CN114769746B - 压铸零件攻丝设备及攻丝方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及零件攻丝领域，尤其涉及一种压铸零件攻丝设备及攻丝方法，包括工作台，工作台上设有支座，支座上设有攻丝装置，攻丝装置包括攻丝板，攻丝板安装在支座上，工作台上设有运送装置，运送装置包括定位机构和送料机构，定位机构安装在工作台上，送料机构安装在工作台上，送料机构与定位机构连接，定位机构包括定位滑轨、连接组件和定位块，定位滑轨安装在工作台上，且位于攻丝装置的下方，定位块安装在定位滑轨内，且位于攻丝装置的下方，连接组件安装在工作台上，且位于攻丝装置的下方，定位台通过连接组件与攻丝装置连接，本申请改善了传统方式中铸件的攻丝效率较低的问题，能够达到提高铸件攻丝效率的效果。

Description

压铸零件攻丝设备及攻丝方法

技术领域

本申请涉及零件攻丝领域，尤其是涉及一种压铸零件攻丝设备及攻丝方法。

背景技术

攻丝，指的是用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹。攻丝在钻孔铸件的加工步骤中是经常出现的一道工序。

对于一些需要和其他零件进行组合的铸件，通常会在该铸件的一端的表面上钻盲孔，并对该盲孔进行攻丝，从而能够配合其他零件进行组合定位。

但是在对钻好盲孔后的铸件进行攻丝的工序中，通常需要由人工将铸件放置到攻丝设备中，再通过攻丝设备中的丝锥对铸件进行攻丝，攻丝完成后，再由人工取出铸件，并重新放入新的铸件，这样的加工方式效率较低。

发明内容

为了能够提高铸件的攻丝效率，本申请提供一种压铸零件攻丝设备及攻丝方法。

第一方面，本申请提供一种压铸零件攻丝设备，采用如下技术方案：

一种压铸零件攻丝设备，一种压铸零件攻丝设备，包括工作台，所述工作台上设有支座，所述支座上位于工作台的上方设有攻丝装置，所述攻丝装置包括攻丝板和攻丝组件，所述攻丝板安装在支座上，所述攻丝组件安装在攻丝板朝向工作台的表面上，所述工作台上设有运送装置，所述运送装置包括定位机构和送料机构，所述送料机构安装在工作台上，所述送料机构与定位机构连接，所述定位机构包括定位滑轨、连接组件和定位块，所述定位滑轨安装在工作台上，且所述定位滑轨位于攻丝装置的下方，所述定位块安装在工作台上且位于定位滑轨内，且所述定位块位于攻丝装置的下方，所述连接组件安装在工作台上，且所述连接组件位于攻丝装置的下方，所述定位块通过连接组件与攻丝装置连接。

通过采用上述技术方案，设置运送装置，方便通过运送装置将铸件自动运送至攻丝装置处进行攻丝，从而实现自动运输的过程，提高攻丝的效率。设置定位机构，方便通过定位机构将运送至攻丝组件下方的铸件进行定位，从而提高攻丝的精度。设置送料机构，方便通过送料机构对铸件进行自动运送，从而提高铸件的运输效率，从而提高攻丝的效率。设置定位滑轨，方便将铸件沿定位滑轨进行定向输送，从而方便将铸件精准运送至攻丝组件的下方。设置定位块，方便通过定位块顶起铸件，从而方便攻丝组件对铸件进行攻丝。设置连接组件，方便攻丝组件通过连接组件控制定位块的上升与下降，从而方便攻丝组件对铸件进行攻丝。

在一个具体的可实施方案中，所述工作台上开设有定位槽，所述定位块安装在定位槽内，所述定位滑轨靠近定位槽的侧壁上开设有供定位块滑动的滑槽。

通过采用上述技术方案，设置定位槽，方便定位块通过定位槽滑动安装在工作台上。设置滑槽，方便定位块向上滑动时不与定位滑轨产生干涉。

在一个具体的可实施方案中，所述连接组件包括顶杆和转板，所述工作台上靠近定位槽处开设有连接孔，所述顶杆沿竖直方向安装在连接孔内，所述顶杆的顶壁与攻丝板的底壁抵触，所述顶杆上位于连接孔的上方设有连接板，所述连接板的直径大于连接孔的直径，所述顶杆上设有弹簧，所述弹簧的一端与工作台表面抵触，另一端与连接板朝向工作台的表面抵触，所述工作台内开设有转动腔，所述转动腔位于定位槽的下方，且所述转动腔与连接孔连通，所述转动腔与定位槽连通，所述转板安装在转动腔内，且所述转板的一端与定位块的底壁抵触，另一端与顶杆的底壁抵触。

