KR20050016090A

KR20050016090A - 마이크로폰 장치, 노이즈 저감 방법 및 기록 장치

Info

Publication number: KR20050016090A
Application number: KR1020040060817A
Authority: KR
Inventors: 오자와가즈히꼬
Original assignee: 소니 가부시끼 가이샤
Priority date: 2003-08-01
Filing date: 2004-08-02
Publication date: 2005-02-21
Also published as: CN1602116A; NL1026748A1; NL1026748C2; JP4186745B2; US20050063553A1; JP2005057437A

Abstract

본 발명은 음성 신호를 픽업하는 마이크로폰과, 또한 진동 센서를 구비함으로써, 진동 의존 노이즈 저감을 실현하는 것을 과제로 한다. 본 발명의 마이크로폰 장치는, 하나 이상의 마이크(1)와, 하나 이상의 센서(2)와, 센서(2)의 출력 신호로부터 노이즈 대역을 추출하는 노이즈 추출 수단(6)과, 또한 노이즈 추출 수단(6)의 출력 신호를 참조 입력 신호 X로 하는 마이크(1)에 대응하는 적응 필터(7)와, 마이크(1)의 출력 신호로부터 적응 필터(7)의 출력 신호를 감산하는 가산기(8)를 갖는 마이크로폰 장치에서, 마이크(1)와 센서(2)의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 진동 신호의 출력 극성을 일치시키도록 한 것이다.

Description

마이크로폰 장치, 노이즈 저감 방법 및 기록 장치{MICROPHONE APPARATUS, NOISE REDUCING METHOD, AND RECORDING APPARATUS}

본 발명은, 예를 들면 카메라 일체형 기록 장치에 사용하기에 적합한 마이크로폰 장치, 노이즈 저감 방법, 및 기록 장치에 관한 것이다.

본 출원인은, 선원인 일본 특원 2002-367234호에서, 복수의 마이크 유닛을 대향하여 배치한, 마이크로폰 장치 및 진동 의존 노이즈 저감 방법 및 장치를 제안하였다. 이것은 음성 신호를 픽업하는 마이크로폰이, 진동 센서를 겸하기 위해서, 소위 센서가 없는 노이즈 저감 방법이었다.

그러나 이 저감 방법에서 사용하는 마이크 유닛에는, 이하의 마이크 유닛의 조건이 필요하였다. 첫째, 지향성을 갖지 않는 무지향성 마이크 유닛을 사용하는 것, 둘째, 마이크 유닛을 서로 근접시켜, 수음(受音)면을 면대향 배치할 필요가 있는 것, 셋째, 반드시 복수의 마이크 유닛이 필요한 것 등이다.

또한, 특허 문헌 2에는, 소음에 상관이 깊은 신호를 검출하는 센서와, 검출된 신호를 기초로 소음과 역위상 또한 동일 음압의 소리로 되는 캔슬 신호를 생성하는 적응 FIR 필터와, 생성된 캔슬 신호와 내장 마이크로폰으로부터의 소음 신호를 합성하는 가산기와, 이 가산기에 의한 합성의 결과 발생한 잔존 신호를 기초로 소음의 저감량이 최대가 되도록 적응 FIR 필터의 계수를 순차 산출하여 갱신하는 계수 갱신 수단을 구비한 소음 저감 장치가 개시되어 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특개평 8-272377호 공보

특허 문헌 2 : 일본 특원 2002-367234호

따라서, 일본 특원 2002-367234호의 마이크 유닛 조건에 적합하지 않은 경우, 일례로서는 단일 지향성 등의 유지향성 마이크 유닛을 사용하는 경우나, 단독 마이크 유닛을 사용하는 모노럴 마이크 구성의 기기, 또한 근접하여 면대향 배치할 수 없는, 마이크 간격을 넓게 취하는 구조를 갖는 기기 등에는 사용할 수 없다고 하는 문제점이 있었다.

이에 대하여, 본 발명의 제1 양태에서는, 도 13의 (a)에 도시한 바와 같이, 마이크(92)와 센서(93)의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 진동 신호의 출력 극성을 일치시키도록 한 마이크로폰 장치를 이용하여, 센서(93)의 출력 신호로부터 노이즈 발생원(91)의 노이즈 대역을 노이즈 추출 수단에 의해 추출하고, 또한 적응 필터(95)에 의해 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호(97)로서 마이크(92)에 대응하는 의사 소음 신호(98)를 출력하고, 마이크(92)의 출력 신호로부터 적응 필터(95)의 출력 신호를 소음 제거 수단(94)에 의해 제거한다.

또한, 특허 문헌 1에서는, 센서에 의해 제거해야 할 소음에 상관이 깊은 신호를 검출하고, 이 검출 신호를 기초로 적응 필터로 캔슬 신호를 생성하여 소음 저감을 행하는 점이 개시되어 있지만 소음 저감 효과가 낮은데 대하여, 본 발명에서는, 센서로부터의 신호와 마이크로부터의 소음 신호의 상관성을 더욱 높여, 소음 저감 효과를 높이기 위해서, 마이크와 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 출력 극성을 일치시키고 있으며, 이러한 점이 차이점이다.

또한, 본 발명의 제2 양태에서는, 도 13의 (b)에 도시한 바와 같이, 적응 필터(95)에 입력하는 소음에 상관이 깊은 참조 신호(97)를, 센서(93)로부터가 아닌, 복수의 마이크(92)의 차 신호로부터 얻고, 센서(93)는 그 소음 제거 수단(94)에 의한 소음 저감 처리의 온 또는 오프 신호(99)에만 사용되는 점이 차이점이다.

