KR20050051961A

KR20050051961A - 스페이서 자동정렬 공급장치

Info

Publication number: KR20050051961A
Application number: KR1020030085651A
Authority: KR
Inventors: 박경도; 이상민
Original assignee: 삼성에스디아이 주식회사
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2005-06-02
Also published as: KR100959686B1

Abstract

본 발명은 FED(Field Emission Display)의 제조에 사용되는 스페이서의 공급장치에 관한 것으로, 특히 볼피더를 사용하여 다량의 스페이서를 자동으로 정렬하여 기판에 공급할 수 있도록 하는 스페이서 자동정렬 공급장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 스페이서 자동정렬공급장치는 스페이서를 수평으로 정렬하는 볼피더부와 상기 볼피더부에 연결되어 정렬된 스페이서를 이송하는 라인피더부와 상기 이송된 스페이서를 낙하시켜 공급하는 곡선공급부와 스페이서를 일정간격으로 수직방향으로 정렬하는 수직정렬부 및 상기 구성요소의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

Description

스페이서 자동정렬 공급장치{Apparatus For Lining automatically and Supplying spacer}

본 발명은 FED(Field Emission Display)의 제조에 사용되는 스페이서의 공급장치에 관한 것으로, 특히 볼피더(Bowl Feeder)를 사용하여 다량의 스페이서를 자동으로 정렬하여 기판에 공급할 수 있도록 하는 스페이서 자동정렬 공급장치에 관한 것이다.

평판 디스플레이 장치인 FED는 음극기판과 양극기판이 일정간격을 유지하여 형성되며 음극기판과 양극기판 사이에는 일정 진공압이 형성된다. 따라서 상기 각 기판의 변형을 막기 위하여 기판 사이에는 일정 간격으로 다량의 스페이서를 실장하게 된다.

도 1에서 보는 바와 같이 현재 가장 많이 사용되는 스페이서(20)는 십자기둥형상으로 크기가 1mm 정도로 매우 작으며, 음극기판(10)상에 일정간격으로 정렬된다. 따라서 FED 하나에는 사용되는 기판(10)의 크기에 따라 수백개에서 수천개의 스페이서(20)가 사용된다. 따라서 스페이서(20)를 일정간격으로 기판(10)에 정렬하는 작업은 중요하며 특히 FED가 대형화되면서 스페이서(20)를 신속하게 정렬하는 방법은 매우 중요하게 되고 있다. 스페이서(20)는 도 1의 십자기둥형 외에도 원통형, 사각기둥형 등이 사용되고 있다.

기존에는 사람이 기판과 스페이서를 카메라로 확대하여 모니터링하면서 스페이서를 하나씩 클램핑하여 기판에 정렬하는 방법을 사용하여 왔다. 그러나 이러한 수작업은 스페이서의 정렬에 많은 시간이 소요되고, 정렬을 위하여 사람의 힘으로 이송하는 과정에서 스페이서가 파손되는 문제점이 발생하고 있다. 또한 스페이서의 파손된 조각이 기판에 유입되어 기판을 손상시키는 등 이차적인 문제점도 발생하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 다량의 스페이서를 한꺼번에 정렬하여 공급할 수 있는 스페이서 자동정렬 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 FED에 사용되는 스페이서와 스페이서가 정렬된 기판의 사시도를 나타낸다.

도 2는 본 발명에 따른 스페이서 자동정렬공급장치의 사시도를 나타낸다.

도 3은 도 2의 볼피더부의 A-A 단면도를 나타낸다.

도 4는 도 2의 라인피더부의 B-B 단면도를 나타낸다.

도 5는 도 2의 곡선공급부와 수직정렬부의 C-C 단면도를 나타낸다.

도 6은 충진된 스페이서가 방출봉에 의하여 방출된 수직정렬지그의 단면도를 나타낸다.

