KR20050019795A - 신체 미용에 유용한 디바이스 및 방법 - Google Patents

신체 미용에 유용한 디바이스 및 방법 Download PDF

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KR20050019795A
KR20050019795A KR10-2004-7021198A KR20047021198A KR20050019795A KR 20050019795 A KR20050019795 A KR 20050019795A KR 20047021198 A KR20047021198 A KR 20047021198A KR 20050019795 A KR20050019795 A KR 20050019795A
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Abstract

셀롤라이트 및 지방에서의 아프포토시스의 유도 및 용해를 위한 방법 및 시스템은 타겟 볼륨이 셀룰라이트 및 지방을 함유하는 영역내의 다수의 타겟 볼륨에 초음파 에너지를 지향시키는 단계를 포함하여, 타겟 볼륨내의 셀룰라이트 및 지방내의 아포프토시스를 선택적으로 유도하거나 용해하고 타겟 볼륨내의 논-셀룰라이트 및 논-지방 조직에서의 아포프토시스를 일반적으로 유도하거나 용해하지 않고 신체의 이동에도 불구하고 다수의 타겟 볼륨의 컴퓨터 추적을 제공한다.

Description

신체 미용에 유용한 디바이스 및 방법{DEVICES AND METHODOLOGIES USEFUL IN BODY AESTHETICS}
본 발명은 일반적으로 신체 미용에 관한 것이고 또한 셀룰라이트 치료 및 이의 응용을 찾는 방법론과 디바이스에 관한 것이다.
다음의 특허 및 공개특허출원들이 현재의 기술 현황을 나타내는 것으로 생각된다.
미국특허 제4,986,275호; 미국특허 제5,143,063호; 미국특허 제5,143,073호;
미국특허 제5,209,221호; 미국특허 제5,301,660호; 미국특허 제5,431,621호;
미국특허 제5,507,790호; 미국특허 제5,526,815호; 미국특허 제5,884,631호;
미국특허 제6,039,048호; 미국특허 제6,071,239호; 미국특허 제6,113,558호;
미국특허 제6,206,873호; 영국특허 제2303552호; 국제공개번호 WO02/24076;
일본특허 58181399호; 일본특허 11187493호; 일본특허 10277483호;
일본특허 8089893호.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하는 아래의 상세한 설명으로부터 더욱 잘 이해될 것이다.
도1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 초음파 셀룰라이트 치료장치의 일반적인 구성과 동작을 간단히 나타내는 도면;
도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 초음파 압력의 시간변화의 패턴을 나타내는 바람직한 전원 및 변조기를 간단히 도시하는 블록도;
도3a 및 도3b는 정상 동작과 오동작 동안 오퍼레이터 인터페이스 디스플레이의 모습을 각각 나타내는 개략도;
도4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 초음파 셀룰라이트 치료시스템을 간단히 나타내는 블록도;
도5a, 도5b, 및 도5c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 셀룰라이트 치료를 실행할 때의 오퍼레이터 단계를 나타내는 개략 흐름도;
도6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 초음파 아포프토시스(apoptosis) 유도장치의 일반적 구성과 동작을 나타내는 개략도;
도7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 초음파 압력의 시간변화의 패턴을 나타내는 바람직한 전원 및 변조기를 간단히 도시하는 블록도;
도8a 및 도8b는 정상 동작 및 오동작 동안 오퍼레이터 인터페이스 디스플레이의 모습을 각각 나타내는 개략도;
도9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 초음파 아포프토시스 장치를 간단히 나타내는 블록도;
도10a, 도10b, 및 도10c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 아포프토시스 치료를 수행할 때의 오퍼레이터 단계를 나타내는 개략 흐름도;
도11a 및 도11b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 시변수 3차원 아웃라인에서 유닛단위 추적(unit by unit tracking)을 수행할 때의 단계를 나타내는 개략 흐름도이다.
첨부서류의 간단한 설명
첨부서류는 본 발명의 바람직한 소프트웨어 실시예에 따른 컴퓨터 추적 평셔널리티를 형성하는 컴퓨터 리스트를 포함한다.
발명의 요약
본 발명은 초음파 셀룰라이트 치료를 위한 향상된 장치 및 방법을 제공함을 추구한다.
따라서 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 다음의 단계를 포함하는 셀룰라이트 용해방법이 제공된다:
포커싱된 초음파 에너지를 셀룰라이트를 포함하는 신체 부위의 타겟 체적에 지향시키는 단계; 및
타겟 체적의 셀룰라이트를 선택적으로 용해하고 타겟 체적의 논-셀룰라이트 조직은 일반적으로 용해하지 않도록 하기 위해, 포커싱된 초음파 에너지를 변조하는 단계.
부가적으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 다음의 단계를 포함하는 셀룰라이트 용해방법이 제공된다:
신체 외부의 소스에서, 일반적으로 셀룰라이트를 선택적으로 용해하고 논-셀룰라이트 조직은 일반적으로 용해하지 않는 초음파 에너지를 발생시키는 단계; 및
신체 외부의 소스로부터, 상기 초음파 에너지를 셀룰라이트를 포함하는 신체의 타겟 체적에 지향시키는 단계.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 다음의 단계를 포함하는 셀룰라이트 용해방법이 제공된다:
신체에 대해 공간 표식을 적어도 부분적으로 검출함으로써 신체에 영역을 정의하는 단계; 및
셀룰라이트를 포함하는 영역내의 다수의 타겟 체적에 초음파 에너지를 지향시킴으로써, 타겟 체적내의 셀룰라이트를 선택적으로 용해하고 타겟 체적내의 논-셀룰라이트 조직을 일반적으로 용해하지 않는 단계.
또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 다음의 단계를 포함하는 셀룰라이트 용해방법이 제공된다:
저전력 초음파 신호를 신체에 보내는 단계, 에코신호를 수신하여 진피, 셀룰라이트, 및 근막을 식별하기 위해 이를 분석하는 단계, 및 타겟 체적과 셀룰라이트 영역이 겹치는 것을 계산하는 단계.
부가적으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 다음의 단계를 포함하는 셀룰라이트 용해방법이 제공된다:
셀룰라이트를 포함하는 영역내의 다수의 타겟 체적에 초음파 에너지를 지향시킴으로써, 타겟 체적내의 셀룰라이트를 선택적으로 용해하고 타겟 체적내의 논-셀룰라이트 조직을 일반적으로 용해하지 않는 단계; 및
신체의 움직임에도 불구하고 다수의 타겟 체적을 컴퓨터화하여 트랙킹하는 단계.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 다음을 포함하는 셀룰라이트 용해장치가 부가적으로 제공된다:
포커싱된 초음파 에너지를 셀룰라이트를 포함하는 신체의 영역내의 타겟 체적에 지향시키는 포커싱된 초음파 에너지 디렉터; 및
타겟 체적내의 셀룰라이트를 선택적으로 용해하고 타겟 체적내의 논-셀룰라이트 조직은 일반적으로 용해하지 않기 위해 포커싱된 초음파 에너지를 생성하도록, 상기 에너지 디렉터와 함께 작동하는 변조기.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 다음을 포함하는 셀룰라이트 용해장치가 또한 제공된다:
신체 외부에서 초음파 에너지를 생성하는 소스;
셀룰라이트를 포함하는 신체의 타겟 체적에서 일반적으로 셀룰라이트를 선택적으로 용해하고 논-셀룰라이트 조직은 일반적으로 용해하지 않기 위해서 초음파 에너지를 사용하는 초음파 에너지 디렉터.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 다음 단계를 포함하는 셀룰라이트 용해방법이 부가적으로 제공된다:
적어도 부분적으로 신체상의 공간 표식을 검출함으로써 신체의 영역을 정의하는 영역 정의기; 및
타겟 체적내의 셀룰라이트를 선택적으로 용해하고 타겟 체적내의 논-셀룰라이트 조직은 일반적으로 용해하지 않기 위해, 영역내에서 셀룰라이트를 포함하고 있는 다수의 타겟 체적에 초음파 에너지를 지향시키는 디렉터.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 다음을 포함하는 셀룰라이트 용해장치가 또한 제공된다:
타겟 체적내의 셀룰라이트를 선택적으로 용해하고 타겟 체적내의 논-셀룰라이트 조직은 일반적으로 용해하지 않기 위해, 영역내에서 셀룰라이트를 포함하고 있는 다수의 타겟 체적에 초음파 에너지를 지향시키는 디렉터; 및
신체 움직임에도 불구하고 다수의 타겟 체적에 대한 컴퓨터 추적을 제공하는 컴퓨터 추적 펑셔널리티.
바람직하게는, 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 것은 일반적으로 타겟 체적 외부의 조직에 대한 용해를 방지한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 방법은 또한 타겟 체적에 포커싱된 초음파 에너지를 지향시킴과 동시에 적어도 부분적으로 상기 영역의 초음파 영상을 포함한다.
바람직하게는, 지향시키는 단계는 포커싱된 초음파 에너지를 타겟 체적으로 지향시키기 위해, 적어도 하나의 초음파 변환기를 신체에 대해 위치지정하는 것을 포함한다.
상기 지향시키는 단계는 또한 포커싱된 초음파 에너지를 타겟 체적에 지향시키기 위해, 적어도 하나의 초음파 변환기의 포커스를 변동시키는 것을 포함할 수 있다. 포커스를 변동시키는 것은 타겟 체적의 체적, 및/또는 적어도 하나의 초음파 변환기로부터 타겟 체적의 거리를 변화시킬 수 있다.
또한 상기 지향시키는 단계는, 포커싱된 초음파 에너지를 타겟 체적에 지향시키기 위해, 적어도 하나의 초음파 변환기를 신체에 대해 위치지정하는 것을 포함할 수 있다.
바람직하게 상기 방법은 또한 타겟 체적에 인접한 신체의 외부 표면에 연결된 초음파 에너지를 감지하는 것을 포함한다.
상기 방법은 바람직하게는 타겟 체적에서 공동화의 감지를 부가적으로 포함한다.
바람직하게, 지향시키는 단계는 신체 외부에 위치한 초음파 변환기로부터 발생한다.
본 발명의 바람직한 실싱예에 따르면 초음파 에너지 타겟 체적은 진피로부터 말단이고 근막에는 인접하여 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 초음파 에너지는 50 KHz 내지 1000 KHz 범위의 주파수를 가지며, 더 바람직하게는 100 KHz 내지 500 KHz의 범위, 가장 바람직하게는 150 KHz 내지 300 KHz의 범위를 가진다.
바람직하게는, 변조는 1:2 내지 1:50 사이, 더 바람직하게는 1:5 내지 1:30사이, 가장 바람직하게는 1:10 내지 1:20 사이의 듀티 사이클을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 변조는 공동화 임계값 위의 진폭에서 2 내지 1000 순차 사이클을 제공하며, 더 바람직하게는 공동화 임계값 위의 진폭에서 25 내지 500 순차 사이클, 가장 바람직하게는 공동화 임계값 위의 진폭에서 100 내지 300 순차 사이클을 제공한다.
바람직하게는, 상기 변조는 시간에 따라 초음파 에너지의 진폭을 변조하는 것을 포함한다.
바람직하게는, 지향시키는 단계는 타임 시퀀스에서 다수의 타겟 체적에 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 것을 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 지향시키는 단계는 적어도 부분적으로 겹쳐 있는 다수의 타겟 체적의 복수개에 대해 때때로 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 것을 포함한다.
바람직하게는, 다수의 타겟 체적의 적어도 일부가 적어도 부분적으로 공간적으로 겹쳐져 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 방법은 신체의 적어도 하나의 표면에 마킹함으로써 영역을 정의하는 것을 포함한다. 또한 상기 방법은 신체에 적어도 하나의 깊이를 선택함으로써 및/또는 신체에서 셀룰라이트를 검출함으로써 및/또는 용해되지 않은 셀룰라이트를 검출함으로써 영역을 정의하는 것을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 지향시키는 단계는 타겟 체적을 영역 내에서의 용해되지 않은 셀룰라이트의 단위 체적으로 정의하는 것을 또한 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 다수의 타겟 체적에서 셀룰라이트를 선택적으로 용해하기 위해, 초음파 에너지를 변조하는 것이 시간에 따라 순차적으로 진행되며, 여기서, 각 타겟 체적의 셀룰라이트의 선택적 용해는 그 안의 용해되지 않은 셀룰라이트의 후속 검출을 따라서만 발생한다.
바람직하게는 상기 방법은 또한 신체의 움직임에도 불구하고 다수의 타겟 체적을 컴퓨터 추적하는 것을 포함한다.
바람직하게는, 상기 컴퓨터 추적은 신체상의 마킹의 위치 변화를 감지하고 신체에서의 타겟 체적 위치의 추적을 위해 이 감지된 변화를 사용하는 것을 포함한다.
바람직하게는 변조는 공동화 임계값을 초과하는 진폭이 시간에 따라 감소하는 것을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 세포의 파괴는, 세포 멤브레인의 직접적 용해에 의해서가 아니고, 신체 외부의 소스로부터의 초음파 에너지에 의해 세포의 아포프토시스를 유도함으로써 이루어질 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 타겟 체적상에 포커싱된 초음파 에너지를 제공하기 위해 함께 연결된 다수의 랑주뱅 초음파 변환기를 구비한 초음파 에너지 디렉터 어셈블리를 포함하고 있는 초음파요법 장치가 또한 제공된다.
바람직하게는, 상기 랑주뱅 초음파 변환기의 각각은, 양극 접촉전극에 의해 분리된 한쌍의 압전소자, 및 상기 한쌍의 압전소자의 양측에 위치하고 볼트와 너트에 의해 상기 한쌍의 압전소자에 대해 단단히 유지되어 있는 음극 접촉전극을 포함하고 있다.
바람직하게는, 상기 복수의 랑주뱅 초음파 변환기는 크로스토크를 피하기 위해 진동완화물질 내에 끼워져 있다. 바람직하게는 상기 초음파요법 장치는 냉각 시스템을 포함한다.
셀룰라이트(cellulite)는 바깥쪽 허벅지, 엉덩이, 및 피부 근처 가까이에서 찾아볼 수 있는 지방(fat)이 많은 부위의 기타 신체부위에 "움푹 들어간 지방" 또는 매력적이지 못하게 움푹 들어간 피부 형태이다. "셀룰라이트"는 의학적 용어는 아니지만 여성들에게만 영향을 끼치는 "질병"으로 통상 언급되고 있다. 18세 이상의 대부분의 여성은 어느 정도의 셀룰라이트를 가지고 있다. 이러한 성 특이성(gender specificity)은 피부와 피하조직 사이의 내부구조적 연결의 차이의 발현이다. 수직 섬유조직 가닥은 피부를 더 깊은 조직층과 연결시키고 그리고 지방 세포를 포함하는 개별적인 구획들을 형성한다. 지방 세포의 크기가 증가하면, 수직 연결중격(connective septa)이 지방조직에 비해 탄력성이 없기 때문에 이 구획들이 팽창하여 격자와 같은 모양(waffled appearance)을 만든다. 셀룰라이트내의 지방은 다른 부위의 지방 조직과 거의 동일하다. 셀룰라이트라 불리는 이러한 움푹 들어간 피부를 발육시키기 위해 체중초과가 될 필요는 없다. 셀룰라이트는 체중감소에 의해 항상 감소되는 것도 아니다. 피부 모양을 좋게하기 위해 셀룰라이트의 지방성분을 파괴하는 것이 알려져 왔다. 이 파괴는 세포 멤브레인 상에 공동화 기계적 힘(cavitational mechanical force)를 인가하여 세포 멤브레인을 파괴하거나 혹은 '프로그램된 셀 죽음'(programmed cell death)과 같은 아포프토시스를 유도함으로써 본 발명에 따라 달성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 초음파 셀룰라이트 치료장치의 일반적인 구성과 동작을 간단히 나타내고 있는 도1을 참조한다. 도1에 도시된 바와 같이, 초음파 변환기 서브시스템(10)과 같은 초음파 에너지 제너레이터 및 디렉터(director)가 신체 바깥에 배치되어서 초음파 에너지를 생성하며, 이 초음파 에너지는 신체에 대한 변환기 서브시스템(10)의 적절한 배치에 의해 신체 내부의 타겟 체적(12)으로 향하게 되어 타겟 체적에서 통상적으로 셀룰라이트를 용해하고 통상적으로 논-셀룰라이트는 용해하지 않도록 선택적으로 동작하게 된다.
