KR20060003034A - 구름 이동 부재 나사 장치 - Google Patents

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Abstract

무부하 통로를 따라 분할된 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재를 조합하여 리턴 파이프를 구성하는 한편, 이 리턴 파이프를 걸치도록 하여 파이프 압박 부재를 너트 부재에 고정하고, 상기 리턴 파이프를 너트 부재에 고정하고 있다. 각 리턴 파이프 절반 부재에는 플랜지부를 형성하는 한편, 상기 파이프 압박 부재에는 각 리턴 파이프 절반 부재의 플랜지부를 덮는 한 쌍의 고정 다리부를 형성하고, 상기 파이프 압박 부재의 고정 다리부 및 리턴 파이프 절반 부재의 플랜지부를 관통하여 체결 부재를 상기 너트 부재에 체결하였다. 상기 체결 부재에 의해 파이프 압박 부재의 고정 다리부를 너트 부재에 고정하였을 때에, 이 파이프 압박 부재의 계지부가 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재를 그 분할면을 맞대는 방향으로 체결 부착하도록 구성하였다.
나사축, 리턴 파이프, 파이프 압박 부재, 고정 다리부, 리턴 파이프 절반 부재

Description

구름 이동 부재 나사 장치{ROLLING BODY SCREW DEVICE}
본 발명은, 너트 부재가 볼이나 롤러 등의 구름 이동 부재를 거쳐서 나사축에 나사 결합되고, 예를 들어 공작 기계의 워크 테이블 등에 있어서 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 구름 이동 부재 나사 장치에 관한 것으로, 상세하게는 대략 U자 형상의 리턴 파이프를 너트 부재에 장착하여 구름 이동 부재의 무한 순환로를 형성하는 타입의 구름 이동 부재 나사 장치에 관한 것이다.
소위 리턴 파이프를 이용하여 구름 이동 부재의 무한 순환로를 형성한 구름 이동 부재 나사 장치로서는 다양한 것이 알려져 있다. 이들 구름 이동 부재 나사 장치는, 나선 형상의 구름 이동 홈이 형성된 나사축과, 상기 구름 이동 홈에 대향하는 나선 형상의 부하 구름 이동 홈을 갖는 동시에 구름 이동 부재를 거쳐서 상기 나사축에 나사 결합하는 너트 부재와, 이 너트 부재에 장착되어 구름 이동 부재의 무한 순환로를 형성하는 리턴 파이프를 구비하고 있다.
이러한 리턴 파이프는, 너트 부재에 삽입되는 한 쌍의 다리부와, 이들 다리부끼리를 연결하는 연락 통로부를 구비하여 단면 대략 U자 형상으로 형성되어 있고, 한 쪽 다리부로부터 다른 쪽 다리부를 향해 구름 이동 부재의 무부하 통로가 형성되어 그 내부를 구름 이동 부재가 구를 수 있도록 되어 있다. 한편, 상기 너 트 부재에는 리턴 파이프의 다리부를 삽입하기 위한 구름 이동 부재 퉁과 구멍이 너트 부재의 중심 축선을 협지하도록 하여 한 쌍 형성되어 있고, 이들 구름 이동 부재 통과 구멍은 너트 부재의 내주면에 대해 접선 형상으로 개방 형성되어 있다. 또한, 이들 구름 이동 부재 통과 구멍은 부하 구름 이동 홈의 수권(數卷)만큼을 사이에 두고 형성되어 있다. 그리고, 이 구름 이동 부재 통과 구멍에 대해 리턴 파이프의 다리부를 삽입하면, 각 다리부가 너트 부재의 내주면으로 약간 돌출하고, 나사축의 구름 이동 홈으로부터 구름 이동 부재를 리턴 파이프 내로 퍼올리도록 구성되어 있다. 따라서, 나사축의 구름 이동 홈과 너트 부재의 부하 구름 이동 홈과의 사이에서 하중을 부하하면서 구름 이동해 온 구름 이동 부재는 리턴 파이프의 다리부가 돌출하는 위치에 도달하면, 하중으로부터 개방되는 동시에 나사축의 구름 이동 홈으로부터 이탈하고, 리턴 파이프 내를 무부하 상태에서 구름 이동하여 수 권만큼 전의 구름 이동 홈으로 복귀된다. 즉, 리턴 파이프를 너트 부재에 장착함으로써 구름 이동 부재의 무한 순환로가 형성되게 된다.