이와 같이 적응 필터(95)에 입력하는 참조 신호(97)를 센서(93)로부터가 아닌, 마이크(92)로부터 추출하는 것의 장점은, 제거해야 할 소음 신호(96)와, 참조 신호(97)를 같은 위치에 부착된 마이크(92)로부터 취득할 수 있기 때문에, 양쪽에 지연차가 없고, 비교적 신호의 상관성도 높다. 따라서 적응 필터(95)에서 용이하게 의사 소음 신호(98)를 생성할 수 있다. 반대로 마이크(92)와 센서(93)가 별개인 경우에는, 부착 위치가 다르기 때문에 노이즈 발생원(91)으로부터의 전달 특성에 차이가 발생하여, 지연차의 보정이 필요하게 되는 등 적응 필터(95)의 구성이 복잡해지고, 또한 양쪽의 상관성도 뒤떨어지는 경우가 많아, 저감 효과를 높이기 어렵게 되는 것을 본 출원인은 실험에 의해 알 수 있었다.

본 발명은, 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 음성 신호를 픽업하는 마이크로폰과, 또한 진동 센서를 가짐으로써, 상기한 경우에 진동 의존 노이즈 저감을 실현하는 것을 과제로 하는 것이다.

또한 최근에는, 진동 센서는 충격 센서 혹은 쇼크 센서라고 칭하며, HDD(하드디스크 드라이브) 장치나, DVD(디지털 버서타일 디스크), CD(컴팩트 디스크), CR-R(라이트원스) 등의 디스크 장치에서의 내진동성을 높일 목적으로, 이들 장치에 내장되게 되어, 금후 주류가 되는 이들 HDD 장치를 기록 재생 장치에 내장한 카메라 일체형 비디오 기록 재생 장치에서는, 이들 HDD 장치에 내장되는 진동 센서를 공통으로 사용함으로써, 새로운 센서를 설치하지 않고, 용이하게 이들 장치에서 발생하는 진동 노이즈를 검출하여, 저감할 수 있다는 장점이 있다.

상기 과제를 해결하고, 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 마이크로폰 장치는 하나 이상의 마이크와, 하나 이상의 센서와, 센서의 출력 신호로부터 노이즈 대역을 추출하는 노이즈 추출 수단과, 또한 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로 하는 마이크 각각에 대응하는 적응 필터와, 마이크 각각의 출력 신호로부터 적응 필터의 출력 신호를 감산하는 연산 수단을 포함하는 마이크로폰 장치에서, 마이크와 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 진동 신호의 출력 극성을 일치시키도록 한 것이다.

본 발명에 따르면, 선원과 같이 적어도 2개 이상의 무지향성 마이크 유닛을 서로 근접하여, 면대향 배치하는 제약 조건이 없어지기 때문에, 예를 들면 하나의 마이크로폰을 사용하는 경우나, 단일 지향성 등의 유지향성 마이크로폰을 사용하는 경우, 또한 면대향 배치할 수 없는 구조를 갖는 기기에서도, 본 발명의 노이즈 저감 회로에서 진동에 의존하는 노이즈를 마이크로폰의 음성 신호로부터 캔슬할 수 있다.

또한, 본 발명의 마이크로폰 장치는, 복수의 마이크와, 하나 이상의 센서와, 복수의 마이크의 출력 신호의 차 성분을 출력하는 제1 연산 수단과, 제1 연산 수단으로부터의 출력 신호의 노이즈 대역을 추출하는 노이즈 추출 수단과, 또한 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로 하는 마이크 각각에 대응하는 적응 필터와, 마이크 각각의 출력 신호로부터 적응 필터의 출력 신호를 감산하는 제2 연산 수단을 포함하는 마이크로폰 장치에서, 마이크와 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 진동 신호의 출력 극성을 일치시키고, 센서로부터의 신호 레벨이 소정의 레벨 이하에서는 제2 연산 수단에 의한 감산을 행하지 않음으로써, 노이즈 저감을 행하지 않도록 한 것이다.

본 발명에 따르면, 복수의 마이크 유닛에 진동 센서를 병용하면, 타깃으로 하는 진동 노이즈만을 정확하게 센서로 픽업하여 이용할 수 있기 때문에, 선원과 같이 마이크 유닛을 면대향화하지 않더라도 진동에 의존하는 노이즈를 마이크로폰의 음성 신호로부터 캔슬할 수 있다.

또한, 본 발명의 노이즈 저감 방법은, 하나 이상의 마이크와, 하나 이상의 센서와, 센서의 출력 신호로부터 노이즈 대역을 추출하는 노이즈 추출 수단과, 또한 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로 하는 마이크 각각에 대응하는 적응 필터와, 마이크 각각의 출력 신호로부터 적응 필터의 출력 신호를 감산하는 연산 수단을 포함하고, 마이크와 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 진동 신호의 출력 극성을 일치시키도록 한 마이크로폰 장치를 이용하여, 센서의 출력 신호로부터 노이즈 대역을 노이즈 추출 수단에 의해 추출하고, 또한 적응 필터에 의해 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로서 마이크 각각에 대응하는 의사 소음 신호를 출력하고, 마이크 각각의 출력 신호로부터 적응 필터의 출력 신호를 연산 수단에 의해 감산하는 것이다.

