KR20050083601A - Thermomechanical treatment method for fe-mn-si-based shape memory alloy with nb, c addition - Google Patents

Thermomechanical treatment method for fe-mn-si-based shape memory alloy with nb, c addition Download PDF

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KR20050083601A
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다케히코 기쿠치
세츠오 가지와라
알베르토 바루호
가즈유키 오가와
노리오 신야
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도쿠리츠교세이호징 붓시쯔 자이료 겐큐키코
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Abstract

Means for thermo-mechanical-treatment of an Fe-Mn-Si shape-memory alloy of specified composition doped with NbC comprises performing a mechanical treatment prior to aging treatment at a mechanical treatment ratio falling within a specified range so that the mechanical treatment can be carried out at room temperature, in place of the old method of performing training as a mechanical treatment prior to aging treatment and in place of the prior method of performing a mechanical treatment at 500 to 800°C prior to aging treatment.

Description

Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법 {Thermomechanical treatment method for Fe-Mn-Si-based shape memory alloy with Nb, C addition}Thermomechanical treatment method for Fe-Mn-Si-based shape memory alloy with Nb, C addition}

본 발명은 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은, 소위 트레이닝(training) 없이도 상기 합금의 형상기억특성을 발현하고, 그 특성의 향상을 도모할 수 있는 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a process heat treatment method for a Nb, C-added Fe-Mn-Si-based shape memory alloy. More specifically, the present invention provides a process heat treatment method for Nb and C-added Fe-Mn-Si shape memory alloys that can express the shape memory characteristics of the alloy and improve the characteristics without so-called training. It is about.

Fe-Mn-Si계 형상기억합금이 제안 및 발명된 지 오래되었다. 그러나, 불행하게도 현재 Fe-Mn-Si계 합금은 아직 충분히 활용되지 않을 뿐만 아니라 실용화 단계에 도달하지 않은 상황에 있다. 그 최대의 원인은 이 합금이 트레이닝(training) 이라고 하는 특수한 가공열처리 없이는 충분한 형상기억 효과를 나타낼 수 없다는 것이다. Fe-Mn-Si-based shape memory alloys have been proposed and invented for a long time. Unfortunately, the current Fe-Mn-Si-based alloys are not yet fully utilized and have not reached the practical stage. The biggest reason is that this alloy cannot show sufficient shape memory effect without special processing heat treatment called training.

여기에서 트레이닝(training)이란 형상기억 효과를 향상시키기 위해 아래의 처리를 수회 반복하는 일연의 처리를 의미한다. 이 처리는 합금을 실온에서 2∼3%의 변형을 실시한 후, 역 변태점 이상인 600℃ 근방에서 가열하는 것이다.Herein, training means a series of processes in which the following process is repeated several times to improve the shape memory effect. This treatment is to heat the alloy at a temperature of around 600 ° C. which is equal to or greater than the reverse transformation point after the alloy is deformed at a room temperature by 2-3%.

상기 번잡한 트레이닝처리를 요할 수밖에 없었던 종래기술의 실정을 감안해서 본 출원의 발명자들은 간이한 조작, 특히 트레이닝을 요하지 않는 가공조작을 개발하기 위해 예의하게 연구하였다. 그 결과 특정의 형상기억합금 즉, Fe-Mn-Si계 형상기억합금에 Nb와 C 원소를 소량 첨가하고 적당한 시효 열처리를 실시해서 합금의 구성에 미세한 NbC 탄화물을 석출시키는 것에 의해서 번잡한 트레이닝 가공조작 없이도 충분히 양호한 형상기억 효과를 나타내는 것을 발견하고 우선 특허출원을 하였다(특허문헌 1 참조). 또한, 발명자들은 이 Nb, C 첨가 합금의 가공열처리 수단에 대해서도 더욱 연구를 진행한 결과, 이 Nb, C 첨가의 Fe-Mn-Si계 형상기억합금은 500∼800℃의 온도범위에서 가공한 후 시효처리하면, 더욱 우수한 형상기억특성을 얻게 되는 것을 발견하고 이것에 대해서도 특허출원을 하였다(특허문헌 2, 특허문헌 3 참조).In light of the situation of the related art, which had to require the complicated training process, the inventors of the present application studied intensively to develop a simple operation, especially a machining operation that does not require training. As a result, a small amount of Nb and C elements are added to a specific shape memory alloy, that is, a Fe-Mn-Si-based shape memory alloy, and appropriate aging treatment is performed to precipitate fine NbC carbides in the alloy composition. It was found that exhibiting a sufficiently good shape memory effect without the first and patent application (see Patent Document 1). In addition, the inventors further studied the processing heat treatment means of the Nb, C addition alloy, the Fe-Mn-Si-based shape memory alloy of the Nb, C addition after processing at a temperature range of 500 ~ 800 ℃ Upon aging treatment, it was found that more excellent shape memory characteristics were obtained, and a patent application was also filed for this (see Patent Documents 2 and 3).

