KR20050079417A - 자동 원고 반송장치 및 양방향 잼 원고 제거 방법 - Google Patents

Abstract

자동 원고 반송장치 및 양방향 잼 원고 제거 방법이 개시되어 있다.

개시된 자동 원고 반송 장치는, 공급 롤러; 피딩 롤러; 배지 롤러; 상기 공급 롤러, 피딩 롤러 및 배지 롤러를 구동시키기 위한 모터; 상기 모터의 동력을 공급 롤러까지 전달하는 제1기어열; 상기 모터의 동력을 피딩 롤러까지 전달하는 제2기어열; 상기 모터의 동력을 배지 롤러까지 전달하는 제3기어열; 상기 제1기어열과 제2기어열 사이 또는 제1기어열과 제3기어열 사이에 설치되어 스윙 동작에 의해 동력을 절환할 수 있는 제1동력 절환기; 상기 제2 기어열 또는 제3기어열에 설치되어 스윙 동작에 의해 동력을 절환할 수 있는 제2동력 절환기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 의해, 본 발명에서는 원고 이송 도중 잼이 발생시 용이하게 잼 원고를 제거할 수 있다.

Description

자동 원고 반송장치 및 양방향 잼 원고 제거 방법{Auto document feeding apparatus and method for removing jam document bidirectionally}

본 발명은 복합기에 채용되는 자동 원고 반송장치 및 이로부터 잼 원고를 제거하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스윙 구동하는 동력 절환기를 이용하여 원고 이송 방향 및 원고 이송 반대 방향의 양방향으로 잼 원고를 제거할 수 있도록 된 자동 원고 반송장치 및 잼 원고 제거 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 복합기는 프린터, 팩시밀리, 스캐너 및 복사기 기능을 복합적으로 수행할 수 있도록 된 전자 기기이다. 이 복합기는 급지 트레이에 놓인 다수의 원고를 자동으로 낱장 공급할 수 있도록 된 자동 원고 반송장치(Auto Document Feeder)를 포함한다.

도 1은 종래 복합기에 채용되는 자동 용지 반송 장치를 개략적으로 도시한 것이다.

자동 용지 반송 장치는 모터(10)에서 제1기어(13)를 통해 세 방향으로 동력이 전달되도록 구성된다. 즉, 제1기어(13)를 통해 제2기어(15), 제3기어(25) 및 제4기어(30)로 동력이 전달된다.

먼저, 상기 제1기어(13)에서 제2기어(15)로 전달된 동력에 의해 공급 롤러(17)와 픽업 롤러(22)가 회전되어 원고를 픽업함과 동시에 피딩 롤러(27)까지 이송시킨다. 또한, 상기 제1기어(13)에서 제3기어(25)로 전달된 동력에 의해 피딩 롤러(27)가 회전되어 원고를 배지 롤러(37)까지 이송시킨다.

다음, 상기 제1기어(13)에서 제3기어(30)로 전달된 동력은 제4기어(35)를 통해 배지 롤러(37)로 전달되어 원고를 배출시킨다. 상기 공급 롤러(17)와 픽업 롤러(22) 사이에 제1 아이들 기어(20)가, 상기 제3기어(30)와 제4기어(35) 사이에 제2아이들 기어(33)가 구비된다.

또한, 상기 픽업 롤러(22), 공급 롤러(17), 제3기어(25) 및 배지 롤러(37)에 각각 제1 내지 제4 클러치(1,2,3,4)가 설치되어 동력 전달이 단속되게 되어 있다.

원고는 상기 픽업 롤러(22), 공급 롤러(17), 피드 롤러(27)를 거쳐 배지 롤러(37)에 의해 배출되며, 이와 같은 원고 반송 동작은 원고 유무 검출을 위한 제1 센서(S1), 레지스트레이션을 위한 제2 센서(S2), 스캐닝을 위한 제3 센서(S3)에 의해 모터(10)의 가감속 및 정역 회전이 제어되면서 실현된다.

모터(10)가 반시계 방향(CCW)으로 구동되면 기어열(train)에 의해 공급 롤러(17)와 픽업 롤러(22)가 시계 방향(CW)으로 회전하게 되어 원고가 상기 제2 센서(S2)까지 이송된다. 이때, 피딩 롤러(27) 및 배지 롤러(37)는 제3 및 제4 클러치(3)(4)에 의해 단속되므로 회전되지 않는다.

원고 선단이 제2 센서(S2)를 통과하면 모터(10)의 회전속도가 감속되고, 모터(10)가 다시 시계 방향(CW)으로 회전되기 전까지 피딩 롤러(27)는 회전되지 않는다. 그동안 피딩 롤러(27)에 원고가 정렬되어 용지의 레지스트레션 기능이 실현된다.

다음, 모터(10)가 반시계 방향으로 회전(CCW)하게 되면 제3 클러치(3)의 단속이 풀리게 되어 피딩 롤러(27)가 회전되고, 이에 따라 원고가 피딩 롤러(27)에 의해 진행된다. 이때, 공급 롤러(17)는 제2 클러치(2)의 작동에 의해 단속되어 회전되지 않게 되고, 피딩 롤러(27)와 배지 롤러(37)만이 시계 방향(CW)으로 회전된다.

