KR101587084B1 - Lens inspection apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 렌즈 검사 장치에 관한 것이다. 본 발명은 렌즈 검사 장치에 있어서, 렌즈 마운트, 상기 렌즈 마운트에 형성되며 렌즈 모듈이 삽입되는 마운트 홀, 제1 트레이로부터 상기 렌즈 모듈을 픽업하고 상기 마운트 홀 위에서 상기 렌즈 모듈을 릴리즈하거나 픽업하여 상기 렌즈 모듈을 상기 마운트 홀에 삽입시키는 제1 이송부, 상기 렌즈 모듈이 상기 마운트 홀에 삽입될 때 상기 렌즈 모듈을 상기 마운트 홀과 정렬시키기 위한 굴곡부가 형성된 렌즈 그립퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 렌즈 검사 시 렌즈 모듈이 마운트 홀에 정확하게 삽입될 수 있다는 장점이 있다.The present invention relates to a lens inspection apparatus. The lens inspection apparatus includes a lens mount, a mount hole formed in the lens mount and into which a lens module is inserted, a lens mount module for picking up the lens module from a first tray, releasing or picking up the lens module from the mount hole, And a lens gripper having a bent portion for aligning the lens module with the mount hole when the lens module is inserted into the mount hole. According to the present invention, there is an advantage that the lens module can be accurately inserted into the mount hole during lens inspection.

Description

렌즈 검사 장치{LENS INSPECTION APPARATUS}[0001] LENS INSPECTION APPARATUS [0002]

본 발명은 렌즈 검사 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a lens inspection apparatus.

최근 광학 제품의 소형화 및 고품질화 추세에 따라 여러 가지 형태의 광학용 렌즈가 개발되어 각종 제품에 적용되고 있다. 그에 따라 광학용 렌즈의 특성을 정확히 검사해야 할 필요성이 있다.Recently, various types of optical lenses have been developed and applied to various products in accordance with the tendency of miniaturization and high quality of optical products. Therefore, there is a need to accurately check the characteristics of the optical lens.

도 1은 종래 기술에 따른 렌즈 검사 장치의 구성도이다. 도 1을 참고하면, 종래의 렌즈 검사 장치는 마운트 홀(104)이 형성된 렌즈 마운트(102) 및 렌즈 마운트(102) 하단에 위치하며 마운트 홀(104)에 삽입되는 렌즈 모듈을 검사하는 검사부(106)를 포함한다. 검사부(106)에 의한 검사 결과는 하우징(110) 내부에 있는 판정부(108)로 전달되고, 판정부(108)는 렌즈 모듈의 양불 여부를 판정한다.1 is a configuration diagram of a lens inspection apparatus according to the prior art. 1, a conventional lens inspection apparatus includes a lens mount 102 having a mount hole 104 and an inspection unit 106 for inspecting a lens module that is positioned at the lower end of the lens mount 102 and is inserted into the mount hole 104 ). The inspection result by the inspection unit 106 is transmitted to the judgment unit 108 inside the housing 110, and the judgment unit 108 judges whether the lens module is bulky or not.

도 2는 렌즈 검사 장치에서 사용되는 렌즈 모듈의 구성도이다. 도 2를 참고하면, 렌즈 모듈은 헤드부(14) 및 몸통부(12)로 이루어지며, 헤드부(14)는 렌즈부(18)를 포함한다. 한편, 헤드부(14)의 외주면에는 하나 이상의 날개부(16)가 형성되어 있다. 이에 따라 렌즈 모듈이 마운트 홀(14)로 삽입될 때, 렌즈 모듈의 몸통부(12)만이 마운트 홀(104)에 삽입되며 헤드부(14)의 날개부(16)는 렌즈 마운트(102) 상단면에 걸쳐지게 된다.2 is a configuration diagram of a lens module used in a lens inspection apparatus. 2, the lens module comprises a head portion 14 and a body portion 12, and the head portion 14 includes a lens portion 18. [ On the other hand, one or more wing portions 16 are formed on the outer peripheral surface of the head portion 14. When the lens module is inserted into the mount hole 14, only the trunk portion 12 of the lens module is inserted into the mount hole 104 and the wing portion 16 of the head portion 14 is inserted into the upper portion of the lens mount 102 Plane.

