KR102303187B1 - Device for inspecting displacement error of each moving lens of camera module and operation method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for inspecting a displacement error of each moving lens of a camera module and an operation method thereof, which divide an optical reflection area into two areas in a single system to simultaneously inspect rotation and translation displacement errors of moving lenses caused by moving a plurality of moving lenses included in a camera module assembly for a focus change. The device inspects displacement errors of a plurality of moving lenses included in a camera module assembly. The moving lenses are accommodated in a lens housing. The device comprises: a light source arranged above the lens housing to emit light to the upper surface of the lens housing; a plurality of light reflection units coupled to the upper surface of the lens housing, and having an inclined surface to be inclined at a prescribed angle with the upper surface of the lens housing; a light receiving unit checking the positions of the light reflection units from reflection light reflected by the light reflection units and the lens housing; and a displacement error detection unit detecting moving displacement errors of the moving lenses based on the positions of the light reflection units.

Description

카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치 및 이의 운용방법{Device for inspecting displacement error of each moving lens of camera module and operation method thereof}Device for inspecting displacement error of each moving lens of camera module and operation method thereof

본 발명은 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치 및 이의 운용방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단일 시스템에서 광학적 반사 영역을 2개 영역으로 분할함으로써 카메라 모듈 어셈블리에 포함되는 복수개의 이동렌즈가 초점 변경을 위하여 이동함에 따라 발생되는 이동렌즈의 회전 및 병진변위 오차를 동시에 검사할 수 있는 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치 및 이의 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to a displacement error inspection apparatus for each moving lens of a camera module and an operating method thereof, and more particularly, by dividing an optical reflection area into two areas in a single system, a plurality of moving lenses included in the camera module assembly are focused It relates to a displacement error inspection apparatus for each moving lens of a camera module capable of simultaneously inspecting rotational and translational displacement errors of a moving lens generated by moving for change, and an operating method thereof.

휴대폰, PDA 등과 같은 휴대용 단말기는 단말기 본연의 기능뿐만 아니라, 영화감상, 사진 촬영 등의 부가적인 기능들이 추가되는 컨버전스가 활발하게 진행되고, 이러한 멀티 컨버전스로의 전개를 이끌어 가는 것 중의 하나로서 카메라 모듈(CAMERA MODULE)이 가장 대표적이라 할 수 있다.In portable terminals such as mobile phones and PDAs, convergence in which additional functions such as watching movies and taking photos are added as well as the original functions of the terminal is actively progressing. (CAMERA MODULE) is the most representative.

카메라 모듈은 해상도가 점차 고화소로 높아질 뿐만 아니라, 오토포커싱(AF), 광학 줌(OPTICAL ZOOM) 등과 같은 다양한 부가 기능이 추가적으로 구현되고 있다.In the camera module, the resolution is gradually increased to a high pixel, and various additional functions such as autofocusing (AF) and optical zoom (OPTICAL ZOOM) are additionally implemented.

일반적으로 휴대용 단말기에 장착되는 카메라 모듈(CCM:COMPACT CAMERA MOUDULE)은 소형화되고, CCD 또는 CMOS 등의 이미지 센서를 주요 부품으로 하여 제작되고 있다. 여기서 카메라 모듈은 이미지 센서를 통해 사물의 이미지를 집광시켜 기기내의 메모리 상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 해당 휴대용 단말기의 표시부를 통해 영상으로 디스플레이된다.In general, a camera module (CCM: COMPACT CAMERA MODULE) mounted on a portable terminal is miniaturized and manufactured using an image sensor such as a CCD or CMOS as a main component. Here, the camera module collects an image of an object through an image sensor and stores it as data in a memory in the device, and the stored data is displayed as an image through a display unit of the corresponding portable terminal.

카메라 모듈은 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리를 조절한 후 고정시켜 초점 조정을 실시하게 되며, 카메라 모듈의 초점 조정 이후에 검사자가 초점 조정된 카메라 모듈을 검사 장치에 배치시킨 후 카메라 모듈의 검사를 수행한다.The camera module adjusts the distance between the lens and the image sensor and adjusts the focus by fixing the camera module. do.

이러한 카메라 모듈 어셈블리는 도 5에 도시된 바와 같이, 프리즘(10), 고정렌즈(20), 복수개의 이동렌즈(30) 및 이미지화 모듈(40)을 포함하며, 상기 복수개의 이동렌즈(30)가 개별적으로 이동함으로써 해상도 조절, 초점 조정 등을 수행한다.As shown in FIG. 5, this camera module assembly includes a prism 10, a fixed lens 20, a plurality of moving lenses 30 and an imaging module 40, and the plurality of moving lenses 30 are By moving individually, resolution adjustment, focus adjustment, etc. are performed.

이때, 이동렌즈(30)의 이동에 따라 이동렌즈별로 세팅된 위치에서 회전 및 병진변위 오차가 발생하는 문제가 나타난다.At this time, there is a problem that rotation and translational displacement errors occur at positions set for each moving lens according to the movement of the moving lens 30 .

