KR101915975B1 - Automation system for testing compatibility of wireless power transmission product and dedicated zig set therefor - Google Patents

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Abstract

무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템은, 기저장된 적재 정보에 따라 표준 인증 제품이 안착된 제1 전용 지그가 적어도 2 이상 적재된 적재 창고와, 적재 정보에 따라 적재 창고에 적재된 적어도 2 이상의 제1 전용 지그들 중 하나를 픽업하여 검사 대상 제품이 안착된 제2 전용 지그 상에 정렬시키는 이송 장치와, 검사 대상 제품과 표준 인증 제품에 대한 호환성 테스트를 수행하는 검사 장치를 포함하며, 이송 장치는, 검사 대상 제품에 대한 호환성 테스트가 완료된 표준 인증 제품이 안착된 제1 전용 지그를 적재 창고내의 원래 위치에 적재시킬 수 있다.The compatibility test automation system of the wireless power transmission and reception product comprises a loading warehouse in which at least two first jigs are installed in which the standard certified product is seated according to previously stored loading information and at least two or more loading devices A transfer device for picking up one of the exclusive jigs and aligning it on a second dedicated jig on which a product to be inspected is seated; and an inspection device for performing a compatibility test on the product to be inspected and a standard certified product, , The first dedicated jig on which the standard certified product having undergone the compatibility test for the product to be inspected is placed can be loaded in its original position in the loading dock.

Description

무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템 및 이를 위한 전용 지그 세트{AUTOMATION SYSTEM FOR TESTING COMPATIBILITY OF WIRELESS POWER TRANSMISSION PRODUCT AND DEDICATED ZIG SET THEREFOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automation system for compatibility test of wireless power transmission / reception products and a dedicated jig set for the automation system.

본 출원은, 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템 및 이를 위한 전용 지그 세트에 관한 것이다.The present application relates to a system for automating compatibility testing of wireless power transmission and reception products and a dedicated set of jigs for the same.

무선 전력 전송 제품은 국제규격 기준으로 규격 적합성 시험과 상호 호환성 시험으로 나누어서 품질 검사를 하게 된다.The wireless power transmission products are divided into conformity test and interoperability test according to the international standard.

상술한 규격 적합성 시험은 검사 대상 제품(예, 스마트폰, 스마트폰 무선충전기)에 대해서 국제규격(Qi, AirFuel)에 적합하도록 설계되어 있는지, 국제규격 성능사양에 만족하는지 등을 검사하는 시험을 말한다.The conformity test described above is a test to check whether the product to be inspected (eg smart phone, smart phone wireless charger) is designed to conform to the international standard (Qi, AirFuel), whether it satisfies the international standard performance specification .

한편, 상호 호환성 시험은 검사 대상 제품(예, 스마트폰, 스마트폰 무선충전기)과 전세계 타회사에서 이미 만들어져서 국제규격 인증을 받은 표준 인증 제품(예, 스마트폰, 스마트폰 무선충전기)들과 상호호환이 되는지 검사하는 것을 말한다.On the other hand, the interoperability test is conducted with the products to be inspected (eg, smart phone, smartphone wireless charger) and standard certified products (eg, smart phone, smartphone wireless charger) To check if it is compatible.

검사 대상 제품은 하나인데, 200개 다른 회사 표준 인증 제품과 일일이 상호호환성을 시험해야 한다. 즉, 하나의 검사 대상 제품과 200개 회사의 표준 인증 제품과 200번 시험해야 한다. 현실적으로 국제규격(Qi, AirFuel) 인증제품이 전세계적으로 각각 200여 개 있으며, 검사 대상 제품과 모두 200여 번 시험해야 하는 번거로움이 있다. There is only one product to be tested, and one should be tested for interoperability with 200 other company standard certified products. In other words, one test product and 200 standardized products of 200 companies should be tested 200 times. In reality, there are about 200 international standards (Qi, AirFuel) certified products around the world, and it is troublesome to test them all 200 times.

또한, 국제규격 표준 인증 제품은 매년 점점 늘어나고 있는 실정이며, 몇 년 안에는 수백개 이상의 국제규격 표준 인증 제품이 생겨날 것이므로, 작업자가 반복 시험해야 하는 횟수가 수백번 이상으로 증가되고, 이에 따른 작업자 피로도, 재현성, 정확도 등의 문제점이 발생하게 된다. In addition, since the number of international standard certification products is increasing every year, there will be several hundreds of international standard certification products within a few years, so that the number of repetitive tests by workers is increased to several hundreds or more, Reproducibility, accuracy, and the like.

국제규격(Qi, AirFuel) 상호호환성 시험을 할 때, 종래에는 작업자가 실험 테이블에 검사 대상 제품을 올려놓고, 표준 인증 제품을 하나씩 직접 가지고 와서 상호 호환성 시험을 수작업으로 하였다. In international standards (Qi, AirFuel) interoperability test, in the past, the operator placed the product to be tested on the test table, brought the standard certified product one by one, and performed the interoperability test manually.

이러한 상호호환성 시험 방법은 검사 작업자가 일일이 200번 시험/검사 과정을 반복하여 수행해야 하는 문제점을 가지고 있다.This interoperability test method has a problem that the inspection worker repeatedly performs the test / inspection process 200 times.

또한, 검사 작업자의 피로도에 따라 제대로 된 성능 검사가 어렵고, 검사 재현성 확보가 어려우며, 검사 정확도가 떨어지는 문제점을 가지고 있다.Also, it is difficult to perform a proper performance test according to the fatigue of the inspection worker, difficulty in ensuring the reproducibility of the inspection, and low inspection accuracy.

또한, 검사 대상 제품인 송전기 송전코일의 중심부와 표준 인증 제품인 수전기 수전코일의 중심부 간에 중심점이 정확히 일치하도록 위치시켜야 하나, 작업자는 송전코일 중심점에 정확히 수전코일을 올려놓은 것이 어려운 문제점을 가지고 있다. 왜냐하면, 수전기를 송전기에 위에 올려놓을 때 상부 수전기에 의해 하부 송전기의 코일 중심이 가려지기 때문에 송전기의 송전코일 위치를 정확히 확인하는 것이 어렵기 때문이다.In addition, although the center point between the center of the transmission electric power transmission coil to be inspected and the center of the water electric power reception coil, which is a standard certified product, should be exactly aligned, the operator has difficulty in correctly placing the power reception coil at the center of the transmission coil. This is because it is difficult to precisely check the position of the transmission coil in the transmission, because the center of the coil of the sub-transmission is covered by the top water electricity when the water electricity is placed on the transmission.

또한, 송전기 안에 여러 개의 송전코일을 가지고 있는 다중코일 송전기의 경우, 다중코일 송전기의 송전코일 중심점과 수전기의 수전코일 중심점 간에 일정범위(예, 5mm) 옆으로 이동하여 수전기를 다중코일 송전기에 올려놓을 때, 상부 수전기에 의해 하부 다중코일 송전기가 가려지기 때문에 다중코일 송전기의 해당 송전코일 위치를 정확히 확인하는 것이 어렵고, 일정범위(예, 5mm)의 이동 위치를 정확히 육안 관찰하는 것이 어려운 문제점이 있다.In the case of multi-coil transmission with several transmission coils in the transmission line, it is necessary to move the transmission coil center point of the multi-coil transmission line to the side of a certain range (for example, 5 mm) It is difficult to precisely check the position of the transmission coil of the multi-coil transmission electricity because the lower multi-coil transmission electricity is covered by the upper water electricity when it is placed on the coil transmission electricity, It is difficult to observe with the naked eye.