특허문헌 1 ; Patent document 1;

일본국 특허등록공보 제3542754호Japanese Patent Registration Publication No. 3542754

특허문헌 2 ; Patent document 2;

일본국 특허출원 제2001-296901호Japanese Patent Application No. 2001-296901

특허문헌 3 ;Patent document 3;

일본국 특허출원 제2002-79295호Japanese Patent Application No. 2002-79295

이상의 선행 출원에 의한 제안에 의해서 형상기억 합금기술은 비약적으로 진보하고, 이후의 실용화에 크게 기여하고, 산업의 발전에도 크게 기여하는 것이라고 확신한다. 그러나, 이들 제안 자체에 대해서도 더욱 개선할 여지가 남아 있었다. 즉, 후자 2개의 선행 특허출원(특허문헌 2, 특허문헌 3)에 대해서, 이들 제안에 의한 발명은 그 전제로 하는 가공열처리가 트레이닝에 비하여 합금의 형상기억 성능 자체의 향상과 함께 가공조작이 지극히 용이하므로 그 의의는 지극히 크다. 따라서 실용성의 정도가 비약적으로 향상된다. 즉, 이들의 작용 및 효과는 지극히 현저하게 된다. 그러나, 이를 위한 가공조작은 500∼800℃ 범위의 고온에서의 가열처리를 요하는 점에 있어서 대부분의 경우에 문제가 되는 문제점이 있었다. 이러한 문제점에 의해서 형상기억합금의 실용화를 저해하는 요인이 되는 것은 부인할 수 없었다.According to the above proposals, the shape memory alloy technology is remarkably advanced, greatly contributes to the practical use in the future, and contributes greatly to the development of the industry. However, there was still room for further improvement on these proposals themselves. In other words, for the latter two prior patent applications (Patent Document 2, Patent Document 3), the invention by these proposals shows that the processing heat treatment on which the premise is based on the improvement of the shape memory performance of the alloy itself is significantly improved compared to the training. The significance is extremely great because it is easy. Therefore, the degree of practicality improves dramatically. In other words, their actions and effects become extremely remarkable. However, the processing operation for this problem has been a problem in most cases in that the heat treatment at a high temperature in the range of 500 ~ 800 ℃. It is undeniable that such a problem is a factor that impedes the practical use of the shape memory alloy.

도 1은 본 발명의 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리에 의한 형상회복률과 초기변형량과의 관계를 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a graph showing the relationship between the shape recovery rate and the initial strain by the heat treatment of the Nb and C-containing Fe-Mn-Si-based shape memory alloy of the present invention;

도 2는 본 발명의 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리에 의한 형상회복력과 회복형상변형량과의 관계를 나타내는 도면.2 is a view showing the relationship between the shape recovery force and the recovery shape deformation by heat treatment of the Nb, C-added Fe-Mn-Si-based shape memory alloy of the present invention.

본 발명의 목적은 상기의 문제점을 기본적으로 해결하는 것이다.It is an object of the present invention to basically solve the above problems.

본 발명의 발명자들은 특정의 조성의 형상기억합금에 대해 낮은 온도에서의 변형가공하에서도 실효성이 있는 형상기억특성을 발견하고 예의하게 연구하였다. 그 결과 발명자들은 실온에서의 변형가공에서도 형상기억특성이 충분히 확보될 수 있고 상기 언급한 목적을 달성할 수 있는 것을 알았다.The inventors of the present invention have discovered and studied stiff shape memory properties that are effective even under low temperature deformation processing for shape memory alloys of a specific composition. As a result, the inventors found that the shape memory characteristic can be sufficiently secured even in the deformation processing at room temperature, and the above-mentioned object can be achieved.

즉, Nb, C를 첨가해서 이루어진 Fe-Mn-Si계 형상기억합금을 실온에서 가공하고, 다음에 가열시효처리해서 NbC 탄화물을 석출하는 기본적인 조작을 적용함으로써 우수한 형상기억특성을 가진 합금을 개발할 수 있다는 놀라운 사실을 알게 되었다. 즉, 본 발명에 의해서 상기 언급한 목적을 달성하는데 성공하게 된다.In other words, an alloy having excellent shape memory characteristics can be developed by processing a Fe-Mn-Si shape memory alloy formed by adding Nb and C at room temperature, followed by heat aging treatment to deposit NbC carbides. I found it amazing. That is, the present invention succeeds in achieving the above-mentioned object.

본 발명은 상기 지견 및 성공에 의거해서 이루어지게 되었다. 상기 문제점을 해결하기 위한 해결수단은 이하 (1)∼(7)항에 나타나 있다.The present invention has been made based on the above findings and successes. Means for solving the above problems are shown in (1) to (7) below.

(1) Nb, C를 첨가해서 이루어진 Fe-Mn-Si계 형상기억합금을 실온에서 5∼40%의 변형비로 변형가공하고, 다음에 변형가공된 합금을 시효가열처리해서 NbC 탄화물을 석출하는 것을 특징으로 하는 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법.(1) Deformation processing of a Fe-Mn-Si shape memory alloy formed by adding Nb and C at room temperature at a strain ratio of 5 to 40%, followed by aging and heat treatment of the strain-processed alloy to precipitate NbC carbides. A process heat treatment method for Nb and C-added Fe-Mn-Si shape memory alloys.

