KR20050120421A - 제품검사시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 제품검사시스템에 관한 것으로서, 적어도 하나의 제품을 지지하며, 상하로 적층된 복수의 검사지그와; 상기 제품을 상기 검사지그 방향으로 투입하는 투입장치와; 상기 검사지그로부터 이송된 제품을 배출하는 배출장치와; 상기 투입장치로부터 투입된 제품을 상기 검사지그로 이송하며, 상기 검사지그에 지지된 제품을 상기 배출장치로 이송하는 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 설치공간을 효율적으로 사용할 수 있다.

Description

제품검사시스템{ Manufactured Goods Test System }
본 발명은, 제품검사시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 제품 검사를 위한 구조를 개선한 제품검사시스템에 관한 것이다.
일반적으로 제품검사시스템은 조립공정이 완료된 제품의 작동 등을 테스트하는 시스템이다.
이하에서는 이러한 제품 중에서 휴대폰에 대해 설명하도록 한다.
일반적으로, 휴대폰은 조립공정이 완료된 후 작동이나 성능 등을 검사하기 위한 검사시스템을 통과해야한다. 이러한 휴대폰검사시스템은 휴대폰을 검사하기 위한 검사지그와, 휴대폰을 검사지그로 투입 및 검사지그로부터 배출하기 위한 투입 및 배출장치 등을 포함한다.
검사지그는 휴대폰을 지지하여 검사하도록 복수개로 마련되며, 투입장치 및 배출장치는 주로 컨베이어로 구성되어 휴대폰을 이송하게 된다. 검사지그는 이송된 휴대폰과 연결되어 휴대폰의 아날로그 특성, 디지털 특성 및 레벨조절 등 휴대폰의 주요기능을 검사하게 된다.
그리고, 이러한 복수의 검사지그들은 투입장치 및 배출장치에 근접하게 수평으로 배열되어 투입장치로부터 휴대폰을 투입받아 검사를 실시하게 된다. 그리고, 검사가 완료된 휴대폰은 배출장치를 통해 배출된다.
그러나, 종래의 휴대폰검사시스템에 마련된 복수의 검사지그들은 수평으로 배열되어 설치공간을 많이 차지하는 문제점이 있다.
그리고, 최근에는 휴대폰에 다양한 기능이 장착되어 기능 검사에 소요되는 시간이 증가됨으로 검사를 위한 이송시간을 단축하도록 검사지그에 제품을 투입 및 배출하는 이송장치를 개선한다면 생산성을 향상 시킬 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은, 검사지그의 설치공간을 효율적으로 사용할 수 있는 제품검사시스템를 제공하는 것이다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은, 검사지그에 대한 제품의 이송시간을 단축하여 생산성을 향상 시킬 수 있는 제품검사시스템를 제공하는 것이다.
상기의 목적은, 본 발명에 따라, 제품검사시스템에 있어서, 적어도 하나의 제품을 지지하며, 상하로 적층된 복수의 검사지그와; 상기 제품을 상기 검사지그 방향으로 투입하는 투입장치와; 상기 검사지그로부터 이송된 제품을 배출하는 배출장치와; 상기 투입장치로부터 투입된 제품을 상기 검사지그로 이송하며, 상기 검사지그에 지지된 제품을 상기 배출장치로 이송하는 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품검사시스템에 의해 달성된다.
여기서, 상기 각 검사지그가 상하로 적층되도록 수용 및 분리가능하게 마련된 복수의 지그지지대를 갖는 지그프레임을 더 포함할 수 있다.
이송장치는, 상기 투입장치로부터 투입된 제품 및 상기 검사지그에 지지된 제품을 착탈가능하게 파지하는 홀더부와; 상기 홀더부를 상하방향의 가로방향으로 이송하는 제1이송유닛과; 상기 홀더부를 상하방향으로 이송하는 제2이송유닛을 포함할 수 있다.
상기 홀더부, 상기 제1이송유닛 및 상기 제2이송유닛은 각각 복수개로 마련될 수 있다.
