KR20050114257A - 광 디스크의 경사 측정방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
광 디스크 드라이브(1)의 경사를 측정하는 방법 및 장치가 개시되어 있다. 광 디스크 드라이브(1)는, 2개의 상호 다른 광학특징을 갖는 2개의 레이저빔(32,42)을 발생하는 2개의 레이저(31,41)를 구비한다. 이들 레이저빔(32) 중 하나는, 연속적으로 ON이고, 디스크에 또는 디스크로부터 데이터를 기록 또는 판독하는데 사용된다. 다른 레이저빔(42)은 반복적으로 ON, OFF된다. 경사는, ON상태(TON) 동안 정규 오차신호(RES(ON))와, OFF 상태 동안의 정규 오차신호(RES(OFF))를 비교하여 측정된다.
Description
본 발명은, 일반적으로 정보를 광 저장 디스크에/로부터 기록/판독하는 디스크 드라이브장치에 관한 것으로, 이때의 디스크는 회전되고 기록/판독헤드는 상기 회전 디스크에 대해 반경방향으로 이동된다. 본 발명은 광 디스크 시스템과 광자기 디스크 시스템의 경우에 적용가능하다. 이후, 용어 "광 디스크 드라이브"를 사용할 것이지만, 이러한 용어는 광 자기 디스크 시스템도 포괄한다는 것을 알 수 있다.
널리 공지된 것처럼, 광 저장 디스크는, 정보를 데이터 패턴의 형태로 저장하여도 되는 저장공간을 갖는, 연속 나선형태 또는 다수의 동심원 형태의 적어도 하나의 트랙을 포함한다. 광 디스크는 판독전용 형태이어도 되고, 이때의 정보는 제조시에 기록되고, 그 정보는 사용자에 의해 판독만 될 수 있다. 또한, 광 저장 디스크는, 기록가능형태이고, 그때의 정보는 사용자에 의해 저장되어도 된다.
정보를 광 저장 디스크의 저장공간에 기록하거나, 정보를 그 디스크로부터 판독하기 위해서, 광 디스크 드라이브는 한편으로는 광 디스크를 수납하여 회전하는 회전수단과, 다른 한편으로는 광빔, 전형적으로 레이저빔을 발생하고, 그 저장 트랙을 상기 레이저빔으로 주사하는 광학수단을 구비한다. 일반적으로, 광 디스크의 기술, 즉 광 디스크에 정보를 저장하는 방식과, 광 디스크로부터 광 데이터를 판독하는 방식이 보통 공지되어 있으므로, 여기서는 이러한 기술을 더욱 상세히 설명하지 않겠다.
광 디스크를 회전시키기 위해서, 전형적으로, 디스크 드라이브는, 광 디스크의 중심부와 연동하는 허브를 구동시키는 모터를 구비한다. 통상, 모터는, 스핀들 모터로서 구현되고, 모터 구동형 허브는 그 모터의 스핀들 축 상에 직접 배치되어도 된다.
상기 회전 디스크를 광학적으로 주사하기 위해서, 광 디스크 드라이브는, 광 빔 생성기 장치(전형적으로, 레이저 다이오드)와, 광빔을 디스크의 초점에 포커싱하는 대물렌즈와, 디스크로부터 반사된 반사광을 수신하여 전기 검출 출력신호를 발생하는 광 검출기를 구비한다.
동작시에, 광빔은 디스크 상에 포커싱되어 있어야 한다. 이를 위해, 상기 대물렌즈는, 축방향으로 변위가능하게 배치되고, 광 디스크 드라이브는 그 대물렌즈의 축방향 위치를 제어하는 초점 액추에이터 수단을 구비한다. 또한, 초점은 트랙을 따라 정렬되어 있어야 하거나, 새로운 트랙에 대해 위치지정될 수 있어야 한다. 이를 위해, 적어도 대물렌즈는 반경방향으로 변위가능하게 장착되고, 광 디스크 드라이브는 대물렌즈의 반경방향 위치를 제어하는 반경방향 액추에이터 수단을 구비한다.
여러 가지 디스크 드라이브에서, 대물렌즈의 방위는 고정되어 있고, 즉 그것의 축은 디스크의 회전축에 평행하게 향하여 있다. 일부이 디스크 드라이브에 있어서, 대물렌즈는 축을 중심으로 회전가능하게 장착되어 있어, 그 축은 디스크의 회전축과 일정 각도를 이룰 수 있다.
임의의 이유에 대해서, 광 디스크는 경사 때문에 나빠질 수도 있다. 이 광 디스크의 경사는, 초점 위치에 광 디스크의 저장층이 정확히 광축에 수직하지 않은 경우로서 정의될 수 있다. 이 경사는 반경방향 성분과 접선방향 성분을 가질 수 있다. 도 6에 도시된 것처럼, 반경방향 성분(반경방향 경사)는 판독되는 트랙에 대해 횡으로(즉, 반경방향 R을 따라) 그리고 데이터 매체에 대해 횡으로 배향된 면에서이 편차의 각도 성분 β이고, 또한 접선방향 성분(접선방향 경사)은 판독되는 트랙에 평행하고(즉, 접선방향 T를 따라) 데이터 매체에 대해 횡으로 배향된 면에서의 편차의 각도 성분 α로서 정의된다. 경사는, 전체적으로 경사지는 광 디스크에 의해 의해 생기지만, 통상 휘는 광 디스크에 의해 생기고, 이 때문에 경사의 양은 디스크 상의 위치에 좌우된다. 특히 비교적 큰 개구수(NA)를 갖는 시스템은, 디스크 경사에 민감하다. 따라서, 경사 보상 메카니즘이 개발되고 있다. 전형적으로, 경사를 보상하는 디스크 드라이브 장치에 있어서, 적어도 대물렌즈는 축을 중심으로 회전가능하게 장착되고, 광 디스크 드라이브는, 레이저 빔이 디스크 표면에 국부적으로 수직하고 있도록 대물렌즈의 경사 위치를 제어하는 경사 액추에이터 수단을 구비한다. 이와는 달리, 디스크 자체의 방위는 정정되는 것이 가능하다.
그래서, 디스크 경사의 영향을 감쇠시키기 위해서, 광 디스크 경사를 측정하는 방법을 한정할 필요가 있다.
별도의 경사 센서로 경사를 측정하는 것이 가능하다. 그러나, 이러한 해결책은 하드웨어를 추가하고 비용이 증가될 것이다.