상기 리턴 파이프로서는, 철제의 튜브를 대략 U자 형상으로 굽힘 가공한 것이 알려져 있다. 그러나 이 방법에서는, 제조 비용이 들고 또한 굽힘 가공할 때에 치수의 변동이 생기기 쉽다고 하는 문제가 있다.
한편, 리턴 파이프의 다른 예로서는 리턴 파이프를 구름 이동 부재의 무부하 통로를 포함하는 평면으로 분할하고, 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재로 2분한 것이 알려져 있다. 각 리턴 파이프 절반 부재에는 단면이 대략 반원 형상인 무부하 통로가 형성되어 있고, 이들 리턴 파이프 절반 부재를 서로 맞대면 구름 이동 부재의 무부하 통로가 완성되도록 되어 있다.
이들 리턴 파이프는, 도7에 도시한 바와 같이 금속 플레이트로 형성된 파이프 압박 부재(100)를 이용하여 너트 부재(101)에 고정된다. 파이프 압박 부재(100)는 리턴 파이프(102)를 걸치도록 하여 너트 부재(101)에 나사 고정되고, 이에 의해 리턴 파이프(102)는 한 쌍의 다리부(103, 103)를 너트 부재(101)의 구름 이동 부재 통과 구멍(104, 104)에 삽입한 상태에서 상기 너트 부재(101)에 고정되어 있다.
그러나, 상기 리턴 파이프에 구비된 무부하 통로의 내경 치수는 구름 이동 부재의 외경 치수보다도 약간 크게 설정되어 있으므로, 실제로 구름 이동 부재가 너트 부재에 구비된 상기 무한 순환로를 순환하면 이러한 구름 이동 부재는 무부하 통로를 구름 이동할 때에, 리턴 파이프의 내주벽과 충돌을 반복하게 된다. 리턴 파이프가 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재의 맞댐에 의해 형성되어 있는 경우, 구름 이동 부재가 리턴 파이프의 내주벽과 충돌할 때의 충격력은 리턴 파이프 절반 부재의 맞댐면을 확대 개방하는 힘으로서 작용하여, 구름 이동 부재의 순환 중에는 이 힘이 리턴 파이프에 대해 연속적으로 작용하고 있게 된다. 이로 인해, 구름 이동 부재 나사 장치의 운전 시간이 누적됨에 따라 리턴 파이프 절반 부재의 맞댐면에 간극이 발생되어, 이 간극으로부터 구름 이동 부재가 굴러 나와 버리는 등의 트러블이 우려되었다.
특히, 고부하, 대추력용 구름 이동 부재 나사 장치에서는, 그 만큼 구름 이동 부재가 기세 좋게 리턴 파이프의 내주벽에 충돌하기 때문에 조기에 간극이 발생 되기 쉽고, 이 충돌에 의한 충격력에 저항하여 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재를 확실하게 맞대어 두는 것이 필요하게 되었다.
본 발명은 이러한 문제점에 비추어 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는 구름 이동 부재의 무부하 통로를 따라 분할된 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재를 맞대어 리턴 파이프를 구성할 때에, 이들 리턴 파이프 절반 부재를 확실하게 맞댐으로써 구름 이동 부재의 순환 중에 상기 리턴 파이프 절반 부재의 맞댐면에 간극이 발생되는 것을 방지하고, 고부하, 대추력의 조건 하에 있어서의 사용시에 있어서도 장기간의 사용에 견딜 수 있는 구름 이동 부재 나사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 구름 이동 부재 나사 장치에서는 무부하 통로를 따라 분할된 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재를 조합하여 리턴 파이프를 구성하는 한편, 이 리턴 파이프를 걸치도록 하여 파이프 압박 부재를 너트 부재에 고정하고, 상기 리턴 파이프를 너트 부재에 고정하고 있다. 또한, 각 리턴 파이프 부재에는 상기 무부하 통로와 교차하는 방향으로 돌출 설치된 플랜지부를 형성하는 한편, 상기 파이프 압박 부재에는 상기 리턴 파이프가 끼워 맞추어지는 오목부를 구비한 계지부 및 각 리턴 파이프 절반 부재의 플랜지부를 덮는 한 쌍의 고정 다리부를 형성하고, 상기 파이프 압박 부재의 고정 다리부 및 리턴 파이프 절반 부재의 플랜지부를 관통하여 체결 부재를 상기 너트 부재에 체결하였다. 그리고, 상기 체결 부재에 의해 파이프 압박 부재의 고정 다리부를 너트 부재에 고정하였을 때에, 이 파이프 압박 부재의 계지부가 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재를 그 분할면을 맞대는 방향으로 체결 부착하도록 구성하였다.
