KR20050052553A - Testing system of the mobile phone - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이동통신기에 대한 특성을 테스트할 수 있는 이동통신기 테스트 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile communication test system that can test the characteristics of the mobile communication.
본 발명의 이동통신기 테스트 시스템은, 메인 프레임의 일측에 구비되어 이동통신기를 공급할 수 있는 공급부와; 상기 공급부에서 공급된 이동통신기를 이송시킬 수 있는 이송컨베이어와; 상기 이송컨베이어에서 공급된 이동통신기를 테스트할 수 있는 테스트부와; 상기 테스트부에서 테스트된 이동통신기를 하강시킬 수 있는 하강엘리베이터와; 상기 하강엘리베이터에서 공급된 이동통신기를 배출시킬 수 있는 배출부로 구성된다. 이와 같이 구성된 본 발명은 하나의 이동통신기 테스트 시스템에서 이동통신기에 대한 특성을 테스트할 수 있는 이점이 있다.The mobile communication test system of the present invention includes a supply unit which is provided on one side of the main frame to supply a mobile communication device; A transfer conveyor capable of transferring a mobile communication device supplied from the supply unit; A test unit capable of testing a mobile communication device supplied from the transport conveyor; A falling elevator capable of lowering the mobile communication device tested by the test unit; It is composed of a discharge unit for discharging the mobile communication device supplied from the descending elevator. The present invention configured as described above has the advantage of testing the characteristics of the mobile communication in one mobile communication test system.
Description
본 발명은 이동통신기에 대한 특성을 테스트할 수 있는 이동통신기 테스트 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile communication test system that can test the characteristics of the mobile communication.
일반적으로 최근, 다양한 정보 서비스 기술이 발달됨과 동시에 생활 수준의 향상으로 개인용 정보 송수신 수단이 널리 보급되고 있다. 상기 개인용 정보 송수신 수단 중에서 휴대가 간편하고 이동 중에도 사용할 수 있는 무선단말기, 즉 이동통신기, 모바일 폰(Mobile Phone), PCS 등이 많이 사용되고 있다,In general, recently, various information service technologies have been developed, and personal information transmission and reception means have been widely used due to improvement of living standards. Among the personal information transmitting and receiving means, a mobile terminal which is easy to carry and can be used on the go, that is, a mobile communication device, a mobile phone, a PCS, etc., is frequently used.
상기와 같은 이동통신기들은 제조회사에서 제조되어 출고되기 전에 소정의 테스트를 거쳐 양품으로 판정된 제품만 판매되게 된다.Such mobile communication devices are sold only products that are determined to be good after a predetermined test before they are manufactured and shipped from the manufacturing company.
이에 의해 종래에는 다음과 같은 핸드폰 통화 시험 시스템이 제공되었다.As a result, the following mobile phone call test system has been provided.
도 1은 종래의 핸드폰 통화시험 시스템의 구성 설명도이다.1 is a diagram illustrating the configuration of a conventional mobile phone call test system.
도 1에 도시된 바와 같이, 핸드폰의 생산라인에서 실시하는 송/수신 통화 시험은 음원 발생기 및 전파의 송수신을 위한 계측 장비(1)와, 계측 장비를 제어하고 마이크(2) 및 스피커(3)로부터의 A/D 변환 또는 D/A 변환 된 신호를 입/출력시키기 위한 PC(4)로 구성되어 검사 대상물인 핸드폰(5)의 송/수신시의 특성을 측정하게 되는 것이다.As shown in Figure 1, the transmission / reception call test performed in the production line of the mobile phone is a measurement equipment (1) for the transmission and reception of the sound source generator and radio waves, and control the measurement equipment and the microphone (2) and the speaker (3) It is composed of a PC 4 for inputting / outputting A / D converted or D / A converted signal from the mobile phone 5, which is an object to be tested.
이러한 시스템을 이용하여 핸드폰 통화 시험을 실시하게 되면 계측장비(1)에 의하여 전파가 발사되어 핸드폰에 전화가 걸린 상태가 되도록 한 다음, 음원 출력이 PC(4)에 의하여 D/A변환되고 증폭기를 거쳐 적절한 출력으로 스피커(3)를 구동하게 됨으로써 핸드폰(5)의 마이크로 음원 신호가 가하여 지게 되고, 이러한 출력 신호는 핸드폰의 오디오신호 처리부를 거쳐서 변조되고, 증폭된 후 듀플렉서를 거쳐서 안테나로 송신되며, 계측장비(1)에서는 이러한 신호를 수신하여 재차 전파로 송신하게 되며 핸드폰(5)에서는 이러한 신호를 수신하여 수신증폭부에서 증폭하고 검출부에서 음성 신호를 검출하며, 오디오 신호 처리부에서 음성 신호로 출력시켜 스피커를 구동함으로써 마이크(2)로 음성 신호가 출력되게 한다.When conducting a mobile phone call test using such a system, the radio wave is emitted by the measuring equipment 1 to make a call to the mobile phone, and then the sound source output is D / A converted by the PC 4 and the amplifier is turned on. By driving the speaker 3 to an appropriate output via the micro sound source signal of the mobile phone 5 is applied, this output signal is modulated through the audio signal processing unit of the mobile phone, amplified and transmitted to the antenna via a duplexer, The measuring equipment 1 receives these signals and transmits them again through radio waves. The mobile phone 5 receives these signals, amplifies them in the reception amplifier, detects the voice signals in the detector, and outputs them as voice signals in the audio signal processor. By driving the speaker, the audio signal is output to the microphone 2.
이때, 마이크(2)에서 발생된 아날로그 음성 신호는 증폭된 후 A/D변환기에서 디지털 신호로 PC(4)에 인가되는 것이고, PC(4)에서는 이러한 디지털 신호와 최초에 스피커로 출력시킨 음원 신호를 대비하여 시간 축상에서 사인파 등에 의하여 0점을 지나는 제로크로스 횟수 그 레벨을 측정, 대비하고, 주파수 축상에서 FFT(Fast Fourier Transform)에 의하여 가청 주파수를 추출하고, 이러한 주파수와 레벨을 측정, 대비하는 등의 과정으로 스피커로 출력시킨 최초의 음원 신호와 핸드폰의 스피커로 출력된 음성 신호와의 항목별 편차를 측정하여 핸드폰의 송/수신 특성을 판단하여 양/불을 판정하게 되는 것이다.At this time, the analog audio signal generated by the microphone 2 is amplified and applied to the PC 4 as a digital signal by the A / D converter, and the PC 4 outputs such a digital signal and a sound source signal initially output to the speaker. By measuring and contrasting the level of the zero-cross number of times crossing zero point by sine wave, etc. on the time axis, extracting the audible frequency by FFT (Fast Fourier Transform) on the frequency axis, and measuring and contrasting these frequencies and levels. By measuring the deviation of each item between the first sound source signal output to the speaker and the audio signal output to the speaker of the mobile phone by the process such as to determine the transmission / reception characteristics of the mobile phone to determine the good / bad.
그러나, 이러한 과정을 위하여 필수적으로 검사 시스템의 마이크에는 외부로부터의 소음이 핸드폰 스피커의 음향 출력과 함께 혼합되어 입력되지 않도록 하여야 하나 실제의 작업 현장에서는 이러한 환경을 제공하기 어려워 핸드폰의 송/수신 특성 검사 신뢰도가 저하되는 문제점이 있다.However, for this process, it is essential that the microphone of the inspection system does not mix noise from the outside with the sound output of the cell phone speaker, but it is difficult to provide such an environment at the actual work site. There is a problem that the reliability is lowered.
또한, 이러한 문제점을 감안하여 외부 소음이 차단되도록 한 방음실을 설치하고 방음실 내부에서 전술한 일련의 송/수신 성능 시험을 실시하는 것이 바람직하나 작업 현장과 격리된 방음실로 기기를 반입하고 반출하는 과정이 번거로울 뿐만 아니라, 방음실의 설치 및 운영을 위한 비용 부담이 불가피하게 되는 문제점이 있었다. In addition, in consideration of these problems, it is desirable to install a soundproof room to block external noise and to perform the above-described series of transmission / reception performance tests inside the soundproof room. Not only was the process cumbersome, there was a problem that the cost burden for the installation and operation of the soundproof room was inevitable.
