KR100794595B1

KR100794595B1 - Inspecting aparatus for mobile device having the camera module

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Publication number: KR100794595B1
Application number: KR1020060054066A
Authority: KR
Inventors: 홍경헌; 변호재; 김태곤; 김도형; 엄태길; 곽승철
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2006-06-15
Filing date: 2006-06-15
Publication date: 2008-01-17
Also published as: KR20070119439A

Abstract

카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치를 제공한다. 외부로부터 카메라모듈이 구비된 다양한 모델의 완제품 모바일 단말기가 공급되는 공급부와 모바일 단말기가 안착되는 지그와, 지그에 안착된 모바일 단말기의 카메라모듈을 검사하도록 검사패턴이 구비된 검사부와, 지그에 안착된 카메라모듈의 광축과 검사부의 검사패턴을 일치시키는 구동부와, 검사부에서 검사가 완료된 모바일 단말기를 배출하는 배출부와, 공급부로부터 지그로 모바일 단말기를 이송하거나 지그로부터 검사가 완료된 모바일 단말기를 배출부로 이송하는 이송부를 구비하고, 이송부는 모바일 단말기의 형상에 따라 모바일 단말기의 양측면을 파지하도록 움직이는 핑거와, 모바일 단말기의 상면을 지지하도록 움직이는 쿠션을 구비하며, 쿠션에는 카메라모듈의 검사시 모바일 단말기의 버튼을 누르는 버튼누름부가 마련된 것을 특징으로 한다. 제공된 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치에 의하면 다양한 모델의 완제품 상태의 모바일 단말기가 적용되도록 구동부, 지그, 이송부를 구비하여 다양한 모델의 모바일 단말기의 카메라모듈을 검사할 수 있도록 한다.It provides an inspection device for a mobile terminal having a camera module. Supply unit for supplying finished models of mobile terminals of various models equipped with a camera module from the outside, a jig in which the mobile terminal is seated, an inspection unit provided with an inspection pattern to inspect the camera module of the mobile terminal seated on the jig, and a seat The driving unit for matching the inspection pattern of the optical axis of the camera module and the inspection unit, the discharge unit for discharging the mobile terminal that has been inspected by the inspection unit, and transfers the mobile terminal from the supply unit to the jig or the mobile terminal after the inspection from the jig to the discharge unit The transfer unit includes a moving finger to grip both sides of the mobile terminal according to the shape of the mobile terminal, and a cushion moving to support the upper surface of the mobile terminal, wherein the cushion presses a button of the mobile terminal when inspecting the camera module. Button presses And a gong. According to the inspection apparatus for a mobile terminal provided with the provided camera module, it is possible to inspect the camera module of the mobile terminal of various models by including a driving unit, a jig and a transfer unit so that the mobile terminal of the finished state of various models is applied.

Description

Inspecting aparatus for mobile device having the camera module

도 1은 본 발명에 따른 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an inspection device for a mobile terminal having a camera module according to the present invention.

도 2a,b는 이송부를 도시한 도면이다.Figure 2a, b is a view showing the transfer unit.

도 3은 지그와 지그 구동부의 일부를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a part of a jig and a jig driver.

도 4는 검사부와 검사패턴 구동부를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating the inspection unit and the inspection pattern driver.

도 5는 모바일 단말기의 회전부를 도시한 사시도이다. 5 is a perspective view illustrating a rotating part of a mobile terminal.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** ** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

100 : 검사장치 102 : 공급부100: inspection device 102: supply unit

104 : 배출부 106 : 불량 배출부104: discharge portion 106: bad discharge portion

110 : 지그 112 : 커버110: jig 112: cover

120 : 검사부 122 : 검사패턴120: inspection unit 122: inspection pattern

130 : 지그 구동부 131 : X축 구동유닛130: jig drive unit 131: X axis drive unit

135 : 회전유닛 140 : 검사패턴 구동부135: rotating unit 140: inspection pattern drive unit

141 : Y축 구동유닛 145 : Z축 구동유닛141: Y-axis drive unit 145: Z-axis drive unit

150 : 이송부 152 : 핑거150: transfer unit 152: finger

154 : 쿠션 160 : 회전부154: cushion 160: rotating part

본 발명은 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 완제품 상태의 다양한 모델의 모바일 단말기 카메라모듈을 검사할 수 있는 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to an inspection apparatus for a mobile terminal having a camera module, and more particularly, to an inspection apparatus capable of inspecting mobile terminal camera modules of various models in a finished state.

