KR20050073069A - Apparatus for inspecting camera module - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카메라모듈(camera module) 검사장치에 관한 것으로, 베이스프레임과 소정 거리가 이격되도록 설치되어 카메라모듈을 검사하기 위한 검사이미지를 출력하는 검사이미지 출력수단과, 다수개의 카메라모듈이 장착되는 트레이와, 베이스프레임과 소정 간격 이격되도록 설치되는 X축이송수단과, X축이송수단과 직교되도록 설치되어 트레이를 Y축방향으로 이송시켜 트레이에 위치한 카메라모듈을 각각 검사위치로 이송시키는 복수개의 Y축이송수단과, X축이송수단에 의해 X축방향으로 이송되도록 설치되는 Z축이송수단과, 복수개의 Y축이송수단에 의해 트레이가 교대로 이송되면 이를 선택적으로 검사하도록 X축이송수단에 의해 X축방향으로 이송되는 Z축이송수단에 의해 Z축방향으로 이송되어 검사이미지 출력수단로부터 출력되는 검사이미지를 촬영한 카메라모듈과 제어부 사이를 전기적으로 통신이 가능하도록 연결시켜 카메라모듈의 정상동작 여부를 검사하는 검사수단으로 구성하여, 카메라모듈을 연속적으로 검사하여 정상동작 여부를 자동으로 검사할 수 있도록 함에 있다. The present invention relates to a camera module (camera module) inspection apparatus, which is installed so as to be spaced apart from the base frame by a predetermined distance to output the inspection image for inspecting the camera module, and a tray on which a plurality of camera modules are mounted. And a plurality of Y axes which are installed to be spaced apart from the base frame by a predetermined distance, and are orthogonal to the X axis transferring means, to transfer the tray in the Y axis direction, and to transfer the camera modules located on the tray to the inspection positions, respectively. X by the X-axis transfer means to selectively inspect the tray means, the Z-axis transfer means installed to be transferred in the X-axis direction by the X-axis transfer means, and the trays are alternately transferred by a plurality of Y-axis transfer means. Takes an inspection image which is transferred in the Z-axis direction by the Z-axis transfer means which is transferred in the axial direction and output from the inspection image output means. It consists of an inspection means for inspecting whether the camera module is in normal operation by connecting the English-English camera module and the controller so as to enable electrical communication, so that the camera module can be inspected continuously to automatically check whether it is in normal operation.
Description
본 발명은 카메라모듈(camera module) 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 씨모스(이하 CMOS라 칭함)나 씨씨디(CCD라 칭함) 등의 이미지센서(image sensor)가 적용된 소형 카메라모듈의 정상동작 여부를 자동으로 검사할 수 있는 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera module inspection apparatus, and more particularly, to a normal camera of a small camera module to which an image sensor such as CMOS (hereinafter referred to as CMOS) or CD (CCD) is applied. It relates to a device that can automatically check the operation.
최근 이송통신단말기에 대부분이 카메라가 구비되고 있으며, 이러한 대부분의 카메라는 CMOS나 CCD 이미지센서가 적용된 소형 카메라가 사용된다. 소형 카메라는 인쇄회로기판에 CMOS나 CCD 이미지센서가 장착된 후 렌즈(lens)와 하우징(housing)에 조립된 후 외부와 전기적으로 통신하기 위한 플렉시블 인쇄회로기판이 인쇄회로기판과 전기적으로 연결시켜 카메라모듈을 제작하게 되며, 이 후 제작이 완료된 카메라모듈이 정상적으로 동작을 하는지 여부를 검사하게 된다. Recently, most of the cameras are equipped with a mobile communication terminal, and most of these cameras use a small camera with a CMOS or CCD image sensor. Small cameras are equipped with CMOS or CCD image sensors on printed circuit boards, assembled into lenses and housings, and flexible printed circuit boards for electrical communication with the outside are electrically connected to the printed circuit boards. After the module is manufactured, it is checked whether the manufactured camera module operates normally.