본 발명에 유용한 초음파 에너지 제너레이터와 디렉터의 바람직한 실시예는 변환기(15)의 곡선형태 어레이(14)를 포함하는 초음파요법 변환기 어셈블리(13)로 이루어져 있고, 실린더 또는 구형의 일부를 형성한다. 변환기(15)는 임의의 적당한 구성, 모양, 및 배치를 가질 수 있다. 바람직하게는, 변환기(15)는 압전 변환기 또는 랑주뱅(Langevin)타입 변환기이다. 바람직한 랑주뱅-타입 변환기가 도시되어 있는데, 양극 접촉 전극(18)에 의해 분리된 한쌍의 압전소자(17)를 포함한다. 금속 볼트(19)가 금속 디스크(20)와 너트(21)과 함께 작동한다. 음극 접촉 전극(23)은 한쌍의 압전소자(17)의 양측에 위치하고, 볼트(19)와 너트(21)에 의해 디스크(20)와 한쌍의 압전소자(17)를 단단히 유지시킨다. 압전소자(17)의 쌍은 임의의 짝수개의 소자만큼 증가될 수 있다.
바람직하게, 변환기(15)간의 기계적 크로스토크를 피하기 위해 변환기(15)가 진동완화물질(24)내에 끼워넣어져 있다. 내부 냉각시스템(25)이 변환기(15)와 결합될 수 있다. 부드러운 포유류 조직의 것과 유사한 음향 임피던스를 가지며 우레탄과 같은 물질로 형성된 매개 소자(intermediate element)(26)가 통상적으로 어레이(14)에 의해 형성된 굴곡부를 채우며, 전형적으로 적당한 커플링 겔(gel)(도시생략)을 통해, 신체와 맞물리도록 하기 위한 접촉표면(27)을 형성한다. 접촉표면(27)은 편평할 수 있지만 그렇지 않을 수도 있다.
적절하게 변조된 AC 전기 전원이 전도체(28)에 의해 음극 접촉전극(23)으로 공급되어, 변환기(15)가 소정의 포커싱된 초음파 에너지 출력을 제공하도록 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 셀룰라이트 영상 초음파 변환기 서브어셈블리(29)는 변환기 어셈블리(13)내에 결합되고, 마주보는 표면과 연결된 전도성 표면(31)을 갖는 압전 변환기(30)를 전형적으로 포함한다. 압전 변환기(30)가 음파 에너지 출력을 제공하도록 하기 위해, 적절하게 변조된 AC 전기 전원이 전도체(32)에 의해 전도성 표면(31)으로 공급된다. 전도성 표면(31)에 연결된 전도체(32)는 영상 초음파 변환기 서브시스템(29)으로부터 영상 출력을 또한 제공한다.
영상을 위해, 상업적으로 이용가능한 고주파수 초음파 변환기가 채용될 수 있고 또는 대안적으로 고주파수 A-모드 변환기가 이 목적으로 사용될 수 있다. 또한 대안적으로, 셀룰라이트 영상 초음파 변환기 어셈블리(29)가 제거될 수도 있다.
초음파 변환기 어셈블리(13)의 다양한 형태가 채용될 수 있다는 것도 이해될 수 있다. 예컨대, 이러한 변환기 어셈블리가 다중 압전소자, 다층 압전소자, 및 페이즈 어레이(phase array)로 배열된 다양한 형태와 크기의 압전소자, 다중 랑주뱅-타입 소자, 다층 랑주뱅-타입 소자, 및 페이즈 어레이로 배열된 다양한 형태와 크기의 랑주뱅-타입 소자를 포함할 수 있다.
도1에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에서, 초음파 에너지 제너레이터와 디렉터는 변환기 어셈블리(13)에 결합되어 있다. 대안적으로, 초음파 에너지를 생성하고 이 에너지를 포커싱하는 기능이 별개의 디바이스에 의해 제공될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 적외선 센서와 같은 피부온도 센서(34)가 도1에 도시된 것처럼 접촉표면(27)에 인접하게 장착될 수 있다. 또한 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 열전쌍(thermocouple)과 같은 변환기 온도 센서(36)가 영상 초음파 변환기 서브어셈블리(29)와 나란하게 장착될 수 있다.
바람직하게는, 초음파 변환기 서브시스템(10)은 적절하게 변조된 전기 전원을 전원과 변조기 어셈블리(40)로부터 수신하여, 제어 서브시스템(42)의 일부를 형성한다. 통상적으로 제어 서브시스템(42)은 셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)를 포함하며, 이것은 이에 연결된 비디오 카메라와 같은 카메라(46) 및 디스플레이(48)를 가진다. 전원 및 변조기 어셈블리(40)의 바람직한 실시예가 도2에 도시되어 있고 이하에 설명된다. 초음파 변환기 서브시스템(10)은 바람직하게는 X-Y 위치치정 어셈블리(49)등에 의해 자동적으로 또는 반-자동적으로 위치지정된다. 대안적으로, 초음파 변환기 서브시스템(10)은 오퍼레이터에 의해 원하는 위치에 위치지정될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예의 따르면, 카메라(46)는 셀룰라이트 치료가 수행되어야 할 신체의 일부의 영상을 만들기 위해서 동작한다. 카메라에 의해 보여지는 환자 신체의 상기 부위의 사진은 바람직하게는 디스플레이(48)상에 실시간으로 디스플레이된다.
오퍼레이터는 셀룰라이트를 포함하고 있는 부위의 아웃라인을 지정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이 부위의 지정은 환자의 피부를 아웃라인(50)으로 마킹하는 오퍼레이터에 의해 이루어지고, 이 아웃라인은 카메라(46)에 의해 영상이 만들어져서 디스플레이(48)상에 디스플레이되며, 초음파 에너지를 부위내의 위치에 인가하는 것을 제어하기 위한 셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)에 의해 또한 사용되어진다. 참조번호 52로 지시되는 것처럼, 컴퓨터로 계산된 아웃라인의 표시는 디스플레이(48)상에 또한 디스플레이될 수 있다. 대안적으로, 오퍼레이터가 디지타이저(도시생략)를 사용하는 것 등에 의해 피부위에 가상 마킹을 할 수 있고, 이것도 역시 컴퓨터로 계산된 아웃라인 표시(52)를 디스플레이(48)에 제공할 수 있다.
아웃라인 표시(52)에 더하여, 본 발명의 시스템의 기능은 복수의 마커(54)를 또한 바람직하게 사용하고 있으며, 이것은 셀룰라이트를 포함하는 부위의 밖에 일반적으로 위치하지만 아웃라인(50)에 의해 지정된 부위 안쪽에 위치할 수 있다. 마커(54)는 시각적으로 민감한 마커이고, 카메라(46)에 의해 명확히 보여지고 카메라(46)에 의해 캡쳐되며 디스플레이(48)상에 디스플레이된다. 마커(54)는 신체의 구별되는 부분과 같은 자연적인 해부학상의 마커일 수도 있고 또는 대안적으로 착색된 스티커와 같은 인공적인 마커일 수 있다. 바람직하게 이러한 마커는, 신체의 움직임과 재-방위(reorientation)로 인해 아웃라인(50)에 의해 통상적으로 정의되는 부위의 변형을 다룰 때 시스템을 보조하기 위해 채용된다. 바람직하게, 변환기 서브시스템(10)은 카메라(46)에 의해 역시 캡쳐되고 디스플레이(48)에 의해 디스플레이되는 시각적(visible) 마커(56)를 또한 가진다.
마커(54,56)는 컴퓨터(44)에 의해 일반적으로 처리되며 디스플레이(48)상에 개별적인 계산된 마커 표현(58,60)으로 디스플레이될 수 있다.
도1은 셀룰라이트를 포함하는 부위내의 위치를 덮는 신체의 위쪽에 위치지정된 변환기 서브시스템(10)을 도시한다. 참조번호 62와 64로 지정된 블록은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 셀룰라이트 치료전 및 치료후에 있어서 셀룰라이트를 포함한 부위의 전형적인 부분을 나타낸다. 블록(62,64)의 비교로부터, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 셀룰라이트를 포함하는 부위내에서 참조번호 66으로 표시된 셀룰라이트는 용해되는 반면 참조번호 68로 표시된 결합조직, 69로 표시된 진피(dermis), 70으로 표시된 근막(fascia), 및 67로 표시된 깊은 지방(deep fat) 등과 같은 논-셀룰라이트 조직들은 용해되지 않음을 알 수 있다.
바람직한 전원 및 변조기 어셈블리(40)(도1)를 간단한 블록도로 나타내는 도2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 시간에 따른 초음파 압력의 변동 패턴이 도시되어 있다. 도2에 도시된 바와 같이 전원 및 변조기 어셈블리(40)는 시변 신호를 제공하는 신호 제너레이터(100)를 포함하고, 이 신호는 일련의 상대적으로 높은 진폭 부분(102)이 일련의 일반적으로 상대적으로 낮은 진폭 부분(104)에 의해 시간에 대해 분리되도록 하기 위해, 변조된다. 각각의 상대적으로 높은 진폭 부분(102)은 바람직하게는 공동화 주기(cavitation period)에 대응되며 또한 바람직하게는 시간에 따라 감소하는 진폭을 가진다.
바람직하게, 부분(102)과 부분(104)의 시간 지속 사이의 관계는 1:2 내지 1:50 사이, 더 바람직하게는 1:5 내지 1:30 사이, 가장 바람직하게는 1:10 내지 1:20 사이의 듀티 사이클을 제공하도록 한다.
바람직하게, 신호 제너레이터(100)의 출력이 바람직하게는 50 KHz 내지 1000 KHz 사이, 더 바람직하게는 100 KHz 내지 500 KHz 사이, 가장 바람직하게는 150 KHz 내지 500 KHz 사이의 범위의 주파수를 가진다.
신호 제너레이터(100)의 출력은 적절한 전력 증폭기(106)에 제공되고, 이것은 임피던스 정합 회로(108)를 통해 초음파 변환기 서브시스템(10)(도1)의 입력으로 출력되고, 이에 의해 수신된 전기신호는 대응하는 초음파 에너지 출력으로 변환된다. 도2에 도시된 바와 같이, 초음파 에너지 출력은 시변 신호를 포함하며, 이 신호는 신호 제너레이터(100)의 출력에 대응하여 변조되어, 부분(102)에 대응하는 일련의 상대적으로 높은 진폭 부분(112)이 부분(104)에 대응하는 일련의 전형적으로 상대적으로 낮은 진폭 부분(114)에 의해 시간에 대해 분리되도록 한다.
각각의 상대적으로 높은 진폭 부분(102)은 바람직하게는 공동화 주기에 대응하고 그리고 신체내의 타겟 체적(12)(도1)에서 공동화-유지 임계값(120)을 초과하는 진폭을 가지며 바람직하게는 시간에 따라 감소하는 진폭을 가진다. 각각의 상대적으로 높은 진폭 부분(112)의 적어도 최초 펄스는 타겟 체적(12)에서 공동화 최초 임계값(122)을 초과하는 진폭을 가진다.
상대적으로 낮은 진폭 부분(114)은 양쪽의 임계값(120,122) 아래에 놓여있는 진폭을 가진다.
바람직하게는 부분(112) 및 부분(114)의 시간 지속 사이의 관계는, 1:2 내지 1:50 사이, 더 바람직하게는 1:5 내지 1:30 사이, 가장 바람직하게는 1:10 내지 1:20 사이의 듀티 사이클을 제공하도록 한다.
바람직하게, 초음파 변환기(10)의 초음파 에너지 출력은 50 KHz 내지 1000 KHz 사이, 더 바람직하게는 100 KHz 내지 500 KHz 사이, 그리고 가장 바람직하게는 150 KHz 내지 300 KHz 사이의 범위의 주파수를 가진다.
바람직하게, 각각의 높은 진폭 부분(112)은 공동화 유지 임계값(120) 위의 진폭에서 2 내지 1000 순차 사이클, 더 바람직하게는 공동화 유지 임계값(120) 위의 진폭에서 25 내지 500 순차 사이클, 그리고 가장 바람직하게는 공동화 유지 임계값(120) 위의 진폭에서 100 내지 300 순차 사이클로 이루어져 있다.
정상 동작과 오동작 동안 오퍼레이터 인터페이스 디스플레이의 모습을 각각 나타내고 있는 개략도인 도3a 및 도3b를 참조한다. 도3a에 도시된 바와 같이, 정상동작 동안 일반적으로 디스플레이(48)는, 아웃라인 표현(52)(도1)에 의해 통상 경계가 정하여지는, 계산된 타겟 영역(200)내의 복수의 타겟 체적(12)(도1)을 보여준다. 부가적으로, 디스플레이(48)는 바람직하게 하나 이상의 사전-프로그램된(pre-programmed) 실행 메시지(202) 및 상태 메시지(203)를 제공한다.
다양한 타겟 체적(12)이, 이들의 치료 상태를 표시하기 위해 서로 상이한 명암 농도를 사용하여 도시되고 있음을 볼 수 있다. 예를 들어, 참조번호 204로 지시된 음영표시가 없는 타겟 체적은 이미 셀룰라이트 치료를 받았다. 참조번호 205로 지시된 검은 색의 타겟 체적(12)은 셀룰라이트 치료를 위한 라인 옆의 타겟 체적이다. 부분적으로 음영처리된 타겟 체적(206)은, 통상 불충분한 치료기간 때문에, 셀룰라이트 치료를 완전히 달성하기에는 불충분하게 치료된 타겟 체적을 일반적으로 나타낸다.
셀룰라이트가 충분히 존재하지 않거나 혹은 다른 이유로 치료되지 않는 것 등과 같은 다른 유형의 타겟 체적은 적당한 컬러 혹은 다른 표시에 의해 지정될 수 있고, 여기에서는 참조번호 208 및 210으로 표시되어 있다.
전형적인 실행 메시지(202)는 "공동화 처리중(Cavitation In Process)" 및 "체적내 셀룰라이트 용해(Cellulite Lysed In This Volume)"을 포함할 수 있다. 전형적인 상태 메시지(203)는 전력 레벨, 작동 주파수, 계산된 타겟 영역(200)내의 타겟 체적(12)의 갯수, 및 셀룰라이트 치료를 받기 위해 남아있는 타겟 체적(12)의 갯수의 표시를 포함할 수 있다.
디스플레이(48)는 또한 바람직하게 영상 초음파 변환기 서브어셈블리(29)(도1)에 의해 제공되는 초음파 영상으로부터 유도된 단면 그래픽 표시(212)를 포함한다. 표시(212)는 바람직하게는 신체의 다양한 조직을 단면으로 지시하고 그리고 이와 관련된 타겟 체적(12)을 나타낸다. 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 표시(212)는 또한 타겟 체적(12)내에서의 공동화의 시각적으로 민감성있는 지시(indication)를 제공할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시에에 의하면, 표시(212)는 진피(69), 셀룰라이트(66), 근막(70), 및 깊은 지방(67)의 각각의 도식적 표현(213,214,215,216)을 또한 제공할 수 있다.
도3b에서, 오동작 동안 디스플레이(48)가 사전-프로그램된 경고 메시지(217)를 제공하는 것이 보여진다. 전형적인 경고 메시지는 "불량 음향 접촉(Bad Acoustic Contact)", "온도가 너무 높음(Temperature Too High)"을 포함할 수 있다. "온도가 너무 높음" 메시지는, 비록 이것이 변환기 서브시스템(10)(도1)의 타겟 체적의 내부 또는 외부의 다른 조직과 대안적으로 또는 부가적으로 관련될 수 있지만, 전형적으로는 피부 조직에 관련된다.
부가적으로 디스플레이(48)는 치료에 수반하는 용해된 셀룰라이트 및 비-용해된 셀룰라이트 양쪽의 시각적 지시를 또한 제공할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 초음파 셀룰라이트 치료 시스템을 나타내는 도4를 참조한다. 도1을 참조하여 위에서 설명하였고 또한 도4에 도시되어 있듯이, 초음파 셀룰라이트 치료 시스템은 디스플레이(48)로 출력하는 셀룰라이트 치료 제어컴퓨터(44)를 포함한다. 셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)는, 피부온도 센서(34)(도1) 및 변환기 온도 센서(36)(도1)으로부터의 입력뿐만 아니라 온도 임계값 세팅으로부터도 수신하는 온도측정 유닛(300), 및 비디오 카메라(46)(도1)로부터 입력을 수신한다. 온도측정 유닛(300)은 바람직하게는 양쪽의 센서(34,36)의 출력과 적절한 임계값 세팅을 비교하고 온도초과 또는 온도 임계값의 셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)에 대한 지시를 제공한다.
셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)는 또한 음파 접촉 모니터링 유닛(302)으로부터 입력을 수신하는데, 유닛(302)은 바람직하게는 변환기 전기특성 측정유닛(304)로부터 입력을 수신한다. 변환기 전기특성 측정유닛(304)은 초음파요법 변환기 어셈블리(13)에 인가되는 전원 및 변조기 어셈블리(40)(도1)의 출력을 모니터링한다.
변환기 전기특성 측정유닛(304)의 출력은 또한 전력계(306)에도 공급되는데, 전력계(306)는 셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)에 출력을 제공하고 전원 및 변조기 어셈블리(40)에 피드백 출력을 제공한다.
셀룰라이트 치료 처리 컴퓨터(44)는 바람직하게는 공동화 검출 기능부(308), 셀룰라이트 위치식별 기능부(310), 및 용해된 셀룰라이트 식별 기능부(312)로부터 입력을 수신받는데, 이들 기능부 모두는 초음파 반영(reflection) 분석 기능부(314)로부터 입력을 수신한다. 초음파 반영 분석 기능부(314)는 초음파 영상 변환기(29)(도1)를 작동시키는 초음파 영상 서브시스템(316)으로부터 초음파 영상 입력을 수신받는다.
셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)는 초음파요법 변환기 어셈블리(13)를 작동시키기 위해 전원 및 변조기 어셈블리(40)에 출력을 제공하고, 초음파 영상 변환기(29)를 작동시키기 위해 초음파 영상 서브시스템(316)에 출력을 제공한다. 또한 위치지정 제어유닛(318)은, 초음파요법 변환기 어셈블리(13) 및 초음파 영상 변환기(29)를 포함하는 위치 변환기 서브시스템(10)을 정확하게 위치지정하기 위해 X-Y-Z 위치지정 어셈블리(49)(도1)를 구동하기 위해, 셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)로부터 출력을 수신한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 셀룰라이트 치료를 실행할 때의 오퍼레이터 단계를 나타내는 개략 흐름도인 도5a, 도5b, 및 도5c를 참조한다. 도5a에 도시되었듯이, 처음에 오퍼레이터는 환자의 신체에 아웃라인(50)(도1)을 그린다. 바람직하게는, 오퍼레이터는 또한 정위(stereotactic) 마커(54)(도1)를 환자의 신체에 부착하고, 변환기 마커(56)을 갖고 있는 변환기 서브시스템(10)을 아웃라인(50)내의 소망하는 위치에 놓는다.
카메라(46)(도1)는 아웃라인(50) 및 마커(54,56)를 포착한다. 바람직하게, 아웃라인(50) 및 마커(54,46)는 디스플레이(48)상에 실시간으로 디스플레이된다. 또한 바람직하게는 카메라(46)의 출력은 셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)(도1)에 연결되어 있는 메모리에 인가된다.
셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)에 구현되는 컴퓨터 추적 펑셔널리티는, 오퍼레이터를 위해 디스플레이(48)에 디스플레이될 수 있는 아웃라인 표현(52)을 컴퓨팅하기 위해, 바람직하게는 카메라(46)의 출력을 사용한다. 컴퓨터 추적 펑셔널리티는 또한 셀룰라이트 치료를 받으려 하는 조직의 전체 체적을 합계할 뿐만 아니라 셀룰라이트 치료를 위한 타겟 체적의 좌표를 계산한다.
바람직하게, 오퍼레이터는 디스플레이(48)상에서 마커(54,56)의 위치를 확인하고 컴퓨터 추적 펑셔널리티는 대응하는 마커 표현(58,60)을 계산한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 컴퓨터 추적 펑셔널리티는, 숨쉬는 것에 의해 치료중의 환자 신체가 움직이거나 또는 환자가 치료 위치를 떠났다가 다시 돌아오는 등으로 인한 다른 움직임 등에도 불구하고, 아웃라인 표현(52)에 대해 아웃라인(50)의 등록을 계속해서 유지하고, 따라서 환자의 신체에 대해 타겟 체적(12)의 등록을 계속 유지하기 위해, 마커(54) 및 마커 표현(58)을 사용한다.
컴퓨터 추적 펑셔널리티는 치료되어야 할 최초의 타겟 체적을 선택하고 위치지정 제어 유닛(318)(도4)은 변환기 서브시스템(10)의 필요한 재위치지정(repositioning)을 계산한다. X-Y-Z 위치지정 어셈블리(49)는 선택된 타겟 체적을 중첩시키기 위해 변환기 서브시스템(10)을 재위치지정한다.
도5b에서, 변환기 서브시스템(10)의 재위치지정에 후속하여 셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)가 선택된 타겟 체적에 대한 변환기 서브시스템(10)의 정확한 위치지정을 확인한다. 초음파 영상 서브시스템(316)(도4)은 초음파 영상 변환기(29)를 작동시켜서, 분석을 위해 그 출력을 초음파 반영 분석 기능부(314)에 제공하도록 한다.
셀룰라이트 위치식별 기능부(310)(도4)는 진피(69), 셀룰라이트(66), 근막(70), 및 깊은 지방(67)을 식별하도록 작동한다. 셀룰라이트 컴퓨터(44)가 셀룰라이트 위치의 표식을 수신하고 승인하면, 오퍼레이터가 선택된 타겟 체적을 승인하고 전원 및 변조기 어셈블리(40)(도1)를 활성화시킬 수 있다.
도5c에서, 다음의 기능들이 발생하는 것이 보여진다:
변환기 전기특성 측정유닛(304)이 출력을 음파 접촉 모니터링 유닛(302)에 제공하고, 이것은 환자와의 충분한 음파 접촉이 존재하는지 여부를, 바람직하게는 치료 변환기 어셈블리(13)에서 전류와 전압을 분석함으로써, 판단한다.
변환기 전기특성 측정유닛(304)이 출력을 전력계(306)에 제공하고, 이것은 치료 변환기 어셈블리(13)에 의해 수신된 평균 전기전력을 계산한다. 만일 치료 변환기 어셈블리(13)에 의해 수신된 평균 전기전력이 미리 설정된 임계값을 초과한다면 전원 및 변조기 어셈블리(40)의 동작이 자동적으로 종료될 수 있다.
피부온도 센서(34)는 변환기 서브시스템(10)에서 현재의 피부 온도를 측정하여 온도측정 유닛(300)에 공급하고, 이것은 피부 온도와 임계값 온도를 비교한다. 유사하게, 변환기 온도센서(36)는 변환기 서브시스템(10)에서 현재 온도를 측정하여 온도측정 유닛(300)에 공급하고, 이것은 변환기 서브시스템 온도와 임계값 온도를 비교한다. 온도측정 유닛(300)의 출력은 셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)에 인가된다.
초음파 영상 서브시스템(316)은 초음파 영상 변환기(29)를 작동시키고 영상 출력을 제공하며, 이것은 초음파 반영 분석 기능부(314)에 의해 분석된다. 이 분석의 결과는 공동화 검출을 위해 사용되며, 공동화 검출 결과는 셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)에 공급된다.
이하의 4가지 상황중 어느하나라도 일어난다면, 전원과 변조기 어셈블리(40)는 치료 변환기 어셈블리(13)의 동작을 자동적으로 종료한다. 이하의 어느 상황도 일어나지 않으면, 전원과 변조기 어셈블리(40)의 자동 동작은 계속된다:
1. 음향 접촉이 불충분하다.
2. 피부 온도가 피부의 임계 온도 레벨을 초과한다.
3. 변환기 어셈블리(13)의 온도가 변환기 임계 온도 레벨을 초과한다.
4. 공동화가 발견되지 않는다.
도 5B를 참조하면, 전원과 변조기 어셈블리(40)의 자동 동작동안, 바람직하게는 비디오 카메라(46)가 목표 영역을 기록하고 변환기 서브시스템(10)이 선택된 타겟 볼륨(12)의 완치 기간동안 정적으로 유지되는지를 관찰하는것이 나타난다. 그렇다면, 그리고 상기 4가지 상황이 어느것도 일어나지 않는다면, 셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)가 선택된 타겟 볼륨이 치료되었다는 것을 확인한다. 그 다음에 셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)의 컴퓨터 추적 펑셔널리티이 치료될 또다른 량(12)을 제시한다.
그러나, 변환기 시스템(10)이 충분한 기간동안 정적으로 유지되지 않는다면, 선택된 타겟 볼륨이 셀룰라이트 치료 제어 컴퓨터(44)에 의해 불충분하게 치료되었다고 지시된다.
복수의 변환기를 사용하여 복수의 타겟 볼륨이, 시계열 패턴 또는 부분적으로 중첩하는 시간 패턴과 같은 다양한 시간 패턴으로 치료될 수 있음을 이해할 것이다.
또한, 복수의 타겟 볼륨이 공간적으로 중첩 또는 부분적으로 중첩될 수 있음을 이해할 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하고 셀룰라이트 및 지방의 아포프토시스를 유도하는데 부분적으로 유용한 초음파 아포프토시스 유도 장치의 일반적인 구조와 동작에 대한 개요도인, 도 6을 참조한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 신체외부에 배치된, 초음파 변환기 서브시스템(1010)과 같은, 초음파 에너지 발생기 및 디텍터는, 신체에 대하여 변환기 서브시스템(1010)을 적당하게 위치시킴으로써, 신체내부의 타겟 볼륨(1012)에 투사되어 셀룰라이트와 지방내의 아포프토시스를 대체로 선택적으로 유도하도록 동작하고 타겟 볼륨내의 논 셀룰라이트와 비지방 조직내의 아포프토시스를 일반적으로 유도하지 않도록 동작하는 초음파 에너지를 발생시킨다.
본 발명에 사용되는 초음파 에너지 발생기 및 디텍터의 바람직한 실시예는, 전형적으로 구형 또는 실린더형 부분을 형성하는, 변환기(1015)의 곡상 어레이(1014)를 포함하는 초음파 요법 변환기 어셈블리(1013)를 포함한다. 변환기(1015)는 임의의 적당한 구성, 형태 및 배치일 수 있다. 바람직하게는, 변환기(1015)는 피에조전기 변환기나 렌지빈형 변환기이다. 바람직한 렌지빈형 변환기가 도시되어 있고 양 접촉 전극(1018)으로 분리된 한쌍의 피에조전기 엘리먼트(1017)를 포함한다. 금속 볼트(1019)가 금속 디스크(1020)와 너트(1021)와 협동한다. 네가티브 접촉 전극(1023)은 피에조전기 엘리먼트(1017)의 양측에 위치하고 볼트(1019)와 디스크(1020)으로부터 절연되어 있다.
바람직하게는, 변환기(1015)는 변환기(1015)간의 기계적인 크로스토크를 피하기 위하여 진동 완화 물질(1024)에 내장된다. 내부 냉각 시스템(1025)이 변환기(1015)와 연계될 수 있다. 부드러운 포유류의 조직과 같은 음향 임피던스를 갖는, 폴리우레탄과 같은 재질로 형성된 중간 엘리먼트(1026)는 일반적으로 상 어레이(1014)에 의해 정의된 곡면을 채우고, 전형적으로 (도시안된) 적당한 커플링 젤을 통해, 신체와 맞물리게 하기 위한 접촉면(1027)을 형성한다. 접촉면(1027)은 평면일 수 있지만, 평면일 필요는 없다.
적절하게 변조된 AC전원이 도체(1028)에 의해 변환기(1015)의 전극(1018 및 1023)에 인가되어 변환기(1015)의 어레이(1014)가 원하는 포커싱된 음향 에너지 출력을 제공하게 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 변환기 어셈블리(1013)내에 셀룰라이트 영상 초음파 변환기 서브어셈블리(1029)가 부착되고 전형적으로는 그 대향면과 연계된 도전면(1031)을 갖는 피에조전기 변환기(1030)을 포함한다. 적절하게 변조된 AC전원이 도체(1032)에 의해 도전면(1031)에 인가되어 피에조전기 변환기(1030)가 음향 에너지 출력을 제공하게 한다. 도전면(1031)에 연결된, 도체(1032)는 또한 영상 초음파 변환기 서브어셈블리(1029)로부터 영상 출력을 제공한다.
영상용으로 고주파의 상용 초음파 변환기가 채용될 수 있고 또는 대안으로 고주파 A모드 변환기가 이 용도로 사용될 수 있음을 이해할 것이다. 또다른 대안으로서, 영상 초음파 변환기 서브어셈블리(1029)가 제거될 수 있다.
또한 다양한 타입의 초음파 변환기 어셈블리(1013)가 채용될 수 있음을 이해할 것이다. 예컨대, 이러한 초음파 변환기로는 복수의 피에조전기 엘리먼트, 다층 피에조전기 엘리먼트 및 상 어레이에 배치된 다양한 모양과 크기의 피에조전기 엘리먼트, 복수의 렌지빈형 엘리먼트, 다층 렌지빈형 엘리먼트 및 상 어레이에 배치된 다양한 모양과 크기의 렌지빈형 엘리먼트를 포함할 수 있다.
도 6에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에서, 초음파 에너지 발생기 및 디텍터가 변환기 어셈블리(1013)에 결합된다. 대안으로, 초음파 에너지를 발생시키고 이러한 에너지를 포커싱하는 기능이 별개의 디바이스로 제공될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 적외선 센서와 같은, 피부 온도 센서(1034)가, 도 6에 도시된 바와 같이, 접촉면(1027)에 근접하여 장착될 수 있다. 본 발명이 또다른 바람직한 실시예에 따라, 써모커플과 같은, 변환기 온도 센서(1036)가 또한 영상 초음파 변환기 서브어셈블리(1029)를 따라 장착될 수 있다.
초음파 변환기 서브시스템(1010)은 바람직하게는, 제어 서브시스템(1042)의 일부를 형성하는, 전원 및 변조기 어셈블리(1040)로부터 적절하게 변조된 전력을 공급받는다. 제어 서브시스템(1042)은 또한 전형적으로는, 비디오 카메라와 같은, 카메라(1046)와 연계된 아포프토시스 유도 제어 컴퓨터(1044), 및 디스플레이(1048)를 포함한다. 전원 및 변조기 어셈블리(1040)의 바람직한 예가 도 7에 도시되어 있고 이하 설명된다. 초음파 변환기 서브시스템(1010)은 바람직하게는 X-Y-Z위치지정 어셈블리(1049)에 의해서와 같이 자동으로 또는 반자동으로 위치된다. 대안으로, 오퍼레이터에 의해 초음파 변환기 서브시스템(1010)이 원하는 위치에 위치될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 아포프토틱 셀룰라이트와 지방 치료가 수행되는 신체의 일부를 영상하기 위해 카메라(1046)가 동작한다. 카메라에 뷰잉된 환자의 신체 부분의 사진이 바람직하게는 디스플레이(1048)상에 실시간으로 디스플레이된다.
오퍼레이터는 셀룰라이트나 지방을 포함하는 영역의 아웃라인을 지정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 이 영역의 지정은 아웃라인(1050)이 있는 환자의 피부를 마킹하는 오퍼레이터에 의해 유효하게 되고, 아웃라인은 카메라(1046)에 의해 영상되고 디스플레이(1048)상에 디스플레이되고 또한 영역내의 위치에 초음파 에너지를 인가하는 것을 제어하기 위한 아포프토시스 유도 제어 컴퓨터(1044)에 의해 채용된다. 또한, 컴퓨터로 계산된 아웃라인 표현이 부재번호(1052)가 지시하고 있는바와 같이, 디스플레이(1048)상에 디스플레이될 수 있다. 대안으로, 오퍼레이터는 (도시안된) 디지타이저를 사용함으로써 피부에 가상 마킹을 할 수 있고, 디스플레이(1048)상에 컴퓨터로 계산된 아웃라인 표현(1052)을 제공할 수 있다.