일반적으로 모바일 단말기는 이동하면서 통화를 하거나 데이터를 교환할 수 있는 기기를 말한다. 최근 들어 모바일 단말기는 휴대성을 고려하여 소형화, 슬림화 및 경량화 되어가는 추세에 있으며 보다 다양한 기능을 추구할 수 있는 멀티미디어화 방향으로 나아가고 있다. 상기와 같이 멀티미디어화를 추구하는 모바일 단말기의 일례로 카메라모듈이 장착된 모바일 단말기를 들 수 있다.In general, a mobile terminal refers to a device that can make a call or exchange data while moving. In recent years, mobile terminals have become smaller, slimmer, and lighter in consideration of portability, and are moving toward multimedia for pursuing more various functions. An example of a mobile terminal pursuing multimedia as described above may be a mobile terminal equipped with a camera module.

한편, 상기와 같은 모바일 단말기 카메라모듈은 이 카메라모듈이 정상적으로 동작을 하는지 여부를 검사하게 된다. 이때, 카메라모듈의 검사는 이 카메라모듈 단위만의 검사와, 완제품 상태로의 검사가 있다. On the other hand, the mobile terminal camera module as described above checks whether the camera module is operating normally. At this time, inspection of the camera module includes inspection of only this camera module unit and inspection of the finished product.

완제품 상태의 카메라모듈 검사의 경우 작업자가 모바일 단말기의 거치대에 거치한 후 종이에 인쇄된 검사패턴을 작업자가 수동으로 촬상 후 저해상도급은 모바일 단말기의 액정 모니터 상에 나타나는 영상을 검사하고, 고해상도급은 영상을 다운로드하여 컴퓨터의 모니터를 통해 영상을 본 후 주관적 기준에 의해 양불판정을 하였다. In the case of camera module inspection in the finished state, the operator mounts it on the holder of the mobile terminal, and then the operator manually captures the inspection pattern printed on the paper. After downloading the images and viewing them on the computer monitor, the decision was made based on subjective criteria.

하지만 최근의 모바일 단말기는 폴더형, 슬라이드형, 바형 등의 다양한 형상을 가지는데, 이와 같이 완제품 상태의 모바일 단말기의 카메라모듈을 검사하게 되면 폴더 정면, 후면, 측면, 좌우측, 슬라이드 정면, 후면 등 다양한 위치에 카메라모듈이 부착되어 있어 광축을 맞추기 어렵다.However, recent mobile terminals have various shapes such as folder type, slide type, and bar type. When the camera module of the finished mobile terminal is inspected as described above, the folder front, rear, side, left and right, slide front, rear, etc. The camera module is attached at the position, making it difficult to align the optical axis.

그리고 일부 모바일 단말기의 경우 카메라모듈의 영상을 촬상하기 위해서는 폴더나 슬라이드가 열려 있어야 함으로 이 모바일 단말기를 이송하는 것이 어려운 문제점도 있다. 이로 인해 종래의 카메라모듈의 검사장치는 다양한 모델의 모바일 단말기에 적용되는 자동화장비의 구현이 힘든 문제점이 있다.In addition, some mobile terminals have a problem that it is difficult to transport the mobile terminal because a folder or a slide must be opened to capture an image of the camera module. For this reason, the inspection apparatus of the conventional camera module has a problem that it is difficult to implement the automation equipment applied to the mobile terminal of various models.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 모델의 완제품 모바일 단말기를 적용할 수 있는 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치를 구비하는데 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an inspection apparatus for a mobile terminal having a camera module that can be applied to various models of finished mobile terminals.