본 발명에 따른 스페이서 자동정렬공급장치는 FED의 제조에 사용되는 스페이서를 정렬하여 공급하는 장치로서 한꺼번에 다수의 스페이서를 일정 간격으로 자동으로 정렬하여 공급하는 장치이다.

본 발명에 따른 스페이서 자동정렬공급장치는 스페이서(20)를 정렬하는 볼피더부(100)와 상기 볼피더부(100)에 연결되어 정렬된 스페이서(20)를 이송하는 라인피더부(200)와 상기 이송된 스페이서(20)를 낙하시켜 공급하는 곡선공급부(300)와 공급된 스페이서를 일정 간격으로 수직정렬하는 수직정렬부(400) 및 상기 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(도면에 표시하지 않음)를 포함하여 구성된다.

상기 볼피더부(100)는 볼피더본체(110)와 회전진동원(140)을 포함하여 구성되며 상기 회전진동원(140)의 진동에 의하여 상기 볼피더본체(110)의 스페이서(20)를 일정한 방향으로 수평 정렬하게 된다.

상기 볼피더본체(110)는 도 2와 도 3에서 보는 바와 같이 내측면에 나선형으로 형성된 나선정렬레일(120)과 상기 나선정렬레일(120) 상면의 중심부에 길이 방향으로 형성되며 스페이서(20)가 이송되면서 정렬되는 수평정렬홈(125)과 상기 나선정렬레일(120)의 상면으로부터 소정의 높이에 설치되는 정렬에어노즐(130)을 포함하여 구성된다.

상기 나선정렬레일(120)은 상기 볼피더본체(110)의 내측면을 따라 나선으로 형성되며, 볼피더부(100)의 상부에서는 볼피더본체(110)의 접선방향으로 돌출되어 연장된다.

상기 수평정렬홈(125)은 상기 나선정열레일(120)의 상면에 공급하고자 하는 스페이서(20)의 형상에 따라 형성되며, 스페이서(20)의 일부가 삽입되어 스페이서(20)가 이송되면서 안착되어 정렬된다. 도 1의 십자기둥형 스페이서(20)를 사용하는 경우에 폭이 넒은 날개보다는 폭이 좁은 날개가 삽입되도록 상기 수평정렬홈(125)의 깊이를 설정한다. 즉 폭이 좁은 날개의 폭의 절반에 해당하는 깊이로 수평정렬홈(125)을 형성하면 폭이 넓은 날개가 삽입되더라도 자세가 불안정하여 이를 정열에어노즐(120)에 의하여 제거하는 것이 용이하게 된다.

상기 정렬에어노즐(130)은 상기 나선정렬레일(120)의 상면에서 스페이서(20)의 높이보다 높은 위치에 설치되어 상기 수평정렬홈(125)에 삽입되지 않은 스페이서(20)나 폭이 넓은 날개가 삽입되는 경우와 같이 불안하게 삽입된 스페이서(20)를 상기 나선정렬레일(120)의 밖으로 밀어내게 된다.

상기 회전진동원(140)은 상기 볼피더본체(110)의 하부에 위치하며 상기 볼피더본체(110)에 진동을 발생시킨다. 따라서 상기 나선정렬레일(120)의 스페이서(20)는 상기 회전진동원(140)의 진동에 의하여 시계방향 또는 반시계방향으로 이동한다. 상기 회전진동원(140)의 진동 발생에 대한 원리와 방법은 일반적인 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

상기 라인피더부(200)는 직선이송레일(210)과 정지수단(220)과 이송센서(240)와 직진진동원(230)을 포함하여 구성된다.

상기 직선이송레일(210)은 봉 또는 바 형상으로 형성되며 상면에 상기 나선정렬레일(120)의 수평정렬홈(125)과 동일한 형상으로 이송홈(215)이 길이방향으로 형성된다. 상기 직선이송레일(210)의 일단은 상기 나선정렬레일(120)의 돌출된 연장부에 연결되며 타단은 상기 곡선공급부(300)에 연결되어 상기 나선정렬레일(120)에서 정렬된 스페이서(20)를 공급받아 상기 곡선공급부(300)로 이송한다. 상기 직선이송레일(210)은 상기 나선정열레일(120)과 일체로 형성될 수 있음은 물론이다.