기존 레이저 변위계 방식의 경우, 긴 구동거리를 측정할 수 없을 뿐만 아니라, 회전변위 오차를 동시에 측정할 수 없으며, 특히 내측에 배치된 이동렌즈의 변위 측정이 불가능한 문제가 있다.In the case of the existing laser displacement meter, a long driving distance cannot be measured, and a rotational displacement error cannot be measured simultaneously, and in particular, there is a problem in that it is impossible to measure the displacement of a moving lens disposed inside.

또한, 기존의 방식을 사용하여 이동렌즈의 회전변위 및 병진변위를 측정하는 경우, 2가지 변위를 측정하기 위하여 측정장치에 요구되는 필수적인 카메라의 개수는 적어도 2개 이상으로 구성되어야 하므로, 측정 장치의 크기가 대형화될 뿐만 아니라 경제적으로 낮은 효율성을 가지고 있어 상업적으로 넓게 이용되기에 어려운 문제점을 가진다. In addition, in the case of measuring the rotational displacement and translational displacement of the moving lens using the conventional method, the essential number of cameras required for the measuring device to measure the two displacements must be composed of at least two, so the It has a problem in that it is not only large in size but also economically low in efficiency, making it difficult to be widely used commercially.

대한민국 특허공개공보 제10-2017-0103061호 (발명의 명칭: 카메라 모듈 검사 장치, 공개일: 2017년 09월 13일)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0103061 (Title of the invention: camera module inspection device, publication date: September 13, 2017)

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 단일 시스템에서 광학적 반사 영역을 2개 영역으로 분할함으로써 카메라 모듈 어셈블리에 포함되는 복수개의 이동렌즈가 초점 변경을 위하여 이동함에 따라 발생되는 이동렌즈의 회전 및 병진변위 오차를 동시에 검사할 수 있는 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치 및 이의 운용방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to divide the optical reflection area into two areas in a single system, thereby reducing the rotation and translational displacement errors of the moving lenses that are generated as a plurality of moving lenses included in the camera module assembly move to change the focus. It is to provide a displacement error inspection apparatus for each moving lens of a camera module that can be inspected at the same time, and an operating method thereof.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 카메라 모듈 어셈블리에 포함되는 복수개의 이동렌즈별 변위오차를 검사하는 장치에 있어서, 상기 이동렌즈는 렌즈하우징의 내부에 수용되고, 상기 렌즈하우징 상부에 배치되어 상기 렌즈하우징의 상면으로 광을 조사하는 광원과, 상기 렌즈하우징의 상면에 결합되되, 상기 렌즈하우징의 상면과 일정각도로 경사지도록 경사면이 형성된 복수개의 광 반사부와, 상기 렌즈하우징의 상면에서 반사되는 제1 반사광 및 상기 광 반사부에서 반사되는 제2 반사광으로부터 상기 광 반사부의 위치를 확인하는 수광부와, 상기 광 반사부의 위치를 기반으로, 상기 이동렌즈의 이동변위 오차를 검출하는 변위오차 검출부를 포함하는 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides an apparatus for inspecting a displacement error for each of a plurality of moving lenses included in a camera module assembly, wherein the moving lens is accommodated in the lens housing and disposed on the lens housing, A light source for irradiating light to the upper surface of the lens housing, a plurality of light reflection units coupled to the upper surface of the lens housing and having an inclined surface inclined at a predetermined angle to the upper surface of the lens housing, and reflection from the upper surface of the lens housing A light receiving unit for confirming the position of the light reflecting unit from the first reflected light and the second reflected light reflected from the light reflecting unit, and a displacement error detecting unit for detecting a movement displacement error of the moving lens based on the position of the light reflecting unit It provides a displacement error inspection device for each moving lens of the camera module including.

여기서, 상기 수광부는 상기 렌즈하우징의 상부에 배치되어, 상기 렌즈하우징 상면에서 반사되는 상기 제1 반사광으로부터 상기 광 반사부의 위치를 확인하는 제1 수광부와, 상기 경사면으로부터 반사된 광이 이동하는 경로 상에 배치되어, 상기 광 반사부의 경사면에서 반사되는 상기 제2 반사광으로부터 상기 광 반사부의 위치를 확인하는 제2 수광부를 포할 수 있다.Here, the light receiving unit is disposed on the upper part of the lens housing, the first light receiving unit for confirming the position of the light reflecting unit from the first reflected light reflected from the upper surface of the lens housing, and the path on which the light reflected from the inclined surface moves and a second light receiving unit configured to confirm a position of the light reflecting unit from the second reflected light reflected from the inclined surface of the light reflecting unit.

또한, 상기 변위오차 검출부는 상기 제1 수광부에서 확인된 상기 광 반사부의 위치를 기준으로 상기 이동렌즈의 회전변위를 검출하는 회전변위오차 검출부와, 상기 제2 수광부에서 확인된 상기 광 반사부의 위치를 기준으로 상기 이동렌즈의 병진변위를 검출하는 병진변위오차 검출부를 포함할 수 있다.In addition, the displacement error detection unit includes a rotational displacement error detection unit that detects the rotational displacement of the movable lens based on the position of the light reflection unit confirmed by the first light receiving unit, and the position of the light reflection unit confirmed by the second light receiving unit. It may include a translational displacement error detection unit for detecting the translational displacement of the movable lens as a reference.