이와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 카메라모듈이 구비되는 모바일 단말기의 검사장치는 외부로부터 카메라모듈이 구비된 다양한 모델의 완제품 모바일 단말기가 공급되는 공급부와, 상기 모바일 단말기가 안착되는 지그와, 상기 지그에 안착된 상기 모바일 단말기의 카메라모듈을 검사하도록 검사패턴이 구비된 검사부와, 상기 지그에 안착된 상기 카메라모듈의 광축과 상기 검사부의 검사패턴을 일치시키는 구동부와, 상기 검사부에서 검사가 완료된 상기 모바일 단말기를 배출하는 배출부와, 상기 공급부로부터 상기 지그로 상기 모바일 단말기를 이송하거나 상기 지그로부터 검사가 완료된 상기 모바일 단말기를 상기 배출부로 이송하는 이송부를 구비하고, 상기 이송부는 상기 모바일 단말기의 형상에 따라 상기 모바일 단말기의 양측면을 파지하도록 움직이는 핑거와, 상기 모바일 단말기의 상면을 지지하도록 움직이는 쿠션을 구비하며, 상기 쿠션에는 카메라모듈의 검사시 모바일 단말기의 버튼을 누르는 버튼누름부가 마련된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 쿠션은 누름위치를 변경 가능하도록 상기 모바일 단말기의 상하방향으로 이동가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는 상기 모바일 단말기의 형상에 따라 상기 지그를 이동시키는 지그 구동부와 상기 검사패턴을 이동시키는 검사패턴 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지그 구동부는 상기 지그를 X축으로 이동시키는 X축 구동유닛과, 상기 지그의 회전각 조정이 가능하도록 상기 지그를 회전시키는 회전유닛을 구비하고, 상기 검사패턴 구동부는 상기 지그에 안착된 상기 모바일 단말기의 촬상거리를 조절하기 위해 상기 검사패턴을 Y축 이동시키는 Y축 구동유닛과, 상기 모바일 단말기 카메라모듈의 높이와 상기 검사패턴의 중심축을 맞추기 위해 상기 검사패턴을 Z축 이동시키는 Z축 구동유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검사부를 통해 불량으로 판정된 상기 모바일 단말기를 배출하기 위한 불량 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지그의 일측에는 상기 모바일 단말기의 카메라모듈의 암영상 촬영을 위해 상기 카메라모듈을 덮는 커버가 구비된 것을 특징으로 한다. An inspection apparatus of a mobile terminal provided with a camera module according to the present invention for realizing such an object includes a supply unit to which various models of a mobile terminal provided with a camera module are supplied from the outside, a jig in which the mobile terminal is seated, An inspection unit provided with an inspection pattern to inspect the camera module of the mobile terminal seated on the jig, a driving unit for matching the inspection pattern of the optical axis of the camera module seated on the jig with the inspection unit, and the inspection unit completes the inspection A discharge unit for discharging the mobile terminal, and a transfer unit configured to transfer the mobile terminal from the supply unit to the jig or to transfer the mobile terminal whose inspection is completed from the jig to the discharge unit, wherein the transfer unit has a shape of the mobile terminal. According to the amount of the mobile terminal And moving so as to grip the finger surface, and having a moving cushion to support the upper surface of the mobile terminal, wherein the cushion is characterized by pressing push-button portion provided with a button of the mobile terminal during the inspection of the camera module.
In addition, the cushion is characterized in that the movable in the vertical direction of the mobile terminal to change the pressing position.
The driving unit may include a jig driving unit for moving the jig and an inspection pattern driving unit for moving the inspection pattern according to the shape of the mobile terminal.
The jig driver may include an X-axis driving unit for moving the jig to the X-axis, and a rotation unit for rotating the jig to adjust the rotation angle of the jig, and the test pattern driver may be seated on the jig. Y-axis driving unit for moving the inspection pattern Y-axis to adjust the imaging distance of the mobile terminal, and Z-axis for moving the inspection pattern Z-axis to align the height of the camera module and the center axis of the inspection pattern. It characterized in that it comprises a drive unit.
The apparatus may further include a defective discharge unit for discharging the mobile terminal determined as defective through the inspection unit.
In addition, one side of the jig is characterized in that the cover is provided for covering the camera module for photographing the dark image of the camera module of the mobile terminal.

