CN217618971U - 一种螺栓拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产辅助设备的技术领域，公开了一种螺栓拧紧装置，包括拧紧组件和驱动臂，拧紧组件包括拧紧基座，拧紧基座与驱动臂传动连接，拧紧基座安装有至少一个电机拧紧轴，电机拧紧轴的下端转动连接有用于抓取正多边形螺栓的磁性套筒，磁性套筒开设有开口向下的螺栓抓取腔，螺栓抓取腔包括至少两个开口向下的抓取腔单元，相邻的抓取腔单元之间同轴旋转设定角度，抓取腔单元的内壁形状与正多边形相匹配，抓取腔单元与电机拧紧轴同轴设置。本实用新型的螺栓拧紧装置，提升螺栓抓取准确性，提升生产效率。

Description

一种螺栓拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及生产辅助设备的技术领域，特别是涉及一种螺栓拧紧装置。

背景技术

随着自动化率的不断提高，自动拧螺栓已成为一种趋势，可以节省劳务成本，提升生产效率。如公开号为CN204565596U双轴同步螺栓拧紧机，提供了自动螺栓拧紧机的技术方案，实现螺栓的自动拧紧，但现有的自动螺栓拧紧机螺栓抓取不准确，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种螺栓拧紧装置，提升螺栓抓取准确性，提升生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种螺栓拧紧装置，包括拧紧组件和驱动臂，所述拧紧组件包括拧紧基座，所述拧紧基座与所述驱动臂传动连接，所述拧紧基座安装有至少一个电机拧紧轴，所述电机拧紧轴的下端转动连接有用于抓取正多边形螺栓的磁性套筒，所述磁性套筒开设有开口向下的螺栓抓取腔，所述螺栓抓取腔包括至少两个开口向下的抓取腔单元，相邻的所述抓取腔单元之间同轴旋转设定角度，所述抓取腔单元的内壁形状与所述正多边形相匹配，所述抓取腔单元与所述电机拧紧轴同轴设置。

作为优选方案，相邻的所述抓取腔单元之间的同轴旋转角度相等。

作为优选方案，所述抓取腔单元的入口处设有导向斜面，所述导向斜面的上端与所述抓取腔单元的内壁连接，所述导向斜面的下端朝向所述抓取腔单元的外侧倾斜。

作为优选方案，所述驱动臂包括驱动底座、周向转动臂和高度调整臂，所述周向转动臂的下端转动安装于所述驱动底座，所述周向转动臂的上端与所述高度调整臂的一端转动连接，所述高度调整臂的另一端与所述拧紧基座转动连接。

作为优选方案，所述螺栓拧紧装置包括上料组件，所述上料组件的位置低于拧紧组件，所述上料组件包括上料基座，所述上料基座开设有数量与所述电机拧紧轴相等的上料通槽，所述上料通槽的槽口朝向所述上料基座的一侧，所述上料基座的底面连接有抵顶件，所述抵顶件位于所述上料通槽的对应下方。

作为优选方案，所述抵顶件包括气动手指气缸和两个夹紧件，所述气动手指气缸包括两个夹紧臂，所述夹紧臂的上端连接有所述夹紧件，所述夹紧件的相对一侧开设有夹紧槽，两个所述夹紧槽的槽口相对设置。

作为优选方案，所述螺栓拧紧装置包括控制器，所述上料基座设有上料感应器，所述上料感应器位于所述上料通槽的一侧，所述上料感应器的感应端朝向所述上料通槽设置，所述上料感应器、所述驱动臂和电机拧紧轴分别与控制器通信连接。

作为优选方案，所述上料基座包括上料底板和滑动面板，所述上料底板滑动安装有所述滑动面板，所述上料通槽开设于所述滑动面板，所述滑动面板的底面安装有所述抵顶件，所述上料底板安装有滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述控制器通信连接，所述滑动驱动件与所述滑动面板驱动连接，所述滑动面板设置有上料位置和卸料位置，所述上料底板连接有限位板，当所述滑动面板位于所述卸料位置时，所述限位板的一侧封闭所述上料通槽的槽口。

作为优选方案，所述上料组件包括供料板，所述供料板上开设有与所述上料通槽位置对应的供料通槽，所述供料通槽的底面安装有供料传送带，所述上料底板安装有到位感应器，所述到位感应器分别安装于所述上料位置和所述卸料位置，所述供料传送带与所述到位感应器分别所述控制器通信连接。