종래기술에서는 광 검출기로부터 전기 출력신호를 처리하여 상기 경사각을 나타내는 경사 측정신호를 얻는 것이 이미 제안되었다. 이러한 경사 측정신호에 의거하여, 경사 제어기는 경사각이 감소되거나 심지어 제로로 되도록 상기 경사 액추에이터 수단을 제어할 수 있다.
일본특허 JP-2000 076 679-A에는, 복수의 서로 다른 광빔을 사용할 때 포맷이 서로 다른 광 디스크 상에 데이터를 판독 및 기록하도록 구성된 콤비 드라이브가 개시되어 있다. 데이터 빔이라고 하는 제 1 광빔은, 기록/판독동작을 하는데 사용된다. 경사 빔이라고 하는 제 2 광빔은, 경사 측정을 위해 사용된다. 이러한 콤비 드라이브는, 경사를 측정하는 수단을 구비한다. 이러한 목적을 위해, 경사 LA은, 소정의 변조 주파수로 변조되어, 동일한 주파수를 갖는 전기적 경사 표시신호 성분으로 된다. 그래서, 밴드 패스 필터를 사용하여, 경사를 측정하는데 추가로 처리된 상기 신호성분을 얻는다. 이 기술은 약간의 단점이 있다.
한편으로, 이러한 기술은, 상기 장치의 복잡도 및 비용을 추가시키는 적어도 빔 변조기, 밴드패스 필터, 피크 검출기의 사용을 필요로 한다.
또 한편으로는, 상기 경사 빔에 의해 변조를 하는 전기신호와 연속적 성분이 생겨, 판독신호 출력에 의거한 오류 검출에 영향을 미치기도 한다. 그 영향의 정도는, 일정하지 않지만 경사 방향과 진폭에 영향에 좌우되므로, 이러한 영향에 대한 필요한 보상은 어렵다.
또한, 연속적인 경사빔의 사용은, 상기 장치의 전력소모에 추가한다.
(발명의 목적 및 요약)
본 발명의 목적은, 경사 측정 방법 및 장치를 향상시키는데 있다.
이를 위해, 광 디스크 드라이브에서의 광 디스크 경사를 측정하는 본 발명에 따른 방법은,
- 통상의 상태동안 광 디스크에/로부터 정보를 기록/판독하는 제 1 광학특징을 갖는 제 1 레이저빔을 광 디스크로 향하게 하는 단계와,
- 광 디스크에 상기 제 1 레이저빔의 반사 후 얻어진 제 1 정규 오차신호로부터 제 1 매개값을 얻는 단계와,
- 경사 측정 상태동안, 상기 제 1 레이저 빔과 제 2 광학특징을 갖는 제 2 레이저 빔을 광 디스크로 향하게 하는 단계와,
- 광 디스크에 상기 제 1 및 제 2 레이저 빔의 반사 후 얻어진 제 2 정규 오차신호로부터 제 2 매개값을 얻는 단계와,
- 상기 제 2 매개값과 제 1 매개값 사이의 차이로부터 경사 표시신호를 얻는 계산단계를 포함한다.
본 발명의 원리는, 데이터 빔이라고 하고 데이터 빔으로서 사용된 제 1 광빔과, 광 검출기에서 측정된 경사 감도가 서로 다르게 되는 서로 다른 광학특징을 갖는 경사빔이라고 하고 경사빔으로서 사용되기도 하는 제 2 광빔을 사용하는데 있다. 이를테면, 경사감도에 영향을 미치는 그 광학특징으로는, 파장, 포커스, 구면수차, 편광이 있다. 서로 다른 레이저 빔을 사용할 때, 임의의 디스크 경사는, 한편으로는 제 1 광빔의 검출기 스폿의 경사 유도 편향과 또 한편으로는 제 2 광빔의 검출기 스폿의 경사 유도 편향간의 검출가능한 차이가 생기게 된다. 제 2 광빔은, 교대로 ON 및 OFF로 전환된다. 경사 측정은, 경사빔이 ON인 기간동안 수행된다.
또한, 본 발명은 제 1 광빔을 사용하여 기록/판독동작을 하고 제 2 광빔을 사용하여 경사 측정을 하는 광 디스크 드라이브 장치에 관한 것이다. 이러한 장치는, 본 발명에 따른 상술한 방법의 단계들을 실행하는 수단을 구비한다.
특히, 이러한 광 디스크 드라이브 장치는, 이를테면 CD, DVD, 블루레이 등의 2개 이상의 서로 다른 디스크 형태를 2개 이상의 서로 다른 레이저빔으로 조정가능한 콤비 드라이브에 해당한다.
또한, 상기 광 디스크 드라이브장치는, 이를테면 CD 또는 DVD 등의 1개의 디스크 형태만을 조정가능한 드라이브에 해당하여도 되지만, 이것은 경사 측정을 위해 사용된 제 2 레이저 빔을 발생하는 추가의 광학계를 설치하는 것이 필요할 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 경사 측정 상태의 지속기간은, 대물렌즈의 3차원 위치를 정정하도록 구성된 오차신호들의 예상 변화의 관련된 시간 규모보다 짧도록 선택된다. 이 때문에, 오차신호에 관한 경사빔의 어떠한 가능한 영향도 액추에이터의 제어에 영향을 미치지 않는다. 더욱이, 경사빔이 연속적으로 사용되지 않으므로, 그 장치의 전력소모는 제한된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 오차신호는, 상기 경사측정 상태동안 무시되므로, 적어도 하나의 렌즈 액추에이터는 상기 경사 측정상태 동안 정지된다.
경사 측정의 지속기간이 무엇이든지간에, 경사 측정동안 상기 액추에이터의 제어가 영향을 받지 않게 하는 것은 특별한 특징 및 주의이다.
이들 발명내용과 본 발명의 다른 국면, 특징 및 이점을, 도면을 참조하여 다음의 설명에 의해 더욱 설명할 것이고, 여기서 동일한 참조번호는 동일 또는 유사한 부분을 나타낸다:
도 1a는 광 디스크 드라이브를 개략적으로 나타내고,
도 1b는 신호 처리기에 연결된 광 검출기를 개략적으로 나타낸 블록도,
도 2는 반경방향 렌즈 위치의 함수로서 오차신호를 나타낸 그래프,
도 3은 본 발명에 따른 디스크 드라이브의 동작을 나타낸 타이밍도,
도 4는 제어회로의 바람직한 실시예의 구성요소를 개략적으로 나타낸 블록도,
도 5는 4분면 검출기 상의 광빔의 변위를 나타내고,
도 6은 광 데이터 매체에서 반경방향 경사 및 접선방향 경사를 나타낸다.