또한, 무선전력전송 상호호환성 시험은 각기 다른 수전기와 송전기간에 상호호환성이 있는가를 시험하는 것으로, 작업자는 육안으로 제품 간 상호호환성이 있는지 확인하기 위하여 검사 대상 제품 옆에 있어야 한다. 이때 수전기와 송전기는 동작을 하고 있게 되며, 무선으로 전력을 송전하고 있는 상태이므로, 전자파에 의해 작업자의 인체에 영향을 미칠 수가 있다.In addition, the wireless power transmission interoperability test is to test whether there is interchangeability between different power transmission and transmission periods, and the worker should be next to the product to be inspected to visually confirm interchangeability between products. At this time, the power supply and the power transmission are in operation, and since the power is being transmitted wirelessly, the worker's human body can be influenced by electromagnetic waves.

한국등록특허 제1625590호(‘근거리 무선모듈의 상호호환성 시험자동화 시스템 및 방법’, 등록일: 2016년05월24일)Korean Patent No. 1625590 ('Inter-compatibility test automation system and method for short-range wireless module', Registered on May 24, 2016)

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 수전기를 송전기에 위에 올려놓을 때 수전기의 코일 중심과 송전기의 코일 중심을 정확히 정렬시키기 어려운 문제점을 해결할 수 있으며, 작업자의 피로도에 따라 검사 정확도가 떨어지는 문제점을 해결할 수 있으며, 호환성 테스트에 드는 비용 및 시간을 줄일 수 있고, 호환성 테스트 결과의 신뢰성을 향상시킴과 동시에 유해한 전자파로부터 작업자의 안전을 확보할 수 있는 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템 및 이를 위한 전용 지그 세트를 제공한다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to solve the problem that it is difficult to precisely align the center of the coil of the electric power supply and the center of the coil of the power transmission when the water electric power is placed on the power transmission, A compatibility test automation system of a wireless power transmission / reception product capable of solving the problems, reducing the cost and time required for the compatibility test, improving the reliability of the compatibility test result and securing the safety of the operator from harmful electromagnetic waves, To provide a set of dedicated jigs.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 기저장된 적재 정보에 따라 표준 인증 제품이 안착된 제1 전용 지그가 적어도 2 이상 적재된 적재 창고; 상기 적재 정보에 따라 상기 적재 창고에 적재된 적어도 2 이상의 제1 전용 지그들 중 하나를 픽업하여 검사 대상 제품이 안착된 제2 전용 지그 상에 정렬시키는 이송 장치; 및 상기 검사 대상 제품과 상기 표준 인증 제품에 대한 호환성 테스트를 수행하는 검사 장치를 포함하며, 상기 이송 장치는, 상기 검사 대상 제품에 대한 호환성 테스트가 완료된 표준 인증 제품이 안착된 제1 전용 지그를 상기 적재 창고내의 원래 위치에 적재하며, 상기 표준 인증 제품은, 상기 제1 전용 지그의 일면에 형성된 제1 안착홈에 안착되고, 상기 제1 안착홈은 안착된 상기 표준 인증 제품에 포함된 무선 전력용 코일의 중심이 상기 제1 전용 지그의 제1지점에 정렬되도록 형성되며, 상기 검사 대상 제품은, 상기 제2 전용 지그의 일면에 형성된 제2 안착홈에 안착되고, 상기 제2 안착홈은 안착된 상기 검사 대상 제품에 포함된 무선 전력용 코일의 중심이 상기 제2 전용 지그의 제2지점에 정렬되도록 형성되며, 상기 제1 전용 지그의 제1지점과 상기 제2 전용 지그의 제2지점은, 상기 제1 전용 지그를 상기 제2 전용 지그 상에 정렬시킬 때 동일축상에 위치하는 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a storage warehouse in which at least two first dedicated jigs having a standard certified product placed thereon are stacked according to previously stored loading information; A transfer device for picking up at least two of the at least two first dedicated jigs loaded in the loading warehouse according to the loading information and aligning the second to the second dedicated jig on which the inspection target product is placed; And an inspection device for performing a compatibility test on the inspection target product and the standard certified product, wherein the transfer device comprises a first dedicated jig on which a standard certified product having undergone the compatibility test for the inspection target product is placed, Wherein the standard certified product is mounted in a first seating groove formed on one side of the first dedicated jig and the first seating groove is mounted on a first position of the first dedicated jig, The center of the coil is formed so as to be aligned with a first point of the first dedicated jig, the inspection target product is seated in a second seating groove formed on one surface of the second dedicated jig, and the second seating groove is seated Wherein a center of a coil for wireless power included in the product to be inspected is formed so as to be aligned with a second point of the second dedicated jig, The second point of the second jig, there is provided a compatibility test automation system of a wireless power transmission products which is located in the same axis when the alignment of the first jig on the second jig.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 전용 지그 세트에 있어서, 일면에 무선 전력용 코일을 포함하는 표준 인증 제품이 안착될 제1 안착홈이 형성되고, 상기 제1 안착홈은 안착된 상기 표준 인증 제품에 포함된 상기 무선 전력용 코일의 중심이 제1지점에 정렬되도록 형성된 제1 전용 지그; 및 일면에 무선 전력용 코일을 포함하는 검사 대상 제품이 안착될 제2 안착홈이 형성되고, 상기 제2 안착홈은 안착된 상기 검사 대상 제품에 포함된 상기 무선 전력용 코일의 중심이 제2지점에 정렬되도록 형성된 제2 전용 지그를 포함하고, 상기 제1 전용 지그의 제1지점과 상기 제2 전용 지그의 제2지점은, 상기 제1 전용 지그를 상기 제2 전용 지그 상에 정렬시킬 때 동일축상에 위치하는 전용 지그 세트를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, in the dedicated jig set, a first seating groove on which a standard certified product including a wireless power coil is to be placed is formed on one surface, A first dedicated jig formed so that a center of the coil for wireless power included in the first power jig is aligned with a first point; And a second seating groove is formed on one surface of the second mounting groove for receiving a product to be inspected including a wireless power coil, the center of the wireless power coil included in the inspected product, Wherein the first dedicated jig and the second dedicated jig are arranged such that a first point of the first dedicated jig and a second point of the second dedicated jig are the same when the first dedicated jig is aligned on the second dedicated jig Provides a dedicated set of jigs located on the axis.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 기저장된 적재 정보에 따라 적재되어 있는 표준 인증 제품을 픽업하여 검사 대상 제품과 호환성 테스트를 수행한 후 다시 원위치에 자동으로 적재하도록 함으로써, 작업자의 피로도에 따라 검사 정확도가 떨어지는 문제점을 해결할 수 있으며, 호환성 테스트에 드는 비용 및 시간을 줄일 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the standard authenticated product loaded in accordance with the pre-stored load information is picked up, the compatibility test is performed with the product to be inspected, and the load is automatically loaded back to the original position. Can be solved, and the cost and time for compatibility testing can be reduced.

또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 표준 인증 제품에 대한 전용 지그와 검사 대상 제품에 대한 전용 지그를 설계하고, 2개의 전용 지그들의 모서리부분을 맞춰 올려놓기만 해도 무선 전력용 코일의 중심이 정렬되도록 함으로써, 호환성 테스트의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by designing a dedicated jig for a standard certified product and a dedicated jig for a product to be inspected and aligning the corners of two dedicated sheets, the center of the wireless power coil The reliability of the compatibility test can be improved.