카메라모듈의 정상 동작 여부를 검사하기 위해 종래에는 모니터의 화면과 소정 거리 이격된 위치에 작업자가 카메라모듈을 장착한 후 모니터의 화면에 검사 이미지(image)를 표시하면 이를 카메라모듈에서 촬영하고 촬영된 결과를 작업자가 확인하여 카메라모듈의 정상 동작의 여부를 수동적으로 판단하게 된다.In order to check the normal operation of the camera module, when a worker mounts the camera module at a position separated by a predetermined distance from the screen of the monitor and displays an inspection image on the screen of the monitor, it is taken by the camera module and photographed. The operator checks the result and manually determines whether the camera module is operating normally.
종래와 같이 카메라모듈을 검사하기 위해 작업자가 수동적으로 일일이 검하는 경우에 작업자의 숙련 여부에 따라 검사작업의 생산성 내지는 정확성이 떨어지는 문제점이 있다.When the operator manually inspects the camera module as in the prior art, there is a problem in that the productivity or accuracy of the inspection work is deteriorated depending on the skill of the operator.
본 발명은 CMOS나 CCD 이미지센서(image sensor)가 적용된 카메라모듈을 트레이(tray)에 다수개를 장착한 후 트레이에 장착된 카메라모듈을 연속적으로 검사하여 카메라모듈의 정상동작 여부를 자동으로 검사할 수 있는 카메라모듈 검사장치를 제공함에 있다. According to the present invention, after mounting a plurality of camera modules to which a CMOS or CCD image sensor is applied to a tray, the camera module mounted on the tray is continuously inspected to automatically check whether the camera module is normally operated. To provide a camera module inspection apparatus that can be.
본 발명의 카메라모듈 검사장치는 베이스프레임(base frame)과 소정 거리가 이격되도록 설치되어 카메라모듈을 검사하기 위한 검사이미지를 출력하는 검사이미지 출력수단과, 다수개의 카메라모듈이 장착되는 트레이(tray)와, 베이스프레임과 소정 간격 이격되도록 설치되는 X축이송수단과, X축이송수단과 직교되도록 설치되어 트레이를 Y축방향으로 이송시켜 트레이에 위치한 카메라모듈을 각각 검사위치로 이송시키는 복수개의 Y축이송수단과, X축이송수단에 의해 X축방향으로 이송되도록 설치되는 Z축이송수단과, 복수개의 Y축이송수단에 의해 트레이가 교대로 이송되면 이를 선택적으로 검사하도록 X축이송수단에 의해 X축방향으로 이송되는 Z축이송수단에 의해 Z축방향으로 이송되어 검사이미지 출력수단로부터 출력되는 검사이미지를 촬영한 카메라모듈과 제어부 사이를 전기적으로 통신이 가능하도록 연결시켜 카메라모듈의 정상동작 여부를 검사하는 검사수단으로 구성됨을 특징으로 한다.Camera module inspection apparatus of the present invention is installed so that a predetermined distance from the base frame (base frame) and the inspection image output means for outputting the inspection image for inspecting the camera module, a tray (mount) is mounted And a plurality of Y axes which are installed to be spaced apart from the base frame by a predetermined distance, and are orthogonal to the X axis transferring means, to transfer the tray in the Y axis direction, and to transfer the camera modules located on the tray to the inspection positions, respectively. X by the X-axis transfer means to selectively inspect the tray means, the Z-axis transfer means installed to be transferred in the X-axis direction by the X-axis transfer means, and the trays are alternately transferred by a plurality of Y-axis transfer means. Camera that photographs the inspection image that is transferred in the Z-axis direction by the Z-axis transfer means and is output from the inspection image output means. Characterized by connection to communicate between the module and the control unit consists of an electrically checking means for checking whether or not the normal operation of the camera module.