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이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 1은 본 발명에 따른 모바일 단말기의 검사장치를 도시한 사시도이고, 도 2a,b는 이송부를 도시한 도면이고, 도 3은 지그와 지그 구동부를 도시한 사시도이고, 도 4는 검사부와 검사패턴 구동부를 도시한 사시도이고, 도 5는 모바일 단말기의 회전부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an inspection apparatus of a mobile terminal according to the present invention, Figures 2a, b is a view showing a transfer unit, Figure 3 is a perspective view showing a jig and jig driving unit, Figure 4 is an inspection unit and the inspection pattern 5 is a perspective view illustrating the driving unit, and FIG. 5 is a perspective view illustrating the rotating unit of the mobile terminal.

먼저 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 카메라모듈을 구비하는 모바일 단말기용 검사장치(이하, 검사장치로 지칭,100)는 공급부(102)와, 이 공급부(102)로부터 공급된 모바일 단말기가 안착되는 지그(110)와, 이 지그(110)에 안착된 모바일 단말기의 카메라모듈을 자동 검사하도록 검사패턴(122)과 검사유닛(124)을 구비한 검사부(120)와, 지그(110)에 안착된 카메라모듈의 광축과 검사부(120)의 검사패턴(122)을 일치시키는 구동부와, 검사부(120)를 통해 검사된 모바일 단말기를 외부로 배출하는 배출부(104)와, 공급부(102)와 지그(110) 사이와 지그(110)와 배출부(104) 사이에서 모바일 단말기를 이송하는 이송부(150)를 포함한다. First, referring to FIG. 1, an inspection apparatus for a mobile terminal (hereinafter referred to as an inspection apparatus 100) having a camera module according to the present invention may include a supply unit 102 and a mobile terminal supplied from the supply unit 102. Jig 110 and an inspection unit 120 having an inspection pattern 122 and an inspection unit 124 to automatically inspect the camera module of the mobile terminal seated on the jig 110 and the jig 110. The driving unit to match the optical axis of the camera module and the inspection pattern 122 of the inspection unit 120, the discharge unit 104 for discharging the mobile terminal inspected through the inspection unit 120 to the outside, the supply unit 102 and the jig And a transfer unit 150 for transferring the mobile terminal between the 110 and between the jig 110 and the discharge unit 104.

공급부(102)는 외부로부터 완제품 상태의 모바일 단말기가 공급되도록 구비되며, 모터에 의해 회전되는 벨트를 순환시켜서 이 벨트 상에 모바일 단말기를 올려 놓아 연속으로 운반시키는 컨베이어(101)로 이루어진다. The supply unit 102 is provided to supply a mobile terminal in a finished state from the outside, and consists of a conveyor 101 which circulates a belt rotated by a motor and puts the mobile terminal on the belt to carry it continuously.

배출부(120)는 검사부(120)에 의해 카메라모듈이 검사된 모바일 단말기를 외부로 배출하도록 구비되며, 공급부(102)와 마찬가지로 컨베이어로 이루어진다. Discharge unit 120 is provided to discharge the mobile terminal that the camera module has been inspected by the inspection unit 120 to the outside, like the supply unit 102 is made of a conveyor.

또한 본 발명에서는 검사부(120)에 의해 카메라모듈의 양불의 판정 시 불량 으로 판정된 모바일 단말기를 배출하기 위한 불량배출부(106)가 구비된다.In addition, in the present invention, the inspection unit 120 is provided with a defective discharge unit 106 for discharging the mobile terminal determined to be defective when the determination of the failure of the camera module.

이송부(150)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 공급부에서 지그(110)로 모바일 단말기로 이송하거나 지그(110)로부터 배출부(104)로 모바일 단말기를 이송하는 역할을 한다. 이를 위해 이송부(150)는 이송 시 모바일 단말기의 양측면을 지지하는 핑거(152)와, 모바일 단말기의 상면을 지지하는 쿠션(154)을 구비한다. 즉, 이송부(150)는 안정적으로 모바일 단말기를 파지하도록 핑거(152)와 쿠션(154)에 의해 모바일 단말기의 삼면을 지지하게 된다. The transfer unit 150 serves to transfer the mobile terminal from the supply unit to the jig 110 to the mobile terminal or from the jig 110 to the discharge unit 104 as shown in FIGS. 2A and 2B. To this end, the transfer unit 150 includes a finger 152 for supporting both sides of the mobile terminal and a cushion 154 for supporting the upper surface of the mobile terminal. That is, the transfer unit 150 supports the three surfaces of the mobile terminal by the finger 152 and the cushion 154 to stably hold the mobile terminal.