또한, 상기 핸드폰의 생산라인에서 테스트되는 핸드폰은 송/수신 통화 시험만 수행하게 되므로, 상기 핸드폰의 다른 특성을 테스트할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the mobile phone tested in the production line of the mobile phone performs only a transmission / reception call test, there is a problem in that other characteristics of the mobile phone cannot be tested.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 제품을 업다운시킬 수 있는 제1 및 제2 업다운 유닛과, 제1 및 제2 업다운 유닛으로부터 전달되는 제품을 이송 및 반송시킬 수 있는 다수개의 이송 및 반송롤러가 구비된 이동통신기 테스트 시스템을 제공하는 데 있다. The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to transfer and convey the first and second up-down unit and the product delivered from the first and second up-down unit capable of up and down the product. The present invention provides a mobile communication test system equipped with a plurality of transfer and transfer rollers.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동통신기 테스트 시스템은, 메인 프레임과; 상기 메인 프레임의 일측에 구비되어 이동통신기를 공급할 수 있는 공급부와; 상기 공급부에서 공급된 이동통신기를 승강시킬 수 있는 승강엘리베이터와; 상기 승강엘리베이터에서 공급된 이동통신기를 이송시킬 수 있는 이송컨베이어와; 상기 이송컨베이어에서 공급된 이동통신기를 테스트할 수 있는 테스트부와; 상기 테스트부에서 테스트된 이동통신기를 하강시킬 수 있는 하강엘리베이터와; 상기 하강엘리베이터에서 공급된 이동통신기를 테스트부에서 통화 테스트될 수 있도록 전송 및 반송시킬 수 있는 트랜스퍼와; 상기 테스트부에서 테스트된 이동통신기를 반송시킬 수 있는 반송컨베이어와; 상기 반송컨베이어에서 공급된 이동통신기를 배출시킬 수 있는 배출부로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동통신기 테스트 시스템을 제공한다.Mobile communication test system of the present invention for achieving the above object, the main frame; A supply unit provided at one side of the main frame to supply a mobile communication device; An elevating elevator capable of elevating the mobile communication device supplied by the supply unit; A transfer conveyor capable of transferring a mobile communication device supplied from the lifting elevator; A test unit capable of testing a mobile communication device supplied from the transport conveyor; A falling elevator capable of lowering the mobile communication device tested by the test unit; A transfer unit capable of transmitting and returning a mobile communication device supplied from the descending elevator so that a call can be tested in a test unit; A carrier conveyor capable of transporting the mobile communication device tested by the test unit; It provides a mobile communication test system, characterized in that consisting of a discharge unit for discharging the mobile communication device supplied from the conveying conveyor.
(실시예)(Example)
이하, 본 발명의 이동통신기 테스트 시스템을 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a mobile communication test system of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 2는 본 발명의 이동통신기 테스트 시스템의 전체 사시도이고, 도 3은 공급부의 로딩로봇을 보인 측면도이다.2 is an overall perspective view of a mobile communication test system of the present invention, Figure 3 is a side view showing a loading robot of the supply unit.
그리고, 도 4a는 이동통신기가 안착되는 팰릿의 사시도이고, 도 4b는 이동통신기가 안착되는 팰릿의 저면 사시도이며, 도 5a는 승강엘리베이터를 보인 사시도이고, 도 5b는 승강엘리베이터를 보인 분해 사시도이다.4A is a perspective view of a pallet on which a mobile communication device is seated, FIG. 4B is a bottom perspective view of a pallet on which a mobile communication device is seated, FIG. 5A is a perspective view of a lifting elevator, and FIG. 5B is an exploded perspective view of a lifting elevator.
또한, 도 6은 이송되는 이동통신기의 키버튼을 누르는 키패드의 사시도이고, 도 7은 테스트부의 카메라촬상유닛을 보인 사시도이며, 도 8은 테스트부의 동영상촬영유닛을 보인 사시도이다.6 is a perspective view of a keypad for pressing a key button of a mobile communication device, FIG. 7 is a perspective view showing a camera photographing unit of a test unit, and FIG. 8 is a perspective view showing a video photographing unit of a test unit.
이어서, 도 9는 테스트부의 카메라촬상유닛을 보인 사시도이고, 도 10은 테스트부의 진동테스트유닛을 보인 사시도이며, 도 11은 테스트부의 디스플레이 및 인쇄검사유닛을 보인 사시도이다.Next, FIG. 9 is a perspective view of the camera photographing unit of the test unit, FIG. 10 is a perspective view of the vibration test unit of the test unit, and FIG. 11 is a perspective view of the display and the print inspection unit of the test unit.
그리고, 도 12는 테스트부의 통화테스트유닛을 보인 사시도이고, 도 13은 통화테스트유닛을 차폐하는 차폐박스의 사시도이며, 도 14는 하강엘리베이터를 보인 사시도이고, 도 15는 이동통신기를 이송/반송하는 트랜스퍼의 사시도이다.And, Figure 12 is a perspective view showing a call test unit of the test unit, Figure 13 is a perspective view of a shield box for shielding the call test unit, Figure 14 is a perspective view showing a descending elevator, Figure 15 is a transfer / transport of the mobile communication device Perspective view of the transfer.
또한, 도 16은 배출부의 언로딩로봇을 보인 사시도이고, 도 17은 배출부의 소터와 불량컨베이어를 보인 사시도이다.16 is a perspective view showing the unloading robot of the discharge part, and FIG. 17 is a perspective view showing the sorter and the defective conveyor of the discharge part.
도 2에 도시된 바와 같이, 먼저, 본 발명의 이동통신기 테스트 시스템(100)은 크게 메인 프레임(110)과, 상기 메인 프레임(110)의 일측에 구비되어 이동통신기(10)를 공급할 수 있는 공급부(200)와, 상기 공급부(200)에서 공급되는 이동통신기(10)를 승강시킬 수 있는 승강엘리베이터(300)와, 상기 승강엘리베이터(300)에서 공급된 이동통신기(10)를 이송시킬 수 있는 이송컨베이어(400)와, 상기 이송컨베이어(400)에서 공급된 이동통신기(10)를 테스트할 수 있는 테스트부(500)와, 상기 테스트부(500)에서 테스트된 이동통신기(10)를 하강시킬 수 있는 하강엘리베이터(600)와, 상기 테스트부(500)의 하부에 구비된 트랜스퍼(700)(도 14참조)와, 상기 하강엘리베이터(600)에서 하강된 이동통신기(10)를 반송시킬 수 있는 반송컨베이어(800)와, 상기 반송컨베이어(800)에서 반송된 이동통신기(10)를 배출시킬 수 있는 배출부(900)로 구성된다.As shown in Figure 2, first, the mobile communication tester system 100 of the present invention is largely provided on the main frame 110, one side of the main frame 110 to supply a mobile communication device (10) 200, a lifting elevator 300 capable of lifting the mobile communication device 10 supplied from the supply unit 200, and a transfer capable of transferring the mobile communication device 10 supplied from the lifting elevator 300. The tester 500 capable of testing the conveyor 400, the mobile communication device 10 supplied from the transfer conveyor 400, and the mobile communication device 10 tested by the test unit 500 can be lowered. A lowering elevator 600, a transfer 700 provided at the lower portion of the test unit 500 (see FIG. 14), and a transfer capable of conveying the mobile communication device 10 lowered from the lowering elevator 600; Conveyor 800 and the mobile container conveyed from the conveying conveyor 800 It consists of a discharge unit (900) capable of discharging the reactor (10).
상기 공급부(200)는 상기 메인 프레임(110)의 일측에 구비되어 이동통신기(10)를 이송시킬 수 있는 로딩컨베이어(210)와, 상기 로딩컨베이어(210)에 의해 이송된 이동통신기(10)를 공급시킬 수 있는 로딩로봇(220)으로 구성된다.The supply unit 200 is provided on one side of the main frame 110, the loading conveyor 210 to transfer the mobile communication device 10, and the mobile communication device 10 transferred by the loading conveyor 210 It is composed of a loading robot 220 that can be supplied.
또한, 승강엘리베이터(300)는 상기 공급부(200)의 로딩로봇(220)으로부터 공급되는 이동통신기(10)를 공급받아, 상기 이송컨베이어(400)로 공급시킨다. 이때, 상기 이송컨베이어(400)의 일측에 구비된 푸셔부의 로딩유닛(410)에 직선으로 이동되는 랫치(411)에 의해 이동통신기(10)는 이송컨베이어(400)의 상부에 공급된다.In addition, the lifting elevator 300 receives the mobile communication device 10 supplied from the loading robot 220 of the supply unit 200, and supplies to the transfer conveyor 400. At this time, the mobile communication unit 10 is supplied to the upper portion of the conveying conveyor 400 by the latch 411 which is linearly moved to the loading unit 410 of the pusher unit provided on one side of the conveying conveyor 400.
상기 승강엘리베이터(300)의 상/하부 일측에는 이동통신기(10)가 탑재된 팰릿(20)을 밀어서 이송 및 반송컨베이어(400,800)에 로딩 및 언로딩시킬 수 있는 로딩 및 언로딩유닛(410,810)으로 이루어진 푸셔부가 구비되어 있다.The loading and unloading units 410 and 810 capable of loading and unloading the conveying and conveying conveyors 400 and 800 by pushing the pallet 20 mounted with the mobile communication device 10 on one side of the elevating elevator 300. A pusher portion is provided.
상기 이송컨베이어(400)는 승강엘리베이터(300)에서 공급된 이동통신기(10)를 테스트부(500)로 이송시킬 수 있다.The transfer conveyor 400 may transfer the mobile communication device 10 supplied from the lifting elevator 300 to the test unit 500.
상기 이송컨베이어(400)의 일측에 구비된 테스트부(500)는 상기 이송컨베이어(400)에서 공급된 이동통신기(10)를 카메라 촬상할 수 있는 카메라촬상유닛(510)과, 상기 카메라촬상유닛(510)에서 테스트된 이동통신기(10)를 동영상 테스트할 수 있는 동영상촬영유닛(520)과, 상기 동영상촬영유닛(520)에서 테스트된 이동통신기(10)를 카메라 촬상할 수 있는 카메라촬상유닛(530)과, 상기 카메라촬상유닛(530)에서 테스트된 이동통신기(10)를 진동 테스트할 수 있는 진동테스트유닛(540)과, 상기 진동테스트유닛(540)에서 테스트된 이동통신기(10)를 디스플레이 및 인쇄 테스트할 수 있는 디스플레이 및 인쇄 테스트 유닛(550)과, 상기 디스플레이 및 인쇄 테스트 유닛(550)에서 테스트된 이동통신기(10)를 통화 테스트할 수 있는 통화테스트유닛(560)으로 구성된다.The test unit 500 provided at one side of the conveying conveyor 400 includes a camera photographing unit 510 capable of photographing a camera of the mobile communication device 10 supplied from the conveying conveyor 400, and the camera photographing unit ( A video photographing unit 520 capable of testing a video of the mobile communication device 10 tested at 510 and a camera photographing unit 530 capable of capturing a camera of the mobile communication device 10 tested at the video photographing unit 520. And a vibration test unit 540 for vibrating test of the mobile communication device 10 tested in the camera photographing unit 530, and a mobile communication device 10 tested in the vibration test unit 540. A display and print test unit 550 capable of print testing and a call test unit 560 capable of call testing the mobile communication device 10 tested in the display and print test unit 550.
