KR20170103061A - Apparatus for inspecting camera module - Google Patents

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KR20170103061A KR1020160025045A KR20160025045A KR20170103061A KR 20170103061 A KR20170103061 A KR 20170103061A KR 1020160025045 A KR1020160025045 A KR 1020160025045A KR 20160025045 A KR20160025045 A KR 20160025045A KR 20170103061 A KR20170103061 A KR 20170103061A
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Abstract

The present invention relates to a device for inspecting a camera module. More specifically, the present invention relates to a device for inspecting a camera module, which can simultaneously perform loading and unloading of a plurality of camera modules to enable quick and efficient inspection with respect to the plurality of camera modules. According to the present invention, the device for inspecting a camera module comprises: a tray unit including at least one storage part on which the plurality of camera modules are mounted; an inspection unit performing an inspection with respect to the camera module mounted on a socket; a pickup unit repeatedly performing loading and unloading works of the camera module between the storage part and the inspection unit; two Y-axis extended stages arranged to face each other with the inspection unit interposed therebetween, and extended in the Y-axis direction; and an X-axis extended stage extended and installed on the two Y-axis extended stages, and reciprocating in the Y-axis direction.

Description

카메라 모듈 검사 장치{APPARATUS FOR INSPECTING CAMERA MODULE}[0001] APPARATUS FOR INSPECTING CAMERA MODULE [0002]

본 발명은 카메라 모듈 검사 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 복수의 카메라 모듈에 대한 신속하고 효율적인 검사가 가능하도록 복수의 카메라 모듈을 동시에 로딩 및 언로딩할 수 있는 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module inspection apparatus. More particularly, the present invention relates to an inspection apparatus capable of simultaneously loading and unloading a plurality of camera modules so as to enable quick and efficient inspection of a plurality of camera modules.

스마트 기기의 발전에 따라 소형 카메라 모듈의 사용이 급증하고 있다. 스마트폰, 태블릿 PC 및 노트북과 같은 휴대용 단말기뿐만 아니라 최근에는 자동차나 스마트 TV 등에도 카메라 모듈이 탑재되고 있다.With the development of smart devices, the use of small camera modules is increasing rapidly. In addition to portable terminals such as smart phones, tablet PCs and laptops, camera modules are also being installed in automobiles and smart TVs.

통상적인 카메라 모듈은 하우징, 다수의 렌즈가 적층된 렌즈 배럴, CCD 또는 CMOS의 이미지 센서, 및 이들이 탑재되는 기판과 외부와 전기적 접속을 이루는 커넥터 등을 포함하여 이루어진다.A typical camera module includes a housing, a lens barrel in which a plurality of lenses are stacked, an image sensor of a CCD or a CMOS, and a connector that makes an electrical connection to the outside with a substrate on which the camera barrel is mounted.

카메라 모듈의 제조 공정에서, 조립된 카메라 모듈의 조립이 제대로 이루어졌는지 또는 카메라 모듈의 자동 초점 기능(Auto Focusing)이 정확히 동작하는지 등에 대한 검사가 수행된다.In the manufacturing process of the camera module, a check is made as to whether the assembled camera module is assembled properly or whether the auto focus function of the camera module operates correctly.

이와 같이 카메라 모듈의 제조 공정의 신뢰도를 제고하기 위한 장치와 관련하여 한국공개특허공보 제2012-0093689호와 같이 다양한 검사 장치가 소개되고 있다.Various inspection apparatuses such as Korean Patent Laid-Open Publication No. 2012-0093689 have been introduced in relation to a device for improving the reliability of the manufacturing process of the camera module.

종래의 검사 장치는 대부분 검사자가 직접 카메라 모듈을 소켓에 수동으로 안착시킨 후 검사를 수행하는 방식을 채택하고 있는데, 이 때 카메라 모듈, 특히 카메라 모듈의 소켓 부분이 파손되는 경우가 종종 발생하였다.Most of the conventional inspection apparatus adopts a method in which the inspector directly mounts the camera module to the socket manually and performs inspection. At this time, the socket portion of the camera module, especially the camera module, is often broken.

또한, 검사자가 직접 카메라 모듈을 일일이 이동시켜야 하는 번거로움뿐만 아니라 검사 시간의 증가와 같은 문제점이 지속적으로 제기되고 있다.In addition, there are problems such as an increase in the inspection time as well as the troublesomeness that the inspector himself has to move the camera module one by one.

상기와 같은 기술적 배경 하에서 본 발명은 조립이 완료된 카메라 모듈에 대한 다양한 검사를 자동으로 수행하기 위한 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an inspection apparatus for automatically performing various inspections on a camera module that has been assembled.

또한, 본 발명은 양불 판정에 따라 카메라 모듈을 자동으로 분류하기 위한 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an inspection apparatus for automatically classifying a camera module in accordance with a judgment of a simple operation.

아울러, 본 발명은 카메라 모듈의 자동 이송 중 카메라 모듈에 과도한 외력이 가해져 카메라 모듈이 파손되는 문제를 해소할 수 있는 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. It is another object of the present invention to provide an inspection apparatus capable of eliminating the problem that a camera module is damaged due to excessive external force applied to the camera module during automatic transfer of the camera module.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 카메라 모듈이 안착되는 적어도 하나의 수납부가 포함된 트레이 유닛; 카메라 모듈을 안착시켜 검사를 수행하기 위한 소켓이 배치된 검사 유닛; 상기 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 상기 검사 유닛 내 소켓으로 로딩하고, 검사 완료 후 다시 상기 카메라 모듈을 픽업하여 언로딩하는 픽업 유닛; 상기 검사 유닛을 사이에 두고 서로 대향하도록 배치되며, Y축 방향으로 연장된 두 Y축 연장 스테이지; 및 상기 두 Y축 연장 스테이지 상에 설치되어, Y축 방향으로 왕복 이동하는 X축 연장 스테이지;를 포함하는 검사 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a tray unit including at least one receiving portion on which a plurality of camera modules are mounted; An inspection unit in which a socket for placing a camera module to perform inspection is disposed; A pick-up unit for picking up a camera module mounted on the storage unit and loading the picked-up camera module into a socket in the inspection unit, picking up and unloading the camera module again after the inspection is completed; Two Y-axis extending stages arranged to face each other across the inspection unit and extending in the Y-axis direction; And an X-axis extending stage installed on the two Y-axis extending stages and reciprocating in the Y-axis direction.