通过采用上述技术方案，设置顶杆，方便连接组件通过顶杆带动定位块上升，从而对铸件进行定位。设置转动腔，方便安装转板，使转动腔与连接孔连通，方便顶杆控制转板转动，将转动腔与定位槽连通，方便转板控制定位块升降。设置转板，方便顶杆通过带动转板转动，从而使转板带动定位块上升，实现对铸件进行定位的动作。设置连接孔，方便顶杆通过连接孔滑动安装在工作台上。设置连接板，方便通过连接板对顶杆滑动的距离进行限制。设置弹簧，方便通过弹簧使顶杆在向下移动后实现复位。

在一个具体的可实施方案中，所述送料机构包括传送带一、传送带二、传送带三和传送带四，所述传送带三安装在定位滑轨内，且所述传送带三位于定位块的一侧，所述传送带四安装在定位滑轨内，且所述传送带四位于定位块的另一侧，所述传送带三的上端面、定位块的上端面和传送带四的上端面位于同一水平面内，所述传送带二设置在工作台上位于传送带三的一侧，所述传送带一设置在传送带二远离传送带三的一侧，所述传送带二与传送带三连接，所述传送带一与传送带二通过翻转组件连接。

通过采用上述技术方案，设置传送带一，方便通过传送带一运送筛分好的铸件。设置传送带二，方便通过传送带二向工作台处运送传送带一中的铸件。设置传送带三，方便通过传送带三将传送带二中的铸件运送至攻丝组件的下方。设置传送带四，方便通过传送带四运送攻丝后的铸件。

在一个具体的可实施方案中，所述传送带二的端部设有挡板一，所述传送带二与传送带三之间设有机械手。

通过采用上述技术方案，设置机械手，方便通过机械手将传送带二上的铸件转送至传送带三上，同时可以通过机械手将铸件在水平方向上进行旋转，从而对铸件进行调节。设置挡板一，方便通过挡板一阻挡铸件继续移动，减少铸件从传送带二上滑落的情况。

在一个具体的可实施方案中，所述翻转机构包括翻转板、安装架、翻转电机和驱动件二，所述驱动件二安装在传送带一与传送带二之间，所述安装架设置在传送带一与传送带二之间，所述驱动件二驱动安装架上下移动，所述翻转板通过转轴安装在安装架上，所述翻转电机固定安装在安装架的侧壁上，且所述翻转电机的驱动轴与翻转板的转轴同轴连接，所述翻转板的侧壁上开设有翻转通道，所述翻转通道贯穿翻转板的侧壁，所述翻转板上设有挡板二，所述挡板二穿过翻转板的上壁，所述翻转板上设有用于驱动挡板二上下滑动的驱动件一。

通过采用上述技术方案，设置翻转板，方便通过翻转板运送铸件，同时，通过翻转板实现将铸件翻转180度。设置翻转通道，方便翻转组件工作时铸件滑落至翻转通道内进行暂存，当翻转组件不工作时，铸件从翻转通道滑落至传送带二上。设置安装架，方便翻转板的安装。设置翻转电机，方便通过翻转电机实现翻转板的翻转动作，设置驱动件二，方便通过驱动件二将安装架顶起，从而使翻转板在转动时，安装架的侧壁能够阻挡传送带一上的铸件继续移动。设置挡板二，方便翻转板在翻转时通过挡板二使铸件定位在翻转板内。设置驱动件一，方便通过驱动件一带动挡板二上下移动，从而实现翻转板的通和闭。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动件一为挡板气缸，所述挡板气缸固定安装在翻转板的顶壁上，且所述挡板气缸的活塞杆与挡板二固定连接。