이상과 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 구름 이동 부재가 리턴 파이프 내부에 설치된 무부하 통로 내를 순환할 때에 구름 이동 부재와 리턴 파이프의 내주벽과의 충돌에 기인하여, 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재끼리의 맞댐면에 대해 이를 넓히는 힘이 작용하였다고 해도, 상기 파이프 압박 부재의 체결 부착력을 이용함으로써, 리턴 파이프 절반 부재의 맞댐 상태를 견고하게 유지하는 것이 가능해진다. 이에 의해, 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재의 사이에 간극이 발생되는 것을 방지할 수 있어, 고부하, 대추력의 조건 하에서 사용해도 리턴 파이프의 수명 장기화를 달성할 수 있다.
도1은 본 발명을 적용한 구름 이동 부재 나사 장치를 포함하는 리니어 액튜에이터를 도시한 사시도이다.
도2a는 본 발명을 적용한 구름 이동 부재 나사 장치의 리턴 파이프의 사시도이다.
도2b는 본 발명을 적용한 구름 이동 부재 나사 장치의 리턴 파이프의 평면도이다.
도2c는 본 발명을 적용한 구름 이동 부재 나사 장치의 리턴 파이프의 정면도이다.
도3은 도1에 도시한 리니어 액튜에이터의 종단면도이다.
도4a는 도2에 도시한 리턴 파이프와 파이프 압박 부재의 관계를 도시한 사시도이다.
도4b는 도2에 도시한 리턴 파이프와 파이프 압박 부재의 관계를 도시한 평면도이다.
도5는 본 발명에 파이프 압박 부재를 도시한 정면도이다.
도6은 파이프 압박 부재의 체결 부착력의 작용 방향을 도시한 평면도이다.
도7은 종래의 리턴 파이프의 부착 구조를 도시한 사시도이다
[부호의 설명]
10 : 외측 레일
20 : 나사축
21 : 볼
30 : 내측 블록
40 : 리턴 파이프
50 : 리턴 파이프 절반 부재
51 : 맞댐면
52 : 플랜지부
60 : 파이프 압박 부재
62 : 계지부
63 : 고정 다리부
이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 구름 이동 부재 나사 장치를 상세하게 설명한다.
도1은 본 발명을 적용한 구름 이동 부재 나사 장치를 포함하는 리니어 액튜에이터(1)를 도시하고 있다. 이 리니어 액튜에이터(1)는, 오목홈(11)을 갖고 채널 형상으로 형성된 외측 레일(10)과, 이 외측 레일(10)의 오목홈(11) 내에 회전 가능하게 설치된 나사축(20)과, 이 나사축(20)이 관통하는 관통 구멍을 갖는 동시에 상기 외측 레일(10)의 오목홈(11) 내에 배치된 내측 블록(30)으로 구성되어 있다.
내측 블록(30)은 복수의 볼(31)을 거쳐서 외측 레일(10)에 조립 부착되어 있고, 내측 블록(30)에는 상기 볼(31)이 순환하는 무한 순환로가 구비되어 있다. 이에 의해, 내측 블록(30)은 외측 레일(10)의 오목홈(11) 내를 자유롭게 왕복 운동하는 것이 가능하게 되어 있다.
또한, 상기 내측 블록(30)은 복수의 볼(21)을 거쳐서 상기 나사축(20)에 나사 결합되어 볼 나사 장치를 구성하고 있다. 나사축(20)은 외측 레일(10)의 길이 방향의 양단부에 설치된 서포터 브래킷(도시하지 않음)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있고, 도시하지 않은 모터에 의해 회전 구동된다. 이에 의해 상기 내측 블록(30)이 나사축(20)의 회전량에 따라서 외측 레일(10)의 오목홈(11) 내를 진퇴하여, 내측 블록(30)에 탑재한 테이블 등의 가동 부재를 소정의 위치로 위치 결정할 수 있도록 되어 있다.