이하 본 발명인 카메라모듈의 검사장치의 실시예를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an embodiment of an inspection apparatus of a camera module of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라모듈 검사장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 검사헤드의 확대 사시도이다. 도시된 바와 같이, 트레이(20)와 검사헤드(60)를 각각 이송시켜 트레이(20)에 장착된 다수개의 카메라모듈(1)을 자동으로 검사하기 위해 트레이(20)와 검사헤드(60)를 검사위치로 이송시키기 위해 베이스프레임(10)의 상측에 X축이송장치(30), Y축이송장치(40) 및 Z축이송장치(50)가 각각 설치된다. 1 is a perspective view of a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of the inspection head shown in FIG. As shown in the drawing, the tray 20 and the inspection head 60 are respectively transported to automatically inspect the plurality of camera modules 1 mounted on the tray 20. The X-axis feeder 30, the Y-axis feeder 40 and the Z-axis feeder 50 are respectively installed on the upper side of the base frame 10 to transfer to the inspection position.
Y축이송장치(40)는 베이스프레임(10)의 Y축방향으로 복수개가 설치되며, 각각의 Y축이송장치(40)는 소정 간격으로 이격상태로 평행하게 설치되며, X축이송장치(30)는 Y축이송장치(40)와 직교된 상태에서 Y축이송장치(40) 보다 Z축방향으로 소정 간격으로 이격되도록 상측에 설치되고, Z축이송장치(50)는 X축방향을 따라 이송가능하도록 X축이송장치(30)에 설치되며, 검사헤드(60)가 Z축방향으로 이송되도록 설치된다. 여기서, 각각의 X, Y 및 Z축이송장치(30)(40)(50)는 각각 회전모터(31)(41)(51), 가이드부재(32)(42)(52) 및 볼스크류(33)(43)(53) 등으로 구성되며, 각각의 회전모터(31)(41)(51)는 제어부(73)에 의해 제어되어 회전되고 그 회전력을 볼스크류(33)(43)(53)로 전달하여 가이드부재(32)(42)(52)를 따라 트레이(20)이나 검사헤드(60)를 각각 이송시키게 된다. A plurality of Y-axis feeder 40 is installed in the Y-axis direction of the base frame 10, each Y-axis feeder 40 is installed in parallel at a predetermined interval spaced apart, the X-axis feeder 30 ) Is installed on the upper side so as to be spaced apart at a predetermined interval in the Z-axis direction from the Y-axis feeder 40 in a state orthogonal to the Y-axis feeder 40, and the Z-axis feeder 50 is fed along the X-axis direction. It is installed in the X-axis feeder 30 so as to be possible, the test head 60 is installed to be transferred in the Z-axis direction. Here, each of the X, Y and Z-axis feeder 30, 40, 50 is a rotary motor 31, 41, 51, guide member 32, 42, 52 and ball screw ( 33, 43, 53, and the like, each of the rotary motors 31, 41, 51 is controlled and controlled by the control unit 73, and the rotational force of the ballscrews 33, 43, 53 And transfer the tray 20 or the inspection head 60 along the guide members 32, 42 and 52, respectively.
이러한 이송장치(30)(40)(50)를 이용하여 카메라모듈(1)을 자동으로 검사하기 위한 본 발명의 카메라모듈 검사장치의 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The configuration and operation of the camera module inspection apparatus of the present invention for automatically inspecting the camera module 1 by using the transfer devices 30, 40 and 50 are as follows.
먼저, 검사될 다수개의 카메라모듈(1)을 트레이(20)에 장착한다. 트레이(20)에 카메라모듈(1)이 장착되면 X축이송장치(30)와 직교되도록 설치되어 트레이(20)에 장착된 다수개의 카메라모듈(1)의 검사시 트레이(20)를 Y축방향으로 이송시켜 각각의 카메라모듈(1)을 순차적으로 검사위치로 이송시키기 위해 복수개의 Y축이송장치(40) 중 어느 하나에 의해 트레이(20)에 위치한 카메라모듈(1)을 검사위치로 이송시킨다. First, a plurality of camera modules 1 to be inspected are mounted on the tray 20. When the camera module 1 is mounted on the tray 20, the camera module 1 is installed to be orthogonal to the X-axis feeder 30, so that the tray 20 may be moved in the Y-axis direction when inspecting the plurality of camera modules 1 mounted on the tray 20. To transfer the camera module 1 located on the tray 20 to the inspection position by any one of the plurality of Y-axis feeders 40 so as to sequentially transfer each camera module 1 to the inspection position. .