(발명의 상세한 설명)
도 1a는 전형적으로, DVD 또는 CD와 같은 광 디스크(2)에 대해 정보를 저장 또는 판독하는데 적합한 광 디스크 드라이브 장치(1)를 개략적으로 나타낸 것이다. 그 디스크(2)를 회전시키기 위해서, 디스크 드라이브 장치(1)는, 회전축을 한정하는 (간략함을 위해 미도시된) 프레임에 고정된 모터(4)를 구비한다. 디스크를 수납하고 붙잡기 위해서, 디스크 드라이브 장치(1)는, 스핀들 모터(4)일 경우에 그 모터(4)의 스핀들 축(7)에 장착되는 턴테이블 또는 클램핑 허브(6)를 구비하여도 된다.
디스크 드라이브 장치(1)는 광빔에 의해 (미도시된) 트랙을 주사하는 광학계(30)를 더 구비한다. 보다 구체적으로, 도 1a에 도시된 예시적 구성에 있어서, 상기 광학계(30)는, 제1 광빔 발생수단(31)과 제 2 광빔 발생수단(41)을 구비하고, 각 광빔 발생수단은 전형적으로 제 1 광빔(32)과 제 2 광빔(42)을 각각 발생하도록 각각 배치된 레이저 다이오드 등의 레이저이다. 이하, 광빔(32,42)의 광 경로의 서로 다른 섹션을 참조번호 32,42에 각각 추가된 문자 a,b,c 등으로 나타낼 것이다.
제 1 광빔(32)은, 제 1 빔 스플리터(43), 제 2 빔 스플리터(33) 및 대물렌즈(34)를 통과하여 상기 디스크(2)에 (빔 32b)이 도달한다. 상기 빔 스플리터는, 큐브로서 개략적으로 도시되어 있지만, 달리 구현하여도 된다. 제 1 광빔(32b)은, (제 1 광빔 32c를 반사시킨) 디스크(2)로부터 반사되고 대물렌즈(34)와 제 2 빔 스플리터(33)(빔 32d)를 통과하여 광 검출기(35)에 이른다.
제 2 광빔(42)은, 미러(44)에서 반사되어, 제 1 빔 스플리터(43)를 통과한 후, 참조번호 42b, 42c, 42d로 나타낸 제1 광빔(32)의 광 경로와 비교가능한 광 경로를 따라간다.
대물렌즈(34)는, 초점 F에서의 2개의 광빔(32b, 42b) 중 하나를 디스크(2)의 (간략함을 위해 미도시된) 기록층에 포커싱하도록 구성되고, 그 초점 F는 보통 원형이다.
이하, 상기 제 1 빔(32)을 데이터 빔이라고 하고 제 2 빔(42)을 경사빔이라고 할 것이다.
주목하는 것은, 임의의 광 디스크 드라이브에서, 대물렌즈는, (이후 설계파장으로 나타낸) 특정 파장의 데이터 빔으로 최적으로 변경되는 광학계를 상기 광 디스크의 재료와 결합하여 형성하도록 설계되어, 상기 설계 파장을 갖는 광빔이 사용되고 있는 경우와, 대물렌즈에 입사될 때 실질적으로 평행한(즉, 비수렴 및 비발산)인 경우와, 이러한 빔의 초점이 디스크의 저장층과 일치하는 경우, 상기 반사된 빔은 실질적으로 수차가 없다. 이러한 조건은, 광 디스크 드라이브 장치의 특성으로서 간주할 설계 동작 조건으로 나타낼 것이다. 제2 빔이 모든 설계 동작조건을 만족시키지 않게 사용되는 경우, 제 2 반사빔은 수차와 같은 약간의 왜곡을 받기 쉽다. 그 때문에, 경사 상황에서, 상기와 같은 제 2 빔의 검출 스폿, 즉 검출기에 입사될 때 상기 제 2 빔에 의한 광 스폿은, 데이터 빔의 검출 스폿과 서로 다른 양만큼 왜곡 및/또는 이동된다. 본 발명의 관점에서, 그래서 경사빔의 광학특징 중 하나가 대응한 데이터 빔의 광학 특징과 충분히 다른 경우 충분하다.
제 1 예에 따르면, 경사빔의 파장은, 데이터 빔의 파장과 서로 다르다. 이러한 경우에, 상기 데이터빔과 경사빔은 광 디스크의 기록층 상의 동일한 초점에 포커싱되어도 된다.
제 2 예에 따르면, 데이터 빔의 초점과 경사빔의 초점의 위치가 광축상에서 서로 다르다, 즉 이들 초점은 서로에 대해 축방향 거리를 가져서, 상기 경사빔은, 광 디스크의 기록층에 데이터 빔이 초커싱되어 있는 경우 포커스로부터 벗어난다. 이러한 경우에, 데이터 빔과 경사빔의 파장은 동일하여도 된다.
제 3 예에 따르면, 경사빔의 편광조건은, 데이터 빔의 편광조건과 서로 다르고, 그 경우에 데이터 빔과 경사빔은, 대물렌즈가 편광 의존적인 굴절특성을 갖거나 광 디스크가 편광 의존적인 굴절특성을 갖는 경우, 또는 이 양쪽의 경우에 동일한 파장과 동일한 초점을 가져도 된다.
제 4 예에 따르면, 경사빔의 파장은 데이터 빔의 파장과 서로 다르고, 또한 경사빔의 초점은 경사빔의 초점으로부터 축방향 거리에 위치하고 있다.
이하, 설명의 편의상, 제 1 레이저(31)와 제 2 레이저(41)의 형태는 각각의 레이저 빔(32, 42)의 파장이 서로 다르다는 점에서 서로 다른 경우만을 생각하겠다. 주목하는 것은, 상기 설명은 광학특성이 서로 다른 제 1 및 제 2 레이저빔과 마찬가지이다는 것이다. 이를테면, 콤비 드라이브에서, CD를 취급하는데 적합한 레이저빔의 파장은 약 780nm 정도이고, DVD를 취급하는데 적합한 레이저빔의 파장은 약 660nm 정도이다.
콤비 드라이브가 CD 재생모드에 있는 경우, 상기 경사빔은 DVD용 빔일 것이고, 그에 따라 경사빔의 파장은 데이터 빔보다 짧다. 다른 한편으로는, 콤비 드라이브가 DVD 재생모드에 있는 경우, 경사빔은 CD용 빔일 것이고, 그에 따라서 경사빔의 파장은 데이터 빔보다 길다.