한편, 렌즈 검사 장치는 좌우 운동 및 상하 운동이 가능한 제1 이송부(112) 및 제2 이송부(116)를 더 포함한다. 제1 이송부(112)는 제1 픽커(114)를 이용하여 제1 트레이(120)로부터 검사하고자 하는 렌즈 모듈을 픽업(pick up)하고, 렌즈 모듈을 픽업한 상태로 렌즈 마운트(102)의 마운트 홀(104) 위로 이동한다. 그리고 나서 제1 이송부(112)는 하강 운동과 함께 픽업된 렌즈를 릴리즈(release)한다. 이에 따라 렌즈 모듈은 제1 픽커(114)부터 이탈되어 마운트 홀(104)을 향해 낙하하고, 최종적으로 렌즈 모듈이 마운트 홀(104)에 삽입된다.The lens inspection apparatus further includes a first transfer unit 112 and a second transfer unit 116 capable of moving left and right and moving up and down. The first transfer unit 112 picks up the lens module to be inspected from the first tray 120 using the first picker 114 and mounts the lens module 102 on the mount And moves over the hole 104. The first transfer part 112 then releases the picked-up lens together with the descending movement. As a result, the lens module is detached from the first picker 114 and drops toward the mount hole 104, and finally the lens module is inserted into the mount hole 104.

마운트 홀(104)에 삽입된 렌즈 모듈은 검사부(106)에 의한 검사와 판정부(108)에 의한 양불 판정을 거친다. 검사 및 양불 판정이 완료되면, 제2 이송부(116)는 제2 픽커(118)를 이용하여 마운트 홀(104)에 삽입되어 있던 렌즈 모듈을 픽업한다. 제2 이송부(116)는 제2 트레이(122) 위로 이동하여 픽업된 렌즈 모듈을 릴리즈함으로써 렌즈 검사가 완료된다.The lens module inserted into the mount hole 104 is inspected by the inspection section 106 and judged by the judging section 108 to judge whether or not the lens module is positive. Upon completion of the inspection and judgment of the completion of the inspection, the second transfer unit 116 picks up the lens module inserted into the mount hole 104 by using the second picker 118. The second transfer unit 116 moves over the second tray 122 to release the lens module that has been picked up, thereby completing the lens inspection.

그런데 도 1과 같은 종래의 렌즈 검사 장치를 사용할 때, 렌즈 모듈 또는 마운트 홀(104)의 제조 과정에서 공차가 발생할 수 있다. 또한 제1 이송부(112)의 이동이나 다른 모듈의 작동으로 인해 발생하는 진동이나 충격이 제1 이송부(112)에 의한 렌즈 모듈의 릴리즈에 영향을 미칠 수도 있다.However, when using the conventional lens inspection apparatus as shown in FIG. 1, a tolerance may be generated in the manufacturing process of the lens module or the mount hole 104. Also, vibrations or shocks caused by movement of the first transfer unit 112 or operation of other modules may affect the release of the lens module by the first transfer unit 112.

따라서, 제1 이송부(112)가 렌즈 모듈을 픽업하여 렌즈 마운트(102)의 마운트 홀(104)에 렌즈 모듈을 릴리즈하는 과정에서 렌즈 모듈이 마운트 홀(104)에 정확하게 안착 및 삽입되지 못하는 단점이 존재한다. 즉, 제1 이송부(112)가 렌즈 모듈을 릴리즈한 후 별도의 정렬이나 가이드 없이 렌즈 모듈이 낙하함으로 인해 렌즈 모듈이 마운트 홀(104)의 내부에 정확하게 안착되지 않는 문제점이 발생한다.
A disadvantage in that the lens module can not be accurately seated and inserted into the mount hole 104 during the process of releasing the lens module to the mount hole 104 of the lens mount 102 by picking up the lens module by the first transfer unit 112 exist. That is, after the first transfer unit 112 releases the lens module, there is a problem that the lens module is not accurately seated in the mount hole 104 due to the falling of the lens module without a separate alignment or a guide.