상기 정지수단(220)은 상기 직선이송레일(210) 타단의 상면에서 소정 높이로 이격되어 형성되며 이송되는 스페이서(20)를 일시적으로 고정하여 스페이서(20)의 이송을 정지시킨다. 도 4에서 보는 바와 같이 상기 정지수단(220)은 노즐(221)과 진공발생수단(도면에 표시하지 않음)을 포함하여 형성한다. 상기 노즐(221)은 전면에 흡입구(222)가 형성되며 후면에는 공기를 배출하는 배출구(224)가 형성되어 상기 진공발생수단에 연결된다. 상기 진공발생수단은 일반적인 진공펌프가 사용된다. 따라서 상기 노즐의 전면이 상기 스페이서(20)에 접촉한 상태에서 상기 진공발생수단이 작동하면 상기 노즐 내에는 진공압이 형성되고 스페이서(20)를 흡착한다. 스페이서(20)를 흡착하는 힘은 스페이서(20)가 이송되는 힘보다 조금 크도록 형성되면 충분하며 스페이서(20)를 흡착하는 힘이 너무 크면 스페이서(20)를 손상시킬 가능성이 있게 된다.

한편 상기 노즐(221)은 진공흡착에 의하여 스페이서를 고정하는 방법 외에도 공압을 사용하여 스페이서를 고정하는 방법을 사용하는 것도 가능하다. 즉 상기 진공발생수단을 사용하는 대신에 공압펌프와 같이 공압발생수단을 사용하여 스페이서를 상기 직선이송레일의 상면에 일시 고정시키는 방법을 사용하는 것도 가능하다.

상기 이송센서(240)는 레이저 등 빛을 이용한 광학센서가 사용되며 상기 직선이송레일(210)의 일단에 형성되어 스페이서(20)가 직선이송레일(210)의 일단까지 채워지도록 이송되었는지 여부를 확인하게 된다. 따라서 상기 이송센서(240)는 스페이서(20)가 일정시간이상 움직이지 않으면 일정 신호를 발생하여 볼피더부(100)의 회전진동원(140)의 작동을 중지시키게 된다. 상기 이송센서를 사용하는 경우에는 상기 직선이송레일(210)에 스페이서(20)가 채워진 경우 회전진동원(140)의 불필요한 작동을 방지하게 된다.

상기 이송센서(240)는 광학센서 외에도 물체를 인식할 수 있는 전자기센서 등이 사용될 수 있음은 물론이다.

상기 직진진동원(230)은 상기 직선이송레일(210)의 하부에 설치되어 스페이서(20)가 직진이동을 하도록 진동을 발생시킨다. 상기 직진진동원(230)은 판스프링을 이용하는 방법이나 초음파를 이용하는 방법 등을 사용하며 이러한 진동발생 방법은 일반적으로 사용되는 방법이므로 상세한 설명은 생략한다. 한편 상기 회전진동원의 진동에 의하여 상기 직선이송레일(210)에서 스페이서의 이송이 충분한 경우에는 상기 직진진동원(230)은 설치하지 않아도 무방하다.

상기 곡선공급부(300)는 곡선낙하레일(310)과 스토퍼(330)와 공급센서(320) 및 공급에어노즐(340)을 포함하여 구성된다.

상기 곡선낙하레일(310)은 도 5에서 보는 바와 같이 원호형상으로 외면에는 상기 직선이송레일(210)의 상면에 형성된 이송홈(215)과 동일한 형상으로 공급홈(315)이 형성된다. 상기 곡선낙하레일(310)의 일단은 상기 직선이송레일(210)의 타단에 연결되며, 상기 곡선낙하레일(310)의 타단은 상기 수직정렬부(400)의 상부로 연장되어 스페이서(20)를 낙하시켜 상기 수직정렬부(400)에 공급하게 되다.