상기와 같은 조건에서, 상기 경사빔은, 데이터빔이 포커싱되어 있는 경우 디포커싱 및/또는 구면수차가 생긴다.
디스크 드라이브 장치(1)는, 디스크(2)에 대해 대물렌즈(34)를 반경방향으로 변위시키는 반경방향 액추에이터(51)를 구비한 액추에이터 시스템(50)을 더 구비한다. 반경방향 액추에이터 그 자체가 공지되어 있고 본 발명은 상기 액추에이터의 설계와 기능에 관련되지 않으므로, 여기서는 반경방향 액추에이터의 설계 및 기능을 더욱 상세히 설명하지 않겠다.
디스크(2)의 원하는 위치에 정확하게 정확한 포커싱을 이루고 유지하기 위해서, 상기 대물렌즈(34)는 축방향으로 변위가능하게 장착되고, 또한 액추에이터 시스템(50)도 디스크(2)에 대해 대물렌즈(34)를 축방향으로 변위시키도록 배치된 초점 액추에이터(52)를 구비한다. 축방향 액추에이터 그 자체는 공지되어 있고 또한 이러한 축방향 액추에이터의 설계와 동작이 본 발명의 주제가 아니므로, 여기서는 상기 초점 액추에이터의 설계와 동작을 설명하지 않겠다.
경사 보상을 위해서, 상기 대물렌즈는, 대물렌즈(34)의 광학중심과 일치하는 것이 바람직한 (미도시된) 조인트에 대해서 회전가능하기에 충분하도록 장착된다. 또한, 액추에이터 시스템(50)도 경사 액추에이터로서 나타내고, 디스크(2)에 대해 대물렌즈(34)를 축을 중심으로 회전시키도록 배치된 피벗 액추에이터(53)를 구비한다. 상기 피벗 액추에이터(53)는, 제어신호 SCTA 및 SCTB에 의한 반경방향 및 접선방향 경사의 영향을 정정하도록 구성되고, 이때의 제어신호는, 본 발명에 따라 측정된 반경방향 및 접선방향 경사각 계산으로부터 각각 얻어진다.
장치 프레임에 대해 대물렌즈를 지지하는 수단과, 그 대물렌즈를 축방향 및 반경방향으로 변위시키는 수단 그 자체는 일반적으로 공지되어 있다는 것을 주목한다. 상기지지 및 변위수단의 설계와 동작이 본 발명의 주제가 아니므로, 여기서는 그 설계와 동작을 더욱 상세히 설명하지 않겠다. 동일한 내용은 대물렌즈를 축을 중심으로 회전시키는 수단에 적용한다.
또한, 반경방향 액추에이터(51), 초점 액추에이터(52) 및 피벗 액추에이터(53)는 하나의 집적된 3D 액추에이터로서 구현되어도 된다는 것을 주목한다.
상기 디스크 드라이브 장치(1)는, 출력 92가 모터(4)의 제어 입력에 연결되고, 출력 93이 반경방향 액추에이터(51)의 제어 입력에 연결되고, 출력 94가 초점 액추에이터(52)의 제어 입력에 연결되고, 이중 출력 95가 피벗 액추에이터(53)의 제어 입력에 연결되며, 출력 96이 제 2 레이저(41)의 제어 입력에 연결된, 제어회로(90)를 더 구비한다. 상기 제어회로(90)는,
- 그 출력 92에서, 상기 모터(4)를 제어하는 제어신호 SCM을 발생하고,
- 그 제어 출력 93에서, 상기 반경방향 액추에이터(51)를 제어하는 제어신호 SCR을 발생하고,
- 그 출력 94에서, 상기 초점 액추에이터(52)를 제어하는 제어신호 SCF를 발생하고,
- 그 이중 출력 95에서, 피벗 액추에이터(53)의 반경방향 위치를 제어하는 제어신호 SCTA와, 상기 피벗 액추에이터(53)의 접선방향 위치를 제어하는 제어신호 SCTB를 발생하며,
- 그 출력 96에서, 상기 제 2 레이저빔(41)을 제어하는 제어신호 SL2를 발생하도록 구성된다.
상기 제어회로(90)는,판독신호 SR을 광 검출기(35)로부터 수신하는 판독신호 입력(91)을 더 갖는다.
도 1b는 4개의 검출기 세그먼트(35a, 35b, 35c, 35d)일 경우에, 4개의 검출기 상한의 각각에 입사되는 광량을 각각 나타내는 개별 검출기 신호 A,B,C,D를 각각 공급할 수 있는 복수의 검출기 세그먼트를 구비한다. 제 1 및 제 4 세그먼트(35a, 35d)를 제 2 및 제 3 세그먼트(35b, 35c)와 분리하는 제 1 선(36)의 방향은, (트랙 방향이라고도 하는) 접선방향에 대응한다. 제 1 및 제 2 세그먼트(35a, 35b)를 제 4 및 제 3 세그먼트(35d, 35c)와 분리하는 제 2 선의 방향은, 반경방향에 대응한다. 이러한 4상한 검출기 자체는 통상 공지되어 있으므로, 여기서는 그것의 설계 및 기능에 관한 더욱 상세한 설명을 하지 않겠다.
또한, 도 1b는, 제어회로(90)의 판독신호 입력 91이 상기 개개의 검출기 신호 A,B,C,D를 각각 수신하는 4개의 입력(91a,91b,91c,91d)를 실제로 구비한 것을 나타낸 것이다. 상기 제어회로(90)는, 당업자에게 분명하듯이, 상기 개개의 검출기 신호 A,B,C,D를 처리하여, 이로부터 데이터 및 제어정보를 얻도록 구성된다. 신호 처리기에서 실행된 코드 명령어로 처리를 행할 수 있다.
데이터 신호 SD는 다음식에 따라 모든 개개의 검출기 신호 A,B,C,D의 합으로 얻어진다.
SD=A + B + C + D (1)
또한, 제 1 푸시풀 반경방향 오차신호 STE_반경방향는, 제 1 선(36)의 일측의 모든 개개의 검출기 세그먼트(35a, 35d)로부터 상기 신호 A와 D의 합과, 상기 제 1 선(36)의 타측의 모든 개개의 검출기 세그먼트(35b, 35c)로부터 상기 신호 B와 C의 합과, 다음식에 따라 이들 2개의 합의 차이를 이용하여 얻어진다.
