KR20180035967A - Assembling apparatus for camera module - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 카메라 모듈의 조립에 소요되는 택 타임을 획기적으로 단축하는 것이 가능한 카메라 모듈 조립 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 카메라 모듈 조립 장치는 픽업부가 회전 가능하도록 구비된 회전식 하부 프레임의 양 측단에 설치됨으로써 회전식 하부 프레임의 일 측에 설치된 픽업 유닛이 픽업 동작을 수행하는 동안 회전식 하부 프레임의 타 측에 설치된 픽업 유닛은 안착 동작을 수행할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따르면, 픽업부에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작의 단계 수를 줄이는 것이 가능하며, 나아가 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작이 동시에 이루어지도록 함으로써 카메라 모듈의 조립에 소요되는 택 타임을 줄이는 것이 가능하다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera module assembling apparatus, and more particularly, to a camera module assembling apparatus capable of drastically shortening a time required for assembling a camera module.
The camera module assembling apparatus according to the present invention is characterized in that the pickup unit is installed at both ends of a rotatable lower frame provided so as to be rotatable so that the pickup unit installed on one side of the rotatable lower frame is installed on the other side of the rotatable lower frame The pick-up unit can perform the seating operation.
Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the number of steps of picking up and placing the camera module component by the pickup unit, and furthermore, It is possible to reduce the time taken.

Description

카메라 모듈 조립 장치{ASSEMBLING APPARATUS FOR CAMERA MODULE}[0001] ASSEMBLING APPARATUS FOR CAMERA MODULE [0002]

본 발명은 카메라 모듈 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 카메라 모듈의 조립에 소요되는 택 타임을 획기적으로 단축하는 것이 가능한 카메라 모듈 조립 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera module assembling apparatus, and more particularly, to a camera module assembling apparatus capable of drastically shortening the time required for assembling a camera module.

근래 타블렛 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트 폰, 장난감 등의 다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 높아지고 있다.2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for small-sized camera modules for various multimedia fields such as a tablet computer, a camera phone, a PDA, a smart phone, and a toy, and furthermore for an image input device such as a surveillance camera or an information terminal of a video tape recorder.

특히, 스마트 폰은 소형화된 디자인을 선호하는 소비자의 수요 증가에 따라 작은 사이즈의 카메라 모듈을 개발하는 추세에 있다.In particular, smart phones are in the trend of developing small-sized camera modules in response to the increasing demand of consumers who prefer miniaturized designs.

이러한 카메라 모듈은 CCD (Charge Coupled Device)나 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 계열의 이미지 센서 칩을 이용하여 제조되며, 이미지 센서 칩에 렌즈를 통하여 사물을 집광하여, 광 신호를 전기 신호로 변환하여 LCD 디스플레이 장치 등의 디스플레이 매체에 사물이 표시될 수 있도록 영상을 전달한다.Such a camera module is manufactured using a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor chip. The image sensor chip collects an object through a lens, converts the optical signal into an electric signal And transmits an image so that an object can be displayed on a display medium such as an LCD display device.

도 1 내지 도 4는 일반적인 카메라 모듈의 분해 사시도이다.1 to 4 are exploded perspective views of a general camera module.

우선, 도 1은 카메라 모듈(40)의 분해 사시도로서, 카메라 모듈(40)은 커버 어셈블리(10), 캐리어 어셈블리(20) 및 베이스(30)를 포함한다.1 is an exploded perspective view of a camera module 40. The camera module 40 includes a cover assembly 10, a carrier assembly 20, and a base 30.

커버 어셈블리(10)는 카메라 모듈(40)의 상면 및 측면을 형성하는 부분이며, 커버 어셈블리(10)의 내부에는 렌즈 배럴의 수용 공간이 구비된 캐리어 어셈블리(20)가 수용되는 공간이 마련된다. 즉, 베이스(30)의 상부에 캐리어 어셈블리(20)가 안착된 상태에서 커버 어셈블리(10)가 카메라 모듈(40)의 상면 및 측면 외관을 형성하도록 체결된다.The cover assembly 10 forms a top surface and a side surface of the camera module 40. A space for accommodating the carrier assembly 20 having the accommodation space for the lens barrel therein is provided in the cover assembly 10. That is, in a state where the carrier assembly 20 is mounted on the upper portion of the base 30, the cover assembly 10 is fastened to form the upper and side outer surfaces of the camera module 40.

도 2는 커버 어셈블리(10)의 분해 사시도로서, 커버 어셈블리(10)는 프레임(11)과 프레임(11)에 체결되어 커버 어셈블리(10)의 외관을 형성하는 보조 하우징(13)과 프레임(11)의 상부 내측으로 구비되는 탄성 플레이트(12)와 보조 하우징(13)의 내측에 구비되는 자석부(14)를 포함한다.2 is an exploded perspective view of the cover assembly 10. The cover assembly 10 includes a frame 11 and an auxiliary housing 13 fastened to the frame 11 to form an outer appearance of the cover assembly 10 and a frame 11 And a magnet unit 14 provided on the inner side of the auxiliary housing 13.

자석부(14)는 광축에 대하여 축대칭으로 마련되며, 네오듐(Nd)을 소결시킨 Nd 마그네트, 자성 재질로서 경량화된 플라스틱 마그네트, 본딩 방법으로 제조된 본드 마그네트 등의 영구 자석이 사용된다.The magnet portion 14 is axially symmetrical with respect to the optical axis, and a permanent magnet such as a Nd magnet obtained by sintering neodymium (Nd), a plastic magnet made lightweight as a magnetic material, or a bond magnet manufactured by a bonding method is used.

도 3은 캐리어 어셈블리(20)의 분해 사시도로서, 캐리어 어셈블리(20)는 보빈(20)과 보빈(20)의 외측에 결합되는 코일부(22)와 보빈(20)의 하측에 구비되는 탄성 플레이트(23)를 포함한다. 도 4를 참조하면, 보빈(20)에는 렌즈 배럴(50)이 광축 방향으로 이동 가능하게 삽입된다. 3 is an exploded perspective view of the carrier assembly 20. The carrier assembly 20 includes a bobbin 20 and a coil portion 22 coupled to the outside of the bobbin 20 and an elastic plate (23). 4, the lens barrel 50 is inserted into the bobbin 20 movably in the optical axis direction.