作为优选方案，所述上料底板安装有两个缓冲导向部，所述缓冲导向部分别位于所述上料位置和卸料位置，所述缓冲导向部包括导向部和缓冲部，所述导向部和缓冲部分别朝向所述滑动面板设置，所述导向部开设有导向孔，所述滑动面板的两端分别设有与所述导向孔位置对应的导向柱，所述导向柱活动安装于所述导向孔。

本实用新型实施例一种螺栓拧紧装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过驱动臂带动拧紧组件整体移动，其中包括上下移动或周向转动。通过驱动臂带动拧紧组件移动至抓取螺栓的位置。拧紧基座用于对电机拧紧轴进行支撑，磁性套筒用于抓取螺栓，通过电机拧紧轴的下端与磁吸套筒进行转动连接，实现对螺栓进行拧紧。螺栓抓取腔包括至少两个抓取腔单元，通过电机拧紧轴转动，带动磁吸套筒旋转，即螺栓抓取腔旋转，在螺旋抓取腔旋转过程中，其中一抓取腔单元与螺栓的角度相匹配，磁性套筒具有磁性，便于将螺栓吸入螺栓抓取腔内，提升螺旋的抓取效率。由于抓取腔单元有多个，进而提升磁性套筒的螺栓抓取成功率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例拧紧组件的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的磁性套筒的端面结构示意图。

图4是本实用新型实施例磁性套筒的剖面结构示意图。

图5是本实用新型实施例的上料组件的结构示意图。

图6是本实用新型实施例图5A处的放大结构示意图。

图7是本实用新型实施例图的抵顶件的结构示意图。

图中：

10、拧紧组件；11、拧紧基座；12、电机拧紧轴；13、磁性套筒；14、螺栓抓取腔；15、抓取腔单元；16、导向斜面；

20、驱动臂；21、驱动底座；22、周向转动臂；23、高度调整臂；

30、上料组件；31、上料基座；32、上料通槽；33、上料感应器；34、上料底板；35、滑动面板；36、限位板；37、滑轨；38、导向柱；

40、抵顶件；41、气动手指气缸；42、夹紧件；43、夹紧槽；

50、供料板；51、供料通槽；

60、缓冲导向部；61、导向部；62、缓冲部；

70、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示，本实用新型实施例优选实施例的一种螺栓70拧紧装置，包括拧紧组件10和驱动臂20，拧紧组件10包括拧紧基座11，拧紧基座11与驱动臂20传动连接，拧紧基座11安装有至少一个电机拧紧轴12，电机拧紧轴12的下端转动连接有用于抓取正多边形螺栓70的磁性套筒13，磁性套筒13开设有开口向下的螺栓抓取腔14，螺栓抓取腔14包括至少两个开口向下的抓取腔单元15，相邻的抓取腔单元15之间同轴旋转设定角度，抓取腔单元15的内壁形状与正多边形相匹配，抓取腔单元15与电机拧紧轴12同轴设置。

本实用新型的螺栓70拧紧装置，拧紧组件10的结构除了磁吸套筒的结构以外，其余结构与公开号为CN204565596U双轴同步螺栓70拧紧机相同。通过驱动臂20带动拧紧组件10整体移动，其中包括上下移动或周向转动。通过驱动臂20带动拧紧组件10移动至抓取螺栓70的位置。拧紧基座11用于对电机拧紧轴12进行支撑，磁性套筒13用于抓取螺栓70，通过电机拧紧轴12的下端与磁吸套筒进行转动连接，实现对螺栓70进行拧紧。螺栓抓取腔14包括至少两个抓取腔单元15，通过电机拧紧轴12转动，带动磁吸套筒旋转，即螺栓抓取腔14旋转，在螺旋抓取腔旋转过程中，其中一抓取腔单元15与螺栓70的角度相匹配，磁性套筒13具有磁性，便于将螺栓70吸入螺栓抓取腔14内，提升螺旋的抓取效率。由于抓取腔单元15有多个，进而提升磁性套筒13的螺栓70抓取成功率。