상기 스토퍼(330)는 핀 형상으로 상기 곡선낙하레일(310) 일단 상면에서 상기 정지수단(220)과의 사이에 스페이서(20) 하나가 이송될 수 있는 공간을 형성할 수 있는 위치에 설치된다. 상기 스토퍼(330)는 스페이서(20)의 낙하를 일시적으로 막아 스페이서(20)의 공급을 조절하게 된다.

상기 공급에어노즐(340)은 상기 정지수단(220)과 스토퍼(330) 사이에 위치하며 상기 스페이서(20)가 보다 원활하게 낙하할 수 있도록 에어를 공급하게 된다. 따라서 상기 공급에어노즐(340)은 스페이서(20)의 이동방향인 상기 스토퍼(330) 방향으로 편향되어 설치된다. 상기 공급에어노즐(340)에서 공급되는 에어의 압력이 너무 크면 스페이서(20)가 상기 곡선낙하레일(310)을 이탈하게 되므로 적정한 압력으로 조정한다.

상기 공급센서(320)는 상기 정지수단(220)과 스토퍼(330) 사이에서 상기 곡선낙하레일(310)의 상면에서 소정 높이 이격되어 설치되어 스페이서(20)가 공급되었는지 여부를 확인한다. 상기 공급센서(320)는 스페이서(20)가 공급되지 않은 상태에서는 스페이서(20)가 이송될 때까지 상기 스토퍼(330)의 작동을 중지시킨다. 상기 공급센서(320)는 바람직하게는 상기 이송센서(240)와 동일한 방식의 센서를 사용한다.

상기 수직정렬부(400)는 도 5와 도 6에서 보는 바와 같이 수직정렬지그(410)와 충진센서(420)와 방출봉(430) 및 이송수단(440)을 포함하여 구성된다.

상기 수직정렬지그(410)는 판상 또는 막대형상으로 형성되며, 수직으로 관통하는 다수의 수직정렬홈(412)과 상기 수직정렬홈(412)을 수평으로 관통하는 센싱구(414)가 형성된다. 상기 수직정렬지그(410)는 상기 곡선낙하레일(310)의 하부에 설치되어 공급되는 스페이서(20)를 일정간격과 방향으로 정렬하여 충진하게 된다.

상기 수직정렬홈(412)은 사용되는 스페이서(20)의 단면과 유사한 형상으로 형성되며, 스페이서(20)가 실장되는 FED의 기판(10)의 행 또는 열에서 요구되는 수량 및 간격과 동일한 조건으로 형성된다.

상기 센싱구(414)는 상기 수직정렬지그(410)의 측면에서 상기 수직정렬홈(412)의 중심을 수직으로 관통하여 형성된다.

상기 충진센서(420)는 상기 수직정렬지그(410)의 센싱구(414)에 설치되며 상기 수직정렬홈(412)에 스페이서(20)가 충진되었는지 여부를 확인하게 된다. 상기 충진센서(420)는 바람직하게는 상기 공급센서(320)와 동일한 사양의 센서를 사용한다.

상기 방출봉(430)은 상기 수직정렬홈(412)의 하부에 설치되어 상기 수직정렬홈(412)에 충진된 스페이서(20)를 수직상승시켜 상기 수직정렬지그(410)의 상면에 스페이서(20)의 일부를 노출시킨다. 상기 방출봉(430)의 하부에는 공압실린더와 같은 상승하강수단(도면에 표시하지 않음)이 연결되어 방출봉(430)을 상승 또는 하강시키게 된다.

상기 방출봉(430)에 의하여 노출된 스페이서(20)는 별도의 장비에 의하여 작동되는 그립(500)에 의하여 정렬된 상태로 들러 올려져 FED의 기판(10)으로 이송된다.