원고 후단이 배지 롤러(37)를 완전히 벗어나 배지가 완료되면 상기와 같은 과정이 반복되어 진행된다.

그런데, 원고 이송 과정에서 원고가 기기에 끼게 되는 잼(jam)이 발생되는 경우가 있다. 잼이 발생되면 스캐닝 작업이 정상적으로 이루어지기 어렵다.

따라서, 잼이 발생되면 잼 용지를 제거한 다음 스캐닝 작업을 속행해야 한다. 기기에 따라 자동으로 잼을 제거하게 되어 있거나 사용자가 수동으로 잼을 제거하도록 되어 있다.

그런데, 도 1에 도시된 바와 같은 구조에서는 클러치(1,2,3,4)가 모두 원고 이송 방향으로만 릴리즈(release) 되도록 되어 있어 잼 제거를 위해서는 원고를 배지 롤러(37)쪽으로 잡아당겨 제거해야만 한다.

원고가 피딩 롤러(27)와 배지 롤러(37) 사이 구간에 끼어 잼이 발생되었을 때에는 사용자가 원고를 손으로 잡아 당겨 잼을 제거할 수 있다. 하지만, 원고 선단이 픽업 롤러(22)와 피딩 롤러(27) 사이 구간에 끼었을 때에는 용지 선단이 사용자에게 보이지 않기 때문에 용지를 제거하는데 어려움이 따른다.

이를 보완하기 위해, 상기 피eld 롤러(27)와 배지 롤러(37) 사이에 잼 제거 기어(40)를 별도로 구비한다. 잼 발생시 사용자가 잼 제거 기어(40)를 손으로 돌리면 기어들이 회전되고, 기어들과 동축으로 연결된 각 롤러들이 회전하게 되므로 원고가 피딩 롤러(27) 쪽으로 이송된다. 그런 다음, 용지의 선단이 보이면 사용자가 용지를 잡아 당겨 잼을 제거한다.

그러나, 이러한 방법을 사용하게 되면 잼 제거시 모터(10)와 각 기어 및 각 롤러에 작용하는 하중이 모두 상기 잼 제거 기어(40)에 작용하기 때문에 사용자에게 상당한 부담이 가고, 기기에 무리가 갈 뿐만 아니라 원고의 진행이 너무 느리기 때문에 매우 불편하다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 복합기에 채용되는 자동 원고 반송 장치에 잼이 발생되었을 때 잼을 제거하는데 유리한 방향으로 원고를 이동시킬 수 있도록 양방향 이송이 가능하도록 된 자동 원고 반송 장치 및 잼 원고 제거 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동 원고 반송 장치는,

원고를 공급하는 공급 롤러; 상기 공급 롤러로부터 공급된 원고를 원고 이송 경로를 따라 이송시키는 피딩 롤러; 상기 피딩 롤러로부터 이송된 원고를 배지시키는 배지 롤러; 상기 공급 롤러, 피딩 롤러 및 배지 롤러를 구동시키기 위한 모터; 상기 모터의 동력을 공급 롤러까지 전달하는 제1기어열; 상기 모터의 동력을 피딩 롤러까지 전달하는 제2기어열; 상기 모터의 동력을 배지 롤러까지 전달하는 제3기어열; 상기 제1기어열과 제2기어열 사이 또는 제1기어열과 제3기어열 사이에 설치되어 스윙 동작에 의해 동력을 절환할 수 있는 제1동력 절환기; 상기 제2 기어열 또는 제3기어열에 설치되어 스윙 동작에 의해 동력을 절환할 수 있는 제2동력 절환기;를 포함한다.

상기 자동 원고 반송장치에 잼이 발생되면 잼 발생 이전의 모터 회전 방향과 반대 방향으로 모터가 회전되어 상기 제1 및 제2 동력 절환기에 의해 상기 제1기어열, 제2기어열 및 제3기어열을 통한 동력 전달이 차단되도록 된 것을 특징으로 한다.

상기 제3기어열은 상기 제1 동력 절환기 또는 제2 동력 절환기의 동작에 따라 모터의 회전 방향에 관계없이 상기 배지 롤러까지 동력을 전달할 수 있도록 두 개의 기어열로 이루어질 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 잼 원고 제거 방법은, 원고를 공급하는 공급 롤러, 상기 공급 롤러로부터 공급된 원고를 원고 이송 경로를 따라 이송시키는 피딩 롤러, 상기 피딩 롤러로부터 이송된 원고를 배지시키는 배지 롤러, 상기 공급 롤러, 피딩 롤러 및 배지 롤러를 구동시키기 위한 모터를 포함하는 스캐닝을 위한 원고 반송 장치에서의 잼 제거 방법으로서,

원고 이송 도중 원고 잼이 발생되면 잼 발생 이전의 모터 회전 방향과 반대 방향으로 모터를 회전시키는 단계; 상기 모터의 동력을 상기 공급 롤러까지 전달하는 제1기어열, 상기 피딩 롤러까지 전달하는 제2기어열, 동력을 배지 롤러까지 전달하는 제3기어열에서 상기 모터의 회전에 따른 동력 절환기의 스윙 동작에 의해 동력 전달을 차단하는 단계; 잼 원고를 원고 이송 방향 및 원고 이송 반대 방향 중 한 방향으로 제거하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 원고 반송 장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 원고 반송 장치는 복합기에 채용되어 스캐닝 작업을 수행하는데 사용된다. 원고의 스캐닝 작업 중 잼이 발생된 경우 원고 이송 방향 및 그 반대 방향 중 어느 방향으로든 잼 원고를 제거할 수 있도록 스윙 동작하는 동력 절환기를 구비한다.