여기서, 상기 픽업 유닛은 상기 X축 연장 스테이지에 설치되어, 상기 Y축 방향과 수평으로 직교하는 X축 방향으로 왕복 이동 가능하며, 상기 X축 방향과 수직으로 직교하는 Z축 방향으로 승강이 가능하도록 설치될 수 있다.Here, the pick-up unit is installed in the X-axis extending stage so as to be capable of reciprocating in the X-axis direction orthogonal to the Y-axis direction and capable of moving up and down in the Z-axis direction orthogonal to the X- .

이 때, 상기 카메라 모듈의 픽업시 상기 픽업 유닛으로부터 Z축 방향으로 승강이 가능하도록 설치된 복수의 실린더 스트로크를 포함하며, 상기 실린더 스트로크는 상기 실린더 스트로크가 삽입되기 위한 내부 공간이 구비된 픽업 포트 내에 삽입되도록 마련될 수 있다.And a plurality of cylinder strokes provided so as to be able to move up and down in the Z-axis direction from the pick-up unit when picking up the camera module, wherein the cylinder strokes are inserted into a pickup port having an inner space for inserting the cylinder strokes .

일 실시예에 있어서, 상기 픽업 포트는 상기 실린더 스트로크가 삽입되기 위한 내부 공간이 구비된 몸체; 상기 몸체의 하부면에 배치되며, 상기 카메라 모듈을 진공 흡착하기 위한 흡착력을 제공하는 홀이 형성된 격벽; 상기 격벽의 하부면의 테두리를 따라 소정의 길이만큼 하부를 향해 연장된 연장 날개;를 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the pick-up port may include a body having an internal space through which the cylinder stroke is inserted; A partition disposed on a lower surface of the body and having a hole for providing an attraction force for vacuum-sucking the camera module; And an extension vane extending downward along the edge of the lower surface of the partition wall by a predetermined length.

이 때, 상기 연장 날개에 의해 상기 카메라 모듈이 흡착되는 홈이 구획되며, 상기 카메라 모듈은 흡착시 상기 홈 내로 자동으로 정렬될 수 있다.At this time, the groove to which the camera module is sucked is defined by the extended wing, and the camera module can be automatically aligned into the groove upon sucking.

추가적으로, 상기 연장 날개에 의해 구획되는 홈의 단면은 상부를 향해 좁아지는 테이퍼 형상으로 마련됨에 따라 상기 카메라 모듈의 보다 정확한 정렬이 가능하도록 할 수 있다.In addition, since the cross-section of the groove defined by the extended wings is tapered so as to be narrowed toward the upper portion, the camera module can be more accurately aligned.

아울러, 상기 연장 날개에 의해 상기 카메라 모듈은 상기 격벽으로부터 소정의 간격만큼 이격된 상태로 흡착됨에 따라 상기 카메라 모듈에 과도한 외력이 가해지는 것을 방지할 수 있다.In addition, the camera module can be prevented from being excessively exerted on the camera module as the camera module is attracted by a predetermined distance from the partition wall by the extended wings.

추가적으로, 상기 격벽의 하부면과 상기 연장 날개의 내면에는 완충 부재가 개재될 수 있다.In addition, a buffer member may be interposed between the lower surface of the partition and the inner surface of the extended vane.

일 실시예에 있어서, 상기 검사 유닛의 상부에는 개폐 가능한 커버가 구비되며, 상기 커버의 하면에는 상기 소켓에 안착된 카메라 모듈의 상부를 향해 광을 조사하는 광원이 구비될 수 있다.In one embodiment, the inspection unit is provided with a cover that can be opened and closed, and a light source for irradiating light toward an upper portion of the camera module mounted on the socket may be provided on a lower surface of the cover.

다른 변형예에 따르면, 상기 픽업 유닛에는 상기 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 상기 검사 유닛 내 소켓으로 로딩하는 작업을 수행하는 복수의 로딩 실린더 스트로크가 배치되는 제1 열; 및 검사가 완료된 상기 소켓 내 카메라 모듈을 픽업하여 상기 수납부로 언로딩하는 작업을 수행하는 복수의 언로딩 실린더 스트로크가 배치되는 제2 열;이 구획될 수 있다. According to another modification, the pick-up unit includes a first column in which a plurality of loading cylinder strokes are arranged to pick up a camera module that is seated in the storage unit and perform an operation of loading into a socket in the inspection unit; And a second column in which a plurality of unloading cylinder strokes are arranged for picking up the camera module in the socket for which inspection has been completed and unloading the camera module to the storage unit.

로딩 실린더 스트로크와 언로딩 실린더 스트로크를 별개로 구비함에 따라 카메라 모듈에 대한 로딩 및 언로딩 작업의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있다.Since the loading cylinder stroke and the unloading cylinder stroke are separately provided, the efficiency of the loading and unloading operation for the camera module can be further improved.

이 때, 동일한 열에 배치된 복수의 실린더 스트로크는 서로 동기화 또는 비동기화식으로 동작할 수 있다.At this time, the plurality of cylinder strokes arranged in the same column can operate synchronously or asynchronously with each other.

보다 다양한 트레이 유닛 및 이에 안착되는 카메라 모듈의 종류에 대한 범용성을 향상시키기 위해 상기 실린더 스트로크는 X축 방향으로 개별 이동이 가능하도록 구비될 수 있다.In order to improve the versatility of a variety of tray units and camera modules mounted thereon, the cylinder strokes may be individually movable in the X-axis direction.

본 발명에 따르면 복수의 카메라 모듈에 대한 자동 검사가 가능해짐에 따라 검사자의 불편함을 줄일 수 있으며, 카메라 모듈에 대한 검사 시간 역시 단축시킬 수 있다.According to the present invention, since automatic inspection of a plurality of camera modules is possible, inconveniences of the inspector can be reduced, and inspection time for the camera module can be shortened.