아웃라인 표현(1052)에 더하여, 본 발명의 시스템의 기능은 바람직하게는 또한, 전형적으로는 셀룰라이트와 지방을 포함하는 영역외부에 위치하지만, 아웃라인(1050)에 의해 지정된 영역내에 위치할 수 있는 복수의 마커(1054)를 채용한다. 마커(1054)는 시각적으로 민감한 마커이고, 카메라(1046)에 의해 명확하게 보여지고, 카메라(1046)에 의해 포착되고 디스플레이(1048)상에 디스플레이된다. 마커(1054)는 신체의 뚜렷한 부분과 같은, 자연적인 해부학상의 마커이거나 또는 대안으로 색스티커와 같은 인공 마커일 수 있다. 이러한 마커는 신체의 움직임과 재방위잡기에 의한 아웃라인(1050)에 의해 정상적으로 형성된 영역의 변형을 처리하는 시스템을 보조하는데 채용된다. 바람직하게는, 변환기 서브시스템(1010)은 또한 카메라(1046)에 의해 포착되고 디스플레이(1048)상에 디스플레이되는 가시 마커(1056)를 생성한다.
도 6은 셀룰라이트와 지방을 포함하는 영역내의 위치위의 신체상에 위치되는 변환기 서브시스템(1010)을 도시한 것이다. 부재번호(1062 및 1064)로 지정된 블록은, 각각 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 아포프토틱 셀룰라이트와 지방의 치료 전후에, 셀룰라이트와 지방을 포함하는 전형적인 영역 부위를 도시한 것이다. 블록(1062 및 1064)을 비교함으로써, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 셀룰라이트와 지방을 포함하는 영역내에서, 부재번호(1066)로 지정된 셀룰라이트와 부재번호(1067)로 지정된 지방이 제거되고, 반면 부재번호(1068)로 지정된 결합 조직과 같은, 논 셀룰라이트 조직, 부재번호(1069)로 지정된 진피 및 부재번호(1070)로 지정된 근막은 일반적으로 제거되지 않음을 알 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 시간에 대한 초음파압의 변동 패턴을 도시하는, 바람직한 전원과 변조기 어셈블리(도 6: 1040)의 개요 블록도가 도시된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 전원과 변조기 어셈블리(1040)는 바람직하게는, 비교적 높은 크기의 일련의 부분(1102)이 전형적으로 비교적 낮은 크기의 일련의 부분(1104)에 의해 시간적으로 분리되도록 변조되는 시 변수 신호를 제공하는 신호 발생기(1100)를 포함한다. 각각의 비교적 높은 크기의 부분(1102)은 바람직하게는 아포프토시스 유도 주기에 일치하고 바람직하게는 시간에 대하여 감소하는 크기를 갖는다.
바람직하게는 부분(1102)과 부분(1104)의 시간 주기간의 관계는 1:2 내지 1:50, 보다 바람직하게는 1:5 내지 1:30 및 가장 바람직하게는 1:10 내지 1:20사이의 듀티 사이클을 제공하도록 된다.
바람직하게는, 신호 발생기(1100)의 출력은 50KHz-1000KHz, 보다 바람직하게는 100KHz-500KHz 및 가장 바람직하게는 150KHz-300KHz사이의 주파수대를 갖는다.
신호 발생기(1100)의 출력은 바람직하게는, 적당한 파워 증폭기(1106)에 제공되고, 임피던스 정합 회로(1108)를 통해 초음파 변환기 서브시스템(도 6: 1010)의 입력부에 출력되고, 수신된 전기 신호를 대응하는 초음파 에너지 출력으로 변환한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 초음파 에너지 출력은 부분(1102)에 대응하는, 일련의 비교적 높은 크기의 부분(1112)가, 부분(1104)에 대응하는 일련의 전형적으로 비교적 낮은 크기의 부분(1114)와 시간적으로 분리되도록 신호 발생기(1100)의 출력에 따라 변조되는 시 변수 신호를 포함한다.
각각의 비교적 높은 크기 부분(1112)은 바람직하게는 아포프토시스와 일치하고 신체내의 타겟 볼륨(도 6: 1012)에서 크기를 갖고, 아포프토시스 임계값(1120)를 초과하고 바람직하게는 시간에 대하여 감소하는 크기를 갖는다. 적어도 각각의 비교적 높은 크기 부분(1112)의 초기 펄스는 타겟 볼륨(1012)에서 크기를 갖고, 또한 아포프토시스 개시 임계값(1122)를 초과한다.
비교적 낮은 크기 부분(1114)은 임계값(1120 및 1122)이하의 크기를 갖는다.
바람직하게는 부분(1112) 및 부분(1114)의 시간 주기간의 관계는 1:2 내지 1:50, 보다 바람직하게는 1:5 내지 1:30 및 가장 바람직하게는 1:10 내지 1:20사이의 듀티 사이클을 제공하도록 한다.
바람직하게는, 초음파 변환기(1010)의 초음파 에너지 출력은 50KHz-1000KHz, 보다 바람직하게는 100KHz-500KHz 및 가장 바람직하게는 150KHz-300KHz사이의 주파수대를 갖는다.
바람직하게는, 각각의 고크기부(1112)는 아포프토시스 유지 임계값(1120)이상의 크기에서 2 내지 1000, 보다 바람직하게는 20 내지 500, 가장 바람직하게는 100 내지 300의 순차 사이클로 구성된다.료
도 8A 및 8B를 참조하면, 정상 동작 및 오류있는 동작의 각각동안 오퍼레이터 인터페이스 디스플레이에 나타난 개요도가 도시되어 있다. 도 8A에 도시된 바와 같이, 정상 동작동안, 디스플레이(1048)는 아웃라인 표현(도 6: 1052)로 전형적으로 정해진, 계산된 목표 영역(1200)내의 복수의 타겟 볼륨(도 6: 1012)을 전형적으로 나타낸다. 또한, 디스플레이(1048)는 바람직하게는 1 이상의 사전프로그래밍된 실행 메시지(1202) 및 상태 메시지(1203)을 제공한다.
치료 상태를 나타내기 위해 상이한 음영으로 도시되어 있는 다양한 타겟 볼륨(1012)이 나타나 있다. 예컨대, 부재번호(1204)로 지정된 음영이 없는 타겟 볼륨은 이미 아포프토틱 셀룰라이트 및 지방의 치료를 수행했다. 부재번호(1205)로 지정된 음영이 있는 타겟 볼륨(1012)은 아포프토틱 셀룰라이트 및 지방 치료받을 다음 차례의 타겟 볼륨이다. 부분적으로 음영이 있는 타겟 볼륨(1206)은 전형적으로, 불충분한 치료 기간에 의해, 완전한 아포프토틱 셀룰라이트 및 지방 치료를 수행하기에 불충분하게 치료된 타겟 볼륨을 나타낸다.
셀룰라이트 및 지방이 불충분하게 있거나 또는 기타의 이유로 치료되지 않은 기타 타입의 타겟 볼륨이 적당한 색이나 기타 지정방식으로 지정될 수 있고, 여기서는 부재번호(1208 및 1210)로 지정되어 있다.
전형적인 실행 메시지(1202)는 "면행중인 아포프토시스" 및 "이 부위에서 유기된 아포프토시스"를 포함할 수 있다. 전형적인 행태 메시지(1203)는 파워 레벨, 동작 주파수, 계산된 목표 부위(1200)내의 타겟 볼륨(1012)의 수 및 아포프토틱 셀룰라이트 및 지방 치료가 계속 수행되는 타겟 볼륨(1012)의 수를 나타내는 것을 포함할 수 있다.
디스플레이(1048)는 또한 바람직하게는 영상 초음파 변환기 서브어셈블리(도 6: 1029)에 의해 제공된 초음파 이미지로부터 유도된 그래픽 단면 표시(1212)를 포함한다. 표시(1212)는 바람직하게는 단면의 다양한 신체 조직을 나타내고 관계된 타겟 볼륨(1012)을 도시한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 표시(1212)는 또한 타겟 볼륨(1012)내의 아포프토시스 유도의 시각적으로 감지할 수 있는 지시를 제공할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 표시(1212)는 또한 진피(1069), 셀룰라이트(1066), 근막(1070) 및 지방(1067)의 각각의 개략적인 표현(1213, 1214, 1215 및 1216)을 제공할 수 있다.
도 8B를 참조하면, 비정상적인 동작동안, 디스플레이(1048)는 사전프로그래밍된 경고 메시지(1217)를 제공하는 것이 나타나 있다. 전형적인 경고 메시지는 "불량한 음향 접촉", "온도가 너무 높음"을 포함할 수 있다. "온도가 너무 높음" 메시지는, 대안으로 또는 부가적으로 변환기 서브시스템(도 6: 1010)의 타겟 볼륨의 내부 또는 외부의 기타 조직과 관련되어 있지만, 전형적으로 피부 조직과 관련된다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성되고 동작하는 초음파 아포프토시스 유도 장치가 도시된다. 도 6 및 도 9를 참조하여 설명한바와 같이, 초음파 아포프토시스 유도 장치는 디스플레이(1048)에 출력하는, 아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)를 포함한다. 아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)는 바람직하게는 비디오 카메라(도 6: 1046) 및, 피부 온도 센서(도 6: 1034)와 변환기 온도 센서(도 6: 1036)로부터 입력뿐만 아니라 온도 임계값 설정치를 수신하는, 온도 측정 유닛(1300)으로부터 입력을 수신한다. 온도 측정 유닛(1300)은 바람직하게는 적당한 임계값 설정치에 의해 센서(1034 및 1036)의 출력을 비교하고 어느 온도 임계값를 초과하는 온도의 아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)에 지시를 제공한다.
아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)는 또한 바람직하게는 음향 접촉 모니터링 유닛(1302)로부터 입력을, 바람직하게는 다시 변환기 전기 특성 측정 유닛(1304)로부터 입력을 수신한다. 변환기 전기 특성 측정 유닛(1304)은 바람직하게는 전원의 출력을 모니터하고 변조기 어셈블리(도 6: 1040)는 초음파 요법 변환기 어셈블리(1013)에 인가한다.
변환기 전기특성 측정 유닛(1304)의 출력은 바람직하게는, 전력계(1306)에 공급되고, 아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)에 출력을 제공하고 전원 및 변조기 어셈블리(1040)에 피드백 출력을 제공한다.
아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)는 또한 바람직하게는 아포프토시스 검출 기능부(1308), 치료 위치 식별 기능부(1310) 및 아포프토시스 조직 식별 기능부(1312)로부터 입력을 수신하고, 그 전부는 초음파 반사 분석 기능부(1314)로부터 입력을 수신한다. 초음파 반사 분석 기능부(1314)는 초음파 영상 서브시스템(1316)으로부터 초음파 영상 입력을 수신하고, 초음파 영상 변환기 서브어셈블리(도 6: 1029)를 동작시킨다.
아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)는, 초음파 요법 변환기 어셈블리(1013)를 동작시키기 위해, 전원 및 변조기 어셈블리(1040)에, 초음파 영상 변환기 서브어셈블리(1029)를 동작시키기 위해, 초음파 영상 서브시스템(1316)에 출력을 제공한다. 위치지정 제어 유닛(1318)은 또한 변환기 서브시스템(1010)을 정확히 위치시키기 위해 X-Y-Z위치지정 어셈블리(도 6: 1049)를 구동하기 위하여 아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)로부터 출력을 수신하고, 초음파 요법 변환기 어셈블리(1014) 및 초음파 영상 변환기 서브어셈블리(1029)를 포함한다.
도 10A, 10B, 10C를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 아포프토틱 셀룰라이트 및 지방 치료를 수행하는 오퍼레이터의 단계를 설명하는 개략적인 플로우차트를 도시한다. 도 10A에 도시된 바와 같이, 처음에 오퍼레이터는 환자의 신체상에 아웃라인(도 6: 1050)을 그린다. 바람직하게는, 오퍼레이터는 또한 환자의 신체에 정위 마커(도 6: 1054)를 부착하고, 변환기 마커(1056)를 생성하는, 변환기 서브시스템(1010)을 아웃라인(1050)내의 원하는 위치에 위치시킨다.
카메라(도 6: 1046)는 아웃라인(1050)과 마커(1054 및 1056)를 포착한다. 바람직하게는, 아웃라인(1050) 및 마커(1054 및 1056)는 실시간으로 디스플레이(1048)상에 디스플레이된다. 카메라(1046)의 출력은 또한 바람직하게는 아포프토시스 제어 컴퓨터(도 6: 1044)와 연계된 메모리에 공급된다.
아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)에 장착된 컴퓨터 추적 펑셔널리티는 바람직하게는 아웃라인 표현(1052)을 계산하기 위한 카메라(1046)의 출력을 사용하고, 디스플레이(1048)상에 오퍼레이터를 위해 디스플레이될 수 있다. 컴퓨터 추적 펑셔널리티는 또한 바람직하게는, 아포프토틱 셀룰라이트 및 지방 치료를 수행하기위해 검출된 조직의 전체량을 합하는 것은 물론, 아포프토틱 셀룰라이트 및 지방 치료를 위한 타겟 볼륨의 좌표를 계산한다.
바람직하게는, 오퍼레이터는 디스플레이(1048)상의 마커(1054 및 1056)의 위치를 확인하고 컴퓨터 추적 펑셔널리티는 대응하는 마커 표현(1058 및 1060)을 계산한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라 컴퓨터 추적 펑셔널리티는, 호흡 또는 치료 위치에서 환자가 벗어나서 복귀하는 것과 같은 기타의 움직임에 의하여, 치료기간동안 환자의 신체의 움직임에도 불구하고, 아웃라인 표현(1052)에 관하여 아웃라인(1050) 및 따라서 환자의 신체에 관하여 타겟 볼륨(1012)의 등록을 계속적으로 유지하기 위하여 마커(1054)와 마커 표현(1058)을 사용한다.
컴퓨터 추적 펑셔널리티는 치료될 초기 타겟 볼륨을 선택하고 위치지정 제어 유닛(도 9: 1318)은 변환기 서브시스템(1010)의 필요한 재위치지정을 계산한다. X-Y-Z위치지정 어셈블리(1049)는 선택된 타겟 볼륨을 중첩시키기 위해 변환기 서브시스템(1010)을 재위치시킨다.
도 10B를 참조하면, 변환기 서브시스템(1010)의 재위치지정에 이어서, 아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)가 선택된 타겟 볼륨에 관하여 변환기 서브시스템(1010)의 정확한 위치지정을 확인한다. 초음파 영상 서브시스템(도 9: 1316)은 초음파 영상 변환기 서브어셈블리(1029)를 동작시켜서, 분석을 위한 초음파 반사 분석 기능부(1314)에 출력을 제공하게 한다.
치료 위치 식별 기능부(도 9: 1310)는 진피(1069), 셀룰라이트(1066), 근막(1070) 및 지방(1067)을 식별하도록 동작한다. 아포프토시스 컴퓨터(1044)가 치료 위치의 지시를 수신하고 승인할때, 오퍼레이터는 선택된 타겟 볼륨을 승인하고 전원 및 변조기 어셈블리(도 6: 1040)를 기동시킨다.
도 10C를 참조하면, 이하의 기능이 일어남을 알 수 있다:
변환기 전기특성 측정 유닛(1304)은 음향 접촉 모니터링 유닛(1302)에 출력을 제공하여, 바람직하게는 치료 변환기 어셈블리(1013)에 전류와 전압을 분석함으로써, 환자와의 충분한 음향 접촉이 있는지를 판정한다.
변환기 전기특성 측정 유닛(1304)은 전력계(1306)에 출력을 제공하여, 치료 변환기 어셈블리(1013)에 의해 수신된 평균 전력을 계산한다. 치료 변환기 어셈블리(1013)에 의해 수신된 평균 전력이 소정의 임계값를 초과하면, 전원 및 변조기 어셈블리(1040)의 동작은 자동적으로 종료할 수 있다.
피부 온도 센서(1034)는 변환기 서브시스템(1010)에서 피부의 현재의 온도를 측정하고 온도 측정 유닛(1300)에 공급하여, 피부 온도와 임계값 온도를 비교한다. 마찬가지로, 변환기 온도 센서(1036)는 변환기 서브시스템(1010)에서의 현재의 온도를 측정하고 온도 측정 유닛(1300)에 공급하여, 변환기 서브시스템 온도와 임계값 온도를 비교한다. 온도 측정 유닛(1300)의 출력은 아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)에 공급된다.