또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 전용 지그는 유전율이 3 이하의 재질을 사용하며, 무선 충전 상태를 카메라를 통해 촬영된 영상에 기초하여 원격으로 호환성 테스트 진행 여부를 판단하므로, 유해한 전자파로부터 작업자의 안전을 확보할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the above-mentioned dedicated jig uses a material having a dielectric constant of 3 or less and judges whether or not the compatibility test is proceeded remotely based on the image captured through the camera in the wireless charging state. It is possible to secure the safety of the operator from electromagnetic waves.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 이송 장치 중 픽업 장치의 일단에 구성된 집게를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 하나의 무선 전력용 코일을 포함하는 표준 인증 제품이 안착된 제1 전용 지그를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 하나의 무선 전력용 코일을 포함하는 검사 대상 제품이 안착된 제2 전용 지그를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 2 이상의 무선 전력용 코일을 포함하는 검사 대상 제품이 안착된 제2 전용 지그를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 검사 테이블에 정렬되는 제1 전용 지그와 제2 전용 지그를 도시한 도면이다.
1 is a schematic configuration diagram of a compatibility test automation system of a wireless power transmission / reception product according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing a clamp arranged at one end of the pick-up apparatus among the transfer apparatuses according to the embodiment of the present invention.
3 is a view showing a first dedicated jig in which a standard certified product including one radio power coil according to an embodiment of the present invention is seated.
4 is a view showing a second dedicated jig on which a product to be inspected including a single wireless power coil according to an embodiment of the present invention is placed.
5 is a view showing a second dedicated jig on which a product to be inspected including two or more wireless power coils according to an embodiment of the present invention is placed.
6 is a diagram illustrating a first dedicated jig and a second dedicated jig that are arranged in an inspection table according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템의 개략적인 구성도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 이송 장치 중 픽업 장치의 일단에 구성된 집게를 도시한 도면이다.Fig. 1 is a schematic configuration diagram of a compatibility test automation system of a wireless power transmission / reception product according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a schematic view showing a state in which a forceps Fig.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템(100)은, 기저장된 적재 정보에 따라 표준 인증 제품(S1)이 안착된 제1 전용 지그(Z1)가 적어도 2 이상 적재된 적재 창고(110)와, 적재 정보에 따라 적재 창고(110)에 적재된 적어도 2 이상의 제1 전용 지그들 중 하나를 픽업하여 검사 대상 제품(S2)이 안착된 제2 전용 지그(Z2) 상에 정렬시키는 이송 장치(210 내지 230)와, 검사 대상 제품(S2)과 표준 인증 제품(S1)간의 호환성 테스트를 수행하는 검사 장치(150, 160)를 구비할 수 있다.The compatibility test automation system 100 of a wireless power transmission and reception product according to an embodiment of the present invention may be configured such that at least two first dedicated jigs Z1 on which the standard certified product S1 is placed according to pre- And a second dedicated jig Z2 on which the inspection target product S2 is placed by picking up at least two of the at least two first dedicated jigs loaded in the loading warehouse 110 according to the loading information, And an inspection apparatus 150 and 160 for performing a compatibility test between the inspection target product S2 and the standard certified product S1.

이하 본 발명을 설명함에 있어, 검사 대상 제품과 표준 인증 제품에 대하여 사전에 정의하고자 한다. 본 발명에서, 검사 대상 제품은 무선으로 전력을 수신하는 수전기 또는 무선으로 전력을 송신하는 송전기가 될 수 있으며, 표준 인증 제품 또한 송전기 또는 수전기가 될 수 있다. In describing the present invention, the product to be inspected and the standard certified product will be defined in advance. In the present invention, the product to be inspected may be a power receiver that receives power wirelessly or a power transmitter that transmits power wirelessly, and the standard certified product may also be a power transmitter or a water supplier.

다만, 이하에서는 본 발명의 이해를 돕기 위해 검사 대상 제품은 송전기(스마트폰 무선 충전기, 테블릿 PC 무선 충전기, 노트북 무선 충전기 등)로 정의하고, 표준 인증 제품은 수전기(스마트폰, 테블릿 PC, 노트북 등)으로 정의하며, 검사 대상 제품에 포함된 무선 전력 송전 코일과 표준 인증 제품에 포함된 무선 전력 수전 코일은 모두 무선 전력용 코일로 통일하여 지칭하기로 한다.However, in order to facilitate understanding of the present invention, the product to be inspected is defined as a power transmission device (a smartphone wireless charger, a tablet PC wireless charger, a notebook wireless charger, etc.) PC, laptop, etc.), and the wireless power transmission coils included in the product to be inspected and the wireless power reception coils included in the standard certified product are collectively referred to as the wireless power coils.

구체적으로, 적재 창고(110)는, 큐빅(cubic) 구조로 되어 있으며, 기저장된 적재 정보에 따라 표준 인증 제품(S1)이 안착된 제1 전용 지그(Z1)가 적어도 2 이상 적재된 창고일 수 있다. 적재 창고(110)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 3차원 구조를 가지며, X 좌표(X1 내지 X5), Y 좌표(Y1 내지 Y4), Z 좌표(Z1 내지 Z4)에 의해 제1 전용 지그(Z1)가 적재되는 위치가 특정될 수 있으며, 제1 전용 지그(Z1) 각각은 기저장된 적재 정보에 따라 특정 위치에 적재된다. 여기서, 기저장된 적재 정보는, 적어도 2 이상의 제1 전용 지그(Z1) 각각에 대한 적재 창고(110) 내에서의 위치 정보를 포함할 수 있으며, 기타 표준 인증 제품(S1)의 제조사, 모델명 등을 포함할 수 있다.Specifically, the loading warehouse 110 has a cubic structure, and may be a warehouse having at least two first dedicated jigs Z1 on which the standard certified product S1 is placed according to pre-stored loading information. have. The loading warehouse 110 has a three-dimensional structure as shown in FIG. 1, and the first dedicated jig 110 is divided into three groups according to X-coordinates X1 to X5, Y coordinates Y1 to Y4, and Z coordinates Z1 to Z4. The first dedicated jig Z1 may be positioned at a specific position according to the previously stored load information. Here, the pre-stored loading information may include positional information in the loading warehouse 110 for each of at least two of the first dedicated jigs Z1, and the manufacturer, model name, etc. of the other standard certified product S1 .

한편, 이송 장치(210 내지 230)는, 적재 정보에 따라 적재 창고(110)에 적재된 적어도 2 이상의 제1 전용 지그들(Z1) 중 하나를 픽업하여 검사 대상 제품(S2)이 안착된 제2 전용 지그(Z2) 상에 정렬시키며, 검사 대상 제품(S2)에 대한 호환성 테스트가 완료되면, 호환성 테스트가 완료된 표준 인증 제품(S1)이 안착된 제1 전용 지그(Z1)를 적재 창고(110) 내의 원래 위치에 적재시킬 수 있다.The transfer devices 210 to 230 pick up one of the at least two first dedicated jigs Z1 loaded in the loading warehouse 110 according to the loading information and detect the second The first dedicated jig Z1 on which the standard certified product S1 having the compatibility test is placed is placed in the loading warehouse 110 and the second exclusive jig Z1 is placed on the dedicated jig Z2, In the original position.

상술한 이송 장치(210 내지 230)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(210)와, 제1 픽업 장치(220)와, 제2 픽업 장치(230)를 포함할 수 있다.The conveying devices 210 to 230 may include a conveyor belt 210, a first pick-up device 220 and a second pick-up device 230, as shown in FIG.

