(30)이 기판 회수부(20)의 상부로 이동할 때 상기 가접테이블 상의 기판을 흡착하여 상승하고, 가접 테이블(30)이 기판 공급부(10) 상부로 이동할 때 하강함으로써 흡착된 기판을 기판 회수부(20)에 적재시키는 기판 회수헤드(80)를 더 포함한다.The folding unit 1 of the coverlay is installed on the upper portion of the substrate collecting unit 20 so as to move upwardly to the upper portion of the substrate collecting unit 20 where the cover rails are attached to the upper surface of the substrate A substrate recovery head 80 for picking up a substrate on the table and lifting the substrate while moving the upper table 30 to the upper portion of the substrate supply unit 10 to load the substrate on the substrate recovery unit 20 .

이상의 구성을 갖는 커버레이 가접기(1)의 작동과정을 설명하면, 우선 도 1의 상태에서 기판 공급부(10)의 상부에 위치한 가접테이블(30)이 슬라이드 구동하여 전방의 기판 회수부(20) 상부로 이동하면, 도 2a에 도시된 바와 같이 기판 공급헤드(70)가 하강하여 기판 공급부(10)에 적재된 시트 형태의 기판(도면 미도시)을 진공 흡착시킨다.1, the cover table 30 located at the upper portion of the substrate feeder 10 is slidably driven to move the substrate feeder 20 forward, The substrate supply head 70 is lowered to vacuum-adsorb a substrate (not shown) in the form of a sheet stacked on the substrate supply unit 10, as shown in FIG. 2A.

이후, 기판을 흡착한 상태에서 기판 공급헤드(70)가 상승하고 가접테이블(30)이 슬라이드 구동하여 기판 공급부(10) 상부로 이동하면 다시 도 1의 상태가 되며, 이때 기판 공급헤드(70)가 하강하여 흡착된 기판을 상기 가접테이블(30) 상면에 내려놓고 진공상태를 해제한 다음 다시 상승한다. 상면에 기판이 놓여진 가접테이블(30)은 표면에 형성된 다수의 진공흡착구(도면 미도시)를 통해 상기 기판을 고정시킨다.Then, when the substrate feed head 70 is lifted and the slide table 30 is slid and moved to the upper side of the substrate feeder 10, the substrate feed head 70 is moved to the state shown in FIG. Is lowered to lower the adsorbed substrate on the upper surface of the contact table 30, releases the vacuum state, and then rises again. The contact table 30 on which the substrate is placed on the upper surface fixes the substrate through a plurality of vacuum adsorption holes (not shown) formed on the surface.

다음으로, 가접테이블(30)이 전방, 즉 기판 회수부(20)의 상부로 슬라이드 구동되는 과정에서 이송대(40)를 통과할 때, 도 2b에 도시된 바와 같이 비전카메라(60)가 이송대(40)를 따라 좌우 횡방향으로 구동함으로써 가접테이블(30) 상의 기판을 촬영하여 커버레이를 부착할 위치를 확인한다.2B, when the movable table 30 is moved forwardly, that is, to the upper portion of the substrate collecting unit 20, the vision camera 60 is moved The substrate on the contact table 30 is photographed by driving the substrate 40 in the left and right directions to confirm the position where the coverlay is to be attached.

비전카메라(60)에 의해 커버레이 부착 위치가 확인된 기판에 대하여는, 도 2c에 도시된 바와 같이 가접헤드(50)가 이송대(40)를 따라 좌우 횡방향으로 구동함으로써 가접테이블(30) 상의 기판에 커버레이를 부착한다.2C, the movable contact head 50 is moved in the lateral direction along the conveying table 40 to move the cover table 40 on the table 30 A coverlay is attached to the substrate.

커버레이는 이송대(40)의 일측단부에 마련된 커버레이 공급수단(100)으로부터 공급되는바, 이에 대하여는 후술하기로 한다.The cover ray is supplied from the cover ray supplying means 100 provided at one end of the conveying table 40, which will be described later.