상기 나사축(20)의 외주면에는 나선 형상의 볼 구름 이동 홈(22)이 형성되는 한편, 내측 블록(30)의 관통 구멍의 내주면에는 나사축(20)의 볼 구름 이동 홈(22) 과 대향하는 부하 구름 이동 홈(32)이 형성되어 있다. 이들 볼 구름 이동 홈(22) 및 부하 구름 이동 홈(32)은 서로 대향하여 볼(21)의 부하 전주(轉走)로를 구성하고 있고, 나사축(20)이 회전하였을 때에 볼(21)은 하중을 부하하면서 상기 부하 전주로 내를 구름 이동한다. 나사축(20)에 형성된 볼 구름 이동 홈(22)의 단면은 볼(21)의 반경보다도 곡률 반경이 약간 큰 2개의 원호를 조합한 고딕 아치 형상으로 형성되어 있고, 또한 내측 블록(30)측의 부하 구름 이동 홈(32)도 동일한 고딕 아치 형상으로 형성되고, 볼(21)은 이들 볼 구름 이동 홈(22)과 부하 구름 이동 홈(32)에 대해 4점으로 접촉하면서, 상기 부하 전주 통로 내를 구름 이동한다. 부하 전주 통로 내를 구름 이동하는 볼(21)에는 예압이 부여되어 있어, 나사축(20)의 회전에 의해 내측 블록(30)을 이동시켰을 때에 이들 나사축(20)과 내측 블록(30) 사이에 백 래쉬가 발생하는 것을 방지하고, 내측 블록(30)의 반복 왕복 운동에 있어서의 위치 결정 정밀도를 높일 수 있도록 되어 있다. 예압을 부여하는 방식으로서는, 예를 들어 나사축(9)과 내측 블록(30) 사이의 간극에 비해 직경이 약간 큰 볼(오버사이즈 볼)을 선택하고, 이러한 볼을 부하 전주 통로 내에 충전하는 방식이 채용되어 있다.
또한, 상기 내측 블록(30)에는 상기 부하 전주로의 양단부를 연통 연결하는 리턴 파이프(40)가 부착되어 있다. 이 리턴 파이프(40)는 한 쌍의 다리부(41, 41)를 갖고 대략 U자 형상으로 형성되어 있고, 그 내부에는 볼(21)의 직경보다도 약간 큰 내경의 무부하 통로가 형성되어 있다. 도3에 도시한 바와 같이, 이 리턴 파이프(40)는 내측 블록(30)의 하면측, 즉 외측 레일(10)의 베이스부(10a)와의 대향면 에 장착되어 있다. 내측 블록(30)의 하면에는 리턴 파이프(40)의 다리부(41)를 끼워 맞춤시키는 한 쌍의 볼 통과 구멍이 형성되어 있고, 리턴 파이프(40)의 다리부(41)의 선단부는 이 볼 통과 구멍을 거쳐서 내측 블록(30)의 관통 구멍으로 약간 돌출되어, 나사축(20)의 볼 구름 이동 홈(22)을 구름 이동해 온 볼(21)을 리턴 파이프(40)의 무부하 통로 내에 수용하도록 되어 있다. 또한, 리턴 파이프(40)의 다리부(41)가 삽입되는 한 쌍의 볼 통과 구멍은 나선 형상으로 형성된 상기 부하 전주로의 수권 만큼을 사이에 두고 형성되어 있다.
따라서, 이 리턴 파이프(40)를 내측 블록(30)에 장착하면, 부하 전주로의 양단부가 리턴 파이프(40)의 무부하 통로에 의해 연통 연결되어 볼(21)의 무한 순환로가 완성된다. 그리고, 나사축(20)이 내측 블록(30)에 대해 회전하면, 상기 무한 순환로 내에 배열된 복수의 볼(21)이 상기 무한 순환로 내를 순환하게 된다.
또한, 상기 리턴 파이프(40)는 후술하는 파이프 압박 부재에 의해 내측 블록(30)에 고정되어 있다. 이 파이프 압박 부재에 대해서는 이후에 상세하게 서술한다.
