KR20050057667A - 역회전 방지 시스템 제어 방법 및 장치 - Google Patents

역회전 방지 시스템 제어 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 도어 오픈되어 있는지 탐지되고(101) 차량의 정지하고 있는 지를 탐지하는(102) 역회전 방지 시스템 제어를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 핵심은 차량 도어가 개방되어 있을 때 차량이 정지하려 하는 순간 또는 차량이 정지(103)해 있는 동안 역회전 방지 시스템이 활성화(104)되지 않는다는 것이다.

Description

역회전 방지 시스템 제어 방법 및 장치 {Method and Device for Controlling a Roll-Back Prevention System}
본 발명은 역회전 방지 시스템의 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
독일 특허 공개 공보 제195 25 552호에는 기울어진 도로에서 차량을 정지시키기 위한 방법 및 장치가 공지되어 있다. 여기에는, 차량의 속도, 브레이크 페달의 조작, 출발 모멘트, 차량 엔진의 구동 상태, 주차 브레이크의 작동 및 정지 시스템의 활성화가 결정된다. 정지 시스템이 작동되고 차량 속도가 한계값 미만일 때, 브레이크 페달이 작동되고 출발 모멘트가 감지되지 않는다면, 제동력 또는 브레이크 압력이 유지된다. 구동 엔진 동력이 차단되었을 때 브레이크 페달 및 주차 브레이크가 작동하지 않거나, 엔진 동력이 연결되었을 때 브레이크 페달의 작동 및 출발 모멘트가 결정되지 않는다면, 제동력이 증가된다. 엔진 동력이 차단되고 브레이크 페달이 작동되지 않을 때 주차 브레이크가 채워지거나, 엔진 동력이 연결되었을 때 출발 모멘트가 감지되면, 제동력은 감소된다. 도어 접촉 및/또는 시트 접촉의 도움으로 경고 신호가 발생될 수 있다.
본원 독립항의 전제부의 특징은 독일 특허 제195 25 552호를 인용한다.
본 발명의 실시예는 도1 및 도2에 도시되어 있다.
도1은 본 발명에 따른 방법의 흐름도를 도시한다.
도2는 본 발명에 따른 장치의 구조를 도시한다.
본 발명은 다음과 같은 역회전 방지 장치를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
- 개방된 차량 도어가 있는지 탐지되고,
- 차량의 정지 상태가 탐지된다.
본 발명의 핵심은 다음과 같다.
- 차량이 정지 상태로 진입할 시에 또는 차량이 정지 상태에 있는 동안에 개방된 차량 도어가 탐지되었을 때 (예컨대, 차량이 정지 상태로 진입할 시 또는 차량이 정지 상태에 있는 동안 또는 도어가 개방되었을 때) 역회전 방지 장치가 활성화되지 않는다.
예컨대, 주차 과정 중에, 운전자가 도로를 보다 잘 볼 수 있도록 운전자측 도어는 빈번히 쉽게 개방된다. 개방된 운전자측 도어로 차량의 주차 과정이 완료된 다음에 (차량이 현재 정지해 있을 때) 힐홀더(hillholder)가 오류로 활성화되는 것은 본 발명의 통해 방지되는 것이 바람직하다. 힐홀더가 활성화되면, 운전자가 차량을 떠나고 (운이 좋다면, 차량은 정지해 있다), (만일 차량이 차량의 종방향으로 기을어진 면에 주차된다면) 운전자가 힐홀더의 작동 시간 경과 후에 운전자 없이 갑자기 차량이 움직일 위험이 있다.
"차량 정지 상태"라는 용어는 여기서 넓은 측면으로 이해된다. "보다 정밀하게" 차량의 속도(v)가 수학적으로 정확히 영(0)인 차량 정지 상태는 측정 가능하지 않다. 따라서, "차량 정지 상태"라는 용어는 차량 종방향 속도가 매우 작은 한계 속도보다 작은 것으로 해석된다. 이것은 "본질적으로 차량 정지 상태"가 있는 것으로 해석될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 방법은 역회전 방지 장치의 활성화를 방지하기 위한 방법에 관한 것이다.
"역회전 방지 장치"라는 용어는 기울어진 지대에서 출발시에 차량의 후진, 즉 차량이 기울어진 지대에서 하향으로 구르는 것을 방지하는 힐홀더로 이해된다.
양호한 실시예는 차량의 종방향 속도가 사전에 설정 가능한 매우 작은 한계값 이하일 때 차량의 정지 상태가 탐지되는 것이 특징이다.
양호한 실시예는 개방된 차량 도어는 운전자측 도어인 것이 특징이다.
그 외의 양호한 실시예는 개방된 차량 도어는 도어 접촉 스위치에 의해 검출되는 것이 특징이다. 도어 접촉 스위치는 거의 모든 차량에 구비되어 있다. 양호하게는 전술한 발명의 실시예는 실질적인 추가 비용 없이 실시될 수 있다.
역회전 방지 장치의 활성화를 방지하고 제어하기 위한 장치는,
- 개방된 차량 도어를 탐지하기 위한 도어 상태 탐지 수단과,
- 차량의 정지 상태를 탐지하기 위한 정지 상태 탐지 수단을 포함한다.
상기 장치의 양호한 핵심은,
- 차량이 정지 상태로 진입할 시에 개방된 차량 도어가 탐지되면 역회전 방지 장치의 활성화를 방지하는 활성화 방지 수단이 더 제공된다는 것이다.
양호한 실시예는 도어 상태 탐지 수단이 차량의 도어 상태를 탐지하는 것이 특징이다.
양호한 실시예는 도어 상태 탐지 수단이 도어 접촉 스위치의 형태인 것이 특징이다.
본 발명의 다른 양호한 실시예는 종속항으로부터 도출된다.
(HHC 또는 "힐홀더"로도 불리는) 힐-홀드-제어는 운전자를 핸드 브레이크의 조작으로부터 자유롭게 하는 시스템이다. HCC는 운전자에 의해 인가되는 브레이크 압력을 유지(잠금)하여서 실제 출발할 때까지 브레이크 페달을 해제하는 경우 차량의 역회전을 방지한다. 브레이크 압력은 고정 또는 가변 정지 기간 동안 HCC 시스템에 의해 잠금된다. 운전자가 브레이크 페달에서 가속 페달로 편안하게 변경할 수 있도록, 브레이크 압력의 유지 시간(잠금 지속 시간)은 임의로 짧게 선택될 수 없다. 따라서 운전자는 정지 시간동안 차량을 떠나는 것이 가능해질 수 있다. (운전자가 차량을 떠난 후에) 브레이크 압력이 해제된다면, 차량은 운전자 없이 움직일 수 있다.
수동 변속기를 갖춘 차량에서, 운전자의 존재는 클러치 연결을 통해 출발 작동이 점검된다. 그러나, 이는 자동화 수동 변속기, 자동 변속기 또는 CVT-변속기 (무단 자동변속기)를 갖춘 차량에서는 가능하지 않다.
HHC-작동의 지속적인 활성화시에 운전자가 차량을 떠나는 것을 방지하기 위해, 운전자측 도어 접촉 스위치 (또는 운전자측 도어 접촉 스위치의 위치)를 평가할 가능성이 있다. 또한, 운전자측 도어 접촉 스위치를 평가하여서, HHC-시스템의 작동 지속 시간을 연장하는 것이 가능하다. 그러나, 이 때에 운전자가 다른 방법(예컨대, 조수석측 도어 또는 다른 도어, 창문, 썬 루프 등)으로 상기 시간동안에 차량을 떠나지 않는다는 것이 보장되어야 한다.
운전자측 도어 접촉 스위치의 가능한 평가 형식은 다음과 같다.
- HHC를 활성화하기 위한 모든 다른 조건들이 충족되었다 하더라도, HHC는 개방된 운전자측 도어로 활성화되지 않는다.
- 운전자측 도어가 개방되고 브레이크가 밟히지 않았을 때, 이미 활성화된 HHC-작동으로 인해 HHC가 종료된다.
운전자측 도어 접촉 스위치 외에, 조수석의 도어 접촉 스위치도 평가될 수 있다.
도1에는 본 발명에 따른 방법에 따른 흐름도가 도시되어 있다. 상기 방법의 시작은 블록(100)이다. 다음으로, 블록(101)에서 개방된 운전자의 도어가 탐지된다. 이어서, 블록(102)에서 차량의 정지 상태가 탐지된다. 블록(103)에서, 차량의 정지 상태 발생시에 이미 개방된 차량 도어가 있는지 점검된다. 다르게는, 정지 상태의 차량에서 개방된 차량 도어가 있는지 점검될 수 있다. 결정이 "예"(도1에서 "y"로 나타남)이면, 블록(104)에서 역회전 방지 장치의 활성화가 방지된다. 이와 반대로 블록(103)에서의 답이 "아니오"(도1에서 "n"으로 나타남)라면, 본 방법의 시작인 블록(100)으로 복귀하고, 역회전 방지 장치의 활성화가 방지되지 않는다.
도2에는 본 발명에 따른 장치의 흐름도가 다음과 같이 도시되어 있다.
- 블록(201)은 개방된 차량 도어를 탐지하기 위한 도어 상태 탐지 수단이고,
- 블록(202)는 차량의 정지 상태를 탐지하기 위한 정지 상태 탐지 수단이다.
블록(201, 202)의 출력 신호가 블록(203)으로 공급된다. 블록(203)은 차량이 정지 상태로 진입할 시에 (또는 차량이 정지 상태에 있는 동안) 개방된 차량 도어가 탐지되었을 때 역회전 방지 장치의 활성화를 방지하는 활성화 방지 수단을 포함한다.