트레이(20)가 검사위치로 이송되며, 베이스프레임(10)과 소정 간격 이격되도록 설치되는 X축이송장치(30)에 의해 검사헤드(60)를 X축방향으로 이송시킨 후 다시 Z축이송장치(50)에 의해 검사헤드(60)를 Z축방향 즉, 수직방향의 아래로 이송시켜 트레이(20)에 장착된 카메라모듈(1)과 제어부(73)와 전기적으로 통신이 되도록 연결시킨다. The tray 20 is moved to the test position, and the test head 60 is moved in the X-axis direction by the X-axis feeder 30 installed to be spaced apart from the base frame 10 by a predetermined interval, and then the Z-axis feeder The test head 60 is transferred by the 50 in the Z-axis direction, that is, the vertical direction, to be electrically connected to the camera module 1 mounted on the tray 20 and the control unit 73.
검사헤드(60)에 의해 카메라모듈(1)이 제어부(73)와 전기적으로 통신이 되도록 연결된 상태에서 베이스프레임(10)과 소정 거리만큼 이격되도록 설치된 상태에서 카메라모듈(1)을 검사하기 위한 검사이미지를 출력하는 검사이미지 출력장치(71)로부터 출력되는 검사이미지를 촬영하게 된다. 즉, 트레이(20)에 장착되어 이송된 카메라모듈(1)과 검사이미지 출력장치(72) 사이의 Z축방향의 거리, 즉 수직거리는 소정의 거리만큼 이격시킨 상태에서 검사이미지 출력장치(72)로부터 출력되는 검사이미지를 카메라모듈(1)이 촬영하게 된다. An inspection for inspecting the camera module 1 in a state in which the camera module 1 is spaced apart from the base frame 10 by a predetermined distance in a state in which the camera module 1 is electrically connected to the control unit 73 by the inspection head 60. The inspection image output from the inspection image output device 71 for outputting an image is taken. That is, the distance in the Z-axis direction, that is, the vertical distance, between the camera module 1 mounted on the tray 20 and the inspection image output device 72 is separated by a predetermined distance, and the inspection image output device 72 is separated. The camera module 1 photographs the inspection image output from the camera.
카메라모듈(1)에서 촬영된 검사이미지는 제어부(73)로 전송되며, 전송된 검사이미지는 제어부(73)에서 정상 여부를 판별하여 카메라모듈(1)의 불량 여부를 판별하게 된다. 여기서, 제어부(73)는 기존 정상적인 검사이미지와 카메라모듈(1)로부터 수신된 검사이미지를 비교하여 카메라모듈(1)의 정상여부를 판별함과 아울러 카메라모듈의 검사장치를 전반적으로 제어하며, 검사이미지를 출력하는 검사이미지 출력장치(71)로는 LCD(Liquid Crystal Display) 등의 평면디스플레이 패널이 사용된다. The inspection image photographed by the camera module 1 is transmitted to the control unit 73, and the transmitted inspection image determines whether the camera module 1 is defective by determining whether the control unit 73 is normal. Here, the control unit 73 determines whether the camera module 1 is normal by comparing the existing normal inspection image with the inspection image received from the camera module 1 and controls the inspection apparatus of the camera module as a whole. As the inspection image output device 71 for outputting an image, a flat panel display panel such as an LCD (Liquid Crystal Display) is used.