STE_반경방향=(A + D) - (B + C) (2a)
또한, 제 2 푸시풀 접선방향 오차신호 STE_접선방향는, 제 2 선의 일측의 모든 개개의 검출기 세그먼트(35a, 35b)로부터 상기 신호 A와 B의 합과, 상기 제 2 선의 타측의 모든 개개의 검출기 세그먼트(35c, 35d)로부터 상기 신호 C와 D의 합과, 다음식에 따라 이들 2개의 합의 차이를 이용하여 얻어진다.
STE_접선방향=(A + B) - (C + D) (2b)
또한, (간략함을 위해 도면에 미도시된) 원통렌즈가 광 검출기(35)의 앞에 설치된다고 하면, 초점 오차신호 SFE는, 서로 대각선으로 대향하는 개개의 검출기 세그먼트(35a,35c)의 일 쌍으로부터 상기 신호 A와 C의 합과, 서로 대각선으로 대향하는 개개의 검출기 세그먼트(35b,35d)의 다른 쌍으로부터 상기 신호 B와 D의 합과, 다음식에 따라 이들 2개의 합의 차이를 사용하여 얻어진다.
SFE=(A + C) - (B + D) (3)
총괄적으로 상기 빔의 광 강도 변동을 보상하려면, 이들 오차신호는 그 데이터 신호에 의한 나눗셈으로 정규화되어, 다음식에 따라 정규화된 오차신호 RES_반경방향/RES_접선방향, 및 초점 오차신호 FES를 얻는다.
RES_반경방향 = STE_반경방향/SD (4a)
RES_접선방향 = STE_접선방향/SD (4b)
FES= SFE/SD (5)
기본적으로, 상기 식들은, 데이터 빔에 대해 개별적으로 정확함과 아울러 상기 경사빔에 대해 개별적으로 정확하다.
도 2는 상기 데이터 빔(32)과 경사빔(42)이 모두 ON인 경우에 대해, 렌즈(34)의 반경방향 위치의 함수로서 정규화된 오차신호 RES_반경방향을 나타낸 그래프이다.
논제로 디스크 경사일 경우에, 상기 반사된 광빔은 편향되고, 그 경사빔의 편향은 데이터 빔의 편향과 서로 다르다. 그 결과, (검출기 경사 스폿이라고도 나타낸) 검출기(35) 상의 경사빔에 의해 생긴 광 강도 패턴은, (검출기 데이터 스폿이라고도 나타낸) 검출기(35) 상의 데이터 빔에 의해 생긴 광 강도 패턴에 대해 이동될 것이다. 이것은, 도 2에 도시된 것처럼, 상기 정규화된 오차신호 RES_반경방향의 (빔랜딩(beamlanding)이라고도 하는) DC 시프트로 변형된다.
수평축은 트랙번호를 나타내고, 수직축은 임의의 단위의 신호 진폭을 나타낸다. 굵은 곡선(61)은, 디스크(2)가 반경방향 경사가 없는 경우에 상기 정규화된 오차신호 RES_반경방향을 나타낸다, 즉 이러한 신호의 DC 레벨은 0이라는 것을 알 수 있다. 대쉬선(62)과 점선(63)은, 디스크(2)의 반경방향 경사가 (경사각의 부호에 따라) 포지티브 및 네가티브인 경우에 대해, 동일한 정규화된 오차신호 RES_반경방향을 각각 나타낸다, 즉 이러한 신호의 DC 레벨은 각각 네가티브값과 포지티브값으로 시프트되었다.
반경방향 디스크 경사로 인해, (포커싱되어 있는) 상기 데이터 빔(32)은, 도 5의 상부에 도시된 것처럼, 검출기의 반경방향으로 변위된다. (포커싱되어 있지 않은) 경사빔(42)은 최하위 구면수차 때문에 심하게 수차가 생기므로, 반경방향 경사로 인한 반경방향으로 그 변위는, 도 5의 하부에 도시된 것처럼, 훨씬 더 적다. 접선방향 디스크 경사의 경우도 마찬가지로 통용된다. 이에 반하여, (트랙킹 동작시에 일어나므로) 대물렌즈(OL)의 반경방향 변위에 의해 생긴 반경방향 빔 랜딩(BL)은, 제 1 및 제 2 빔에 대해서도 마찬가지이다.
소정의 광 디스크에 대해서, 입증된 것은, 선험적인 서로 다른 비례 계수에 따라, 데이터 빔(32)만을 적용할 때 측정된 DC 레벨은 디스크 경사에 비례하고, 또한 경사빔(42)만을 적용할 때 측정된 DC 레벨은 디스크 경사에 비례한다는 것이다. 이 때문에, 이들 2개의 DC 레벨의 차이도 디스크 경사에 비례한다. 또한, 입증할 수 있는 것은, 이러한 차이가, 데이터 빔 및 경사 빔(32,42)을 동시에 적용할 때 측정된 DC 레벨과, 데이터 빔(32)만을 적용할 때 측정된 DC 레벨간의 차이에 비례한다는 것이다. 이 때문에, 데이터 빔(32)과 경사빔(42)을 동시에 적용할 때 측정된 DC 레벨과, 데이터 빔(32)만을 적용할 때 측정된 DC 레벨간의 차이는, 반경방향 또는 접선방향의 디스크 경사에 비례한다.
그래서, 상기 반경방향 및 접선방향 디스크 경사는, 판독 또는 기록동작을 위해 사용된 데이터 빔(32)을 일시적으로 중단시키지 않고 측정될 수 있지만, 광 디스크에 항상 그 데이터 빔(32)을 인가하는 동안 경사 빔을 ON으로 전환할 때에 측정될 수 있다.
반경방향 경사각 θ_반경방향과 접선방향 경사각 θ_접선방향은, 다음의 2개의 매개값간의 차이로서 계산될 수 있다.
θ_반경방향 = DC[RES_반경방향(T+D)] - DC[RES_반경방향(D)] (6a)
θ_접선방향 = DC[RES_접선방향(T+D)] - DC[RES_접선방향(D)] (6b)
여기서,
- DC[x]는, 신호 x의 DC 레벨을 나타내고,
- RES_반경방향(D)은, 데이터 빔만이 ON으로 전환하는 경우에 대해 상기 정규화된 오차신호 RES_반경방향을 나타내고,
- RES_접선방향(D)은, 데이터 빔만이 ON으로 전환하는 경우에 대해 상기 정규화된 오차신호 RES_접선방향을 나타내며,
- RES_반경방향(T+D)은, 데이터 빔과 경사빔 모두를 ON으로 전환하는 경우에 대해 상기 정규화된 오차신호 RES_반경방향을 나타내고,
- RES_접선방향(T+D)은, 데이터 빔과 경사빔 모두를 ON으로 전환하는 경우에 대해 상기 정규화된 오차신호 RES_접선방향을 나타낸다.