상기 통화테스트유닛(560)은 다수개가 구비되어 있어, 다수개의 이동통신기(10)를 동시에 테스트할 수 있다.The call test unit 560 is provided with a plurality, it is possible to test a plurality of mobile communication devices 10 at the same time.
상기 하강엘리베이터(600)는 상기 테스트부(500)의 디스플레이 및 인쇄 테스트 유닛(550)에서 테스트된 이동통신기(10)를 통화테스트유닛(560)의 일측으로 하강시킬 수 있으며, 상기 통화테스트유닛(560)에서 테스트된 이동통신기(10)를 반송컨베이어(800)로 하강시킬 수 있다.The falling elevator 600 may lower the mobile communication device 10 tested in the display and print test unit 550 of the test unit 500 to one side of the call test unit 560, the call test unit ( The mobile communication device 10 tested at 560 may be lowered to the carrier conveyor 800.
상기 테스트부(500)의 후방에 구비된 트랜스퍼(700)(도 14참조)는, 상기 하강엘리베이터(600)에서 하강하는 이동통신기(10)를 통화테스트유닛(560)으로 전송할 수 있고, 상기 통화테스트유닛(560)에서 테스트된 이동통신기(10)를 상기 하강엘리베이터(600)로 반송할 수 있다.The transfer 700 (see FIG. 14) provided at the rear of the test unit 500 may transmit the mobile communication device 10 descending from the descending elevator 600 to the call test unit 560. The mobile communication device 10 tested in the test unit 560 may be returned to the descending elevator 600.
상기 반송컨베이어(800)는 상기 하강엘리베이터(600)에서 하강된 이동통신기(10)를 반송시킬 수 있다.The conveying conveyor 800 may convey the mobile communication device 10 lowered from the descending elevator 600.
이때, 반송컨베이어(800)의 일측에 구비된 푸셔부의 언로딩 유닛(810)에 직선으로 이동되는 랫치(811)를 이용하여 이동통신기(10)는 반송컨베이어(800)의 상부에서 그 일측에 구비된 배출부(900)의 언로딩로봇(910)에 공급된다.At this time, the mobile communication device 10 is provided at one side of the upper portion of the conveying conveyor 800 by using the latch 811 moving in a straight line to the unloading unit 810 of the pusher unit provided at one side of the conveying conveyor 800. The unloading robot 910 of the discharge portion 900 is supplied.
상기 배출부(900)는 상기 반송컨베이어(800)에서 반송되는 이동통신기(10) 중 양품 및 불량품을 각각 언로딩시킬 수 있는 언로딩로봇(910)과, 상기 언로딩로봇(910)에 의해 공급된 양품의 이동통신기(10)를 배출시킬 수 있는 양품컨베이어(920)와, 상기 언로딩로봇(910)에 의해 공급된 이동통신기 중 불량품을 불량별로 선별하여 공급하는 소터(930)와, 상기 소터(930)에 의해 공급되는 불량 이동통신기(10)를 불량별로 배출시킬 수 있는 불량컨베이어(940)로 구성된다.The discharge unit 900 is supplied by the unloading robot 910 and the unloading robot 910 capable of unloading good and defective products, respectively, of the mobile communication device 10 conveyed by the conveying conveyor 800. Good quality conveyor 920 capable of discharging the good quality mobile communication device 10, Sorter for supplying the defective goods of the mobile communication device supplied by the unloading robot 910 for each defective by sorting, and the sorter It is composed of a defective conveyor 940 that can discharge the defective mobile communication unit 10 supplied by the 930 for each failure.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 이동통신기(10)가 탑재되는 팰릿(20)은 베이스플레이트(21)의 상부에 설치되어 이동통신기(10)가 직접적으로 안착되는 시트(22)와, 상기 시트(22)의 일측에 설치되어 상기 테스트부(500)에 연결되는 포고핀(24)이 구비된 통신모듈(23)과, 상기 베이스플레이트(21)의 저면에 설치되어 이동통신기(10)와 계측기(도시생략)를 연결시킬 수 있도록 실린더(26)에 의해 구동되는 접촉블럭(27)이 구비된 R/F컨택 유닛(25)으로 구성된다.3A and 3B, the pallet 20 on which the mobile communication device 10 is mounted is installed on the base plate 21, and the seat 22 on which the mobile communication device 10 is directly seated. Is installed on one side of the seat 22 is provided with a communication module 23 having a pogo pin 24 connected to the test unit 500, and is installed on the bottom surface of the base plate 21 is a mobile communication device (10) And an R / F contact unit 25 provided with a contact block 27 driven by a cylinder 26 so as to connect the measuring instrument (not shown).
도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 공급부(200)의 로딩로봇(220)은 베이스플레이트(221)에 설치되는 모터(222)와, 상기 모터(222)의 구동에 의해 회전되는 제1 및 제2풀리(223,224)와, 상기 제1 및 제2풀리(223,224)에 개재되어 회전되는 벨트(225)와, 상기 벨트(225)에 연결되어 이동통신기(10)를 흡착파지하는 진공패드(226)를 업/다운시킬 수 있는 업/다운실린더(227)와, 상기 벨트(225)에 의해 이동되는 업/다운실린더(227)를 가이드하는 가이드레일(228)과, 상기 가이드레일(228)에 가이드되는 업/다운실린더(227)를 승/하강시킬 수 있도록 캠곡선부(229a)가 형성된 캠(229)으로 구성된다.As shown in FIGS. 4A and 4B, the loading robot 220 of the supply unit 200 is a motor 222 installed on the base plate 221 and a first rotated by driving of the motor 222. And a second pulley 223 and 224, a belt 225 interposed between the first and second pulleys 223 and 224, and a vacuum pad connected to the belt 225 to grip and hold the mobile communication device 10. An up / down cylinder 227 capable of up / down 226, a guide rail 228 for guiding the up / down cylinder 227 moved by the belt 225, and the guide rail 228 The cam 229 is formed with a cam curve portion 229a so as to raise / lower the up / down cylinder 227 guided to it.
도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 승강엘리베이터(300)는 제1승강유닛(310)과, 상기 제1승강유닛(310)의 상부에 설치되는 제2승강유닛(320)과, 상기 제2승강유닛(320)의 상부에 설치되는 제3랫치블럭(330)으로 구성되며, 상기 제2승강유닛(320)은 버퍼기능을 수행하게 된다.As shown in FIGS. 5A and 5B, the elevating elevator 300 includes a first elevating unit 310, a second elevating unit 320 installed on an upper portion of the first elevating unit 310, and It consists of a third latch block 330 is installed on the upper portion of the second elevating unit 320, the second elevating unit 320 is to perform a buffer function.
상기 제1승강유닛(310)은 모터(311)와, 상기 모터(311)의 구동에 의해 구동되는 볼스크류부(312)와, 상기 볼스크류부(312)의 회전에 의해 승/하강되며 이동통신기(10)가 탑재된 팰릿(20)을 지지하는 제1랫치(313)가 구비된 제1랫치블럭(314)과, 상기 제1랫치블럭(314)의 설치되는 다수개의 샤프트(315)로 이루어져 있다.The first elevating unit 310 is moved up and down by the rotation of the motor 311, the ball screw portion 312 is driven by the drive of the motor 311, the ball screw portion 312 is moved The first latch block 314 is provided with a first latch 313 for supporting the pallet 20 on which the communicator 10 is mounted, and a plurality of shafts 315 are installed in the first latch block 314. consist of.
상기 제2승강 유닛(320)은 제1승강 유닛(310)에서 승강되는 팰릿(20)이 위치되도록 그 상/하부에 상/하부랫치(321a,321b)가 설치된 공급블럭(321)과, 상기 공급블럭(321)의 내측에 설치되어 공급블럭(321)으로부터 공급되는 팰릿(20)이 안착될 수 있도록 그 상/하부에 상/하부랫치(322a,322b)가 설치된 버퍼블럭(322)과, 상기 승/하강하는 제1랫치블럭(314)에 의해 공급블럭(321)이 밀려서 상승되도록, 공급블럭(321)의 하부에 설치된 지지블럭(324)과, 상기 승/하강되는 공급블럭(321)을 안내할 수 있는 가이드레일(323)로 이루어진다.The second elevating unit 320 is a supply block 321 is installed in the upper / lower latches (321a, 321b) to the upper / lower portion so that the pallet 20 is elevated in the first elevating unit 310, and A buffer block 322 installed on the inside of the supply block 321 and provided with upper and lower latches 322a and 322b at upper and lower portions thereof so that the pallet 20 supplied from the supply block 321 can be seated; The support block 324 is installed below the supply block 321 so that the supply block 321 is pushed up and lowered by the first latch block 314 which is raised and lowered, and the supply block 321 which is raised or lowered. It consists of a guide rail 323 that can guide.
