KR20050122156A - 스크류 실린더의 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스크류축의 회동에 의하여 실린더의 길이가 신축되는 장치에 관한 것으로, 특히 일정길이에 도달되면 실린더가 공회전되게 하므로서 전체 장치 및 모터에 무리를 가하지 않은 상태에서 정해진 길이의 범위 내에서 실린더를 신축할 수 있도록 한 스크류 실린더의 제어장치에 관한 것이다.

스크류축(2)의 회동에 의하여 실린더(3)가 상하로 이동되는 공지의 장치에 있어서, 실린더(3)의 외통체(3a) 내주면에 원통형의 슬리브(14)를 장치하여 슬리브(14)의 상하단부에 걸림턱(11)을 형성하고 슬리브(14)의 벽체에 볼(12)를 다수개 장치하며, 볼(12)의 내.외측이 스크류홈(2a)과 안내홈()에 각각 위치되도록 결합하고 상기 스크류축(2)의 상하부에 정지돌기(15)를 각각 고정하여 구성된 것이다.

Description

스크류 실린더의 제어장치{control system of screw cylinder}

본 발명은 스크류축의 회동에 의하여 실린더가 길이방향으로 이동되는 장치에 관한 것으로, 특히 일정길이에 도달되면 실린더가 공회전되게 하므로서 전체 장치 및 모터에 무리를 가하지 않은 상태에서 정해진 길이의 범위 내에서 실린더를 이동할 수 있도록 한 스크류 실린더의 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 동력전달장치에 있어서, 과부하가 가해지면 공회전 및 슬립이 발생되어 전체장치를 보호하기 위한 토크 리미터가 널리 알려져 있다.

상기 토크 리미터는 기어나 클러치의 작동부위에 장치되어 과부하가 가해지면 구동축이 공회전되거나, 클러치에 슬립이 발생되도록 구성된 것이나, 이는 과부하로부터 전체장치를 보호할 뿐 이동거리를 제어하는 용도로 사용할 수 없었으며, 그 장치가 복잡하고 외형이 크므로 사용에 제한이 많이 따랐다.

특히, 스크류 실린더의 경우, 일정길이 범위 내에서 실린더의 이동이 제한되어야 하며, 이때 종래의 토크 리미트를 사용하면 전체 장치가 복잡해 질 뿐 아니라 정확한 동작이 이루어지지 못하였다. 때문에 실린더의 정지를 위하여 별개의 스토퍼를 사용하여야 되는 등의 문제가 제기되었다.

더욱이, 스크류 실린더가 소형일 경우에, 그 외경이 작기 때문에 상기 토크리미트를 장치하기가 어려울 뿐 아니라 제조비용의 상승원인이 되었다.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위하여 연구 개발된 것으로서, 스크류축에 의하여 길이방향으로 이동되는 실린더가 정위치에서 정지되도록 하는데 그 기술적 과제가 있다.

본 발명의 다른 기술적 과제는 실린더가 정지된 상태에서 스크류축이 회동되어도 공회전되므로 과부하가 방지되도록 하는데 있다.

본 발명은 감속모터에 의하여 회동되는 스크류축이 실린더 내부에 장치되어 스크류축의 회동에 의하여 실린더가 상하로 이동되는 공지의 장치에 있어서, 실린더의 외통체 내주면에 원통형의 슬리브를 장치하여 슬리브의 상하단부에 걸림턱을 형성하고 슬리브의 벽체에 구형의 볼을 다수개 장치하여 구성한 것이다.

이하, 본 발명의 구성 및 이에 따른 작용을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명의 일부를 절결한 측면도이며, 도2는 본발명의 실린더가 최상단에서 정지된 상태를 보인 일부를 절결한 측면도이며, 도3은 본발명의 실린더가 최상단에서 정지된 상태를 보인 일부를 절결한 측면도이며, 도4는 본 발명의 슬리브를 보인 사시도이다.

본 발명은 상단부에 안내구(1)가 장치된 스크류축(2)을 구성하여 상하 길이가 긴 원통형의 실린더(3) 내부에 스크류축(2)을 장치한다.

그리고, 상하단부에 걸림턱(11)이 각각 형성되고 볼(12)이 벽체(13)에 다수개 장치된 슬리브(14)를 구성하여 상기 실린더(3)의 외통체(3a) 내주면에 결합한다.