본 발명은 렌즈 검사 시 렌즈 모듈이 마운트 홀에 정확하게 삽입될 수 있게 하는 렌즈 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a lens inspection apparatus which enables a lens module to be accurately inserted into a mount hole during lens inspection.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 렌즈 검사 장치에 있어서, 렌즈 마운트, 상기 렌즈 마운트에 형성되며 렌즈 모듈이 삽입되는 마운트 홀, 제1 트레이로부터 상기 렌즈 모듈을 픽업하고 상기 마운트 홀 위에서 상기 렌즈 모듈을 릴리즈하거나 픽업하여 상기 렌즈 모듈을 상기 마운트 홀에 삽입시키는 제1 이송부, 상기 렌즈 모듈이 상기 마운트 홀에 삽입될 때 상기 렌즈 모듈을 상기 마운트 홀과 정렬시키기 위한 굴곡부가 형성된 렌즈 그립퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a lens inspection apparatus comprising: a lens mount; a mount hole formed in the lens mount and into which a lens module is inserted; And a lens gripper having a bent portion for aligning the lens module with the mount hole when the lens module is inserted into the mount hole. .

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 렌즈 검사 시 렌즈 모듈이 마운트 홀에 정확하게 삽입될 수 있다는 장점이 있다.
According to the present invention as described above, there is an advantage that the lens module can be accurately inserted into the mount hole during lens inspection.

도 1은 종래 기술에 따른 렌즈 검사 장치의 구성도이다.
도 2는 렌즈 검사 장치에서 사용되는 렌즈 모듈의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 렌즈 검사 장치의 구성도이다.
도 4 내지 도 10은 본 발명에 따른 렌즈 검사 장치에서 제1 이송부에 의해 픽업된 렌즈가 마운트 홀로 삽입되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a configuration diagram of a lens inspection apparatus according to the prior art.
2 is a configuration diagram of a lens module used in a lens inspection apparatus.
3 is a configuration diagram of a lens inspection apparatus according to the present invention.
4 to 10 are views for explaining the process of inserting the lens picked up by the first transfer unit into the mount hole in the lens inspection apparatus according to the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 3은 본 발명에 따른 렌즈 검사 장치의 구성도이다. 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 렌즈 검사 장치는 마운트 홀(204)이 형성된 렌즈 마운트(202) 및 렌즈 마운트(202) 하단에 위치하며 마운트 홀(204)에 삽입되는 렌즈 모듈을 검사하는 검사부(206)를 포함한다. 검사부(206)에 의한 검사 결과는 하우징(210) 내부에 있는 판정부(208)로 전달되고, 판정부(208)는 렌즈 모듈의 양불 여부를 판정한다.3 is a configuration diagram of a lens inspection apparatus according to the present invention. 3, the lens inspection apparatus according to the present invention includes a lens mount 202 having a mount hole 204 formed thereon, and an inspection unit (not shown) for inspecting a lens module inserted into the mount hole 204 at a lower end of the lens mount 202 (Not shown). The inspection result by the inspection unit 206 is transmitted to the determination unit 208 inside the housing 210, and the determination unit 208 determines whether the lens module is light or not.

한편, 렌즈 마운트(202) 상에는 1쌍의 렌즈 그립퍼(224, 226)가 배치된다. 렌즈 그립퍼(224, 226)에는 각각 굴곡부(24, 26)가 형성되어 있다. 렌즈 그립퍼(224, 226)는 좌우 운동을 통해 서로 결합 또는 분리되는데, 렌즈 그립퍼(224, 226)가 결합되면 렌즈 그립퍼(224, 226)에 형성된 굴곡부(24, 26)에 의해 그립 홀이 형성된다. 렌즈 그립퍼(224, 226)의 그립 홀은 렌즈 모듈을 마운트 홀과 정렬시켜 렌즈 모듈의 삽입을 가이드하는 역할을 한다.On the other hand, on the lens mount 202, a pair of lens grippers 224 and 226 are disposed. The lens grippers 224 and 226 are formed with bent portions 24 and 26, respectively. The lens grippers 224 and 226 are coupled or separated from each other by the left and right movement. When the lens grippers 224 and 226 are coupled, the grip holes are formed by the bent portions 24 and 26 formed on the lens grippers 224 and 226 . The grip holes of the lens grippers 224 and 226 serve to guide insertion of the lens module by aligning the lens module with the mount hole.