이때, 가접테이블(30)은 가접헤드(50)의 커버레이 부착 작업에 따라 위해 단속적으로 슬라이드될 수 있으며, 가접테이블(30)이 슬라이드된 후 정지하면 비전카메라(60)가 구동하여 촬영한 다음 확인된 위치에 따라 가접헤드(50)가 후속적으로 구동하여 가접테이블(30) 상의 기판에 커버레이를 부착하는 작업을 수행한다.At this time, the attaching table 30 can be intermittently slid in accordance with the operation of attaching the coverlay of the attaching head 50. When the attaching table 30 is slid and then stopped, the vision camera 60 is driven to photograph And the contact head 50 is driven subsequently according to the identified position to attach the coverlay to the substrate on the contact table 30. [

이와 같은 방식으로 커버레이의 부착이 완료되면, 도 2d에 도시된 바와 같이, 가접테이블(30)은 기판 회수부(20)의 상부로 완전히 슬라이드 구동하며, 기판 회수헤드(80)가 하강하여 가접테이블(30) 상의 기판의 전방 단부를 진공 흡착한 다음 상승한다.2D, the contact table 30 is completely slide-driven to the upper portion of the substrate recovery unit 20, and the substrate recovery head 80 is lowered to the bottom The front end of the substrate on the table 30 is vacuum-adsorbed and then ascends.

이와 동시에, 기판 공급부(10) 측에서는 기판 공급헤드(70)가 하강하여 기판 공급부(10)에 적재된 기판을 진공 흡착하여 들어올린다(도 2a 참조).At the same time, the substrate feed head 70 is lowered on the substrate feeder 10 side, and the substrate loaded on the substrate feeder 10 is vacuum-absorbed and lifted up (see FIG.

이후, 가접테이블(30)이 후방의 기판 공급부(10) 측으로 슬라이드 구동하면, 도 2e에 도시된 바와 같이, 기판 회수헤드(80)가 하강하여 흡착된 기판을 기판 회수부(20) 상에 적재시킨 다음, 흡착을 해제하고 상승 복귀한다.2E, when the substrate table 80 is lowered and the substrate is held on the substrate collecting portion 20, The adsorption is released, and the adsorption is returned.

이와 동시에, 기판 공급부(10) 측에서는 기판 공급헤드(70)가 하강, 흡착한 기판을 가접테이블(30) 상으로 내려놓은 다음, 흡착을 해제하고 상승 복귀한다.At the same time, on the substrate supply unit 10 side, the substrate on which the substrate supply head 70 has descended and adsorbed is lowered onto the contact table 30, and then the adsorption is released and the substrate is lifted up.

이상과 같은 방식으로, 기판의 공급, 커버레이의 부착 및 기판 회수가 순차, 연속적으로 이루어진다.In the above-described manner, the supply of the substrate, the attachment of the coverlay, and the substrate recovery are successively and continuously performed.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 커버레이 가접기(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 일측에 커버레이 공급장치(100)를 구비하고 있으며 이로부터 공급된 커버레이를 가접헤드(50)로 픽업하여 가접테이블(30) 상의 FPCB(도면 미도시)로 이송 및 부착한다.1, the coverlay 1 according to the embodiment of the present invention is provided with a coverlay supply device 100 on one side thereof, and the coverlay supplied from the coverlay supply device 100 is inserted into the insertion head 50 And is transferred to and attached to an FPCB (not shown) on the contact table 30.

커버레이 공급장치(100)는, 도 3a에 도시된 바와 같이, 언와인딩 롤러(unwinding roller, 110), 리와인딩 롤러(rewinding roller, 120), 작업대 및 공급대(130, 140)를 포함하며, 상기 작업대(130) 측에 설치되는 클램프(150)와 사전분리 로드(rod)(160), 상기 공급대(140) 측에 설치되는 커터(170)를 포함한다.The coverlay supply 100 includes an unwinding roller 110, a rewinding roller 120, a workbench and a supply stand 130, 140, as shown in FIG. 3A, A clamp 150 disposed on the work table 130, a pre-separation rod 160, and a cutter 170 installed on the feed table 140 side.