또한, 카메라 모듈에 대한 픽업 유닛의 독립적인 로딩 및 언로딩 작업이 가능해짐에 따라 카메라 모듈에 대한 검사가 완료된 후 양불 판정에 따라 카메라 모듈을 자동으로 분류하는 것이 가능하다는 이점이 있다.Also, since the loading and unloading of the pick-up unit can be performed independently for the camera module, it is possible to automatically classify the camera module according to the judgment of the completion of the inspection for the camera module.

아울러, 본 발명에 따르면 실린더 스트로크에 픽업 포트를 별도로 구비함에 따라 카메라 모듈의 흡착시 또는 카메라 모듈의 자동 이송 중 카메라 모듈에 과도한 외력이 가해지는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, since a pickup port is separately provided in the cylinder stroke, an excessive external force can be prevented from being applied to the camera module during the attraction of the camera module or during automatic transfer of the camera module.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 사시도이다.
도 2는 상기 장치에 적용된 검사 유닛의 사시도이다.
도 3은 상기 장치에 적용된 픽업 유닛의 사시도이다.
도 4는 상기 장치에 적용된 픽업 포트의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업 포트의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 픽업 포트의 단면도이다.1 is a perspective view of a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an inspection unit applied to the apparatus.
3 is a perspective view of a pick-up unit applied to the apparatus.
4 is a perspective view of a pickup port applied to the apparatus.
5 is a cross-sectional view of a pickup port according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a pickup port according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 더 쉽게 이해하기 위해 편의상 특정 용어를 본원에 정의한다. 본원에서 달리 정의하지 않는 한, 본 발명에 사용된 과학 용어 및 기술 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미를 가질 것이다. 또한, 문맥상 특별히 지정하지 않는 한, 단수 형태의 용어는 그것의 복수 형태도 포함하는 것이며, 복수 형태의 용어는 그것의 단수 형태도 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Certain terms are hereby defined for convenience in order to facilitate a better understanding of the present invention. Unless otherwise defined herein, scientific and technical terms used in the present invention shall have the meanings commonly understood by one of ordinary skill in the art. Also, unless the context clearly indicates otherwise, the singular form of the term also includes plural forms thereof, and plural forms of the term should be understood as including its singular form.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치의 구성 및 작동 원리를 보다 상세히 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(100)의 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치(100)는 트레이 유닛(110), 검사 유닛(120), 픽업 유닛(130) 및 표시부(140)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an apparatus 100 for testing a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention includes a tray unit 110, an inspection unit 120, a pickup unit 130, and a display unit 140.

여기서, 트레이 유닛(110)에는 복수의 카메라 모듈이 안착되는 적어도 하나의 수납부(110a, 110b)가 배치된다.Here, the tray unit 110 is provided with at least one receiving part 110a, 110b on which a plurality of camera modules are mounted.

별도로 도시하지는 않았으나, 복수의 카메라 모듈은 하나의 수납부 내에서 복수의 행과 열을 따라 배치될 수 있으며, 픽업 유닛(130)에 의해 적어도 하나, 바람직하게는 복수의 카메라 모듈이 동시에 픽업되어 검사 유닛(120)으로 로딩되거나 검사 유닛(120)으로부터 언로딩될 수 있다.Although not separately shown, a plurality of camera modules may be disposed along a plurality of rows and columns in one storage unit, and at least one, preferably a plurality of camera modules may be simultaneously picked up by the pickup unit 130, May be loaded into the unit 120 or unloaded from the inspection unit 120.

이 때, 수납부(110a, 110b) 중 적어도 하나에는 검사 대기 중인 카메라 모듈이 안착되며, 다른 하나에는 검사 후 양품으로 판정된 카메라 모듈이 언로딩되며, 또 다른 하나에는 검사 후 불량품으로 판정된 카메라 모듈이 언로딩되도록 마련될 수 있다. 수납부의 수, 종류 및 안착되는 카메라 모듈의 수 등은 필요에 따라 적절히 수정될 수 있다.At this time, at least one of the storage units 110a and 110b is loaded with a camera module waiting for inspection, and the camera module determined as a good product after inspection is unloaded, and the other is loaded with a camera The module may be configured to be unloaded. The number and type of storage compartments, the number of camera modules to be placed, and the like can be modified as necessary.

검사 유닛(120)은 검사 유닛 내 배치된 소켓에 안착된 카메라 모듈에 대한 다양한 검사가 수행되며, 수납부(110)와 인접한 위치에 배치된다.The inspection unit 120 performs various inspections on the camera module mounted on the socket disposed in the inspection unit and is disposed at a position adjacent to the storage unit 110. [

검사 유닛(120)의 상부에는 개폐 가능한 커버(121)가 구비되며, 별도로 도시하지는 않았으나 커버(121)의 하면에는 검사 유닛(120)에 안착된 카메라 모듈의 상부를 향해 광을 조사하는 광원이 구비될 수 있다.A cover 121 which can be opened and closed is provided at the upper part of the inspection unit 120. A light source for irradiating light toward the upper part of the camera module mounted on the inspection unit 120 is provided on the lower surface of the cover 121 .

여기서, 광원은 상기 카메라 모듈에 대한 검사를 위해 요구되는 광을 제공한다.Here, the light source provides the light required for inspection of the camera module.

픽업 유닛(130)은 트레이 유닛(110)과 검사 유닛(120) 사이에서 카메라 모듈의 로딩 및 언로딩 작업을 수행하도록 구비된다.The pick-up unit 130 is provided to perform loading and unloading operations of the camera module between the tray unit 110 and the inspection unit 120.

이 때, 픽업 유닛(130)은 X축, Y축 및 Z축 방향으로 왕복 이동이 가능하도록 구비된다. 여기서, X축과 Y축은 서로 동일한 수평면에 존재하는 축이며, 서로 수평으로 직교한다. Z축은 상기 수평면에 대하여 수직으로 직교하는 축이다.At this time, the pickup unit 130 is provided so as to be capable of reciprocating movement in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. Here, the X axis and the Y axis are axes existing on the same horizontal plane, and are horizontally orthogonal to each other. And the Z axis is a perpendicular axis orthogonal to the horizontal plane.