초음파 영상 서브시스템(1316)은 초음파 영상 변환기 서브어셈블리(1029)를 동작시키고 영상 출력을 수신하여, 초음파 반사 분석 기능부(1314)에 의해 분석된다. 이 분석 결과는 아포프토시스 검출에 사용되고 아포프토시스 검출 출력은 아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)에 공급된다.
이하의 4가지 상황중 어느하나라도 일어난다면, 전원과 변조기 어셈블리(1040)는 치료 변환기 어셈블리(1013)의 동작을 자동적으로 종료한다. 이하의 어느 상황도 일어나지 않으면, 전원과 변조기 어셈블리(1040)의 자동 동작은 계속된다.:
1. 음향 접촉이 불충분하다.
2. 피부 온도가 피부의 임계 온도 레벨을 초과한다.
3. 변환기 어셈블리(1013)의 온도가 변환기 임계 온도 레벨을 초과한다.
4. 공동화가 발견되지 않는다.
도 10B를 참조하면, 전원과 변조기 어셈블리(1040)의 자동 동작동안, 바람직하게는 비디오 카메라(1046)가 목표 영역을 기록하고 변환기 서브시스템(1010)이 선택된 타겟 볼륨(1012)의 완치 기간동안 정적으로 유지되는지를 관찰하는것이 나타난다. 그렇다면, 그리고 상기 4가지 상황이 어느것도 일어나지 않는다면, 아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)가 선택된 타겟 볼륨이 치료되었다는 것을 확인한다. 그 다음에 아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)의 컴퓨터 추적 펑셔널리티이 치료될 또다른 량(1012)을 제시한다.
그러나, 변환기 시스템(1010)이 충분한 기간동안 정적으로 유지되지 않는다면, 선택된 타겟 볼륨이 아포프토시스 제어 컴퓨터(1044)에 의해 불충분하게 치료되었다고 지시된다.
복수의 변환기를 사용하여 복수의 타겟 볼륨이, 시계열 패턴 또는 부분적으로 중첩하는 시간 패턴과 같은 다양한 시간 패턴으로 치료될 수 있음을 이해할 것이다.
또한, 복수의 타겟 볼륨이 공간적으로 중첩 또는 부분적으로 중첩될 수 있음을 이해할 것이다.
도 11A 및 11B를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 시 변수 3차원 아웃라인내에서 유닛 대 유닛 트래킹을 수행하는 단계를 도시한 플로우차트가 나타나 있다.
도 11A 및 11B에 도시되고 이하에 설명되는 기능부는 마커(54, 56, 1054 및 1056)의 움직임이 트래킹되는 도 1 및 6을 참조하여 상기한 기능부의 일부로서 특히 유용하고 신체의 움직임에 불구하고 타겟 볼륨을 트래킹하는데 사용된다. 이 기능부는 또한, 기계 비전을 사용하는, 이후 치료로 통칭되는 많은 다른 타입의 컴퓨터 의료 치료 및 진단에도 적용될 수 있고 심지어, 기계 비전이 복수의 상대적 이동 엘리먼트를 트래킹하는데 사용되는 비의료 분야에도 적용될 수 있다.
도 11A에 도시된 바와 같이, 오퍼레이터는 검출될 전체 아웃라인을 포함하는 라인을 컴퓨터 스크린상에 전형적으로 드로잉함으로써 아웃라인 검출 프로세스를 개시한다. 이렇게 드로잉된 이미지는 포착된다. 배경에 대한 아웃라인의 최대 콘트라스트를 제공하고 노이즈를 감소시키기 위해 포착된 이미지에 다양한 색필터가 적용된다. 임계값가 인핸스트 콘트라스트 및 노이즈가 줄어든 필터링 결과에 적용된다. 그 다음에 아웃라인은 균질화되고 임의의 잔여 마커 표시가 제거되고, 따라서 선명하고, 명백한 아웃라인 표현을 생성한다. 선명하고 명백한 아웃라인 표현이 아웃라인의 비디오 이미지 및 그 내부의 이미지 콘텐츠상에 중첩된다. 중첩이 비디오 이미지와 충분히 일치하지 않으면, 수동 간섭이 일어날 수 있다.
중첩이 선명한 아웃라인 표현과 충분히 일치한다면, 오퍼레이터는, 트래킹에 사용될, 아웃라인의 내부 또는 외부에 이러한 마커의 위치를 지시한다. 초음파 변환기 서브시스템에 부착되는 마커는 명백하게 이렇게 지정되고, 특징적인 타겟 볼륨의 크기와 상대적인 위치와 관련된 기하학적 및 기타 동작 특성에 관한 정보를 포함할 수 있다. 각각의 이러한 지정된 마커에 대하여 마커의 기하학적인 중심 및 기하학적인 구성이 주목된다.
아웃라인의 기하학적인 중심이 계산되고 아웃라인의 기하학적 중심에 대한 각각의 마커의 기하학적 중심의 위치가 주목된다.
도 11B를 참조하면, 각각의 마커의 관찰된 기하학적 형상의 변화가 정상 방위로부터 마커의 틸팅을 지시한다. 3차원 표면위에 분산된 복수의 마커의 변화를 통합 관찰함으로써, 그 표면의 3차원 구성의 변화가 모니터될 수 있다. 3차원 표면위에 중첩된 타겟 볼륨의 가상 그리드를 형성하기 위한 계산이 수행되고, 그리드 유닛은 바람직하게는 초음파 변환기 서브시스템의 타겟 볼륨 특성의 크기이다. 그리드 유닛은 부분적으로 수동으로 중첩되도록 선택될 수 있거나 선택될 수 없다. 임의의 적당한 그리드 유닛이 사용될 수 있다.
그 다음에 시스템은 제 1 타겟 볼륨의 치료를 위한 초음파 변환기 서브시스템에 대한 원하는 3차원 위치를 디스플레이한다. 오퍼레이터가 초음파 변환기 서브시스템을 정확히 위치시킬때, 오퍼레이터에게 정확한 위치지정의 가상 및/또는 기타 확인이 제공되고 오퍼레이터는 타겟 볼륨의 치료를 개시할 수 있다.
치료의 완료후에, 시스템은 "치료된 타겟 볼륨"으로서 그리드 포인트를 지정하고 치료될 보다 많은 타겟 볼륨을 체크한다. 시스템은 다시 정상 방위로부터 마커의 틸팅을 지시하는 각각의 마커의 관찰된 기하학적 형상의 변화를 체크한다. 3차원 표면위에 분산된 복수의 마커의 변화를 통합적으로 관찰함으로써, 표면의 3차원 구성 변화가 모니터될 수 있다. 3차원 표면위에 중첩된 타겟 볼륨의 새로운 가상 그리드를 형성하기 위한 계산이 수행되고, 그리드 유닛은 이전 그리드와 일대일 대응을 이루고 치료된 그리드 포인트상의 모든 데이터가 유지된다.
그 다음에 시스템은 마찬가지의 방식으로 더 동작하기 위해 순차 타겟 볼륨에 대한 원하는 3차원 위치를 디스플레이한다. 대안으로, 순차 타겟 볼륨은 오퍼레이터에 의해 선택된다. 또다른 대안으로, 오퍼레이터는 아웃라인내의 영역을 스캔하고 시스템은 이미 치료되었거나 치료를 요하지 않는 그리드 유닛에 치료가 적용되지 않음을 보증한다.
상기한 기능부는, 다양한 타겟 볼륨의 치료동안 및 그 사이에서, 신체의 움직임 및 그 결과 3차원 표면의 재구성에도 불구하고 동작됨을 이해할 것이다. 이것은 다양한 마커의 위치와 방위를 계속적으로 모니터하고 모니터된 위치와 방위를 가상 그리드내의 각각의 그리드 유닛에 외삽함으로써 수행된다.
부록으로 컴퓨터 추적 펑셔널리티에 대한 오브젝트 코드를 포함하고 이하의 단계를 포함한다:
1) 마이크로소프트 윈도우 2000 운영 시스템을 가진 인텔 펜티엄 Ⅲ 800MHz 컴퓨터와 같은 PC컴퓨터, 최소 10GB 용량의 하드 디스크, 1 PCI슬롯 및 17인치 컴퓨터 스크린 제공.
2) 매트록스 오리온 프레임 그래버 하드웨어 인스톨/구성:
a) PC컴퓨터에 있는 VGA보드 제거/비활성화
b) 매트록스(1055 boul. St-Regis, Dorval, Quebec Canada H9P 2T4)에서 구매가능한 매트록스 오리온 프레임 그래버 보드를 PC컴퓨터내의 PCI슬롯에 삽입
c) 마이크로소프트 윈도우 2000에서는, 컴퓨터의 부팅시에, 마이크로소프트 윈도우 플러그-앤드-플레이 시스템이 새로운 멀티미디어 비디오 디바이스를 검출하고 드라이버 할당을 요청한다. 여기서, 취소를 클릭한다.
d) 23046 Avenida de la Carlota, Suite 450, Laguna Hills, CA 92653 United States소재 JAI America Inc.에서 구매가능한 JAI CV-S3200 DSP Surveillance Color CCD 카메라를 인스톨하고 매트록스 오리온 프레임 그래버에 연결한다.
e) 컴퓨터 스크린의 임피던스 스위치의 적, 녹, 청 입력을 75옴으로 설정한다.
f) 컴퓨터 스크린 동기 입력을 고 임피던스 및 외부 동기 모드로 설정한다.
g) 컴퓨터 스크린을 매트록스 오리온사의 15핀 암(female) VGA 출력 커넥터(DB-15)에 연결한다.
3) 매트록스 MIL-Lite 소프트웨어(버전 6.1) 인스톨:
a) 매트록스 MIL-Lite의 setup.exe 프로그램을 실행시키고 디폴트 프롬프트를 따른다.
b) 매트릭스 확장팩(버전 1.0)을 실행시킨다.
c) 프롬프팅될때 "PAL-YC mode of grabbing"을 선택한다.
d) "JAI Camera ActiveX object"를 등록하고 인스톨하여 PC와 JAI 카메라간의 RS-232 시리얼 통신을 확립한다.
4) 트랙 소프트웨어 인스톨:
a) 이하의 각각의 디렉토리를 생성한다:
(1). <Track root> - 트랙 프로젝트용 루트 디렉토리
(2). <Track root>＼Scr - 소스 코드 파일을 포함
(3). <Track root>＼Debug - 트랙 프로젝트용 실행 파일을 포함
(4). <Track root>＼Images - 내부 영역 검출 프로세스의 디버깅용 BMP파일을 포함
(5). <Track root>＼Log - 로그 파일 및 장면의 BMP이미지를 포함
(6). <Track root>＼Timing - 디버깅용 타이밍 데이터 파일을 포함
b) 부록에 기초하여 TRACKOBJ.HEX파일을 생성하여 템퍼러리 디렉토리에 저장
c) 3129 Earl St., Laureldale, Pa 19605에 있는 John Augustine의 HEX IT V1.8이상을 사용하여 컴퓨터 리스팅 TRACKOBJ.HEX를 언헥스하여 TRACKOBJ.ZIP 파일 생성
d) WINZIP 버전 6.2이상을 사용하여 TRACKOBJ.ZIP 파일의 압축해제하여, 모든 파일을 템퍼러리 디렉토리에 압축을 풀고 필수적으로 이하의 오브젝트 파일의 압축을 풀어야한다:
1). CAMERADLG.OBJ
2). DISPLAYFUNCS.OBJ
3). IMAGEPROC.OBJ
4). INTERIORREGION.OBJ
5). MARKERS.OBJ
6). NODES.OBJ
7). PARAMETERSDLG.OBJ
8). STDAFX.OBJ
9). TRACK.OBJ
10). TRACK.RES
11). TRACKDLG.OBJ
12). TRANSDUCER.OBJ
13). UTILS.OBJ
14). VIDEOMATROX.OBJ
e) 단계 4d에서 생성되어 템퍼러리 디렉토리에 저장된 오브젝트 코드를 마이크로소프트 비주얼 C++ 컴파일러 버전 6.0을 사용하여 컴파일. 최종 애플리케이션이 생성된다: TRACK.EXE
f) 트랙 소프트웨어를 실행시키기 위해, TRACK.EXE프로그램을 실행시키고 프로그램 동작을 위하여 온라인 헬프를 따른다.
본 발명의 소프트웨어 구성요소가, 원한다면 ROM(read-only memory)형태로 구현될 수 있음을 이해할 것이다. 소프트웨어 구성요소는, 일반적으로, 원한다면 종래의 기술을 사용하여 하드웨어내에 구현될 수 있다.
부록에 의해 구현된 특정 실시예는 본 발명의 상세한 개시를 위한 것일뿐이고 제한의 의도로 제공되는 것은 아님을 이해할 것이다.
본 명세서에 나타나 있고 기술되어 있는 내용에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아님을 당업자는 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 본 명세서에서 기술된 다양한 특징부의 조합 및 하위조합은 물론 명세서를 통해 당업자에게 환기되고 종래 기술이 아닌 변경 및 수정을 포함한다.
첨부

Claims (287)

  1. 셀룰라이트를 용해시키는 방법에 있어서,
    셀룰라이트를 함유하는 신체의 영역내의 타겟 볼륨에 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 단계; 및
    상기 타겟 볼륨내의 상기 셀룰라이트를 선택적으로 용해시키고 상기 타겟 볼륨내의 논-셀룰라이트 조직을 용해시키지 않도록 상기 포커싱된 초음파 에너지를 모듈레이팅시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 상기 단계는 상기 타겟 볼륨의 외부에 있는 조직의 용해를 방지하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 타겟 볼륨에 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 상기 단계와 동시에 적어도 부분적으로 상기 영역을 초음파 이미징하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 상기 포커싱된 초음파 에너지를 상기 타겟 볼륨에 지향시키기 위해 상기 신체에 대해 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서를 위치지정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 상기 포커싱된 초음파 에너지를 상기 타겟 볼륨에 지향시키기 위해 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서의 포커스를 변동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5 항에 있어서, 포커스를 변동시키는 상기 단계는 상기 타겟 볼륨의 볼륨을 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제5 항에 있어서, 포커스를 변동시키는 상기 단계는 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서로부터 상기 타겟 볼륨의 거리를 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 볼륨에 인접한 상기 신체의 외부표면에 연결된 초음파 에너지를 센싱하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 볼륨에서의 캐비테이션을 센싱하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 신체의 외부에 위치된 초음파 트랜스듀서로부터 발생하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 진피와 근막에 의해 경계를 이룬 타겟 볼륨에 발생하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제1 항 내지 제11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 50 KHz 내지 1000 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제1 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 100 KHz 내지 500 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제1 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 150 KHz 내지 300 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제1 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 1:2 내지 1:50 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제1 항 내지 제15 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 1:5 내지 1:30 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제1 항 내지 제16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 1:10 내지 1:20 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제1 항 내지 제17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 2 내지 1000개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제1 항 내지 제18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 25 내지 500개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제1 항 내지 제19 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 100 내지 300개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 제1 항 내지 제20 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 시간에 대해 상기 초음파 에너지의 진폭을 모듈레이팅시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  22. 셀룰라이트를 용해시키는 방법에 있어서,
    셀룰라이트를 선택적으로 용해시키고 논-셀룰라이트를 용해시키지 않는 초음파 에너지를, 신체의 외부에 있는 소스에서, 발생시키는 단계; 및
    셀룰라이트를 함유하는 상기 신체의 영역내의 타겟 볼륨에, 상기 신체의 외부에 있는 상기 소스로부터, 상기 초음파 에너지를 지향시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  23. 제22 항에 있어서, 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 상기 단계는 상기 타겟 볼륨의 외부에 있는 조직의 용해를 방지하는 것을 특징으로 하는 방법.