우선, 컨베이어 벨트(210)는, 제1 픽업 장치(220)에 의해 적재 창고(110)로부터 픽업되어 놓여진 제1 전용 지그(Z1)를 제2 픽업 장치(230) 앞으로 이송(D1 방향)하고, 호환성 테스트가 완료된 이후 제2 픽업 장치(230)에 의해 검사 테이블(140)로부터 픽업되어 놓여진 제1 전용 지그(Z1)를 원래 위치로 이송시킬 수 있다.First, the conveyor belt 210 transfers the first dedicated jig Z1 picked up from the loading warehouse 110 by the first pick-up device 220 to the second pick-up device 230 (D1 direction) After the compatibility test is completed, the first dedicated jig Z1 picked up from the inspection table 140 by the second pick-up device 230 can be transported to the original position.

제1 픽업 장치(220)는, 기저장된 적재 정보에 따라 적재 창고(110)에 적재된 적어도 2 이상의 제1 전용 지그들(Z1) 중 하나를 픽업하여 컨베이어 벨트(210) 위에 올려놓으며, 호환성 테스트가 완료된 이후 컨베이어 벨트(210)에 의해 이송되어 온 제1 전용 지그(Z1)를 적재정보에 따라 적재 창고(110)의 원래 위치에 다시 적재할 수 있다.The first pick-up device 220 picks up one of the at least two first dedicated jigs Z1 loaded on the conveying belt 210 in accordance with the previously stored load information, The first dedicated jig Z1 conveyed by the conveyor belt 210 can be reloaded to the original position of the loading warehouse 110 according to the loading information.

상술한 제1 픽업 장치(220)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 적재 창고(110) 전면의 X 방향으로 이동 가능한 컨베이터 벨트(221)과, 컨베이어 벨트(221)에 탑재되고, 컨베이어 벨트(221)의 이동에 따라 적재 창고(110)의 전면의 X 방향으로 이동 가능하며, 적재 창고(110)의 높이 방향(Y)으로 일정 길이를 가지는 제1축(222)과, 제1축(222)의 축방향(Z)으로 상하 이동이 가능하도록 구성된 제2축(223)을 포함할 수 있다.1, the first pick-up device 220 includes a conveyor belt 221 which is movable in the X direction on the front surface of the loading warehouse 110, a conveyor belt 221 mounted on the conveyor belt 221, A first shaft 222 having a predetermined length in the height direction Y of the loading warehouse 110 and a second shaft 222 which is movable in the X direction of the front surface of the loading warehouse 110 in accordance with the movement of the loading shaft 221, And a second shaft 223 configured to be movable up and down in the axial direction Z of the first and second shafts 222 and 222.

도 2에 도시된 바와 같이, 제2축(223)의 일단에는, 제1 전용 지그(Z1)를 픽업할 수 있는 2개의 'ㄱ' 자 형상의 집게(223a, 223b)가 구비될 수 있다. 집게(223a, 223b)는 평상시는 넓게 벌려진 상태이며((a) 참조), 간격이 좁아지면서 제1 전용 지그(Z1)를 픽업할 수 있다((b) 참조). 이러한 집게(223a, 223b)는 제2축(223)을 따라 이동 가능할 수 있다. 비록 도 2에서는 'ㄱ' 자 형상의 집게(223a, 223b)를 도시하고 있으나, 이는 발명의 이해를 돕기 위한 것에 불과할 뿐, 제1 전용 지그(Z1)의 측면 일부 내지 전부 또는 모퉁이의 전부 내지 일부에 영구자석을 붙이고, 집게는 전자석으로 구성할 수도 있을 것이다.As shown in FIG. 2, at one end of the second shaft 223, there can be provided two '?' -Like tongues 223a and 223b capable of picking up the first dedicated jig Z1. The tongues 223a and 223b are normally opened in a wide state (refer to (a)), and the first dedicated jig Z1 can be picked up (see FIG. These tongues 223a and 223b may be movable along the second axis 223. Although the tongues 223a and 223b are shown in FIG. 2, the tongues 223a and 223b are only for the sake of understanding the invention, and all or some of the side surfaces or the corners of the first dedicated jig Z1, The permanent magnet may be attached to the magnet, and the forceps may be constituted by the electromagnet.

제2 픽업 장치(230)는, 컨베이어 벨트(210)에 의해 이송되어 온 제1 전용 지그(Z1)를 집게(231)를 이용하여 픽업한 후 검사 테이블(140)에 놓인 제2 전용 지그(Z2) 상에 정렬시키며, 호환성 테스트가 완료된 이후에는 제1 전용 지그(Z1)를 집게(231)를 이용하여 픽업한 후 컨베이어 벨트(210) 위에 놓을 수 있다. 제2 픽업 장치(230)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 로봇팔 등으로 구현될 수 있다.The second pick-up device 230 picks up the first dedicated jig Z1 conveyed by the conveyor belt 210 by using the jaws 231 and then the second dedicated jig Z2 After the compatibility test is completed, the first dedicated jig Z1 may be picked up using the forceps 231 and then placed on the conveyor belt 210. In this case, The second pick-up device 230 may be embodied as a robot arm or the like as shown in FIG.

또한, 제2 픽업 장치(230)는, 검사 대상 제품(S2)이 적어도 2 이상의 무선 전력용 코일들(C2 내지 C6)을 포함하는 경우(도 5 참조)에는 제1 전용 지그(Z1)를 조금씩 이동시킴으로써, 표준 인증 제품(S1)에 포함된 무선 전력용 코일(C1)의 중심(O1')과 검사 대상 제품(S2)에 포함된 적어도 2 이상의 무선 전력용 코일들(C2 내지 C6) 각각의 중심이 놓이도록 할 수 있다.5), the second pick-up device 230 may be configured such that the first dedicated jig Z1 is incremented by a small amount in the case where the product S2 to be inspected includes at least two or more wireless power coils C2 to C6 The center O1 'of the radio power coil C1 included in the standard certified product S1 and the center O1' of each of the at least two radio power coils C2 to C6 contained in the inspection target product S2 So that the center can be set.

즉, 여러 개의 스마트폰을 동시에 충전할 수 있도록 여러 개의 무선 전력용 코일들(C2 내지 C6)이 넓게 겹쳐져 배치되어 있는 상태이므로, 무선 전력용 코일들(C2 내지 C6) 각각에 대하여 표준 인증 제품(S1)과 호환성 테스트를 진행하기 위함이다.That is, since a plurality of wireless power coils C2 to C6 are widely overlapped so as to be able to charge a plurality of smartphones at the same time, the wireless power coils C2 to C6 are connected to standard certified products S1) for compatibility testing.

이하에서는, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 제1 전용 지그(Z1), 제2 전용 지그(Z2) 및 이들의 정렬 상태를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the first dedicated jig Z1, the second exclusive jig Z2, and their alignment states according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 3 to 6. Fig.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 전용 지그 세트(Z1, Z2)는 제1 전용 지그(Z1) 및 제2 전용 지그(Z2)를 포함할 수 있다. 특히, 제1 전용 지그(Z1)는 일면에 무선 전력용 코일(C1)을 포함하는 표준 인증 제품(S1)이 안착될 제1 안착홈(H1)이 형성되고, 제1 안착홈(H1)은 안착된 표준 인증 제품(S1)에 포함된 무선 전력용 코일(C1)의 중심이 제1지점에 정렬되도록 형성될 수 있다. 또한, 제2 전용 지그(Z2)는 일면에 무선 전력용 코일(C2)을 포함하는 검사 대상 제품(S2)이 안착될 제2 안착홈(H2)이 형성되고, 제2 안착홈(H2)은 안착된 검사 대상 제품(S2)에 포함된 무선 전력용 코일(C2)의 중심이 제2지점에 정렬되도록 형성될 수 있다. The dedicated jig sets Z1 and Z2 according to an embodiment of the present invention may include a first dedicated jig Z1 and a second dedicated jig Z2. Particularly, the first dedicated jig Z1 is formed with a first seating groove H1 on which a standard certified product S1 including a wireless power coil C1 is to be mounted, and a first seating groove H1 The center of the radio power coil C1 included in the standard authenticated product S1 that is seated can be formed so as to be aligned with the first point. The second dedicated jig Z2 is formed with a second seating groove H2 on which a product to be inspected S2 including the wireless power coil C2 is to be mounted and a second seating groove H2, The center of the wireless power coil C2 included in the placed inspection target product S2 may be formed so as to be aligned with the second point.