상기 제3랫치블럭(330)은 제2승강 유닛(320)에서 승강된 팰릿(20)이 위치되도록 제3랫치(332)가 설치되어 있다. 그리고, 상기 각각의 랫치(313)(321a,321b)(322a,322b)(332)는 동일한 구성으로 되어 있어, 축(도시생략)을 중심으로 수평상태에서 상부방향으로 회전되고, 하부방향으로는 회전되지 않는다. 상기 각각의 랫치(313)(321a,321b)(322a,322b)(332)에는 팰릿(20)이 수평상태로 안착된다.The third latch block 330 is provided with a third latch 332 such that the pallet 20 lifted from the second lifting unit 320 is located. Each of the latches 313, 321a, 321b, 322a, 322b, and 332 has the same configuration, and is rotated in an upward direction from a horizontal state about an axis (not shown), and downwards. It does not rotate. The pallets 20 are seated horizontally on the respective latches 313, 321a, 321b, 322a, 322b, and 332.
상기 제1승강유닛(310)은 상승하는 다수개의 샤프트(313)에 설치된 제1랫치블럭(314)을 이용하여 팰릿(20)을 승강시킴과 동시에 상기 공급블럭(321)의 저면을 밀어서 승강시키게 된다. 이때, 상승된 팰릿(20)은 공급블럭(321)의 안쪽에 설치된 버퍼블럭(322)에 안착되고, 다시 제1랫치블럭(314)이 하강하면 상기 버퍼블럭(322)은 자유낙하 하면서 하강하게 된다.The first lifting unit 310 lifts and lowers the pallet 20 by using the first latch block 314 installed on the plurality of shafts 313 to lift and push up and down the bottom surface of the supply block 321. do. At this time, the raised pallet 20 is seated on the buffer block 322 installed inside the supply block 321, and when the first latch block 314 is lowered again, the buffer block 322 falls freely and lowers. do.
상기 제1승강유닛(310)의 제1랫치블럭(314)이 다른 팰릿(20)을 지지한 상태로 다시 상승하게 되면, 공급블럭(321)은 제1랫치블럭(314)의 상승에 의해 상부방향으로 상승하여 버퍼블럭(322)의 하단에 위치된 팰릿(20)을 버퍼블럭(322)의 상단에 위치시키게 된다. 이때, 제1랫치블럭(314)에 의해 상승된 다른 팰릿(20)은 버퍼블럭(322)의 하단에 위치되게 된다.When the first latch block 314 of the first lifting unit 310 rises again while supporting the other pallet 20, the supply block 321 is moved upward by the first latch block 314. Ascending in the direction, the pallet 20 located at the bottom of the buffer block 322 is positioned at the top of the buffer block 322. In this case, the other pallet 20 lifted by the first latch block 314 is positioned at the bottom of the buffer block 322.
그리고, 제1랫치블럭(314)이 또다른 팰릿(20)을 지지한 상태로 다시 상승하게 되면, 공급블럭(321)은 제1랫치블럭(314)의 상승에 의해 상부방향으로 상승하여 버퍼블럭(322)의 하단에 위치된 팰릿(20)을 버퍼블럭(322)의 상단에 위치시킴과 동시에 버퍼블럭(322)의 상단에 위치된 팰릿(20)을 제3랫치블럭(330)으로 이동시키게 된다. Then, when the first latch block 314 rises again while supporting another pallet 20, the supply block 321 rises upward by the first latch block 314 to raise the buffer block. The pallet 20 located at the bottom of the 322 is positioned at the top of the buffer block 322 and the pallet 20 located at the top of the buffer block 322 is moved to the third latch block 330. do.
상기 승강엘리베이터(300)의 일측 상/하부에는 로딩 및 언로딩실린더(410)(810)가 설치되어 있으며, 상기 로딩실린더(410)는 구비된 랫치(411)를 이용하여 팰릿(20)을 승강엘리베이터(300)로부터 이송컨베이어(400)에 밀어서 공급하게 되고, 상기 언로딩실린더(810)는 구비된 랫치(811)를 이용하여 팰릿(20)을 반송컨베이어(400)로부터 언로 딩로봇(910)의 일측에 밀어서 공급하게 된다.Loading and unloading cylinders 410 and 810 are installed at one side of the elevating elevator 300, and the loading cylinder 410 is elevating the pallet 20 by using the latch 411 provided. The elevator 300 is supplied to the conveying conveyor 400 by pushing, and the unloading cylinder 810 unloads the pallet 20 from the conveying conveyor 400 by using the provided latch 811. It is supplied by pushing to one side of the.
상기 승강엘리베이터(300)는 상기 승강엘리베이터(300)에 의해 승강된 이동통신기(10)의 덮개(11)를 오픈시키기 위한 진공패드(341)와, 상기 진공패드(341)를 회전시킬 수 있는 로터리 실린더(342)를 구비한 덮개 오픈 로봇(340)이 더 포함되어 구성된다.(도 2참조)The lifting elevator 300 includes a vacuum pad 341 for opening the cover 11 of the mobile communication device 10 lifted by the lifting elevator 300 and a rotary to rotate the vacuum pad 341. A cover open robot 340 having a cylinder 342 is further included. (See FIG. 2).
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 테스트부(500)의 각각의 유닛의 일측에 구비되어 이동통신기(10)의 키버튼(13)을 누를 수 있는 키패드(30)는, 업/다운실린더(31)와, 상기 업/다운실린더(31)의 구동에 의해 승/하강되는 브라켓(32)과, 상기 브라켓(32)에 교체 가능하도록 설치되는 체인지킷(33)과, 상기 체인지킷(33)을 고정시킬 수 있는 고정레버(34)와, 상기 체인지킷(33)의 내측에 구비되어 이동통신기(10)의 키버튼(13)을 직접적으로 누를 수 있는 다수개의 푸셔핀(35)으로 구성된다.As shown in FIG. 6, a keypad 30 provided at one side of each unit of the test unit 500 and capable of pressing the key button 13 of the mobile communication device 10 is an up / down cylinder 31. ), A bracket 32 that is lifted / lowered by driving the up / down cylinder 31, a change kit 33 installed so as to be replaceable to the bracket 32, and the change kit 33 A fixing lever 34 which can be fixed, and a plurality of pusher pins 35 provided inside the change kit 33 can directly press the key button 13 of the mobile communication device 10.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 카메라촬상유닛(510)은 이송컨베이어(400)에 의해 이송되는 이동통신기(10)를 카메라 촬상할 수 있도록, 제1플레이트(511)에 설치되는 제1가이드레일(511a)과, 상기 제1가이드레일(511a)에 이동 가능하게 설치된 제2플레이트(512)를 전/후진시킬 수 있는 제1볼스크류(511b)와, 상기 제1볼스크류(511b)를 조절할 수 있는 제1노브(511c)로 이루어진 제1구동부가 구비되어 있다.On the other hand, as shown in Figure 7, the camera imaging unit 510 is a first plate installed in the first plate 511, so that the camera can take a picture of the mobile communication device 10 transferred by the conveying conveyor (400) A first ball screw 511b capable of moving the guide rail 511a and the second plate 512 movable on the first guide rail 511a forward and backward, and the first ball screw 511b. The first driving unit is made of a first knob (511c) that can be adjusted.
상기 제1구동부의 제2플레이트(512)에는, 상기 제2플레이트(512)에 설치되는 제2가이드레일(512a)과, 제2가이드레일(512a)에 이동 가능하게 설치된 제3플레이트(513)를 승/하강시킬 수 있는 제2볼스크류(512b)와, 상기 제2볼스크류(512b)를 조절할 수 있는 제2노브(512c)로 이루어진 제2구동부가 구비되어 있다.On the second plate 512 of the first driving unit, a second guide rail 512a installed on the second plate 512 and a third plate 513 movably installed on the second guide rail 512a. It is provided with a second driving unit consisting of a second ball screw (512b) that can be turned up / down, and a second knob (512c) that can adjust the second ball screw (512b).
상기 제2구동부의 제3플레이트(513)에는, 상기 제3플레이트(513)에 설치되며, 이동통신기(10)의 카메라(도시생략)에 R,G,B그래픽(Red, Green, Blue Graphic)을 제공할 수 있는 대상물(513a)과, 상기 대상물(513a)을 좌/우 방향으로 이동시킬 수 있는 이동블럭(514)과, 상기 이동블럭(514)을 고정시킬 수 있는 이동레버(514a)와, 상기 이동블럭(514)을 소정의 각도로 회전시킬 수 있는 회전판(515)과, 상기 회전판(515)을 고정시킬 수 있는 회전레버(515a)로 이루어진 대상물 공급부로 구성된다.The third plate 513 of the second driving unit is installed in the third plate 513, and is R, G, B graphics (Red, Green, Blue Graphic) on the camera (not shown) of the mobile communication device 10. An object 513a capable of providing the moving object, a moving block 514 capable of moving the object 513a in a left / right direction, and a moving lever 514a capable of fixing the moving block 514; The object supply unit includes a rotating plate 515 capable of rotating the movable block 514 at a predetermined angle, and a rotating lever 515a capable of fixing the rotating plate 515.
상기 카메라촬상유닛(510)은 대상물(513a)을 제공한 후, 이동통신기(10)의 카메라 촬상 기능을 테스트할 수 있다.The camera photographing unit 510 may test the camera photographing function of the mobile communication device 10 after providing the object 513a.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 동영상촬영유닛(520)은 이동통신기(10)를 동영상 테스트할 수 있도록, 제1플레이트(521)에 설치되는 제1가이드레일(521a)과, 상기 제1가이드레일(511a)에 이동 가능하게 설치된 제2플레이트(522)를 전/후진시킬 수 있는 제1볼스크류(521b)와, 상기 제1볼스크류(521b)를 조절할 수 있는 제1노브(521c)로 이루어진 제1구동부가 구비되어 있다.As illustrated in FIG. 8, the video recording unit 520 may include a first guide rail 521a installed in the first plate 521 and the first guide to test the video of the mobile communication device 10. The first ball screw 521b for moving forward and backward of the second plate 522 installed on the rail 511a and the first knob 521c for adjusting the first ball screw 521b. The first driving unit is provided.