(2) Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금이 합금성분으로서, Mn : 15∼40 중량%, Si : 3∼15 중량%, Nb : 0.1∼1.5 중량%, C : 0.01∼0.2 중량%를 포함하고 잔부가 Fe 및 불가피한 불순물로 이루어지고, Nb와 C의 원자비(Nb/C)가 1 이상인 것을 특징으로 하는 상기 (1)항에 기재된 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법.(2) Nb, C-added Fe-Mn-Si-based shape memory alloy is an alloy component, Mn: 15 to 40% by weight, Si: 3 to 15% by weight, Nb: 0.1 to 1.5% by weight, C: 0.01 to 0.2 Nb, C-added Fe-Mn-Si-based system according to item (1), wherein the balance is made of Fe and unavoidable impurities, and the atomic ratio (Nb / C) of Nb and C is 1 or more. Process heat treatment method of shape memory alloy.

(3) Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금이 합금성분으로서, Mn : 15∼40 중량%, Si : 3∼15 중량%, Cr : 1∼20 중량%, Nb : 0.1∼1.5 중량%, C : 0.01∼0.2 중량%를 포함하고 잔부가 Fe 및 불가피한 불순물로 이루어지고, Nb와 C의 원자비(Nb/C)가 1 이상인 것을 특징으로 하는 상기 (1)항에 기재된 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법.(3) Nb, C-added Fe-Mn-Si-based shape memory alloy is an alloy component, Mn: 15 to 40% by weight, Si: 3 to 15% by weight, Cr: 1 to 20% by weight, Nb: 0.1 to 1.5 Nb according to item (1), wherein the balance comprises 0.01% to 0.2% by weight and the balance is made of Fe and unavoidable impurities, and the atomic ratio (Nb / C) between Nb and C is 1 or more; Process heat treatment method of C-added Fe-Mn-Si shape memory alloy.

(4) Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금이 합금성분으로서, Mn : 15∼40 중량%, Si : 3∼15 중량%, Cr : 1∼20 중량%, Ni : 0.1∼20 중량%, Nb : 0.1∼1.5 중량%, C : 0.01∼0.2 중량%를 포함하고 잔부가 Fe 및 불가피한 불순물로 이루어지고, Nb와 C의 원자비(Nb/C)가 1 이상인 것을 특징으로 하는 상기 (1)항에 기재된 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법.(4) Nb and C-added Fe-Mn-Si-based shape memory alloys include, as alloy components, Mn: 15 to 40% by weight, Si: 3 to 15% by weight, Cr: 1 to 20% by weight, Ni: 0.1 to 20 The weight balance, Nb: 0.1 to 1.5% by weight, C: 0.01 to 0.2% by weight, the balance is made of Fe and unavoidable impurities, the atomic ratio (Nb / C) of Nb and C is 1 or more The heat treatment method of the Nb and C addition Fe-Mn-Si shape memory alloy of (1).

(5) Nb와 C의 원자비가 1.0∼1.2의 범위로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 상기 (2)항 내지 (4)항중 어느 한항에 기재된 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법.(5) The Nb and C-containing Fe-Mn-Si shape memory alloy according to any one of (2) to (4), wherein the atomic ratio of Nb and C is set in the range of 1.0 to 1.2. Processing heat treatment method.

(6) Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금이 불순물로서, Cu : 3 중량% 이하, Mo : 2 중량% 이하, Al : 10 중량% 이하, Co : 30 중량% 이하 및/또는 N : 5000 ppm 이하를 포함하고 있는 상기 (2)항 내지 (5)항중 어느 한항에 기재된 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법.(6) Nb and C-added Fe-Mn-Si-based memory alloys are impurities such as Cu: 3% by weight or less, Mo: 2% by weight or less, Al: 10% by weight or less, Co: 30% by weight or less and / or N: The heat treatment method of the Nb and C addition Fe-Mn-Si type memory alloy as described in any one of said (2)-(5) containing 5000 ppm or less.

(7) 시효가열처리의 조건이 400∼1000℃의 온도범위에서 1분∼2시간 가열하는 것을 특징으로 하는 상기 (1)항 내지 (6)항중 어느 한항에 기재된 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법.(7) The conditions for aging heating are heated for 1 minute to 2 hours in a temperature range of 400 to 1000 ° C., the Nb-C-added Fe-Mn- according to any one of items (1) to (6) above. Process heat treatment method of Si type memory alloy.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

Nb, C를 첨가해서 이루어진 특정의 조성을 가진 Fe-Mn-Si계 형상기억합금으로서, 종래의 발명에서는 시효에 선행하는 변형가공처리가 500∼800℃의 온도범위에서 행해진다. 그러나 본 발명에 따르면 시효에 선행하는 변형가공처리가 특정범위의 변형가공률을 설정함으로써 고온에 의하지 않고 즉, 실온에서의 변형가공처리가 가능하게 되어 이에 성공한 것이다.As a Fe-Mn-Si type memory alloy having a specific composition formed by adding Nb and C, in the conventional invention, the strain processing prior to aging is performed in a temperature range of 500 to 800 ° C. However, according to the present invention, the deformation processing prior to aging is successful by setting the deformation processing range within a specific range, thereby enabling the deformation processing at room temperature without using high temperature.