본 발명에 따르면, 선원과 같이 적어도 2개 이상의 무지향성 마이크 유닛을 서로 근접하여, 면대향 배치하는 제약 조건이 없어지게 되기 때문에, 예를 들면 하나의 마이크로폰을 사용하는 경우나, 단일 지향성 등의 유지향성 마이크로폰을 사용하는 경우, 또한 면대향 배치할 수 없는 구조를 갖는 기기의 노이즈 저감 처리에서도, 본 발명의 노이즈 저감 처리로 진동에 의존하는 노이즈를 마이크로폰의 음성 신호로부터 캔슬할 수 있다.

또한, 본 발명의 노이즈 저감 방법은, 복수의 마이크와, 하나 이상의 센서와, 복수의 마이크의 출력 신호의 차 성분을 출력하는 제1 연산 수단과, 제1 연산 수단으로부터의 출력 신호의 노이즈 대역을 추출하는 노이즈 추출 수단과, 또한 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로 하는 마이크 각각에 대응하는 적응 필터와, 마이크 각각의 출력 신호로부터 적응 필터의 출력 신호를 감산하는 제2 연산 수단을 포함하고, 마이크와 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 진동 신호의 출력 극성을 일치시키도록 한 마이크로폰 장치를 이용하여, 복수의 마이크의 출력 신호의 차 성분을 제1 연산 수단에 의해 출력하고, 제1 연산 수단의 출력 신호로부터 노이즈 대역을 노이즈 추출 수단에 의해 추출하고, 또한 적응 필터에 의해 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로서 마이크 각각에 대응하는 의사 소음 신호를 출력하고, 마이크 각각의 출력 신호로부터 적응 필터의 출력 신호를 제2 연산 수단에 의해 감산하고, 센서로부터의 신호 레벨이 소정의 레벨 이하에서는 제2 연산 수단에 의해 감산을 행하지 않음으로써, 노이즈 저감을 행하지 않도록 한 것이다.

본 발명에 따르면, 복수의 마이크 유닛에 진동 센서를 병용하면, 타깃으로 하는 진동 노이즈만을 정확하게 센서로 픽업한 노이즈 저감 처리를 할 수 있기 때문에, 선원과 같이 마이크 유닛을 면대향화하지 않더라도 진동에 의존하는 노이즈를 마이크로폰의 음성 신호로부터 캔슬할 수 있다.

또한, 본 발명의 기록 장치는, 하나 이상의 마이크와, 하나 이상의 센서와, 센서의 출력 신호로부터 노이즈 대역을 추출하는 노이즈 추출 수단과, 또한 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로 하는 마이크 각각에 대응하는 적응 필터와, 마이크 각각의 출력 신호로부터 적응 필터의 출력 신호를 감산하는 연산 수단을 포함하는 마이크로폰 장치를 이용하여, 구동 수단에 의해 구동되는 기록 수단에 의해 기록 매체에 마이크로폰 장치의 출력 신호를 기록하는 기록 장치에서, 마이크로폰 장치의 마이크와 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 진동 신호의 출력 극성을 일치시키도록 한 것이다.

본 발명에 따르면, 선원과 같이 적어도 2개 이상의 무지향성 마이크 유닛을 서로 근접하여, 면대향 배치하는 제약 조건이 없어지기 때문에, 예를 들면 하나의 마이크로폰을 사용하는 경우나, 단일 지향성 등의 유지향성 마이크로폰을 사용하는 경우, 또한 면대향 배치할 수 없는 구조를 갖는 기록 장치에서도, 본 발명의 노이즈 저감을 행하는 마이크로폰 장치에서 진동에 의존하는 노이즈가 마이크로폰의 음성 신호로부터 캔슬하여 음성 신호만을 기록할 수 있다.

또한, 본 발명의 기록 장치는, 복수의 마이크와, 하나 이상의 센서와, 복수의 마이크의 출력 신호의 차 성분을 출력하는 제1 연산 수단과, 제1 연산 수단으로부터의 출력 신호의 노이즈 대역을 추출하는 노이즈 추출 수단과, 또한 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로 하는 마이크 각각에 대응하는 적응 필터와, 마이크 각각의 출력 신호로부터 적응 필터의 출력 신호를 감산하는 제2 연산 수단을 갖는 마이크로폰 장치의 출력 신호를 기록하는 기록 장치에서, 마이크로폰 장치의 마이크와 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 진동 신호의 출력 극성을 일치시켜, 센서로부터의 신호 레벨이 소정의 레벨 이하에서는 제2 연산 수단에 의한 감산을 행하지 않음으로써, 노이즈 저감을 행하지 않도록 한 것이다.

본 발명에 따르면, 복수의 마이크 유닛에 진동 센서를 병용하면, 타깃으로 하는 진동 노이즈만을 정확하게 센서로 픽업하여 이용할 수 있기 때문에, 선원과 같이 마이크 유닛을 면대향 배치할 수 없는 구조를 갖는 기록 장치에서도, 진동에 의존하는 노이즈를 마이크로폰의 음성 신호로부터 캔슬하여 음성 신호만을 기록할 수 있다.

예를 들면, 본 발명의 기록 장치를, HDD 장치나, DVD, CD, CR-R 등의 디스크 장치에서의 내진동성을 높일 목적으로 내장된, 진동 센서, 혹은 충격 센서, 쇼크 센서를 공통으로 사용함으로써, 새로운 센서를 설치하지 않고, 용이하게 이들 장치에서 발생하는 진동 노이즈를 검출하여, 저감할 수 있다.