도2a, 도2b 및 도2c는 상기 리턴 파이프(40)의 상세를 도시한 것이다. 이 리턴 파이프(40)는 합성 수지의 사출 성형에 의해 성형되고, 서로 같은 형상, 같은 치수로 형성된 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재(50, 50)를 서로 마주보게 하여 맞대고, 그 맞댐면(51)을 용착 등의 방법으로 접합하여 구성되어 있다. 이 리턴 파이프(40)는, 내부 블록(30)의 볼 통과 구멍에 삽입되는 한 쌍의 다리부(41)와, 이들 다리부(41)를 연결하는 연락 통로부(42)를 갖고 대략 U자 형상으로 형성되어 있고, 내부 블록(30)의 하면에 돌출되는 연락 통로부(42)는 볼(21)의 통과 방향에 직교하는 단면의 형상이 대략 단형이 되는 한편, 한 쌍의 다리부(41, 41)에 대해서는 대략 원통 형상으로 형성되어 있다. 또한, 상기 한 쌍의 다리부(41, 41)의 선단부에는 볼(21)의 퍼올림부(43)가 형성되어 있고, 이 퍼올림부(43)를 내측 블록(30)의 관통 구멍의 내주면으로부터 돌출시킴으로써 나사축(20)의 볼 운동 홈(22)을 구름 이동하는 볼(21)을 리턴 파이프(40)의 무부하 통로 내에 수용할 수 있도록 되어 있다.
한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재(50, 50)의 맞댐면(51), 환언하면 리턴 파이프(40)의 분할면은 연락 통로부(42)의 길이 방향을 따라 형성되어 있지만, 엄밀하게는 연락 통로부(42)의 길이 방향에 대해 약간 경사져 있다. 각 리턴 파이프 부재(50)에는 리턴 파이프(40)를 내측 블록(30)에 고정하기 위한 플랜지부(52)가 일체적으로 형성되어 있다. 이 플랜지부(52)는 상기 연락 통로부(42)로부터 그 측방, 즉 상기 무부하 통로와 교차하는 방향으로 돌출 설치되어 있고, 도2b에 도시된 바와 같이 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재(50, 50)를 서로 마주보게 하여 맞댄 상태에서는, 한 쌍의 플랜지부(52, 52)가 연락 통로부(42)의 길이 방향에 관하여 다른 위치에 형성되어 있다. 또한, 각 플랜지부(52)에는 체결 부재로서의 고정 볼트(53)를 삽통하기 위한 절결부(54)가 형성되어 있다.
도4는 상기 리턴 파이프(40)에 대해 파이프 압박 부재(60)를 장착한 상태를 도시한 도면이다. 이 파이프 압박 부재(60)는 금속판을 절곡하여 형성되어 있고, 고정 볼트(53)를 내측 블록(30)에 체결함으로써 상기 리턴 파이프(40)를 걸치도록 하여 내측 블록(30)에 고정되고, 리턴 파이프(40)를 내측 블록(30)에 압입한다. 파이프 압박 부재(60)에는 상기 리턴 파이프(40)가 끼워 맞추어지는 오목부(61)를 구비한 계지부(62)가 설치되는 한편, 이 계지부(62)의 양단부에 연속하여 한 쌍의 고정 다리부(63, 63)가 형성되어 있고, 각 고정 다리부(63)는 리턴 파이프 절반 부재(50)의 플랜지부(52)에 겹쳐져 이를 덮도록 형성되어 있다.
각 고정 다리부(63)에는 고정 볼트(53)가 삽통되는 관통 구멍(64)이 형성되어 있고, 이 관통 구멍(64)은 리턴 파이프 절반 부재(50)의 플랜지부(52)에 형성된 절결부(54)와 겹쳐져 있다. 따라서, 도4에 도시한 바와 같이 상기 고정 다리부(63)의 상부로부터 고정 볼트(53)를 내측 블록(40)에 체결하면, 파이프 압박 부재(60) 및 리턴 파이프(40)를 함께 내측 블록(30)에 고정할 수 있도록 되어 있다. 특히, 리턴 파이프 절반 부재(50)는 합성 수지제이므로, 플랜지부(52)의 상부로부터 직접 고정 볼트(53)를 체결하면, 고정 볼트(53)의 헤드부가 플랜지부(52)에 파고 들어가 버려, 리턴 파이프(40)를 충분히 견고하게 고정할 수 없는 우려가 있다. 그러나, 금속제의 파이프 압박 부재(60)의 고정 다리부(63)로 리턴 파이프 절반 부재(50)의 플랜지부(52)를 덮고, 그 상부로부터 고정 볼트(53)를 체결하면 고정 볼트(53)의 체결력을 리턴 파이프 절반 부재(50)의 플랜지부(52)에 대해 충분히 미치게 할 수 있어, 리턴 파이프(40)를 견고하게 고정할 수 있다.