렌즈 배럴은 피사체를 포착하여 광 화상으로 집속시키며 이미지 센서에 상기 광 화상의 초점을 형성하게 되는데, 보빈(20)이 액츄에이터에 의하여 광축 방향으로 이동하면, 광 화상의 초점이 이미지 센서의 정위치에 형성되며 오토 포커싱 기능이 수행된다. When the bobbin 20 is moved in the direction of the optical axis by the actuator, the focus of the optical image is focused on the image sensor at a predetermined position And the auto focusing function is performed.

구동 신호에 의해 보빈(20)을 광축 방향으로 이동시키는 액츄에이터는 전원이 인가되는 코일부(22)와 코일부(22)에 대면하는 자석부(14)에 의해 구동되는 보이스 코일(voice coil) 타입 또는 무빙 마그네트 타입(moving magnet type) 액츄에이터이다.The actuator for moving the bobbin 20 in the optical axis direction by the drive signal is composed of a coil portion 22 to which power is supplied and a voice coil type driven by a magnet portion 14 facing the coil portion 22 Or a moving magnet type actuator.

상술한 다양한 부품으로 구성되는 카메라 모듈은 픽 앤 플레이스(pick and place) 방식의 조립 장치에 의해 자동으로 조립된다.A camera module composed of various parts as described above is automatically assembled by a pick and place type assembling device.

도 5는 종래의 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view schematically showing a conventional camera module assembling apparatus.

도 5를 참조하면, 종래의 카메라 모듈 조립 장치(100)에는 렌즈 배럴뿐만 아니라 도 1 내지 도 3에 도시된 다양한 카메라 모듈용 부품을 트레이(130)에서 픽업한 후 소정의 위치에 안착시키는 픽업부(110)가 구비된다. Referring to FIG. 5, a conventional camera module assembling apparatus 100 includes a pick-up unit for picking up components for various camera modules shown in FIGS. 1 to 3, as well as lens barrels, from a tray 130, (Not shown).

보다 구체적으로, 픽업부(110)는 부품 공급 트레이부(130a)로부터 다양한 카메라 모듈용 부품을 진공 흡착식으로 픽업한 다음 부품 안착 트레이부(130b)로 이동하여 카메라부(120)에 의해 확인된 조립 위치에 카메라 모듈용 부품을 안착 및 조립하도록 작동한다.More specifically, the pick-up unit 110 picks up various camera module parts from the component supply tray unit 130a by a vacuum suction type and then moves to the component placement tray unit 130b, Position to assemble and assemble the components for the camera module.

종래의 카메라 모듈 조립 장치(100)에 구비된 픽업부(110)의 작동 순서를 살펴보면, 우선 픽업부(110)는 대기 위치에서 카메라부(120)에 의해 수득된 위치 정보에 따라 부품 공급 트레이부(130a)로부터 픽업할 부품의 상부를 향해 x축 방향으로 수평 이동한 후 z축 방향으로 수직 하강하여 부품을 픽업(pick-up)하게 된다.The operation of the pick-up unit 110 provided in the conventional camera module assembling apparatus 100 will be described. First, the pick-up unit 110 picks up a part of the picked- Axis direction in the direction of the x-axis toward the upper part of the component to be picked-up from the mounting part 130a, and then vertically descends in the z-axis direction to pick up the component.

이어서, 픽업부(110)는 z축 방향으로 수직 상승한 후 카메라부(120)에 의해 수득된 위치 정보에 따라 부품 안착 트레이부(130b)의 안착 위치의 상부를 향해 x축 방향으로 수평 이동하게 된다.Then, the pick-up unit 110 is vertically moved in the z-axis direction and horizontally moved in the x-axis direction toward the upper portion of the seating position of the component placement tray unit 130b according to the positional information obtained by the camera unit 120 .

마지막으로, 픽업부(110)에 의해 픽업된 부품은 픽업부(110)가 z축 방향으로 수직 하강함에 따라 부품 안착 트레이부(130b)의 소정의 위치에 안착(place)된다.Finally, the picked-up part 110 is placed at a predetermined position of the component placement tray part 130b as the pickup 110 is vertically lowered in the z-axis direction.

상술한 바와 같이, 종래의 카메라 모듈 조립 장치(100)에 구비된 픽업부(110)의 작동 방식에 따르면, 픽업부(110)의 부품 픽업과 안착 동작은 최소 5단계 이상의 축 방향 구동을 거쳐 순차적으로 수행되어야 하기 때문에 조립에 소요되는 택 타임이 상대적으로 긴 편이다.As described above, according to the operation method of the pick-up unit 110 provided in the conventional camera module assembling apparatus 100, the pick-up operation and the pick-up operation of the pick-up unit 110 are sequentially The assembly time is relatively long.

택 타임을 줄이기 위해 카메라 모듈 조립 장치(100)에 복수의 픽업부(110)를 장착하는 시도도 이루어지고 있으나, 픽업부(110)의 수를 늘어나봤자 1회의 픽업 및 안착 동작을 통해 운반하는 부품의 수만 증가할 뿐, 픽업 및 안착 동작의 택 타임을 줄이는 것은 어려울 실정이다.An attempt has been made to mount a plurality of pickup units 110 on the camera module assembling apparatus 100 in order to reduce the tack time. However, when the number of the pickup units 110 is increased, It is difficult to reduce the pick-up time of the pick-up and the seating operation.