언와인딩 롤러(110)에는 커버레이가 이형지에 부착된 형태의 시트(sheet)가 롤(roll) 형태로 장착되며, 상기 시트는 작업대(130) 및 공급대(140)의 각 상면을 경유하여 그 하부에 위치한 리와인딩 롤러(120)에 감겨 회수된다. 이때, 회수되는 것은 이형지로서 커버레이는 이로부터 분리 및 커팅되어 상기 공급대(140) 상에서 픽업이송헤드(2)에 의해 픽업되어 이송된다.A sheet in the form of a coverlay attached to release paper is mounted on the unwinding roller 110 in the form of a roll which passes through each top surface of the work table 130 and the feed table 140, And wound around a rewinding roller 120 located at the bottom. At this time, as the release paper, the coverlay is separated and cut therefrom and picked up and transported by the pickup transfer head 2 on the supply stand 140.

언와인딩 롤러(120)로부터 작업대(130) 상으로 공급되는 시트에 대하여는 사전분리 로드(160)가 상기 시트를 구성하는 커버레이와 이형지 사이를 통과한 모습으로 준비된다. 즉, 시트는 사전분리 로드(160)를 기준으로 이를 통과한 측은 커버레이와 이형지가 분리된 형태로 존재하며, 이를 통과하지 못한 측은 상기 커버레이와 이형지가 부착된 형태로 존재한다.For the sheet fed onto the workbench 130 from the unwinding roller 120, the pre-separation rod 160 is prepared so as to pass between the coverlay constituting the sheet and the release paper. That is, the side of the sheet passing through the pre-separation rod 160 is separated from the cover ray and the releasing paper, and the side not passing the cover ray and the releasing paper exist in a form in which the coverlay and the release paper are attached.

사전분리 로드(160)는 작업대(130)의 길이방향을 따라 전후 왕복 슬라이드 가능하게 구동되며, 이때 클램프(150)는 하강 구동하여 작업대(130) 상의 시트를 눌러 고정시켜줌으로써 사전분리 로드(160)의 분리작업이 원활히 이루어지도록 한다.The preliminary separation rod 160 is driven to reciprocate forward and backward along the longitudinal direction of the work table 130. The clamp 150 is driven to descend to press the sheet on the work table 130, So as to smoothly perform the separation operation.

사전분리 로드(160)에 의해 커버레이와 이형지가 분리된 시트는 리와인딩 롤러(120)의 구동으로 공급대(140) 상으로 일정 거리 이동하며, 이동된 시트에 대하여는 커터(170)가 하강 구동하여 적절한 힘으로 조절되어 상기 시트의 커버레이만을 절단하여 커버레이를 전후 일정한 폭으로 재단한다.The sheet on which the cover rails and release sheets are separated by the pre-separating rod 160 is moved by a certain distance on the feeding table 140 by the driving of the rewinding roller 120, and the cutter 170 is moved downward So that only the cover rails of the sheet are cut, and the cover rails are cut to a predetermined width before and after.

이상과 같은 구성의 커버레이 공급장치(100)의 작동순서를 설명하면 다음과 같다.The operation sequence of the coverlay feeding apparatus 100 having the above-described structure will be described as follows.

먼저 도 3a의 상태에서 클램프(150)가 하강 구동하여 도 3b에 도시된 바와 같이 작업대(130) 상의 시트를 눌러 고정시킨다.First, in the state of FIG. 3A, the clamp 150 is driven to descend to press and fix the sheet on the work table 130 as shown in FIG. 3B.

이어서, 사전분리 로드(160)가 구동하여 도 3c 내지 도 3d에 도시된 바와 같이 후방으로 슬라이드 됨으로써 작업대(130) 상의 시트를 이루어 서로 부착되어 있던 하측의 이형지와 상측의 커버레이를 서로 분리시킨다.Next, the pre-separation rod 160 is driven to slide backward as shown in FIG. 3C to FIG. 3D, thereby separating the lower release sheet and the upper coverlay which are attached to each other on the work table 130 from each other.