상기 제1이송유닛은 상기 홀더부를 지지하며 상기 제2이송유닛과 결합하는 제1이송본체와, 상기 제1이송본체에 결합되어 상기 홀더부를 이송하는 제1이송부을 포함하며, 상기 제2이송유닛은 제2이송본체와, 상기 제2이송본체에 지지되며 상기 제1이송본체와 결합되어 상기 제1이송본체를 이송하는 제2이송부를 포함할 수 있다.
상기 제1이송부는 상기 홀더부와 결합된 이송블록과, 상기 이송블록 과 결합되어 상기 이송블록을 상하방향의 가로방향으로 이송하는 제1스크루와, 상기 제1스크루를 구동하는 제1구동모터를 포함하며, 상기 제2이송부는 상기 제1이송본체와 결합되어 상기 제1이송본체를 상하방향으로 이송하는 제2스크루와, 상기 제2스크루를 구동하는 제2구동모터를 포함할 수 있다.
상기 이송장치는, 상기 투입장치와 상기 배출장치 사이에 마련되며, 상기 홀더부에 대응하여 상기 제품을 이송하는 적어도 하나 캐리어를 포함할 수 있다.
상기 캐리어는 상기 투입장치로부터 투입된 제품을 상기 홀더부가 파지가능하게 이송하는 투입캐리어와, 상기 홀더부에 파지된 제품을 안착하여 상기 배출장치로 이송하는 배출캐리어를 포함할 수 있다.
상기 투입장치 및 상기 배출장치는 상기 제품을 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어 상의 제품을 상기 이송장치로 이동시키는 이동유닛을 포함할 수 있다.
상기 검사지그는 상기 제품과 접속되어 상기 제품을 검사하는 접속단자를 포함할 수 있다.
상기 복수의 검사지그가 장착되며, 상기 각 지그지지대에 수용되는 지그플레이트를 포함할 수 있다.
상기 제품은 휴대폰을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 제품검사시스템에서 제품은 컴퓨터, 영상 및 음향기기 및 휴대폰과 같은 전자제품 및 기계장치 등을 포함한다. 이하 본 발명에서는 이동통신 수단인 휴대폰에 대한 검사시스템을 일예로 하여 첨부도면을 참조하여 설명하도록 한다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제품검사시스템(1)은 적어도 하나의 제품(3)을 지지하며 상하로 적층된 복수의 검사지그(10)와, 제품(3)을 검사지그(10) 방향으로 투입하는 투입장치(20)와, 검사지그(10)로부터 이송된 제품(3)을 배출하는 배출장치(30)와, 투입장치(20)로부터 투입된 제품(3)을 검사지그(10)로 이송하며 검사지그(10)에 지지된 제품(3)을 배출장치(30)로 이송하는 이송장치(40)를 포함한다. 본 발명에 따른 제품검사시스템(1)은 복수의 검사지그(10)가 상하로 적층되도록 수용하는 지그프레임(5)을 더 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 제품검사시스템(1)은 조립된 제품(3)을 투입장치(20)를 통해 검사지그(10)로 이송하며, 검사지그(10)에서 검사가 완료된 제품(3)을 배출장치(30)를 통해 배출하도록 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 제품검사시스템(1)의 제품(3)은 이동통신 수단인 휴대폰인 것이 바람직하다. 그러나, 이러한 제품(3)은 컴퓨터 혹은 영상 및 음향기기와 같은 전자제품이나 기계장치 등일 수 있다. 이하 본 발명에서는 휴대폰을 제품(3)으로 하는 제품검사시스템(1)을 일예로 하여 설명하도록 한다.
검사지그(10)는 휴대폰(3)이 안착되어 지지되도록 마련된다. 검사지그(10)에는 휴대폰(3)과 접속되어 휴대폰(3)을 검사하는 접속단자(11)가 마련할 수 있다. 그리고, 복수의 검사지그(10)가 장착되도록 지그플레이트(15)가 마련될 수 있다.
접속단자(11)는 검사지그(10)에 마련되어 휴대폰(3)이 검사지그(10)에 안착될 때 휴대폰(3)에 마련된 단자연결부(미도시)와 연결될 수 있다. 접속단자(11)는 휴대폰(3)과 연결되어 휴대폰(3)의 아날로그 특성, 디지털 특성 및 레벨조절 등 휴대폰(3)의 주요기능을 검사하게 된다. 또한, 접속단자(11)는 휴대폰(3)과 연결되어 휴대폰(3)에 전원 등을 인가할 수도 있다.