여기서 핑거(152)는 모바일 단말기의 이송 시 좌우로 이동 가능하게 하여 다양한 크기 및 모델의 모바일 단말기를 파지할 수 있게 한다. 또한 쿠션(154)에는 모바일 단말기의 이송시 흡착 또는 파지하는 역할 이외에 검사부(120)에 의해 카메라모듈의 검사시 모바일 단말기의 버튼을 누르는 역할을 하는 버튼누름부가 마련된다. 또한, 상기 쿠션(154)는 모바일 단말기의 다양한 모델에 따라 누름위치를 변경 가능하도록 Y축으로 이동가능하며 버튼을 누르기 위해 상하로 즉, Z축으로 이동가능하다. In this case, the finger 152 may move to the left and right during the transfer of the mobile terminal to allow the mobile terminal of various sizes and models to be gripped. In addition, the cushion 154 is provided with a button pressing portion that serves to press the button of the mobile terminal when the camera module is inspected by the inspection unit 120 in addition to the suction or gripping during the transfer of the mobile terminal. In addition, the cushion 154 is movable in the Y-axis to change the pressing position according to various models of the mobile terminal and can be moved up and down, that is, in the Z-axis to press the button.

한편 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 검사장치(100)의 지그(110)와, 검사부(120) 및 구동부를 살펴보면 다음과 같다. Meanwhile, referring to FIGS. 3 and 4, the jig 110, the inspection unit 120, and the driving unit of the inspection apparatus 100 according to the present invention will be described.

지그(110)에는 다수의 모바일 단말기가 안착되는데, 다양한 모델의 완제품 모바일 단말기 즉, 폴더형, 슬라이드형, 바형 등의 모바일 단말기가 안착될 수 있도록 구비된다. 이때, 지그(110)의 일측에는 카메라모듈의 암영상 촬영을 위해 카메라모듈을 덮는 커버(112)가 마련되며, 이 커버(112)는 모바의 단말기의 모델에 따라 높이를 조절 가능하도록 하는 것이 바람직하다.A plurality of mobile terminals are seated on the jig 110, and various types of finished mobile terminals, that is, mobile terminals such as a folding type, a slide type, a bar type, and the like are provided. At this time, one side of the jig 110 is provided with a cover 112 covering the camera module for photographing the dark image of the camera module, the cover 112 is preferably to be able to adjust the height according to the model of the mobile terminal. Do.

검사부(120)는 지그(110)에 안착된 모바일 단말기의 카메라모듈을 자동으로 검사할 수 있도록 모바일 단말기 측으로 이동되는 투과형 검사패턴(122)과, 카메라모듈과 검사패턴(122)에 의해 촬상된 영상을 검사하는 검사유닛(124)이 구비된다. The inspection unit 120 is a transmissive inspection pattern 122 which is moved to the mobile terminal side to automatically inspect the camera module of the mobile terminal seated on the jig 110, the image captured by the camera module and the inspection pattern 122 Inspection unit 124 for inspecting is provided.

구동부는 상술한 바와 같이 지그(110)에 안착된 카메라모듈의 광축과 검사부의 검사패턴(122)을 일치시키는 역할을 수행하며, 지그(110)의 위치를 이동시키는 지그 구동부(130)와, 검사패턴(122)의 위치를 이동시키는 검사패턴 구동부(140)로 나누어진다.As described above, the driving unit serves to match the optical axis of the camera module seated on the jig 110 and the inspection pattern 122 of the inspection unit, and moves the jig 110 to move the position of the jig 110, and the inspection. The test pattern driver 140 moves the position of the pattern 122.