通过采用上述技术方案，将驱动件一设置为挡板气缸，方便通过挡板气缸带动挡板二上下移动，从而实现翻转板的通和闭。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动件二为顶升气缸，所述传送带一与传送带二之间设有安装板，所述顶升气缸安装在安装板上，所述顶升气缸的活塞杆与安装架的底壁固定连接。

通过采用上述技术方案，设置安装板，方便安装驱动件二。将驱动件二设置为顶升气缸，方便通过顶升气缸带动安装架向上移动，从而实现安装架的顶升动作。

在一个具体的可实施方案中，所述送料机构还包括检测组件，所述检测组件包括扫描器一、扫描器二和传感器，所述扫描器一安装在传送带一靠近传送带二的一端，所述扫描器二安装在传送带二靠近传送带三的一端，所述传感器安装在定位滑轨上靠近定位块处，且所述传感器位于传送带三的上方。

通过采用上述技术方案，设置检测组件，方便通过检测组件对送料机构中运送的铸件进行检测，并通过控制系统控制翻转组件、机械手和攻丝装置工作，从而提升攻丝的效率。设置扫描器一，方便通过扫描器一检测传送带一上的铸件的上端面是否有待攻丝的孔，并通过控制系统控制翻转组件做出相应的动作。设置扫描器二，方便通过扫描器二对铸件上端面的待攻丝的孔在铸件上的位置进行检测，并通过控制系统控制机械手在运送铸件时做出旋转的动作。设置传感器，方便通过传感器对铸件进行计数，并通过控制系统控制机械手的抓取动作，从而实现自动抓取铸件的动作，从而提高铸件攻丝的效率。

第二方面，本申请提供一种压铸零件攻丝方法，采用了如下技术方案：

进料，将铸件筛分后逐个运送至传送带一上进行运送；

初检，扫描器一检测铸件上端面是否存在待攻丝的孔，并将检测信号发送至控制系统中；

翻转送料，若扫描器一检测到铸件的上端面有待攻丝的孔，翻转组件不工作，铸件通过翻转组件运送至传送带二上，若扫描器一检测到铸件的上端面没有待攻丝的孔，翻转组件工作，将检测到的铸件翻转180度后运送至传送带二上；

再检，扫描器二检测铸件的上端面的待攻丝的孔的位置，并将检测信号发送至控制系统中；

转送铸件，根据扫描器二的检测结果，控制系统控制机械手逐个抓取传送带二端部的铸件，并运送至传送带三上；

铸件定位，传送带三上的铸件移动至经过传感器后，传感器通过控制系统控制攻丝组件向下移动，使攻丝板通过连接组件对移动至定位块上的铸件进行定位，控制系统控制攻丝组件对铸件进行攻丝；

出料，攻丝完成后，控制系统控制攻丝组件上升，使定位块处于放松状态，并由新的铸件将攻丝完成后的铸件推至传送带四上进行出料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.本申请通过设置运送装置，方便通过运送装置实现自动运送铸件至攻丝装置处进行攻丝，从而提高铸件攻丝的效率。

2.本申请通过设置翻转组件，方便通过翻转组件对铸件进行翻转，从而使铸件带有待攻丝的孔的一面朝上，从而方便攻丝装置的攻丝。

3.本申请通过设置检测组件，方便通过检测组件对铸件进行检测，从通过控制系统控制翻转组件、机械手和攻丝装置工作，实现自动运送铸件和将铸件的待攻丝的孔对准攻丝装置中的丝锥的动作。