또한, 상기 수광부로부터 전달받은 반사광을 이미지화하는 영상처리부와, 상기 변위오차 검출부로부터 검출된 상기 이동렌즈의 이동변위를 기반으로 상기 이동렌즈의 위치를 보정하기 위한 보정값을 산출하는 보정값 계산부를 더 포함할 수 있다.In addition, an image processing unit for imaging the reflected light transmitted from the light receiving unit, and a correction value calculation unit for calculating a correction value for correcting the position of the moving lens based on the moving displacement of the moving lens detected by the displacement error detecting unit. may include

또한, 본 발명은 상술한 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치를 운용하는 방법에 있어서, 상기 렌즈하우징 상면으로 광을 조사하는 광 조사단계와, 상기 렌즈하우징의 상면에서 반사되는 제1 반사광 및 상기 광 반사부에서 반사되는 제2 반사광으로부터 상기 광 반사부의 위치를 확인하는 반사광 확인단계와, 상기 광 반사부의 위치를 기반으로 상기 이동렌즈의 이동변위 오차를 검출하는 변위오차 검출단계를 포함하는 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치의 운용방법을 제공한다.In addition, in the method of operating the displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to the present invention, the present invention includes a light irradiation step of irradiating light to the upper surface of the lens housing, and the reflection from the upper surface of the lens housing A reflected light checking step of confirming the position of the light reflecting unit from the first reflected light and the second reflected light reflected from the light reflecting unit, and a displacement error detecting step of detecting a movement displacement error of the moving lens based on the position of the light reflecting unit It provides an operating method of a displacement error inspection apparatus for each moving lens of a camera module comprising a.

여기서, 상기 반사광 확인단계는 상기 렌즈하우징 상면에서 반사되는 상기 제1 반사광으로부터 상기 광 반사부의 위치를 확인하는 제1 반사광 확인단계와, 상기 경사면에서 반사되는 상기 제2 반사광으로부터 상기 광 반사부의 위치를 확인하는 제2 반사광 확인단계를 포함할 수 있다.Here, the reflected light checking step includes a first reflected light checking step of confirming the position of the light reflecting part from the first reflected light reflected from the upper surface of the lens housing, and the position of the light reflecting part from the second reflected light reflected from the inclined surface. It may include a second reflected light confirmation step of confirming.

또한, 상기 변위오차 검출단계는 상기 제1 반사광 확인단계에서 확인된 상기 광 반사부의 위치를 기준으로 상기 이동렌즈의 회전변위를 검출하는 회전변위오차 검출단계와, 상기 제2 반사광 확인단계에서 확인된 상기 광 반사부의 위치를 기준으로 상기 이동렌즈의 병진변위를 검출하는 병진변위오차 검출단계를 포함할 수 있다.In addition, the displacement error detection step includes a rotational displacement error detection step of detecting the rotational displacement of the moving lens based on the position of the light reflection unit confirmed in the first reflected light checking step, and the second reflected light checking step. It may include a translational displacement error detection step of detecting the translational displacement of the movable lens based on the position of the light reflection unit.

또한, 본 발명은 상기 반사광 확인단계에서 전달받은 반사광을 이미지화하는 영상처리단계와, 상기 변위오차 검출단계에서 검출된 상기 이동렌즈의 이동변위를 기반으로 상기 이동렌즈의 위치를 보정하기 위한 보정값을 산출하는 보정값 계산단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention provides a correction value for correcting the position of the moving lens based on the image processing step of imaging the reflected light received in the reflected light checking step, and the moving displacement of the moving lens detected in the displacement error detecting step. It may further include a step of calculating a correction value to be calculated.

본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치 및 이의 운용방법은 다음과 같은 효과를 가진다.Displacement error inspection apparatus for each moving lens of a camera module and an operating method thereof according to the present invention have the following effects.

첫째, 단일 시스템에서 광학적 반사 영역을 2개 영역으로 분할함으로써 카메라 모듈 어셈블리에 포함되는 복수개의 이동렌즈가 초점 변경을 위하여 이동함에 따라 발생되는 이동렌즈의 회전 및 병진변위 오차를 동시에 검사할 수 있는 이점이 있다.First, by dividing the optical reflection region into two regions in a single system, it is possible to simultaneously inspect the rotational and translational displacement errors of the moving lenses that are generated as a plurality of moving lenses included in the camera module assembly move to change the focus. There is this.

둘째, 산출된 렌즈의 회전 및 병진변위를 기반으로 렌즈의 위치를 보정하기 위한 보정값을 산출하여 렌즈를 정상위치에 재배열시킬수 있는 이점이 있다.Second, there is an advantage that the lens can be rearranged to a normal position by calculating a correction value for correcting the position of the lens based on the calculated rotation and translational displacement of the lens.