상기 이송수단(440)은 상기 수직정렬지그(410)의 하부에 연결되어 상기 수직정렬지그(410)를 상기 수직정렬홈(412)의 간격만큼씩 이동시키게 된다. 상기 수직정렬홈(412)이 비어 있으면 상기 충진센서(420)에서 일정 신호를 발생하고 상기 스토퍼(330)가 작동되어 스페이서(20)가 공급된다. 다시 충진센서(420)에서 스페이서(20)의 공급이 확인되면 일정신호를 발생하게 되고 상기 이송수단(440)이 상기 수직정렬지그(410)를 이동시켜 다음 수직정렬홈(412)이 상기 곡선낙하레일(310)의 하부에 위치하도록 한다.

상기 이송수단(440)은 물체의 정밀한 수평이송이 가능한 이송수단(440)이 사용되며 모터와 리이너 가이드를 사용한 수단 또는 모터와 기어를 사용한 수단 등이 사용될 수 있다.

상기 제어부(도면에 별도로 표시하지 않음)는 상기 이송센서(240)와 공급센서(320)와 충진센서(420)의 신호를 수신하고, 상기 회전진동원(140) 및 직진진동원(230), 상기 정지수단(220), 상기 정렬에어노즐(130) 및 공급에어노즐(340), 상기 방출수단 및 이송수단(440)의 작동을 제어하게 된다.

상기 제어부 작용에 대하여는 이하에서 설명하는 스페이서(20) 자동정렬공급장치의 작용 과정을 통하여 설명하므로 여기서는 별도로 설명하지 않는다.

다음은 본 발명에 따른 스페이서(20) 자동정렬공급장치의 작용에 대하여 설명한다.

FED에 사용되는 스페이서(20)를 도 2의 상기 나선정렬레일(120) 상면의 시작부분의 임의의 위치에 공급한다. 상기 회전진동원(140)의 진동에 의하여 상기 나선정렬레일(120)이 진동하게되면 스페이서(20)는 시계방향으로 이송되면서 위치를 바꾸어 상기 수평정렬홈(125)에 안착된다. 스페이서(20)가 안착되는 과정에서 수평정렬홈(125)에 안착되지 못한 스페이서(20)나 안착된 스페이서(20)의 상부에 겹쳐있는 스페이서(20)는 상기 나선정렬레일(120)의 상부에 설치된 정렬에어노즐(130)에서 공급되는 에어의 작용에 의하여 바닥으로 떨어지게된다. 따라서 상기 나선정렬레일(120)의 말단에는 상기 수평정렬홈(125)에 정열된 스페이서(20)만 이송되며 정렬된 스페이서(20)는 상기 라인피더부(200)로 이송된다.

상기 볼피더부(100)에서 정렬된 스페이서(20)는 상기 직선이송레일(210)의 이송홈(215)으로 공급되며 상기 직진진동원(230)의 진동에 의하여 직선으로 일정거리 이송된다. 이송되는 스페이서(20)는 상기 곡선낙하레일(310)로 공급되며 상기 스토퍼(330)의 위치에서 공급을 대기하게 된다. 상기 스페이서(20)는 상기 스토퍼(330)의 위치부터 차례로 이송되며 상기 나선정렬레일(120)의 끝부분까지 이송된다. 이때 스페이서(20)의 이송이 일정시간 정지되면 상기 이송센서(240)는 스페이서(20)의 이송이 충분한 것으로 파악하여 상기 회전진동원(140)의 동작을 일시 정시시킨다.

상기 직선이송레일(210)로 이송된 스페이서(20) 중 상기 정지수단(220)의 하부에 있는 스페이서(20)는 상기 정지수단(220)의 흡착에 의하여 일시 이송이 정지된다. 따라서 상기 정지수단(220)과 스토퍼(330) 사이에 있는 하나의 스페이서(20) 만이 공급된다.