검사헤드(60)에 의해 복수개의 Y축이송장치(40) 중 어느 하나에 장착된 트레이(20)에 위치한 카메라모듈(1)의 검사가 완료되는 경우에 나머지 Y축이송장치(40)에 의해 이송되는 트레이(20)에 위치한 카메라모듈(1)을 검사하기 위해 검사헤드(60)가 장착된 Z축이송장치(50)를 X축이송장치(30)에 의해 X축방향으로 이송시켜 나머지 Y축이송장치(40)에 의해 이송된 트레이(20)에 위치한 카메라모듈(1)을 순차적으로 검사하게 된다. 즉, 복수개의 Y축이송장치(40)에 의해 교대로 트레이(20)가 검사위치로 이송되면 이를 검사하기 위해 X축이송장치(30)에 의해 Z축이송장치(50)를 X축방향으로 이송시킨 후 Z축이송장치(50)에 의해 검사헤드(60)를 Z축방향 즉, 수직방향의 아래로 이송시켜 검사이미지 출력장치(71)로부터 출력되는 검사이미지를 촬영한 카메라모듈(1)과 제어부(73) 사이를 전기적으로 통신이 가능하도록 연결시켜 카메라모듈(1)의 정상동작 여부를 검사하게 된다. When the inspection of the camera module 1 located in the tray 20 mounted on any one of the plurality of Y-axis transfer apparatus 40 by the inspection head 60 is completed by the remaining Y-axis transfer apparatus 40. In order to inspect the camera module 1 located on the tray 20 to be transferred, the Z-axis feeder 50 equipped with the test head 60 is transferred in the X-axis direction by the X-axis feeder 30 to rest the Y. The camera module 1 located in the tray 20 transferred by the axis transfer device 40 is sequentially inspected. That is, when the trays 20 are alternately transferred to the inspection position by the plurality of Y-axis feeders 40, the X-axis feeders 30 are moved in the X-axis direction by the X-axis feeders 30 to inspect them. After the transfer, the camera module (1) photographing the inspection image output from the inspection image output device 71 by transferring the inspection head 60 in the Z-axis direction, that is, the vertical direction by the Z-axis transfer device 50. And the controller 73 are electrically connected to each other to check whether the camera module 1 operates normally.
예를 들어, 카메라모듈(1)에서 촬영된 검사이미지를 제어부(73)로 전송되도록 검사헤드(60)가 카메라모듈(1)과 제어부(73) 사이에 통신이 가능하도록 연결된 상태에서 카메라모듈(1)의 검사이미지가 제어부(73)로 전송되면 제어부(73)를 미리 저장된 정상이미지와 비교하여 전송된 이미지의 불량여부를 판별하여 카메라모듈(1)의 불량 여부를 검사하게 된다. For example, the camera module 1 in a state in which the test head 60 is connected to the camera module 1 and the control unit 73 so as to transmit the test image photographed by the camera module 1 to the control unit 73. When the inspection image of 1) is transmitted to the control unit 73, the control unit 73 is compared with the normal image stored in advance to determine whether the transmitted image is defective or not to check whether the camera module 1 is defective.
트레이(20)에 위치한 카메라모듈(1)을 안정적으로 지지한 상태에서 카메라모듈(1)에서 촬영된 검사이미지를 안정적으로 제어부(73)로 전달하기 위한 검사헤드(60)는 도 2에서와 같이 크게 복수개의 가이드핀(guide pin)(61), 포고핀(pogo pin)(62), 초점조절장치(63) 및 수직이송부재(64)로 구성된다.In the state of stably supporting the camera module 1 located on the tray 20, the inspection head 60 for stably transferring the inspection image photographed by the camera module 1 to the control unit 73 is as shown in FIG. It is composed of a plurality of guide pin (61), pogo pin (pogo pin) 62, the focusing device 63 and the vertical transfer member (64).
수직이송부재(64)는 "??"자 형상을 가지며, Z축방향으로 이송되도록 Z축이송장치(50)에 설치되며, 수직이송부재(64)의 일단의 양측에 각각 설치되어 각각 트레이(20)에 탈착되는 캐리어(carrier)(21)의 양측에 각각 형성된 가이드홀(guide hole)(21a)의 내측으로 삽입되어 카메라모듈(1)을 고정시켜 가이드핀(guide pin)(61)이 설치된다.The vertical transfer member 64 has a "??" shape, and is installed in the Z-axis transfer apparatus 50 so as to be transferred in the Z-axis direction, and installed on both sides of one end of the vertical transfer member 64, respectively. 20 is inserted into guide holes 21a formed at both sides of the carrier 21 detachable from the carrier 21 to fix the camera module 1, and guide pins 61 are installed. do.