셋째, 단일 시스템에서 광학적 반사 영역을 2개 영역으로 분할함으로써 이동렌즈의 회전 및 병진변위 오차를 동시에 검사할 수 있으므로, 장치가 소형화되고, 경제적 효율성을 가짐으로써 상업적으로 넓게 이용 가능한 이점이 있다.Third, since the rotational and translational displacement errors of the moving lens can be simultaneously inspected by dividing the optical reflection region into two regions in a single system, the device is miniaturized and has economical efficiency, so that it can be widely used commercially.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치에서 제1 수광부 및 제2 수광부에서 확인된 이미지 예시를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치의 변위오차 검출부에서 검출된 이동렌즈의 변위 오차 예시를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치의 운용방법의 단계를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치가 검사하는 대상인 카메라 모듈 어셈블리의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a displacement error inspection apparatus for each moving lens of a camera module according to the present invention.
2 is a view showing an example of the image confirmed by the first light receiving unit and the second light receiving unit in the displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a displacement error of a moving lens detected by a displacement error detection unit of a displacement error inspection apparatus for each moving lens of a camera module according to the present invention.
4 is a view showing the steps of the operating method of the displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating the configuration of a camera module assembly, which is an object to be inspected by the displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to the present invention.

이하, 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the above-described problems to be solved can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiments, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted below.

도 1 내지 도 3 및 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치를 설명하면 다음과 같다.A displacement error inspection apparatus for each moving lens of a camera module according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and 5 .

도 1은 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치에서 제1 수광부(310) 및 제2 수광부(320)에서 확인된 이미지 예시를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치의 변위오차 검출부(500)에서 검출된 이동렌즈의 변위 오차 예시를 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a displacement error inspection apparatus for each moving lens of a camera module according to the present invention, and FIG. 2 is a first light receiving unit 310 in the displacement error inspection apparatus for each moving lens of a camera module according to the present invention. ) and the second light receiving unit 320 is a view showing an example of the image, and FIG. 3 is a displacement of the moving lens detected by the displacement error detecting unit 500 of the displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to the present invention. It is a diagram showing an example of an error.

본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치를 설명하기에 앞서, 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치가 검사하는 대상인 카메라 모듈 어셈블리의 구성을 설명하면 다음과 같다.Before describing the displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to the present invention, the configuration of the camera module assembly, which is the object to be inspected by the displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to the present invention, will be described with reference to FIG. 5 . If you do:

상기 카메라 모듈 어셈블리(2000)는 프리즘(10), 고정렌즈(20), 복수개의 이동렌즈(30) 및 이미지화 모듈(40)을 포함하며, 상술한 순서대로 빛이 이동한다. 즉 상기 고정렌즈(20) 및 상기 복수개의 이동렌즈(30)를 이동하는 빛은 도 5를 기준으로 수평방향으로 이동하며, 상기 복수개의 이동렌즈(30)가 이동함으로써 초점을 변경한다.The camera module assembly 2000 includes a prism 10 , a fixed lens 20 , a plurality of moving lenses 30 , and an imaging module 40 , and light moves in the above-described order. That is, the light moving the fixed lens 20 and the plurality of moving lenses 30 moves in the horizontal direction with reference to FIG. 5 , and the plurality of moving lenses 30 moves to change the focus.

이때, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치(1000)는 초점 변경을 위한 이동렌즈(30)의 이동에 따라 발생되는 이동렌즈(30)의 회전 및 병진변위의 오차를 검사하며, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치(1000)는 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 복수개의 카메라 모듈 어셈블리(2000)를 동시에 검사할 수 있다.At this time, the displacement error inspection apparatus 1000 for each moving lens of the camera module according to the present invention inspects the error of rotation and translational displacement of the moving lens 30 generated according to the movement of the moving lens 30 for changing the focus, , The displacement error inspection apparatus 1000 for each moving lens of the camera module according to the present invention may simultaneously inspect a plurality of camera module assemblies 2000 as shown in FIG. 5B .

본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치는 광원(100), 광 반사부(200), 수광부(300), 영상처리부(400), 변위오차 검출부(500), 보정값 계산부(600)를 포함한다. 또한, 상기 이동렌즈(30)는 렌즈하우징(LH) 내부에 수용되어 이동한다.Displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to the present invention is a light source 100, a light reflection unit 200, a light receiving unit 300, an image processing unit 400, a displacement error detection unit 500, a correction value calculation unit ( 600). In addition, the movable lens 30 is accommodated in the lens housing (LH) and moves.

상기 광원(100)은, 상기 렌즈하우징(LH)과 이격되어 배치되되, 상기 렌즈하우징(LH)의 상부, 즉, 상기 렌즈하우징(LH)의 수직 방향을 기준으로 상부에 배치되어, 상기 렌즈하우징(LH)의 상면으로 광을 조사한다.The light source 100 is spaced apart from the lens housing (LH) and disposed on the upper portion of the lens housing (LH), that is, on the basis of the vertical direction of the lens housing (LH), the lens housing Light is irradiated to the upper surface of (LH).

상기 광 반사부(200)는 상기 렌즈하우징(LH)과 이격되어 배치되되, 상기 렌즈하우징(LH)의 상면에 결합되며, 상기 렌즈하우징(LH)의 상면과 일정각도로 경사지도록 경사면(210)이 형성된다. 상기 경사면(210)은 상기 광원(100)으로부터 조사되는 광을 반사하되, 상기 렌즈하우징(LH)의 상면과 다른 방향으로 광을 반사시킨다.The light reflection unit 200 is spaced apart from the lens housing (LH), is coupled to the upper surface of the lens housing (LH), and inclined at a predetermined angle to the upper surface of the lens housing (LH) inclined surface (210) this is formed The inclined surface 210 reflects the light emitted from the light source 100 , but reflects the light in a direction different from that of the upper surface of the lens housing LH.