도 2a를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 원고 반송 장치는, 원고를 공급하는 공급 롤러(105), 상기 공급 롤러(105)로부터 공급된 원고를 원고 이송 경로를 따라 이송시키는 피딩 롤러(115), 상기 피딩 롤러(115)로부터 이송된 원고를 배지시키는 배지 롤러(127), 상기 공급 롤러(105), 피딩 롤러(115) 및 배지 롤러(127)를 구동시키기 위한 모터(M)를 포함한다.

그리고, 모터(M)의 동력을 공급 롤러(105)까지 전달하기 위해 적어도 하나의 기어를 포함하는 제1기어열, 모터(M)의 동력을 피딩 롤러(115)까지 전달하기 위해 적어도 하나의 기어를 포함하는 제2기어열, 동력을 배지 롤러(127)까지 전달하기 위해 적어도 하나의 기어를 포함하는 제3기어열을 포함한다.

제1기어열은 제1기어(100)와 제2기어(103)를 포함하고, 제2기어열은 제1기어(100), 제3기어(113)를 포함한다. 그리고, 제3기어열은 두 개의 기어열로 구성되는 것으로, 하나의 기어열은 제4기어(120), 제5기어(123) 및 제7기어(125)를 포함하고, 다른 하나의 기어열은 제4기어(120) 및 제6기어(130)를 포함한다.

상기 모터(M)에 제1기어(100)가 결합되고, 상기 제1기어(100)에 제2 및 제3 기어(103)(113)가 결합되며, 상기 제1기어(100)와 제2 및 제3 기어(103)(113) 사이에는 스윙 동작에 의해 동력을 절환하는 제1 동력 절환기(102)가 결합된다. 상기 제2기어(103)에 공급 롤러(105), 제1아이들기어(107) 및 픽업 롤러(110)가 차례로 결합된다. 상기 제1 동력 절환기(102)의 동작에 따라 제2기어(103)가 공급 롤러(105)에 착탈되거나 제3기어(113)가 피딩 롤러(115)에 착탈되도록 되어 있다.

상기 모터(M)에 제4기어(120)가 결합되고, 상기 제4기어(120)에 제5 및 제6 기어(123)(130)가 결합되며, 상기 제4기어(123)를 중심으로 제5 및 제6 기어(123)(130) 사이에는 스윙 동작에 의해 동력을 절환하는 제2 동력 절환기(121)가 결합된다. 또한, 상기 제2 동력 절환기(121)의 동작에 따라 상기 제5기어(123)가 제7기어(125)가 착탈되거나, 상기 제6기어(130)가 배지 롤러(127)에 착탈되도록 되어 있다. 상기 제7기어(125)에는 배지 롤러(127)가 결합되어 있다.

상기 공급 롤러(105) 전에 원고 유무를 검출하는 제1센서(S1)가 구비되고, 상기 피딩 롤러(115) 전에 원고 선단의 도착을 검출하는 제2센서(S2)가 구비되며, 상기 배지 롤러(127) 전에 원고 후단의 도착을 검출하는 제3센서(S3)가 구비된다.

한편, 본 발명에 따른 자동 원고 반송 장치는 원고의 잼이 발생되면 잼 발생 직전의 모터 회전 방향과 반대 방향으로 모터가 회전되도록 제어하는 컨트롤러(C)를 구비한다. 상기 컨트롤러(C)는 제1 및 제2 동력 절환기가 스윙되어 제1기어열, 제2기어열 및 제3기어열의 동력 전달이 모두 차단될 때까지 모터(M)를 소정 스텝 역회전시킨다.

제1실시예에 따른 원고 반송 장치의 동작에 대해 살펴보면 다음과 같다.

도 2a는 모터(M)가 반시계 방향으로 회전하여 공급 롤러(105)와 픽업 롤러(110)를 구동시키는 한편, 피딩 롤러(115)에는 동력을 전달하지 않는 제1 단계를 나타낸다. 그리고, 도 2b는 모터(M)가 시계방향으로 회전하여 공급 롤러(105)와 픽업 롤러(110)는 정지되는 한편, 피딩 롤러(115)를 구동시키는 제2 단계를 나타낸다.

한편, 본 실시예에서는 제3기어열이 두 개의 열로 구성되어 있어 배지 롤러(127)가 모터(M)의 회전 방향에 관계없이 작동된다.

도 2a를 참조하면, 모터(M)가 반시계방향으로 회전하면, 제1기어(100)와 제4기어(120)가 동시에 시계 방향으로 회전된다. 제1기어(100)가 시계 방향으로 회전되면 제1 동력 절환기(102)의 동작에 의해 상기 제2기어(103)가 공급 롤러(105)에 결합되는 한편, 제3기어(113)가 피딩 롤러(115)로부터 떨어진다. 따라서, 상기 모터(M)의 동력이 제1기어(100)와 제2기어(103)를 통해 공급 롤러(105)와 픽업 롤러(110)에 전달된다.