지그플레이트(15)는 복수의 검사지그(10)와 결합되어 지그프레임(5)에 수용된다. 지그플레이트(15)는 후술할 복수의 지그지지대(7)에 삽입되어 지지되도록 복수개 마련된다. 지그플레이트(15)에는 본 발명의 실시예로 3개의 검사지그(10)가 장착된다. 그러나, 지그플레이트(15)에는 하나, 2개 혹은 4개 이상의 검사지그(10)가 장착될 수도 있다. 이에, 작업자는 도 5에 도시된 바와 같이, 지그프레임(5)에서 검사지그(10)를 교환시 지그플레이트(15)에 의해 복수의 검사지그(10)를 동시에 지그프레임(5)의 지그지지대(7)에 삽입하거나 분리시킬 수 있어 검사지그(10)의 교환이 용이하다.
지그프레임(5)은 투입장치(20)와 배출장치(30) 사이에 마련되어 검사지그(10)를 지지한다. 지그프레임(5)에는 각 검사지그(10)가 상하로 적층되도록 수용 및 분리가능하게 마련된 복수의 지그지지대(7)가 마련된다.
지그지지대(7)는 지그플레이트(15)의 가장자리를 지지하도록 지그프레임(5)에 돌출 형성된다. 지그지지대(7)는 지그플레이트(15)의 가장자리 하부면을 지지하도록 지그프레임(5)에 돌출 형성될 수 있다. 복수의 지그지지대(7)는 지그프레임(5)에 상하방향 뿐만 아니라 측면으로 배열될 수도 있다.
투입장치(20)는 휴대폰(3)을 이송하는 투입컨베이어(21)와, 투입컨베이어(21) 상의 휴대폰(3)을 이송장치(40)로 이동시키는 투입이동유닛(23)을 포함한다. 그러나, 투입장치(20)는 휴대폰(3)을 이송하기 위한 무빙카(moving car)와 같은 다른 장치로 마련될 수도 있다.
투입컨베이어(21)는 조립공정에서 조립이 완료된 휴대폰(3)을 검사를 위해 검사지그(10)방향으로 이송하게 된다. 투입컨베이어(21)는 구동모터(미도시)와, 구동모터(미도시)에 의해 구동되는 컨베이어벨트(22)로 이루어질 수 있다.
투입이동유닛(23)은 투입컨베이어(21)에 의해 이송된 휴대폰(3)을 이송장치(40)로 옮기는 역할을 한다. 투입이동유닛(23)은 투입컨베이어(21)의 컨베이어벨트(22)에 의해 이송된 휴대폰(3)을 후술할 이송장치(40)의 캐리어(43)로 옮기게 된다. 투입이동유닛(23)은 휴대폰(3)을 착탈가능하게 파지할 수 있도록 마련된 파지부(25)와, 파지부(25)가 컨베이어벨트(22)와 캐리어(43) 사이를 이동할 수 있도록 파지부(25)를 가이드하는 가이드부(27)를 포함한다. 파지부(25)는 휴대폰(3)을 공기압을 이용하여 흡착 및 분리가능하게 파지할 수 있다. 그러나, 파지부(25)는 자석이나 휴대폰(3)의 양측을 가압할 수 있는 로봇팔 등을 이용하여 휴대폰(3)을 착탈가능하게 파지할 수도 있다. 이에, 투입이동유닛(23)은 파지부(25)와 가이드부(27)에 의해 투입컨베이어(21) 상의 휴대폰(3)을 후술할 투입캐리어(43)로 이동시킬 수 있다.
배출장치(30)는 휴대폰(3)을 이송하는 배출컨베이어(31)와, 이송장치(40)로부터 배출컨베이어(31)로 휴대폰(3)을 이동시키는 배출이동유닛(33)을 포함한다. 그러나, 배출장치(30)는 휴대폰(3)을 이송하기 위한 무빙카(moving car)와 같은 다른 장치로 마련될 수도 있다.