즉, 종래의 카메라 모듈 조립 장치(100)에 구비된 픽업부(110)는 부품 공급 트레이부(130a)로부터 부품을 픽업하는 동작시 부품 안착 트레이부(130b)에 부품을 안착시키는 동작이 이루어질 수 없는 한계 때문에 하나의 카메라 모듈을 완성하는 데 택 타임이 길다는 단점이 있다.That is, the pick-up unit 110 provided in the conventional camera module assembling apparatus 100 can perform the operation of placing the parts on the component placement tray unit 130b during the operation of picking up the components from the component supply tray unit 130a There is a drawback that the time required to complete a single camera module is long.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 픽업부에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작의 단계 수를 줄임으로써 카메라 모듈의 조립에 소요되는 택 타임을 줄이는 것이 가능한 카메라 모듈 조립 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a camera module capable of reducing the number of steps of pick- And an object thereof is to provide an assembling apparatus.

또한, 본 발명은 픽업부에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작이 동시에 이루어지도록 함으로써 카메라 모듈의 조립에 소요되는 택 타임을 줄이는 것이 가능한 카메라 모듈 조립 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a camera module assembling apparatus capable of reducing pick-up time required for assembling a camera module by simultaneously performing a pick-up operation and a mounting operation of a component for a camera module by a pickup unit.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 카메라 모듈용 부품이 수납된 부품 공급용 트레이부, 상기 카메라 모듈용 부품이 이송되어 카메라 모듈로 조립되는 부품 안착용 트레이부 및 상기 부품 공급용 트레이부에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업하여 상기 부품 안착용 트레이부에 안착시키는 픽업부를 포함하는 카메라 모듈 조립 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a component supplying tray unit in which components for a plurality of camera modules are accommodated; And a pickup unit for picking up the component for camera module housed in the component supplying tray unit and mounting the component on the component wearing tray unit.

여기서, 상기 픽업부는 고정식 상부 프레임, 상기 고정식 상부 프레임에 회전 가능하도록 구비된 회전식 하부 프레임 및 상기 회전식 하부 프레임의 양 측단에 설치된 픽업 유닛을 포함한다.The pick-up unit includes a stationary upper frame, a rotatable lower frame rotatably mounted on the stationary upper frame, and a pick-up unit installed on both sides of the rotatable lower frame.

이 때, 상기 회전식 하부 프레임의 일 측에 설치된 픽업 유닛이 상기 부품 공급용 트레이부에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업하는 동안 상기 회전식 하부 프레임의 타 측에 설치된 픽업 유닛은 상기 부품 안착용 트레이부에 카메라 모듈용 부품을 안착시키는 동작을 수행함으로써 픽업부에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작의 단계 수를 줄이는 것이 가능하다.In this case, while the pick-up unit provided on one side of the rotary lower frame picks up a component for a camera module accommodated in the component supply tray unit, the pick-up unit provided on the other side of the rotary lower frame, It is possible to reduce the number of steps of picking up and placing the parts for the camera module by the pickup unit.

일 실시예에 있어서, 상기 회전식 하부 프레임의 일 측에 설치된 픽업 유닛은 상기 부품 공급용 트레이에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업한 후 상기 회전식 하부 프레임의 중심축을 기준으로 한 회전에 의해 상기 부품 안착용 트레이 상으로 이동하며, 이와 동시에 상기 회전식 하부 프레임의 타 측에 설치된 픽업 유닛은 상기 부품 안착용 트레이부에 카메라 모듈용 부품을 안착시킨 후 상기 회전식 하부 프레임의 중심축을 기준으로 한 회전에 의해 상기 부품 공급용 트레이부 상으로 이동할 수 있다.In one embodiment, the pick-up unit installed on one side of the rotary lower frame picks up a component for a camera module accommodated in the component supply tray, and then rotates about the center axis of the rotary lower frame, Up unit mounted on the other side of the rotary lower frame places a component for a camera module on the component mounting tray unit and then rotates about the center axis of the rotary lower frame, It is possible to move onto the tray for supplying parts.

이 때, 상기 회전식 하부 프레임의 일 측에 설치된 픽업 유닛과 타 측에 설치된 픽업 유닛은 서로 동기화되어 카메라 모듈용 부품에 대한 픽업 및 안착 동작을 수행할 수 있다. In this case, the pick-up unit provided on one side of the rotary lower frame and the pick-up unit provided on the other side are synchronized with each other to perform pickup and seat operation for the camera module component.

이에 따라, 픽업부에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작이 동시에 이루어지도록 함으로써 카메라 모듈의 조립에 소요되는 택 타임을 줄이는 것이 가능하다. Accordingly, the pick-up operation and the pick-up operation of the component for the camera module by the pick-up unit are performed at the same time, thereby reducing the time required for assembling the camera module.

보다 정교한 픽업 및 안착 동작의 수행을 위해 상기 회전식 하부 프레임의 일 측에 설치된 픽업 유닛과 타 측에 설치된 픽업 유닛은 상기 회전식 하부 프레임에 구비된 가이드 레일을 따라 상기 회전식 하부 프레임의 연장 방향(x축 방향)을 따라 수평 이동이 가능하도록 구비될 수 있다.Up unit mounted on one side of the rotary lower frame and the pick-up unit installed on the other side for performing a more precise pickup and seating operation are arranged in a direction along the guide rails provided on the rotary lower frame Direction) in the horizontal direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 부품 공급용 트레이부와 상기 부품 안착용 트레이부는 일 방향으로 연장된 메인 프레임, 상기 메인 프레임에 설치되어 상기 메인 프레임의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 베이스 및 상기 베이스 상에 구비된 복수의 트레이를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the component supplying tray unit and the component inner case mounting tray unit may include a main frame extending in one direction, a base installed in the main frame and slidable along the extending direction of the main frame, And a plurality of trays provided on the base.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 부품 공급용 트레이부와 상기 부품 안착용 트레이부는 일 방향으로 연장된 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장되며, 상기 메인 프레임에 설치되어 상기 메인 프레임의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 서브 프레임, 상기 서브 프레임에 설치되어 상기 서브 프레임의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 베이스 및 상기 베이스 상에 구비된 복수의 트레이를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the component supply tray portion and the component innerwear tray portion may include a main frame extending in one direction, extending in a direction intersecting the extending direction of the main frame, A sub-frame provided on the sub-frame so as to be slidable along the extending direction of the main frame, a base slidable along the extending direction of the sub-frame, and a plurality of trays provided on the base. have.