본 발명의 기술적 의의는 그 전제로 하는 종래기술 및 선행기술의 구성과 비교해서 그들 사이의 차이점이 명확하고 매우 큰 다름이 있어 명백하게 이해된다. 즉, 본 발명에 따르면 특정의 합금성분, 실온에서 소정의 변형가공비 및 시효조건을 일정한 범위로 설정하고 조합함으로써 최초로 대폭으로 형상기억합금을 개선하는 것에 성공한 것이다. 그 조작은 실온에서 변형가공과 시효라고 하는 지극히 일반적인 가공열처리에 의해 트레이닝 처리를 실시한 시료와 동등한 형상회복률을 나타내고, 또한, 형상회복력에 대해서는 트레이닝 처리를 실시한 시료보다도 현저하게 큰 회복력을 얻을 수 있게 된다. 본 발명의 관점에서도 이것을 계기로 이후 각종 분야에 있어서, 형상기억합금의 용도가 실용화를 향해서 가속되는 것이 기대된다.The technical significance of the present invention is clearly understood as compared with the configuration of the prior art and the prior art which presupposes that there is a clear and very large difference between them. That is, according to the present invention, it is successful to significantly improve the shape memory alloy for the first time by setting and combining a predetermined deformation ratio and an aging condition at a certain range at a specific alloy component and at room temperature. The operation exhibits a shape recovery rate equivalent to that of the sample subjected to the training treatment by an extremely general processing heat treatment such as deformation processing and aging at room temperature, and a remarkably larger recovery force can be obtained for the shape recovery power than the sample subjected to the training treatment. . In view of the present invention, it is expected that the use of the shape memory alloy will be accelerated for practical use in various fields.

[발명을 실시하기 위한 최선의 형태]Best Mode for Carrying Out the Invention

여기에서 실온에서의 변형비를 5∼40 %로 규정한 이유는 5 % 미만의 변형비에서는 형상기억특성의 개선에 유효하게 기여하지 않고, 40 %를 초과하면 시료가 너무 단단하게 되어 시효처리후의 변형이 현저하게 곤란하게 되기 때문이다.The reason why the strain ratio at room temperature is defined as 5 to 40% is that the strain ratio of less than 5% does not contribute effectively to the improvement of shape memory characteristics. If the strain ratio exceeds 40%, the sample becomes too hard. This is because deformation becomes remarkably difficult.

또한, 본 발명의 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법이 대상으로 하는 합금의 화학성분은 선행 출원에 표시된 바와 같이, 1) Mn : 15∼40 중량%, Si : 3∼15 중량%, Nb : 0.1∼1.5 중량%, C : 0.01∼0.2 중량%를 포함하고 잔부가 Fe 및 불가피한 불순물로 이루어지고, Nb와 C의 원자비(Nb/C)가 1 이상인 합금이다. In addition, the chemical composition of the alloy targeted by the processing heat treatment method of the Nb, C-added Fe-Mn-Si-based shape memory alloy of the present invention, as indicated in the prior application, 1) Mn: 15 to 40% by weight, Si: It is an alloy containing 3-15 weight%, Nb: 0.1-1.5 weight%, C: 0.01-0.2 weight%, remainder consists of Fe and an unavoidable impurity, and the atomic ratio (Nb / C) of Nb and C is 1 or more. .

2) Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 합금성분은 Mn : 15∼40 중량%, Si : 3∼15 중량%, Cr : 1∼20 중량%, Nb : 0.1∼1.5 중량%, C : 0.01∼0.2 중량%를 포함하고 잔부가 Fe 및 불가피한 불순물로 이루어지고, Nb와 C의 원자비(Nb/C)가 1 이상인 합금이다.2) The alloying components of the Nb and C-added Fe-Mn-Si-based memory alloys are Mn: 15-40 wt%, Si: 3-15 wt%, Cr: 1-20 wt%, Nb: 0.1-1.5 wt% , C: 0.01 to 0.2% by weight, the balance is made of Fe and unavoidable impurities, the atomic ratio (Nb / C) of Nb and C is one or more.

3) Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 합금성분은 Mn : 15∼40 중량%, Si : 3∼15 중량%, Cr : 1∼20 중량%, Ni : 0.1∼20 중량%, Nb : 0.1∼1.5 중량%, C : 0.01∼0.2 중량%를 포함하고 잔부가 Fe 및 불가피한 불순물로 이루어지고, Nb와 C의 원자비(Nb/C)가 1 이상인 합금이다.3) The alloying components of the Nb- and C-added Fe-Mn-Si shape memory alloys include Mn: 15-40 wt%, Si: 3-15 wt%, Cr: 1-20 wt%, and Ni: 0.1-20 wt% And Nb: 0.1-1.5 weight%, C: 0.01-0.2 weight%, and remainder consists of Fe and an unavoidable impurity, and the atomic ratio (Nb / C) of Nb and C is one or more.

이상의 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금중 어느 하나는 합금 중에 Nb와 C의 원자비(Nb/C)가 1.0∼1.2의 범위로 설정되어 있는 것이 바람직하다.In any of the above-mentioned Nb and C addition Fe-Mn-Si type memory alloys, it is preferable that the atomic ratio (Nb / C) of Nb and C in an alloy is set to the range of 1.0-1.2.