更为具体的，如图3至图4所示，螺栓抓取腔14内内壁的多个角组成抓取腔单元15，多个角形成的形状与所需抓取螺栓70的多边形形状相匹配。

抓取腔单元15设置的数量越多，磁性套筒13的抓取成功率越高。相邻的抓取腔单元15之间的旋转角度越小，抓取腔单元15的最短边长则越短。

进一步的，如图3所示，相邻的抓取腔单元15之间的同轴旋转角度相等，使磁吸套筒内的抓取腔单元15分布更加均匀，各抓取腔单元15的边长相同，提升抓取腔单元15的内壁在螺栓70拧紧时的受力均匀性，延长磁性套筒13的使用寿命。

进一步的，如图3所示，抓取单元的数量设置在2－5个，抓取腔单元15的各边长度较大，降低抓取腔单元15内壁磨损，延长磁性套筒13的使用寿命。

如图3所示，螺栓抓取腔14内包括有两个正六边形的抓取腔单元15，两个抓取腔单元15之间间隔30°。

作为优选的，磁性套筒13的内壁安装有磁铁片，仅限于磁性套筒13内壁有磁性，提升螺栓70抓取准确度。

进一步的，如图3至图4所示，抓取腔单元15的入口处设有导向斜面16，导向斜面16的上端与抓取腔单元15的内壁连接，导向斜面16的下端朝向抓取腔单元15的外侧倾斜。通过导向斜面16设置，以使提升螺栓70进入磁性套筒13的顺畅性。

进一步的，如图1所示，驱动臂20包括驱动底座21、周向转动臂22和高度调整臂23，周向转动臂22的下端转动安装于驱动底座21，周向转动臂22的上端与高度调整臂23的一端转动连接，高度调整臂23的另一端与拧紧基座11转动连接。通过驱动底座21驱动周向转动臂22周向旋转，调整拧紧组件10的周向抓取位置。通过高度调整臂23相对周向转动臂22转动，以调整拧紧组件10的抓取螺栓70高度。

进一步的，如图5至图6所示，螺栓70拧紧装置包括上料组件30，上料组件30的位置低于拧紧组件10，上料组件30包括上料基座31，上料基座31开设有数量与电机拧紧轴12相等的上料通槽32，上料通槽32的槽口朝向上料基座31的一侧，上料基座31的底面连接有抵顶件40，抵顶件40位于上料通槽32的对应下方。从上料通槽32的槽口将螺栓70放入上料通槽32，螺栓70的头端朝上，螺栓70外露于上料通槽32的上端，螺栓70的下端通过抵顶件40抵顶防止螺栓70掉落。通过驱动臂20带动拧紧组装移动至上料组件30的对应上方，并将电机拧紧轴12下移至上料通槽32，磁性套筒13对螺栓70实现抓取。

进一步的，如图7所示，抵顶件40包括气动手指气缸41和两个夹紧件42，气动手指气缸41包括两个夹紧臂，夹紧臂的上端连接有夹紧件42，夹紧件42的相对一侧开设有夹紧槽43，两个夹紧槽43的槽口相对设置。当上料通槽32放入螺栓70后，通过夹紧臂带动夹紧件42向中间移动，通过夹紧槽43将螺栓70尾部夹紧，保证螺栓70保持垂直状态，提升磁性套筒13的螺栓70吸取准确性。

进一步的，如图6所示，螺栓70拧紧装置包括控制器，上料基座31设有上料感应器33，上料感应器33位于上料通槽32的一侧，上料感应器33的感应端朝向上料通槽32设置，上料感应器33、驱动臂20和电机拧紧轴12分别与控制器通信连接。上料感应器33感应上料通槽32上放置螺栓70，上料感应器33向控制器发送信号控制驱动臂20转动，驱动臂20带动电机拧紧轴12移动至螺栓70的对应上方，控制器控制电机拧紧轴12转动，通过磁性套筒13吸取螺栓70。

进一步的，如图6所示，上料基座31包括上料底板34和滑动面板35，上料底板34滑动安装有滑动面板35，上料通槽32开设于滑动面板35，滑动面板35的底面安装有抵顶件40，上料底板34安装有滑动驱动件，滑动驱动件与控制器通信连接，滑动驱动件与滑动面板35驱动连接，滑动面板35设置有上料位置和卸料位置，上料底板34连接有限位板36，当滑动面板35位于卸料位置时，限位板36的一侧封闭上料通槽32的槽口。滑动面板35在上料位置时，上料通槽32的槽口为开放状态，上料感应器33感应螺栓70放入上料通槽32后，控制器控制滑动驱动件驱动滑动面板35相对上料底板34移动，滑动面板35从上料位置移动至卸料位置时，限位板36的一侧封闭上料通槽32的槽口，使螺栓70保证在上料通槽32内，防止螺栓70从槽口掉出。