우선, 가운데에 트레이 유닛(110) 및 검사 유닛(120)을 사이에 두고 서로 대향하도록 배치되며, Y축 방향으로 연장된 두 Y축 연장 스테이지(131, 131')가 설치되며, 두 Y축 연장 스테이지(131, 131') 상에는 Y축 연장 스테이지의 연장 방향에 직교하는 방향(즉, X축 방향)으로 연장된 X축 연장 스테이지(132)가 설치된다.First, two Y-axis extending stages 131 and 131 ', which are arranged so as to face each other with the tray unit 110 and the inspection unit 120 interposed therebetween and which extend in the Y-axis direction, On the stages 131 and 131 ', an X-axis extending stage 132 extending in a direction orthogonal to the extending direction of the Y-axis extending stage (i.e., the X-axis direction) is provided.

X축 연장 스테이지(132)는 두 Y축 연장 스테이지(131, 131') 상에서 Y축 방향으로 왕복 이동이 가능하도록 마련된다.The X-axis extending stage 132 is provided so as to reciprocate in the Y-axis direction on the two Y-axis extending stages 131 and 131 '.

픽업 유닛(130)은 X축 연장 스테이지(132)에 마련되며, X축 연장 스테이지(132)의 연장 방향을 따라 X축 방향으로 왕복 이동이 가능하도록 구비된다. 또한, 픽업 유닛(130)은 카메라 모듈의 픽업시 Z축 방향으로 왕복 이동이 가능하도록 Z축 구동부를 포함할 수 있다.The pickup unit 130 is provided in the X-axis extending stage 132 and is provided so as to be capable of reciprocating in the X-axis direction along the extending direction of the X-axis extending stage 132. Also, the pickup unit 130 may include a Z-axis driving unit so that the pickup unit 130 can reciprocate in the Z-axis direction when picking up the camera module.

하기에서는 픽업 유닛(130)에 의한 카메라 모듈의 로딩 및 언로딩 작업을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, loading and unloading operations of the camera module by the pick-up unit 130 will be described in more detail.

우선 대기 위치에서 X축 연장 스테이지(132)는 Y축 방향으로 이동하여 픽업 유닛(130)을 트레이 유닛(110)의 상부로 이동시키며, 픽업 유닛(130)은 X축 연장 스테이지(132) 상에서 픽업할 카메라 모듈의 상부를 향해 X축 방향으로 이동한다.The X-axis extending stage 132 moves in the Y-axis direction to move the pickup unit 130 to the upper portion of the tray unit 110 and the pickup unit 130 moves the X- And moves in the X-axis direction toward the upper portion of the camera module.

이어서, 픽업할 카메라 모듈의 상부에 정확히 위치할 경우, 픽업 유닛(130)은 Z축 방향으로 하강하여 카메라 모듈을 픽업한 후 다시 Z축 방향으로 상승하며, 검사 유닛(120) 내 소켓 상부를 향해 X축 및 Y축 방향으로 이동한 후 Z축 방향으로 하강하여 카메라 모듈을 로딩하게 된다.Then, when the pickup unit 130 is correctly positioned on the upper part of the camera module to be picked up, the pick-up unit 130 descends in the Z-axis direction and picks up the camera module, Moves in the X-axis and Y-axis directions, then falls in the Z-axis direction to load the camera module.

픽업 유닛(130)에 의한 카메라 모듈의 정확한 로딩 및 언로딩 작업을 위해 픽업 유닛(130)의 X축, Y축 및 Z축 방향에 대한 이동 좌표값이 기설정될 수 있다.The moving coordinate values of the pickup unit 130 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions may be preset for correct loading and unloading of the camera module by the pickup unit 130. [

또한, 다른 변형예에 따르면, 보다 정확한 픽업 작업을 위해 카메라 센서 등을 추가적으로 구비할 수 있다. 다만, 후술한 픽업 포트에 의해 종래의 장치에 비해 카메라 센서의 필요성이 적어질 수 있다.According to another modification, a camera sensor or the like may be additionally provided for more accurate pickup operation. However, the pickup port described later can reduce the necessity of the camera sensor as compared with the conventional device.

검사 유닛(120) 내에서 카메라 모듈에 대한 검사가 완료된 후, 양불 판정 결과는 표시부(140)에 표시되며, 양불 판정 결과에 따라 픽업 유닛(130)은 픽업된 카메라 모듈을 지정된 트레이 유닛(110)으로 언로딩한다.After the checking of the camera module in the inspection unit 120 is completed, the result of the determination of the lightness is displayed on the display unit 140. The pick-up unit 130 picks up the camera module picked up from the designated tray unit 110, Lt; / RTI >

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 검사 유닛(120)의 사시도이다.2 is a perspective view of an inspection unit 120 applied to an apparatus for inspecting a camera module according to an embodiment of the present invention.

검사 유닛(120)은 카메라 모듈(CM)이 안착되는 소켓(124)이 구비된 헤더 보드(122)와 헤더 보드(122)와 검사 장치의 메인 컴퓨터와의 연결을 매개하는 캡쳐 보드(123)를 포함한다.The inspection unit 120 includes a header board 122 having a socket 124 on which the camera module CM is mounted and a capture board 123 for mediating connection between the header board 122 and the main computer of the testing apparatus .

여기서, 헤더 보드(122)와 캡쳐 보드(123)는 노이즈 방지를 위해 직결되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the header board 122 and the capture board 123 are directly connected to prevent noise.

헤더 보드(122)에 국비되는 소켓(124)은 검사의 자동화를 위해 소켓 커버(125)의 개폐가 자동으로 수행되는 자동 소켓인 것이 바람직하다.It is preferable that the socket 124 that is charged to the header board 122 is an automatic socket in which opening and closing of the socket cover 125 is automatically performed for automation of inspection.