<실시예>

예를 들면, 가정용 디지털 비디오 카메라 등의 비디오 카메라에서는, 음성은 내장된 마이크로폰 장치로부터 수음(收音)되는 경우가 대부분이며, 또한 최근에는 기기의 소형화가 진행되어, 기기에 내장되는 VTR이나 디스크 장치 등의 기록 장치와 내장 마이크로폰은 근접되어 있어, 기록 장치로부터 발생하는 진동 노이즈나 음향 노이즈가 용이하게 마이크로폰에 입력된다는 문제가 있다. 또한 마찬가지로 소형화에 의해, 촬영자는 카메라 촬영 중의 줌, 포커스 조작이나 카메라 기능 SW 등의 조작 시에, 부주의하게 내장 마이크로폰 부근에 닿게 되어, 캐비넷을 전파한 노이즈가 마이크로폰에 혼입되어, 재생 시에 듣기 불편한 터치 노이즈가 발생하는 경우가 많다.

또한 주위가 비교적 조용한 장소에서 촬영하는 경우에는, 내부 AGC(Automatic Gain Control) 회로에 의해 마이크 감도가 높아지기 때문에, 근소한 터치 노이즈라도 매우 귀에 거슬리게 되고, 또한 비디오 카메라에서는, 일반적으로 무지향성 마이크 유닛을 연산 회로에 의해 유지향성 특성을 갖게 하여 사용되기 때문에, 유지향성 특성 특유의 근접 효과에 의해, 이들 노이즈 주파수 대역이 발생하게 되어, 목적으로 하는 음성 신호보다도 두드러지게 되는 경우가 있어, 문제가 많았다.

그리고 종래에는 이들 노이즈를 저감하기 위해서, 내장 마이크로폰의 마이크 유닛을 캐비넷으로부터 고무 댐퍼 등의 인슐레이터로 여유를 두는 구조를 취하거나, 또한 고무 와이어 등으로 마이크 유닛을 중공 상태로 여유를 두는 구조를 취함으로써, 캐비넷으로부터 전해지는 진동을 흡수하여 마이크 유닛에 이들 노이즈가 전해지지 않게 하였다. 그러나 이 방법으로도 모든 진동을 억제할 수는 없고, 강진동이나 진동 주파수에 따라서는 인슐레이터의 효과가 없거나, 반대로 고유의 주파수로 공진 진동하는 경우도 있어, 구조 설계가 어려워서, 비용 절감이나 소형화에 저해 요인으로 되었다.

또한 상술한 터치 노이즈에 의해 발생하는 노이즈는, 캐비닛을 전달하는 진동에 의한 것뿐만 아니라, 진동과 함께 공기 중을 소리로서 전파하는 음향 노이즈도 동시에 발생하고 있어, 이에 따라 마이크 유닛으로의 노이즈 전달 경로는 복잡화되어, 종래의 수동적인 방법으로는 저감에 한계가 있어, 촬영자가 만족할 수 있는 레벨에는 도달하지 못하였다.

따라서 본 발명의 목적으로 하는 부분은, 마이크 유닛의 구조적인 격리 대책이 불필요하며, 오히려 적극적으로 진동 노이즈를 픽업하여, 그 발생하는 진동 노이즈를 회로적으로 캔슬하고, 또한 픽업한 진동 노이즈를 참조 입력 신호로 하는 적응 필터로, 동시 타이밍에 발생한 음향 노이즈도 캔슬함으로써, 상기 문제점을 해결하는 것이다.

이와 같이 본 발명에서는, 진동에 의존하여 발생한 노이즈를 모두 타깃으로 한 노이즈 저감 처리가 행해진다.

여기서 도 1에 본 발명에 따른 마이크로폰 장치예 1의 블록도를 도시하여, 본 발명의 특징을 설명한다.

본 발명에서는, 선원인 일본 특원 2002-367234호(노이즈 저감 장치 및 방법) 와 같이, 음성 입력용으로 복수의 마이크를 필요로 하지 않고, 단체의 마이크라도 된다. 또한 무지향성 마이크뿐만 아니라 단일 지향성, 쌍지향성 등의 지향성 마이크도 사용 가능하다.

그리고 도 1에서는 진동 입력용으로 센서를 사용하고, 이 센서는 임의의 위치에 부착하여 기계적인 진동을 전기 신호로 변환하여, 진동 신호로서 저감 처리에 입력된다.

도 1의 마이크로폰 장치예 1을 설명한다. 마이크(1)는 임의의 마이크로폰 유닛으로, 출력의 일측 단자는 회로의 GND에 접지되어 있고, +측 단자가 증폭기 AMP(3)에 접속되어, 출력 신호가 추출된다. 또한 센서(2)는, 그 -측 단자가 회로의 GND에 접지되어 있고, +측 단자가 증폭기 AMP(4)에 접속되고, 그 출력 신호가, 또한 노이즈 추출 수단(6)으로 노이즈 대역 성분이 추출된다. 이 노이즈 추출 수단(6)은 LPF(저역 통과 필터)나 BPF(대역 통과 필터)로 구성되어, 비교적 음성 대역의 저역에 집중하는 진동 노이즈 대역을 추출하는 것이다. 그리고 그 진동 성분을 후술하는 적응 필터(7)에 참조 입력 X로서 입력하여, 소정의 알고리즘에 의해 의사 노이즈 신호 Y를 생성하여 출력한다.