  24. 제22 항 또는 제23 항에 있어서,
    상기 타겟 볼륨에 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 상기 단계와 동시에 적어도 부분적으로 상기 영역을 초음파 이미징하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  25. 제22 항 내지 제24 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 상기 포커싱된 초음파 에너지를 상기 타겟 볼륨에 지향시키기 위해 상기 신체에 대해 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서를 위치지정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  26. 제22 항 내지 제24 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 상기 포커싱된 초음파 에너지를 상기 타겟 볼륨에 지향시키기 위해 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서의 포커스를 변동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  27. 제26 항에 있어서, 포커스를 변동시키는 상기 단계는 상기 타겟 볼륨의 볼륨을 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  28. 제26 항에 있어서, 포커스를 변동시키는 상기 단계는 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서로부터 상기 타겟 볼륨의 거리를 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  29. 제22 항 내지 제28 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 볼륨에 인접한 상기 신체의 외부표면에 연결된 초음파 에너지를 센싱하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  30. 제22 항 내지 제28 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 볼륨에서의 캐비테이션을 센싱하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  31. 제22 항 내지 제30 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 50 KHz 내지 1000 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  32. 제22 항 내지 제30 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 100 KHz 내지 500 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  33. 제22 항 내지 제30 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 150 KHz 내지 300 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  34. 제22 항 내지 제33 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지를 모듈레이팅시키는 단계를 더 포함하고 상기 모듈레이팅시키는 단계는 1:2 내지 1:50 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  35. 제22 항 내지 제33 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지를 모듈레이팅시키는 단계를 더 포함하고 상기 모듈레이팅시키는 단계는 1:5 내지 1:30 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  36. 제22 항 내지 제33 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지를 모듈레이팅시키는 단계를 더 포함하고 상기 모듈레이팅시키는 단계는 1:10 내지 1:20 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  37. 제34 항 내지 제36 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 2 내지 1000개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  38. 제34 항 내지 제36 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 25 내지 500개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  39. 제34 항 내지 제36 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 100 내지 300개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  40. 제34 항 내지 제39 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 시간에 대해 상기 초음파 에너지의 진폭을 모듈레이팅시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  41. 셀룰라이트를 용해시키는 방법에 있어서,
    신체상의 공간 지시를 검출하는 것에 의해 적어도 부분적으로 상기 신체내의 한 영역을 정의하는 단계; 및
    복수의 타겟 볼륨내의 셀룰라이트를 선택적으로 용해시키고 상기 타겟 볼륨내의 논-셀룰라이트 조직을 용해시키지 않도록, 상기 영역내에 셀룰라이트를 함유하는 상기 타겟 볼륨에 초음파 에너지를 지향시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  42. 제41 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 포커싱된 초음파 에너지를 일정한 타임 시퀀스로 상기 복수의 타겟 볼륨에 지향시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  43. 제41 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 독립적인 타임 주기를 변동시키기 위해 포커싱된 초음파 에너지를 상기 복수의 타겟 볼륨 중 적어도 하나에 지향시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  44. 제41 항 또는 제42 항에 있어서, 상기 복수의 타겟 볼륨 중 적어도 일부는 적어도 부분적으로 공간에서 오버랩하는 것을 특징으로 하는 방법.
  45. 제41 항 내지 제44 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신체의 적어도 한 표면을 마킹함에 의해 상기 영역을 정의하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  46. 제45 항에 있어서, 상기 신체의 적어도 한 깊이를 선택함에 의해 상기 영역을 정의하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  47. 제45 항에 있어서, 상기 신체내의 셀룰라이트를 탐지함에 의해 상기 영역을 정의하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  48. 제47 항에 있어서, 용해되지 않은 셀룰라이트를 탐지함에 의해 상기 영역을 정의하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  49. 제48 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 상기 영역내의 용해되지 않은 셀룰라이트의 유니트 볼륨으로서 상기 타겟 볼륨을 정의하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  50. 제49 항에 있어서, 상기 복수의 타겟 볼륨내의 상기 셀룰라이트를 선택적으로 용해시키도록 상기 초음파 에너지를 모듈레이팅시키는 단계를 더 포함하고, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 시간적으로 순차적으로 행해지고 각각의 상기 타겟 볼륨내의 셀룰라이트의 선택적 용해는 그 내부의 용해되지 않은 셀룰라이트의 검출에 뒤이어서만 발생하는 것을 특징으로 하는 방법.
  51. 제47 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 상기 영역내의 셀룰라이트의 유니트 볼륨으로서 상기 타겟 볼륨을 정의하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  52. 제51 항에 있어서, 상기 복수의 타겟 볼륨내의 상기 셀룰라이트를 선택적으로 용해시키도록 상기 초음파 에너지를 모듈레이팅시키는 단계를 더 포함하고, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 시간적으로 순차적으로 행해지고 각각의 상기 타겟 볼륨내의 셀룰라이트의 선택적 용해는 그 내부의 용해되지 않은 셀룰라이트의 검출에 뒤이어서만 발생하는 것을 특징으로 하는 방법.
  53. 제41 항 내지 제52 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신체의 움직임에도 불구하고 상기 복수의 타겟 볼륨에 대해 컴퓨터화된 추적 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  54. 제53 항에 있어서, 상기 컴퓨터화된 추적 단계는 상기 신체상의 마킹의 위치의 변화를 센싱하는 단계와 상기 신체의 상기 타겟 볼륨의 위치를 추적하기 위해 센싱된 변화를 이용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  55. 셀룰라이트를 용해시키는 방법에 있어서,
    복수의 타겟 볼륨내의 셀룰라이트를 선택적으로 용해시키고 상기 복수의 타겟 볼륨내의 논-셀룰라이트 조직을 용해시키지 않도록, 신체의 상기 영역내에 셀룰라이트를 함유하는 상기 복수의 타겟 볼륨에 초음파 에너지를 지향시키는 단계; 및
    상기 신체의 움직임에도 불구하고 상기 복수의 타겟 볼륨에 대해 컴퓨터화된 추적 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  56. 제55 항에 있어서, 상기 컴퓨터화된 추적 단계는 상기 신체상의 마킹의 위치의 변화를 센싱하는 단계와 상기 신체의 상기 복수의 타겟 볼륨의 위치를 추적하기 위해 센싱된 변화를 이용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  57. 셀룰라이트를 용해시키는 장치에 있어서,
    셀룰라이트를 함유하는 신체의 영역내의 타겟 볼륨에 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는, 포커싱된 초음파 에너지 디렉터; 및
    상기 타겟 볼륨내의 상기 셀룰라이트를 선택적으로 용해시키고 상기 타겟 볼륨내의 논-셀룰라이트 조직을 용해시키지 않도록 포커싱된 초음파 에너지를 발생시키기 위해 상기 에너지 디렉터와 협동하는 변조기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  58. 제57 항에 있어서, 상기 디렉터는 상기 타겟 볼륨의 외부에서의 조직의 용해를 방지하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 장치.
  59. 제57 항 또는 제58 항에 있어서,
    상기 타겟 볼륨에 상기 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 디렉터와 동시적으로 적어도 부분적으로 상기 영역에 대한 초음파 영상을 제공하는 초음파 이미저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  60. 제57 항 내지 제59 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디렉터는;
    적어도 하나의 초음파 트랜스듀서; 및
    상기 신체에 대해 상기 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서를 위치지정하는, 포지셔너를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  61. 제57 항 내지 제59 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디렉터는;
    적어도 하나의 초음파 트랜스듀서; 및
    상기 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서의 포커스를 변동시키는, 포커서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  62. 제61 항에 있어서, 상기 포커서는 상기 타겟 볼륨의 볼륨을 동작적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 장치.
  63. 제61 항에 있어서, 상기 포커서는 상기 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서로부터 상기 타겟 볼륨의 거리를 동작적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 장치.
  64. 제57 항 내지 제63 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 볼륨에 인접한 상기 신체의 외부표면에 연결된 초음파 에너지를 센싱하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  65. 제57 항 내지 제63 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 볼륨에서의 캐비테이션을 센싱하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  66. 제57 항 내지 제65 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디렉터는 신체의 외부에 위치된 초음파 트랜스듀서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  67. 제57 항 내지 제65 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 볼륨은 진피와 근막에 의해 경계를 이룬 타겟 볼륨을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  68. 제57 항 내지 제67 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 50 KHz 내지 1000 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  69. 제57항 내지 제67 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 100 KHz 내지 500 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  70. 제57 항 내지 제67 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 150 KHz 내지 300 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  71. 제57 항 내지 제70 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 1:2 내지 1:50 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  72. 제57 항 내지 제70 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 1:5 내지 1:30 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  73. 제57 항 내지 제70 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 1:10 내지 1:20 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  74. 제57 항 내지 제73 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 2 내지 1000개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  75. 제57항 내지 제73 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 25 내지 500개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  76. 제57 항 내지 제73 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 100 내지 300개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  77. 제57 항 내지 제76 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 시간에 대해 상기 초음파 에너지의 진폭을 모듈레이팅시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  78. 신체의 외부에 위치된 초음파 에너지 제너레이터; 및
    셀룰라이트를 함유하는 신체의 영역내의 타겟 볼륨의 셀룰라이트를 선택적으로 용해시키고 논-셀룰라이트 조직을 용해시키지 않기 위해 상기 초음파 에너지를 이용하는, 초음파 에너지 디렉터를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  79. 제78 항에 있어서, 상기 디렉터는 상기 타겟 볼륨의 외부에 있는 조직의 용해를 방지하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 장치.
  80. 제78 항 또는 제79 항에 있어서,
    상기 디렉터와 동시적으로 적어도 부분적으로 상기 영역에 대한 초음파 영상을 제공하는 초음파 이미저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  81. 제78 항 내지 제80 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디렉터는;
    적어도 하나의 초음파 트랜스듀서; 및
    상기 타겟 볼륨에 상기 초음파 에너지를 지향시키기 위해 상기 신체에 대해 상기 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서를 위치지정하는, 포지셔너를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  82. 제78 항 내지 제80 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디렉터는;
    적어도 하나의 초음파 트랜스듀서; 및
    상기 타겟 볼륨에 상기 초음파 에너지를 지향시키기 위해 상기 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서의 포커스를 변동시키도록 동작하는, 포커서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  83. 제82 항에 있어서, 상기 포커서는 상기 타겟 볼륨의 볼륨을 동작적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 장치.
  84. 제82 항에 있어서, 상기 포커서는 상기 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서로부터 상기 타겟 볼륨의 거리를 동작적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 장치.
  85. 제78 항 내지 제84 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 볼륨에 인접한 상기 신체의 외부표면에 연결된 초음파 에너지를 센싱하는, 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  86. 제78 항 내지 제84 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 볼륨에서의 캐비테이션을 센싱하는, 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  87. 제78 항 내지 제86 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 볼륨은 진피와 근막에 의해 경계를 이룬 타겟 볼륨을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  88. 제78 항 내지 제86 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 50 KHz 내지 1000 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  89. 제78항 내지 제86 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 100 KHz 내지 500 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  90. 제78 항 내지 제86 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 150 KHz 내지 300 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  91. 제78항 내지 제90항 중 어느 한 항에 있어서, 변조기를 더 포함하고 상기 변조기는 1:2 내지 1:50 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  92. 제78 항 내지 제90 항 중 어느 한 항에 있어서, 변조기를 더 포함하고 상기 변조기는 1:5 내지 1:30 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  93. 제78 항 내지 제90 항 중 어느 한 항에 있어서, 변조기를 더 포함하고 상기 변조기는 1:10 내지 1:20 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  94. 제91 항 내지 제93 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 2 내지 1000개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  95. 제91항 내지 제93 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 25 내지 500개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  96. 제91 항 내지 제93 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 100 내지 300개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  97. 제91 항 내지 제96 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 시간에 대해 상기 초음파 에너지의 진폭을 모듈레이팅시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  98. 셀룰라이트를 용해시키는 장치에 있어서,
    신체상의 공간 지시를 검출하는 것에 의해 적어도 부분적으로 상기 신체내의 한 영역을 정의하는, 영역 디파이너; 및
    복수의 타겟 볼륨내의 셀룰라이트를 선택적으로 용해시키고 상기 타겟 볼륨내의 논-셀룰라이트 조직을 용해시키지 않도록, 상기 영역내에 셀룰라이트를 함유하는 상기 복수의 타겟 볼륨에 초음파 에너지를 지향시키는, 초음파 에너지 디렉터 를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  99. 제98 항에 있어서, 상기 디렉터는 포커싱된 초음파 에너지를 일정한 타임 시퀀스로 상기 복수의 타겟 볼륨에 지향시키는 것을 특징으로 하는 장치.
  100. 제98 항에 있어서, 상기 디렉터는 독립적인 타임 주기를 변동시키기 위해 포커싱된 초음파 에너지를 상기 복수의 타겟 볼륨 중 적어도 하나에 지향시키는 것을 특징으로 하는 장치.
  101. 제98 항 또는 제100 항에 있어서, 상기 복수의 타겟 볼륨 중 적어도 일부는 적어도 부분적으로 공간에서 오버랩하는 것을 특징으로 하는 장치.
  102. 제98 항 내지 제101 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신체의 적어도 하나의 표면상에 적어도 하나의 마킹을 위치시키도록 동작하는 것을 특징으로 하는 장치.
  103. 제102 항에 있어서, 상기 디파이너는 상기 신체의 적어도 한 깊이를 선택하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 장치.
  104. 제102 항에 있어서, 상기 디파이너는 상기 신체내의 셀룰라이트를 탐지하는 것을 특징으로 하는 장치.
  105. 제104 항에 있어서, 상기 디파이너는 용해되지 않은 셀룰라이트를 탐지함에 의해 적어도 부분적으로 상기 영역을 정의하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  106. 제105 항에 있어서, 상기 디렉터는 상기 영역내의 용해되지 않은 셀룰라이트의 유니트 볼륨으로서 상기 복수의 타겟 볼륨을 정의하는 것을 특징으로 하는 장치.
  107. 제106 항에 있어서, 상기 디렉터는 시간적으로 순차적으로 실행하고 각각의 상기 복수의 타겟 볼륨내의 셀룰라이트에 대한 선택적 용해는 그 내부의 용해되지 않은 셀룰라이트의 검출에 뒤이어서만 발생하는 것을 특징으로 하는 장치.
  108. 제107 항에 있어서, 상기 디렉터는 상기 영역내의 셀룰라이트의 유니트 볼륨으로서 상기 복수의 타겟 볼륨을 더 정의하는 것을 특징으로 하는 장치.
  109. 제108 항에 있어서, 상기 디렉터는 시간적으로 순차적으로 실행하고 각각의 상기 복수의 타겟 볼륨내의 셀룰라이트에 대한 선택적 용해는 그 내부의 셀룰라이트의 검출에 뒤이어서만 발생하는 것을 특징으로 하는 장치.
  110. 제98 항 내지 제109 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신체의 움직임에도 불구하고 상기 복수의 타겟 볼륨에 대해 컴퓨터화된 추적을 제공하는 컴퓨터화된 추적 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  111. 제110 항에 있어서, 상기 컴퓨터화된 추적 기능은 상기 신체상의 마킹의 위치의 변화를 센싱하도록 동작하고 상기 신체의 상기 타겟 볼륨의 위치를 추적하기 위해 센싱된 변화를 이용하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 장치.
  112. 셀룰라이트를 용해시키는 장치에 있어서,
    복수의 타겟 볼륨내의 셀룰라이트를 선택적으로 용해시키고 상기 복수의 타겟 볼륨내의 논-셀룰라이트 조직을 용해시키지 않도록, 신체의 영역내에 셀룰라이트를 함유하는 상기 복수의 타겟 볼륨에 초음파 에너지를 지향시키는, 초음파 에너지 디렉터; 및
    상기 신체의 움직임에도 불구하고 상기 복수의 타겟 볼륨에 대해 컴퓨터화된 추적을 제공하는 컴퓨터화된 추적 기능부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  113. 제112 항에 있어서, 상기 컴퓨터화된 추적 기능부는 상기 신체상의 마킹의 위치의 변화를 센싱하도록 동작하고 상기 신체의 상기 타겟 볼륨의 위치를 추적하기 위해 센싱된 변화를 이용하는 것을 특징으로 하는 장치.
  114. 셀룰라이트 및 지방의 아포프토시스를 유도하는 방법에 있어서,
    지방과 셀룰라이트를 함유하는 신체의 영역내의 타겟 볼륨에 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 단계; 및
    선택적으로 상기 타겟 볼륨내의 상기 셀룰라이트 및 지방의 아포프토시스를 유도하고 상기 타겟 볼륨내의 논-셀룰라이트 및 비지방 조직을 유도하지 않도록 상기 포커싱된 초음파 에너지를 모듈레이팅시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  115. 제114 항에 있어서, 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 상기 단계는 상기 타겟 볼륨의 외부에 있는 조직의 아포프토시스를 방지하는 것을 특징으로 하는 방법.