여기서, 제1 전용 지그(Z1)의 제1지점과 제2 전용 지그(Z2)의 제2지점은, 제1 전용 지그(Z1)를 제2 전용 지그(Z2) 상에 정렬시킬 때 동일축상에 위치할 수 있으며, 일 예로 제1지점은, 제1 전용 지그(Z1)의 중심(O1)이며, 제2지점은, 제2 전용 지그(Z2)의 중심(O2)일 수 있다. 이하에서는 발명의 이해를 돕기 위해 제1 전용 지그(Z1)의 중심(O1)이며, 제2지점은, 제2 전용 지그(Z2)의 중심(O2)인 경우를 예로 들어 설명한다.Here, the first point of the first dedicated jig Z1 and the second point of the second exclusive jig Z2 are arranged on the same axis when the first dedicated jig Z1 is aligned on the second dedicated jig Z2 The first point may be the center O1 of the first dedicated jig Z1 and the second point may be the center O2 of the second dedicated jig Z2. Hereinafter, for the sake of understanding of the invention, the center O1 of the first dedicated jig Z1 and the second point O2 are the center O2 of the second dedicated jig Z2.

도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 하나의 무선 전력용 코일(C1)을 포함하는 표준 인증 제품(S1)이 안착된 제1 전용 지그(Z1)를 도시한 도면이다.3 is a view showing a first dedicated jig Z1 on which a standard certified product S1 including one radio power coil C1 according to an embodiment of the present invention is placed.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 전용 지그(Z1)의 일면에는 표준 인증 제품(S1)과 동일한 형상의 제1 안착홈(H1)이 형성되며, 형성된 제1 안착홈(H1)에는 무선 전력용 코일(C1)을 포함하는 표준 인증 제품(S1)이 안착될 수 있다. 제1 전용 지그(Z1)는 판 형상일 수 있다.3, a first seating groove H1 having the same shape as that of the standard certified product S1 is formed on one surface of the first dedicated jig Z1, and the first seating groove H1 formed therein is provided with wireless power The standard certified product S1 including the coil C1 can be seated. The first dedicated jig Z1 may be plate-shaped.

본 발명의 배경이 되는 기술에서 설명된 바와 같이, 표준 인증 제품(S1)의 경우 제조사마다 무선 전력용 코일(C1)의 위치가 상이하므로, 검사 대상 제품(S2)에 포함된 무선 전력용 코일(C2)과 수동으로 정렬('정렬'은 양자의 중심이 일직선 내지 동일축상에 놓이도록 하는 것을 말함)시키는 것이 쉽지 않다.As described in the background art of the present invention, in the case of the standard certified product S1, since the position of the wireless power coil C1 differs for each manufacturer, the wireless power coil C2) and manual alignment ('alignment' means that the centers of both are in a straight line or on the same axis).

따라서, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제1 전용 지그(Z1)의 일면에 표준 인증 제품(S1)과 동일한 형상의 제1 안착홈(H1)을 형성하되, 형성된 제1 안착홈(H1)에 표준 인증 제품(S1)이 안착되면 표준 인증 제품(S1)에 포함된 무선 전력용 코일(C1)의 중심(O1')이 제1 전용 지그(Z1)의 중심(O1)에 정렬되도록 제1 안착홈(H1)을 형성하도록 하였다.According to an embodiment of the present invention, a first seating groove H1 having the same shape as that of the standard certified product S1 is formed on one surface of the first dedicated jig Z1, The center O1 'of the radio power coil C1 included in the standard certified product S1 is aligned with the center O1 of the first dedicated jig Z1, So that the seating groove H1 is formed.

한편, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 하나의 무선 전력용 코일(C2)을 포함하는 검사 대상 제품(S2)이 안착된 제2 전용 지그(Z2)를 도시한 도면이다.4 is a view showing a second dedicated jig Z2 on which a product S2 to be inspected including one radio power coil C2 according to an embodiment of the present invention is placed.

도 4에 도시된 바와 같이, 제2 전용 지그(Z2)의 일면에는 검사 대상 제품(S2)과 동일한 형상의 제2 안착홈(H2)이 형성되며, 형성된 제2 안착홈(H2)에는 무선 전력용 코일(C2)을 포함하는 검사 대상 제품(S2)이 안착될 수 있다. 제2 전용 지그(Z2)는 상술한 제1 전용 지그(Z1)와 동일한 크기의 판 형상일 수 있다.4, a second seating groove H2 having the same shape as that of the product S2 to be inspected is formed on one surface of the second dedicated jig Z2, and the second seating groove H2 formed therein is provided with wireless power The object to be inspected S2 including the coil C2 can be seated. The second dedicated jig Z2 may be in the form of a plate having the same size as the first dedicated jig Z1.

도 3과 마찬가지로, 제2 전용 지그(Z2)의 일면에 검사 대상 제품(S2)과 동일한 형상의 제2 안착홈(H2)을 형성하되, 형성된 제2 안착홈(H2)에 검사 대상 제품(S2)이 안착되면 검사 대상 제품(S2)에 포함된 무선 전력용 코일(C2)의 중심(O2')이 제2 전용 지그(Z2)의 중심(O2)에 정렬되도록 제2 안착홈(H2)을 형성하도록 하였다.3, a second mounting groove H2 having the same shape as the product to be inspected S2 is formed on one surface of the second dedicated jig Z2, and a product S2 to be inspected is attached to the second mounting groove H2. The second seating groove H2 is aligned with the center O2 of the second dedicated jig Z2 so that the center O2 'of the wireless power coil C2 included in the inspection target product S2 is aligned with the center O2 of the second dedicated jig Z2 Respectively.

한편, 도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 2 이상의 무선 전력용 코일(C2 내지 C6)을 포함하는 검사 대상 제품(S2)이 안착된 제2 전용 지그(Z2)를 도시한 도면이다.5 is a view showing a second dedicated jig Z2 on which a product S2 to be inspected including two or more wireless power coils C2 to C6 according to an embodiment of the present invention is placed.

도 5에 도시된 바와 같이, 검사 대상 제품(S2)에는 2 이상의 무선 전력용 코일(C2 내지 C6)이 포함될 수 있으며, 이 경우는 제2 전용 지그(Z2)의 제2 안착홈(H2)은, 검사 대상 제품(S2)에 포함된 적어도 2 이상의 무선 전력용 코일들(C2 내지 C6) 중 제2 전용 지그(Z2)의 중심(O2)에 가장 가까운 무선 전력용 코일(C2)의 중심(O2')이 제2 전용 지그(Z2)의 중심(O2)에 정렬되도록 제2 전용 지그(Z2)의 일면에 형성될 수 있다.5, two or more radio power coils C2 to C6 may be included in the product S2 to be inspected. In this case, the second seating grooves H2 of the second dedicated jig Z2 may include , The center O2 of the radio power coil C2 closest to the center O2 of the second dedicated jig Z2 among the at least two radio power coils C2 to C6 contained in the product S2 to be inspected 'May be formed on one surface of the second dedicated jig Z2 so as to be aligned with the center O2 of the second dedicated jig Z2.