배출컨베이어(31)는 검사지그(10)에서 검사가 완료된 휴대폰(3)을 배출하기 위해 이송장치(40)로부터 배출하게 된다. 배출컨베이어(31)는 투입컨베이어(21)와 유사하게 구동모터(미도시)와, 구동모터(미도시)에 의해 구동되는 컨베이어벨트(22)로 이루어질 수 있다. 배출컨베이어(31)에서는 휴대폰(3)의 검사 결과에 따라 합격품과 불량품의 배출 경로를 다르게 할 수 있다. 그리고, 이러한 검사결과에 따른 휴대폰(3)의 배출 경로를 달리하는 것은 제어부(미도시)에 의해 제어될 수 있다.
배출이동유닛(33)은 이송장치(40)에 의해 이송된 휴대폰(3)을 배출컨베이어(31)로 옮기는 역할을 한다. 배출이동유닛(33)은 후술할 이송장치(40)의 캐리어(43)에 의해 이송된 휴대폰(3)을 배출컨베이어(31)의 컨베이어벨트(22)로 옮기게 된다. 배출이동유닛(33)은 투입이동유닛(23)과 유사하게 휴대폰(3)을 파지할 수 있도록 마련된 파지부(25)와, 파지부(25)가 컨베이어벨트(22)와 캐리어(43) 사이를 이동할 수 있도록 파지부(25)를 가이드하는 가이드부(27)를 포함한다. 이에, 배출이동유닛(33)은 파지부(25)와 가이드부(27)에 의해 후술할 배출캐리어(43) 상의 휴대폰(3)을 배출컨베이어(31)로 이동시킬 수 있다.
이송장치(40)는 투입장치(20)로부터 투입된 휴대폰(3)을 검사지그(10)에 이송하며 검사지그(10)에서 검사 완료된 휴대폰(3)을 배출장치(30)로 이송하기 위해 투입장치(20) 및 배출장치(30)사이에 검사지그(10)에 근접하게 마련될 수 있다. 이송장치(40)는 투입장치(20)로부터 투입된 휴대폰(3) 및 검사지그(10)에 지지된 휴대폰(3)을 착탈가능하게 파지하는 홀더부(41)와, 홀더부(41)를 상하방향의 가로방향으로 이송하는 제1이송유닛(51)과, 홀더부(41)를 상하방향으로 이송하는 제2이송유닛(61)을 포함한다. 이송장치(40)는 투입장치(20)와 배출장치(30) 사이에 마련되며 홀더부(41)에 대응하여 휴대폰(3)을 이송하는 적어도 하나 캐리어(43)를 더 포함할 수 있다.
홀더부(41)는 일측이 휴대폰(3)을 착탈가능하게 파지하며, 타측이 후술할 제1이송부(54)에 결합되어 이송가능하게 마련된다. 홀더부(41)는 휴대폰(3)을 공기압을 이용하여 흡착 및 분리가능하게 파지할 수 있다. 그러나, 홀더부(41)는 자석이나 휴대폰의 양측을 가압할 수 있는 로봇팔 등을 이용하여 휴대폰(3)을 착탈가능하게 파지할 수도 있다. 홀더부(41)는 본 발명의 일실시예로 6개가 마련되나, 5개이하 혹은 7개 이상으로 마련될 수도 있다.
제1이송유닛(51)은 제2이송유닛(61)과 결합하는 제1이송본체(52)와, 제1이송본체(52)에 결합되어 홀더부(41)를 이송하는 제1이송부(54)를 포함한다. 제1이송유닛(51)은 본 발명의 일실시예로 6개가 마련되나, 하나로 마련될 수도 있으며, 5개 이하 혹은 7개 이상으로 마련될 수도 있다.
제1이송본체(52)는 판 형상으로 마련되어 제1이송부(54)를 지지한다. 제1이송본체(52)는 후술할 제2이송부(64)의 제2스크루(67)와 나사 결합되어 상하방향으로 이동가능하게 마련된다.
제1이송부(54)는 홀더부(41)에 대해 결합된 이송블록(55)과, 이송블록(55)과 결합되어 이송블록(55)을 상하방향의 가로방향으로 이송하는 제1스크루(57)와, 제1스크루(57)를 구동하는 제1구동모터(58)를 포함한다. 그러나, 제1이송부(54)는 홀더부(41)를 이송하기 위해 랙과 피니언 방식이나 벨트구동 방식 등으로 마련될 수도 있다. 제1이송부(54)는 홀더부(41)와 이송블록(55) 사이에 마련되어 이송블록(55)의 이동시 홀더부(41)를 일체로 이동시키는 홀더지지대(56)를 더 포함할 수 있다.