또한 AMP(3)로부터의 음성 신호는 지연기(5)에 의해, 상기 노이즈 추출 수단(6)과 적응 필터(7)에 의한 처리 지연 상당의 지연이 실시되어, 가산기(8)의 +측 단자에 입력되고, -측 단자에 입력되는 상기 의사 노이즈 신호 Y와 위상이 맞추어져서 출력 단자(9)로부터 출력된다. 또한 이 출력 신호는 적응 필터(7)에 오차 신호 E로서 귀환되고, 이 오차 신호가 항상 최소화되도록, 적응 필터(7)가 동작함으로써 단자(9)에는 진동 성분이 저감된 음성 신호가 얻어진다.

다음으로 도 2에 마이크 진동판과 센서의 관계에 대하여 설명한다. 우선 센서(2)는 상술한 바와 같이 기계적인 진동에 비례한 전기 신호가 얻어지는 소자이며, 일례로서는 압전 세라믹스나, 또한 마이크 유닛의 수음면을 막은 것 등이 사용된다. 그리고 센서(2)에는 검출하는 감도가 가장 높은 진동 방향이 존재하여, 부착 위치에 대하여 여러가지의 감도 검출 방향(15)을 갖는 것이 개발되어, 그 목적에 맞추어서 사용할 수 있게 된다.

본 발명에서는 사용하는 마이크(1)와 센서(2)에서, 이 진동 검출 감도 방향(13, 15)을 맞춤으로써 양쪽의 출력 신호의 상관성을 높이고, 후단의 적응 처리에서 효율적으로 진동 성분을 저감하는 것을 특징으로 한다.

도 2에서 마이크(1)는 진동판(11)에 대하여 직각 방향(도면의 좌우 방향)으로 가장 강한 진동 검출 방향(13)을 갖기 때문에, 발생하는 진동 신호도 같은 방향의 성분이 가장 크게 된다. 따라서 사용하는 센서(2)의 진동 검출 감도 방향(15)도 이것에 맞추어서, 또한 이에 덧붙여서 양쪽이 실선의 진동 검출 감도 방향(13, 15)으로 진동한 경우에는 그 +와 -단자(12, 14) 사이에는 실선(1A, 2A)의 극성으로 신호 파형이 출력되고, 파선의 진동 검출 감도 방향(13, 15)으로 진동한 경우에는 파선(1B, 2B)의 극성으로 신호 파형이 출력되도록 마이크(1) 및 센서(2)를 구성 배치하면, 양쪽의 출력 신호는 상관성이 더 높은 것으로 할 수 있다.

또한 본 발명의 경우에는, 반드시 마이크와 센서를 근접시켜서 설치할 필요는 없다. 예를 들면 도 3에서는, 일례로 HDD 장치(16) 내부에 센서(20)를 부착한 예를 나타내고 있지만, 이 경우에는 내부의 도시하지 않은 스핀들 모터의 구동에 의한 회전 디스크(17)의 진동, 및 보이스 코일 모터(19)의 구동에 의한 자기 헤드(18)의 이동 시에 발생하는 진동을 센서(20)에 의해 픽업할 수 있다.

여기서, 이 때에 발생하는 기계적인 진동, 및 음향적인 진동음이 마이크에 입력된 경우에는, 도 1의 마이크로폰 장치예 1을 이용함으로써 마찬가지로 이들 진동을 저감할 수 있다. 또한 최근, 이러한 HDD 등의 디스크 장치가 소형화되어, 휴대 가능해지면 예기치못한 충격이 이들 장치에 가해져, 예를 들면 데이터를 디스크의 소정의 어드레스로 기입하는 도중에 충격이 가해지면, 그 충격에 의해 자기 헤드(18)가 이동하여, 이미 데이터가 기입된 어드레스 위치에 다시 기입을 행하여, 데이터를 파괴하는 경우도 있을 수 있다. 따라서 이러한 경우의 데이터 보호를 위해 충격을 검출하는 센서가 내장되어, 충격을 검지하여 기입 동작을 정지하도록 되어 있다. 본 발명에서는 이들 충격 센서의 출력을 센서(20)의 목적으로 공용으로 사용할 수 있다.

이하에, 센서의 구조 및 동작에 대하여 설명한다.

도 4는 센서의 구조예 1을 도시하는 도면이다. 또한, 도 6은 센서의 출력 감도를 도시하는 도면이다.

우선, 도 4는 센서(2) 내부에 압전 세라믹(21)을 사용한 진동 센서의 구조예 1이고, 압전 세라믹(21)에 대하여 서로 직교하는 X, Y, Z축을 생각한다. 여기서 X축 방향의 진동에 대하여 가장 감도가 높아지게 되는 것으로 하고, X축에서 Y축 방향 혹은 Z축 방향으로 실제의 가진(加振) 방향(22)를 취하고, 그 X축과 가진 방향(22)이 이루는 각을 θ로 한다.

이 때의 각도 θ에 대한 센서(2)의 상대 출력 감도 특성을 도 6에 도시한다.

도 6에 따르면 X축과 가진 방향(22)이 일치했을 때를 최대로 상대 감도 1로 하면, 각도 θ가 커짐에 따라서 감도가 저하하고, Y축과 Z축이 이루는 평면 방향의 진동에서는 감도가 0이 되는 것을 알 수 있다.

도 5는 센서의 구조예 2를 도시하는 도면이다.

또한, 도 5에 마이크를 사용한 진동 센서의 구조예 2를 도시한다. 마이크(1)를 진동 센서로서 이용하는 것은, 마이크(1)의 수음면을 막음으로써 실현할 수 있다. 그리고 이 경우에도 마이크(1) 내의 진동판(11)에 대하여 서로 직교하는 X, Y, Z축을 생각할 때, X축 방향의 진동에 대하여 가장 감도가 높아지고, X축에서 Y축 방향 혹은 Z축 방향으로 실제의 가진 방향(23)의 각도 θ가 향함에 따라 상대 감도가 저하되기 때문에, 도 6과 마찬가지인 상대 출력 감도 특성을 도시한다.