그리고, 사전분리 로드(160)가 도 3e에 도시된 바와 같이 원위치로 복귀하면 클램프(150)가 도 3f에 도시된 바와 같이 상승 구동하고, 이후 리와인딩 롤러(120)가 구동함으로써 이형지와 함께 그 상면에 분리되어 얹혀있는 커버레이를 공급대(140) 상으로 전진시킨다.When the pre-separation rod 160 returns to the home position as shown in FIG. 3E, the clamp 150 is moved up as shown in FIG. 3F, and then the rewinding roller 120 is driven, And the cover rails separately mounted on the upper surface are advanced on the supply stand 140. [

한편, 공급대(140) 상으로 전진된 커버레이에 대하여는 커터(170)가 하강하여 절단하는 바, 절단 시점은 도 3b에 도시된 바와 같이 클램프(150)가 작업대(130) 상의 시트를 눌러 고정시킨 시점과 일치할 수도 있으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the cutter 170 is lowered and cut with respect to the cover rails that have been advanced onto the feeder belt 140. At the cutting point, as shown in FIG. 3B, the clamp 150 presses the sheet on the work table 130 But the present invention is not limited thereto.

본 실시예에서 사전분리 로드(160)는 작업대(130)를 가로지르는 방향에 대하여 소정 각도 경사지게 배치시킴으로써 이에 의해 분리되는 이형지와 커버레이의 부착면에 의한 저항력을 최소화시킬 수 있다.In this embodiment, the pre-separation rod 160 is disposed at a predetermined angle inclination with respect to the transverse direction of the work table 130, thereby minimizing the resistance due to the separation surface and the attachment surface of the coverlay.

그러나, 본 발명이 이러한 경사진 방향으로 배치되는 사전분리 로드(160)에 한정되는 것은 아니며, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 사전분리 로드(160)가 작업대(130)를 가로지르는 방향과 일치하도록 배치될 수도 있다.However, the present invention is not limited to the pre-separation rod 160 arranged in this oblique direction, and the pre-separation rod 160 may be arranged in a direction crossing the workbench 130, as shown in FIGS. 4A and 4B, As shown in FIG.

나아가, 사전분리 로드(160)는 작업대(130)의 가로방향에 대하여 필요에 따라 각도조절이 가능하도록 구비될 수도 있다. 본 실시예에서는 사전분리 로드(160)의 일단부에서 이를 지지하도록 체결되는 블록의 볼트공(B)을 복수개로 이웃하여 형성함으로써 볼트의 체결위치에 따라 사전분리 로드(160)의 배치각도를 변경시킬 수 있도록 한 것이다.Further, the pre-separation rod 160 may be provided so as to be adjustable in angle with respect to the transverse direction of the work table 130 as needed. In this embodiment, a plurality of bolt holes B of a block fastened to one end of the pre-separation rod 160 are formed adjacent to the pre-separation rod 160 so that the arrangement angle of the pre-separation rod 160 is changed according to the fastening position of the bolt .

한편, 이상에서 설명된 커버레이 가접기(1)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다.On the other hand, it is difficult to understand that the scope of coverage or technical scope of the present invention is limited to the above description, since the folding cover 1 described above is only an embodiment for facilitating understanding of the present invention.

1: 커버레이 가접기 10: 기판 공급부
20: 기판 회수부 30: 가접테이블
40: 이송대 50: 가접헤드
60: 비전카메라 70: 기판 공급헤드
80: 기판 회수헤드 100: 커버레이 공급장치
110: 언와인딩 롤러 120: 리와인딩 롤러
130: 작업대 140: 공급대
150: 클램프 160: 사전분리 로드
170: 커터
1: folding of the coverlay 10:
20: substrate recovery unit 30:
40: conveying table 50:
60: vision camera 70: substrate feed head
80: substrate recovery head 100: coverlay supply device
110: unwinding roller 120: rewinding roller
130: work table 140: supply stand
150: Clamp 160: Pre-separation rod
170: Cutter

Claims (4)