슬리브(14)가 실린더(3)에 결합된 상태에서 볼(12)의 내측부가 스크류축(2)의 스크류홈(2a)에 위치되고 볼(12)의 외측부가 외통체(3a) 내주면에 형성된 안내홈(4)에 위치된다.

또한, 상기 스크류축(2)의 상하부에 각각 정지돌기(15)를 고정한다.

이와 같이, 구성된 본 고안은 도1에 도시된 바와 같이, 감속모터(도면에 도시되어 있지 않음)의 구동에 의하여 스크류축(2)이 일발향으로 회동하게 되면 실린더(3)가 상부로 이동된다.

즉, 볼(12)의 내측이 회동되는 스크류축(2)의 스크류홈(2a)에 안내되어 상부 이동되고 볼(12)의 외측이 안내홈(4)에 걸려 지지되므로 외통체(3a)와 실린더(3)가 상부로 이동되는 것이다.

실린더(3)가 상부로 이동되어 최상단에 도달하게 되면, 도2에 도시된 바와 같이, 슬리브(14)의 상부측 걸림턱(11)이 정지돌기(15)에 걸려 지지되므로 슬리브(14)가 스크류축(2)과 일체로 회동하게 되며, 이때 실린더(3)의 상승이 정지된다.

즉, 슬리브(14)가 스크류축(2)과 일체로 회동됨에 따라 볼(12)의 외측이 안내홈(4)을 따라 공회전되므로 외통체(3a)가 정지된 상태로 유지되며, 외통체(3a)에 결합 고정된 실린더(3)가 정지되는 것이다. 이러한 상태에서 스크류축(2)이 회동되어도 실린더(3)는 정지되는 것이다.

또한, 실린더(3)를 하강시키고자 할 경우에는 감속모터의 회전방향을 변환시켜 스크류축(2)을 타측 방향으로 회동시키면 정지돌기(15)에 걸려 있던 걸림턱(11)이 역방향으로 제지되지 않으므로 볼(12)의 내측이 스크류홈(2a)에 안내되어 하강되며, 이에 따라 볼(12)의 외측이 안내홈(4)에 걸려 지지된 상태로 실린더(3)가 하강되는 것이다.

최하단부에 실린더(3)가 위치되면, 도3에 도시된 바와 같이, 최상단부에서 정지되는 방법과 같이, 슬리브(14)의 하단부에 형성된 걸림턱(11)이 정지돌기(15)에 걸려 지지되므로 실린더(3)의 하강이 정지되며, 동시에 스크류축(2)이 공회전되는 것이다.

본 발명은 스크류축에 의하여 길이 방향으로 실린더를 이동시키는 공지의 장치에 있어서, 실린더가 정위치에서 정지된 상태에서 스크류축이 회동되어도 공회전되게 하므로서 전체 장치에 과부하가 걸리는 일 없이 안전하게 사용하는 효과가 있다.

또한, 간단한 구조로 장치하여, 전체 외형을 최소화할 수 있을 뿐 아니라 제조원가를 저렴하게 할 수 있다.

또한, 스크류축의 회동에 따라 실린더의 이동이 원활하게 이루어 지므로 고장개소 없이 반영구적으로 사용할 수 있으며, 각종 산업용 설비에 장치하여 유용하게 사용할 수 있는 유익한 발명인 것이다.

도 1 은 본 발명의 일부를 절결한 측면도

도 2 는 본 발명의 실린더가 최상단에서 정지된 상태를 보인 일부를 절결한 측면도

도 3 은 본 발명의 실린더가 최하단에서 정지된 상태를 보인 일부를 절 결한 측면도

도 4 는 본 발명의 슬리브를 보인 사시도

*도면의 주요 부분에 대한 부호설명*

2: 스크류축 3: 실린더 3a: 외통체

11: 걸림턱 12: 볼 14: 슬리브

15: 정지돌기

Claims (1)

1. 스크류축(2)의 회동에 의하여 실린더(3)가 상하로 이동되는 공지의 장치에 있어서, 실린더(3)의 외통체(3a) 내주면에 원통형의 슬리브(14)를 장치하여 슬리브(14)의 상하단부에 걸림턱(11)을 형성하고 슬리브(14)의 벽체(13)에 볼(12)를 다수개 장치하며, 볼(12)의 내.외측이 스크류홈(2a)과 안내홈()에 각각 위치되도록 결합하고 상기 스크류축(2)의 상하부에 정지돌기(15)를 각각 고정하여 형성된 것을 특징으로 하는 스크류 실린더의 제어시스템.