본 발명에 따른 카메라 모듈 조립 장치는 회전 구동 방식의 픽업부를 적용함으로써 종래 카메라 모듈 조립 장치 대비 픽업부에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작의 단계 수를 줄이는 것이 가능하다.The camera module assembling apparatus according to the present invention can reduce the number of steps of picking up and placing the parts for the camera module by the pick-up unit compared to the conventional camera module assembling apparatus by applying the pick-

또한, 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립 장치는 픽업부에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작이 동시에 이루어지도록 함으로써 카메라 모듈의 조립에 소요되는 택 타임을 줄이는 것이 가능하다.In addition, the camera module assembling apparatus according to the present invention can simultaneously perform pick-up and seizing operations of the parts for the camera module by the pick-up unit, thereby reducing the time required for assembling the camera module.

도 1 내지 도 4는 일반적인 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 5는 종래의 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.1 to 4 are exploded perspective views of a general camera module.
5 is a perspective view schematically showing a conventional camera module assembling apparatus.
6 and 7 are perspective views schematically showing a camera module assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are perspective views schematically showing a camera module assembling apparatus according to another embodiment of the present invention.
10 is a front view schematically showing a camera module assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 더 쉽게 이해하기 위해 편의상 특정 용어를 본원에 정의한다. 본원에서 달리 정의하지 않는 한, 본 발명에 사용된 과학 용어 및 기술 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 가질 것이다. 또한, 문맥상 특별히 지정하지 않는 한, 단수 형태의 용어는 그것의 복수 형태도 포함하는 것이며, 복수 형태의 용어는 그것의 단수 형태도 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Certain terms are hereby defined for convenience in order to facilitate a better understanding of the present invention. Unless otherwise defined herein, scientific and technical terms used in the present invention shall have the meanings commonly understood by one of ordinary skill in the art. Also, unless the context clearly indicates otherwise, the singular form of the term also includes plural forms thereof, and plural forms of the term should be understood as including its singular form.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립 장치와 이를 통한 카메라 모듈의 조립 방식을 설명하기로 한다.Hereinafter, a camera module assembling apparatus and a camera module assembling method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.6 and 7 are perspective views schematically showing a camera module assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 카메라 모듈 조립 장치(200)는 크게 카메라 모듈을 조립하기 위해 필요한 부품들을 픽업한 후 소정의 위치에 안착시키는 픽업부(210), 픽업부(210)에 의한 픽업 및 안착 동작이 수행되는 위치 정보를 수집 및 전달하는 카메라부(220) 및 도 1 내지 도 3에 도시된 다양한 카메라 모듈용 부품뿐만 아니라 렌즈 배럴 등과 같이 완제품 형태의 카메라 모듈을 조립하기 위해 필요한 부품들이 수납된 트레이부(230)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the camera module assembling apparatus 200 mainly includes a pick-up unit 210 for picking up parts necessary for assembling the camera module and placing the components at a predetermined position, a pick- A camera unit 220 for collecting and transmitting position information to be performed, and a lens barrel as well as components for various camera modules shown in Figs. 1 to 3, as well as components for assembling the camera module in the form of a finished product, (230).

보다 구체적으로, 트레이부(230)는 부품 공급용 트레이부(230a)와 부품 안착용 트레이부(230b)로 분류된다.More specifically, the tray unit 230 is divided into a component feeding tray unit 230a and a component receiving tray unit 230b.

여기서, 부품 공급용 트레이부(230a)는 도 1 내지 도 3에 도시된 다양한 카메라 모듈용 부품뿐만 아니라 렌즈 배럴 등과 같이 완제품 형태의 카메라 모듈을 조립하기 위해 필요한 부품들이 카메라 모듈의 조립 순서에 따라 정렬되어 안착된다.Here, the parts supplying tray unit 230a may be configured such that parts necessary for assembling the finished product type camera module such as the lens barrel as well as the various camera module parts shown in FIGS. 1 to 3 are aligned .

한편, 부품 안착용 트레이부(230b)는 픽업부(210)에 의해 부품 공급 트레이부(230a)로부터 다양한 카메라 모듈용 부품이 픽업되어 안착되는 곳으로서, 카메라 모듈의 조립 순서에 따라 카메라 모듈이 조립되는 곳이다.Meanwhile, the parts inside wearing tray part 230b is a place where various parts for camera module are picked up and seated from the component supplying tray part 230a by the pickup part 210, and the camera module is assembled Is the place to be.

즉, 픽업부(210)는 부품 공급용 트레이부(230a)로부터 카메라 모듈용 부품을 카메라 모듈의 조립 순서에 따라 픽업하여 부품 안착용 트레이부(230b)에 안착시킴으로써 카메라 모듈의 조립 공정을 수행하게 된다.That is, the pick-up unit 210 picks up the parts for the camera module from the component feeding tray unit 230a according to the assembling procedure of the camera module, places them on the component inside wearing tray part 230b, do.

따라서, 픽업부(210)는 단순히 카메라 모듈용 부품을 픽업한 후 안착시키는 동작만 수행하는 것이 아니라, 부품 안착용 트레이부(230b)에 카메라 모듈용 부품을 안착시킬 때 회전 또는 가압과 같이 조립 동작도 동시에 수행하도록 작동하게 된다.Therefore, the pickup unit 210 does not merely perform the operation of simply picking up the parts for the camera module and then placing them thereon, but the pickup unit 210 may perform assembly operations such as rotation or pressing, To operate simultaneously.

부품 공급용 트레이부(230a)와 부품 안착용 트레이부(230b)는 일 방향으로 연장된 메인 프레임(233a, 233b)과 메인 프레임(233a, 233b)에 설치되어 메인 프레임의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 베이스(231a, 231b)를 포함한다.The component feeding tray 230a and the component wearing tray 230b are installed on the main frames 233a and 233b extending in one direction and the main frames 233a and 233b to be slidable along the extending direction of the main frame And a base 231a and a base 231b.