附图说明

图1是本申请压铸零件攻丝设备的结构示意图。

图2是本申请压铸零件攻丝设备中攻丝装置的结构示意图。

图3是本申请压铸零件攻丝设备中连接组件的安装位置示意图。

图4是本申请压铸零件攻丝设备中转板安装位置示意图。

图5是本申请压铸零件攻丝设备中连接组件工作状态的示意图

图6是本申请压铸零件攻丝设备中送料机构的结构示意图。

图7是本申请压铸零件攻丝设备中传送带三和传送带四的安装位置示意图。

图8是本申请压铸零件攻丝设备中传送带二与传送带三的安装位置示意图。

图9是本申请压铸零件攻丝设备中传送带一与传送带二的安装位置示意图。

图10是本申请压铸零件攻丝设备中翻转组件的剖视图。

图11是本申请压铸零件攻丝设备中翻转组件中挡板二的安装位置示意图。

图12是本申请压铸零件攻丝设备中翻转组件工作状态的示意图。

附图标记说明：

1、工作台；11、支座；12、定位槽；13、连接孔；14、转动腔；2、攻丝装置；21、攻丝气缸；22、攻丝板；23、攻丝电机；24、丝锥；25、攻丝组件；3、运送装置；4、机械手；5、定位机构；51、定位滑轨；511、定位板；512、滑槽；52、连接组件；521、顶杆；522、连接板；523、弹簧；524、转板；53、定位块；6、送料机构；61、传送带一；62、传送带二；621、挡板一；63、传送带三；64、传送带四；7、翻转组件；71、安装板；72、顶升气缸；73、安装架；74、翻转板；741、滑孔；742、翻转通道；75、翻转电机；76、挡板气缸；77、挡板二；8、检测组件；81、扫描器一；82、扫描器二；83、传感器；9、暂存箱。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种压铸零件攻丝设备，参照图1，包括工作台1，工作台1上固定安装有支座11，支座11上安装有攻丝装置2，工作台1上安装有运送装置3，且运送装置3位于攻丝装置2的下方，工作台1的一侧设置有暂存箱9，暂存箱9与运送装置3连接。

参照图1，将钻孔后的铸件运送至暂存箱9中，暂存箱9中的铸件被逐个运送至运送装置3中，通过运送装置3调整铸件的状态，并将铸件逐个运送至攻丝装置2的下方，再由攻丝装置2对铸件上进行攻丝，攻丝完成后，由运送装置3运送至下一道工序中。

参照图2，攻丝装置2包括攻丝气缸21、攻丝板22和攻丝组件25，攻丝气缸21滑动安装在支座11上，且攻丝气缸21的活塞杆朝向工作台1，攻丝板22固定安装在攻丝气缸21的活塞杆上。攻丝组件25包括攻丝电机23和丝锥24，攻丝电机23固定安装在攻丝板22上，且攻丝电机23安装在攻丝板22上远离暂存箱9的一端，丝锥24同轴安装在攻丝电机23的驱动轴上。

参照图2，上下滑动攻丝气缸21调整合适的高度，攻丝气缸21带动攻丝板22向工作台1的方向移动，从而使攻丝板22上的攻丝组件25对工作台1上的铸件进行攻丝。

参照图3，运送装置3包括定位机构5，定位机构5包括定位滑轨51和定位块53，定位滑轨51固定安装在工作台1的上端面，且定位滑轨51位于攻丝组件25的下方。定位滑轨51长度方向的两侧的上端面均固定安装有定位板511，定位滑轨51一侧的定位板511与另一侧的定位板511之间留有供丝锥24攻丝的空隙。

参照图3和图4，工作台1上位于攻丝组件25的下方开设有定位槽12，且定位槽12位于定位滑轨51的下方，定位块53滑动安装在定位槽12内，且定位滑轨51的侧壁上开设有供定位块53上下滑动的滑槽512。初始状态时，定位块53的底壁与定位槽12的底壁抵触。定位块53通过连接组件52与攻丝板22连接。

参照图3，定位滑轨51内的铸件由运送装置3中的部件运送至定位块53的上方，并使得铸件上待攻丝的孔对准丝锥24，攻丝板22向下移动，带动连接组件52动作，连接组件52带动定位块53向上顶起，使定位块53上的铸件的顶壁与定位板511的底壁抵触，从而压紧铸件，使攻丝组件25对铸件的一端进行攻丝。

参照图3和图4，连接组件52包括若干顶杆521和若干转板524，工作台1上靠近定位槽12处开设有若干连接孔13，连接孔13排布在定位槽12的四周，顶杆521沿竖直方向通过连接孔13滑动安装在工作台1上。顶杆521的侧壁上固定安装有连接板522，且连接板522位于连接孔13的上方，连接板522的直径大于连接孔13的直径。顶杆521上套置有弹簧523，弹簧523的一端与连接板522的底壁抵触，另一端与工作台1的顶壁抵触。

参照图3和图4，工作台1内开设有供转板524转动的转动腔14，转动腔14位于定位槽12的下方，且转动腔14与连接孔13连通，转动腔14还与定位槽12连通。转板524转动安装在转动腔14内，转板524的一端与顶杆521位于工作台1内的底壁抵触，另一端与定位块53的底壁抵触。