도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 광원(100)으로부터 조사된 광이 상기 렌즈하우징(LH)의 상면에 도달하는 경우, 상기 렌즈하우징(LH) 상면의 법선을 기준으로 입사각이 0°이므로, 반사각은 0°가 되며, 상기 광이 상기 광 반사부(200)에 도달하는 경우, 상기 경사면(210)의 법선을 기준으로 입사각이 θ°이므로, 반사각은 θ°가 된다.As shown in (b) of FIG. 1 , when the light irradiated from the light source 100 reaches the upper surface of the lens housing LH, the incident angle is 0 based on the normal of the upper surface of the lens housing LH. °, the reflection angle becomes 0°, and when the light reaches the light reflection unit 200 , the incident angle is θ° with respect to the normal of the inclined surface 210 , so the reflection angle becomes θ°.

즉, 동일한 광원(100)으로부터 상기 렌즈하우징(LH)과 상기 광 반사부(200)에 도달하여 반사되는 광의 반사경로는 서로 다른 방향으로 진행되며, 결과적으로 이를 이용하여 상기 이동렌즈(30)의 회전변위(yaw tilt) 및 병진변위(pitch tilt)를 동시에 검출할 수 있고, 이에 대한 상세할 설명은 후술하도록 한다.That is, the reflection path of the light that reaches the lens housing LH and the light reflection unit 200 from the same light source 100 and is reflected proceeds in different directions, and as a result, the moving lens 30 is Rotational displacement (yaw tilt) and translational displacement (pitch tilt) can be simultaneously detected, and a detailed description thereof will be provided later.

상기 수광부(300)는 상기 렌즈하우징(LH) 및 상기 광 반사부(200)에서 반사되는 반사광으로부터 상기 광 반사부의 위치를 확인하며, 구체적으로 상기 수광부(300)는 제1 수광부(310) 및 제2 수광부(320)를 포함한다.The light receiving unit 300 confirms the position of the light reflecting unit from the reflected light reflected from the lens housing LH and the light reflecting unit 200, and specifically, the light receiving unit 300 includes the first light receiving unit 310 and the second light receiving unit. 2 includes a light receiving unit 320 .

상기 제1 수광부(310)는 상기 렌즈하우징(LH)의 상부에 배치된다.The first light receiving part 310 is disposed on the lens housing LH.

따라서, 상기 제1 수광부(310)에는 상기 렌즈하우징(LH)으로부터 반사되는 제1 반사광만 도달하게 되므로, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같은 이미지를 나타내어 이동렌즈(30)의 회전변위를 확인할 수 있도록 한다.Therefore, since only the first reflected light reflected from the lens housing LH reaches the first light receiving unit 310, the image as shown in FIG. make it possible to check

또한, 상기 제2 수광부(320)는 상기 경사면(210)으로부터 광이 반사되어 진행하는 경로 상에 배치된다.In addition, the second light receiving unit 320 is disposed on a path through which light is reflected from the inclined surface 210 .

따라서, 상기 제2 수광부(320)에는 상기 광 반사부(200)로부터 반사되는 제2 반사광만 도달하게 되므로, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같은 이미지를 나타내어 이동렌즈(30)의 병진변위를 확인할 수 있도록 한다.Accordingly, only the second reflected light reflected from the light reflecting unit 200 reaches the second light receiving unit 320 , so the image as shown in FIG. to be able to check

상기 영상처리부(400)는 상기 제1 수광부(310) 및 상기 제2 수광부(320)로부터 반사광을 전달받아 도 2에 도시된 바와 같이 이미지화한다.The image processing unit 400 receives the reflected light from the first light receiving unit 310 and the second light receiving unit 320 to image it as shown in FIG. 2 .

상기 변위오차 검출부(500)는 상기 수광부(300)로부터 전달된 이미지의 상기 광 반사부(200)의 위치를 기반으로 변위오차를 검출하며, 구체적으로 상기 변위오차 검출부(500)는 회전변위오차 검출부와 병진변위오차 검출부를 포함하고, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 광 반사부(200)의 위치 변화를 기준선(edge)으로 치환하여 설명하면 다음과 같다.The displacement error detection unit 500 detects a displacement error based on the position of the light reflection unit 200 of the image transmitted from the light receiving unit 300 , and specifically, the displacement error detection unit 500 includes a rotational displacement error detection unit and a translational displacement error detection unit. As shown in FIG. 3 , the position change of the light reflection unit 200 is replaced with a reference line (edge) and described as follows.

먼저, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 회전변위오차 검출부는 상기 제1 수광부(310)로부터 전달된 이미지의 상기 광 반사부(200)의 위치를 기준으로 상기 이동렌즈(30)의 회전변위(yaw tilt)를 검출한다.First, as shown in (a) of FIG. 3 , the rotational displacement error detection unit is the moving lens 30 based on the position of the light reflection unit 200 of the image transmitted from the first light receiving unit 310 . Detects the yaw tilt of

또한, 상기 병진변위오차 검출부는 상기 제2 수광부(320)로부터 전달된 이미지의 상기 광 반사부(200)의 위치를 기준으로 상기 이동렌즈(30)의 병진변위(pitch tilt)를 검출한다.In addition, the translational displacement error detecting unit detects a pitch tilt of the moving lens 30 based on the position of the light reflecting unit 200 of the image transmitted from the second light receiving unit 320 .