한편, 상기 제4기어(120)가 시계방향으로 회전함에 따라 제2 동력 절환기(121)의 동작에 의해 제5기어(123)가 제7기어(125)에 결합되는 한편, 제6기어(130)는 배지 롤러(127)로부터 떨어진다.

최종적으로 모터(M)가 반시계 방향(CCW)으로 구동되는 제1 단계에서는 모터(M)의 동력이 공급 롤러(105)와 픽업 롤러(110)에 전달되어 원고를 상기 제2 센서(S2)까지 이송시킨다. 그리고, 모터의 동력이 제4기어(120), 제5기어(123) 및 제7기어(125)를 통해 배지 롤러(127)로 전달되어 배지 롤러(127)가 회전되면서 원고를 배지시킨다.

제2 센서(S2)에 의해 원고 선단의 도착이 감지되면, 모터(M)의 회전이 감속되고 모터(M)가 역회전하기 전까지 피딩 롤러(115)가 회전하지 않으므로 원고가 정렬되어 레지스트레이션(registration) 기능이 수행된다.

다음, 도 2b에 도시된 바와 같이 모터(M)가 역회전하여 시계 방향으로 회전되면 제1기어(100)와 제4기어(120)가 동시에 반시계 방향으로 회전된다. 그리고, 제1기어(100)가 회전함에 따라 제1 스윙 기어(102)가 작동되어 제2기어(103)가 공급 롤러(105)로부터 떨어지는 한편, 제3기어(113)가 피딩 롤러(115)에 결합된다.

상기 제1기어(100)가 반시계 방향으로 회전되고, 제3기어(113)가 시계 방향으로 회전되며, 피딩 롤러(115)가 반시계 방향으로 회전되어 원고가 배지 롤러(127) 쪽으로 이송된다.

원고가 제2센서(S2)를 통과하고 원고 후단이 CCD(116)를 벗어나면 모터(M)가 다시 반시계 방향으로 회전하여 상기한 과정을 반복하게 된다. 여기서, 상기 배지 롤러(127)가 모터의 회전 방향에 관계없이 작동되는 구조에서는, 제1 단계에서 새 원고가 공급 롤러(105)에 의해 피딩 롤러(115)까지 이송됨과 아울러 배지 롤러(127)를 통해 이전에 공급된 원고가 배지되도록 할 수 있다. 이와 같이 원고 공급 속도를 증가시킬 수 있다.

다음, 원고 이송 과정 중 잼이 발생되었을 때 잼 용지를 제거하는 동작에 대해 설명한다.

원고의 잼이 발생되면 상기 컨트롤러(C)에 의해 잼 발생 직전의 모터 회전 방향과 반대 방향으로 모터가 회전되도록 되어 있다. 상기 제1 및 제2 동력 절환기(102)(121)에 의해 제1기어열, 제2기어열 및 제3기어열의 동력 전달이 모두 차단될 때까지 모터(M)가 역회전된다. 이와 같이 제1, 제2 및 제3 기어열의 동력 전달이 모두 차단되면 원고 이송 방향 및 원고 이송 반대 방향의 어느 방향으로든 원고를 잡아당겨 용이하게 잼 원고를 제거할 수 있다.

구체적으로, 원고가 공급 롤러(105)와 제2 센서(S2) 사이에 걸렸을 때에는 이전까지 모터가 반시계 방향으로 회전하고 있었으므로 이와 반대 방향 즉, 시계 방향으로 모터가 소정 스텝 회전된다. 그러면, 제1 동력 절환기(102)가 스윙되어 제2기어(103)가 공급 롤러(105)로부터 떨어짐과 아울러, 제3기어(113)가 피딩 롤러(115)로부터도 떨어지게 된다.

다음, 원고가 제2센서(S2)와 배지 롤러(127) 사이에 끼었을 때에는 이전까지 모터가 시계 방향으로 회전하고 있었으므로 이와 반대 방향 즉, 반시계 방향으로 회전된다. 그러면, 제1 동력 절환기(102)가 스윙되어 제3기어(113)가 피딩 롤러(115)로부터 떨어짐과 아울러 제2기어(103) 또한 공급 롤러(105)로부터 떨어지게 된다. 또한, 제2 동력 절환기(121)가 스윙되어 제6기어(130)가 배지 롤러(127)로부터 떨어짐과 아울러 제5기어(123)도 제7기어(125)에 결합되지 않게 된다.

따라서, 잼이 발생되었을 때 어느 방향으로든 기어물림이 존재하지 않기 때문에 기기에 걸린 원고를 쉽게 빼낼 수 있다. 즉, 원고가 픽업 롤러(110)와 제2센서(S2) 사이에 끼었을 때에는 원고 후단을 픽업 롤러(110)가 있는 쪽으로 잡아당겨 쉽게 원고를 제거할 수 있고, 원고가 제2센서(S2)와 배지 롤러(127) 사이에 끼었을 때에는 원고 선단을 배지 롤러(127) 쪽으로 잡아당겨 쉽게 원고를 제거할 수 있다.