参照图5，当攻丝板22向下移动时，攻丝板22抵触顶杆521的上端面并带动顶杆521向下移动，顶杆521通过连接板522压紧弹簧523，并推动转板524转动，使转板524远离顶杆521的一端带动定位块53向上移动，从而顶起铸件。当攻丝板22带动攻丝组件25继续向下移动对铸件进行攻丝时，顶杆521的下端部沿转板524的端部继续滑动，使得转板524的端部的上壁抵触顶杆521的侧壁，使得顶杆521支撑转板524的同时，还能够继续向下移动。

参照图3，当攻丝完成后，攻丝板22向上移动，顶杆521在弹簧523的弹性力的作用下向上移动，当顶杆521向上移动至使顶杆521的端部重新抵触转板524的端部的上壁时，定位块53在重力的作用下带动转板524转动，当弹簧523处于放松状态时，定位块53也回到初始位置。

参照图6和图7，送料机构6包括传送带一61、传送带二62、传送带三63和传送带四64，传送带三63固定安装在工作台1上位于定位块53的一侧，且传送带三63位于定位滑轨51内。传送带四64固定安装在工作台1上位于定位块53的另一侧，且传送带四64位于定位滑轨51内。传送带三63的上端面、传送带四64的上端面和初始位置的定位块53的上端面位于同一水平面上。

参照图8，传送带二62架置在工作台1安装有传送带三63的一侧，且传送带二62靠近传送带三63的一端固定安装有挡板一621。传送带二62与传送带三63之间架置有机械手4。

参照图8，运送至传送带二62上的铸件，在传送带二62的运送下移动至挡板一621处并停止移动，接着通过机械手4将传送带二62上的铸件夹持起，并逐个运送至传送带三63上，在机械手4运送铸件的过程中，可根据控制系统的命令，对铸件在水平方向上旋转180度。

参照图1，传送带一61架置在暂存箱9与传送带二62之间，传送带一61的进料端与暂存箱9的出料端连接，传送带一61的出料端与传送带二62通过翻转组件7连接，且传送带一61的出料端高于传送带二62的进料端。

参照图1，由暂存箱9筛分出的铸件被运送至传送带一61上，并由传送带一61运送至翻转组件7内，翻转组件7可在控制系统的控制下进行翻转，翻转组件7再将铸件运送至传送带二62上。

参照图9，翻转组件7包括翻转板74、安装架73、翻转电机75和驱动件二，驱动件二为顶升气缸72，传送带一61与传送带二62之间架置有安装板71，顶升气缸72固定安装在安装板71上，且顶升气缸72的活塞杆向上伸出，安装架73固定安装在顶升气缸72的活塞杆上。

参照图9和图10，翻转板74通过转轴转动安装在安装架73上，翻转板74上开设有将传送带一61的出料端与传送带二62的进料端连通的翻转通道742，翻转电机75固定安装在安装架73的侧壁上，且翻转电机75的驱动轴与翻转板74的转轴同轴连接。

参照图10和图11，翻转板74的顶壁上开设有滑孔741，滑孔741内滑动安装有挡板二77，挡板二77的一端与翻转板74内的底壁抵触，另一端外伸出滑孔741，翻转板74的顶壁上固定安装有用于驱动挡板二77上下移动的驱动件一，驱动件一为挡板气缸76，且挡板气缸76的活塞杆与挡板二77固定连接。

参照图10和图12，当需要翻转组件7工作时，某一个铸件从传送带一61的出料端滑落至翻转板74的翻转通道742内时，挡板气缸76驱动挡板二77向下移动，使挡板二77远离挡板气缸76的一端与翻转通道742的底壁抵触，从而封闭翻转通道742，铸件滑动至与挡板二77的表面抵触。顶升气缸72带动安装架73上升，通过安装架73的侧壁阻挡传送带一61上的其余铸件继续滑动，接着，翻转电机75驱动翻转板74在竖直平面内顺时针转动180度，然后顶升气缸72带动安装架73下降，使铸件从进入翻转通道742的一端滑出，并滑落至传送带二62上，此时铸件一已经被翻转180度，使得铸件带有待攻丝的孔的表面朝上。