更为具体的，如图6所示，上料底板34上安装有滑轨37，滑动面板35通过滑轨37滑动安装于上料底板34。

作为优选的，如图6所示，上料通槽32仅能放置一个螺栓70，以提升磁性套筒13抓取螺栓70准确率。

作为优选的，本实用新型所用的感应器均为激光感应器，激光感应器效率高、体积小、重量轻、结构简单。

进一步的，如图6所示，上料组件30包括供料板50，供料板50上开设有与上料通槽32位置对应的供料通槽51，供料通槽51的底面安装有供料传送带，上料底板34安装有到位感应器，到位感应器分别安装于上料位置和卸料位置，供料传送带与到位感应器分别控制器通信连接。在供料通槽51上放置有螺栓70，通过供料传送带将螺栓70传送至上料通槽32。当滑动面板35滑动至上料位置时，上料位置的到位感应器发送信号至控制器，控制器控制传送到启动，将螺栓70传送至上料通槽32，上料感应器33感应螺栓70放入上料通槽32，上料感应器33发送信号至控制器，控制器控制供料传送带停止运行，并控制夹紧件42向中部移动，将螺栓70夹紧于夹紧槽43中，控制器控制滑动驱动件驱动滑动面板35滑动至卸料位置，卸料位置的到位感应器向控制器发送信号，控制器控制驱动臂20带动拧紧组件10移动至卸料位置的对应上方，控制器控制电机拧紧轴12旋转抓取螺栓70，螺栓70吸入磁性套筒13升起后，上料感应器33向控制器发送信号，控制器控制滑动驱动件滑动至上料位置，再重复以上步骤，以提升拧紧组件10与上料组件30之间的自动化程度，提升螺栓70抓取效率。

进一步的，如图6所示，上料底板34安装有两个缓冲导向部60，缓冲导向部60分别位于上料位置和卸料位置，缓冲导向部60包括导向部61和缓冲部62，导向部61和缓冲部62分别朝向滑动面板35设置，导向部61开设有导向孔，滑动面板35的两端分别设有与导向孔位置对应的导向柱38，导向柱38活动安装于导向孔。通过缓冲部62对滑动面板35实现缓冲，延长滑动面板35的使用寿命，缓冲部62为阻尼或弹簧。滑动面板35滑动至上料位置时，滑动面板35朝向上料位置一端的导向柱38插入上料位置处的导向孔，滑动面板35滑动至卸料位置时，滑动面板35朝向卸料位置一端的导向柱38插入卸料位置处的导向孔，提升滑动面板35的位置准确性。

本实用新型的工作过程为：在供料通槽51上放置有螺栓70，通过供料传送带将螺栓70传送至上料通槽32。当滑动面板35滑动至上料位置时，上料位置的到位感应器发送信号至控制器，控制器控制传送到启动，将螺栓70传送至上料通槽32，上料感应器33感应螺栓70放入上料通槽32，上料感应器33发送信号至控制器，控制器控制供料传送带停止运行，并控制夹紧件42向中部移动，将螺栓70夹紧于夹紧槽43中，控制器控制滑动驱动件驱动滑动面板35滑动至卸料位置，卸料位置的到位感应器向控制器发送信号，控制器控制驱动臂20带动拧紧组件10移动至卸料位置的对应上方，控制器控制电机拧紧轴12旋转抓取螺栓70，螺栓70吸入磁性套筒13升起后，上料感应器33向控制器发送信号，控制器控制滑动驱动件滑动至上料位置，再重复以上步骤。