메인 프레임(233a, 233b)의 연장 방향을 y축 방향이라 정의하면, 베이스(231a, 231b)는 y축 방향을 따라 메인 프레임(233a, 233b) 상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 설치된다. 베이스(231a, 231b) 상에는 복수의 트레이(232a, 232b)가 구비됨으로써, 베이스(231a, 231b)는 y축 방향을 따라 메인 프레임(233a, 233b) 상에서 슬라이딩 이동함에 따라 트레이(232a) 상에서 하나의 열에 수납된 특정 카메라 모듈용 부품의 픽업이 모두 완료된 경우, 그 다음 열에 수납된 카메라 모듈용 부품이 픽업되도록 할 수 있으며, 마찬가지로 트레이(232b) 상에서 하나의 열에 특정 카메라 모듈용 부품이 모두 안착된 경우, 그 다음 열에 카메라 모듈용 부품이 안착되도록 할 수 있다.When the extending direction of the main frames 233a and 233b is defined as a y-axis direction, the bases 231a and 231b are slidably mounted on the main frames 233a and 233b along the y-axis direction. A plurality of trays 232a and 232b are provided on the bases 231a and 231b so that the bases 231a and 231b are slid on the main frames 233a and 233b along the y- When all of the parts for a specific camera module housed in the column are completely picked up, the parts for the camera module housed in the next column can be picked up. Similarly, when all the parts for a specific camera module are placed in one column on the tray 232b , So that the components for the camera module can be seated in the next row.

또한, 다른 예에 따르면, 베이스(231a, 231b)는 y축 방향을 따라 메인 프레임(233a, 233b) 상에서 슬라이딩 이동함에 따라 트레이(232a) 상에서 하나의 열에 수납된 특정 카메라 모듈용 부품의 픽업이 모두 완료된 경우, 그 다음 열에 수납된 다른 카메라 모듈용 부품이 픽업되어 트레이(232b) 상에서 이종의 카메라 모듈용 부품이 순차적으로 안착 및 조립되도록 할 수 있다.Further, according to another example, as the bases 231a and 231b slide along the y-axis direction on the main frames 233a and 233b, the pickups of the parts for a specific camera module housed in one row on the tray 232a are all When completed, the components for the other camera modules accommodated in the next column are picked up, and the components for the different camera modules can be seated and assembled sequentially on the tray 232b.

카메라부(220)는 일 방향으로 연장된 프레임(221)과 프레임(221)에 형성된 가이드 레일(222)을 따라 프레임(221)의 연장 방향을 따라 이동하는 베이스(223)를 포함하며, 베이스(223)에는 픽업부(210)에 의한 픽업 및 안착 동작이 수행되는 위치 정보를 수집 및 전달하는 카메라(224)가 설치된다.The camera unit 220 includes a frame 221 extending in one direction and a base 223 moving along the extension direction of the frame 221 along a guide rail 222 formed on the frame 221, 223 are provided with a camera 224 for collecting and transmitting positional information on which the pick-up unit 210 performs pick-up and placing operations.

여기서, 프레임(221)의 연장 방향은 트레이부(230)의 메인 프레임(233a, 233b)와 수평 방향으로 교차하는 방향, 즉 x축 방향으로서 정의될 수 있다.Here, the extending direction of the frame 221 can be defined as a direction crossing the main frames 233a and 233b of the tray unit 230 in the horizontal direction, that is, the x-axis direction.

카메라(224)는 프레임(221)의 양 측에 각각 설치되어, 부품 공급용 트레이부(230a) 상에 위치하는 카메라(224)는 픽업부(210)에 의한 픽업 동작이 수행되는 위치 정보를 수집 및 전달하여 픽업부(210) 또는 부품 공급용 트레이부(230a)의 구동을 제어하게 되며, 부품 안착용 트레이부(230b) 상에 위치하는 카메라(224)는 픽업부(210)에 의한 안착 및 조립 동작이 수행되는 위치 정보를 수집 및 전달하여 픽업부(210) 또는 부품 안착용 트레이부(230b)의 구동을 제어하게 된다.The camera 224 is installed on both sides of the frame 221 and the camera 224 located on the component feeding tray 230a collects position information on which the pick- And the camera 224 positioned on the component wearing tray 230b controls the driving of the pick-up unit 210 or the component supplying tray 230a by the pick-up unit 210 and / And collects and transmits positional information on which the assembling operation is performed, thereby controlling the driving of the pickup unit 210 or the parts-in-wearing tray unit 230b.

픽업부(210)는 부품 공급 트레이부(230a)로부터 다양한 카메라 모듈용 부품을 진공 흡착식으로 픽업한 다음 부품 안착 트레이부(230b)로 이동하여 카메라부(220)에 의해 확인된 조립 위치에서 카메라 모듈용 부품을 안착 및 조립하도록 작동한다.The pickup unit 210 picks up various components for the camera module from the component supply tray unit 230a by a vacuum suction method and then moves to the component mounting tray unit 230b and mounts the camera module 220 at the assembled position identified by the camera unit 220. [ And operates to seat and assemble the components.

이 때, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 모듈 조립 장치(200)에 구비된 픽업부(210)는 도 5에서 살펴본 종래의 카메라 모듈 조립 장치(100)에 구비된 픽업부(110)와 달리 회전식 구동을 통해 부품 공급 트레이부(230a)로부터 픽업한 카메라 모듈용 부품을 부품 안착 트레이부(230b)로 이송하게 된다.6 and 7, the pick-up unit 210 included in the camera module assembling apparatus 200 according to the present invention includes the pickup unit 210 provided in the conventional camera module assembling apparatus 100 shown in FIG. 5, Unlike the pick-up unit 110, the component for the camera module picked up from the component supply tray unit 230a through the rotary drive is transferred to the component placement tray unit 230b.