예시적인 도 2는, 트랙킹 서보 루프가 개방인 경우에 대해 트랙 교차점의 경우에 관한 것이라는 것을 주목한다. 그러나, 통상의 디스크 드라이브 동작시에, 상기 트랙킹 서보 루프는, 초점 F가 트랙 상에 머무르도록 폐쇄되어서, 반경방향 액추에이터(51)는 상기 정규화된 오차신호 RES_반경방향과 RES_접선방향이 계속 제로이도록 제어된다. 따라서, RES_반경방향 및 RES_접선방향의 상기 시프트된 DC 레벨 때문에, 상기 초점 F는 따라가게 되는 트랙의 중심에 대해 실제로 변위된다.
이하, 표현법 RES는, 이해를 용이하게 하기 위해서 공평하게 RES_반경방향 또는 RES_접선방향을 나타낼 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 디스크 드라이브(1)의 동작을 나타낸 타이밍도이다. 곡선 71은 일정하게 ON으로 전환된 데이터 빔(32)의 동작을 나타낸다. 곡선 72는 경사빔(42)의 동작을 나타낸다. 보통, 상기 경사빔(42)은 OFF로 전환되어 있지만, 상기 경사빔(42)은 규칙적인 간격으로 간단히 ON으로 전환된다. 도 3에서, 경사빔은, 시간 t1 및 t3에서 ON으로 전환되고, 시간 t2 및 t4에서 OFF로 전환된다.
TON은 데이터 빔(32)이 ON으로 전환되고 경사빔(42)이 ON으로 전환되고, 지속기간이 τON=t2-t1인 기간을 나타낸다. 이러한 기간은, 경사 측정상태로서 나타내어진다.
TOFF은 데이터 빔(32)이 ON으로 전환되고 경사빔(42)이 OFF로 전환되고, 지속기간이 τOFF=t3-t2인 기간을 나타낸다. 이러한 기간은, 통상의 상태로서 나타내어진다.
곡선 73은 폐쇄 반경방향 서보 루프 상황에서 상기 정규화된 오차신호 RES를 나타내고, 상기 제어회로(90)의 동작모드는 74에 도시되어 있다. 통상의 상태 TOFF 동안, 제어회로(90)는 보통 도 3에서 SR로 나타낸 반경방향 액추에이터(51)를 제어하는 광 검출기(35) 출력신호 SR로부터 계산된 것처럼 상기 정규화된 오차신호 RES를 사용한다.
시간 t1 및 t3에서, 상기 제어회로(90)는 메모리(97)에 신호 SD, RES 및 FES의 전류값을 저장(STORE)하고, 그 후 제어회로(90)는 제 2 레이저(41)를 ON 상태로 전환한다.
상기와 같이 통상의 상태 TOFF 동안 저장, 측정된 상기 신호 SD, RES 및 FES의 값을, 각각 SD(OFF), RES(OFF) 및 FES(OFF)로 나타낼 것이다.
경사측정상태 TON 동안, 상기 제어회로(90)는, 반경방향 액추에이터(51), 포커스 액추에이터(52) 및 피벗 액추에이터(53)에 대한 그 액추에이터 제어신호 SCR, SCF, SCTA/SCTB를, 도 3에서 M으로 나타낸 메모리(97)로부터 판독된 상기 신호 SD(OFF), RES(OFF) 및 FES(OFF)의 값에 의거하여 각각 발생한다.
시간 t2 및 t4에서, 제어회로(90)는, 제 2 레이저(41)를 OFF상태로 전환하고, 그 후 제어회로(90)는 통상의 동작(SR)으로 되돌아간다.
경사를 측정하기 위해서, 제어회로(90)는, 경사측정상태 TON 동안 광 검출기(35) 출력신호 SR로부터 오차신호 RES의 값을 측정한다. 이렇게 측정된 값은, 예를 들면 대략 시간 t1+0.5*τON에 사용한 일례이거나, 경사측정상태 TON 동안 사용한 다수의 예의 평균값이어도 된다. 이렇게 측정된 값을 RES(ON)으로 나타낼 것이다. 또한, 이렇게 측정된 값 RES(ON)는 즉시 처리되어도 되거나, 또한 메모리(97)에 저장되어도 된다.
상기 제어회로(90)는, RES(0FF) 및 RES(ON)에 의거하여 디스크 경사각 θ을 나타내는 경사표시 신호 STILT를 얻을 수 있다. 이 경사표시 신호 STILT는 2개의 매개값들간의 차이, 다음식으로서 계산되어도 된다.
STILT=RES(ON) - RES(OFF) (7)
이와는 달리, 제어회로(90)는 경사 측정 상태 TON 종료직후 상기 오차신호 RES의 값을 측정하는 것도 가능하고, 이렇게 측정된 값은 RES'(OFF)로서 나타낸다. 그 후, 상기 제어회로(90)는, RES'(OFF) 및 RES(ON)에 의거하여 경사 표시 신호 STILT를 얻을 수 있다. 이 경사 표시 신호 STILT는 다음식으로서 계산된다.
STILT= RES(ON) - RES'(OFF) (8)
바람직하게는, 상기 제어회로(90)는, 시간 t1(또는 직전에)에 RES(OFF)를 측정하고, 또한 시간 t2(또는 직후에)에 RES'(OFF)를 측정하고, 이들 2개의 측정값을 평균을 내고, 다음식으로서 경사 표시 신호 STILT를 계산하도록 구성된다.
STILT= RES(ON) - (RES(OFF) + RES'(OFF))/2 (9)
또한, 상기 제어회로(90)는 피벗 액추에이터(53)용 제어신호 SCTA/SCTB를 발생하도록 구성되어, 상기 반경방향/접선방향 경사 표시신호 STILT는 감소되고, 이상적으로는 제로가 되는 것으로, 이는 피벗 액추에이터(53)가 디스크 경사에 아주 일치한 위치를 얻었다는 것을 나타낸다. 이를 위해 폐쇄 루프 제어를 사용할 수 있다.
DVD 디스크를 약 4.7Hz의 주파수에서 회전하는 것을 실험하였다. 이들 실험으로 밝혀진 것은, 데이터 판독 또는 상기 반경방향 서보 루프의 안정성에 영향을 주지 않고 150㎲의 경사측정 상태 TON의 지속기간 τON을 갖는 것이 가능하다는 것이다. 또한, 이들 실험에서는 지터의 상당한 증가가 관찰되지 않았다. 이것은, 광픽업이 150㎲의 기간동안 트랙으로부터 벗어날 가능성을 무시하여도 된다는 것을 의미한다. 한편, 이러한 기간은 경사빔으로부터 적절한 측정 샘플들을 얻기에 충분히 길다.