综上，本实用新型实施例提供一种螺栓70拧紧装置，通过驱动臂20带动拧紧组件10整体移动，其中包括上下移动或周向转动。通过驱动臂20带动拧紧组件10移动至抓取螺栓70的位置。拧紧基座11用于对电机拧紧轴12进行支撑，磁性套筒13用于抓取螺栓70，通过电机拧紧轴12的下端与磁吸套筒进行转动连接，实现对螺栓70进行拧紧。螺栓抓取腔14包括至少两个抓取腔单元15，通过电机拧紧轴12转动，带动磁吸套筒旋转，即螺栓抓取腔14旋转，在螺旋抓取腔旋转过程中，其中一抓取腔单元15与螺栓70的角度相匹配，磁性套筒13具有磁性，便于将螺栓70吸入螺栓抓取腔14内，提升螺旋的抓取效率。由于抓取腔单元15有多个，进而提升磁性套筒13的螺栓70抓取成功率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺栓拧紧装置，其特征在于：包括拧紧组件和驱动臂，所述拧紧组件包括拧紧基座，所述拧紧基座与所述驱动臂传动连接，所述拧紧基座安装有至少一个电机拧紧轴，所述电机拧紧轴的下端转动连接有用于抓取正多边形螺栓的磁性套筒，所述磁性套筒开设有开口向下的螺栓抓取腔，所述螺栓抓取腔包括至少两个开口向下的抓取腔单元，相邻的所述抓取腔单元之间同轴旋转设定角度，所述抓取腔单元的内壁形状与所述正多边形相匹配，所述抓取腔单元与所述电机拧紧轴同轴设置。

2.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：相邻的所述抓取腔单元之间的同轴旋转角度相等。

3.根据权利要求2所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述抓取腔单元的入口处设有导向斜面，所述导向斜面的上端与所述抓取腔单元的内壁连接，所述导向斜面的下端朝向所述抓取腔单元的外侧倾斜。

4.根据权利要求3所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述驱动臂包括驱动底座、周向转动臂和高度调整臂，所述周向转动臂的下端转动安装于所述驱动底座，所述周向转动臂的上端与所述高度调整臂的一端转动连接，所述高度调整臂的另一端与所述拧紧基座转动连接。

5.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述螺栓拧紧装置包括上料组件，所述上料组件的位置低于拧紧组件，所述上料组件包括上料基座，所述上料基座开设有数量与所述电机拧紧轴相等的上料通槽，所述上料通槽的槽口朝向所述上料基座的一侧，所述上料基座的底面连接有抵顶件，所述抵顶件位于所述上料通槽的对应下方。

6.根据权利要求5所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述抵顶件包括气动手指气缸和两个夹紧件，所述气动手指气缸包括两个夹紧臂，所述夹紧臂的上端连接有所述夹紧件，所述夹紧件的相对一侧开设有夹紧槽，两个所述夹紧槽的槽口相对设置。

7.根据权利要求5所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述螺栓拧紧装置包括控制器，所述上料基座设有上料感应器，所述上料感应器位于所述上料通槽的一侧，所述上料感应器的感应端朝向所述上料通槽设置，所述上料感应器、所述驱动臂和电机拧紧轴分别与控制器通信连接。

8.根据权利要求7所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述上料基座包括上料底板和滑动面板，所述上料底板滑动安装有所述滑动面板，所述上料通槽开设于所述滑动面板，所述滑动面板的底面安装有所述抵顶件，所述上料底板安装有滑动驱动件，所述滑动驱动件与所述控制器通信连接，所述滑动驱动件与所述滑动面板驱动连接，所述滑动面板设置有上料位置和卸料位置，所述上料底板连接有限位板，当所述滑动面板位于所述卸料位置时，所述限位板的一侧封闭所述上料通槽的槽口。

9.根据权利要求8所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述上料组件包括供料板，所述供料板上开设有与所述上料通槽位置对应的供料通槽，所述供料通槽的底面安装有供料传送带，所述上料底板安装有到位感应器，所述到位感应器分别安装于所述上料位置和所述卸料位置，所述供料传送带与所述到位感应器分别所述控制器通信连接。

10.根据权利要求8所述的螺栓拧紧装置，其特征在于：所述上料底板安装有两个缓冲导向部，所述缓冲导向部分别位于所述上料位置和卸料位置，所述缓冲导向部包括导向部和缓冲部，所述导向部和缓冲部分别朝向所述滑动面板设置，所述导向部开设有导向孔，所述滑动面板的两端分别设有与所述导向孔位置对应的导向柱，所述导向柱活动安装于所述导向孔。

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