따라서, 도 2에 도시한 바와 같이, 음성용 마이크(1)의 진동 검출 방향(13)을, 도 4 및 도 5에 도시한 센서의 가진 방향(22, 23)에 맞추어서, 또한 가진 방향(22, 23)이 도 6에 도시한 가장 감도가 높아지는 방향이 되도록 센서(2)를 부착함으로써, 음성용 마이크(1)에 포함되는 노이즈와 센서 출력의 상관성을 향상시킬 수 있다.

도 7은 센서의 출력 극성과 지연 시간을 도시하는 도면으로, 도 7의 (a)는 음성 마이크에 발생하는 노이즈, 도 7의 (b)는 센서 출력이다.

또한 이 때, 도 7의 (a)에 도시한 바와 같이 음성 마이크에 발생하는 노이즈 파형과 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이 센서 출력 파형의 극성과 지연 시간이 일치하도록 함으로써, 또한 파형 상관성도 향상된다. 또, 지연 시간은 도 1의 마이크로폰 장치예 1에서는 지연기(5)로 맞출 수 있다.

다음으로 도 1에 도시한 적응 필터(7)에 대하여 도 8을 이용하여 상세히 설명한다. 이 적응 필터(7)의 알고리즘으로는 여러가지 방법이 제안되어 있다. 일반적으로 비교적 수렴 속도가 빠르고, 연산 회로 규모가 적기 때문에 LMS(Least Mean Square)법이 자주 사용되어, 회로 구성 전체가 DSP(디지털 시그널 프로세서), 디지털 LSI(대규모 집적 회로)에 의한 하드웨어나 마이크로 컴퓨터에 의한 소프트웨어로 처리 가능하다.

우선 도 8의 참조 입력 X에는, 제거 타깃 노이즈와 상관성이 높은 신호가 입력되고, 파선으로 둘러싸인 적응 필터(7)와 LMS 연산 처리부(35)에 입력된다. 적응 필터(7)는 일반적으로는 탭수가 수백 탭 정도인 FIR(유한 길이 임펄스 응답) 디지털 필터로 구성되어 있고, 각각의 탭에 있는 필터 계수 W를 LMS 알고리즘에 따라서 적응적으로 갱신해간다. 여기에서는 (m+1)탭의 FIR 필터를 나타내고 있고, 참조 부호 31-1∼31-m은 단위 샘플링 시간의 지연 Zexp(-1)이고, X0∼Xm은 각각의 지연이 실시된 신호이고, 32-0∼32-m은 계수 승산용 승산기이고, W0∼Wm은 승산기의 계수이다. 각각의 승산기의 출력은 가산기(33)에서 모두 가산되어 적응 필터 출력 Y로서 출력된다. 따라서 적응 필터 출력 Y는 이하에 나타낸 수학식 1과 같이 컨볼루션 연산으로 나타난다.

또한 LMS 연산 처리부(35)는, 참조 입력 X와 잔차 신호 E로부터 이하에 나타내는 수학식 2에 따라서 각각의 적응 필터 계수 W0∼Wm을 연산하여 갱신해간다.

여기서 수학식 2에서 각각의 소문자 k는 샘플링 시간 경과를 나타내고 있고, k 샘플링째의 Wk가 현재의 적응 필터 계수라고 하면, Wk-1은 k-1 샘플링째, 즉 1 샘플링 과거의 적응 필터 계수를 나타내고 있다. 또한 μ는 스텝 게인 혹은 스텝 사이즈라고 칭하여, LMS 알고리즘에서의 수렴 속도를 결정하는 파라미터로, 크면 수렴이 빠르게 되지만 수렴 후의 정밀도는 떨어지고, 반대로 작으면 수렴은 늦어지지만 수렴 후의 정밀도가 높아지기 때문에, 사용하는 적응 시스템 조건에 따라 최적화하여 설정된다. 또한 잔차 신호 E에는 후술하는 에러 신호가 입력된다.

그리고 LMS 연산 처리부(35)는 상기 적응 필터 계수 W를, 잔차 신호 E에 포함되는 참조 입력 X에 상관이 높은 신호를 항상 최소로 하도록 수학식 2에서 갱신한다.

다음으로 도 9에 본 발명에 따른 마이크로폰 장치예 2를 도시하여 설명한다.

도 9는 도 1에 대하여, 마이크를 복수화한 것으로, 예를 들면 스테레오 2ch 입력의 경우를 나타내고 있다. 본 발명의 경우에는, 선원과 같이, 복수의 마이크 유닛을 입력 음성 파장보다도 근접시키거나, 면대향화시킬 필요가 없고, 마이크 간격은 임의이며 자유 배치가 가능하다. 또한 지향성 마이크로폰도 자유롭게 선택할 수 있기 때문에, 선원에는 필요한 후단의 유지향성 연산 처리도 불필요하게 된다.