마지막으로, 도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따라 검사 테이블에 정렬되는 제1 전용 지그(Z1)와 제2 전용 지그(Z2)를 도시한 도면이다.Finally, Fig. 6 is a diagram showing a first dedicated jig Z1 and a second dedicated jig Z2 arranged on the inspection table according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 픽업 장치(230)에 의해 픽업된 표준 인증 제품(S1)이 안착된 제1 전용 지그(Z1)는 검사 대상 제품(S2)에 안착된 제2 전용 지그(Z2) 위에 놓일 수 있다. 예를 들면, 제2 픽업 장치(230)는 제1 전용 지그(Z1)의 4개의 모서리와 제2 전용 지그(Z2)의 4개의 모서리가 정렬되도록 제1 전용 지그(Z1)를 제2 전용 지그(Z2) 상에 안착시킬 수 있다.1 and 6, the first dedicated jig Z1, on which the standard certified product S1 picked up by the second pick-up device 230 is seated, It can be placed on the dedicated jig Z2. For example, the second pick-up device 230 may be configured such that the first exclusive jig Z1 is aligned with the four corners of the first exclusive jig Z1 and the four corners of the second exclusive jig Z2, (Z2).

여기서, 제1 전용 지그(Z1)와 제2 전용 지그(Z2)가 동일한 크기를 가지며, 제1 전용 지그(Z1)의 제1 안착홈(H1)에 안착된 표준 인증 제품(S1)의 무선 전력용 코일(C1)의 중심(O1')이 제1 전용 지그(Z1)의 중심(O1)에 정렬된 상태이고, 제2 전용 지그(Z2)의 제2 안착홈(H2)에 안착된 검사 대상 제품(S2)의 무선 전력용 코일(C2)의 중심(O2')이 제2 전용 지그(Z2)의 중심(O2)에 정렬된 상태이므로, 표준 인증 제품(S1)의 무선 전력용 코일(C1)과 검사 대상 제품(S2)의 무선 전력용 코일(C2) 간에 정렬될 수 있는 것이다.Here, the first dedicated jig Z1 and the second dedicated jig Z2 have the same size, and the wireless certified power of the standard certified product S1 placed in the first seating groove H1 of the first dedicated jig Z1 The center O1 'of the coil C1 is aligned with the center O1 of the first dedicated jig Z1 and the center O1' of the coil J1 is positioned in the second seating groove H2 of the second dedicated jig Z2 Since the center O2 'of the radio power coil C2 of the product S2 is aligned with the center O2 of the second dedicated jig Z2, the radio power coil C1 of the standard certified product S1 ) And the radio power coil (C2) of the product (S2) to be inspected.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 전용 지그 세트(Z1, Z2)는 유전율이 3 이하의 재질(예를 들면 테프론)을 사용할 수 있는데, 이는 무선 충전시 전자파 장애를 최소화하기 위한 것이다.According to one embodiment of the present invention, the above-described dedicated jig sets Z1 and Z2 can be made of a material having a dielectric constant of 3 or less (for example, Teflon) to minimize electromagnetic interference during wireless charging.

다시, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템(100)은, 검사 대상 제품(S2)과 표준 인증 제품(S1)에 대한 호환성 테스트를 수행하는 검사 장치(150, 160)를 포함할 수 있다.Referring again to FIG. 1, a system 100 for testing a compatibility test of a wireless power transmission / reception product according to an embodiment of the present invention performs a compatibility test on a product S2 to be inspected and a standard certified product S1 And inspection devices 150 and 160. [

검사 장치(150, 160)는, 표준 인증 제품(S1)의 디스플레이 화면을 촬영하는 영상 촬영 모듈(150)과, 영상 촬영 모듈(150)에서 촬영된 영상에 기초하여 검사 대상 제품(S2)과 표준 인증 제품(S1)이 호환되는지를 판단하는 판단 모듈(160)을 포함할 수 있다. The inspection apparatuses 150 and 160 include an image capturing module 150 for capturing a display screen of the standard certified product S1, And a determination module 160 for determining whether the certified product S1 is compatible.

구체적으로, 판단 모듈(160)은, 검사 대상 제품(S2)에 전원을 인가한 후 미리 정해진 시간(예를 들면, 3초) 이내에 표준 인증 제품(S1)의 디스플레이 화면이 충전 화면으로 전환되는 경우에 검사 대상 제품(S2)과 표준 인증 제품(S1)이 호환되는 것으로 판단할 수 있다.Specifically, when the display screen of the standard certified product S1 is switched to the charging screen within a predetermined time (for example, three seconds) after power is applied to the inspection target product S2 It can be determined that the inspection target product S2 and the standard certified product S1 are compatible with each other.

또는, 판단 모듈(160)은, 충전 화면이 미리 설정된 시간(예를 들면 5분) 이상 계속해서 디스플레이되는 경우에 호환되는 것으로 판단할 수 있다.Alternatively, the determination module 160 may determine that the charge screen is compatible when the charge screen is continuously displayed for a predetermined time (for example, five minutes).

또는, 판단 모듈(160)은, 검사 대상 제품(S2)에 전원을 인가한 후 전원을 차단하는 것을 수차례 반복할 수 있으며, 이 경우 전원이 인가될 때마다 표준 인증 제품(S1)의 디스플레이 화면이 충전 화면으로 전환되는 경우에 검사 대상 제품(S2)과 표준 인증 제품(S1)이 호환되는 것으로 판단할 수 있다.Alternatively, the judging module 160 can repeat the power-off of the product to be inspected S2 several times, and in this case, every time the power is applied, It can be determined that the inspection target product S2 and the standard certified product S1 are compatible with each other.

위의 실시 형태에서는, 검사 대상 제품(S2)이 스마트폰의 무선 충전기이며, 표준 인증 제품(S1)이 스마트폰인 경우 예로 들어 설명하였다. 하지만, 반대의 경우, 즉 검사 대상 제품(S2)이 스마트폰, 표준 인증 제품(S1)이 스마트폰의 무선 충전기인 경우에는, 판단 모듈(160)은 표준 인증 제품(S1)에 전원이 인가된 후 미리 정해진 시간(예를 들면, 3초) 이내에 검사 대상 제품(S2)의 디스플레이 화면이 충전 화면으로 전환되는 경우에 검사 대상 제품(S2)과 표준 인증 제품(S1)이 호환되는 것으로 판단할 수 있다.In the above embodiment, the case where the inspection target product S2 is a wireless charger of a smart phone and the standard certified product S1 is a smart phone has been described as an example. However, in the opposite case, that is, when the inspection target product S2 is a smartphone and the standard certified product S1 is a wireless charger of a smartphone, the determination module 160 determines that the standard certified product S1 is powered It is determined that the inspection target product S2 and the standard certified product S1 are compatible when the display screen of the inspection target product S2 is switched to the charging screen within a predetermined time (for example, 3 seconds) have.