가이드핀(61)이 캐리어(21)의 가이드홀(21a)에 삽입된 상태에서 카메라모듈(1)이 고정되면 가이드핀(61)의 일측에 설치되어 캐리어(21)의 안착부(21b: 도 4에 도시됨)에 장착된 카메라모듈(1)의 플렉시블 인쇄회로기판(1a)의 솔더패드(solder pad)(1b: 도 5에 도시됨)와 포코핀(pogo pin)(62)의 일측이 전기적으로 연결되고, 이 상태에서 포코핀(62)의 타측으로 제어부(73)가 연결되면 카메라모듈(1)에서 촬영된 검사이미지를 제어부(73)로 전송하게 된다.When the camera module 1 is fixed while the guide pin 61 is inserted into the guide hole 21a of the carrier 21, the guide pin 61 is installed at one side of the guide pin 61 and the seating part 21b of the carrier 21 is shown. One side of a solder pad 1b (shown in FIG. 5) and a pogo pin 62 of the flexible printed circuit board 1a of the camera module 1 mounted on the camera module 1 is shown. When the controller 73 is electrically connected to the other side of the poco pin 62 in this state, the inspection image photographed by the camera module 1 is transmitted to the controller 73.
제어부(73)로 전송된 검사이미지의 초점이 정확하지 않은 경우에 카메라모듈(1)의 초점을 조절하기 위해 가이드핀(61) 사이에 초점조절장치(63)가 설치된다. 초점조절장치(63)는 도 5에서와 같이 카메라모듈(1)에서 카메라몸체(1c)의 상측에 설치된 초점조절부재(1d)를 회전시켜 렌즈(lens)(le)를 통해 입사되는 검사이미지의 초점을 조절하게 된다. 초점조절부재(1d)를 회전시켜 검사이미지의 초점을 조절하기 위해 초점조절장치(63)는 도 2에서와 같이 회전모터(63a), 풀리(pulley)(63b), 벨트(belt)(63c) 및 척(chuck)(63d)로 구성된다. 회전모터(63a)는 수직이송부재(64)의 일측에 설치되어 회전력을 발생하여 풀리(63b)로 전달하고, 풀리(63b)와 벨트(63c)로 연결된 척(63d)으로 회전력을 벨트를 통해 전달하여 카메라모듈(1)의 초점조절부재(ld)를 회전시켜 카메라모듈(1)의 초점을 조절하게 된다. 여기서, 척(63d)은 가이드핀(61)이 가이드홀(21a)이 삽입되는 경우에 카메라모듈(1)의 초점조절부재(ld)가 소정의 마찰력을 갖도록 삽입된다. When the focus of the inspection image transmitted to the controller 73 is not correct, a focus adjusting device 63 is installed between the guide pins 61 to adjust the focus of the camera module 1. The focus adjusting device 63 rotates the focus adjusting member 1d installed on the upper side of the camera body 1c in the camera module 1 as shown in FIG. The focus is adjusted. In order to adjust the focus of the inspection image by rotating the focus adjusting member 1d, the focus adjusting device 63 is a rotary motor 63a, a pulley 63b, and a belt 63c as shown in FIG. 2. And a chuck 63d. The rotary motor 63a is installed at one side of the vertical transfer member 64 to generate rotational force and transmit it to the pulley 63b, and transmit the rotational force to the chuck 63d connected to the pulley 63b and the belt 63c through the belt. By transmitting, the focus adjusting member ld of the camera module 1 is rotated to adjust the focus of the camera module 1. Here, the chuck 63d is inserted such that the focusing member ld of the camera module 1 has a predetermined friction force when the guide pin 61 is inserted into the guide hole 21a.