한편, 도 2a를 참조하여 설명한 구성에서 제5기어(123)와 제7기어(125)를 빼고 구성하는 것도 가능하다. 도 3에 도시된 바와 같이, 모터(M)로부터 차례로 제4기어(120) 및 제6기어(130)가 결합되고, 상기 제6기어(130)가 공급 롤러(127)에 결합된다. 그리고, 상기 제4기어(120)와 제6기어(130)가 스윙 동작하는 제3 동력 절환기(133)에 의해 결합되어 있다.

상기 제3 동력 절환기(133)에 의해 상기 제4기어(120)의 회전 방향에 따라 제6기어(130)가 스윙 동작하면서 배지 롤러(127)와의 결합이 단속된다.

이 경우에는, 모터(M)가 시계 방향으로 회전될 때 제3기어(113)가 피딩 롤러(115)에 결합되고, 제6 기어(130)가 배지 롤러(127)에 결합된다. 따라서, 피딩 롤러(115)와 배지 롤러(127)가 작동되는 한편, 픽업 롤러(110)와 공급 롤러(105)가 작동되지 않는다.

한편, 모터(M)가 반시계 방향으로 회전되면 제1 동력 절환기(102)의 스윙 동작에 의해 제2기어(103)가 공급 롤러(105)에 결합됨과 아울러, 제3기어(113)는 피딩 롤러(115)에서 떨어지고, 제6기어(130)는 제3 동력 절환기(133)의 스윙 동작에 의해 배지 롤러(127)로부터 떨어진다. 도면에서 점선으로 표시된 경우가 모터(M)가 반시계 방향으로 회전하는 경우를 나타낸 것이다. 따라서, 이 때에는 공급 롤러(105) 만이 작동되고 피딩 롤러(115)와 배지 롤러(127)는 작동되지 않는다.

이와 같이 배지 롤러(127)가 제2 단계에서만 작동되는 경우에는 원고가 상기 픽업 롤러(110), 공급 롤러(105), 피딩 롤러(115) 및 배지 롤러(127)를 경유하여 완전히 배지된 다음 새로운 원고가 공급된다.

다음, 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 원고 반송 장치는 도 4에 도시된 바와 같이 원고를 픽업하는 픽업 롤러(150)와, 공급 롤러(155)와, 피딩 롤러(160)와, 배지 롤러(165)와, 상기 롤러들을 구동하기 위한 모터(M)를 포함한다.

상기 모터(M)와 공급 롤러(165) 사이에 제1 기어열이 배열되고, 상기 모터(M)와 피딩 롤러(160) 사이에 제2기어열이 배열되며, 모터(M)와 배지 롤러(165) 사이에 제3 기어열이 배열된다.

상기 제2기어열은 상기 모터(M)와 피딩 롤러(160) 사이에 배치된 제1 기어(140) 및 제2기어(142)를 포함한다.

상기 제1기어(140)와 제2기어(142) 사이에는 스윙 동작하는 제1 동력 절환기(141)가 설치되어 상기 제1 동력 절환기(141)의 동작에 의해 모터(M)의 동력이 피딩 롤러(160)에 전달되거나 전달되지 않도록 된다.

제1 기어열은 제3기어(145), 제4기어(147), 제5기어(152) 및 제6기어(154)를 포함한다. 제3 기어열은 상기 제3기어(145), 제4기어(147), 제5기어(152) 및 제7기어(153)를 포함한다. 그리고, 상기 제4기어(147)와 배지 롤러(165) 사이에 제8기어(149)가 더 구비될 수 있다.

상기 제4기어(147)를 중심으로 제5기어(152) 및 제8기어(149) 사이에 스윙 동작하는 제2 동력 절환기(161)가 설치된다. 상기 제2 동력 절환기(161)의 동작에 의해 모터(M)의 동력이 상기 공급 롤러(155)에 전달되거나 배지 롤러(165)에 전달되도록 한다.

한편, 공급 롤러(155)와 피딩 롤러(150) 사이에 제9기어(157)가 구비된다.

또한, 원고의 잼이 발생되면 잼 발생 직전의 모터 회전 방향과 반대 방향으로 모터가 회전되도록 제어하는 컨트롤러(C)를 구비한다. 상기 컨트롤러(C)는 제1 및 제2 동력 절환기가 스윙되어 제1기어열, 제2기어열 및 제3기어열의 동력 전달이 모두 차단될 때까지 모터(M)를 역회전시킨다.

다음, 본 발명의 제2 실시예에 따른 원고 반송 장치의 작동 관계에 대해 살펴본다.

모터(M)가 시계 방향으로 회전하면 제1기어(140) 및 제2기어(142)를 따라 동력이 피딩 롤러(160)에 전달되어 피딩 롤러(160)가 반시계 방향으로 회전된다. 이와 동시에, 제2 기어열을 통해 배지 롤러(165)가 반시계 방향으로 회전된다. 이때, 제2 동력 절환기(161)의 동작에 의해 제5기어(152)가 제6기어(154)로부터 떨어져 공급 롤러(155)는 작동되지 않는다. 그리고, 제8기어(149)도 공급 롤러(165)로부터 떨어진다.