한편, 도 1에는 도시되어 있지 않으나, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템(100)은, 데이터 베이스를 더 포함할 수 있으며, 판단 모듈(160)은, 검사 대상 제품(S2)과 적어도 2 이상의 표준 인증 제품(S1) 각각에 대한 호환성 테스트 결과를 저장할 수 있다. 호환성 테스트 결과는, 검사 대상 제품(S2)의 제조사, 모델명, 검사 일자, 합격 여부(즉, 호환성 테스트 결과) 등을 포함할 수 있다.Although not shown in FIG. 1, the compatibility test automation system 100 of a wireless power transmission / reception product according to an embodiment of the present invention may further include a database, The result of the compatibility test for the product S2 and at least two of the standard certified products S1 can be stored. The compatibility test result may include the manufacturer, model name, inspection date, and acceptance (i.e., compatibility test result) of the inspection target product S2.

위에서는 발명의 이해를 돕기 위해 표준 인증 제품(S1)에 포함된 무선 전력용 코일(C1)이 수전 코일이며, 검사 대상 제품(S2)에 포함된 무선 전력용 코일(C2)은 송전 코일인 경우를 예시적으로 설명하고 있으나, 표준 인증 제품(S1)에 포함된 무선 전력용 코일(C1)이 송전 코일인 경우에는 검사 대상 제품(S2)에 포함된 무선 전력용 코일(C2)은 수전 코일일 수 있음은 당업자에게 자명하다.In order to facilitate the understanding of the invention, the wireless power coil C1 included in the standard certified product S1 is the receiver coil and the wireless power coil C2 included in the inspection target product S2 is the transmission coil When the wireless power coil C1 included in the standard certified product S1 is a power transmission coil, the wireless power coil C2 included in the inspection target product S2 is a power reception coil It will be apparent to those skilled in the art.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 기저장된 적재 정보에 따라 적재되어 있는 표준 인증 제품을 픽업하여 검사 대상 제품과 호환성 테스트를 수행한 후 다시 원위치에 자동으로 적재하도록 함으로써, 작업자의 피로도에 따라 검사 정확도가 떨어지는 문제점을 해결할 수 있으며, 호환성 테스트에 드는 비용 및 시간을 줄일 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the standard certified product loaded in accordance with the previously stored loading information is picked up, the compatibility test is performed with the inspection target product, It is possible to solve the problem of poor inspection accuracy depending on fatigue, and it can reduce the cost and time for compatibility test.

또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 표준 인증 제품에 대한 전용 지그와 검사 대상 제품에 대한 전용 지그를 설계하고, 2개의 전용 지그들의 모서리부분을 맞춰 올려놓기만 해도 무선 전력용 코일의 중심이 정렬되도록 하여 호환성 테스트의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by designing a dedicated jig for a standard certified product and a dedicated jig for a product to be inspected and aligning the corners of two dedicated sheets, the center of the wireless power coil The reliability of the compatibility test can be improved.

또한, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 전용 지그는 유전율이 3 이하의 재질(예를 들면 테프론)을 사용하며, 무선 충전 상태를 카메라를 통해 촬영된 영상에 기초하여 호환성 테스트 진행 여부를 판단하므로, 호환성 테스트 결과의 신뢰성을 향상시킴과 동시에 유해한 전자파로부터 작업자의 안전을 확보할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the above-mentioned dedicated jig uses a material having a dielectric constant of 3 or less (for example, Teflon), and determines whether or not the compatibility test is proceeded based on the image captured through the camera It is possible to improve the reliability of the compatibility test result and to secure the safety of the operator from harmful electromagnetic waves.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be self-evident.

100: 호환성 테스트 자동화 시스템
110: 적재 창고
140: 검사 테이블
150; 영상 촬영 모듈
160: 판단 모듈
210: 컨베이어 벨트
220: 제1 픽업 장치
221: 컨베이터 벨트
222: 제1축
223: 제2축
230: 제2 픽업 장치
231: 집게
S1: 표준 인증 제품
S2: 검사 대상 제품
Z1: 제1 전용 지그
Z2: 제2 전용 지그
O1: 제1 전용 지그의 중심
O2: 제2 전용 지그의 중심
O1', O2': 무선 전력용 코일의 중심
C1 내지 C6: 무선 전력용 코일
100: Compatibility Test Automation System
110: Loading warehouse
140: Inspection table
150; Image shooting module
160: Judgment module
210: Conveyor belt
220: first pick-up device
221: Conveyor belt
222: 1st axis
223: Second axis
230: second pick-up device
231: tongs
S1: Standard certified product
S2: Products to be inspected
Z1: First dedicated jig
Z2: second dedicated jig
O1: center of the first dedicated jig
O2: center of the second dedicated jig
O1 ', O2': center of coil for wireless power
C1 to C6: radio power coil

Claims (14)