또한, 본 발명의 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법이 대상으로 하는 합금의 성분은 불순물로서, Cu : 3 중량% 이하, Mo : 2 중량% 이하, Al : 10 중량% 이하, Co : 30 중량% 이하, N : 5000 ppm 이하중 적어도 1종 또는 그 이상의 군을 포함하는 것이 허용된다.In addition, the component of the alloy which the processing heat treatment method of the Fe-Mn-Si type memory alloy of this invention makes into an impurity is Cu: 3 weight% or less, Mo: 2 weight% or less, Al: 10 weight% or less, It is acceptable to include at least one group of Co: 30% by weight or less and N: 5000 ppm or less.

[발명의 실시형태]Embodiment of the Invention

이하, 본 발명을 도 1 및 도 2에 의거해서 구체적으로 설명한다. 다만, 도면에 표시된 실예는 어디까지나 본 발명을 용이하게 이해하기 위한 일예로 개시한 것이므로 본 발명을 이것에 의해 한정하는 것은 아니다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated concretely based on FIG. 1 and FIG. However, since the examples shown in the drawings are disclosed as an example for easily understanding the present invention, the present invention is not limited thereto.

[실시예]EXAMPLE

우선, 본 발명의 Nb, C가 첨가되어 이루어진 Fe-28Mn-6Si-0.53Nb-0.06C 합금(수치는 중량%)을 용제로 준비하였다. 형상기억합금이 실온에서 압연 가공된 후, 400∼1000℃의 온도범위에서 1분∼2시간의 가열에 의해 시효처리를 행함으로써 어떻게 개선되는 지를 이하에 표시한다.First, a Fe-28Mn-6Si-0.53Nb-0.06C alloy (value in weight%) formed by adding Nb and C of the present invention was prepared as a solvent. After the shape memory alloy is rolled at room temperature, it is shown below how the aging treatment is performed by heating for 1 minute to 2 hours in a temperature range of 400 to 1000 ° C.

도 1은 시효만을 실시한 경우(압연률 0%)와 실온에서 10%, 20%, 30%로 압연한 경우의 형상회복률을 나타낸 그래프이다. 이 모든 경우에 있어서, 시효처리는 800℃에서 10분간 행해졌다. 비교를 위해서 Nb, C가 첨가되지 않은 Fe-28Mn-6Si-5Cr 합금에 대해서 어닐링(annealing)만 해서 얻어진 시료와 5회 트레이닝한 시료의 비교결과가 나타나 있다. 횡축은 실온에서 인장변형에 의한 최초변형량(%)을 나타내고, 종축은 시료를 600℃로 가열한 경우의 형상회복률(%)을 나타낸다. 400℃까지 가열한 경우도 거의 동일한 형상회복률을 얻게 된다. 이 실험에 사용되는 시료편은 두께 0.6㎜, 폭 1∼4㎜, 길이(게이지 길이) 15㎜로 제작된 시료편이었다.1 is a graph showing a shape recovery rate when only aging is performed (rolling rate 0%) and when rolling at 10%, 20%, and 30% at room temperature. In all these cases, the aging treatment was carried out at 800 ° C. for 10 minutes. For comparison, a comparison result between the sample obtained by annealing and the sample trained five times for the Fe-28Mn-6Si-5Cr alloy to which Nb and C were not added is shown. The horizontal axis represents the initial strain amount (%) due to tensile deformation at room temperature, and the vertical axis represents the shape recovery rate (%) when the sample is heated to 600 ° C. In the case of heating to 400 ° C., almost the same shape recovery rate is obtained. The sample piece used for this experiment was a sample piece produced in thickness 0.6mm, width 1-4mm, and length (gauge length) 15mm.

이 도면에 표시된 바와 같이, 10%로 압연한 시료는 형상기억 회복률이 5회 트레이닝한 Nb, C 무첨가의 합금과 비교해서 동등하거나 약간 낮은 정도로 되어 있다. 실용적으로 필요한 초기변형량은 약 4% 정도이다. 이 형상변형량에 있어서도 약 90%의 형상기억회복률은 실용적인 합금으로 사용 가능한 것을 강하게 시사한다. 이것과 마찬가지의 형상회복률을 Nb, C 무첨가의 통상의 Fe-Mn-Si계 형상기억합금에서 얻기 위해서는 적어도 5회의 트레이닝이 필요하게 된다. 이로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 간단한 방법으로 형상기억특성을 나타낸다.As shown in this figure, the sample rolled at 10% has a shape memory recovery rate that is equivalent to or slightly lower than that of Nb and C-free alloys trained five times. Practically required initial strain amount is about 4%. Also in this amount of shape deformation, the shape memory recovery rate of about 90% strongly suggests that it can be used as a practical alloy. In order to obtain the same shape recovery rate as the conventional Fe-Mn-Si type memory alloy without Nb and C, at least five training sessions are required. As can be seen from this, the present invention exhibits shape memory characteristics in a simple manner.

20%의 고 압연률로 가공된 시료는 무가공(시효만 한 경우)의 경우와 대략 동등하거나 약간 높은 형상기억회복률을 가진다. 그러나, 30%보다 더 높은 고 압연률로 가공된 시료는 큰 초기변형량의 범위에서 시효처리만 행해진 경우보다 낮은 형상기억 회복률을 가진다.Samples processed at a high rolling rate of 20% have a shape memory recovery rate that is approximately equal to or slightly higher than in the case of no machining (only aging). However, samples processed at high rolling rates higher than 30% have a lower shape memory recovery rate than when only the aging treatment is performed in the range of large initial strain.