지그 구동부(130)는 지그(110)에 안착된 모바일 단말기 카메라모듈과 검사패턴(122)을 중심을 맞추기 위하여 지그(110)를 X축 이동시키는 X축 구동유닛(131)과, 지그(110)의 회전각 조정이 가능하도록 지그(110)를 회전시키는 회전유닛(135)을 포함한다. 여기서, X축 구동유닛(131)과 회전 유닛(135)은 각각 모터(132,136)와, 이 모터(132,136)에 의해 회전되는 한 쌍의 풀리(133,137)와, 이 풀리(133,137)에 개재되어 회전되는 벨트(134,138)를 구비한다. 이때, 회전유닛(138)은 각 지그(110)가 개별적으로 회전 가능하게 하여 대기시간을 줄일 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The jig driver 130 includes an X-axis driving unit 131 for moving the jig 110 in an X-axis to center the mobile terminal camera module and the inspection pattern 122 seated on the jig 110, and the jig 110. It includes a rotating unit 135 for rotating the jig 110 to adjust the rotation angle of the. Here, the X-axis drive unit 131 and the rotation unit 135 are rotated through the motors 132 and 136, a pair of pulleys 133 and 137 rotated by the motors 132 and 136, and the pulleys 133 and 137, respectively. Belts 134 and 138. At this time, the rotation unit 138 is preferably to enable each jig 110 to be rotated individually to reduce the waiting time.

검사패턴 구동부(140)는 지그(110)에 안착되는 모바일 단말기의 모델에 따라 촬상 거리를 조절하기 위하여 검사패턴(122)을 Y축 이동시키는 Y축 구동유닛(141)과, 카메라모듈의 높이와 검사패턴(122)의 광학 중심축을 맞추기 위해 검사패턴(122)을 Z축 이동시키는 Z축 구동유닛(145)을 포함한다. 여기서, Y축 구동유닛(141)과 Z축 구동유닛(145)은 지그 구동부(130)와 마찬가지로 각각 모터(142,미 도시)와, 이 모터에 의해 회전되는 한 쌍의 풀리(143,미도시)와, 이 풀리에 개재되어 회전되는 벨트(144,미도시)를 구비한다. The inspection pattern driver 140 includes a Y-axis driving unit 141 for moving the inspection pattern 122 to the Y-axis to adjust the imaging distance according to the model of the mobile terminal seated on the jig 110, and the height of the camera module. The Z-axis driving unit 145 moves the Z-axis of the inspection pattern 122 to match the optical center axis of the inspection pattern 122. Here, the Y-axis drive unit 141 and the Z-axis drive unit 145, like the jig drive unit 130, respectively, a motor 142 (not shown), and a pair of pulleys 143 (not shown) rotated by the motor. ) And a belt 144 (not shown) rotated by the pulley.

한편, 본 발명에 적용되는 다양한 모델의 모바일 단말기에는 카메라모듈이 측면에 배치된 모바일 단말기도 적용된다. 이와 같은 경우 도 5에 도시된 바와 같이 모바일 단말기를 90도 회전시키는 모바일 단말기의 회전부(160)가 구비된다. On the other hand, the mobile terminal of the various models applied to the present invention also applies to a mobile terminal having a camera module disposed on the side. In this case, as shown in FIG. 5, the rotating unit 160 of the mobile terminal for rotating the mobile terminal by 90 degrees is provided.

모바일 단말기의 회전부(160)는 모바일 단말기를 흡착하는 흡착유닛(161)과, 흡착유닛(161)에 의해 흡착된 모바일 단말기를 회전시키는 회전유닛(163)과, 회전유닛(163)에 의해 회전된 모바일 단말기를 파지하여 이송부(150)가 이 모바일 단말기를 지그(110)로 이송하기 전까지 고정하는 그립유닛(165) 및 회전유닛(163)에 의해 회전 후 그립유닛(165)에 안착 시 간섭을 피하기 위해 Z축방향으로 모바일 단말기를 이동시키는 이동유닛(167)으로 이루어진다.The rotating unit 160 of the mobile terminal is rotated by the adsorption unit 161 that sucks the mobile terminal, the rotation unit 163 that rotates the mobile terminal adsorbed by the adsorption unit 161, and the rotation unit 163. The grip unit 165 and the rotation unit 163 which hold the mobile terminal and the transfer unit 150 are fixed until the transfer unit 150 is transferred to the jig 110 to avoid interference when the mobile unit is seated on the grip unit 165. It consists of a mobile unit 167 for moving the mobile terminal in the Z-axis direction.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 카메라모듈이 구비한 모바일 단말기용 검사장치의 동작순서를 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings will be described the operation sequence of the inspection device for a mobile terminal provided with a camera module according to the present invention.