우선, 픽업부(210)는 고정식 상부 프레임(215)과 고정식 상부 프레임(215)에 회전축(214)을 매개로 설치되어 회전 가능하도록 구비된 회전식 하부 프레임(211)을 포함하며, 카메라 모듈용 부품에 대한 픽업 및 안착 동작을 수행하는 픽업 유닛(213)은 회전식 하부 프레임(211)의 양 측단에 설치된다.The pickup 210 includes a stationary upper frame 215 and a rotatable lower frame 211 mounted to the stationary upper frame 215 through a rotary shaft 214 so as to be rotatable. Up unit 213 for performing pick-up and seat operation for the lower frame 211 is installed on both sides of the rotary lower frame 211. [

이에 따라, 회전식 하부 프레임(211)의 일 측에 설치된 픽업 유닛(213)이 부품 공급용 트레이부(230a)에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업하는 동안 회전식 하부 프레임의 타 측에 설치된 픽업 유닛(213)은 부품 안착용 트레이부(230b)에 카메라 모듈용 부품을 안착 및 조립하는 동작을 수행하게 됨으로써 픽업부(210)에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작의 단계 수를 종래 카메라 모듈 조립 장치(100) 대비 대폭 줄이는 것이 가능하다.Thus, while the pick-up unit 213 installed on one side of the rotary lower frame 211 picks up the component for the camera module accommodated in the component feed tray 230a, the pick-up unit 213 213 performs the operation of placing and assembling the components for the camera module on the component in-wearing tray portion 230b, so that the number of steps of picking up and placing the components for the camera module by the pickup 210 is reduced It is possible to greatly reduce the size of the device 100. [

보다 구체적으로, 회전식 하부 프레임(211)의 일 측에 설치된 픽업 유닛(213)은 부품 공급용 트레이부(230a)에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업한 후 회전식 하부 프레임(211)의 중심축 또는 고정식 상부 프레임(215)과 연결된 회전축(214)을 기준으로 한 회전에 의해 부품 안착용 트레이(230b) 상으로 이동하며, 이와 동시에 회전식 하부 프레임(211)의 타 측에 설치된 픽업 유닛(213)은 부품 안착용 트레이부(230b)에 카메라 모듈용 부품을 안착 및 조립시킨 후 회전식 하부 프레임(211)의 중심축 또는 고정식 상부 프레임(215)과 연결된 회전축(214)을 기준으로 한 회전에 의해 부품 공급용 트레이부(230a) 상으로 이동할 수 있다.More specifically, the pick-up unit 213 installed on one side of the rotary lower frame 211 picks up the component for camera module housed in the component feeding tray part 230a, The pick-up unit 213 mounted on the other side of the rotary lower frame 211 moves on the component inner wear tray 230b by rotation about the rotary shaft 214 connected to the fixed upper frame 215, After the component for camera module is seated and assembled on the part in-wearing tray part 230b, the components are fed by rotation about the center shaft of the rotary lower frame 211 or the rotary shaft 214 connected to the fixed upper frame 215 And can be moved onto the tray portion 230a.

이 때, 회전식 하부 프레임(211)의 일 측에 설치된 픽업 유닛(213)과 타 측에 설치된 픽업 유닛(213)은 서로 동기화되어 카메라 모듈용 부품에 대한 픽업 및 안착 동작을 수행함에 따라 픽업(210)부에 의한 카메라 모듈용 부품의 픽업과 안착 동작이 동시에 이루어지도록 할 수 있으며, 이를 통해 결과적으로 카메라 모듈의 조립에 소요되는 택 타임을 줄이는 것이 가능하다. At this time, the pick-up unit 213 installed on one side of the rotary lower frame 211 and the pick-up unit 213 installed on the other side are synchronized with each other to perform pickup and seat operation for the camera module, The pickup part and the mounting operation of the camera module part can be performed at the same time. As a result, it is possible to reduce the time required for assembling the camera module.

보다 정교한 픽업 및 안착 동작의 수행을 위해 회전식 하부 프레임(211)의 일 측에 설치된 픽업 유닛(213)과 타 측에 설치된 픽업 유닛(213)은 회전식 하부 프레임(211)에 구비된 가이드 레일(212)을 따라 회전식 하부 프레임의 연장 방향(x축 방향)을 따라 수평 이동이 가능하도록 구비될 수 있다.Up unit 213 installed at one side of the rotary lower frame 211 and the pickup unit 213 installed at the other side for performing more precise pickup and seating operations are supported by guide rails 212 provided on the rotary lower frame 211 (X-axis direction) of the rotatable lower frame.

이를 위해, 픽업 유닛(213)은 가이드 레일(212)에 설치되어 x축 방향으로 수평 이동되는 베이스(213c)를 포함하며, 베이스(213c)에는 픽업 수단(213a)의 지면에 대한 수직 방향(z축 방향)으로 승하강 구동시키는 구동부(213b)가 설치된다.To this end, the pickup unit 213 includes a base 213c which is installed on the guide rail 212 and horizontally moved in the x-axis direction, and a base 213c is provided with a pick- And a driving unit 213b for moving up and down in the axial direction.

도 8에 도시된 바와 같이, 이러한 픽업 유닛(213)은 가이드 레일(212)에 복수로 설치됨으로써 한 번의 회전 구동에 의해 픽업 및 안착되는 카메라 모듈용 부품의 수를 늘려 카메라 모듈 조립에 소요되는 택 타임을 더욱 줄이는 것이 가능하다.As shown in FIG. 8, the pickup unit 213 includes a plurality of pickup rods 212 mounted on the guide rails 212 to increase the number of parts for the camera module picked up and seated by one rotation driving, It is possible to further reduce the time.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.9 is a perspective view schematically showing a camera module assembling apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 부품 공급용 트레이부(230a)와 부품 안착용 트레이부(230b)는 일 방향으로 연장된 메인 프레임(233a, 233b)과 메인 프레임(233a, 233b)에 설치되어 메인 프레임(233a, 233b)의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 서브 프레임(234a, 234b), 서브 프레임(234a, 234b)에 설치되어 서브 프레임(234a, 234b)의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 베이스(231a, 231b)를 포함한다.9, the component supplying tray 230a and the component receiving tray 230b are installed in the main frames 233a and 233b extending in one direction and the main frames 233a and 233b, 234b which are slidable along the extending direction of the sub frames 233a, 233b and a base 234b which is slidable along the extending direction of the sub frames 234a, 234b provided in the sub frames 234a, 234b, (231a, 231b).