상기 수직정렬부(400)의 수직정렬지그(410)가 상기 곡선낙하레일(310)의 하부에 위치하면 상기 충진센서(420)에서 상기 수직정렬지그(410)의 수직정렬홈(412)이 비어있음을 확인하게 된다. 상기 충진센서(420)의 신호에 의하여 상기 스토퍼(330)가 들어올려지고 상기 공급에어노즐(340)에서 공기가 공급되면 스페이서(20)는 낙하되어 상기 수직정렬지그(410)의 수직정렬홈(412)에 충진된다. 상기 충진센서(420)에 의하여 상기 수직정렬홈(412)에 스페이서(20)가 충진된 것이 확인되면 상기 이송수단(440)이 상기 수직정렬지그(410)를 이송하여 다음 비어있는 수직정렬홈(412)을 상기 곡선낙하레일(310)의 하부에 위치시킨다.

한편 상기 스토퍼(330)가 다시 내려지고 상기 정지수단(220)이 작동을 중지하면 상기 이송센서(240)의 신호에 의하여 상기 회전진동원(140)이 작동되어 새로운 스페이서(20)가 상기 직선이송레일(210)에 공급된다. 상기 정지수단(220)에 의하여 일시 정지된 스페이서(20)는 다시 전진하여 스토퍼(330)가 있는 자리까지 이송된다. 스페이서(20)가 상기 스토퍼(330)까지 이송되고 상기 공급센서(320)에 의하여 스페이서(20)의 이송이 확인되면 상기 정지수단(220)은 다시 정지수단(220)의 하부에 이송된 스페이서(20)를 일지 정지하게 된다.

상기 스토퍼(330)와 공급에어노즐(340)의 작용에 의하여 상기 수직정렬지그(410)의 비어있는 수직정렬홈(125)에 스페이서(20)가 충진되며, 이러한 일련의 과정을 거쳐 상기 수직정렬지그(410)의 수직정렬홈(125)에 모두 스페이서(20)가 충진된다. 충진이 완료되면 상기 수직정렬지그(410)의 하부에 위치하는 방출봉(430)이 상기 상승수단에 의하여 수직상승하여 충진된 스페이서(20)가 상기 수직정렬지그(410)의 상면으로 일부 노출시킨다. 이때 스페이서(20)를 모두 노출시키면 스페이서(20)가 넘어지게 되므로 적정한 높이로 노출되도록 한다.

다음으로 도 6에서 보는 바와 같이 다음 공정의 장비에서 작동하는 그립(500)이 스페이서(20)의 상부로 이동하여 스페이서(20)를 동시에 들어올려 일정간격으로 정렬된 상태로 다음 장비로 이동시키게 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

본 발명의 스페이서 자동정렬공급장치를 사용하면 FED의 제조에 사용되는 다량의 스페이서를 자동으로 정렬하여 기판에 공급할 수 있게 되므로 스페이서를 기판에 정렬하는데 소요되는 시간과 노력을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 스페이서 자동정렬공급장치를 사용하면 기판에 정렬되는 스페이서간의 정렬위치가 균일하게 되어 스페이서 정렬불량을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 스페이서 자동정렬공급장치를 사용하면 기존에 사람의 수작업시 발생하는 스페이서의 파손을 방지할 수 있어 파손된 스페이서가 기판에 정렬되는 것을 방지할 수 있고, 스페이서의 파손에 따른 파손 조각이 기판에 유입되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 FED에 사용되는 스페이서와 이를 정렬한 FED기판의 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 스페이서 자동정렬공급장치의 사시도.

도 3은 도 2의 볼피더부의 A-A 단면도.

도 4는 도 2의 라인피더부의 B-B 단면도.

도 5는 도 2의 곡선공급부와 수직정렬부의 C-C 단면도.