즉, 이는 도 3의 (b)에 도시된 도면과 같이, 각각 상기 제1 수광부(310)와 상기 제2 수광부(320)가 동시에 이동렌즈(30)의 회전변위와 병진변위를 검출할 수 있게 된다.That is, as shown in (b) of FIG. 3 , the first light receiving unit 310 and the second light receiving unit 320 can simultaneously detect the rotational displacement and the translational displacement of the moving lens 30 , respectively. do.

상기 보정값 계산부(600)는 상기 변위오차 검출부(500)에서 검출한 상기 이동렌즈(30)의 회전변위 및 병진변위에 오차가 발생하는 경우, 이동렌즈(30)의 변위를 기반으로 이동렌즈(30)의 위치를 보정하기 위한 보정값을 산출하여 이동렌즈(30)가 정위치에 배치되도록 한다.When an error occurs in the rotational displacement and translational displacement of the moving lens 30 detected by the displacement error detecting unit 500 , the correction value calculating unit 600 is configured to calculate the moving lens based on the displacement of the moving lens 30 . A correction value for correcting the position of (30) is calculated so that the moving lens 30 is placed in the correct position.

상기 보정값 계산부(600)에서 산출된 보정값을 기준으로 상기 이동렌즈(30)를 재배치한 후, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치를 통해 이동렌즈(30)의 변위를 재검사함으로써 이동렌즈(30)의 위치 정확도를 확인할 수 있다.After the moving lens 30 is rearranged based on the correction value calculated by the correction value calculation unit 600, the displacement of the moving lens 30 is performed through the displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to the present invention. By re-inspecting the positional accuracy of the moving lens 30 can be confirmed.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치를 통해 단일 시스템에서 광학적 반사 영역을 2개 영역으로 분할함으로써 카메라 모듈 어셈블리에 포함되는 복수개의 이동렌즈(30)가 초점 변경을 위하여 이동함에 따라 발생되는 이동렌즈(30)의 회전 및 병진변위 오차를 검사할 수 있으므로, 장치가 소형화되고, 경제적인 이점을 가짐으로써 상업적으로 넓게 이용 가능하게 된다.As described above, the plurality of moving lenses 30 included in the camera module assembly change the focus by dividing the optical reflection region into two regions in a single system through the displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to the present invention. For this purpose, since rotation and translational displacement errors of the moving lens 30 generated as it moves can be inspected, the device is miniaturized and commercially available widely by having economic advantages.

또한, 산출된 이동렌즈(30)의 회전 및 병진변위를 기반으로 이동렌즈(30)의 위치를 보정하기 위한 보정값을 산출하여 이동렌즈(30)를 정상위치에 재배열시킴으로써 보다 정확한 초점정렬을 수행할 수 있게 된다.In addition, based on the calculated rotation and translational displacement of the moving lens 30, a correction value for correcting the position of the moving lens 30 is calculated and the moving lens 30 is rearranged to a normal position to achieve more accurate focus alignment. be able to perform

도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치의 운용방법을 설명하면 다음과 같다.1 to 5, the operating method of the displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to the present invention will be described as follows.

본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치의 운용방법은 광 반사부 결합단계(S100), 수광부 배치단계(S200), 광 조사단계(S300), 반사광 확인단계(S400), 영상처리단계(S500), 변위오차 검출단계(S600) 및 보정값 계산단계(S700)를 포함한다.The operation method of the displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to the present invention includes a light reflection unit coupling step (S100), a light receiving unit arrangement step (S200), a light irradiation step (S300), a reflected light confirmation step (S400), and image processing It includes a step (S500), a displacement error detection step (S600), and a correction value calculation step (S700).

상기 광 반사부 결합단계(S100)에서는 렌즈하우징(LH)의 상부영역에 광 반사부(200)를 결합시킨다. 이후, 상기 수광부 배치단계(S200)에서 상기 제1 수광부(310)와 상기 제2 수광부(320)를 배치한다.In the light reflection unit coupling step S100 , the light reflection unit 200 is coupled to the upper region of the lens housing LH. Thereafter, the first light receiving unit 310 and the second light receiving unit 320 are disposed in the light receiving unit arrangement step ( S200 ).

즉, 상기 제1 수광부(310)는 상기 렌즈하우징(LH)과 이격되어 배치되되, 상기 렌즈하우징(LH)의 상부 영역, 즉 상기 광원(100)이 위치한 영역에 배치된다.That is, the first light receiving part 310 is disposed to be spaced apart from the lens housing LH, and disposed in an upper area of the lens housing LH, that is, in an area where the light source 100 is located.

또한, 상기 제2 수광부(320)는 상기 광 반사부(200)의 경사면(210)으로부터 반사된 광이 이동하는 경로 상에 배치된다.In addition, the second light receiving unit 320 is disposed on a path through which the light reflected from the inclined surface 210 of the light reflecting unit 200 moves.

상기 광 조사단계(S300)에서는 상기 렌즈하우징(LH) 상면으로 광을 조사한다.In the light irradiation step (S300), light is irradiated onto the upper surface of the lens housing (LH).