도5는 상기 파이프 압박 부재(60)의 구체적 형상을 도시한 도면이다. 파이프 압박 부재(60)에 구비된 한 쌍의 고정 다리부(63, 63)는 각각의 선단부가 리턴 파이프 절반 부재(50)의 플랜지부(52)로부터 이격되는 방향으로 경사져 형성되어 있다. 즉, 파이프 압박 부재(60)의 계지부(62)를 리턴 파이프(40)에 끼워 맞춘 후, 상기 고정 볼트(53)를 체결하기 이전의 상태에서는 도5에 도시한 바와 같이 고정 다리부(63)의 선단부와 리턴 파이프 절반 부재(50)의 플랜지부(52)와의 사이에 쐐기 형상의 간극(64)이 형성되어 있다. 본 실시예에서는, 상기 계지부(62)와 고정 다리부(63)가 예각(α)에서 교차되도록 파이프 압박 부재(60)를 형성하고 있다.
이와 같은 쐐기 형상으로 간극(64)을 파이프 압박 부재(60)의 고정 다리부(63)와 리턴 파이프 절반 부재(50)의 플랜지부(52) 사이에 형성하면, 상기 고정 볼트(53)를 고정 다리부(63)의 상부로부터 체결하여 이러한 고정 다리부(63)와 플랜지부(52)를 강제적으로 밀착시켰을 때에, 파이프 압박 부재(60)의 계지부(62)가 리턴 파이프(40)를 체결 부착하는 방향으로 탄성 변형하게 된다. 이에 의해, 서로 마주보는 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재(50, 50)가 파이프 압박 부재(60)의 변형에 의해 외부로부터 체결 부착되어, 양자가 그 분할면(51)에서 견고하게 맞대어지게 된다.
따라서, 고정 볼트(53)를 체결하여 파이프 압박 부재(60)를 고정하는 것만으로, 리턴 파이프 절반 부재(50, 50)끼리를 서로 견고하게 맞댈 수 있어, 리턴 파이프(40)의 무부하 통로 내를 볼(21)이 기세 좋게 구름 이동한 경우라도 이들 리턴 파이프 절반 부재(50, 50)의 맞댐면(51)에 간극이 발생되는 것을 억제하는 것이 가능해진다.
또한, 각 리턴 파이프 절반 부재(50, 50)에 형성된 플랜지부(52)는 무부하 통로의 길이 방향에 관하여 서로 변위 위치로 돌출 설치되어 있고, 도4b에 도시한 바와 같이 파이프 부재(60)는 리턴 파이프(40)를 비스듬히 걸치도록 하여 고정된다. 이로 인해, 도6에 도시한 바와 같이 전술한 파이프 압박 부재(60)의 체결 부착력(F)은 리턴 파이프(40)에 대해 짝힘으로서 작용하여, 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재(50, 50)를 한층 더 서로 견고하게 맞댈 수 있는 것이다.