또한, 별도로 도시하지는 않았으나, 카메라 모듈에 대한 검사를 위해 필요한 광원이 커버(121)에 구비되는 것이 아니라, 소켓 커버(125)의 상부에 개별적으로 구비될 수도 있다.Also, although not shown separately, the light sources necessary for inspecting the camera module may be separately provided on the socket cover 125, instead of being provided on the cover 121.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 장치에 적용된 픽업 유닛(130)의 사시도이다.3 is a perspective view of a pickup unit 130 applied to a camera module inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이, 픽업 유닛(130)은 X축 연장 스테이지 상에 X축 방향으로 왕복 이동 가능하며, 카메라 모듈의 픽업시 Z축 방향으로 왕복 이동 가능하도록 설치된다. As described above, the pickup unit 130 is reciprocally movable in the X-axis direction on the X-axis extending stage, and is installed so as to reciprocate in the Z-axis direction when picking up the camera module.

이를 위해, 픽업 유닛(130)은 Z축 방향으로 승강 이동이 가능하도록 Z축 구동부(133)를 구비할 수 있다. Z축 구동부(133)는 실린더, 액츄에이터 등과 같은 다양한 구동 수단을 통해 구현될 수 있다.To this end, the pickup unit 130 may include a Z-axis driving unit 133 so as to be movable up and down in the Z-axis direction. The Z-axis driving unit 133 may be implemented through various driving means such as a cylinder, an actuator, and the like.

또한, 픽업 유닛(130)의 하단부에는 카메라 모듈의 픽업시 픽업 유닛(130)으로부터 Z축 방향으로 승강이 가능하도록 설치된 복수의 실린더 스트로크(135)가 마련된다.A plurality of cylinder strokes 135 are provided at the lower end of the pick-up unit 130 so as to be able to move up and down in the Z-axis direction from the pick-up unit 130 of the camera module.

즉, 카메라 모듈의 픽업시 픽업 유닛(130)은 Z축 구동부(133)에 의해 X축 연장 스테이지로부터 Z축 방향으로 소정의 높이만큼 하강한 상태에서 픽업 유닛(130)의 하단부에 설치된 실린더 스트로크(135)가 Z축 방향으로 하강하게 된다.That is, the pick-up unit 130 of the camera module in the state of being picked up by the Z-axis driving unit 133 by a predetermined height in the Z-axis direction from the X-axis extending stage, 135 descend in the Z-axis direction.

또한,, 각각의 실린더 스트로크(135)는 X축 방향으로 개별 이동이 가능하도록 구비될 수 있다. 이에 따라, 보다 다양한 트레이 유닛 및 이에 안착되는 카메라 모듈의 종류에 대한 범용성을 향상시킬 수 있다.In addition, each of the cylinder strokes 135 may be provided so as to be individually movable in the X-axis direction. Accordingly, the versatility of a variety of tray units and camera modules mounted thereon can be improved.

특히, 실린더 스트로크(135)의 X축 방향으로의 개별 이동은 실린더 스트로크(135)에 별도로 구비된 카메라 센서에 의해 계산된 이동량에 근거하여 수행될 수 있다.In particular, the individual movement of the cylinder stroke 135 in the X-axis direction can be performed based on the movement amount calculated by the camera sensor separately provided in the cylinder stroke 135.

실린더 스트로크(135)는 서로 다른 역할을 수행하는 실린더 스트로크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 실린더 스트로크(135)는 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 검사 유닛 내 소켓으로 로딩하는 작업을 수행하는 로딩 실린더 스트로크(136)와 검사가 완료된 소켓 내 카메라 모듈을 픽업하여 수납부로 언로딩하는 작업을 수행하는 언로딩 실린더 스트로크(137)를 포함할 수 있다.The cylinder strokes 135 may include cylinder strokes that perform different roles. For example, the cylinder stroke 135 picks up the camera module mounted on the receiving portion and picks up the loading cylinder stroke 136 for performing an operation of loading the camera module into the socket in the inspection unit, And an unloading cylinder stroke 137 for performing an unloading operation.

여기서, 복수의 로딩 실린더 스트로크(136)는 하나의 열(제1 열)에 배치되며, 복수의 언로딩 실린더 스트로크(137)는 다른 열(제2 열)에 배치될 수 있다.Here, a plurality of loading cylinder strokes 136 may be disposed in one row (first row), and a plurality of unloading cylinder strokes 137 may be disposed in another row (second row).

로딩 실린더 스트로크(136)와 언로딩 실린더 스트로크(137)의 동작은 동기화 또는 비동기화식으로 수행될 수 있다. 또한, 동일한 열에 배치된 실린더 스트로크들을 동기화 또는 비동기화식으로 동작할 수 있다.The operation of the loading cylinder stroke 136 and the unloading cylinder stroke 137 may be performed in a synchronous or asynchronous manner. In addition, cylinder strokes arranged in the same column can be operated synchronously or asynchronously.

예를 들어, 최초 로딩 실린더 스트로크(136)는 검사 대상의 카메라 모듈을 검사 유닛(120)으로 이송한 후 대기 위치 또는 트레이 유닛(110)으로 복귀한다. 이어서, 검사 유닛(120)에서 검사가 완료될 경우, 로딩 실린더 스트로크(136)는 트레이 유닛(110)으로부터 다시 검사 대상의 카메라 모듈을 픽업한 후 검사 유닛(120)으로 이동하며, 언로딩 실린더 스트로크(137)에 의해 검사가 완료된 카메라 모듈이 픽업되면 로딩 실린더 스트로크(136)가 비어있는 소켓으로 새로운 카메라 모듈을 로딩할 수 있다.For example, the initial loading cylinder stroke 136 transfers the camera module to be inspected to the inspection unit 120, and then returns to the standby position or the tray unit 110. [ Then, when the inspection is completed in the inspection unit 120, the loading cylinder stroke 136 picks up the camera module to be inspected again from the tray unit 110 and then moves to the inspection unit 120. When the unloading cylinder stroke The loading cylinder stroke 136 can load a new camera module into the empty socket when the camera module that has been inspected by the camera module 137 is picked up.