  116. 제114 항 또는 제115 항에 있어서,
    상기 타겟 볼륨에 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 상기 단계와 동시에 적어도 부분적으로 상기 영역을 초음파 이미징하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  117. 제114 항 내지 제116 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 상기 포커싱된 초음파 에너지를 상기 타겟 볼륨에 지향시키기 위해 상기 신체에 대해 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서를 위치지정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  118. 제114 항 내지 제116 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 상기 포커싱된 초음파 에너지를 상기 타겟 볼륨에 지향시키기 위해 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서의 포커스를 변동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  119. 제118 항에 있어서, 포커스를 변동시키는 상기 단계는 상기 타겟 볼륨의 볼륨을 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  120. 제118 항에 있어서, 포커스를 변동시키는 상기 단계는 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서로부터 상기 타겟 볼륨의 거리를 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  121. 제114 항 내지 제120 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 볼륨에 인접한 상기 신체의 외부표면에 연결된 초음파 에너지를 센싱하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  122. 제114 항 내지 제121 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 볼륨에서의 캐비테이션을 센싱하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  123. 제114 항 내지 제121 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 신체의 외부에 위치된 초음파 트랜스듀서로부터 발생하는 것을 특징으로 하는 방법.
  124. 제114 항 내지 제121 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 진피와 근막에 의해 경계를 이룬 타겟 볼륨에 발생하는 것을 특징으로 하는 방법.
  125. 제114 항 내지 제124 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 50 KHz 내지 1000 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  126. 제114 항 내지 제124 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 100 KHz 내지 500 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  127. 제114 항 내지 제124 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 150 KHz 내지 300 KHz 범위의 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
  128. 제114 항 내지 제127 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 1:2 내지 1:50 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  129. 제114 항 내지 제128 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 1:5 내지 1:30 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  130. 제114 항 내지 제129 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 1:10 내지 1:20 사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  131. 제114 항 내지 제130 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 2 내지 1000개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  132. 제114 항 내지 제131 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 25 내지 500개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  133. 제114 항 내지 제132 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭에서 100 내지 300개의 시퀀셜 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  134. 제114 항 내지 제133 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈레이팅시키는 단계는 시간에 대해 상기 초음파 에너지의 진폭을 모듈레이팅시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  135. 셀룰라이트 및 지방내의 아포프토시스를 유도하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
    몸체의 외부 소스에서, 선택적으로 셀룰라이트 및 지방에서 아포프토시스를 유도하고 논 셀룰라이트 및 논 지방 조직에서 아포프토시스를 유도하지 않는 초음파 에너지를 발생시키는 단계; 및
    상기 초음파 에너지를 상기 몸체의 외부 소스로부터, 셀룰라이트 및 지방을 포함하는 몸체의 영역에서 타겟 체적으로 지향시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  136. 제 135 항에 있어서, 상기 초음파 에너지를 지향시키는 단계는 상기 타겟 체적 외부의 조직의 아포프토시스의 유도를 방지하는 것을 특징으로 하는 방법.
  137. 제 135 항 또는 136 항에 있어서, 상기 타겟 체적에 상기 초음파 에너지를 지향시키는 단계와 적어도 부분적으로 동시에 상기 영역을 초음파 이미징하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  138. 제 135 항 내지 제137항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지를 지향시키는 단계는 상기 타켓 체적에 상기 초음파 에너지를 지향시키기 위해 상기 몸체에 대하여 적어도 하나의 초음파 변환기를 위치지정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  139. 제 135 항 내지 제 137 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지를 지향시키는 단계는 상기 타겟 체적에 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키기 위해 적어도 하나의 초음파 변환기의 초점을 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  140. 제 139 항에 있어서, 상기 초점을 변화시키는 단계는 상기 타겟 체적의 체적을 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  141. 제 139 항에 있어서, 상기 초점을 변화시키는 단계는 상기 적어도 하나의 초음파 변환기로부터 상기 타겟 체적까지의 거리를 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  142. 제 135 항 내지 제 141 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 체적에 근접한 상기 몸체의 외부 표면에 결합된 초음파 에너지를 센싱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  143. 제 135 항 내지 제 141 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 체적에서 공동화를 센싱하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  144. 제 135 항 내지 제 143 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 50KHz-1000KHz 범위의 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  145. 제 135 항 내지 제 143 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 100KHz-500KHz 범위의 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  146. 제 135 항 내지 제 143 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 150KHz-300KHz 범위의 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  147. 제 135 항 내지 제 146 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지를 변조하는 단계를 또한 포함하고, 상기 변조는 1:2 내지 1:50사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  148. 제 135 항 내지 제 147 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지를 변조하는 단계를 또한 포함하고, 상기 변조는 1:5 내지 1:30사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  149. 제 135 항 내지 제 148 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지를 변조하는 단계를 또한 포함하고, 상기 변조는 1:10 내지 1:20사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  150. 제 147 항 내지 제149 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조는 공동화 임계값 이상의 크기에서 2 내지 1000 사이의 순차 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  151. 제 147 항 내지 제149 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조는 공동화 임계값 이상의 크기에서 25 내지 500 사이의 순차 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  152. 제 147 항 내지 제149 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조는 공동화 임계값 이상의 크기에서 100 내지 300 사이의 순차 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
  153. 제 147 항 내지 제152 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조는 상기 초음파 에너지의 크기를 시간에 따라 변조하는 것을 특징으로 하는 방법.
  154. 셀룰라이트 및 지방에서 아포프토시스를 유도하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
    적어도 부분적으로 몸체상의 공간 표시를 검출하는 것에 의해 몸체내의 영역을 한정하는 단계; 및
    상기 영역내에 셀룰라이트 및 지방을 포함하는 다수의 타겟 체적에 초음파 에너지를 지향시키는 단계를 포함하고 있으며, 상기 타겟 체적내에서 셀룰라이트 및 지방내의 아포프토시스를 선택적으로 유도하고 상기 타겟 체적내에서 논 셀룰라이트 및 논 지방 조직에서 아포프토시스를 유도하지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
  155. 제 154 항에 있어서, 상기 초음파 에너지를 지향시키는 단계는 타임 시퀀스로 상기 다수의 타겟 체적에 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  156. 제 155 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 시간 주기에 관계없이 변하는 다수의 타겟 볼륨의 복수의 타겟 볼륨에 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  157. 제 154 항 또는 제 155 항에 있어서, 상기 다수의 타겟 체적의 적어도 일부는 공간적으로 적어도 부분적으로 겹치는 것을 특징으로 하는 방법.
  158. 제 154 항 내지 제 157 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몸체의 적어도 하나의 표면을 마킹하는 것에 의해 상기 영역을 한정하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  159. 제 154 항 내지 제 158 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몸체내에 적어도 하나의 깊이를 선택하는 것에 의해 상기 영역을 한정하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  160. 제 154 항 내지 제158 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몸체내에 셀룰라이트 및 지방을 검출하는 것에 의해 상기 영역을 한정하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  161. 제 154 항 내지 제 160 항 중 어느 한 항에 있어서, 논 아포트토틱 유도 셀룰라이트 및 지방을 검출하는 것에 의해 상기 영역을 한정하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  162. 제 154 항 내지 제 161 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 상기 영역내의 논 아포프토틱 유도 셀룰라이트 및 지방의 단위 체적으로서 상기 타겟 체적을 한정하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  163. 제 154 항 내지 제 162 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 다수의 타겟 체적내에서 상기 셀룰라이트 및 지방내의 아포프토시스를 선택적으로 유도하기 위해 상기 초음파 에너지를 변조하는 단계를 또한 포함하고, 상기 변조하는 단계는 각 타겟 체적내의 셀룰라이트 및 지방의 아포프토시스의 선택적인 유도가 논 아포프토틱 유도 셀룰라이트 및 지방의 검출 이후에만 일어나는 시간에 순차적으로 진행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  164. 제 154 항 내지 제163 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 상기 타겟 체적을 상기 영역내에 셀룰라이트 및 지방의 단위 체적으로서 한정하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  165. 제 154 항 내지 제164 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 다수의 타겟 체적내에서 상기 셀룰라이트 및 지방내의 아포프토시스를 선택적으로 유도하기 위해 상기 초음파 에너지를 변조하는 단계를 또한 포함하고, 상기 변조하는 단계는 각 타겟 체적내의 셀룰라이트 및 지방의 아포프토시스의 선택적인 유도가 셀룰라이트 및 지방의 검출 이후에만 일어나는 시간에 시퀀셜하게 진행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  166. 제 154 항 내지 제 165 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몸체의 이동에도 불구하고 상기 다수의 타겟 체적을 컴퓨터 추적하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  167. 제 154 항 내지 제 166 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터 추적하는 단계는 사기 몸체상의 마킹의 위치내의 변화를 센싱하고, 상기 몸체내의 상기 타겟 체적의 위치를 추적하기 위해 상기 센싱된 변화를 채용하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  168. 셀룰라이트 및 지방에서 아포프토시스를 유도하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
    다수의 타겟 체적내의 셀룰라이트 및 지방에서 아포프토시스를 선택적으로 유도하고 상기 다수의 타겟 체적내에서 논 셀룰라이트 및 논 지방 조직에서 아포프토시스를 유도하지`않도록 몸체의 영역내에서 셀룰라이트 및 지방을 포함하는 다수의 타겟 체적에 초음파 에너지를 지향시키는 단계; 및
    상기 몸체의 이동에도 불구하고 사기 다수의 타겟 체적을 컴퓨터 추적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  169. 제 168 항에 있어서, 상기 컴퓨터 추적하는 단계는 사기 몸체상의 마킹의 위치내의 변화를 센싱하고, 상기 몸체내의 상기 타겟 체적의 위치를 추적하기 위해 상기 센싱된 변화를 채용하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  170. 셀룰라이트 및 지방내의 아포프토시스를 유도하는 장치에 있어서, 상기 장치는:
    포커싱된 초음파 에너지를 셀룰라이트 및 지방을 포함하는 몸체의 영역내의 타겟 체적에 지향시키는 포커싱된 초음파 에너지 디렉터; 및
    상기 타겟 체적내에 상기 셀룰라이트 및 지방내의 아포프토시스를 선택적으로 유도하고 상기 타겟 체적내에 논 셀룰라이트 및 논 지방 조직내의 아포프토시스는 유도하지 않도록 상기 에너지 디렉터와 함께 동작하여 포커싱된 초음파 에너지를 제공하는 모둘레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  171. 제 170 항에 있어서, 상기 디렉터는 상기 타겟 체적 외부의 조직의 아포프토시스의 유도를 방지하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  172. 제 170 항 또는 제 171 항에 있어서, 상기 타겟 체적에 상기 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 디렉터와 적어도 부분적으로 동시에 상기 영역의 초음파 영상을 제공하는 초음파 이미저를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  173. 제 170 항 내지 제172 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디렉터는 적어도 하나의 초음파 변환기 및 상기 몸체에 대하여 상기 적어도 하나의 초음파 변환기를 위치지정하는 포지셔너를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  174. 제 170 항 내지 제172 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디렉터는 적어도 하나의 초음파 변환기 및 상기 적어도 하나의 초음파 변환기의 초점을 변화시키는 초점기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  175. 제 174 항에 있어서, 상기 초점기는 상기 타겟 체적의 체적을 변화시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  176. 제 174 항에 있어서, 상기 초점기는 상기 적어도 하나의 초음파 변환기로부터 상기 타겟 체적의 거리를 변화시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  177. 제 170 항 내지 제176 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 체적 근방의 상기 몸체의 외부 표면에 결합되고, 초음파 에너지를 센싱하는 센서를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  178. 제 170 항 내지 제176 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 체적에 공동화를 센싱하는 센서를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  179. 제 170 항 내지 제 178 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디렉터는 상기 몸체의 외부에 위치한 초음파 변환기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  180. 제 170 항 내지 제 178 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 체적은 진피와 근막에 의해 경계지어진 타겟 체적을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  181. 제 170 항 내지 제 180 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 50KHz-1000KHz 범위의 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  182. 제 170 항 내지 제 180 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 100KHz-500KHz 범위의 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  183. 제 170 항 내지 제 180 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 150KHz-300KHz 범위의 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  184. 제 170 항 내지 제 183 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 1:2 내지 1:50사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  185. 제 170 항 내지 제 183 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 1:5 내지 1:30사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  186. 제 170 항 내지 제 183 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 1:10 내지 1:20사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  187. 제 170 항 내지 제186 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 공동화 임계값 이상의 크기에서 2 내지 1000 사이의 순차 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  188. 제 170 항 내지 제186 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 공동화 임계값 이상의 크기에서 25 내지 500 사이의 순차 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  189. 제 170 항 내지 제188 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 공동화 임계값 이상의 크기에서 100 내지 300 사이의 순차 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  190. 제 170 항 내지 제189 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 상기 초음파 에너지의 크기를 시간에 따라 변조하는 것을 특징으로 하는 장치.
  191. 셀룰라이트 및 지방내 아포프토시스를 유도하는 장치에 있어서, 상기 장치는:
    몸체의 외부에 위치한 초음파 에너지 발생기; 및
    상기 초음파 에너지를 셀룰라이트 및 지방을 포함하는 몸체의 영역의 타겟 체적에서 상기 셀룰라이트 및 지방내 아포프토시스를 선택적으로 유도하고 상기 타겟 체적내에 논 셀룰라이트 및 논 지방 조직내 아포프토시스는 유도하지 않도록 하는 초음파 에너지 디렉터를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  192. 제 191 항에 있어서, 상기 디렉터는 상기 타겟 체적 외부의 조직의 아포프토시스의 유도를 방지하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  193. 제 191 항 또는 제 192 항에 있어서, 상기 디렉터와 적어도 부분적으로 동시에 상기 영역의 초음파 영상을 제공하는 초음파 이미저를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  194. 제 191 항 내지 제193 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디렉터는 적어도 하나의 초음파 변환기 및 상기 타겟 체적에 상기 초음파 에너지를 지향시키기 위해 상기 몸체에 대하여 상기 적어도 하나의 초음파 변환기를 위치지정하도록 작동하는 포지셔너를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  195. 제 191 항 내지 제193 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디렉터는 적어도 하나의 초음파 변환기 및 상기 타겟 체적에 상기 초음파 에너지를 지향시키기 위해 상기 적어도 하나의 초음파 변환기의 초점을 변화시키도록 작동하는 초점기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  196. 제 193 항에 있어서, 상기 초점기는 상기 타겟 체적의 체적을 변화시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  197. 제 191 항에 있어서, 상기 초점기는 상기 적어도 하나의 초음파 변환기로부터 상기 타겟 체적의 거리를 변화시키도록 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  198. 제 191 항 내지 제197 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 체적 근방의 상기 몸체의 외부 표면에 결합된 초음파 에너지를 센싱하는 센서를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  199. 제 191 항 내지 제197 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 체적에 공동화를 센싱하는 센서를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  200. 제 191 항 내지 제 199 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 타겟 체적은 진피와 근막에 의해 경계지어진 타겟 체적을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  201. 제 191 항 내지 제 199 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 50KHz-1000KHz 범위의 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  202. 제 191 항 내지 제 199 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 100KHz-500KHz 범위의 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  203. 제 191 항 내지 제 199 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 150KHz-300KHz 범위의 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  204. 제 191 항 내지 제 203 항 중 어느 한 항에 있어서, 변조기를 또한 포함하고 상기 변조기는 1:2 내지 1:50사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  205. 제 191 항 내지 제 203 항 중 어느 한 항에 있어서, 변조기를 또한 포함하고 상기 변조기는 1:5 내지 1:30사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  206. 제 191 항 내지 제 203 항 중 어느 한 항에 있어서, 변조기를 또한 포함하고 상기 변조기는 1:10 내지 1:20사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  207. 제 204 항 내지 제206 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 공동화 임계값 이상의 크기에서 2 내지 1000 사이의 순차 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  208. 제 204 항 내지 제206 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 공동화 임계값 이상의 크기에서 25 내지 500 사이의 순차 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  209. 제 204 항 내지 제206 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 공동화 임계값 이상의 크기에서 100 내지 300 사이의 순차 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
  210. 제 204 항 내지 제209 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변조기는 상기 초음파 에너지의 크기를 시간에 따라 변조하는 것을 특징으로 하는 장치.