한편, 본 발명에 따른 렌즈 검사 장치는 좌우 운동 및 상하 운동이 가능한 제1 이송부(212) 및 제2 이송부(216)를 더 포함한다. 제1 이송부(212)는 제1 픽커(214)를 이용하여 제1 트레이(220)로부터 검사하고자 하는 렌즈 모듈을 픽업하고, 렌즈 모듈을 픽업한 상태로 렌즈 마운트(202)의 마운트 홀(204) 위로 이동한다. 그리고 나서 제1 이송부(212)는 하강 운동과 함께 픽업된 렌즈를 릴리즈한다. 이에 따라 렌즈 모듈은 제1 픽커(214)부터 이탈되어 마운트 홀(204)을 향해 낙하하고, 최종적으로 렌즈 모듈이 마운트 홀(204)에 삽입된다.The lens inspection apparatus according to the present invention further includes a first transfer unit 212 and a second transfer unit 216 capable of moving left and right and moving up and down. The first transfer unit 212 picks up the lens module to be inspected from the first tray 220 using the first picker 214 and mounts the mount hole 204 of the lens mount 202, Move up. The first transfer part 212 then releases the picked-up lens with the descending motion. As a result, the lens module is detached from the first picker 214 and falls toward the mount hole 204, and finally the lens module is inserted into the mount hole 204.

마운트 홀(204)에 삽입된 렌즈 모듈은 검사부(206)에 의한 검사와 판정부(208)에 의한 양불 판정을 거친다. 검사 및 양불 판정이 완료되면, 제2 이송부(216)는 제2 픽커(218)를 이용하여 마운트 홀(204)에 삽입되어 있던 렌즈 모듈을 픽업한다. 제2 이송부(216)는 제2 트레이(222) 위로 이동하여 픽업된 렌즈 모듈을 릴리즈함으로써 렌즈 검사가 완료된다.The lens module inserted into the mount hole 204 is inspected by the inspection unit 206 and judged by the judging unit 208 to be positive. When the inspection and determination of completion of the inspection are completed, the second transfer unit 216 picks up the lens module inserted in the mount hole 204 by using the second picker 218. The second transfer unit 216 moves over the second tray 222 to release the lens module picked up, thereby completing the lens inspection.

여기서 제1 이송부(212)의 제1 픽커(214) 및 제2 이송부(216)의 제2 픽커(218)는 각각 진공 흡착을 통해 렌즈 모듈을 픽업할 수도 있고, 물리적으로 렌즈 모듈을 직접 잡아 픽업할 수도 있다. The first picker 214 of the first transfer part 212 and the second picker 218 of the second transfer part 216 may respectively pick up the lens module through vacuum suction or physically hold the lens module, You may.

이하에서는 도 4 내지 도 10을 통해 본 발명에 따른 렌즈 검사 장치에서 제1 이송부에 의해 픽업된 렌즈가 마운트 홀로 삽입되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of inserting the lens picked up by the first transfer unit into the mount hole in the lens inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 10. FIG.

먼저 도 4를 참고하면, 제1 이송부의 제1 픽커(214)는 렌즈 모듈(228)을 제1 트레이(미도시)로부터 픽업하여 렌즈 마운트에 형성된 마운트 홀(204) 위로 이동한다. 이 때 렌즈 그립퍼(224, 226)는 서로 분리되어 있는 상태이다.4, the first picker 214 of the first transfer part picks up the lens module 228 from the first tray (not shown) and moves over the mount hole 204 formed in the lens mount. At this time, the lens grippers 224 and 226 are separated from each other.

다음으로 제1 픽커(214)는 도 5와 같이 렌즈 모듈(228)을 픽업한 상태에서 제1 위치까지 하강한다. 여기서 제1 위치란, 도 5의 (b)와 같이 종단면에서 볼 때 렌즈 모듈(228)의 몸통부의 최하단부의 높이가 렌즈 그립퍼(224, 226)의 최상단부와 최하단부의 사이에 존재하도록 하는 위치를 의미한다.Next, the first picker 214 is lowered to the first position with the lens module 228 picked up as shown in FIG. Here, the first position is a position at which the height of the lowermost end of the body portion of the lens module 228 is between the uppermost and lowermost ends of the lens grippers 224 and 226 as viewed from the longitudinal section as shown in FIG. 5 (b) it means.