홀더지지대(56)는 긴 막대형상으로 마련되어 일측은 이송블록(55)과 볼트(미도시) 등으로 결합되며, 타측은 홀더부(41)와 볼트(미도시) 등으로 결합된다.
이송블록(55)은 사각 블록형상으로 마련되며, 일측이 홀더부(41)에 대해 결합되며 타측이 제1스크루(57)와 나사 결합되어 제1스크루(57)의 회전에 의해 상하방향의 가로방향으로 이동가능하게 된다.
제1스크루(57)는 이송블록(55)과 볼스크루 타입으로 마련된 것이 바람직하나 이송블록을 이동시킬 수 있도록 일반적인 나사 결합 등으로 마련될 수도 있다. 제1스크루(57)는 스크루가이드(59)에 의해 지지되어 제1이송본체(52)에 결합될 수 있으며, 그 일측은 제1구동모터(58)와 결합되어 제1구동모터(58)에 의해 정회전 및 역회전가능하게 된다.
제2이송유닛(61)은 제2이송본체(62)와, 제2이송본체(62)에 지지되며 제1이송본체(52)와 결합되어 제1이송본체(52)를 이송하는 제2이송부(64)를 포함한다. 제2이송유닛(61)은 본 발명의 일실시예로 6개가 마련되나, 하나로 마련될 수도 있으며, 5개 이하 혹은 7개 이상으로 마련될 수도 있다.
제2이송본체(62)는 제2이송부(64)를 지지하도록 지그프레임(5)이나 지그프레임(5)의 설치면에 대해 결합된다.
제2이송부(64)는 제1이송본체(52)와 결합되어 제1이송본체(52)를 상하방향으로 이송하는 제2스크루(67)와, 제2스크루(67)를 구동하는 제2구동모터(68)를 포함한다. 그러나, 제2이송부(64)는 제1이송본체(52)를 이송하기 위해 랙과 피니언 방식이나 벨트구동 방식 등으로 마련될 수도 있다. 제2이송부(64)는 제1이송본체(52)가 이동가능하게 결합되며 제2스크루(67)나란하게 마련되어 제1이송본체(52)의 승강을 가이드하는 가이드레일(69)이 더 포함될 수 있다.
제2스크루(67)는 제1이송본체(52)와 볼스크루 타입으로 결합된 것이 바람직하나 제1이송본체(52)를 이동시킬 수 있도록 일반적인 나사 결합 등으로 마련될 수도 있다. 제2스크루(67)는 제2이송본체(62)에 의해 지지되어 결합되며, 그 일측은 제2구동모터(68)와 결합되어 제2구동모터(68)에 의해 정회전 및 역회전가능하게 된다.
캐리어(43)는 투입장치(20)로부터 투입된 휴대폰(3)을 홀더부(41)가 파지가능하게 이송하는 투입캐리어(43)와, 홀더부(41)에 파지된 제품을 안착하여 배출장치(30)로 이송하는 배출캐리어(43)를 포함한다.
투입캐리어(43)는 휴대폰(3)을 이송하도록 컨베이어벨트 타입으로 마련될 수 있다. 투입캐리어(43)는 모든 홀더부(41)가 휴대폰(3)을 파지가능할 정도의 길이로 마련될 수 있다.
배출캐리어(43)는 투입캐리어(43)와 유사하게 휴대폰(3)을 이송하도록 컨베이어벨트 타입으로 마련될 수 있다. 배출캐리어(43)는 각 홀더부(41)에 의해 파지된 휴대폰(3)이 안착가능할 정도의 길이로 마련될 수 있다. 배출캐리어(43)는 투입캐리어(43)와 나란하게 마련될 수도 있으나, 이송장치(40) 및 배출장치(30)에 대응하여 투입캐리어(43)와 소정의 각도를 이룰 수도 있다.