메인 프레임(233a, 233b)의 연장 방향을 y축 방향, 서브 프레임(234a, 234b)의 연장 방향을 x축 방향이라 정의하면, 베이스(231a, 231b)는 y축 방향을 따라 메인 프레임(233a, 233b) 상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 구비됨과 동시에 x축 방향을 따라 서브 프레임(234a, 234b) 상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 구비된다. The base 231a and the base 231b are arranged in the y-axis direction to define the main frames 233a and 233b in the y-axis direction and the extension directions of the sub frames 234a and 234b in the x- 233b and is slidable on the sub-frames 234a, 234b along the x-axis direction.

즉, 픽업부(210)에 의해 픽업되는 카메라 모듈용 부품의 위치와 픽업부(210)에 의해 카메라 모듈용 부품이 안착되는 위치는 픽업부(210)의 x축 또는 y축 방향 구동에 의한 것이 아니라 메인 프레임(233a, 233b) 상에서 서브 프레임(234a, 234b)의 슬라이딩 이동 및 서브 프레임(234a, 234b) 상에서 베이스(231a, 231b)의 슬라이딩 이동에 의해 결정될 수 있다.That is, the position of the component for the camera module picked up by the pickup 210 and the position where the component for the camera module is seated by the pickup 210 are obtained by driving the pickup 210 in the x- or y- But can be determined by the sliding movement of the subframes 234a and 234b on the main frames 233a and 233b and the sliding movement of the bases 231a and 231b on the subframes 234a and 234b.

이 경우, 픽업부(210)에는 픽업 유닛(213)의 회전 구동 및 z축 방향의 구동을 위한 구동 수단을 제외한 x축 및 y축 방향의 구동을 위한 별도의 구동 수단을 마련하지 않아도 되므로, 장치의 간소화가 가능하다는 이점이 있다.In this case, the pickup unit 210 does not need separate driving means for driving in the x-axis and y-axis directions except the driving means for rotating the pickup unit 213 and driving in the z-axis direction, Can be simplified.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 조립 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.10 is a front view schematically showing a camera module assembling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 부품 공급용 트레이부(230a)와 부품 안착용 트레이부(230b)는 각각 서로 독립적으로 승하강 이동이 가능하도록 구비된다.Referring to FIG. 10, the component supplying tray 230a and the component receiving tray 230b are independently movable upward and downward.

보다 구체적으로, 일 방향으로 연장된 메인 프레임(233a, 233b)은 플레이트(235a, 235b) 상에 설치되며, 플레이트(235a, 235b)는 z축 구동부(236a, 플레이트(235b)의 z축 구동부는 미도시)에 의해 z축 방향으로 승하강 이동하게 된다.More specifically, the main frames 233a and 233b extending in one direction are provided on the plates 235a and 235b, and the plates 235a and 235b are fixed to the z-axis driving portion 236a and the z- (Not shown) in the z-axis direction.

부품 공급용 트레이부(230a)와 부품 안착용 트레이부(230b)는 각각 서로 독립적으로 승하강 이동이 가능함에 따라 부품 공급용 트레이부(230a)의 베이스(231a)와 부품 안착용 트레이부(230b)의 베이스(231b)는 서로 높이차(d)가 존재하는 상태로 존재할 수 있다.The component feeding tray 230a and the component receiving tray 230b can move upward and downward independently of each other so that the base 231a of the component feeding tray 230a and the component receiving tray 230b May exist in a state in which the height difference d exists between the base 231b and the base 231b.

예를 들어, 부품 안착용 트레이부(230b)의 트레이(232b) 상에서 카메라 모듈이 조립이 진행됨에 따라 트레이(232b)의 상부로 돌출되는 높이가 증가하기 때문에 만약 픽업 유닛(213)이 부품 공급용 트레이부(230a)와 부품 안착용 트레이부(230b)에서 하강하는 높이가 동일할 경우, 부품 안착용 트레이부(230b)에서 카메라 모듈용 부품들에 가해지는 가압력이 부품 공급용 트레이부(230a)보다 커질 수 있다. For example, as the camera module is assembled on the tray 232b of the parts-in-wearing tray part 230b, the height protruded to the upper part of the tray 232b increases. Therefore, if the pick- The pressing force exerted on the parts for the camera module in the parts inside wearing tray part 230b is lower than the pressing force applied to the part for supplying the parts 230a in the part inside wearing tray part 230b, .

따라서, 부품 안착용 트레이부(230b)의 높이는 부품 공급용 트레이부(230a)의 높이보다 낮게 설정함으로써 부품 안착용 트레이부(230b)에서 카메라 모듈용 부품들에 가해지는 가압력이 불필요하게 증가하는 것을 방지할 수 있다.Therefore, by setting the height of the parts inside wearing tray part 230b to be lower than the height of the part supplying tray part 230a, the pressing force applied to the parts for the camera module in the parts inside wearing tray part 230b is unnecessarily increased .