제1 이송부의 제1 픽커(214)가 렌즈 모듈(228)을 픽업한 후 마운트 홀(204) 위에서 제1 위치까지 하강하면, 도 6과 같이 렌즈 그립퍼(224, 226)가 서로 결합한다. 렌즈 그립퍼(224, 226)가 서로 결합함으로써 렌즈 그립퍼(224, 226)의 굴곡부(24, 26)에 의해 그립 홀이 형성된다. 이 때 제1 이송부의 제1 픽커(214)는 제1 위치를 유지하고 있으므로 도 6의 (b)와 같이 렌즈 모듈(228)의 몸통부 일부만이 렌즈 그립퍼(224, 226)의 그립 홀 내부로 삽입된다.When the first picker 214 of the first transfer unit picks up the lens module 228 and then descends to the first position on the mount hole 204, the lens grippers 224 and 226 are engaged with each other as shown in FIG. The grip holes are formed by the bent portions 24 and 26 of the lens grippers 224 and 226 when the lens grippers 224 and 226 are engaged with each other. 6 (b), only a part of the body of the lens module 228 is inserted into the grip holes of the lens grippers 224 and 226, because the first picker 214 of the first transfer part maintains the first position. .

다음으로, 도 7과 같이 제1 이송부의 제1 픽커(214)는 제1 위치를 유지한 채로 렌즈 모듈(228)을 릴리즈한다. 이에 따라 렌즈 모듈(228)은 제1 픽커(214)로부터 분리되어 낙하하게 되는데, 앞서 도 6에서 설명한 바와 같이 렌즈 모듈(228)의 몸통부 일부가 이미 렌즈 그립퍼(224, 226)의 그립 홀 내부로 삽입되어 있는 상태이므로 렌즈 모듈(228)은 오차 없이 정확하게 렌즈 그립퍼(224, 226)의 그립 홀 내부에 삽입될 수 있다. 또한 렌즈 모듈(228)의 몸통부의 세로 길이는 도 7의 (b)에 나타난 바와 같이 렌즈 그립퍼(224, 226)의 그립 홀의 높이보다 길다. 따라서 렌즈 모듈(228)의 몸통부 하단은 렌즈 그립퍼(224, 226)의 그립 홀 뿐만 아니라 마운트 홀(204) 일부에까지 삽입된다.Next, as shown in FIG. 7, the first picker 214 of the first transfer unit releases the lens module 228 while maintaining the first position. 6, a part of the body of the lens module 228 is already inserted into the grip holes 224 and 226 of the lens grippers 224 and 226. The lens module 228 is detached from the first picker 214, The lens module 228 can be accurately inserted into the grip holes of the lens grippers 224 and 226 without any error. Also, the vertical length of the body portion of the lens module 228 is longer than the height of the grip holes of the lens grippers 224 and 226 as shown in FIG. 7 (b). Therefore, the lower end of the body of the lens module 228 is inserted not only into the grip holes of the lens grippers 224 and 226, but also into a part of the mount hole 204.

렌즈 모듈(228)이 렌즈 그립퍼(224, 226)의 그립 홀 내부에 삽입된 상태에서, 제1 이송부의 제1 픽커(214)는 도 8과 같이 하강하여 렌즈 모듈(228)을 픽업한다. 이 때, 도 8의 (b)와 같이 제1 픽커(214)에 의해 픽업된 렌즈 모듈(228)은 렌즈 그립퍼(224, 226)의 그립 홀로부터 위쪽 방향으로 들어올려질 수 있으나, 렌즈 모듈(228)의 몸통부는 여전히 렌즈 그립퍼(224, 226)의 그립 홀 내부 및 마운트 홀(204)에 삽입된 상태이다.In a state where the lens module 228 is inserted into the grip holes of the lens grippers 224 and 226, the first picker 214 of the first transfer part is lowered as shown in FIG. 8 to pick up the lens module 228. 8 (b), the lens module 228 picked up by the first picker 214 can be lifted upward from the grip holes of the lens grippers 224 and 226, 228 are still inserted into the grip holes of the lens grippers 224, 226 and into the mount hole 204.

제1 이송부의 제1 픽커(214)가 렌즈 모듈(228)을 다시 픽업한 상태에서, 렌즈 그립퍼(224, 226)는 도 9와 같이 서로 분리된다. 이에 따라 렌즈 그립퍼(224, 226)의 그립 홀에 삽입되어 있던 렌즈 모듈(228)의 몸통부는 노출되나, 렌즈 모듈(228)의 몸통부 하단은 여전히 마운트 홀(204)에 삽입된 상태를 유지한다.In a state in which the first picker 214 of the first transfer unit picks up the lens module 228 again, the lens grippers 224 and 226 are separated from each other as shown in Fig. The body of the lens module 228 inserted into the grip holes of the lens grippers 224 and 226 is exposed but the lower end of the body of the lens module 228 is still inserted into the mount hole 204 .