먼저 외부로부터 공급부(102)의 컨베이어를 통해 모바일 단말기가 본 발명에 따른 검사장치(100)의 내부로 공급된다. 이 과정에서 공급된 모바일 단말기는 그 모델에 따라 폴더형, 슬라이드형, 바형 등 다양한 형상의 모바일 단말기가 공급될 수 있다. First, the mobile terminal is supplied from the outside to the inside of the inspection apparatus 100 according to the present invention through the conveyor of the supply unit 102. The mobile terminal supplied in this process may be supplied with a mobile terminal having various shapes such as a folding type, a slide type and a bar type according to the model.

이 후 공급부(102)에 의해 공급된 모바일 단말기는 이송부(150)에 의해 지그(110)에 안착되는데, 모바일 단말기의 형상에 따라 이송부(150)의 핑거(152)와 쿠션(154)으로 이 모바일 단말기의 양측면과 상면을 파지하여 공급부(102)의 모바일 단말기를 지그(110)로 이송하게 된다. 이때, 이송부(150)의 핑거(152)는 좌우측으로 움직이고 쿠션(154)은 상하로 움직일 수 있으므로 다양한 모바일 단말기의 형상에 따라 유동되게 파지할 수 있다. 이때, 이송되는 모바일 단말기에는 카메라모듈이 측면에 배치될 수 있으므로 모바일 단말기의 회전부(160)를 통해 이 모바일 단말기를 회전시킬 수 있게 한다.Thereafter, the mobile terminal supplied by the supply unit 102 is seated on the jig 110 by the transfer unit 150. The mobile terminal is provided with the finger 152 and the cushion 154 of the transfer unit 150 according to the shape of the mobile terminal. Both sides and the upper surface of the terminal are gripped to transfer the mobile terminal of the supply unit 102 to the jig 110. At this time, since the finger 152 of the transfer unit 150 moves to the left and right and the cushion 154 can move up and down, it can be gripped to flow according to the shape of the various mobile terminals. At this time, since the camera module may be disposed on the side of the mobile terminal to be transported, the mobile terminal may be rotated through the rotating unit 160 of the mobile terminal.

다음으로 지그(110)에 안착된 모바일 단말기 카메라모듈과 검사유닛(124)을 모바일 단말기용 케이블(미도시)로 접속시켜 연결하여 카메라모듈을 작동시킨다. Next, the mobile terminal camera module seated on the jig 110 and the inspection unit 124 are connected by a cable (not shown) for the mobile terminal to operate the camera module.

이 후 지그 구동부(130)와 검사패턴 구동부(140)로 이루어진 구동부를 통해 카메라모듈의 광축과 검사부(120)의 검사패턴(122)을 일치시키도록 움직인다. 이때, 구동부(130)는 지그(110)가 X축 이동 및 회전되고, 검사패턴(122)이 Y축 이동 및 Z축 이동되게 함으로써 완제품 상태의 다양한 모델의 카메라모듈의 광축과 검사패턴(122)을 일치시킬 수 있다.Thereafter, the driving unit including the jig driver 130 and the test pattern driver 140 moves to match the optical axis of the camera module with the test pattern 122 of the test unit 120. At this time, the driving unit 130, the jig 110 is moved and rotated in the X-axis, the inspection pattern 122 is moved in the Y-axis and Z-axis movement by the optical axis and the inspection pattern 122 of the camera module of various models in the finished state Can be matched.