제어부(미도시)는 휴대폰(3)을 이송하도록 이송장치(40)를 제어할 수 있으며, 투입장치(20) 및 배출장치(30)를 제어하여 휴대폰(3)의 이송수량 및 이송속도 등을 제어할 수도 있다. 제어부(미도시)는 검사지그(10)를 제어하여 검사지그(10)에 안착된 휴대폰(3)의 검사를 실시할 수도 있으며, 검사결과에 따라 배출장치(30)에서 합격된 휴대폰(3)과 불합격된 휴대폰(3)의 배출 경로를 변경할 수도 있다.
이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 제품검사시스템(1)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.
우선, 투입장치(20)의 투입컨베이어(21)에 의해 조립이 완료된 휴대폰(3)이 이송된다. 그러면, 투입장치(20)의 투입이동유닛(23)에 의해 투입컨베이어(21) 상의 휴대폰(3)이 투입캐리어(43)로 이동된다. 그리고, 투입캐리어(43)는 이동된 휴대폰(3)을 안착될 검사지그(10)의 하측으로 이동시킨다. 그러면, 해당 검사지그(10)에 대응하는 홀더부(41)가 이동하여 휴대폰(3)을 파지하게 된다. 그리고, 휴대폰(3)을 파지한 홀더부(41)는 제1이송부(54)에 의해 상하방향의 가로방향으로 이동하며, 제2이송부(64)에 의해 해당 검사지그(10)에 대응하여 상향으로 이동한 후, 다시 제1이송부(54) 제2이송부(64)에 의해 해당 검사지그(10)에 안착되도록 이동된다. 그리고, 검사지그(10)에 안착된 휴대폰(3)은 검사를 실하게 되며, 검사가 완료되면 전술한 방법의 역순으로 홀더부(41), 제1이송부(54) 및 제2이송부(64)에 의해 휴대폰(3)을 배출캐리어(43)에 안착시킨다. 그러면, 배출캐리어(43)가 휴대폰(3)을 배출장치(30)방향으로 이송하게 되면, 배출장치(30)의 배출이동유닛(33)에 의해 배출캐리어(43) 상의 휴대폰(3)이 배출컨베이어(31)로 이동된다. 그리고, 배출장치(30)로 이동된 휴대폰(3)은 검사결과에 따라 배출 경로가 정해지게 된다. 그리고, 이러한 이송장치(40) 및 검사지그(10)의 작동은 제어부(미도시)에 의해 작동될 수 있다.
이에, 본 발명에 따른 제품검사시스템(1)은 복수의 검사지그(10)를 상하로 적층되도록 배열함으로써 검사지그(10)의 설치공간을 효율적으로 사용할 수 있다. 그리고, 이송장치(40)에 복수의 홀더부(41), 복수의 제1이송유닛(51) 및 복수의 제2이송유닛(61)을 마련하여 휴대폰(3)을 검사하기 위해 검사지그(10)로 이송함과 동시에 검사가 완료된 휴대폰(3)을 배출장치로 배출할 수 있어 휴대폰(3)의 이송시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있다. 그리고, 복수의 검사지그(10)가 장착된 지그플레이트(15)를 마련하여, 복수의 검사지그(10)를 지그프레임(5)의 지그지지대(7)에 삽입하거나 분리시킬 수 있어 검사지그(10)의 교환이 용이하다.
전술한 실시예에서는 본 발명에 따른 제품검사시스템의 제품이 휴대폰인 경우를 설명하고 있으나, 이러한 제품은 컴퓨터일 수도 있으며, 영상 및 음향기기와 같은 전자제품 및 기계장치 등일 수도 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 제품검사시스템은 적어도 하나의 제품을 지지하며 상하로 적층된 복수의 검사지그와, 제품을 검사지그 방향으로 투입하는 투입장치와, 검사지그로부터 이송된 제품을 배출하는 배출장치와, 투입장치로부터 투입된 제품을 검사지그로 이송하며 검사지그에 지지된 제품을 배출장치로 이송하는 이송장치를 포함하여, 검사지그의 설치공간을 효율적으로 사용할 수 있다. 그리고, 제품을 검사하기 위해 검사지드로 이송함과 동시에 검사가 완료된 제품을 배출장치로 배출할 수 있어 제품의 이송시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 설치공간을 효율적으로 사용할 수 있다.
그리고, 제품의 이송시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
그리고, 복수의 검사지그가 장착된 지그플레이트를 마련하여 검사지그의 교환이 용이하다.