렌즈 그립퍼(224, 226)가 분리된 후 제1 이송부의 제1 픽커(214)는 렌즈 모듈(228)을 픽업한 채로 도 10과 같이 제2 위치까지 하강한다. 여기서 제2 위치란, 도 10의 (b)와 같이 종단면에서 볼 때 렌즈 모듈(228)의 날개부(230)가 렌즈 마운트(202)의 최상단부와의 이격 상태를 유지하면서 렌즈 모듈(228)의 몸통부가 마운트 홀(204)로 삽입되는 위치를 의미한다.After the lens grippers 224 and 226 are separated, the first picker 214 of the first transfer unit picks up the lens module 228 and descends to the second position as shown in FIG. The second position is a position in which the wing portion 230 of the lens module 228 is spaced apart from the uppermost portion of the lens mount 202 when viewed from the longitudinal section as shown in FIG. Quot; is inserted into the mount hole 204. In this case,

마지막으로, 제1 이송부의 제1 픽커(214)는 제2 위치를 유지하면서 렌즈 모듈(228)을 릴리즈하여 낙하시킨다. 이 때 렌즈 모듈(228)의 몸통부가 이미 마운트 홀(204)에 삽입되어 있는 상태이기 때문에 렌즈 모듈(228)은 오차 없이 마운트 홀(204) 내부로 정확하게 안착 및 삽입될 수 있다.Finally, the first picker 214 of the first transfer part releases and drops the lens module 228 while maintaining the second position. At this time, since the body of the lens module 228 is already inserted into the mount hole 204, the lens module 228 can be accurately seated and inserted into the mount hole 204 without error.

한편, 도면에는 도시되지 않았으나 렌즈 모듈(228)이 마운트 홀(204) 내부에 삽입된 이후 제1 이송부(212)는 상승한 후 측방향으로 이동하여 렌즈 마운트(202)로부터 멀어진다. 그 후 마운트 홀(204)에 삽입된 렌즈 모듈(228)은 검사부(206)에 의한 검사와 판정부(208)에 의한 양불 판정을 거친다.In the meantime, although not shown in the drawing, after the lens module 228 is inserted into the mount hole 204, the first transfer part 212 moves upward and then moves laterally away from the lens mount 202. Thereafter, the lens module 228 inserted into the mount hole 204 is inspected by the inspection section 206 and judged by the judging section 208 to be positive.

검사 및 양불 판정이 완료되면, 제2 이송부(216)는 제2 픽커(218)를 이용하여 마운트 홀(204)에 삽입되어 있던 렌즈 모듈(228)을 픽업한다. 제2 이송부(216)는 제2 트레이(222) 위로 이동하여 픽업된 렌즈 모듈을 릴리즈함으로써 렌즈 검사가 완료된다.
When the inspection and the determination of completion are completed, the second transfer unit 216 picks up the lens module 228 inserted in the mount hole 204 by using the second picker 218. The second transfer unit 216 moves over the second tray 222 to release the lens module picked up, thereby completing the lens inspection.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

Claims (5)