또한, 상기 파이프 압박 부재(60)의 계지부(62)의 오목부(61)의 폭(t)을 리턴 파이프(40)의 폭보다도 약간 작게 형성하는 한편, 이러한 오목부(61)를 리턴 파이프(40)를 향해 약간 확대 개방하도록 형성해 두면 전술한 바와 같이 고정 볼트(53)를 파이프 압박 부재(60)의 고정 다리부(63)의 상부로부터 체결하였을 때에, 계지부(62)가 더욱 강하게 리턴 파이프(40)를 체결 부착하여, 리턴 파이프 절반 부재(50, 50)끼리를 한층 견고하게 맞대는 것이 가능해진다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 체결 부재인 고정 볼트(53)를 이용하여 파이프 압박 부재(60)를 내측 블록(30)에 고정하였을 때에, 이러한 파이프 압박 부재(60)가 리턴 파이프(40)를 체결 부착하여, 서로 마주보는 리턴 파이프 절반 부재(50, 50)끼리를 서로 견고하게 맞대게 된다. 이에 의해, 볼(21)이 기세 좋게 리턴 파이프(40) 내의 무부하 통로를 구름 이동해도 리턴 파이프 절반 부재(50)의 맞댐면(51)에 간극을 발생시키는 일은 없어, 리턴 파이프(40)의 수명 장기화를 도모할 수 있다. 또한, 변형이 발생되기 쉬운 합성 수지제의 리턴 파이프라도 고부하, 대추력의 볼 나사 장치에 사용하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 실시예에서는 구름 이동 부재로서 볼을 사용하고 있지만, 원통 활차 등의 롤러도 적용 가능하다. 또한, 너트 부재로서 단면 대략 직사각 형상의 내측 블록을 너트 부재로서 나타내고 있지만, 원통 형상의 너트 부재에도 적용 가능하다.

Claims (4)

  1. 복수의 구름 이동 부재와, 이들 구름 이동 부재가 구르는 나선 형상의 구름 이동 홈이 외주면에 형성된 나사축과, 상기 나사축이 관통하는 관통 구멍을 갖는 동시에 이러한 관통 구멍의 내주면에 상기 구름 이동 홈과 더불어 상기 구름 이동 부재의 무부하 전주로를 형성하는 나선 형상의 부하 구름 이동 홈이 형성된 너트 부재와, 상기 구름 이동 부재의 무부하 통로를 갖는 동시에 이 무부하 통로의 연신 방향을 따라 분할된 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재를 조합하여 이루어지고, 상기 부하 전주로의 양단부를 연통하여 상기 너트 부재에 구름 이동 부재의 무한 순환로를 형성하는 리턴 파이프와, 이 리턴 파이프를 걸치도록 하여 상기 리턴 파이프를 상기 너트 부재에 고정하는 파이프 압박 부재와, 이 파이프 압박 부재를 너트 부재에 고정하는 체결 부재로 구성되고,
    각 파이프 절반 부재는 상기 무부하 통로와 교차하는 방향으로 돌출 설치된 플랜지부를 갖는 한편, 상기 파이프 압박 부재는 상기 리턴 파이프가 끼워 맞추어지는 오목부를 구비한 계지부 및 각 리턴 파이프 절반 부재의 플랜지부를 덮는 한 쌍의 고정 다리부를 갖고, 상기 체결 부재는 상기 파이프 압박 부재의 고정 다리부 및 리턴 파이프 절반 부재의 플랜지부를 관통하여 상기 너트 부재를 나사 결합하고,
    상기 체결 부재에 의해 파이프 압박 부재의 고정 다리부를 너트 부재에 고정하였을 때에, 이 파이프 압박 부재의 계지부가 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재를 그 분할면을 맞대는 방향으로 체결 부착하는 것을 특징으로 하는 구름 이동 부재 나사 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 파이프 압박 부재는 금속제의 판상 부재를 절곡하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 구름 이동 부재 나사 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 파이프 압박 부재에 구비된 한 쌍의 고정 다리부는, 그 선단부가 리턴 파이프 절반 부재의 플랜지부로부터 이격하는 방향으로 경사져 형성되고, 상기 체결 부재에 의해 상기 리턴 파이프 절반 부재의 플랜지부로 강제적으로 고정하였을 때에, 상기 파이프 압박 부재의 계지부가 리턴 파이프를 체결 부착하는 방향으로 탄성 변형하는 것을 특징으로 하는 구름 이동 부재 나사 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 파이프 압박 부재는 상기 리턴 파이프 절반 부재의 분할면과 비스듬히 교차되도록 하여 리턴 파이프를 걸치고, 상기 파이프 압박 부재의 계지부가 한 쌍의 리턴 파이프 절반 부재를 체결 부착하는 힘이 상기 파이프 압박 부재에 대해 짝힘으로서 작용하는 것을 특징으로 하는 구름 이동 부재 나사 장치.
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