상기 반사광 확인단계(S400)에서는 상기 렌즈하우징(LH) 및 광 반사부(200)로부터 반사되는 반사광을 확인하며, 구제적으로, 상기 반사광 확인단계(S400)는 제1 반사광 확인단계(S410)와 제2 반사광 확인단계(S420)를 포함한다.In the reflected light checking step (S400), the reflected light reflected from the lens housing (LH) and the light reflecting unit 200 is checked, and specifically, the reflected light checking step (S400) is a first reflected light checking step (S410) and and a second reflected light confirmation step (S420).

상기 제1 반사광 확인단계(S410)는 상기 렌즈하우징(LH) 상면에서 반사되는 반사광으로부터 상기 광 반사부(200)의 위치를 확인하며, 상기 제2 반사광 확인단계(S420)는 상기 광 반사부(200)로부터 상기 경사면(210)에서 반사되는 반사광으로부터 상기 광 반사부(200)의 위치를 확인한다.The first reflected light checking step (S410) confirms the position of the light reflecting unit 200 from the reflected light reflected from the upper surface of the lens housing (LH), and the second reflected light checking step (S420) is the light reflecting unit ( 200), the position of the light reflection unit 200 is checked from the reflected light reflected from the inclined surface 210 .

상기 영상처리단계(S500)에서는 상기 수광부(300)에서 반사광을 전달받아 이미지화하며, 상기 변위오차 검출단계(S600)에서는 수광부(300)로부터 전달된 이미지의 상기 광 반사부(200)의 위치를 기반으로 이동렌즈(30)의 회전 및 병진변위를 검출한다.In the image processing step (S500), the light reflected from the light receiving unit 300 is received and imaged, and in the displacement error detecting step (S600), the light reflecting unit 200 of the image transmitted from the light receiving unit 300 is based on the position of the image. to detect the rotation and translational displacement of the moving lens 30 .

이후, 상기 보정값 계산단계(S700)에서 상기 변위오차 검출단계(S600)에서 검출된 이동렌즈(30)의 변위의 오차가 발생한 경우, 이를 기반으로 이동렌즈(30)의 위치를 보정하기 위한 보정값을 산출하여 이동렌즈(30)가 정위치에 배치되도록 한다.Thereafter, when an error in the displacement of the moving lens 30 detected in the displacement error detecting step S600 occurs in the correction value calculation step S700, a correction for correcting the position of the movable lens 30 based on this occurs The value is calculated so that the movable lens 30 is placed in the correct position.

이 외, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치의 운용방법의 상세 설명은 상술한 본 발명에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치에 대응되므로, 이에 대한 설명은 생략한다.In addition, the detailed description of the operating method of the displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to the present invention corresponds to the displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to the present invention, so a description thereof will be omitted. .

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. are possible and such modifications are within the scope of the present invention.

100: 광원
200: 광 반사부
210: 경사면
300: 수광부
310: 제1 수광부
320: 제2 수광부
400: 영상처리부
500: 변위오차 검출부
600: 보정값 계산부100: light source
200: light reflection unit
210: slope
300: light receiving unit
310: first light receiving unit
320: second light receiving unit
400: image processing unit
500: displacement error detection unit
600: correction value calculation unit

Claims (8)