모터(M)가 반시계 방향으로 회전하면 상기 제1 동력 절환기(141)의 동작에 의해 제2기어(142)가 피딩 롤러(160)로부터 떨어진다. 이와 동시에, 제2 동력 절환기(161)의 동작에 의해 제5기어(152)가 제6기어(154)에 결합됨으로써 제1기어열을 통해 동력이 공급 롤러(155)에 전달되어 공급 롤러(155)가 시계 방향을 회전된다. 또한, 제9기어(157)를 통해 픽업 롤러(150)도 함께 회전된다.

한편, 제8기어(149)가 공급 롤러(165)에 결합되어 배지 롤러(165)가 작동된다.

따라서, 모터(M)가 반시계 방향으로 회전하면 픽업 롤러(150), 공급 롤러(155) 및 배지 롤러(165)가 동작하는 한편, 피딩 롤러(160)는 동작하지 않는다. 그리고, 모터(M)가 시계 방향으로 회전하면 피딩 롤러(160)와 배지 롤러(165)가 동작하는 한편, 픽업 롤러(150)와 공급 롤러(155)는 동작하지 않는다.

상기 예에서는 모터(M)의 회전 방향에 관계없이 배지 롤러(165)가 작동되도록 되어 있다. 그럼으로써, 원고가 배지 롤러(165)를 통해 배출됨과 동시에 픽업 롤러(150)와 공급 롤러(155)를 통해 새로운 원고가 공급되도록 할 수 있다. 따라서, 원고의 스캐닝 속도를 증가시킬 수 있는 이점이 있다.

한편, 상기 8기어(149)를 구비하지 않고 배지 롤러(165)를 동작시킬 수 있다. 제8기어(149)가 구비되지 않는 경우에는 모터(M)가 시계 방향을 회전할 때 피딩 롤러(160)와 함께 배지 롤러(165)가 반시계 방향으로 회전되는 한편, 모터(M)가 반시계 방향으로 회전할 때에는 배지 롤러(165)가 작동되지 않고 공급 롤러(155)와 픽업 롤러(150)만이 회전된다.

이와 같이 동작하는 원고 반송 장치에서 원고 잼이 발생되면, 모터(M)가 잼이 발생되기 전에 회전되던 방향과 반대 방향으로 소정 스텝 회전된다. 그러면, 상기 제1 및 제2 동력 절환기(141)(161)의 동작에 따라 제2기어(142)가 피딩 롤러(160)로부터 떨어지고, 제5기어(152)가 제6기어(154) 또는 제7기어(153)로부터 떨어지며, 제8기어(149)가 배지 롤러(165)로부터 떨어진다.

따라서, 상기 픽업 롤러(150), 공급 롤러(155), 피딩 롤러(160) 및 배지 롤러(165)가 모두 양방향으로 자유롭게 회전 가능한 상태가 되어 잼 원고를 쉽게 제거할 수 있다.

다음, 본 발명의 제3 실시예에 따른 원고 반송 장치에 대해 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5는 동력 절환기가 하나의 스윙 링크로 구성된 경우를 도시한 것이다.

제3 실시예에 따른 원고 반송 장치는 공급 롤러(170), 피딩 롤러(180), 배지 롤러(190) 및 모터(M)를 포함한다. 그리고, 모터(M)의 동력을 공급 롤러(170)까지 전달하는 제1기어열, 피딩 롤러(180)까지 전달하는 제2기어열, 배지 롤러(190)까지 전달하는 제3기어열을 포함한다.

제1기어열은 모터(M)에 결합된 제1기어(171)와, 제1기어(171)에서 차례로 결합된 제2기어(172), 제3기어(173), 제4기어(174) 및 제5기어(175)을 포함한다. 제2기어열은 상기 1기어(171), 제2기어(172), 제3기어(173)를 포함하여 제6기어(181), 제7기어(182)를 더 포함하여 구성된다. 제3기어얼은 제1기어(171), 제2기어(172)를 포함하여 제8기어(176)를 더 포함한다.

그리고, 상기 제2기어(172)를 중심으로 제3기어(173)와 제8기어(176)에 스윙 동작에 의해 동력을 절환하는 동력 절환기(185)가 설치된다. 상기 동력 절환기(185)에 의해 상기 제3기어(173)가 제4기어(174)와 제6기어(181) 사이에서 스윙 동작하여 제1기어열과 제2기어열을 단속한다. 이와 동시에, 동력 절환기(185)에 의해 상기 제8기어(176)가 배지 롤러(190)에 대해 스윙 동작하여 제3기어열을 단속한다.

또한, 원고의 잼이 발생되면 잼 발생 직전의 모터 회전 방향과 반대 방향으로 모터가 회전되도록 제어하는 컨트롤러(C)를 구비한다. 컨트롤러(C)에 대해서는앞서 설명한 바와 같다.