도 6은 충진된 스페이서가 방출봉에 의하여 방출된 수직정렬지그의 단면도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 - 볼피더부 200 - 라인피더부

300 - 곡선공급부 310 - 곡선낙하레일

320 - 공급센서 330 - 스토퍼

400 - 정렬공급부 410 - 수직정렬지그

420 - 충진센서 430 - 방출봉

Claims

회전진동원의 진동에 의하여 스페이서를 일정 방향으로 정렬하여 배출하는 볼피더부;

일단이 상기 볼피더부에 연결되고 스페이서가 일정 방향으로 이동되도록 하는 이송홈이 형성된 직선이송레일과

상기 직선이송레일의 타단 상부에 설치되어 스페이서의 이동을 일시 정지시키는 정지수단을 포함하는 라인피더부;

일단이 상기 라인피더부에 연결되고 스페이서가 일정 방향으로 낙하되도록 하는 공급홈이 형성된 곡선낙하레일과

상기 곡선낙하레일의 일단의 상부에 설치되는 스토퍼와

상기 곡선낙하레일의 일단과 상기 스토퍼 사이에 설치되는 공급센서를 포함하는 곡선공급부;

스페이서의 형상에 따라 수직으로 형성되는 다수의 수직정렬홈과 상기 수직정렬홈의 중심을 수평으로 관통하는 센싱구를 포함하며 상기 곡선공급부의 하부에 설치되는 수직정렬지그와

상기 센싱구의 입구에 설치되어 상기 수직정렬홈의 스페이서 충진여부를 확인하는 충진센서와

상기 수직정렬홈 하부에 위치하며 스페이서를 상부로 방출하는 다수의 방출봉과

상기 수직정렬지그를 수평방향으로 이송시키는 이송수단을 포함하는 수직정렬부; 및

상기 각 센서의 신호를 수신하고, 상기 진동원과 상기 정지수단과 상기 에어노즐과 상승수단과 이송수단의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스페이서 자동정렬공급장치.
제 1항에 있어서,

상기 볼피더부는

상기 스페이서가 이동하면서 정렬되는 수평정렬홈이 상면에 형성되며 볼피더본체의 내면에 나선형으로 형성되고 상부에서 접선방향으로 돌출되는 나선정렬레일과

상기 나선정렬레일의 상부에서 소정 높이로 이격되어 설치되는 하나 이상의 정렬에어노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 스페이서 자동정렬공급장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 라인피더부는

상기 직선이송레일의 하부에 설치되어 스페이서가 이동하는데 필요한 진동을 발생시키는 직진진동원을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스페이서 자동정렬공급장치.
제 3항에 있어서,

상기 라인피더부는

상기 직선이송레일 일단의 상부에 설치되며 스페이서의 이송신호를 상기 제어부에 전송하는 이송센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스페이서 자동정렬공급장치.
제 3항에 있어서,

상기 정지수단은

전면에는 흡입구가 형성되고 후면에는 진공발생장치에 연결되는 배출구가 형성된 노즐을 포함하고 상기 노즐의 전면이 스페이서를 흡착하여 스페이서의 이송을 일시 정지시키는 것을 특징으로 하는 스페이서 자동정렬공급장치.
제 3항에 있어서,

상기 정지수단은

전면에는 흡입구가 형성되고 후면에는 에어공급장치에 연결되는 배출구가 형성되는 노즐을 포함하고 상기 노즐의 전면이 스페이서를 가압하여 상기 직선이송레일의 상면에 일시 고정하는 것을 특징으로 하는 스페이서 자동정렬공급장치.
제 5항 또는 제 6항에 있어서,

상기 곡선낙하레일은

상기 정지수단과 상기 스토퍼 사이에 설치되어 상기 스페이서의 이동을 유도하는 공급에어노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스페이서 자동정렬공급장치.
제 7항에 있어서,

상기 스토퍼는 상기 정지수단의 사이에 하나의 스페이서가 위치하도록 이격되어 설치되는 것을 특징으로 하는 스페이서 자동정렬공급장치.
제 8항에 있어서,

상기 이송센서와 공급센서와 충진센서는 레이저를 이용한 광학센서인 것을 특징으로 하는 스페이서 자동정렬공급장치.