  211. 셀룰라이트 및 지방내 아포프토시스를 유도하는 장치에 있어서, 상기 장치는:
    적어도 부분적으로 몸체의 공간 표시를 검출하는 것에 의해 상기 몸체내의 영역을 한정하는 영역 한정기; 및
    초음파 에너지를 상기 영역내의 셀룰라이트 및 지방을 포함하는 다수의 타겟 체적에 지향시키어, 상기 다수의 타겟 체적에서 상기 셀룰라이트 및 지방내 아포프토시스를 선택적으로 유도하고 상기 다수의 타겟 체적내에 논 셀룰라이트 및 논 지방 조직내 아포프토시스는 유도하지 않도록 하는 디렉터를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  212. 제 211 항에 있어서, 상기 디렉터는 타임 시퀀스로 상기 다수의 타겟 체적에 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 것을 특징으로 하는 장치.
  213. 제 211 항에 있어서, 상기 디렉터는 변하는 독립 시간 주기에 대해 상기 다수의 타겟 체적중 복수의 타겟 체적에 포커싱된 초음파 에너지를 지향시키는 것을 특징으로 하는 장치.
  214. 제 211 항 내지 제 213 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 다수의 타겟 체적중의 적어도 일부는 공간적으로 적어도 부분적으로 겹치는 것을 특징으로 하는 장치.
  215. 제 211 항 내지 제 213 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 한정기는 상기 몸체의 적어도 하나의 표면에 적어도 하나의 마크를 배치하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  216. 제 211 항 내지 제 215 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 한정기는 상기 몸체내의 적어도 하나의 깊이를 선택하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  217. 제 211 항 내지 제 215 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 한정기는 상기 몸체내에서 셀룰라이트 및 지방을 검출하는 것을 특징으로 하는 장치.
  218. 제 211 항 내지 제 217 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 한정기는 적어도 부분적으로 논-아포프토틱 유도 셀룰라이트 및 지방을 검출하는 것에 의해 상기 영역을 한정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  219. 제 211 항 내지 제 218 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디렉트는 상기 다수의 타겟 체적을 상기 영역내의 논-아포프토틱 유도 셀룰라이트 및 지방의 단위 체적으로 한정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  220. 제 211 항 내지 제 219 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디렉터는 상기 다수의 타겟 체적의 각각에서 셀룰라이트 및 지방의 아포프토시스의 선택적인 유도가 논-아포프토틱 유도 셀룰라이트 및 지방의 검출 이후에만 일어나는 시간에 순차적으로 진행하는 것을 특징으로 하는 장치.
  221. 제 211 항 내지 제 219 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디렉터는 상기 다수의 타겟 체적을 상기 영역내의 셀룰라이트 및 지방의 단위 체적으로 한정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  222. 제 211 항 내지 제 221 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디렉터는 상기 다수의 타겟 체적의 각각에서 셀룰라이트 및 지방의 아포프토시스의 선택적인 유도가 셀룰라이트 및 지방의 검출 이후에만 일어나는 시간에 순차적으로 진행하는 것을 특징으로 하는 장치.
  223. 제 211 항 내지 제 222 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 몸체의 이동에도 불구하고 상기 다수의 타겟 체적의 컴퓨터 추적을 제공하는 컴퓨터 추적 펑셔널리티를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  224. 제 223 항에 있어서, 상기 컴퓨터 추적 펑셔널리티는 상기 몸체의 마킹의 위치에서의 변화를 센싱하고 상기 몸체내의 상기 다수의 타겟 체적의 위치를 추적하기 위해 상기 센싱된 변화를 채용하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  225. 셀룰라이트 및 지방내 아포프토시스를 유도하는 장치에 있어서, 상기 장치는:
    초음파 에너지를 상기 영역내의 셀룰라이트 및 지방을 포함하는 다수의 타겟 체적에 지향시키어, 상기 다수의 타겟 체적에서 상기 셀룰라이트 및 지방내 아포프토시스를 선택적으로 유도하고 상기 다수의 타겟 체적내에 논 셀룰라이트 및 논 지방 조직내 아포프토시스는 유도하지 않도록 하는 디렉터; 및
    상기 몸체의 이동에도 불구하고 상기 다수의 타겟 체적의 컴퓨터 추적을 제공하는 컴퓨터 추적 펑셔널리티를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  226. 제 225 항에 있어서, 상기 컴퓨터 추적 펑셔널리티는 상기 몸체의 마킹의 위치에서의 변화를 센싱하고 상기 몸체내의 상기 다수의 타겟 체적의 위치를 추적하기 위해 상기 센싱된 변화를 채용하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  227. 적어도 부분적으로 영역내의 적어도 하나의 공간 표시를 검출하는 것에 의해 의학 치료 동안 상기 영역의 3차원 형상 및 적어도 하나의 타겟 체적의 위치가 시간에 따라 변하는 몸체의 영역 및 적어도 하나의 타겟 체적을 실시간으로 한정하는 단계;
    상기 영역 및 상기 적어도 하나의 타겟 체적에 대하여 선택적으로 위치지정가능한 에너지 디렉터의 위치 및 방위를 적어도 부분적으로 상기 에너지 디렉터상의 적어도 하나의 공간 표시기를 검출하는 것에 의해 실시간으로 검출하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 타겟 체적에 대하여 상기 에너지 디렉터의 위치와 방위가 소정의 한계내에 있을 때에만 상기 에너지 디렉터로부터 상기 적어도 하나의 타겟 체적으로 에너지를 지향시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의학적인 치료방법.
  228. 제 227 항에 있어서, 에너지를 상기 적어도 하나의 타겟 체적에 지향시키는 것과 적어도 부분적으로 동시에 상기 몸체 영역의 이미징하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  229. 제 227 항 또는 제 228 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시를 적어도 부분적으로 상기 몸체에 가시적인 마커로 도시하는 것에 의해 한정하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  230. 제 227 항 또는 제 228 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시를 적어도 부분적으로 가상 마커를 사용하는 것에 의해 한정하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  231. 제 227 항 또는 제 228 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시를 검출하는 단계는 상기 영역상의 적어도 하나의 물리적인 마커를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  232. 제 227 항 또는 제 228 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시를 검출하는 단계는 상기 영역상의 적어도 하나의 부분적으로 해부적인 마커를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  233. 제 227 항 또는 제 228 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시를 검출하는 단계는 상기 몸체에 적어도 부분적으로 부착되어 있는 적어도 하나의 마커를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  234. 제 231 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시를 검출하는 단계는 적어도 하나의 가상 마커를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  235. 제 227 항 내지 제 234 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출하는 단계는 광 검출을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  236. 제 227 항 내지 제 234 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출하는 단계는 초음파 검출을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  237. 제 227 항 내지 제 236 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 디렉터를 상기 몸체상에 적어도 부분적으로 수동으로 이동시키는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  238. 제 227 항 내지 제 236 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 디렉터를 상기 몸체상에 기계적으로 이동시키는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  239. 제 227 항 내지 제 238 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 타겟 체적에 초음파 에너지를 지향시키는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  240. 제 227 항 내지 제 238 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 타겟 체적에 전자장 에너지를 지향시키는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  241. 선택적으로 위치지정가능한 에너지 디렉터;
    실시간 추적 서브시스템; 및
    적어도 하나의 타겟 체적에 대한 상기 에너지 디렉터의 위치와 방위가 소정의 한계내에 있을 때에만 상기 에너지 디렉터로부터 상기 적어도 하나의 타겟 체적으로 에너지를 지향시키는 치료 서브시스템을 포함하고 있으며, 상기 실시간 추적 서브 시스템은,
    적어도 부분적으로 영역내의 적어도 하나의 공간 표시를 검출하는 것에 의해 의학 치료 동안 상기 영역의 3차원 형상 및 적어도 하나의 타겟 체적의 위치가 시간에 따라 변하는 몸체의 영역 및 적어도 하나의 타겟 체적을 실시간으로 한정하는 실시간 몸체 영역 한정기; 및
    상기 영역 및 상기 적어도 하나의 타겟 체적에 대하여 선택적으로 위치지정가능한 에너지 디렉터의 위치 및 방위를 적어도 부분적으로 상기 에너지 디렉터상의 적어도 하나의 공간 표시기를 검출하는 것에 의해 실시간으로 검출하는 실시간 에너지 디렉터 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 의학적인 치료용 시스템.
  242. 제 241 항에 있어서, 상기 치료 서브시스템의 동작과 적어도 부분적으로 동시에 상기 영역을 이미징하는 영상 서브시스템을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  243. 제 241 항 또는 제 242 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시는 상기 몸체상에 도시된 적어도 하나의 가시적인 마크를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  244. 제 241 항 또는 제 242 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시는 적어도 하나의 가상 마크를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  245. 제 241 항 내지 제 244 항 중 어느 한 항에 있어서, 몸체 영역 한정기는 상기 몸체상의 물리적인 마커를 검출하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  246. 제 245 항에 있어서, 상기 마커는 적어도 부분적으로 해부학적인 마커를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
  247. 제 245 항에 있어서, 상기 마커는 적어도 부분적으로 상기 몸체에 부착되어 있는 마커를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  248. 제 245 항에 있어서, 상기 마커는 가상 마커를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  249. 제 241 항 내지 제 248 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출기는 광 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  250. 제 241 항 내지 제 248 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출기는 초음파 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  251. 제 241 항 내지 제 250 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 디렉터는 상기 몸체상에 적어도 부분적으로 수동으로 이동되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  252. 제 241 항 내지 제 250 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 디렉터는 상기 몸체상에 기계적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  253. 제 241 항 내지 제 252 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 디렉터는 상기 적어도 하나의 타겟 체적에 초음파 에너지를 지향시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
  254. 제 241 항 내지 제 252 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 디렉터는 상기 적어도 하나의 타겟 체적에 전자장 에너지를 지향시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
  255. 적어도 부분적으로 영역내의 적어도 하나의 공간 표시를 검출하는 것에 의해 의학적인 진단 동안 상기 영역의 3차원 형상 및 적어도 하나의 타겟 체적의 위치가 시간에 따라 변하는 몸체의 영역 및 적어도 하나의 타겟 체적을 실시간으로 한정하는 단계;
    상기 영역 및 상기 적어도 하나의 타겟 체적에 대하여 선택적으로 위치지정가능한 진단 검출기의 위치 및 방위를 적어도 부분적으로 상기 진단 검출기상의 적어도 하나의 공간 표시기를 검출하는 것에 의해 실시간으로 검출하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 타겟 체적에 대하여 상기 진단 검출기의 위치와 방위가 소정의 한계내에 있을 때에만 상기 진단 검출기로부터 상기 적어도 하나의 타겟 체적으로 에너지를 지향시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의학적인 진단 방법.
  256. 제 255 항에 있어서, 에너지를 상기 적어도 하나의 타겟 체적에 지향시키는 것과 적어도 부분적으로 동시에 상기 몸체 영역의 이미징하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  257. 제 255 항 또는 제 256 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시를 적어도 부분적으로 상기 몸체에 가시적인 마커로 도시하는 것에 의해 한정하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  258. 제 255 항 또는 제 256 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시를 적어도 부분적으로 가상 마커를 사용하는 것에 의해 한정하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  259. 제 255 항 또는 제 256 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시를 검출하는 단계는 상기 영역상의 적어도 하나의 물리적인 마커를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  260. 제 255 항 또는 제 256 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시를 검출하는 단계는 상기 영역상의 적어도 하나의 부분적으로 해부적인 마커를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  261. 제 255 항 또는 제 256 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시를 검출하는 단계는 상기 몸체에 적어도 부분적으로 부착되어 있는 적어도 하나의 마커를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  262. 제 255 항 또는 제 256 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시를 검출하는 단계는 적어도 하나의 가상 마커를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  263. 제 255 항 내지 제 262 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출하는 단계는 광 검출을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  264. 제 255 항 내지 제 262 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출하는 단계는 초음파 검출을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  265. 제 255 항 내지 제 264 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 디렉터를 상기 몸체상에 적어도 부분적으로 수동으로 이동시키는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  266. 제 255 항 내지 제 264 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 디렉터를 상기 몸체상에 기계적으로 이동시키는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  267. 제 255 항 내지 제 262 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 초음파 에너지를 지향시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  268. 제 255 항 내지 제 262 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지향시키는 단계는 전자장 에너지를 지향시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  269. 선택적으로 위치지정가능한 진단 검출기;
    실시간 추적 서브시스템; 및
    적어도 하나의 타겟 체적에 대한 상기 진단 검출기의 위치와 방위가 소정의 한계내에 있을 때에만 상기 진단 검출기로부터 상기 적어도 하나의 타겟 체적으로 그리고, 상기 적어도 하나의 타겟 체적으로부터 상기 진단 검출기로 에너지를 지향시키는 진단 서브시스템을 포함하고 있으며, 상기 실시간 추적 서브 시스템은,
    적어도 부분적으로 영역내의 적어도 하나의 공간 표시를 검출하는 것에 의해 의학적인 진단 동안 상기 영역의 3차원 형상 및 적어도 하나의 타겟 체적의 위치가 시간에 따라 변하는 몸체의 영역 및 적어도 하나의 타겟 체적을 실시간으로 한정하는 실시간 몸체 영역 한정기; 및
    상기 영역 및 상기 적어도 하나의 타겟 체적에 대하여 상기 진단 검출기의 위치 및 방위를 적어도 부분적으로 상기 진단 검출기상의 적어도 하나의 공간 표시기를 검출하는 것에 의해 실시간으로 검출하는 실시간 진단 검풀기 추적기를 포함하는 것을 특징으로 하는 의학적인 진단용 시스템.
  270. 제 269 항에 있어서, 상기 진단 서브시스템의 동작과 적어도 부분적으로 동시에 상기 영역을 이미징하는 영상 서브시스템을 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  271. 제 269 항 또는 제 270 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시는 상기 몸체상에 도시된 적어도 하나의 가시적인 마크를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  272. 제 269 항 또는 제 270 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 공간 표시는 적어도 하나의 가상 마크를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  273. 제 269 항 내지 제 272 항 중 어느 한 항에 있어서, 몸체 영역 한정기는 상기 몸체상의 물리적인 마커를 검출하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  274. 제 273 항에 있어서, 상기 마커는 적어도 부분적으로 해부학적인 마커를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
  275. 제 273 항에 있어서, 상기 마커는 적어도 부분적으로 상기 몸체에 부착되어 있는 마커를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  276. 제 273 항에 있어서, 상기 마커는 가상 마커를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  277. 제 269 항 내지 제 276 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출기는 광 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  278. 제 269 항 내지 제 276 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출기는 초음파 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  279. 제 269 항 내지 제 278 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 디렉터는 상기 몸체상에 적어도 부분적으로 수동으로 이동되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  280. 제 269 항 내지 제 279 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 디렉터는 상기 몸체상에 기계적으로 이동되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  281. 제 269 항 내지 제 279 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 디렉터는 상기 적어도 하나의 타겟 체적에 초음파 에너지를 지향시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
  282. 제 269 항 내지 제 279 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 에너지 디렉터는 상기 적어도 하나의 타겟 체적에 전자장 에너지를 지향시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
  283. 포커싱된 초음파 에너지를 타겟 체적에 제공하도록 함께 결합된 복수의 랑게빈 초음파 변환기를 포함하는 초음파 에너지 디렉터 어셈블리를 포함하는 초음파 치료용 장치.
  284. 제 283 항에 있어서, 상기 복수의 랑게빈 초음파 변환기의 각각은
    양 접촉 전극에 의해 분리된 한쌍의 압전소자 및
    상기 압전 소자의 양면에 위치하고, 볼트와 너트로 상기 한쌍의 압전소자에 대하여 기밀하게 체결되어 있는 음 접촉 전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  285. 제 283 항 또는 제 284 항에 있어서, 상기 복수의 랑게빈 초음파 변환기는 그들사이의 기계적인 크로스토크를 회피하기 위해 진동 완화 물질내에 임베이디드되어 잇는 것을 특징으로 하는 장치.
  286. 제 283 항 또는 제 285 항에 있어서, 상기 복수의 랑게빈 초음파 변환기를 냉각하기 위한 냉각 시스템이 또한 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  287. 제 283 항 또는 제 286 항에 있어서, 몸체와의 체결을 위한 접촉 표면의 상기 복수의 랑게빈 초음파 변환기 사이에 배치된 소프트 포유류의 조직의 임피던스와 유사한 음향 임피던스를 가지는 중간 소자를 또한 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
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