이어서, 양불 판정 결과에 따라 언로딩 실린더 스트로크(137)에 의해 픽업된 카메라 모듈은 하나의 수납부에 동시에 안착되거나 서로 다른 수납부에 개별적으로 안착될 수 있다.Then, the camera modules picked up by the unloading cylinder strokes 137 according to the judgment result of the positive / negative determination can be simultaneously mounted on one storage portion or individually mounted on different storage portions.

실린더 스트로크(135)는 이젝터(134)와 연결되어 이젝터(134)로부터 카메라 모듈의 진공 흡착을 위한 힘을 공급받도록 구성되며, 실린더 스트로크(135)에 의한 카메라 모듈의 진공 흡착은 픽업 포트(150)를 매개로 이루어진다.The cylinder stroke 135 is connected to the ejector 134 and is configured to receive a force for vacuum attraction of the camera module from the ejector 134. Vacuum suction of the camera module by the cylinder stroke 135 is performed by the pick- .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 검사 장치에 적용된 픽업 포트(150)의 사시도이며, 도 5 및 도 6은 다양한 실시예에 따른 픽업 포트(150)의 단면도이다.4 is a perspective view of a pick-up port 150 applied to an inspection apparatus of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are sectional views of a pick-up port 150 according to various embodiments.

실린더 스트로크(135)는 픽업 포트(150) 내에 삽입된 상태로 카메라 모듈(CM)에 대한 로딩 및 언로딩 작업을 수행하게 되는데, 이 때 실린더 스트로크(135)의 실린더 헤더(137)가 픽업 포트(150) 내에 삽입된다.The cylinder stroke 135 is inserted into the pick-up port 150 to perform loading and unloading operations for the camera module CM. At this time, the cylinder head 137 of the cylinder stroke 135 is connected to the pick- 150).

보다 구체적으로, 픽업 포트(150)는 실린더 스트로크(135), 특히 실린더 헤더(137)가 삽입되기 위한 내부 공간(156)이 구비된 몸체(151)와 몸체(151)의 하부면에 배치되는 격벽을 포함한다.More specifically, the pick-up port 150 includes a body 151 having a cylinder stroke 135, in particular, an internal space 156 for inserting the cylinder headers 137, and a partition 151 disposed on the lower surface of the body 151. [ .

몸체(151)의 내부 공간(156) 내로 삽입된 실린더 헤더(137)를 고정하기 위해 몸체(151)의 내면에는 돌기(154)가 구비될 수 있으며, 돌기(154)에 의해 실린더 헤더(137)는 억지끼움 형태로 몸체(151) 내로 삽입된 후 고정될 수 있다.Protrusions 154 may be provided on the inner surface of the body 151 to fix the cylinder headers 137 inserted into the inner space 156 of the body 151 and the cylinder headers 137 may be provided by the protrusions 154. [ May be inserted into the body 151 in an interference fit and then secured.

격벽에는 실린더 스트로크(135)로부터 제공되는 흡착력이 카메라 모듈(CM)에 전달될 수 있도록 홀(153)이 형성된다. 이 때, 홀(153)은 동심원 형태 또는 다각형 형태일 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 동심원 형태의 홀(153)이 복수로 격벽에 형성되는 것도 가능하다.A hole 153 is formed in the partition wall so that the attraction force provided from the cylinder stroke 135 can be transmitted to the camera module CM. In this case, the holes 153 may be concentric or polygonal, but are not limited thereto. For example, it is also possible that a plurality of concentric holes 153 are formed in the partition wall.

또한, 몸체(151)의 하부면에 존재하는 격벽의 테두리를 따라 소정의 길이만큼 하부를 향해 연장된 연장 날개(152)가 구비된다.Further, an extension vane 152 extending downward by a predetermined length is provided along the rim of the partition wall existing on the lower surface of the body 151. [

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 몸체(151)가 사각형의 하부면을 가질 경우, 사각형의 각 변마다 연장 날개(152)가 구비될 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, when the body 151 has a lower surface of a quadrangle, the wing 152 may be provided at each side of the quadrangle.

이 때, 각 변에 구비된 연장 날개(152)는 도 4에 도시된 도시된 바와 같이 서로 이격된 상태로 존재할 수 있으나, 서로 연결된 상태로 존재하는 것도 가능하다.At this time, the extending blades 152 provided at the respective sides may be separated from each other as shown in FIG. 4, but they may be connected to each other.

연장 날개(152)는 카메라 모듈(CM)이 흡착되기 위한 영역, 즉 홈을 구획하며, 픽업(언로딩)시 카메라 모듈(CM)은 홈 내에 위치한 상태에서 픽업 포트(150)를 매개로 하여 실린더 스트로크(135)에 흡착된다.When the camera module CM is positioned within the groove, the extension wing 152 separates the area for the camera module CM to be adsorbed, that is, the groove. When the camera module CM is picked up (unloaded) And is adsorbed to the stroke 135.

도 5 및 도 6을 참조하면, 연장 날개에 의해 구획되는 홈의 단면은 상부를 향해 좁아지는 테이퍼 형상을 가질 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, the cross-section of the groove defined by the extended vanes may have a tapered shape that narrows toward the upper portion.

테이퍼 형상의 홈에 의해 픽업 포트(150)와 카메라 모듈(CM)가 수직 방향으로 정확히 일치하지 않는 상태라 하더라도 테이퍼 형상의 홈에 의해 카메라 모듈이 정위치에서 흡착될 수 있다.Even if the pickup port 150 and the camera module CM do not exactly coincide with each other in the vertical direction due to the tapered grooves, the camera module can be attracted at the correct position by the tapered grooves.

본 발명에 적용되는 픽업 유닛(130)은 집게 등과 같은 픽업 수단을 통해 카메라 모듈을 픽업하는 것이 아니라 진공 흡착력을 통해 카메라 모듈을 픽업하기 때문에 픽업 유닛(130)에 의해 픽업되는 카메라 모듈이 자세가 틀어지는 경우가 발생할 수 있다.The pick-up unit 130 according to the present invention does not pick up the camera module through pick-up means such as a pincer, but instead picks up the camera module through the vacuum attraction force, so that the camera module picked up by the pick- Can occur.