한편, 실용상 중요한 형상기억특성의 하나인 형상회복력으로는 20% 압연, 30% 압연후 시효처리된 시료의 형상회복력이 상당히 향상되어 있다. 도 2는 이들 시료의 형상회복력 향상의 정도를 시효만 행한 경우(압연률 0%)와 10% 압연한 후 시효처리를 행한 경우를 비교해서 나타내는 그래프이다. 횡축의 회복형상변형량이 0인 때의 회복력은 실온에서 시료가 인장변형된 후, 그때까지 회복이 없도록 시료의 양단을 고정해서 역변태 온도 이상으로 가열하고, 그후 다시 실온으로 되돌릴 때 발생하는 응력을 의미한다. 예를 들면, 회복형상변형량이 2%인 경우의 회복력은 형상변형량이 2%로 회복한 후에 시료의 양단을 고정시킨 경우에 발생된 응력을 의미한다. 실온에서 부여된 초기의 형상변형량이 4∼6%인 시험을 행했다.On the other hand, the shape recovery force, which is one of the practically important shape memory characteristics, is significantly improved in the shape recovery power of 20% rolling and aging after 30% rolling. Fig. 2 is a graph showing a comparison between the case where only the aging treatment is performed (the rolling ratio is 0%) and the aging treatment is performed after the rolling is performed for 10%. The recovery force when the recovery strain of the abscissa is zero is that the stress generated when the sample is tensilely deformed at room temperature and then fixed at both ends of the sample so as not to recover until then is heated above the inverse transformation temperature and then returned to room temperature. it means. For example, the recovery force when the recovery strain is 2% means the stress generated when both ends of the sample are fixed after the recovery of the deformation is 2%. The initial shape deformation amount given at room temperature was 4-6% of the tests.

그때 사용된 시험편은 도 1에 표시된 결과를 얻는데 사용된 것과 동일한 시험편이었다. 도 2에 있어서, 횡축의 회복형상변형량은 예를 들면, 형상기억합금을 커플링(coupling)으로 사용한 경우에 대해서 설명된다. 회복형상변형량은 파이프와 커플링부품(형상기억합금) 사이의 허용된 클리어런스(clearance)의 정도를 직경에 대한 비율(%)과 동등하게 된다. 이 형상회복력은 높은 압연률의 범위에서 현저하게 향상되고 있다. 실온에서 압연률이 20∼30%일 때 0%의 회복형상변형량에서는 310㎫의 형상회복력이 얻어지고, 동일한 압연률에 대해 2%의 회복형상변형량에서는 200㎫의 형상회복력이 얻어지게 된다. 또한, 10%의 압연률의 경우에도 트레이닝한 경우와 동일한 형상회복력이 얻어진다는 것을 알게 된다.The test piece used at that time was the same test piece used to obtain the result shown in FIG. In FIG. 2, the recovery shape deformation amount of the horizontal axis is demonstrated about the case where a shape memory alloy is used for coupling, for example. The recovery strain is equivalent to the percentage of diameter to the degree of clearance allowed between the pipe and the coupling part (shape suppression alloy). This shape recovery force is remarkably improved in the range of high rolling rate. When the rolling rate is 20 to 30% at room temperature, a shape recovery force of 310 MPa is obtained at 0% recovery shape deformation, and a shape recovery force of 200 MPa is obtained at a recovery shape deformation amount of 2% with respect to the same rolling rate. Moreover, it turns out that the shape recovery force similar to the case of training is obtained also in the case of the rolling rate of 10%.

즉, 이 도면(도 2)의 결과에서 알 수 있는 바와 같이, 압연률이 0%인 경우 및 10%인 경우와 비교해서 높은 압연률(20%, 30%)의 경우에는 형상회복력이 현저하게 증대되는 것으로 이해된다. 또 도 2에는 비교를 위해서 Nb, C 무첨가의 시료와 5회의 트레이닝 처리된 시료의 형상회복력을 나타낸다. 이 도면에 의해서 이들 시료의 회복력은 본 발명의 회복력보다 매우 작은 것을 알게 된다.That is, as can be seen from the result of this figure (FIG. 2), in the case of the high rolling rate (20%, 30%) compared with the case where the rolling rate is 0% and 10%, the shape recovery force is remarkably. It is understood to be augmented. In addition, in FIG. 2, the shape recovery power of the sample without Nb and C addition and the sample trained 5 times for the comparison is shown. This figure shows that the resilience of these samples is much smaller than the resilience of the present invention.

상기 언급한 바와 같이, 본 발명은 Nb, C를 첨가해서 이루어진 특정의 조성을 가진 Fe-Mn-Si계 형상기억합금에 대해서 시효처리 전에 변형가공처리를 특정의 가공변형률의 범위에 있으면, 실온에서 가공 처리함으로써 가능하다는 것에 처음으로 성공한 것이었다. 본 발명의 기술적인 의의는 전제로 하는 종래기술에 있어서는 번잡한 조작을 수반하는 트레이닝이나 선행기술에 있어서의 500∼800℃의 고온 변형가공처리를 요하는 경우와 비교하면, 양자의 구성의 차이가 명확하므로 나타나므로 분명하게 이해될 수 있다는 것이다.As mentioned above, the present invention provides a Fe-Mn-Si-based shape memory alloy having a specific composition made by adding Nb and C, when the deformation treatment is in the range of a specific processing strain before aging treatment, at room temperature. It was the first time that it was possible to do so. The technical significance of the present invention is that the difference in the constitution of the present invention is comparable to that in the case of requiring training involving complicated operation or high temperature deformation processing at 500 to 800 ° C in the prior art. It appears so clearly that it can be clearly understood.