상기 제1구동부의 제2플레이트(522)에는, 상기 제2플레이트(522)에 설치되는 제2가이드레일(522a)과, 제2가이드레일(522a)에 이동 가능하게 설치된 제3플레이트(523)를 승/하강시킬 수 있는 제2볼스크류(522b)와, 상기 제2볼스크류(522b)를 조절할 수 있는 제2노브(522c)로 이루어진 제2구동부가 구비되어 있다.On the second plate 522 of the first driving unit, a second guide rail 522a installed on the second plate 522 and a third plate 523 movably installed on the second guide rail 522a. And a second driving part including a second ball screw 522b capable of raising / lowering and a second knob 522c capable of adjusting the second ball screw 522b.
상기 제2구동부의 제3플레이트(523)에는, 상기 제3플레이트(523)에 설치되며, 이동통신기(10)의 카메라(도시생략)에 R,G,B그래픽을 교호로 점등 및 소등되면서 공급할 수 있는 다수개의 LED(523b)가 구비된 대상물(523a)과, 상기 대상물(523a)을 좌/우 방향으로 이동시킬 수 있는 이동블럭(524)과, 상기 이동블럭(524)을 고정시킬 수 있는 이동레버(524a)와, 상기 이동블럭(524)을 소정의 각도로 회전시킬 수 있는 회전판(525)과, 상기 회전판(525)을 고정시킬 수 있는 회전레버(525a)로 이루어진 대상물 공급부로 구성된다.The third plate 523 of the second driving unit is installed in the third plate 523 and supplies R, G, and B graphics alternately to the camera (not shown) of the mobile communication device 10 while being turned on and off. The object 523a provided with a plurality of LEDs 523b, a moving block 524 capable of moving the object 523a in the left / right direction, and a movable block 524 can be fixed. It consists of a moving lever 524a, a rotating plate 525 for rotating the moving block 524 at a predetermined angle, and an object supply unit including a rotating lever 525a for fixing the rotating plate 525. .
상기 동영상촬영유닛(520)은 대상물(523a)을 제공한 후, 이동통신기(10)의 카메라 동영상 기능을 테스트할 수 있다.The video recording unit 520 may test a camera video function of the mobile communication device 10 after providing the object 523a.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 카메라촬상유닛(530)은 이동통신기(10)를 카메라 촬상할 수 있도록, 제1플레이트(531)에 설치되는 제1가이드레일(531a)과, 상기 제1가이드레일(531a)에 이동 가능하게 설치된 제2플레이트(532)를 전/후진시킬 수 있는 제1볼스크류(531b)와, 상기 제1볼스크류(531b)를 조절할 수 있는 제1노브(531c)로 이루어진 제1구동부가 구비되어 있다.As shown in FIG. 9, the camera photographing unit 530 includes a first guide rail 531a installed in the first plate 531 and the first guide so as to photograph the mobile communication device 10. The first ball screw 531b for moving forward and backward of the second plate 532 installed on the rail 531a and the first knob 531c for adjusting the first ball screw 531b. The first driving unit is provided.
상기 제1구동부의 제2플레이트(532)에는, 상기 제2플레이트(532)에 설치되는 제2가이드레일(532a)과, 제2가이드레일(532a)에 이동 가능하게 설치된 제3플레이트(533)를 승/하강시킬 수 있는 제2볼스크류(532b)와, 상기 제2볼스크류(532b)를 조절할 수 있는 제2노브(532c)로 이루어진 제2구동부가 구비되어 있다.On the second plate 532 of the first driving unit, a second guide rail 532a installed on the second plate 532 and a third plate 533 movably installed on the second guide rail 532a. And a second driving unit including a second ball screw 532b capable of raising / lowering and a second knob 532c capable of adjusting the second ball screw 532b.
상기 제2구동부의 제3플레이트(533)에는, 상기 제3플레이트(533)에 설치되며, 이동통신기(10)의 액정화면(12)에서 디스플레이되는 영상을 테스트하는 CCD카메라(533a)와, 상기 CCD카메라(533a)를 좌/우 방향으로 이동시킬 수 있는 이동블럭(534)과, 상기 이동블럭(534)을 고정시킬 수 있는 이동레버(534a)와, 상기 이동블럭(524)을 소정의 각도로 회전시킬 수 있는 회전판(535)과, 상기 회전판(535)을 고정시킬 수 있는 회전레버(535a)로 이루어진 대상물 공급부로 구성된다.The third plate 533 of the second driving unit is installed in the third plate 533, the CCD camera 533a for testing the image displayed on the LCD screen 12 of the mobile communication device 10, and A moving block 534 for moving the CCD camera 533a in the left / right direction, a moving lever 534a for fixing the moving block 534, and the moving block 524 at a predetermined angle. Rotation plate 535 that can be rotated by, and the object supply unit consisting of a rotating lever 535a for fixing the rotating plate 535.
상기 카메라촬상유닛(530)의 CCD카메라(533a)는 이동통신기(10)의 액정화면(12)에서 디스플레이 되는 영상을 테스트할 수 있다.The CCD camera 533a of the camera imaging unit 530 may test an image displayed on the LCD screen 12 of the mobile communication device 10.
도 10에 도시된 바와 같이, 상기 진동테스트유닛(540)은 이동통신기(10)를 진동 테스트할 수 있도록, 베이스플레이트(541)의 일측에 설치되는 제1실린더(542)와, 상기 제1실린더(542)의 구동에 의해 승/하강하며 다수개의 컨택핀(543a)으로 이루어진 컨택부(543)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 10, the vibration test unit 540 includes a first cylinder 542 installed on one side of the base plate 541 and the first cylinder so as to vibrate test the mobile communication device 10. A contact portion 543 is provided with a plurality of contact pins 543a, which are lifted and lowered by driving of 542.
상기 컨택부(543)의 컨택핀(543a)은 상기 팰릿(20)의 포고핀(24)과 전기적으로 결합될 수 있다.The contact pins 543a of the contact portion 543 may be electrically coupled to the pogo pins 24 of the pallet 20.
상기 컨택부(543)의 일측에는 베이스플레이트(541)의 타측에 설치되는 제1플레이트(544)와, 상기 제1플레이트(544)에서 좌/우 방향으로 이동되는 제2플레이트(545)와, 상기 제2플레이트(545)를 고정시킬 수 있는 좌/우 고정레버(545a)와, 상기 제2플레이트(545)에서 전/후 방향으로 이동되는 제3플레이트(546)와, 상기 제3플레이트(546)를 고정시킬 수 있는 전/후 고정레버(546a)로 이루어진 이송부가 구비되어 있다.One side of the contact portion 543 is the first plate 544 which is installed on the other side of the base plate 541, the second plate 545 moved in the left / right direction from the first plate 544, Left and right fixing levers 545a capable of fixing the second plate 545, a third plate 546 moved forward and backward from the second plate 545, and the third plate ( It is provided with a transfer portion consisting of a front and rear fixed lever (546a) to secure the 546.
상기 이송부의 일측에는 제3플레이트(546)에 설치되는 고정플레이트(547)와, 상기 고정플레이트(547)에서 소정의 각도로 회전되는 회전플레이트(547a)와, 상기 회전플레이트(547a)를 고정시킬 수 있는 고정레버(547b)와, 상기 회전플레이트(547a)에 설치되는 제2실린더(548)와, 상기 제2실린더(548)의 구동에 의해 업/다운되는 업/다운플레이트(548a)와, 상기 업/다운플레이트(548a)의 일단에 설치되어 진동을 테스트하는 진동센서(549)로 이루어진 테스트부로 구성된다.On one side of the transfer unit is a fixed plate 547 installed on the third plate 546, a rotating plate 547a rotated by a predetermined angle in the fixed plate 547, and to fix the rotating plate 547a A fixed lever 547b, a second cylinder 548 installed on the rotating plate 547a, an up / down plate 548a which is up / down by driving the second cylinder 548, It is composed of a test unit consisting of a vibration sensor 549 installed at one end of the up / down plate 548a to test the vibration.
상기 진동테스트유닛(540)은 이동통신기(10)의 진동의 강도를 테스트할 수 있다.The vibration test unit 540 may test the strength of vibration of the mobile communication device 10.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이 및 인쇄검사유닛(550)은 이동통신기(10)의 액정화면(12)의 디스플레이 및 키버튼(13)의 인쇄상태를 테스트할 수 있도록, 제1플레이트(551)에 설치되는 제1가이드레일(551a)과, 상기 제1가이드레일(551a)에 이동 가능하게 설치된 제2플레이트(552)를 전/후진시킬 수 있는 제1볼스크류(551b)와, 상기 제1볼스크류(551b)를 조절할 수 있는 제1노브(551c)로 이루어진 제1구동부가 구비되어 있다.As shown in FIG. 11, the display and print inspecting unit 550 may test the display of the LCD screen 12 of the mobile communication device 10 and the printing state of the key button 13. A first ball screw 551b installed at 551, a first ball screw 551b capable of moving forward and backward at the second plate 552 movably installed at the first guide rail 551a, and A first driving part including a first knob 551c capable of adjusting the first ball screw 551b is provided.