도 1은 본 발명에 따른 제품검사시스템의 전면사시도,
도 2는 본 발명에 따른 제품검사시스템의 배면사시도,
도 3은 본 발명에 따른 제품검사시스템의 이송장치의 제1이송부의 작동 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 제품검사시스템의 이송장치의 제2이송부의 작동 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 제품검사시스템의 지그프레임에서 검사지그를 분리한 사시도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 제품검사시스템 3 : 제품
5 : 지그프레임 7 : 지그지지대
10 : 검사지그 11 : 접속단자
15 : 지그플레이트 20 : 투입장치
21 : 투입컨베이어 23 : 투입이동유닛
30 : 배출장치 31 : 배출컨베이어
33 : 배출이동유닛 40 : 이송장치
41 ; 홀더부 43 : 캐리어
45 : 투입캐리어 47 : 배출캐리어
51 : 제1이송유닛 52 : 제1이송본체
54 : 제1이송부 55 : 이송블록
57 : 제1스크루 61 : 제2이송유닛
62 : 제2이송본체 64 : 제2이송부
67 : 제2스크루

Claims (12)

  1. 제품검사시스템에 있어서,
    적어도 하나의 제품을 지지하며, 상하로 적층된 복수의 검사지그와;
    상기 제품을 상기 검사지그 방향으로 투입하는 투입장치와;
    상기 검사지그로부터 이송된 제품을 배출하는 배출장치와;
    상기 투입장치로부터 투입된 제품을 상기 검사지그로 이송하며, 상기 검사지그에 지지된 제품을 상기 배출장치로 이송하는 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품검사시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각 검사지그가 상하로 적층되도록 수용 및 분리가능하게 마련된 복수의 지그지지대를 갖는 지그프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제품검사시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    이송장치는,
    상기 투입장치로부터 투입된 제품 및 상기 검사지그에 지지된 제품을 착탈가능하게 파지하는 홀더부와;
    상기 홀더부를 상하방향의 가로방향으로 이송하는 제1이송유닛과;
    상기 홀더부를 상하방향으로 이송하는 제2이송유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 제품검사시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 홀더부, 상기 제1이송유닛 및 상기 제2이송유닛은 각각 복수개로 마련된 것을 특징으로 하는 제품검사시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1이송유닛은 상기 홀더부를 지지하며 상기 제2이송유닛과 결합하는 제1이송본체와, 상기 제1이송본체에 결합되어 상기 홀더부를 이송하는 제1이송부을 포함하며,
    상기 제2이송유닛은 제2이송본체와, 상기 제2이송본체에 지지되며 상기 제1이송본체와 결합되어 상기 제1이송본체를 이송하는 제2이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품검사시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1이송부는 상기 홀더부와 결합된 이송블록과, 상기 이송블록 과 결합되어 상기 이송블록을 상하방향의 가로방향으로 이송하는 제1스크루와, 상기 제1스크루를 구동하는 제1구동모터를 포함하며,
    상기 제2이송부는 상기 제1이송본체와 결합되어 상기 제1이송본체를 상하방향으로 이송하는 제2스크루와, 상기 제2스크루를 구동하는 제2구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품검사시스템.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 이송장치는,
    상기 투입장치와 상기 배출장치 사이에 마련되며, 상기 홀더부에 대응하여 상기 제품을 이송하는 적어도 하나 캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품검사시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 캐리어는 상기 투입장치로부터 투입된 제품을 상기 홀더부가 파지가능하게 이송하는 투입캐리어와, 상기 홀더부에 파지된 제품을 안착하여 상기 배출장치로 이송하는 배출캐리어를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품검사시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 투입장치 및 상기 배출장치는 상기 제품을 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어 상의 제품을 상기 이송장치로 이동시키는 이동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 제품검사시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 검사지그는 상기 제품과 접속되어 상기 제품을 검사하는 접속단자를 포함하는 것을 특징으로 제품검사시스템.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 검사지그가 장착되며, 상기 각 지그지지대에 수용되는 지그플레이트를 포함하는 것을 특징으로 제품검사시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제품은 휴대폰을 포함하는 것을 특징으로 하는 제품검사시스템.
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