Claims (7)

  1. 개방된 차량 도어가 있는지 탐지(101)되고,
    차량의 정지 상태가 탐지(102)되는,
    역회전 방지 장치를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    차량이 정지 상태로 진입할 시에 또는 차량이 정지 상태에 있는 동안에 개방된 차량 도어가 있는지 탐지되면 역회전 방지 장치의 활성화가 방지(103)되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 개방된 차량 도어는 운전자측 도어인 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 개방된 차량 도어는 도어 접촉 스위치에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 차량의 종방향 속도가 사전에 설정 가능한 매우 작은 한계값 이하일 때 차량의 정지 상태가 탐지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 개방된 차량 도어를 탐지하기 위한 도어 상태 탐지 수단(201)과,
    차량의 정지 상태를 탐지하기 위한 정지 상태 탐지 수단(202)을 포함하는 역회전 방지 장치를 제어하기 위한 장치에 있어서,
    차량이 정지 상태로 진입할 시에 또는 차량이 정지 상태에 있는 동안에 개방된 차량 도어가 탐지될 경우 역회전 방지 장치의 활성화를 방지하는 활성화 방지 수단(203)이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 도어 상태 탐지 수단은 차량 도어의 상태를 탐지하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제5항에 있어서, 도어 상태 탐지 수단은 도어 접촉 스위치의 형태인 것을 특징으로 하는 장치.
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