픽업 유닛(130)에 의해 픽업된 카메라 모듈의 자세가 틀어진 상태로 존재하는 경우, 픽업 유닛(130)이 카메라 모듈을 트레이 유닛(110) 또는 검사 유닛(120)에 로딩시 카메라 모듈이 정확히 로딩되지 못하고 이탈될 가능성이 높아질 수 있다.When the pickup unit 130 is loaded in the tray unit 110 or the inspection unit 120, the camera module is not correctly loaded when the pick-up unit 130 is in a misaligned state The possibility of a breakaway can be increased.

상술한 문제점을 방지하기 위해, 본 발명에 따르면 진공 흡착력을 통해 카메라 모듈을 픽업하더라도 픽업 포트(150)에 마련된 연장 날개(132)에 의해 구획되는 테이퍼 형상의 홈을 통해 카메라 모듈이 흡착과 동시에 자동적으로 정렬될 수 있도록 한다.According to the present invention, even if the camera module is picked up by the vacuum suction force, the camera module can be automatically and simultaneously adsorbed through the tapered grooves defined by the extended vanes 132 provided in the pickup port 150 . ≪ / RTI >

추가적으로, 카메라 모듈(CM)이 흡착된 경우, 카메라 모듈(CM)은 픽업 포트(150) 내 격벽에 완전히 밀착된 상태가 아니라 격벽으로부터 소정의 간격만큼 이격된 상태로 흡착될 수 있다.In addition, when the camera module CM is adsorbed, the camera module CM can be adsorbed in a state of being separated from the partition wall by a predetermined distance, not in a state in which the camera module CM is completely in close contact with the partition wall in the pickup port 150.

이를 위해, 연장 날개에 의해 구획되는 테이퍼 형상의 홈의 최상부의 폭은 흡착되는 카메라 모듈(CM)의 폭에 비해 상대적으로 좁아야 한다.To this end, the width of the uppermost portion of the tapered groove defined by the extending wings should be relatively narrow in comparison with the width of the camera module CM to be attracted.

카메라 모듈(CM)이 격벽에 완전히 밀착되도록 진공 흡착될 때, 카메라 모듈(CM)은 순간적으로 격벽과 충돌하게 될 수 있다. 이에 따라, 카메라 모듈(CM)에 가해진 외력은 카메라 모듈(CM)의 손상을 유발할 수 있는 바, 연장 날개(152)는 카메라 모듈(CM)이 격벽으로부터 소정의 간격만큼 이격된 상태로 흡착되도록 테이퍼 형상의 홈의 폭을 조절하도록 설계되는 것이 바람직하다.When the camera module CM is vacuum-sucked so as to be completely in contact with the partition wall, the camera module CM may instantaneously collide with the partition wall. As a result, external force applied to the camera module CM can cause damage to the camera module CM, and the extended vane 152 can be tapered so that the camera module CM is attracted in a state of being spaced apart from the partition wall by a predetermined distance. It is desirable to be designed to adjust the width of the groove of the shape.

다른 변형예에 따르면, 격벽의 하부면과 연장 날개(152)의 내면에는 탄성력을 제공할 수 있는 완충 부재가 개재될 수 있다.According to another modification, a buffer member capable of providing an elastic force may be interposed between the lower surface of the partition and the inner surface of the extended blade 152.

이에 따라, 카메라 모듈(CM)의 진공 흡착시 카메라 모듈(CM)과 연장 날개(152) 및/또는 격벽의 접촉할 때 발생하는 외력을 완화하는 것이 가능한 바, 카메라 모듈(CM)의 픽업 과정에서 발생할 수 있는 손상 가능성을 줄일 수 있다.Accordingly, it is possible to alleviate the external force generated when the camera module CM is in contact with the camera module CM and the extended vane 152 and / or the partition wall during the vacuum suction. In the pickup process of the camera module CM, It is possible to reduce the possibility of damage that may occur.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사 장치는 복수의 실린더 스트로크가 구비된 픽업 유닛을 사용함으로써 복수의 카메라 모듈에 대한 자동 검사가 가능하다는 이점이 있으며, 이에 따라 검사자의 불편함을 해소하고, 카메라 모듈에 대한 검사 시간 역시 단축시킬 수 있다.As described above, the camera module inspection apparatus according to the present invention is advantageous in that it can perform automatic inspection of a plurality of camera modules by using a pick-up unit having a plurality of cylinder strokes, thereby eliminating the inconvenience of the inspector , The inspection time for the camera module can also be shortened.

또한, 카메라 모듈에 대한 픽업 유닛의 독립적인 로딩 및 언로딩 작업이 가능해짐에 따라 카메라 모듈에 대한 검사가 완료된 후 양불 판정에 따라 카메라 모듈을 자동으로 분류하는 것이 가능하다는 이점이 있다.Also, since the loading and unloading of the pick-up unit can be performed independently for the camera module, it is possible to automatically classify the camera module according to the judgment of the completion of the inspection for the camera module.

아울러, 본 발명에 따르면 실린더 스트로크에 픽업 포트를 별도로 구비함에 따라 카메라 모듈의 흡착시 또는 카메라 모듈의 자동 이송 중 카메라 모듈에 과도한 외력이 가해져 카메라 모듈이 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, since a pickup port is separately provided in the cylinder stroke, it is possible to prevent the camera module from being damaged due to excessive external force applied to the camera module during the attraction of the camera module or during automatic transfer of the camera module.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100 : 카메라 모듈 검사 장치 110 : 트레이 유닛
120 : 검사 유닛 130 : 픽업 유닛
140 : 표시부 150 : 픽업 포트100: camera module inspection device 110: tray unit
120: Inspection unit 130: Pickup unit
140: Display unit 150: Pickup port

Claims (9)