우선 마이크(41, 42)는 각각, Rch와 Lch의 마이크 유닛으로, 도 1의 마이크(1)와 마찬가지로 음성 입력용으로, 센서(43)는 도 1의 센서(2)와 마찬가지로 진동 입력용으로 사용되며, 각각 도 1과 마찬가지의 회로 구성으로 처리되지만, 적응 필터(50, 51)가 독립하여 동작하기 때문에, Lch, Rch로 서로 다른 진동 의존 노이즈를 각각 최적화하여 저감할 수 있다. 또한 여기서는 Lch, Rch의 스테레오 2ch의 경우를 나타내어 설명했지만, 또한 다채널화한 경우에도 마찬가지로, 하나의 센서로 적응 동작이 가능하다. 또한, 상세한 동작은 도 1과 마찬가지이기 때문에 생략한다.

다음으로 도 10에 본 발명에 따른 마이크로폰 장치예 3을 도시하여 설명하지만, 도 9의 장치예 2와 동일 기능 블록명에 대해서는 설명을 생략한다. 마이크(61, 62)는 각각, Rch와 Lch의 마이크 유닛으로, 각각의 출력 신호가 증폭기 AMP(64, 65)를 통하여 가산기(69)의 -측 단자와 +측 단자에 접속되어, 양쪽의 차분 출력이 노이즈 추출 수단(70)에 입력된다. 또한 센서(63)의 출력은 증폭기 AMP(66)를 통하여 비교기(67)에 입력되어, 별도로 설정되는 REF(기준) 입력(68)으로부터의 레벨과 비교되어, 그 결과가 비교기(67)로부터 전술한 노이즈 추출 수단(70)으로 출력된다.

여기서 전술한 가산기(49)로부터 출력되는, 마이크(61)와 마이크(62)의 출력 신호의 차 성분에는, 각각의 마이크 부착 위치의 차이에 따른, 음성 신호와 또한 진동 신호의 차 신호가 많이 포함된다. 이것은 음성 신호에서는 음원으로부터의 공간 거리차에, 또한 진동 신호에서는 진동 발생원으로부터의 전달 함수의 차이에 기인하여 발생한다. 그런데 카메라 일체형 비디오 기록 장치의 경우를 생각하면, 음원은 마이크 부착 간격보다도 충분히 먼 경우가 대부분이지만, 반대로 진동 발생원은 카메라 일체형 비디오 기록 장치 본체에서 발생하기 때문에, 마이크 부착 간격에 상당하는 거리로부터 전파하고 있다. 따라서 마이크(61)와 마이크(62)에 입력되는 음성 신호는, 음원에 대하여 비교적 같은 거리에 위치하고 있기 때문에, 상관성이 높고, 진동 신호는 음성 신호보다도 상관성이 낮다고 할 수 있어, 전술한 가산기(69)로 양쪽을 감산하면 음성 신호에 대하여 진동 신호가 많이 얻어지게 된다.

또한 전술한 비교기(67)에서는, 예를 들면 REF 입력(68)으로 설정되는 레벨보다도 센서(63)로부터 출력되는 진동 신호가 큰 경우에는 ON 신호가 출력되고, 반대로 작은 경우에는 OFF 신호가 출력되도록 하면, 이 ON/OFF의 2치 신호가 상기 노이즈 추출 수단(70)에 입력되어, ON 시에는 노이즈 추출을 행하여 진동 신호 성분을 출력하고, OFF 시에는 제로 신호를 출력하도록 함으로써, 또한 진동 신호만 추출하여 적응 필터(73, 74)에 입력할 수 있다. 또한, 상세한 동작은 도 1과 마찬가지이기 때문에 생략한다. 이에 의해, 일정한 기준 레벨을 초과한 노이즈에 대하여 노이즈 제거를 행할 수 있다.

또 도 10의 장치예 3에서는, 마이크(61, 62)를 선원과 같이, 면대향화해도 된다. 또한 마이크를 추가하여 다채널화도 용이하게 가능하다.

또한 도 1, 도 9, 도 10의 장치예 1, 2, 3에서 센서는, 1개로 설명했지만, 또한 복수의 센서 출력을 사용하여, 각각의 출력을 가산하여 노이즈 추출 수단에 입력하도록 해도 되며, 이 경우에는 복수 개소의 진동을 입력, 혹은 검출할 수 있다. 또 복수의 센서를 사용한 경우에, 노이즈 추출 수단의 출력을 각 적응 필터로 공통으로 입력할 필요도 없어, 각각의 센서에 맞춘 복수의 노이즈 추출 수단으로부터 임의의 적응 필터에 입력하도록 해도 된다.

다음으로 도 11에 본 발명에 따른 마이크로폰 장치예 4를 도시하여 설명하지만 도 10의 장치예 3과 동일 기구 블록은 동일 참조 번호를 붙이고, 차분 기능 블록만을 설명한다.

우선, 도 11은 도 10의 장치예 3에 대하여, 비교기(67)의 ON 신호를 전환 스위치 SW(79, 80)에 접속하고 있다. 전환 스위치 SW(79, 80)는, 가동 접점 a가 고정 접점 b 또는 c와 선택적으로 전환하여 접속함으로써, 각각 Lch, Rch의 노이즈 저감 처리를 행한 출력과, 행하지 않은 출력을 선택할 수 있도록 하고 있고, ON 신호 시에는 가동 접점 a가 고정 접점 c와 접속하여 노이즈 저감된 출력을 Rch 단자(77), Lch 단자(78)에 출력한다. OFF 신호 시에는 가동 접점 a가 고정 접점 b와 접속하여 노이즈 저감되지 않은 출력을 Rch 단자(77), Lch 단자(78)에 출력한다. 이에 의해, 또한 일정한 기준 레벨을 초과한 노이즈만을 선택하여 노이즈 제거를 행하는 것이 가능하다.