즉, 본 발명에 따르면 특정의 합금성분, 실온에서의 특정의 변형가공비, 시효조건을 일정범위로 설정하고 조합시킴으로써 처음으로 대폭으로 형상기억성능을 개선하는 것에 성공한 것이다. 그 조작은 실온에서의 변형가공과 시효라고 하는 지극히 일반적인 열처리가공에 의해서 트레이닝처리를 실시한 시료와 동등한 형상회복률을 나타내고, 또한, 형상회복력에 대해서는 트레이닝처리를 실시한 시료보다도 현저하게 큰 회복력이 얻어질 수 있게 된다. 결국 본 발명의 의의는 지극히 큰 것이다. 본 발명에 따른 형상기억합금은 예를 들면, 수도관의 체결 및 오일 파이프의 체결 등 다양한 용도의 체결부재로서 사용될 수 있으므로 경제적인 효과가 크게 나타난다.In other words, according to the present invention, the shape memory performance is greatly improved for the first time by setting and combining a specific alloy component, a specific deformation processing ratio at room temperature, and an aging condition in a certain range. The operation exhibits a shape recovery rate equivalent to that of the sample subjected to the training by an extremely general heat treatment such as strain processing and aging at room temperature, and a remarkably larger recovery force can be obtained for the shape recovery power than the sample subjected to the training treatment. Will be. After all, the significance of the present invention is extremely large. Since the shape memory alloy according to the present invention can be used as a fastening member for various uses, such as fastening of water pipes and fastening of oil pipes, economical effects are greatly exhibited.

상기 언급된 체결부재로서의 용도는 간단한 예시를 나타낸 것이고, 본 발명은 이러한 용도에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 각종 분야에 있어서, 형상기억합금을 다양한 용도 등에 실용적으로 사용되는 것이 기대된다.The use as the fastening member mentioned above shows a simple example, and the present invention is not limited to this use. In the various fields of the present invention, it is expected that the shape memory alloy is practically used in various applications.

본 발명은 시효 전에 간단한 변형가공처리된, Nb, C를 첨가해서 이루어진 특정의 조성을 가진 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리수단을 제공한다. 종래의 발명에서는 시효에 선행하는 변형가공처리가 500∼800℃의 온도범위에서 행해진다. 그러나, 본 발명에 따르면, 변형가공률이 특정범위내에 있으면 시효에 선행하는 변형가공처리가 고온에 의하지 않고 실온에서의 변형가공처리가 가능하게 되는 것에 성공한 것이다.The present invention provides a processing heat treatment means for a Fe-Mn-Si-based shape memory alloy having a specific composition made by adding Nb and C, which has been subjected to simple deformation processing before aging. In the conventional invention, the deformation treatment prior to aging is performed in a temperature range of 500 to 800 ° C. However, according to the present invention, when the strain processing rate is within a specific range, the strain processing preceded by aging succeeds in enabling strain processing at room temperature without depending on the high temperature.

본 발명의 기술적 의의는 그 전제로 하는 종래기술 및 선행기술의 구성과 비교해서 그들 사이의 차이점이 명확하고 매우 큰 다름이 있어 명백하게 이해된다. 즉, 본 발명에 따르면 특정의 합금성분, 실온에서 소정의 변형가공비 및 시효조건을 일정한 범위로 설정하고 조합함으로써 최초로 대폭으로 형상기억합금을 개선하는 것에 성공한 것이다. The technical significance of the present invention is clearly understood as compared with the configuration of the prior art and the prior art which presupposes that there is a clear and very large difference between them. That is, according to the present invention, it is successful to significantly improve the shape memory alloy for the first time by setting and combining a predetermined deformation ratio and an aging condition at a certain range at a specific alloy component and at room temperature.

본 발명의 기술적 의의는 그 전제로 하는 종래기술 및 선행기술의 구성과 비교해서 그들 사이의 차이점이 명확하고 매우 큰 다름이 있어 명백하게 이해된다. 즉, 본 발명에 따르면 특정의 합금성분, 실온에서 소정의 변형가공비 및 시효조건을 일정한 범위로 설정하고 조합함으로써 최초로 대폭으로 형상기억합금을 개선하는 것에 성공한 것이다. 그 조작은 실온에서의 변형가공과 시효라고 하는 지극히 일반적인 가공열처리에 의해 트레이닝 처리를 실시한 시료와 동등한 형상회복률을 나타내고, 또한, 형상회복력에 대해서는 트레이닝 처리를 실시한 시료보다도 현저하게 큰 회복력을 얻을 수 있게 된다. 본 발명의 관점에서도 이것을 계기로 이후 각종 분야에 있어서, 형상기억합금의 용도가 실용화를 향해서 가속되는 것이 기대된다.The technical significance of the present invention is clearly understood as compared with the configuration of the prior art and the prior art which presupposes that there is a clear and very large difference between them. That is, according to the present invention, it is successful to significantly improve the shape memory alloy for the first time by setting and combining a predetermined deformation ratio and an aging condition at a certain range at a specific alloy component and at room temperature. The operation exhibits a shape recovery rate equivalent to that of the sample subjected to the training treatment by an extremely general processing heat treatment such as deformation processing and aging at room temperature, and a resilience significantly higher than that of the sample subjected to the training treatment for the shape recovery power. do. In view of the present invention, it is expected that the use of the shape memory alloy will be accelerated for practical use in various fields.