카메라모듈(1)의 초점조절부재(ld)가 소정의 마찰력을 갖도록 척(63d)과 삽입되도록 카메라모듈(1)을 안정적으로 지지하기 위한 트레이(20)와 캐리어(21)를 첨부된 도 3 및 도 4를 이용하여 설명하면 다음과 같다. 3 is a tray 20 and a carrier 21 for stably supporting the camera module 1 so that the focus adjusting member ld of the camera module 1 is inserted into the chuck 63d so as to have a predetermined frictional force. And described with reference to Figure 4 as follows.
도 3에 도시된 바와 같이 트레이(20)는 다수개의 캐리어(21)가 탈착이 가능하도록 나사(도시 않음) 등으로 트레이(20)에 고정시키거나 이탈되도록 장착시켜 다양한 형태의 카메라모듈(1)에 맞는 캐리어(21)를 사용할 수 있도록 하며, 도 4에서와 같이 캐리어(21)는 양측에 각각 가이드홀(21a)이 형성되며 가이드홀(21a) 사이에 카메라모듈(1)을 장착하기 위한 안착부(21b)가 형성되고 안착부(21b)의 내측으로 경사면(21c)을 갖도록 형성하여 카메라모듈(1)의 용이하게 장착할 수 있도록 구비되며, 특히 캐리어(21)의 몸체(21d)는 외부와 전기적으로 절연되도록 절연재질로 형성된다.As shown in FIG. 3, the tray 20 is fixed to the tray 20 by a screw (not shown) or the like so that the plurality of carriers 21 can be detached or mounted so that the tray 20 is detached. The carrier 21 can be used, and as shown in FIG. 4, the carrier 21 has guide holes 21a formed at both sides thereof, and a seat for mounting the camera module 1 between the guide holes 21a. The portion 21b is formed and formed to have an inclined surface 21c inward of the seating portion 21b so that the camera module 1 can be easily mounted. In particular, the body 21d of the carrier 21 It is formed of an insulating material to be electrically insulated from.
이상과 같이 CMOS나 CCD 이미지센서가 적용된 소형 카메라모듈을 트레이에 다수개를 장착한 후 트레이에 장착된 카메라모듈을 연속적으로 검사하여 카메라모듈의 정상동작 여부를 자동으로 검사함으로써 카메라모듈의 검사작업의 생산성을 증대시킬 수 있게 된다.As described above, after attaching a plurality of small camera modules to which a CMOS or CCD image sensor is applied to a tray, the camera module mounted on the tray is continuously inspected to automatically check whether the camera module is normally operated. Productivity can be increased.
이상에서 설명한 바와 같이 이동통신단말기 등에 적용된 소형 카메라모듈을 트레이에 다수개를 장착한 상태에서 트레이에 장착된 카메라모듈을 연속적으로 검사함하여 카메라모듈의 정상동작 여부를 자동으로 검사함으로써 카메라모듈의 검사작업의 생산성을 증대시킬 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the camera module is inspected by automatically checking whether the camera module is normally operated by continuously inspecting the camera module mounted on the tray while a plurality of small camera modules applied to the mobile communication terminal are mounted on the tray. It provides the effect of increasing the productivity of the work.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라모듈 검사장치의 사시도,1 is a perspective view of a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1에 도시된 검사헤드의 확대 사시도,2 is an enlarged perspective view of the inspection head shown in FIG. 1;
도 3은 도 1에 도시된 트레이의 확대 사시도,3 is an enlarged perspective view of the tray shown in FIG.
도 4는 도 3에 도시된 캐리어의 확대 사시도,4 is an enlarged perspective view of the carrier shown in FIG.
도 5는 도 4에 장착된 카메라모듈의 사시도이다. 5 is a perspective view of the camera module mounted on FIG. 4.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1: 카메라모듈 10: 베이스프레임 1: camera module 10: base frame
20:트레이 21: 캐리어 20: Tray 21: Carrier
30: X축이송장치 40: Y축이송장치 30: X axis feeder 40: Y axis feeder
50: Z축이송장치 60: 검사헤드 50: Z axis feeder 60: inspection head
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