기저장된 적재 정보에 따라 표준 인증 제품이 안착된 제1 전용 지그가 적어도 2 이상 적재된 적재 창고;
상기 적재 정보에 따라 상기 적재 창고에 적재된 적어도 2 이상의 제1 전용 지그들 중 하나를 픽업하여 검사 대상 제품이 안착된 제2 전용 지그 상에 정렬시키는 이송 장치; 및
상기 검사 대상 제품과 상기 표준 인증 제품에 대한 호환성 테스트를 수행하는 검사 장치를 포함하며,
상기 이송 장치는, 상기 검사 대상 제품에 대한 호환성 테스트가 완료된 표준 인증 제품이 안착된 제1 전용 지그를 상기 적재 창고내의 원래 위치에 적재하며,
상기 표준 인증 제품은, 상기 제1 전용 지그의 일면에 형성된 제1 안착홈에 안착되고, 상기 제1 안착홈은 안착된 상기 표준 인증 제품에 포함된 무선 전력용 코일의 중심이 상기 제1 전용 지그의 제1지점에 정렬되도록 형성되며,
상기 검사 대상 제품은, 상기 제2 전용 지그의 일면에 형성된 제2 안착홈에 안착되고, 상기 제2 안착홈은 안착된 상기 검사 대상 제품에 포함된 무선 전력용 코일의 중심이 상기 제2 전용 지그의 제2지점에 정렬되도록 형성되며,
상기 제1 전용 지그의 제1지점과 상기 제2 전용 지그의 제2지점은, 상기 제1 전용 지그를 상기 제2 전용 지그 상에 정렬시킬 때 동일축상에 위치하는 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템.
A loading warehouse in which at least two first dedicated jigs with a standard certified product are loaded according to pre-stored loading information;
A transfer device for picking up at least two of the at least two first dedicated jigs loaded in the loading warehouse according to the loading information and aligning the second to the second dedicated jig on which the inspection target product is placed; And
And an inspection device for performing a compatibility test on the inspection target product and the standard certified product,
Wherein the transfer device loads the first dedicated jig on which the standard certified product having undergone the compatibility test for the inspection target product is placed at the original position in the loading depot,
Wherein the standard certified product is seated in a first seating groove formed on one surface of the first dedicated jig and the center of the wireless power coil included in the standard certified product, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI &
Wherein the inspection target product is seated in a second seating groove formed on one surface of the second dedicated jig and the center of the wireless power coil included in the inspection target product, And a second point of the second electrode,
Wherein the first point of the first dedicated jig and the second point of the second dedicated jig are adapted to perform compatibility test automation of the wireless power transmission and reception products located on the same axis when the first dedicated jig is aligned on the second dedicated jig system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1지점은, 상기 제1 전용 지그의 중심이며,
상기 제2지점은, 상기 제2 전용 지그의 중심인 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
The first point is the center of the first dedicated jig,
Wherein the second point is the center of the second dedicated jig.
제1항에 있어서,
상기 제1 전용 지그는, 일면에 상기 제1 안착홈이 형성된 판 형상이며,
상기 제2 전용 지그는, 일면에 상기 제2 안착홈이 형성되며, 상기 제1 전용 지그와 동일한 크기의 판 형상으로,
상기 이송 장치는, 상기 제1 전용 지그의 4개의 모서리와 상기 제2 전용 지그의 4개의 모서리가 정렬되도록 상기 제1 전용 지그를 상기 제2 전용 지그 상에 안착시키는 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
The first dedicated jig is in the form of a plate having the first seating groove formed on one surface thereof,
The second dedicated jig has a second seating groove formed on one surface thereof and a plate shape having the same size as the first dedicated jig,
Wherein the transfer device is adapted to perform a compatibility test automation of a wireless power transmission / reception product that places the first dedicated jig on the second dedicated jig so that the four corners of the first dedicated jig and the four corners of the second exclusive jig are aligned, system.
제1항에 있어서,
상기 검사 대상 제품은 적어도 2 이상의 무선 전력용 코일들을 포함하며,
상기 제2 안착홈은, 상기 검사 대상 제품에 포함된 적어도 2 이상의 무선 전력용 코일들 중 상기 제2 전용 지그의 중심에 가장 가까운 무선 전력용 코일의 중심이 상기 제2 전용 지그의 중심에 정렬되도록 상기 제2 전용 지그의 일면에 형성되는 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the inspection object includes at least two or more radio power coils,
The second seating groove is formed such that the center of the coil for radio power nearest to the center of the second dedicated jig among the at least two or more radio power coils included in the item to be inspected is aligned with the center of the second dedicated jig Wherein the first and second dedicated jigs are formed on one surface of the second dedicated jig.
제5항에 있어서,
상기 이송 장치는,
상기 표준 인증 제품에 포함된 무선 전력용 코일의 중심과 상기 검사 대상 제품에 포함된 적어도 2 이상의 무선 전력용 코일들 각각의 중심이 놓이도록 상기 제1 전용 지그를 이동 가능한 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템.
6. The method of claim 5,
The transfer device
The first dedicated jig is tested for compatibility with the movable wireless power transmission / reception product so that the center of the wireless power coil included in the standard certified product and the center of each of the at least two wireless power coils included in the inspection target product are positioned, Automation system.
제1항에 있어서,
상기 제1 전용 지그의 재질 및 상기 제2 전용 지그의 재질은,
유전율이 3 이하의 재질을 포함하는 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
The material of the first dedicated jig and the material of the second exclusive jig may be,
Automated compatibility test automation system for wireless power transmission and reception products including materials with a permittivity of 3 or less.
제1항에 있어서,
상기 적재 정보는,
적어도 2 이상의 상기 제1 전용 지그 각각에 대한 상기 적재 창고 내에서의 위치 정보를 포함하는 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
The above-
And location information in the loading warehouse for each of the at least two first dedicated jigs.
제1항에 있어서,
상기 검사 장치는,
상기 표준 인증 제품 또는 상기 검사 대상 제품의 디스플레이 화면을 촬영하는 영상 촬영 모듈; 및
상기 영상 촬영 모듈에서 촬영된 영상에 기초하여 상기 검사 대상 제품과 상기 표준 인증 제품이 호환되는지를 판단하는 판단 모듈을 포함하며,
상기 판단 모듈은, 상기 표준 인증 제품 및 상기 검사 대상 제품 중 무선 충전기에 대응하는 제품에 전원이 인가된 후 스마트 폰에 대응하는 제품의 디스플레이 화면이 충전 화면으로 전환되는 경우 상기 검사 대상 제품과 상기 표준 인증 제품이 호환되는 것으로 판단하는 무선 전력 송수신 제품의 호환성 테스트 자동화 시스템.
The method according to claim 1,
The inspection apparatus comprises:
An image capturing module for capturing a display screen of the standard certified product or the inspection target product; And
And a determination module for determining whether the inspection target product and the standard authentication product are compatible based on the image photographed by the imaging module,
Wherein when the display screen of the product corresponding to the smartphone is switched to the charging screen after power is applied to the product corresponding to the wireless charger among the standard certified product and the inspection target product, Automated compatibility test automation system for wireless power transmission and reception products, where the certified product is found to be compatible.
전용 지그 세트에 있어서,
일면에 무선 전력용 코일을 포함하는 표준 인증 제품이 안착될 제1 안착홈이 형성되고, 상기 제1 안착홈은 안착된 상기 표준 인증 제품에 포함된 상기 무선 전력용 코일의 중심이 제1지점에 정렬되도록 형성된 제1 전용 지그; 및
일면에 무선 전력용 코일을 포함하는 검사 대상 제품이 안착될 제2 안착홈이 형성되고, 상기 제2 안착홈은 안착된 상기 검사 대상 제품에 포함된 상기 무선 전력용 코일의 중심이 제2지점에 정렬되도록 형성된 제2 전용 지그를 포함하고,
상기 제1 전용 지그의 제1지점과 상기 제2 전용 지그의 제2지점은, 상기 제1 전용 지그를 상기 제2 전용 지그 상에 정렬시킬 때 동일축상에 위치하는 전용 지그 세트.
In the dedicated jig set,
Wherein a first seating groove on which a standard certified product including a wireless power coil is to be placed is formed on one side of the first accommodation groove and the center of the wireless power coil included in the standard authenticated product, A first dedicated jig formed to be aligned; And
Wherein a center of the wireless power coil included in the object to be inspected to which the object to be inspected is to be seated is formed at a second point And a second dedicated jig formed to be aligned,
Wherein a first point of the first dedicated jig and a second point of the second dedicated jig are located on the same axis when the first dedicated jig is aligned on the second dedicated jig.
제10항에 있어서,
상기 표준 인증 제품에 포함된 상기 무선 전력용 코일이 수전 코일이면 상기 검사 대상 제품에 포함된 상기 무선 전력용 코일은 송전 코일이며,
상기 표준 인증 제품에 포함된 상기 무선 전력용 코일이 송전 코일이면 상기 검사 대상 제품에 포함된 상기 무선 전력용 코일은 수전 코일인 전용 지그 세트.
11. The method of claim 10,
Wherein if the wireless power coil included in the standard authentication product is an electrification coil, the wireless power coil included in the inspection object product is a transmission coil,
Wherein if the wireless power coil included in the standard authentication product is a power transmission coil, the wireless power coil included in the inspection object product is a power reception coil.
제10항에 있어서,
상기 제1지점은, 상기 제1 전용 지그의 중심이며,
상기 제2지점은, 상기 제2 전용 지그의 중심인 전용 지그 세트.
11. The method of claim 10,
The first point is the center of the first dedicated jig,
And the second point is a center of the second dedicated jig.
제10항에 있어서,
상기 제1 전용 지그와 상기 제2 전용 지그는 동일한 크기를 가진 판 형상이며,
상기 제1 전용 지그의 4개의 모서리와 상기 제2 전용 지그의 4개의 모서리가 정렬되도록 상기 제1 전용 지그가 상기 제2 전용 지그 상에 안착되는 전용 지그 세트.
11. The method of claim 10,
The first dedicated jig and the second exclusive jig are plate-shaped having the same size,
Wherein the first dedicated jig is seated on the second dedicated jig so that the four corners of the first dedicated jig and the four corners of the second exclusive jig are aligned.
제10항에 있어서,
상기 제1 전용 지그의 재질 및 상기 제2 전용 지그의 재질은,
유전율이 3 이하의 재질을 포함하는 전용 지그 세트.
11. The method of claim 10,
The material of the first dedicated jig and the material of the second exclusive jig may be,
A set of dedicated jigs containing a material having a permittivity of 3 or less.
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