한편, 상기 제2기어(172)에 제9기어(177) 및 제10기어(178)가 더 결합되고, 상기 제2기어(172)와 상기 제9기어(177) 사이에 스윙 링크가 부가되어 상기 제9기어(178)가 제10기어(178)에 대해 단속되도록 할 수 있다. 이와 같이 동력을 배지 롤러(190)까지 전달하는 제3기어열을 두 개의 경로로 구성하면, 상기 배지 롤러(190)를 모터(M)의 회전 방향에 관계없이 작동시킬 수 있다. 배지 롤러(190)를 모터의 회전 방향에 관계없이 작동시키고자 하는 경우에는 동력 절환기(185)를 상기 제2기어(172)를 중심으로 제3기어(173), 제8기어(176) 및 제9기어(177)에 결합한다.

모터(M)가 시계 방향으로 회전하면, 제1기어열을 따라 동력이 전달되어 공급 롤러(175)가 시계 방향으로 작동됨과 아울러, 제9기어(177) 및 제10기어(178)를 포함하는 제3기어열을 통해 배지 롤러(190)가 반시계 방향으로 작동된다.

모터(M)가 반시계 방향으로 회전하면, 제3기어(173)가 제4기어(174)로부터 떨어지고 제6기어(181)에 결합되면서 제2기어열을 통해 동력이 피딩 롤러(180)에 전달되어 피딩 롤러(180)가 작동된다. 이와 동시에, 제9기어(177)는 제10기어(178)로부터 떨어지고 제8기어(176)가 배지 롤러(190)에 결합되어 배지 롤러(190)가 작동된다. 도면에서 점선으로 표시한 경우가 모터(M)가 반시계 방향으로 회전되는 경우를 나타낸 것이다.

한편, 원고 이송 도중 원고 잼이 발생되면 잼 발생 직전의 모터 회전 방향과 반대 방향으로 모터를 회전시켜 동력 절환기(185)가 스윙 동작하도록 한다. 스윙 동작에 의해 제1기어열, 제2기어열 및 제3기어열이 모두 동력 전달을 차단할 수 있는 상태가 될 때까지 모터를 회전시킨다. 그리고, 잼 원고를 원고 이송 방향 및 원고 이송 반대 방향 중 어느 한 방향으로 잡아당겨 제거한다.

다음, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잼 원고 제거 방법에 대해 설명한다. 본 발명에 따른 잼 원고 제거 방법은 앞서 설명한 본 발명의 원고 반송 장치에서 스윙 구동하는 동력 절환기를 통해 공급 롤러, 피딩 롤러 및 배지 롤러에 동력을 전달하기 위한 기어열들의 동력 전달을 차단하여 구현될 수 있다.

본 발명에 따른 잼 원고 제거 방법은 스윙 구동되는 동력 절환기를 가진 원고 반송 장치에 모두 적용 가능하지만, 편의상 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.

원고 반송 장치는, 원고를 공급하는 공급 롤러(105), 상기 공급 롤러(105)로부터 공급된 원고를 원고 이송 경로를 따라 이송시키는 피딩 롤러(115), 상기 피딩 롤러(115)로부터 이송된 원고를 배지시키는 배지 롤러(127), 상기 공급 롤러(105), 피딩 롤러(115) 및 배지 롤러(127)를 구동시키기 위한 모터(M)를 포함한다.

그리고, 모터(M)의 동력을 공급 롤러(105)까지 전달하기 위해 적어도 하나의 기어를 포함하는 제1기어열, 동력을 피딩 롤러(115)까지 전달하기 위해 적어도 하나의 기어를 포함하는 제2기어열, 동력을 배지 롤러(127)까지 전달하기 위해 적어도 하나의 기어를 포함하는 제3기어열를 포함한다.

도 6은 원고 이송 과정 및 잼 원고 제거 과정을 나타낸 블록도이다.

원고 반송 수행 명령에 따라 원고가 공급되면 제1센서(S1)의 원고 유무 판단에 따라 모터가 예를 들어 반시계 방향으로 회전되면서 원고가 원고 이송 경로를 따라 이송된다. 원고 이송 도중 잼이 발생되면, 모터가 잼 발생 전의 회전 방향과 반대 방향 즉, 시계 방향으로 회전되도록 하여 제1기어열, 제2기어열 및 제3기어열이 모두 동력 전달 차단 상태가 되도록 한다. 그럼으로써, 원고 이송 방향 및 원고 이송 반대 방향의 양방향으로 잼 원고를 쉽게 제거할 수 있다. 잼 원고를 제거한 다음에는 새로운 원고가 공급되어 이송 경로를 따라 원고가 이송된다.

그런 다음, 제2센서(S2)에 의해 원고 선단이 감지되면 모터가 역회전 즉, 시계 방향으로 회전된다. 모터가 역회전을 준비하는 동안 원고가 정렬되어 레지스트레이션이 수행된다. 원고가 제2센서(S2)를 통과한 다음에 잼이 발생되면 모터가 시계 방향으로 돌고 있었으므로 이와는 반대 방향 즉, 반시계 방향으로 모터가 회전되도록 한다. 그럼으로써, 제1기어열, 제2기어열 및 제3기어열이 모두 동력 전달 차단 상태가 되어, 원고 이송 방향 및 원고 이송 반대 방향의 양방향으로 잼 원고를 쉽게 제거할 수 있다.