参照图10，当翻转组件7不工作时，挡板气缸76拉动挡板二77向上移动，使挡板二77远离挡板气缸76的一端与翻转通道742的底壁分离，从而打开翻转通道742。铸件从传送带一61的出料端滑落至翻转板74内，并从翻转板74远离传送带一61的一端滑落至传送带二62上。

参照图6，送料机构6还包括检测组件8，检测组件8包括扫描器一81、扫描器二82和传感器83，扫描器一81固定安装在传送带一61靠近翻转组件7的一端。扫描器二82固定安装在传送带二62靠近传送带三63的一端。传感器83固定安装在传送带三63靠近定位块53的一端。

参照图6，铸件被运送至传送带一61上后，当经过扫描器一81时，扫描器一81对铸件的上端面进行扫描，若扫描的结果显示铸件的上端面带有待攻丝的孔，则扫描器一81向控制系统发送信号，控制系统控制翻转组件7不工作，铸件从翻转板74的翻转通道742内滑落至传送带二62上进行运送；若扫描的结果显示铸件的上端面没有待攻丝的孔，则扫描器一81向控制系统发送信号，当铸件滑落至翻转板74的翻转通道742内时，控制系统控制翻转组件7工作，将位于翻转板74内的铸件翻转180度，使翻转后的铸件滑落至传送带二62上继续运送，此时位于传送带二62上的铸件带有待攻丝的孔的端面朝上。

参照图6，当铸件在传送带二62上运送至经过扫描器二82时，扫描器二82对铸件上端面的待攻丝的孔的位置进行扫描，当扫描器二82扫描的结果显示待攻丝的孔位于铸件靠近挡板一621的一端时，扫描器二82向控制系统发送信号，控制系统控制机械手4在抓起铸件后不发生水平方向上的转动；当扫描器二82扫描的结果显示待攻丝的孔位于铸件远离挡板一621的一端时，扫描器二82向控制系统发送信号，控制系统控制机械手4抓起铸件后，机械手4带动铸件在水平方向上旋转180度，并运送至传送带三63上。

参照图6，当铸件在传送带三63移动至传感器83处时，传感器83对铸件进行计数，并在铸件完全通过传感器83时，传感器83向控制系统发送信号，控制系统控制机械手4抓取传送带二62上的铸件并运送至传送带三63上，同时，传感器83通过控制系统控制攻丝装置2工作。

本申请实施例的原理为：将钻孔后的铸件运送至暂存箱9中进行筛分，筛分后的铸件被逐一运送至传送带一61上进行连续运送，传送带一61上的铸件经过扫描器一81扫描，扫描后的铸件通过翻转板74的翻转通道742进入传送带二62中，从翻转板74进入到传送带二62上的铸件始终保持其上端面带有待攻丝的孔。

传送带二62继续运送铸件至扫描器二82进行扫描，扫描后的铸件由机械手4转送至传送带三63上，且转送至传送带三63上的铸件上的待攻丝的孔位于铸件靠近定位块53的一端。

传送带继续运送铸件经过传感器83，传感器83计数，并通过控制系统控制机械手4的抓取动作，同时，传感器83通过控制系统控制攻丝装置2对已送至定位块53上的铸件进行攻丝。攻丝时，攻丝装置2中的攻丝板22通过连接组件52带动定位块53顶起铸件，从而对铸件进行定位，同时，通过定位块53的侧壁阻挡位于传送带三63上的新的铸件继续移动，使新的铸件停留在传感器83处。攻丝完成后，连接组件52和定位块53复位，传送带三63上新的铸件将已经攻丝后的铸件推送至传送带四64上，并由传送带四64将攻丝后的铸件运送至下一道工序中，新的铸件完全经过传感器83并移动至定位块53上时，运送装置3重复上述动作。

本申请实施例还提供了一种压铸零件攻丝方法，包括如下步骤：

进料，将铸件通过暂存箱9筛分后逐个运送至传送带一61上进行运送。

初检，扫描器一81检测铸件的上端面是否存在待攻丝的孔，并将检测信号发送至控制系统中，控制系统根据扫描结果控制翻转组件7工作。

翻转送料，若扫描器一81检测到铸件的上端面有待攻丝的孔，控制系统控制翻转组件7不工作，铸件通过翻转组件7滑落至传送带二62上；若扫描器一81检测到铸件的上端面没有待攻丝的孔，控制系统控制翻转组件7工作，将检测到的铸件翻转180度后运送至传送带二62上。