상기 제1구동부의 제2플레이트(552)에는, 상기 제2플레이트(552)에 설치되는 제2가이드레일(552a)과, 제2가이드레일(552a)에 이동 가능하게 설치된 제3플레이트(553)를 승/하강시킬 수 있는 제2볼스크류(552b)와, 상기 제2볼스크류(552b)를 조절할 수 있는 제2노브(552c)로 이루어진 제2구동부가 구비되어 있다.On the second plate 552 of the first driving unit, a second guide rail 552a installed on the second plate 552 and a third plate 553 movably installed on the second guide rail 552a. And a second driving unit including a second ball screw 552b capable of raising / lowering and a second knob 552c capable of adjusting the second ball screw 552b.
상기 제2구동부의 제3플레이트(553)에는, 상기 제3플레이트(553)의 상부에 설치되며, 이동통신기(10)의 액정화면(12)과 키버튼(13)을 촬상할 수 있는 CCD카메라(554)와, 상기 CCD카메라(554)의 하부에 위치되며, 이동통신기(10)의 액정화면(12)과 키버튼(13)에 소정의 밝기로 조명할 수 있도록, 그 내부에 일정간격으로 다수개의 LED(556)가 설치되어 있고, 상기 다수개의 LED(556)의 일측에는 상기 다수개의 LED(556)를 온/오프시킬 수 있는 레버(557)가 설치된 조명박스(555)로 구성된다.On the third plate 553 of the second driving unit, a CCD camera mounted on the third plate 553 and capable of capturing the LCD screen 12 and the key button 13 of the mobile communication device 10. 554 and a lower portion of the CCD camera 554, and at a predetermined interval therein to illuminate the LCD screen 12 and the key button 13 of the mobile communication device 10 at a predetermined brightness. A plurality of LEDs 556 are installed, and one side of the plurality of LEDs 556 consists of a lighting box 555 provided with a lever 557 for turning on / off the plurality of LEDs 556.
상기 디스플레이 및 인쇄검사유닛(550)은 이동통신기(10)의 액정화면(12)의 주변부에 표시되는 디스플레이 상태와, 키버튼(13)에 인쇄된 숫자 및 문자의 인쇄상태를 테스트할 수 있다.The display and print inspection unit 550 may test the display state displayed on the periphery of the liquid crystal display 12 of the mobile communication device 10 and the print state of numbers and characters printed on the key button 13.
도 12에 도시된 바와 같이, 상기 통화테스트유닛(560)은 이동통신기(10)를 통화상태를 테스트할 수 있도록, 그 내측에 이동통신기(10)가 안착된 팰릿(20)이 삽입될 수 있도록, 홀(561a)이 형성된 베이스플레이트(561)에 설치되며, 상기 베이스플레이트(561)의 하부에 위치되는 이동통신기(10)가 안착된 팰릿(20)의 포고핀(24)과 접촉하는 컨택핀(562a)이 설치된 브라켓(562b)과, 상기 브라켓(562b)을 승/하강시킬 수 있는 컨택 실린더(562c)로 이루어진 컨택부(562)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 12, the call test unit 560 may test the call state of the mobile communication device 10 so that the pallet 20 having the mobile communication device 10 seated therein may be inserted therein. , A contact pin installed in the base plate 561 having a hole 561a and contacting the pogo pin 24 of the pallet 20 on which the mobile communication device 10 positioned below the base plate 561 is seated. A contact portion 562 including a bracket 562b provided with a 562a, and a contact cylinder 562c capable of raising and lowering the bracket 562b is provided.
상기 컨택부(562)의 일측에는 베이스플레이트(561)의 일측에 위치된 보조프레임(563a)에 설치되는 가이드레일(563b)과, 상기 가이드레일(563b)에 이동 가능하게 설치된 승/하강판(563c)을 승/하강시킬 수 있는 볼스크류(563d)와, 상기 볼스크류(563d)를 조절할 수 있는 노브(563e)와, 상기 승/하강판(563d)에 설치된 가이드판(563f)과, 상기 가이드판(563f)에 대해 전/후진되어 이동통신기의 마이크(도시생략)에 소정의 테스트음을 공급할 수 있는 스피커(563g)와, 상기 스피커(563g)를 고정시킬 수 있는 조절나사(563h)로 이루어진 스피커유닛(563)이 구비되어 있다.On one side of the contact portion 562, a guide rail 563b installed on the auxiliary frame 563a positioned at one side of the base plate 561, and a lifting / lowering plate movably installed on the guide rail 563b. A ball screw 563d capable of raising and lowering 563c), a knob 563e capable of adjusting the ball screw 563d, a guide plate 563f provided on the raising / lowering plate 563d, and Speaker 563g, which is forward and backward with respect to the guide plate 563f, can supply a predetermined test sound to a microphone (not shown) of the mobile communication device, and an adjustment screw 563h that can fix the speaker 563g. A speaker unit 563 is provided.
상기 보조프레임(563a)에는 상기 보조프레임(563a)의 일측에 설치되어 이동통신기(10)의 키버튼(13)을 누를 수 있는 키푸셔(564a)와, 키푸셔(564a)의 일측에 설치되어 이동통신기(10)의 키버튼(13) 중 콜버튼(Call Button)(도시생략)을 누를 수 있도록 실린더(564b)와, 상기 실린더(564b)의 구동에 의해 상기 승/하강운동 하는 푸셔(564c)로 이루어진 키푸셔장치(564)가 구비되어 있다.The auxiliary frame 563a is provided at one side of the auxiliary frame 563a and is provided at one side of the key pusher 564a for pressing the key button 13 of the mobile communication device 10 and the key pusher 564a. The pusher 564c which moves up / down by the cylinder 564b and the cylinder 564b so as to press a call button (not shown) among the key buttons 13 of the mobile communication device 10. A key pusher device 564 is provided.
상기 키푸셔장치(564)에는 상기 키푸셔장치(564)의 일측에 설치되어 이동통신기(10)의 스피커(도시생략)에서 전달되는 테스트음을 감지하는 마이크(565a)를 회전시킬 수 있는 회전판(565b)과, 상기 회전판(565b)을 고정시킬 수 있는 고정레버(565c)로 이루어진 마이크 유닛(565)이 구비되어 있다.The kipusher device 564 is installed on one side of the kipusher device 564 to rotate the microphone 565a for detecting a test sound transmitted from a speaker (not shown) of the mobile communication device 10 ( 565b and a microphone unit 565 including a fixing lever 565c for fixing the rotating plate 565b.
상기 마이크 유닛(565)의 타측에는 상기 베이스플레이트(561)의 타측에 설치된 이어폰 실린더(566a)와, 이어폰 실린더(566a)에 의해 구동되는 이어폰 잭(566b)으로 이루어진 이어폰 삽입장치(566)로 구성된다.The other side of the microphone unit 565 is composed of an earphone cylinder 566a installed on the other side of the base plate 561, and an earphone insertion device 566 composed of an earphone jack 566b driven by the earphone cylinder 566a. do.
도 13에 도시된 바와 같이, 상기 통화테스트유닛(560)의 상부를 커버하여 외부와 단절된 상태에서 이동통신기(10)의 통화를 테스트할 수 있도록, 상기 베이스플레이트(561)의 상부에는 상기 베이스플레이트(561)의 상부를 차폐할 수 있는 차폐박스(567a)와, 상기 차폐박스(567a)의 하부에 위치된 베이스플레이트(561)의 홀(561a)에 이동통신기(10)가 안착된 팰릿(20)을 승/하강시킬 수 있으며, 상기 팰릿(20)을 정확하게 위치시킬 수 있는 포스트핀(567c)이 설치되고, 상기 팰릿(20)을 구동시킬 수 있는 실린더(567d)가 설치된 승/하강판(567b)과, 상기 승/하강판(567b)을 가이드하는 가이드레일(567e)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 13, the base plate is covered with an upper portion of the base plate 561 so as to cover the upper portion of the call test unit 560 so as to test the call of the mobile communication device 10 in a disconnected state from the outside. A pallet 20 in which a mobile communication device 10 is seated in a shielding box 567a capable of shielding an upper portion of the 561 and a hole 561a of the base plate 561 positioned below the shielding box 567a. ) Can be raised and lowered, the post pin (567c) for accurately positioning the pallet 20 is installed, the lifting / lowering plate is provided with a cylinder (567d) for driving the pallet 20 ( 567b) and a guide rail 567e for guiding the lifting / lowering plate 567b.
상기 통화테스트유닛(560)은 차폐박스(567a)를 이용하여 통화테스트유닛(560)의 내부를 외부의 소음으로부터 차단시킨 상태에서 이동통신기(10)의 통화상태 및 이어폰상태를 테스트할 수 있다.The call test unit 560 may test the call state and the earphone state of the mobile communication device 10 in a state in which the inside of the call test unit 560 is blocked from external noise using the shielding box 567a.
도 14에 도시된 바와 같이, 상기 하강엘리베이터(600)는 테스트부(500)에서 테스트된 이동통신기(10)를 하강시킬 수 있도록, 가이드레일(610)과, 상기 가이드레일(610)에 의해 이동되는 가이드 플레이트(620)와, 상기 가이드 플레이트(620)의 일측에 설치되어 팰릿(20)을 지지할 수 있는 복수개의 지지샤프트(621)와, 상기 각각의 지지샤프트(621)의 일단에 설치되는 회전축(622)과, 상기 회전축(622)을 회전시킬 수 있는 실린더(623)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 14, the descending elevator 600 is moved by the guide rail 610 and the guide rail 610 so as to lower the mobile communication device 10 tested by the test unit 500. The guide plate 620 is installed, a plurality of support shafts 621 which are installed on one side of the guide plate 620 to support the pallet 20, and is installed on one end of each of the support shafts 621 The rotating shaft 622 and the cylinder 623 which can rotate the said rotating shaft 622 are comprised.