커버레이 가접기에 있어서,
전후방으로 위치하는 기판 공급부와 기판 회수부;
상기 기판 공급부의 상부와 상기 기판 회수부의 상부간을 왕복 구동하는 가접테이블;
상기 기판 공급부와 상기 기판 회수부의 상부에서 가로지르는 방향으로 설치되는 이송대 상에서 왕복 구동함으로써 상기 가접테이블 상의 기판에 커버레이를 부착시키는 가접헤드;
상기 이송대 상에서 상기 가접헤드와 독립적으로 왕복 구동함으로써 상기 가접테이블 상의 기판을 촬영하여 상기 커버레이의 부착 위치를 확인하기 위한 비전카메라; 및
상기 이송대의 일측단부에 마련되어 상기 가접헤드에 커버레이를 공급하기 위한 커버레이 공급수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접기.
In the folding of the coverlay,
A substrate feeding unit and a substrate collecting unit positioned forward and backward;
A reciprocating table for reciprocally driving the upper part of the substrate supply part and the upper part of the substrate recovery part;
A joining head for attaching the coverlay to the substrate on the joining table by reciprocatingly driving the joining member on a conveying table provided in a direction transverse to the substrate feeding section and the upper portion of the substrate collecting section;
A vision camera for picking up a substrate on the attachment table and confirming an attachment position of the coverlay by independently reciprocatingly driving the attachment head on the conveyance table; And
And coverlay supplying means provided at one end of the conveying band for supplying the coverlay to the connecting head.
제1항에 있어서,
상기 기판 공급부 상부에 승강 가능하게 설치됨으로써 상기 기판 공급부에 적재되는 시트 형태의 기판을 진공 흡착하여 들어올리고, 상기 기판 공급부 상부로 이동되는 상기 가접테이블 상에 상기 흡착한 기판을 내려놓도록 구동하는 기판 공급헤드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접기.
The method according to claim 1,
A substrate table for holding the substrate held by the substrate holding unit; a substrate holding unit for holding the substrate held on the substrate holding unit by vacuum suction; ≪ / RTI > further comprising a feed head.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 기판 회수부 상부에 승강 가능하게 설치됨으로써 상기 기판에 커버레이의 부착이 완료된 가접테이블이 상기 기판 회수부의 상부로 이동할 때 상기 가접테이블 상의 기판을 흡착하여 상승하고, 상기 가접 테이블이 상기 기판 공급부 상부로 이동할 때 하강하여 흡착된 기판을 상기 기판 회수부에 적재시키는 기판 회수헤드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접기.
3. The method according to claim 1 or 2,
A substrate table for holding a substrate on a substrate table; a substrate table for holding a substrate on which the substrate table is placed; Further comprising: a substrate recovery head for lowering the substrate when the substrate is moved to the substrate collecting unit and loading the substrate on the substrate collecting unit.
제1항에 있어서,
상기 커버레이 공급수단은,
이형지에 부착된 커버레이의 시트가 롤(roll) 형태로 장착되는 언와인딩 롤러;
상기 언와인딩 롤러로부터 공급되는 시트를 작업대 및 이에 연장하여 마련되는 공급대를 경유하여 상기 이형지만을 감아 회수하도록 구동되는 리와인딩 롤러;
상기 작업대 상에 마련되어 상기 공급되는 시트를 눌러 고정시키도록 작동하는 클램프;
상기 작업대 상에서 상기 언와인딩 롤러 측 일단부와 상기 클램프 간을 왕복하도록 구동됨으로써 상기 작업대 상의 시트에서 상기 이형지와 커버레이 간을 분리시키기 위한 사전분리 로드(rod); 및
상기 리와인딩 롤러에 의해 상기 작업대를 통과하여 상기 공급대로 이송된 시트에서 상기 커버레이를 절단하도록 구동되는 커터를 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접기.
The method according to claim 1,
Wherein the coverlay supply means comprises:
An unwinding roller on which a sheet of coverlay attached to the release paper is mounted in a roll form;
A rewinding roller which is driven to wind the sheet supplied from the unwinding roller through a work table and a supply belt extended therefrom to wind the strip;
A clamp provided on the work table and operable to press and fix the sheet to be fed;
A pre-separation rod for separating the release paper and the coverlay from the sheet on the workbench by being driven to reciprocate between the one end of the unwinding roller side and the clamp on the workbench; And
And a cutter driven by said rewinding roller to cut said coverlay through said worktable and delivered to said feeder.
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