再检，扫描器二82检测铸件的上端面的待攻丝的孔的位置，并将检测信号发送至控制系统中，控制系统根据扫描结果控制机械手4动作。

转送铸件，若扫描器二82检测到铸件的上端面靠近挡板一621处有待攻丝的孔，控制系统控制机械手4在运送该铸件时不发生转动；若扫描器二82检测到铸件的上端面靠近挡板一621处没有待攻丝的孔，控制系统控制机械手4在运送该铸件时转动180度，使运送至传送带三63上的铸件带有待攻丝的孔的一端朝向定位块53。

铸件定位，传送带三63上的铸件移动至经过传感器83后，传感器83对铸件进行计数，并通过控制系统控制攻丝组件25向下移动，使攻丝板22通过连接组件52对移动至定位块53上的铸件进行定位，同时，控制系统控制攻丝组件25对铸件进行攻丝；

出料，攻丝完成后，控制系统控制攻丝组件25上升，使定位块53处于放松状态，并由新的铸件将攻丝完成后的铸件推至传送带四64上进行出料，并重复上述步骤，对铸件进行批量加工。

以上为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压铸零件攻丝设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有支座(11)，所述支座(11)上位于工作台(1)的上方设有攻丝装置(2)，所述攻丝装置(2)包括攻丝板(22)和攻丝组件(25)，所述攻丝板(22)安装在支座(11)上，所述攻丝组件(25)安装在攻丝板(22)朝向工作台(1)的表面上，其特征在于：所述工作台(1)上设有运送装置(3)，所述运送装置(3)包括定位机构(5)和送料机构(6)，所述送料机构(6)安装在工作台(1)上，所述送料机构(6)与定位机构(5)连接，所述定位机构(5)包括定位滑轨(51)、连接组件(52)和定位块（53），所述定位滑轨(51)安装在工作台(1)上，且所述定位滑轨(51)位于攻丝装置(2)的下方，所述定位块（53）安装在工作台（1）上且位于定位滑轨(51)内，且所述定位块（53）位于攻丝装置(2)的下方，所述连接组件(52)安装在工作台(1)上，且所述连接组件(52)位于攻丝装置(2)的下方，所述定位块（53）通过连接组件(52)与攻丝装置(2)连接，所述连接组件(52)包括若干顶杆(521)和若干转板(524)，所述工作台(1)上靠近定位槽(12)处开设有若干连接孔(13)，所述连接孔(13)排布在定位槽(12)的四周，所述顶杆(521)沿竖直方向通过连接孔(13)滑动安装在工作台(1)上，所述顶杆(521)的侧壁上固定安装有连接板(522)，且所述连接板(522)位于连接孔(13)的上方，所述连接板(522)的直径大于连接孔(13)的直径，所述顶杆(521)上套置有弹簧(523)，所述弹簧(523)的一端与连接板(522)的底壁抵触，另一端与工作台(1)的顶壁抵触，所述工作台(1)内开设有供转板(524)转动的转动腔(14)，所述转动腔(14)位于定位槽(12)的下方，且所述转动腔(14)与连接孔(13)连通，所述转动腔(14)还与定位槽(12)连通，所述转板(524)转动安装在转动腔(14)内，所述转板(524)的一端与顶杆(521)位于工作台(1)内的底壁抵触，另一端与定位块(53)的底壁抵触。

2.根据权利要求1所述的一种压铸零件攻丝设备，其特征在于：所述工作台(1)上开设有定位槽(12)，所述定位块（53）安装在定位槽(12)内，所述定位滑轨(51)靠近定位槽(12)的侧壁上开设有供定位块（53）滑动的滑槽(512)。