렌즈 마운트(202);
상기 렌즈 마운트(202)에 형성되며 렌즈 모듈(228)이 삽입되는 마운트 홀(204);
제1 트레이(220)로부터 상기 렌즈 모듈(228)을 픽업하고 상기 마운트 홀(204) 위에서 상기 렌즈 모듈(228)을 릴리즈하거나 픽업하여 상기 렌즈 모듈(228)을 상기 마운트 홀(204)에 삽입시키는 제1 이송부(212);
상기 렌즈 모듈(228)이 상기 마운트 홀(204)에 삽입될 때 상기 렌즈 모듈(228)을 상기 마운트 홀(204)과 정렬시키기 위한 굴곡부(24, 26)가 형성되고, 좌우 운동을 통해 서로 결합하여 그립 홀을 형성하거나 서로 분리될 수 있는 렌즈 그립퍼(224, 226)를
포함하는 렌즈 검사 장치.
A lens mount 202;
A mount hole 204 formed in the lens mount 202 and into which the lens module 228 is inserted;
The lens module 228 is picked up from the first tray 220 and the lens module 228 is released or picked up on the mount hole 204 to insert the lens module 228 into the mount hole 204 A first transfer unit 212;
The lens module 228 is formed with bent portions 24 and 26 for aligning the lens module 228 with the mount hole 204 when the lens module 228 is inserted into the mount hole 204, Thereby forming grip holes or lens grippers 224 and 226 which can be separated from each other
Including a lens inspection device.
제1항에 있어서,
상기 제1 이송부(212)가 상기 제1 트레이(220)로부터 상기 렌즈 모듈(228)을 픽업한 후 상기 마운트 홀(204) 위에서 제1 위치까지 하강하면 상기 렌즈 그립퍼(224, 226)가 서로 결합되어 그립 홀을 형성하며, 상기 그립 홀이 형성된 후 상기 제1 이송부(212)가 상기 렌즈 모듈(228)을 릴리즈함으로써 상기 렌즈 모듈(228)이 상기 그립 홀에 삽입되고,
상기 제1 위치는 상기 렌즈 모듈(228)의 몸통부의 최하단부의 높이가 상기 렌즈 그립퍼(224, 226)의 최상단부와 최하단부 사이에 존재하도록 하는 위치인
렌즈 검사 장치.
The method according to claim 1,
When the first transfer part 212 picks up the lens module 228 from the first tray 220 and then descends from the mount hole 204 to the first position, the lens grippers 224 and 226 are coupled to each other The lens module 228 is inserted into the grip hole by releasing the lens module 228 after the first transfer part 212 has formed the grip hole,
The first position is a position at which the height of the lowermost portion of the body portion of the lens module 228 is between the uppermost and lowermost portions of the lens grippers 224 and 226
Lens Inspection Device.
제2항에 있어서,
상기 렌즈 모듈(228)이 상기 그립 홀에 삽입된 후 상기 제1 이송부(212)가 상기 렌즈 모듈(228)을 픽업하면 상기 렌즈 그립퍼(224, 226)는 서로 분리되며, 상기 렌즈 그립퍼(224, 226)가 분리된 후 상기 제1 이송부(212)가 제2 위치까지 하강하여 상기 렌즈 모듈(228)을 릴리즈함으로써 상기 렌즈 모듈(228)의 몸통부가 상기 마운트 홀(204)에 완전히 삽입되고,
상기 제2 위치는 상기 렌즈 모듈(228)의 날개부가 상기 렌즈 마운트(202)의 최상단부와 이격 상태를 유지하면서 상기 렌즈 모듈(228)의 몸통부가 상기 마운트 홀(204)로 삽입되는 위치인
렌즈 검사 장치.
3. The method of claim 2,
When the first transfer part 212 picks up the lens module 228 after the lens module 228 is inserted into the grip hole, the lens grippers 224 and 226 are separated from each other, and the lens grippers 224, The body portion of the lens module 228 is completely inserted into the mount hole 204 by releasing the lens module 228 after the first transfer portion 212 is lowered to the second position,
The second position is a position where the body portion of the lens module 228 is inserted into the mount hole 204 while the wing portion of the lens module 228 is spaced apart from the uppermost portion of the lens mount 202
Lens Inspection Device.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 마운트(202)의 하단에 위치하며 상기 마운트 홀(204)에 삽입된 상기 렌즈 모듈(228)을 검사하는 렌즈 검사부(206); 및
상기 렌즈 검사부(206)에 의한 검사 결과를 기초로 상기 렌즈 모듈(228)의 양불 여부를 판정하는 판정부(208)를 더 포함하는
렌즈 검사 장치.
The method according to claim 1,
A lens inspection part 206 positioned at a lower end of the lens mount 202 and inspecting the lens module 228 inserted into the mount hole 204; And
And a determining unit (208) for determining whether the lens module (228) is in a positive or negative state based on a result of inspection by the lens inspecting unit (206)
Lens Inspection Device.
제1항에 있어서,
검사가 완료된 렌즈 모듈(228)을 상기 마운트 홀(204)로부터 픽업하여 제2 트레이(222)로 이송하는 제2 이송부(216)를 더 포함하는
렌즈 검사 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a second transferring part (216) for picking up the inspected lens module (228) from the mount hole (204) and transferring it to the second tray (222)
Lens Inspection Device.
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