상기와 같이 카메라모듈의 광축과 검사패턴(122)이 일치되면 검사유닛에 의해 이 모바일 단말기를 모바일 단말기용 케이블을 통해 원격 제어하여 검사패턴(122)을 촬상한 후 모바일 단말기에 저장된 영상을 통해 카메리모듈의 품질을 검사하고, 지그(110)의 일측에 배치된 커버(112)로 카메라모듈을 덮어 암영상을 촬상함으로써 암영상에서의 카메라모듈을 검사한다. When the optical axis of the camera module and the inspection pattern 122 match as described above, the inspection unit remotely controls the mobile terminal through the cable for the mobile terminal to capture the inspection pattern 122, and then the image is stored in the mobile terminal. The quality of the Mary module is inspected, and the camera module is examined in the dark image by capturing the dark image by covering the camera module with the cover 112 disposed on one side of the jig 110.

이 후 검사가 완료된 모바일 단말기를 다시 이송부(150)를 통해 배출부(104)로 이송하며, 이 과정에서 불량으로 판정된 모바일 단말기는 불량 배출부(104)로 이송시키면 완제품 상태의 모바일 단말기 카메라모듈의 검사를 완료하게 된다. After the inspection is completed, the mobile terminal is transferred back to the discharge unit 104 through the transfer unit 150. In this process, the mobile terminal determined to be defective is transferred to the defective discharge unit 104, and the mobile terminal camera module in the finished state. Will complete the inspection.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 카메라모듈을 구비한 모바일 단말기용 검사장치는 다양한 모델의 모바일 단말기가 적용되는 이송부와 지그 및 구동부가 구비되어 하나의 검사장치에서 다양한 모델의 모바일 단말기 카메라모듈이 검사될 수 있는 효과가 있다.As described above, the inspection apparatus for a mobile terminal having a camera module according to the present invention includes a transfer unit, a jig, and a driving unit to which various models of mobile terminals are applied, thereby inspecting various types of mobile terminal camera modules in one inspection apparatus. There is an effect that can be.

Claims

Supply unit for supplying a finished product mobile terminal of various models provided with a camera module from the outside;

A jig in which the mobile terminal is seated;

An inspection unit provided with an inspection pattern to inspect the camera module of the mobile terminal seated on the jig;

A driving unit for matching an optical axis of the camera module seated on the jig with an inspection pattern of the inspection unit;

Discharge unit for discharging the mobile terminal that the inspection is completed in the inspection unit;

And a transfer unit which transfers the mobile terminal from the supply unit to the jig or transfers the mobile terminal whose inspection is completed from the jig to the discharge unit.

The transfer unit has a finger moving to grip both sides of the mobile terminal according to the shape of the mobile terminal, a cushion moving to support the upper surface of the mobile terminal,

The cushioning device for a mobile terminal having a camera module, characterized in that the button pressing portion for pressing the button of the mobile terminal when the camera module is inspected.

The method of claim 1,

The cushion is a mobile terminal inspection device having a camera module, characterized in that movable in the vertical direction of the mobile terminal to change the pressing position.

The method of claim 1,

The driving unit includes a jig driver for moving the jig according to the shape of the mobile terminal and the inspection device for a mobile terminal having a camera module, characterized in that for moving the inspection pattern driving unit.

The method of claim 3, wherein

The jig driving unit includes an X-axis driving unit for moving the jig to the X-axis, and a rotating unit for rotating the jig to allow the rotation angle of the jig to be adjusted.

The inspection pattern driving unit includes a Y-axis driving unit for moving the inspection pattern to the Y-axis to adjust the imaging distance of the mobile terminal seated on the jig, and to align the height of the mobile terminal camera module with the center axis of the inspection pattern. An inspection apparatus for a mobile terminal having a camera module, characterized in that it comprises a Z-axis driving unit for moving the inspection pattern Z-axis.

The method of claim 3, wherein

Inspection device for a mobile terminal having a camera module, characterized in that further comprising a discharge unit for discharging the mobile terminal determined to be defective through the inspection unit.

A jig in which the mobile terminal is seated;

And a discharge unit for discharging the mobile terminal in which the inspection is completed in the inspection unit.

One side of the jig is a mobile terminal inspection device having a camera module, characterized in that the cover for covering the camera module for taking a dark image of the camera module of the mobile terminal.

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