3.根据权利要求1所述的一种压铸零件攻丝设备，其特征在于：所述送料机构(6)包括传送带一(61)、传送带二(62)、传送带三(63)和传送带四(64)，所述传送带三(63)安装在定位滑轨(51)内，且所述传送带三(63)位于定位块（53）的一侧，所述传送带四(64)安装在定位滑轨(51)内，且所述传送带四(64)位于定位块（53）的另一侧，所述传送带三(63)的上端面、定位块（53）的上端面和传送带四(64)的上端面位于同一水平面内，所述传送带二(62)设置在工作台(1)上位于传送带三(63)的一侧，所述传送带一(61)设置在传送带二(62)远离传送带三(63)的一侧，所述传送带二(62)与传送带三(63)连接，所述传送带一(61)与传送带二(62)通过翻转组件(7)连接。

4.根据权利要求3所述的一种压铸零件攻丝设备，其特征在于：所述传送带二(62)的端部设有挡板一(621)，所述传送带二(62)与传送带三(63)之间设有机械手(4)。

5.根据权利要求3所述的一种压铸零件攻丝设备，其特征在于：所述翻转组件(7)包括翻转板(74)、安装架(73)、翻转电机(75)和驱动件二，所述驱动件二安装在传送带一(61)与传送带二(62)之间，所述安装架(73)设置在传送带一(61)与传送带二(62)之间，所述驱动件二驱动安装架(73)上下移动，所述翻转板(74)通过转轴安装在安装架(73)上，所述翻转电机(75)固定安装在安装架(73)的侧壁上，且所述翻转电机(75)的驱动轴与翻转板(74)的转轴同轴连接，所述翻转板（74）的侧壁上开设有翻转通道（742），所述翻转通道（742）贯穿翻转板（74）的侧壁，所述翻转板(74)上设有挡板二(77)，所述挡板二(77)穿过翻转板(74)的上壁，所述翻转板(74)上设有用于驱动挡板二(77)上下滑动的驱动件一。

6.根据权利要求5所述的一种压铸零件攻丝设备，其特征在于：所述驱动件一为挡板气缸(76)，所述挡板气缸(76)固定安装在翻转板(74)的顶壁上，且所述挡板气缸(76)的活塞杆与挡板二(77)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种压铸零件攻丝设备，其特征在于：所述驱动件二为顶升气缸(72)，所述传送带一(61)与传送带二(62)之间设有安装板(71)，所述顶升气缸(72)安装在安装板(71)上，所述顶升气缸(72)的活塞杆与安装架(73)的底壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种压铸零件攻丝设备，其特征在于：所述送料机构(6)还包括检测组件(8)，所述检测组件(8)包括扫描器一(81)、扫描器二(82)和传感器(83)，所述扫描器一(81)安装在传送带一(61)靠近传送带二(62)的一端，所述扫描器二(82)安装在传送带二(62)靠近传送带三(63)的一端，所述传感器(83)安装在定位滑轨(51)上靠近定位块（53）处，且所述传感器(83)位于传送带三(63)的上方。

9.一种压铸零件攻丝方法，其特征在于，基于权利要求1-8中任一项所述的一种压铸零件攻丝设备，包括如下步骤：

进料，将铸件筛分后逐个运送至传送带一(61)上进行运送；

初检，扫描器一(81)检测铸件上端面是否存在待攻丝的孔，并将检测信号发送至控制系统中；

翻转送料，若扫描器一(81)检测到铸件的上端面有待攻丝的孔，翻转组件(7)不工作，铸件通过翻转组件(7)运送至传送带二(62)上，若扫描器一(81)检测到铸件的上端面没有待攻丝的孔，翻转组件(7)工作，将检测到的铸件翻转180度后运送至传送带二(62)上；

再检，扫描器二(82)检测铸件的上端面的待攻丝的孔的位置，并将检测信号发送至控制系统中；

转送铸件，根据扫描器二(82)的检测结果，控制系统控制机械手(4)逐个抓取传送带二(62)端部的铸件，并运送至传送带三(63)上；

铸件定位，传送带三(63)上的铸件移动至经过传感器(83)后，传感器(83)通过控制系统控制攻丝组件(25)向下移动，使攻丝板(22)通过连接组件(52)对移动至定位块（53）上的铸件进行定位，控制系统控制攻丝组件(25)对铸件进行攻丝；

出料，攻丝完成后，控制系统控制攻丝组件(25)上升，使定位块（53）处于放松状态，并由新的铸件将攻丝完成后的铸件推至传送带四(64)上进行出料。