복수의 카메라 모듈이 안착되는 적어도 하나의 수납부가 포함된 트레이 유닛;
카메라 모듈을 안착시켜 검사를 수행하기 위한 소켓이 배치된 검사 유닛;
상기 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 상기 검사 유닛 내 소켓으로 로딩하고, 검사 완료 후 다시 상기 카메라 모듈을 픽업하여 언로딩하는 픽업 유닛;
상기 검사 유닛을 사이에 두고 서로 대향하도록 배치되며, Y축 방향으로 연장된 두 Y축 연장 스테이지; 및
상기 두 Y축 연장 스테이지 상에 설치되어, Y축 방향으로 왕복 이동하는 X축 연장 스테이지;를 포함하되,
상기 픽업 유닛은 상기 X축 연장 스테이지에 설치되어, 상기 Y축 방향과 수평으로 직교하는 X축 방향으로 왕복 이동 가능하며, 상기 X축 방향과 수직으로 직교하는 Z축 방향으로 승강이 가능하도록 설치되며,
상기 카메라 모듈의 픽업시 상기 픽업 유닛으로부터 Z축 방향으로 승강이 가능하도록 설치된 복수의 실린더 스트로크를 포함하며,
상기 실린더 스트로크는 상기 실린더 스트로크가 삽입되기 위한 내부 공간이 구비된 픽업 포트 내에 삽입되는,
카메라 모듈 검사 장치.
A tray unit including at least one receiving portion on which a plurality of camera modules are seated;
An inspection unit in which a socket for placing a camera module to perform inspection is disposed;
A pick-up unit for picking up a camera module mounted on the storage unit and loading the picked-up camera module into a socket in the inspection unit, picking up and unloading the camera module again after the inspection is completed;
Two Y-axis extending stages arranged to face each other across the inspection unit and extending in the Y-axis direction; And
And an X-axis extending stage installed on the two Y-axis extending stages and reciprocating in the Y-axis direction,
The pick-up unit is provided on the X-axis extending stage and is capable of reciprocating in an X-axis direction orthogonal to the Y-axis direction and capable of moving up and down in a Z-axis direction orthogonal to the X-
And a plurality of cylinder strokes provided so as to be able to move up and down in the Z-axis direction from the pick-up unit when the camera module is picked up,
Wherein the cylinder stroke is inserted into a pick-up port provided with an inner space for inserting the cylinder stroke,
Camera module inspection device.
제1항에 있어서,
상기 픽업 포트는,
상기 실린더 스트로크가 삽입되기 위한 내부 공간이 구비된 몸체;
상기 몸체의 하부면에 배치되며, 상기 카메라 모듈을 진공 흡착하기 위한 흡착력을 제공하는 홀이 형성된 격벽;
상기 격벽의 하부면의 테두리를 따라 소정의 길이만큼 하부를 향해 연장된 연장 날개;
를 포함하며,
상기 연장 날개에 의해 상기 카메라 모듈이 흡착되는 홈이 구획되는,
카메라 모듈 검사 장치.
The method according to claim 1,
The pick-
A body having an inner space for inserting the cylinder stroke;
A partition disposed on a lower surface of the body and having a hole for providing an attraction force for vacuum-sucking the camera module;
An extension vane extending downward along the rim of the lower surface of the partition wall by a predetermined length;
/ RTI >
Wherein a groove to which the camera module is sucked is defined by the extending wings,
Camera module inspection device.
제2항에 있어서,
상기 연장 날개에 의해 구획되는 홈의 단면은 상부를 향해 좁아지는 테이퍼 형상인,
카메라 모듈 검사 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the cross section of the groove defined by the extending blade has a tapered shape that narrows toward the top,
Camera module inspection device.
제2항에 있어서,
상기 연장 날개에 의해 상기 카메라 모듈은 상기 격벽으로부터 소정의 간격만큼 이격된 상태로 흡착되는
카메라 모듈 검사 장치.
3. The method of claim 2,
And the camera module is attracted by the extending wings so as to be spaced apart from the partition wall by a predetermined distance
Camera module inspection device.
제2항에 있어서,
상기 격벽의 하부면과 상기 연장 날개의 내면에는 완충 부재가 개재된,
카메라 모듈 검사 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein a buffer member is interposed between a lower surface of the partition wall and an inner surface of the extending blade,
Camera module inspection device.
제1항에 있어서,
상기 검사 유닛의 상부에는 개폐 가능한 커버가 구비되며,
상기 커버의 하면에는 상기 소켓에 안착된 카메라 모듈의 상부를 향해 광을 조사하는 광원이 구비된,
카메라 모듈 검사 장치.
The method according to claim 1,
A cover capable of being opened and closed is provided on the inspection unit,
And a light source for emitting light toward an upper portion of the camera module mounted on the socket,
Camera module inspection device.
제1항에 있어서,
상기 픽업 유닛에는
상기 수납부에 안착된 카메라 모듈을 픽업하여 상기 검사 유닛 내 소켓으로 로딩하는 작업을 수행하는 복수의 로딩 실린더 스트로크가 배치되는 제1 열; 및
검사가 완료된 상기 소켓 내 카메라 모듈을 픽업하여 상기 수납부로 언로딩하는 작업을 수행하는 복수의 언로딩 실린더 스트로크가 배치되는 제2 열;이 구획된,
카메라 모듈 검사 장치.
The method according to claim 1,
The pickup unit
A first column in which a plurality of loading cylinder strokes are arranged to pick up a camera module seated on the storage unit and to load the loaded camera module into a socket in the inspection unit; And
A second column in which a plurality of unloading cylinder strokes are arranged for picking up the camera module in the socket to be inspected and unloading the camera module to the storage unit,
Camera module inspection device.
제7항에 있어서,
동일한 열에 배치된 복수의 실린더 스트로크는 서로 동기화 또는 비동기화식으로 동작하는,
카메라 모듈 검사 장치.
8. The method of claim 7,
The plurality of cylinder strokes arranged in the same column operate synchronously or asynchronously with each other,
Camera module inspection device.
제1항에 있어서,
상기 실린더 스트로크는 X축 방향으로 개별 이동이 가능하도록 구비된,
카메라 모듈 검사 장치.The method according to claim 1,
The cylinder stroke is provided so as to be individually movable in the X-
Camera module inspection device.
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