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

200 : 카메라 모듈 조립 장치 210 : 픽업부
211 : 회전식 하부 프레임 213 : 픽업 유닛
215 : 고정식 상부 프레임 220 : 카메라부
230 : 트레이부 230a : 부품 공급용 트레이부
230b : 부품 안착용 트레이부200: Camera module assembling apparatus 210: Pickup unit
211: rotatable lower frame 213: pickup unit
215: stationary upper frame 220:
230: tray part 230a: part feeding tray part
230b: Inside part wearing tray part

Claims (7)

복수의 카메라 모듈용 부품이 수납된 부품 공급용 트레이부;
상기 카메라 모듈용 부품이 이송되어 카메라 모듈로 조립되는 부품 안착용 트레이부; 및
상기 부품 공급용 트레이에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업하여 상기 부품 안착용 트레이에 안착시키는 픽업부;
를 포함하되,
상기 픽업부는,
고정식 상부 프레임;
상기 고정식 상부 프레임에 회전 가능하도록 구비된 회전식 하부 프레임; 및
상기 회전식 하부 프레임의 양 측단에 설치된 픽업 유닛;
을 포함하며,
상기 회전식 하부 프레임의 일 측에 설치된 픽업 유닛이 상기 부품 공급용 트레이부에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업하는 동안 상기 회전식 하부 프레임의 타 측에 설치된 픽업 유닛은 상기 부품 안착용 트레이부에 카메라 모듈용 부품을 안착시키는 동작을 수행하는,
카메라 모듈 조립 장치.
A component supply tray portion in which a plurality of components for a camera module are accommodated;
A component wearing tray unit in which the component for the camera module is transferred and assembled into a camera module; And
A pickup unit for picking up a component for a camera module accommodated in the component supply tray and placing it on the component inside wear tray;
, ≪ / RTI &
The pick-
Fixed top frame;
A rotatable lower frame rotatably mounted on the stationary upper frame; And
A pickup unit provided at both ends of the rotary lower frame;
/ RTI >
Up unit mounted on one side of the rotary lower frame picks up a component for a camera module accommodated in the component supply tray unit, the pick-up unit provided on the other side of the rotary lower frame is mounted on the component- And an operation for seating the component,
Camera module assembly device.
제1항에 있어서,
상기 회전식 하부 프레임의 일 측에 설치된 픽업 유닛은 상기 부품 공급용 트레이부에 수납된 카메라 모듈용 부품을 픽업한 후 상기 회전식 하부 프레임의 중심축을 기준으로 한 회전에 의해 상기 부품 안착용 트레이부 상으로 이동하며,
이와 동시에 상기 회전식 하부 프레임의 타 측에 설치된 픽업 유닛은 상기 부품 안착용 트레이부에 카메라 모듈용 부품을 안착시킨 후 상기 회전식 하부 프레임의 중심축을 기준으로 한 회전에 의해 상기 부품 공급용 트레이부 상으로 이동하는,
카메라 모듈 조립 장치.
The method according to claim 1,
Up unit mounted on one side of the rotary lower frame picks up a component for a camera module accommodated in the component supply tray unit and then rotates about the center axis of the rotary lower frame Moving,
At the same time, the pick-up unit provided on the other side of the rotary lower frame places a component for a camera module on the component-inside-wear tray unit and then rotates about the center axis of the rotary lower frame onto the component- Moving,
Camera module assembly device.
제2항에 있어서,
상기 회전식 하부 프레임의 일 측에 설치된 픽업 유닛과 타 측에 설치된 픽업 유닛은 서로 동기화되어 카메라 모듈용 부품에 대한 픽업 및 안착 동작을 수행하는,
카메라 모듈 조립 장치.
3. The method of claim 2,
Up unit mounted on one side of the rotary lower frame and the pick-up unit mounted on the other side are synchronized with each other to perform pick-up and seat operation for a component for a camera module,
Camera module assembly device.
제1항에 있어서,
상기 회전식 하부 프레임의 일 측에 설치된 픽업 유닛과 타 측에 설치된 픽업 유닛은 상기 회전식 하부 프레임에 구비된 가이드 레일을 따라 상기 회전식 하부 프레임의 연장 방향(x축 방향)을 따라 수평 이동이 가능하도록 구비된,
카메라 모듈 조립 장치.
The method according to claim 1,
Up unit provided on one side of the rotary lower frame and the pickup unit provided on the other side are horizontally movable along the guide rails provided in the rotary lower frame along the extension direction (x-axis direction) of the rotary lower frame And,
Camera module assembly device.
제1항에 있어서,
상기 부품 공급용 트레이부와 상기 부품 안착용 트레이부는,
일 방향으로 연장된 메인 프레임;
상기 메인 프레임에 설치되어 상기 메인 프레임의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 베이스; 및
상기 베이스 상에 구비된 복수의 트레이;
를 포함하는,
카메라 모듈 조립 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the component supply tray portion and the component inside wear tray portion are provided with:
A main frame extending in one direction;
A base installed on the main frame and slidable along an extending direction of the main frame; And
A plurality of trays provided on the base;
/ RTI >
Camera module assembly device.
제1항에 있어서,
상기 부품 공급용 트레이부와 상기 부품 안착용 트레이부는,
일 방향으로 연장된 메인 프레임;
상기 메인 프레임의 연장 방향과 교차하는 방향으로 연장되며, 상기 메인 프레임에 설치되어 상기 메인 프레임의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 서브 프레임;
상기 서브 프레임에 설치되어 상기 서브 프레임의 연장 방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구비된 베이스; 및
상기 베이스 상에 구비된 복수의 트레이;
를 포함하는,
카메라 모듈 조립 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the component supply tray portion and the component inside wear tray portion are provided with:
A main frame extending in one direction;
A subframe extending in a direction intersecting an extending direction of the main frame and provided to the main frame and slidable along an extending direction of the main frame;
A base installed in the subframe and slidable along an extending direction of the subframe; And
A plurality of trays provided on the base;
/ RTI >
Camera module assembly device.
제1항에 있어서,
상기 부품 공급용 트레이부와 상기 부품 안착용 트레이부는 서로 독립적으로 승하강 이동이 가능하도록 구비된,
카메라 모듈 조립 장치.The method according to claim 1,
Wherein the component supply tray portion and the component inside wear tray portion are independently movable upward and downward,
Camera module assembly device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20050073069A (en) * 2004-01-08 2005-07-13 주식회사 고영테크놀러지 Apparatus for inspecting camera module
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