상기 실린더(624)의 구동에 의해 상기 회전축(623)에 설치된 지지샤프트(621)가 회전되면, 상기 지지샤프트(621)의 상부에 위치된 팰릿(20)은 트랜스퍼(700) 또는 반송컨베이어(800)에 안착될 수 있다.When the support shaft 621 installed on the rotation shaft 623 is rotated by the driving of the cylinder 624, the pallet 20 located above the support shaft 621 is transferred to the transfer 700 or the conveyance conveyor 800. ) Can be seated.
도 15에 도시된 바와 같이, 상기 통화테스트유닛(560)의 후방에는 상기 통화테스트유닛(560)에 테스트될 이동통신기(10)를 공급하고 통화테스트유닛(560)에서 테스트된 이동통신기(10)를 공급받을 수 있는 트랜스퍼(700)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 15, a mobile communication device 10 to be tested is supplied to the call test unit 560 at the rear of the call test unit 560 and the mobile communication device 10 tested in the call test unit 560. It is provided with a transfer 700 that can be supplied.
상기 트랜스퍼(700)는 모터(710)와, 상기 모터(710)의 구동에 의해 회전되는 제1 및 제2풀리(711,712)와, 상기 제1 및 제2풀리(711,712)에 개재되어 회전되는 벨트(713)와, 상기 벨트(713)에 연결되어 이동통신기(10)가 안착된 팰릿(20)을 좌/우 방향으로 이동시킬 수 있는 안착플레이트(720)와, 상기 좌/우 방향으로 이송되는 안착플레이트(720)를 가이드할 수 있는 가이드레일(730)로 구성되어 있다.The transfer 700 includes a motor 710, first and second pulleys 711 and 712 rotated by the driving of the motor 710, and belts interposed between the first and second pulleys 711 and 712. 713 and a seating plate 720 connected to the belt 713 to move the pallet 20 on which the mobile communication device 10 is seated in a left / right direction, and being transferred in the left / right direction. It is composed of a guide rail 730 that can guide the seating plate (720).
상기 트랜스퍼(700)의 일측에는 상기 통화테스트유닛(560)에서 테스트 완료된 이동통신기(10)의 덮개(11)를 덮을 수 있도록, 상기 이동통신기(10)의 덮개(11)를 밀어서 덮을 수 있는 푸셔(751)와, 상기 푸셔(751)가 설치되는 로드(752)와, 상기 로드(752)를 직선으로 이동시킬 수 있는 실린더(753)로 구성된 덮개클로스수단(750)이 더 포함되어 구성된다.One side of the transfer 700 can push the cover 11 of the mobile communication device 10 to cover the cover 11 of the mobile communication device 10 tested in the call test unit 560 to cover the pusher 751, a rod 752 on which the pusher 751 is installed, and a cover cloth means 750 including a cylinder 753 capable of moving the rod 752 in a straight line.
도 16에 도시된 바와 같이, 상기 배출부(900)의 언로딩로봇(910)은 베이스플레이트(911)에 설치되는 모터(912)와, 상기 모터(912)의 구동에 의해 회전되는 제1 및 제2풀리(913,914)와, 상기 제1 및 제2풀리(913,914)에 개재되어 회전되는 벨트(915)와, 상기 벨트(915)에 연결되어 이동통신기(10)를 흡착파지하는 진공패드(916)를 업/다운시킬 수 있는 업/다운실린더(917)와, 상기 벨트(915)에 의해 이동되는 업/다운실린더(917)를 가이드하는 가이드레일(918)로 구성된다.As illustrated in FIG. 16, the unloading robot 910 of the discharge unit 900 may include a motor 912 installed on the base plate 911, first and second rotations of the motor 912. Second pulleys 913 and 914, belts 915 interposed between the first and second pulleys 913 and 914, and vacuum pads 916 connected to the belt 915 to grip and hold the mobile communication device 10. Up / down cylinder 917 capable of up / down) and a guide rail 918 for guiding the up / down cylinder 917 moved by the belt 915.
상기 언로딩로봇(910)은 양/불 판정된 이동통신기(10)를 각각 분류하여 그 하부에 구비된 양품컨베이어(920)와 소터(930)에 공급할 수 있다.The unloading robot 910 may classify each of the good / non-determined mobile communication devices 10 and supply them to the good quality conveyor 920 and the sorter 930 provided at the bottom thereof.
상기 양품컨베이어(920)는 상기 언로딩로봇(910)에 의해 공급되는 양품의 이동통신기(10)를 다음 공정으로 이동시킬 수 있다.The article conveyor 920 may move the article mobile communication device 10 supplied by the unloading robot 910 to the next process.
도 17에 도시된 바와 같이, 소터(930)는 반송컨베이어(800)에 의해 반송된 이동통신기(10) 중 불량품을 불량별로 선별하여 공급시킬 수 있도록, 제1실린더(931)와, 상기 제1실린더(931)의 구동에 의해 좌/우 이동될 수 있는 제2실린더(932)와, 제2실린더(932)의 구동에 의해 승/하강될 수 있는 승/하강플레이트(933)와, 상기 승/하강플레이트(933)의 하부에 위치된 불량컨베이어(940)에 이동통신기(10)를 공급시킬 수 있도록, 승/하강플레이트(933)를 회전시키는 회전실린더(934)로 구성된다.As illustrated in FIG. 17, the sorter 930 includes a first cylinder 931 and the first cylinder so as to sort and supply defective goods by defects among the mobile communication devices 10 carried by the conveying conveyor 800. A second cylinder 932 which can be moved left / right by driving of the cylinder 931, a raising / lowering plate 933 which can be lifted / lowered by driving of the second cylinder 932, and It is composed of a rotary cylinder 934 for rotating the lifting plate / lowering plate 933 so that the mobile communication device 10 can be supplied to the defective conveyor 940 located below the / lower plate (933).
상기 소터(930)는 언로딩로봇(910)으로부터 공급되는 불량품의 이동통신기(10)를 불량별로 분류하여 불량컨베이어(940)에 공급할 수 있다.The sorter 930 may classify the defective mobile communication device 10 supplied from the unloading robot 910 by defects and supply the defectives to the defective conveyor 940.
상기 불량컨베이어(940)는 소터(930)에 의해 공급되는 불량품의 이동통신기를 불량별로 반송시킬 수 있도록, 이동통신기(10)를 카메라불량, 통화불량, 진동불량으로 나누어 미끄럼 이동시킬 수 있는 제1 내지 제3칸(942, 943,944)으로 이루어진 미끄럼판(941)과, 상기 미끄럼판(941)의 일측에 설치되어 상기 미끄럼판(941)에서 미끄럼 이동되는 이동통신기(10)를 카메라불량, 통화불량, 진동불량으로 나누어 이동시키기 위해 제1 내지 제3칸(946,947,948)으로 이루어진 컨베이어(945)와, 상기 컨베이어(945)를 구동시킬 수 있는 모터(949)로 구성된다.The defective conveyor 940 is a first that can slide the mobile communication device 10 divided into a camera failure, poor communication, vibration failure so that the mobile communication device of the defective goods supplied by the sorter 930 by each failure. Camera bad, poor communication between the sliding plate (941) consisting of the third compartment (942, 943, 944) and the mobile communication device (10), which is installed on one side of the sliding plate (941) and is slid from the sliding plate (941). In addition, the conveyor 945 is composed of first to third compartments 946, 947, 948, and a motor 949 capable of driving the conveyor 945 to divide and move the vibration failure.
이하, 본 발명의 이동통신기 테스트 시스템의 동작 설명은 다음과 같다.Hereinafter, the operation description of the mobile communication test system of the present invention is as follows.
먼저, 이동통신기(10)가 안착된 팰릿(20)이 이동통신기 테스트 시스템(100)의 일측에 구비된 이송컨베이어(200)에 의해 로딩로봇(220)의 일측으로 이송된다. First, the pallet 20 on which the mobile communication device 10 is mounted is transferred to one side of the loading robot 220 by the transport conveyor 200 provided at one side of the mobile communication test system 100.
상기 로딩로봇(220)의 일측으로 이송된 팰릿(20)은 로딩로봇(220)에 의해 흡착 파지되어 상기 로딩로봇(220)의 일측에 위치된 승강엘리베이터(300)의 제1랫치(313)에 안착된다.The pallet 20 transferred to one side of the loading robot 220 is sucked and gripped by the loading robot 220 to the first latch 313 of the lifting elevator 300 located at one side of the loading robot 220. It is seated.
상기 로딩로봇(220)은 그 일측에 구비된 캠곡선부(229a)가 형성된 캠(229)에 의해 진공패드(226)가 직선운동 함과 동시에 승/하강 운동하게 되므로, 상기 진공패드(226)에 파지된 팰릿(20)은 승/하강되면서 상기 제1랫치(313)에 안착시킨다.The loading robot 220 is the cam pad 229a provided on one side of the cam 229 is formed by the cam 229, the vacuum pad 226 is a linear movement at the same time to move up / down, the vacuum pad 226 The pallet 20 gripped at is seated on the first latch 313 while being lifted / lowered.