카메라 모듈 어셈블리에 포함되는 복수개의 이동렌즈별 변위오차를 검사하는 장치에 있어서,
상기 이동렌즈는 렌즈하우징의 내부에 수용되고,
상기 렌즈하우징 상부에 배치되어 상기 렌즈하우징의 상면으로 광을 조사하는 광원;
상기 렌즈하우징의 상면에 결합되되, 상기 렌즈하우징의 상면과 일정각도로 경사지도록 경사면이 형성된 복수개의 광 반사부;
상기 렌즈하우징의 상면에서 반사되는 제1 반사광 및 상기 광 반사부에서 반사되는 제2 반사광으로부터 상기 광 반사부의 위치를 확인하는 수광부; 및
상기 광 반사부의 위치를 기반으로, 상기 이동렌즈의 이동변위 오차를 검출하는 변위오차 검출부;를 포함하는 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치.An apparatus for inspecting displacement errors for each of a plurality of moving lenses included in a camera module assembly, the apparatus comprising:
The movable lens is accommodated in the lens housing,
a light source disposed on the lens housing and irradiating light to an upper surface of the lens housing;
a plurality of light reflection units coupled to the upper surface of the lens housing and having an inclined surface inclined at a predetermined angle to the upper surface of the lens housing;
a light receiving unit for confirming a position of the light reflecting unit from the first reflected light reflected from the upper surface of the lens housing and the second reflected light reflected from the light reflecting unit; and
Displacement error inspection apparatus for each moving lens of a camera module comprising a; a displacement error detection unit for detecting a movement displacement error of the moving lens based on the position of the light reflection unit. 제1항에 있어서,
상기 수광부는,
상기 렌즈하우징의 상부에 배치되어, 상기 렌즈하우징 상면에서 반사되는 상기 제1 반사광으로부터 상기 광 반사부의 위치를 확인하는 제1 수광부; 및
상기 경사면으로부터 반사된 광이 이동하는 경로 상에 배치되어, 상기 광 반사부의 경사면에서 반사되는 상기 제2 반사광으로부터 상기 광 반사부의 위치를 확인하는 제2 수광부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치.According to claim 1,
The light receiving unit,
a first light receiving unit disposed on the lens housing and configured to confirm a position of the light reflecting unit from the first reflected light reflected from the upper surface of the lens housing; and
a second light receiving unit disposed on a path through which the light reflected from the inclined surface moves, and confirming the position of the light reflecting unit from the second reflected light reflected from the inclined surface of the light reflecting unit; Displacement error checking device for each moving lens. 제2항에 있어서,
상기 변위오차 검출부는,
상기 제1 수광부에서 확인된 상기 광 반사부의 위치를 기준으로 상기 이동렌즈의 회전변위를 검출하는 회전변위오차 검출부; 및
상기 제2 수광부에서 확인된 상기 광 반사부의 위치를 기준으로 상기 이동렌즈의 병진변위를 검출하는 병진변위오차 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치.3. The method of claim 2,
The displacement error detection unit,
a rotational displacement error detection unit for detecting rotational displacement of the movable lens based on the position of the light reflecting unit confirmed by the first light receiving unit; and
and a translational displacement error detection unit configured to detect a translational displacement of the movable lens based on the position of the light reflecting unit confirmed by the second light receiving unit. 제3항에 있어서,
상기 수광부로부터 전달받은 반사광을 이미지화하는 영상처리부; 및
상기 변위오차 검출부로부터 검출된 상기 이동렌즈의 이동변위를 기반으로 상기 이동렌즈의 위치를 보정하기 위한 보정값을 산출하는 보정값 계산부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치.4. The method of claim 3,
an image processing unit for imaging the reflected light transmitted from the light receiving unit; and
Displacement for each moving lens of the camera module, characterized in that it further comprises; a correction value calculation unit for calculating a correction value for correcting the position of the moving lens based on the moving displacement of the moving lens detected by the displacement error detecting unit; error checking device. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치를 운용하는 방법에 있어서,
상기 렌즈하우징 상면으로 광을 조사하는 광 조사단계;
상기 렌즈하우징의 상면에서 반사되는 제1 반사광 및 상기 광 반사부에서 반사되는 제2 반사광으로부터 상기 광 반사부의 위치를 확인하는 반사광 확인단계;
상기 광 반사부의 위치를 기반으로 상기 이동렌즈의 이동변위 오차를 검출하는 변위오차 검출단계;를 포함하는 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치의 운용방법.In the method of operating the displacement error inspection apparatus for each moving lens of the camera module according to any one of claims 1 to 4,
a light irradiation step of irradiating light to the upper surface of the lens housing;
a reflected light checking step of confirming a position of the light reflecting unit from the first reflected light reflected from the upper surface of the lens housing and the second reflected light reflected from the light reflecting unit;
A method of operating a displacement error inspection apparatus for each moving lens of a camera module comprising a; a displacement error detecting step of detecting a movement displacement error of the moving lens based on the position of the light reflection unit. 제5항에 있어서,
상기 반사광 확인단계는,
상기 렌즈하우징 상면에서 반사되는 상기 제1 반사광으로부터 상기 광 반사부의 위치를 확인하는 제1 반사광 확인단계; 및
상기 경사면에서 반사되는 상기 제2 반사광으로부터 상기 광 반사부의 위치를 확인하는 제2 반사광 확인단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치의 운용방법.6. The method of claim 5,
The reflected light confirmation step is,
a first reflected light checking step of confirming a position of the light reflecting unit from the first reflected light reflected from the upper surface of the lens housing; and
A method of operating a displacement error inspection apparatus for each moving lens of a camera module, comprising: a second reflected light checking step of confirming a position of the light reflecting unit from the second reflected light reflected from the inclined surface. 제5항에 있어서,
상기 변위오차 검출단계는,
상기 제1 반사광 확인단계에서 확인된 상기 광 반사부의 위치를 기준으로 상기 이동렌즈의 회전변위를 검출하는 회전변위오차 검출단계; 및
상기 제2 반사광 확인단계에서 확인된 상기 광 반사부의 위치를 기준으로 상기 이동렌즈의 병진변위를 검출하는 병진변위오차 검출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치의 운용방법.6. The method of claim 5,
The displacement error detection step includes:
a rotational displacement error detection step of detecting a rotational displacement of the movable lens based on the position of the light reflection part confirmed in the first reflected light checking step; and
A translational displacement error detection step of detecting the translational displacement of the movable lens based on the position of the light reflecting unit confirmed in the second reflected light checking step; operation method. 제7항에 있어서,
상기 반사광 확인단계에서 전달받은 반사광을 이미지화하는 영상처리단계; 및
상기 변위오차 검출단계에서 검출된 상기 이동렌즈의 이동변위를 기반으로 상기 이동렌즈의 위치를 보정하기 위한 보정값을 산출하는 보정값 계산단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 이동렌즈별 변위오차 검사장치의 운용방법.8. The method of claim 7,
an image processing step of imaging the reflected light received in the reflected light checking step; and
A correction value calculation step of calculating a correction value for correcting the position of the movable lens based on the movement displacement of the movable lens detected in the displacement error detection step; Operation method of displacement error inspection device.
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