각 경사측정 상태 TON는, 실제로, 디스크 상의 실질적으로 일 위치에서 경사 측정에 따른다. 4.7Hz에서 디스크가 회전하는 경우에, 150㎲의 경사측정 지속기간 τON은, 5cm의 트랙 반경에서, 약 0.2mm의 트랙부분에 해당한다. 당업자에게 명백하듯이, 디스크 회전당 경사측정의 수는, 통상의 상태 TOFF의 지속기간 동안 적절한 값을 설정하여 적합하게 설정될 수 있다. 이러한 지속기간 τOFF는 특정의 최소 지속기간 이상으로 선택되어 상기 액추에이터 시스템(50)이 안정한 위치를 얻을 수 있게 하는 것이 바람직하다. 상기 주어진 파라미터에 대해, 상기 최소 지속기간 동안의 적절한 값은 약 1ms이다.
도 3에서, 본 발명의 기본 원리는, 경사측정상태 TON와 통상의 상태 TOFF를 정의하는 직사각형 곡선 72로 도시된, ON 및 OFF로 상기 경사빔(42)을 반복적으로 전환하는 것을 도시하여 나타내어져 있다. 이러한 곡선은, 경사빔(42)의 광 강도 프로파일의 형태가 직사각형만을 의미하는 것으로서 해석되어서는 안 된다.
도 4a는 곡선 75로 나타낸 경사빔(42)의 바람직한 광 강도 프로파일을 도 3보다 확대한 규모로 나타낸 것이다. 도 4a의 수직축은 광 강도를 나타내고, 수평축은 시간을 나타낸다.
t1전과 t2 후의 시간 t에, 광 강도 I(42)는 제로이다. 시간 t1에서, 광 강도 I(42)는 상승하기 시작하여 시간 t0=(t1+t2)/2에서 최대값을 얻은 후, 계속 감소되어 시간 t2에서 제로가 된다. 시간 t1과 t2간의 곡선 75의 형상은, 시간 t0에 대해 대칭적인 코사인 형상이 바람직하다. 이러한 특별한 형상은 데이터 주파수 범위에 있는 스펙트럼 성분을 방지한다.
상기 광 강도 프로파일을 제공하기 위해서, 제어회로(90)는, 도 4b에 도시된 것처럼, 형상 메모리(81)와, 디지털 아날로그 변환기(82)와, 로우패스 필터(83)를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 형상 메모리(81)는, 생성되는 광 강도 프로파일의 형상에 관한 정보, 이를테면 공식 또는 룩업 테이블의 형태와 같은 정보를 포함한다. 상기 코사인 형상에서는, 광 검출기(35) 출력신호 SR에 데이터 주파수 범위에 있는 스펙트럼 성분을 도입하지 않는다.
본 발명이 상술한 예시적 실시예에 한정되지 않지만, 청구범위에 기재된 본 발명의 보호범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것은, 당업자에게 명백하다.
예를 들면, 상기에서는, 상기 신호 SD, RES 및 FES가 메모리에 저장되고 상기 제어회로(90)가 경사측정상태 TON 동안 상기 저장된 값들에 의거하여 그 액추에이터 제어신호 SCR, SCF, SCTA/SCTB를 발생하여 액추에이터 위치를 동결시키는 것을 설명하였다. 그러나, 이들 액추에이터 제어신호 SCR, SCF, SCTA/SCTB 자체를 메모리에 저장하고, 상기 제어회로(90)가, 경사측정상태 TON동안, 그 메모리를 판독하고 메모리로부터 판독된 값들을 반복하여 상기 액추에이터 제어신호 SCR, SCF, SCTA/SCTB를 발생하는 것도 가능하다. 또한, 액추에이터(51,52,53)가 비교적 느린 경우, 및/또는 경사측정상태 지속기간 τON가 비교적 짧은 경우에, 액추에이터는 곡선 73으로 나타낸 정규화된 반경방향 오차신호 RES에서의 변화에 대해 대응하지 않는 것이 가능하고, 그 경우에 액추에이터 제어신호를 동결시킬 필요가 없다. 그러나, 액추에이터 제어신호를 정지시키는 것은, 그 시스템의 강건성을 증가시킨다.
디스크 드라이브 장치(1)는, 일 형태의 디스크, 즉 예를 들면 CD 또는 DVD를 취급하도록 구성되어도 된다. 그 경우에, 데이터 빔(32)은 CD 또는 DVD를 사용하도록 언급된 파장을 각각 가지고, 상기 경사빔(42)은 원리상 데이터 빔 파장과 충분히 서로 다른 임의의 적절한 파장을 가져도 되는 보조 레이저 빔이다. 상기와 같은 장치에서, 데이터 빔(32)은 포커싱되고 보조의 경사 빔은 포커스로부터의 벗어남 및/또는 구면수차 발생이 있다.
디스크 드라이브 장치(1)는 콤비 드라이브에 해당하기도 한다. 그래서, 디스크 드라이브 장치(1)는, 2개 이상의 형태의 디스크, 즉 예를 들면 CD와 DVD를 취급하도록 구성된다. 그 경우에, 데이터 빔(32)은, CD 또는 DVD를 사용하도록 언급된 파장을 각각 가지고, 경사빔(42)은 DVD 또는 CD를 사용하도록 언급된 파장을 각각 가질 것이다. 이러한 장치에서는, CD가 취급되고 있는 경우 CD형 빔을 포커싱하고, 그 경우에 DVD형 빔은 포커스로부터의 벗어남 및/또는 구면수차 발생이 있다. 이와는 달리, DVD형 빔은 DVD가 취급되고 있는 경우 포커싱되고, 그 경우에 CD형 빔은 포커스로부터의 벗어남 및/또는 구면수차 발생이 있다.