Claims (7)

Nb, C를 첨가해서 이루어진 Fe-Mn-Si계 형상기억합금을 실온에서 5∼40%의 변형비로 변형가공하는 단계와; Transforming the Fe—Mn—Si-based shape memory alloy formed by adding Nb and C at a strain ratio of 5 to 40% at room temperature; 상기 변형가공된 합금을 시효가열처리해서 NbC 탄화물을 석출하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법.Aging and heat-treating the strain-processed alloy to precipitate NbC carbide, characterized in that the Nb, C addition Fe-Mn-Si-based shape memory alloy processing heat treatment method. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금이 합금성분으로서, Mn : 15∼40 중량%, Si : 3∼15 중량%, Nb : 0.1∼1.5 중량%, C : 0.01∼0.2 중량%를 포함하고 잔부가 Fe 및 불가피한 불순물로 이루어지고, Nb와 C의 원자비(Nb/C)가 1 이상인 것을 특징으로 하는 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법.The said Nb and C addition Fe-Mn-Si type memory alloy is an alloy component, Mn: 15-40 weight%, Si: 3-15 weight%, Nb: 0.1-1.5 weight%, C: 0.01-0.2 weight% And a balance comprising Fe and unavoidable impurities, wherein the atomic ratio (Nb / C) of Nb and C is 1 or more. The heat treatment method for Nb- and C-added Fe-Mn-Si shape memory alloys. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금이 합금성분으로서, Mn : 15∼40 중량%, Si : 3∼15 중량%, Cr : 1∼20 중량%, Nb : 0.1∼1.5 중량%, C : 0.01∼0.2 중량%를 포함하고 잔부가 Fe 및 불가피한 불순물로 이루어지고, Nb와 C의 원자비(Nb/C)가 1 이상인 것을 특징으로 하는 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법.The Nb, C-added Fe-Mn-Si-based shape memory alloy is an alloy component, Mn: 15 to 40% by weight, Si: 3 to 15% by weight, Cr: 1 to 20% by weight, Nb: 0.1 to 1.5% by weight , C: 0.01 to 0.2% by weight, the remainder is composed of Fe and unavoidable impurities, Nb, C addition Fe-Mn-Si-based shape, characterized in that the atomic ratio (Nb / C) of Nb and C is 1 or more Process heat treatment method of memory alloy. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금이 합금성분으로서, Mn : 15∼40 중량%, Si : 3∼15 중량%, Cr : 1∼20 중량%, Ni : 0.1∼20 중량%, Nb : 0.1∼1.5 중량%, C : 0.01∼0.2 중량%를 포함하고 잔부가 Fe 및 불가피한 불순물로 이루어지고, Nb와 C의 원자비(Nb/C)가 1 이상인 것을 특징으로 하는 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법.The said Nb and C addition Fe-Mn-Si type memory alloy is an alloy component, Mn: 15-40 weight%, Si: 3-15 weight%, Cr: 1-20 weight%, Ni: 0.1-20 weight% And Nb: 0.1 to 1.5% by weight, C: 0.01 to 0.2% by weight, the balance consisting of Fe and unavoidable impurities, and Nb and C, wherein the atomic ratio (Nb / C) of Nb and C is 1 or more. Process heat treatment method of addition Fe-Mn-Si-based shape memory alloy. 제 2 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 Nb와 C의 원자비가 1.0∼1.2의 범위로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법.An atomic ratio of said Nb and C is set in the range of 1.0-1.2, The heat processing method of the Nb and C addition Fe-Mn-Si type memory alloy. 제 2 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 5, 상기 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금이 불순물로서, Cu : 3 중량% 이하, Mo : 2 중량% 이하, Al : 10 중량% 이하, Co : 30 중량% 이하 및/또는 N : 5000 ppm 이하를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법.The Nb- and C-added Fe-Mn-Si-based shape memory alloys are impurities such as Cu: 3 wt% or less, Mo: 2 wt% or less, Al: 10 wt% or less, Co: 30 wt% or less and / or N: A process heat treatment method for Nb and C-added Fe-Mn-Si shape memory alloys containing 5000 ppm or less. 제 1 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 시효가열처리의 조건이 400∼1000℃의 온도범위에서 1분∼2시간 가열하는 것을 특징으로 하는 Nb, C 첨가 Fe-Mn-Si계 형상기억합금의 가공열처리방법.Process for heat treatment of Nb, C-containing Fe-Mn-Si shape memory alloy, characterized in that the conditions of the aging heat treatment is heated for 1 minute to 2 hours in the temperature range of 400 to 1000 ℃.
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