상기 제1랫치(313)는 상승하여 제2랫치(322)에 안착시키면, 상기 제2랫치(322)는 상승하여 제3랫치(332)에 팰릿(20)을 안착시키게 된다. 이때, 상기 제3랫치(332)의 일측에 구비된 덮개 오픈 로봇(340)은 팰릿(20)에 안착된 이동통신기(10)의 덮개(11)를 오픈시키게 된다.When the first latch 313 is raised to be seated on the second latch 322, the second latch 322 is raised to seat the pallet 20 on the third latch 332. In this case, the cover open robot 340 provided at one side of the third latch 332 opens the cover 11 of the mobile communication device 10 seated on the pallet 20.
상기 이동통신기(10)의 덮개(11)가 오픈된 상태로 팰릿(20)은 이송컨베이어(400)에 의해 이송된다. 이때, 상기 이송컨베이어(400)의 일측에 구비된 테스트부(500)에 의해 상기 오픈된 이동통신기(10)는 테스트되면서 이송된다.The pallet 20 is transported by the transport conveyor 400 while the cover 11 of the mobile communication device 10 is open. At this time, the open mobile communication device 10 is transported while being tested by the test unit 500 provided at one side of the transport conveyor 400.
상기 이동통신기(10)는 테스트부(500)의 카메라촬상유닛(510)에서 테스트되고, 동영상촬영유닛(520)에서 테스트되고, 카메라 검사 유닛(530)에서 테스트되고, 진동테스트유닛(540)에서 테스트되고, 디스플레이 및 인쇄회로기판 검사 유닛(550)에서 테스트된 후, 하강엘리베이터(600)에 의해 하강되어 통화테스트유닛(560)으로 이송되어 통화테스트유닛(560)에서 테스트된다.The mobile communication device 10 is tested in the camera photographing unit 510 of the test unit 500, tested in the video recording unit 520, tested in the camera inspection unit 530, in the vibration test unit 540 After being tested and tested in the display and printed circuit board inspection unit 550, it is lowered by the descending elevator 600 and transferred to the call test unit 560 and tested in the call test unit 560.
상기 통화테스트유닛(560)은 다수개가 구비되어 있어 다수개의 이동통신기(10)를 통화 및 이어폰 테스트할 수 있으며, 상기 다수개의 통화테스트유닛(560)의 후방에는 이동통신기(10)를 공급할 수 있는 트랜스퍼(700)가 구비되어 있다.The call test unit 560 is provided with a plurality of the plurality of mobile communication devices 10 can test the call and the earphone, the plurality of the call test unit 560 can supply a mobile communication device 10 to the rear A transfer 700 is provided.
상기 트랜스퍼(700)는 이동통신기(10)를 하강엘리베이터(600)로부터 통화테스트유닛(560)으로 공급하고, 통화테스트유닛(560)에서 테스트된 이동통신기(10)를 하강엘리베이터(600)로 다시 이송시키게 된다.The transfer 700 supplies the mobile communication device 10 from the descending elevator 600 to the call test unit 560, and the mobile communication device 10 tested by the call test unit 560 back to the descending elevator 600. Will be transferred.
상기 하강엘리베이터(600)는 테스트되어 이송된 이동통신기(10)가 안착된 팰릿(20)을 하강시켜 반송컨베이어(800)에 안착시키게 된다.The descending elevator 600 is lowered by the pallet 20 on which the tested and transported mobile communication device 10 is seated on the conveying conveyor 800.
상기 반송컨베이어(800)에 의해 반송되는 이동통신기(10)의 덮개(11)가 상기 트랜스퍼(700)의 일측에 구비된 덮개클로스수단(750)에 의해 클로스 되면, 상기 덮개(11)가 클로스된 이동통신기(10)는 언로딩로봇(910)에 의해 파지되어 양품 판정된 이동통신기(10)는 양품컨베이어(920)에 안착되고, 불량품 판정된 이동통신기(10)는 소터(930)의 승/하강플레이트(933)에 안착된다. When the cover 11 of the mobile communication device 10 carried by the carrier conveyor 800 is closed by the cover closing means 750 provided on one side of the transfer 700, the cover 11 is closed. The mobile communication device 10 is held by the unloading robot 910 and the good quality mobile communication device 10 is seated on the good quality conveyor 920, and the bad quality mobile communication device 10 is determined by the win / over of the sorter 930. It is seated on the descending plate 933.
이때, 상기 양품컨베이어(920)에 안착된 이동통신기(10)는 다음 공정으로 이송되고, 상기 소터(930)에 안차된 이동통신기(10)는 불량컨베이어(940)에 공급된다.At this time, the mobile communication device 10 seated on the consumable conveyor 920 is transferred to the next process, the mobile communication device 10 loaded in the sorter 930 is supplied to the defective conveyor 940.
상기 불량컨베이어(940)는 이동통신기(10)를 카메라불량, 통화불량, 진동불량으로 나누어 이송시키게 된다.The defective conveyor 940 is to transfer the mobile communication device 10 divided into a camera failure, poor communication, vibration failure.
이와 같이, 구성된 본 발명의 이동통신기 테스트 시스템은 이동통신기에 대한 각각의 특성을 테스트하고, 양/불 판정된 이동통신기는 양/불 컨베이어에 의해 각각의 공정으로 이송될 수 있다.As such, the configured mobile communication test system of the present invention tests the respective characteristics of the mobile communication device, and the mobile communication device that is determined as good or bad can be transferred to each process by the good or bad conveyor.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 이동통신기에 대한 각각의 특성을 테스트할 수 있는 다수개의 테스트 유닛에 의해 이동통신기의 양/불을 판정되어, 불량 판정된 이동통신기는 불량의 종류별로 나누어질 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention determines the quantity / non-payment of the mobile communication device by a plurality of test units capable of testing respective characteristics of the mobile communication device, and thus the mobile communication device that has been determined to be defective can be divided by types of failures. There is an advantage to that.
도 1은 종래의 핸드폰 통화시험 시스템의 구성 설명도,1 is a configuration explanatory diagram of a conventional mobile phone call test system,
도 2는 본 발명의 이동통신기 테스트 시스템의 전체 사시도,2 is an overall perspective view of a mobile communication test system of the present invention;
도 3은 공급부의 로딩로봇을 보인 측면도,Figure 3 is a side view showing a loading robot of the supply unit,
도 4a는 이동통신기가 안착되는 팰릿의 사시도,Figure 4a is a perspective view of a pallet on which the mobile communication unit is seated,
도 4b는 이동통신기가 안착되는 팰릿의 저면 사시도,Figure 4b is a bottom perspective view of the pallet on which the mobile communication unit is seated,
도 5a는 승강엘리베이터를 보인 사시도,Figure 5a is a perspective view of the lifting elevator,
도 5b는 승강엘리베이터를 보인 분해 사시도,Figure 5b is an exploded perspective view showing a lifting elevator,
도 6은 이송되는 이동통신기의 키버튼을 누르는 키패드의 사시도,6 is a perspective view of a keypad for pressing a key button of a mobile communication device,
도 7은 테스트부의 카메라촬상유닛을 보인 사시도,7 is a perspective view showing a camera photographing unit of the test unit,
도 8은 테스트부의 동영상촬영유닛을 보인 사시도,8 is a perspective view showing a video recording unit of the test unit,
도 9는 테스트부의 카메라촬상유닛을 보인 사시도,9 is a perspective view showing a camera photographing unit of the test unit;
도 10은 테스트부의 진동테스트유닛을 보인 사시도,10 is a perspective view showing a vibration test unit of the test unit,
도 11은 테스트부의 디스플레이 및 인쇄검사유닛을 보인 사시도,11 is a perspective view showing a display and a print inspection unit of the test unit;
도 12는 테스트부의 통화테스트유닛을 보인 사시도,12 is a perspective view showing a call test unit of the test unit;
도 13은 통화테스트유닛을 차폐하는 차폐박스의 사시도,13 is a perspective view of a shield box for shielding a call test unit,
도 14는 하강엘리베이터를 보인 사시도,14 is a perspective view showing a descending elevator,
도 15는 이동통신기를 이송/반송하는 트랜스퍼의 사시도,15 is a perspective view of a transfer for transporting / transporting a mobile communication device;
도 16은 배출부의 언로딩로봇을 보인 사시도,16 is a perspective view showing the unloading robot of the discharge part;
도 17은 배출부의 소터와 불량컨베이어를 보인 사시도.Figure 17 is a perspective view showing a sorter and a defective conveyor in the discharge portion.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 이동통신기 테스트 시스템 200 : 공급부100: mobile communication test system 200: supply unit
210 : 이송컨베이어 220 : 로딩로봇210: conveying conveyor 220: loading robot
300 : 승강엘리베이터 400 : 이송컨베이어300: lifting elevator 400: conveying conveyor
500 : 테스트부 510 : 카메라촬상유닛500: test unit 510: camera imaging unit
520 : 동영상촬영유닛 530 : 카메라촬상유닛520: Movie recording unit 530: Camera recording unit
540 : 진동테스트유닛 550 : 디스플레이/인쇄검사유닛540: vibration test unit 550: display / print inspection unit
560 : 통화테스트유닛 600 : 하강엘리베이터560: call test unit 600: descending elevator
700 : 트랜스퍼 800 : 반송컨베이어700: Transfer 800: Return Conveyor
900 : 배출부 910 : 언로딩로봇900 discharge part 910 unloading robot
920 : 양품컨베이어 930 : 소터920: Consumables Conveyor 930: Sorter
940 : 불량컨베이어940: defective conveyor
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