Claims (20)
- 광 디스크 드라이브(1)에서의 광 디스크(2) 경사를 측정하고,통상의 상태(TOFF)동안 광 디스크에/로부터 정보를 기록/판독하는 제 1 광학특징을 갖는 제 1 레이저빔(32)을 광 디스크로 향하게 하는 단계와,광 디스크에 상기 제 1 레이저빔(32)의 반사 후 얻어진 제 1 정규 오차신호로부터 제 1 매개값(RES(OFF))을 얻는 단계와,경사 측정 상태(TON)동안, 상기 제 1 레이저 빔(32)과 제 2 광학특징을 갖는 제 2 레이저 빔(42)을 광 디스크로 향하게 하는 단계와,광 디스크에 상기 제 1 및 제 2 레이저 빔(32,42)의 반사 후 얻어진 제 2 정규 오차신호로부터 제 2 매개값(RES(ON))을 얻는 단계와,상기 제 2 매개값과 제 1 매개값 사이의 차이로부터 경사 표시신호(STILT)를 얻는 계산단계를 포함한 것을 특징으로 하는 경사측정방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 레이저 빔(32)은 제 1 파장을 갖고, 상기 제 2 레이저 빔(42)은 제 2 파장을 갖는 것을 특징으로 하는 경사측정방법.
- 제 2 항에 있어서,상기 제 2 레이저 빔(42)의 초점은, 제 1 레이저 빔(32)의 초점과 일치하는 것을 특징으로 하는 경사측정방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 레이저 빔(32)은 제 1 초점을 갖고,상기 제 2 레이저 빔(42)은 제 1 초점으로부터 축방향 거리에 위치된 제 2 초점을 갖는 것을 특징으로 하는 경사측정방법.
- 제 4 항에 있어서,상기 제 1 레이저 빔(32)과 제 2 레이저 빔(42)의 파장은 동일한 것을 특징으로 하는 경사측정방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 레이저 빔(32)은 제 1 파장을 갖고, 상기 제 2 레이저 빔(42)은 제 2 파장을 가지며,상기 제 1 레이저 빔(32)은 제 1 초점을 갖고, 제 2 레이저 빔(42)은 상기 제 1 초점으로부터의 축방향 거리에 위치된 제 2 초점을 갖는 것을 특징으로 하는 경사측정방법.
- 제 1 항에 있어서,경사측정상태(TON)에서, 제 2 광빔(42)의 강도는, 그 경사측정상태(TON)의 약 절반의 시간(t0)에 제로로부터 최대값까지 연속적으로 상승하도록 구성되고, 이어서 상기 최대값으로부터 제로로 연속적으로 감소되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 경사측정방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 매개값(RES(OFF))은, 경사측정상태(TON)의 시작(t1) 직전 또는 끝(t2) 직후에 얻어지고,상기 제 2 매개값(RES(ON))은, 경사측정상태(TON) 내에서 얻어지는 것을 특징으로 하는 경사측정방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 매개값(RES(OFF))은, 경사측정상태(TON)의 시작(t1) 직전에 얻어진 제 1 측정값과 상기 경사측정상태(TON)의 끝(t2) 직후에 얻어진 제 2 측정값의 평균으로부터 얻어지고,상기 제 2 매개값(RES(ON))은, 경사측정상태(TON) 내에서 얻어지는 것을 특징으로 하는 경사측정방법.
- 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,상기 제 2 매개값(RES(ON))은, 경사측정상태(TON) 내에서 중심 시간(t0)에 얻어진 측정값으로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 경사측정방법.
- 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,경사측정상태(TON) 동안, 광 디스크 드라이브(1)의 적어도 한 개의 렌즈 액추에이터의 작동을 동결시키는 단계를 더 포함한 것을 특징으로 하는 경사측정방법.
- 광 디스크(2)에/로부터 정보를 기록/판독하되, 상기 광 디스크(2)의 경사를 측정하는 수단을 구비하고, 이 경사 측정수단은,통상의 상태(TOFF)동안 광 디스크에/로부터 정보를 기록/판독하는 제 1 광학특징을 갖는 제 1 레이저빔(32)을 발생하여 광 디스크로 향하게 하는 제 1 수단과,광 디스크에 상기 제 1 레이저빔(32)의 반사 후 얻어진 제 1 정규 오차신호로부터 제 1 매개값(RES(OFF))을 얻는 계산수단(90)과,경사 측정 상태(TON)동안, 상기 제 1 레이저 빔(32)과 제 2 광학특징을 갖는 제 2 레이저 빔(42)을 발생하여 광 디스크로 향하게 하는 제 2 수단과,광 디스크에 상기 제 1 및 제 2 레이저 빔(32,42)의 반사 후 얻어진 제 2 정규 오차신호로부터 제 2 매개값(RES(ON))을 얻는 계산수단(90)과,상기 제 2 매개값과 제 1 매개값 사이의 차이로부터 경사 표시신호(STILT)를 얻는 계산수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브(1).
- 제 12 항에 있어서,상기 제 1 레이저 빔(32)은 제 1 파장을 갖고, 상기 제 2 레이저 빔(42)은 제 2 파장을 갖는 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
- 제 13 항에 있어서,상기 제 2 레이저 빔(42)의 초점은, 제 1 레이저 빔(32)의 초점과 일치하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
- 제 12 항에 있어서,상기 제 1 레이저 빔(32)은 제 1 초점을 갖고,상기 제 2 레이저 빔(42)은 제 1 초점으로부터 축방향 거리에 위치된 제 2 초점을 갖는 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
- 제 15 항에 있어서,상기 제 1 레이저 빔(32)과 제 2 레이저 빔(42)의 파장은 동일한 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
- 제 12 항에 있어서,상기 제 1 레이저 빔(32)은 제 1 파장을 갖고, 상기 제 2 레이저 빔(42)은 제 2 파장을 가지며,상기 제 1 레이저 빔(32)은 제 1 초점을 갖고, 제 2 레이저 빔(42)은 상기 제 1 초점으로부터의 축방향 거리에 위치된 제 2 초점을 갖는 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
- 제 12 항에 있어서,대물렌즈(34)와,그 대물렌즈(34)를 위치지정하는 렌즈 액추에이터(51,52,53)와,경사측정상태(TON) 동안, 적어도 하나의 렌즈 액추에이터(51,52,53)의 작동을 동결시키는 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
- 제 12 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,하나의 디스크 형태(예를 들면, CD 또는 DVD 또는 블루레이)만을 취급하도록 구성되고, 상기 제 2 광 발생장치(41)는 보조광원인 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
- 제 12 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,적어도 2개의 서로 다른 디스크 형태들(예를 들면: CD, DVD, 블루레이)을 취급하도록 구성되고,상기 제 1 수단은, 상기 디스크 형태들 중 제 1 형태를 취급하는데 적합한 제 1 광빔(32)을 발생하도록 구성되고,상기 제 2 수단은, 상기 디스크 형태들 중 제 2 형태를 취급하는데 적합한 제 2 광빔(42)을 발생하도록 구성된 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
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