구체적으로, 원고 선단이 공급 롤러와 제1 센서 사이에 끼어 있을 때, 모터가 이전까지 반시계 방향으로 회전하고 있었으므로 시계 방향으로 몇 스텝 회전시킨다. 그리고, 동력 절환기가 기어열로부터 이탈되면 용지를 잡아당기기 유리한 방향으로 잡아당겨 제거한다.

원고 선단이 제1 센서와 제2 센서 사이에 끼어 있을 때에는 모터가 이전까지 시계 방향으로 회전하고 있었으므로 반시계 방향으로 몇 스텝 회전시킨다. 그리고, 동력 절환기가 기어열로부터 이탈되면 원고를 잡아당기기 유리한 방향으로 잡아당겨 제거한다.

이와 같이 잼 발생시 스윙 동작하는 동력 절환기를 이용하여 제1, 제2 및 제3 기어열을 통한 동력 전달을 모두 차단함으로써 잼 원고를 용지 진행 방향 및 그 반대 방향 중 유리한 방향으로 용이하게 제거가능하도록 할 수 있다.

한편, 제3센서(S3)에 의해 원고 후단이 감지되면 원고가 배지된다. 이때, 상기 배지 롤러가 모터의 회전 방향에 관계없이 작동되는 구조라면 원고 배지와 후속하는 신규 작업을 위한 원고 공급은 동시에 이루어질 수 있다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 원고 반송 장치 및 잼 원고 제거 방법은 스윙 구조의 동력 절환기를 채용하여 원고 이송 방향 및 그 반대 방향의 양방향으로 잼 용지를 잡아당길 수 있어, 간단하고 용이하게 잼 용지를 제거할 수 있다.

또한, 잼 용지 제거를 위한 별도의 부품을 구비할 필요가 없으므로 구조가 간단해지고, 잼 제거를 신속하고 간단하게 할 수 있으므로 분당 원고 이송 매수도 증가시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1은 종래의 원고 반송 장치 및 잼 원고 제거 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 원고 반송 장치를 나타낸 것이다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 원고 반송 장치의 변형예이다.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 원고 반송 장치를 나타낸 것이다.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 원고 반송 장치를 나타낸 것이다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잼 원고 제거 방법을 설명하기 위한 블록도이다.

<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100,120,140,147,171,172...기어, 105,155,170...공급 롤러

110,150...픽업 롤러, 115,160,180...피딩 롤러

127,165,190...배지 롤러,

102,121,133,141,161,185...동력 절환기

S1,S2,S3...센서

Claims (5)

1. 원고를 공급하는 공급 롤러;

   상기 공급 롤러로부터 공급된 원고를 원고 이송 경로를 따라 이송시키는 피딩 롤러;

   상기 피딩 롤러로부터 이송된 원고를 배지시키는 배지 롤러;

   상기 공급 롤러, 피딩 롤러 및 배지 롤러를 구동시키기 위한 모터;

   상기 모터의 동력을 공급 롤러까지 전달하는 제1기어열;

   상기 모터의 동력을 피딩 롤러까지 전달하는 제2기어열;

   상기 모터의 동력을 배지 롤러까지 전달하는 제3기어열;

   상기 제1기어열과 제2기어열 사이 또는 제1기어열과 제3기어열 사이에 설치되어 스윙 동작에 의해 동력을 절환할 수 있는 제1동력 절환기;

   상기 제2 기어열 또는 제3기어열에 설치되어 스윙 동작에 의해 동력을 절환할 수 있는 제2동력 절환기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 원고 반송 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   잼이 발생되면 잼 발생 이전의 모터 회전 방향과 반대 방향으로 모터가 회전되어 상기 제1 및 제2 동력 절환기에 의해 상기 제1기어열, 제2기어열 및 제3기어열을 통한 동력 전달이 차단되도록 된 것을 특징으로 하는 자동 원고 반송 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 제1 및 제2 동력 절환기는 스윙 링크로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 원고 반송 장치.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 제3기어열은 상기 제1 동력 절환기 또는 제2 동력 절환기의 동작에 따라 모터의 회전 방향에 관계없이 상기 배지 롤러까지 동력을 전달할 수 있도록 두 개의 기어열로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 원고 반송 장치.
5. 원고를 공급하는 공급 롤러, 상기 공급 롤러로부터 공급된 원고를 원고 이송 경로를 따라 이송시키는 피딩 롤러, 상기 피딩 롤러로부터 이송된 원고를 배지시키는 배지 롤러, 상기 공급 롤러, 피딩 롤러 및 배지 롤러를 구동시키기 위한 모터를 포함하는 스캐닝을 위한 자동 원고 반송 장치에서의 잼 제거 방법으로서,

   원고 이송 도중 원고 잼이 발생되면 잼 발생 이전의 모터 회전 방향과 반대 방향으로 모터를 회전시키는 단계;

   상기 모터의 동력을 상기 공급 롤러까지 전달하는 제1기어열, 상기 피딩 롤러까지 전달하는 제2기어열, 동력을 배지 롤러까지 전달하는 제3기어열에서 상기 모터의 회전에 따른 동력 절환기의 스윙 동작에 의해 동력 전달을 차단하는 단계;

   잼 원고를 원고 이송 방향 및 원고 이송 반대 방향 중 한 방향으로 제거하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.