또한, 도 10에서는 적응 필터(73, 74)에 입력되는 참조 신호를 ON/OFF하고, 적응 필터(73, 74)의 출력을 ON/OFF로 하지만, 도 11의 경우에는, 노이즈 추출 수단(70)으로부터는 항상 진동 신호 성분이 출력되고, 항상 적응 필터(73, 74)는 동작하고 있는 점이 다르다. 따라서 센서 출력은, 전혀 적응 필터(73, 74)의 동작에 관여하지 않는다.

또한 도 12에 본 발명에 따른 마이크로폰 장치예 5를 도시하여 설명하지만, 도 12는 진동 검출용 센서를 새롭게 설치하지 않고, 진동 발생원이 되는 모터로서, 일례로 HHD 장치에 내장되어 자기 헤드를 구동하는 보이스 코일 모터(84)나, 회전 디스크를 구동하는 스핀들 모터인 디스크 모터(85)를 제어하는 각종 드라이브 장치(81)로부터 직접적으로 ON/OFF 신호를 얻고, 전환 스위치 SW(82, 83)에서 적응 필터(73, 74)의 출력을 ON/OFF하여, ON 신호 시에는 접점이 접속되어 노이즈 저감된 출력을 Rch 단자(77), Lch 단자(78)에 출력한다. OFF 신호 시에는 접점이 개방되어 노이즈 저감되지 않은 출력을 Rch 단자(77), Lch 단자(78)에 출력한다. 이에 의해, 또한 일정한 기준 레벨을 초과한 노이즈만을 선택하여 노이즈 제거된 마이크 신호를 기록 장치에서의 기록 매체인 회전 디스크에 자기 헤드에 의해 기록의 동작을 행할 수 있다.

일반적으로 이들 모터에는 회전, 및 위상 서보용으로 각종 센서를 내장하고 있어, 실제 회전수나 회전 위상 정보가 목적에 따라서 각종 드라이브 장치(81)에 판독되고, 이에 따라 최적값으로 드라이브된다. 따라서, 각종 드라이브 장치(81)로부터는 진동 발생원인 모터(84, 85)의 드라이브 신호에 일치한 ON/OFF 신호가 얻어지기 때문에, 이것을 전환 스위치 SW(82, 83)의 제어 단자에 공급함으로써, 마찬가지로 하여 노이즈 저감 기능을 ON/OFF로 할 수 있다. 또한, 도 12에서는 적응 필터(73, 74)의 출력에 차단 또는 개방의 전환을 하는 전환 스위치 SW(82, 83)를 접속하고 있지만, 도 11과 같이 노이즈 저감 처리계와 비노이즈 저감 처리계를 전환하도록 해도 된다.

본 발명은, 예를 들면 카메라 일체형 기록 장치에 내장되는 HDD 장치나 DVD, CD, CR-R 등의 디스크 장치에서의 구동 모터의 노이즈 저감 처리에 사용할 수 있다.

본 발명의 마이크로폰 장치는, 진동을 전기 신호로 변환하는 센서를 사용하는 노이즈 저감 방법으로, 이에 따라 센서를 마이크와 병용하여 진동 의존 노이즈를 저감함으로써, 마이크 유닛이나 센서의 배치 조건에 제약이 없기 때문에, 보다 광범위한 전자 기기에 본 발명의 마이크로폰 장치를 사용할 수 있다. 또 마이크 유닛과 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 출력 극성을 맞춤으로써 양쪽의 상관성을 높여서, 적응 필터의 수렴 특성을 개선함으로써, 적은 탭수라도 저감 효과를 얻을 수 있다.

또한, 센서로부터의 신호 레벨이 소정의 레벨 이하에서는 제2 연산 수단에 의한 감산을 행하지 않기 때문에, 타깃으로 하는 진동 노이즈만을 정확하게 센서로 픽업하여 저감할 수 있다.

또한, 본 발명의 노이즈 저감 방법은, 센서를 마이크와 병용하여 진동 의존 노이즈를 저감함으로써, 마이크 유닛이나 센서의 배치 조건에 제약이 없기 때문에, 보다 광범위한 전자 기기에 본 발명의 마이크로폰 장치의 노이즈를 저감할 수 있다. 또 마이크 유닛과 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 출력 극성을 맞춤으로써 양쪽의 상관성을 높여서, 적응 필터의 수렴 특성을 개선함으로써, 적은 탭수의 필터 처리에서도 저감 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 기록 장치는, 진동을 전기 신호로 변환하는 센서를 사용하는 노이즈 저감 방법으로, 이에 따라 센서를 마이크와 병용하여 진동 의존 노이즈를 저감함으로써, 마이크 유닛이나, 센서의 배치 조건에 제약이 없기 때문에, 보다 광범위한 기록 장치에 노이즈 저감을 행하는 마이크로폰 장치를 사용함으로써, 노이즈를 캔슬하여 음성 신호만을 기록할 수 있다. 또 마이크 유닛과 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 출력 극성을 맞춤으로써 양쪽의 상관성을 높여서, 적응 필터의 수렴 특성을 개선함으로써, 적은 탭수라도 저감 효과를 얻는 것이 가능하다.

또한, 센서로부터의 신호 레벨이 소정의 레벨 이하에서는 제2 연산 수단에 의한 감산을 행하지 않기 때문에, 타깃으로 하는 진동 노이즈만을 정확하게 센서로 픽업하여 저감하여, 노이즈를 캔슬하여 음성 신호만을 기록하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명에서의 마이크로폰 장치예 1을 도시하는 블록도.

도 2는 마이크 진동판과 센서 출력 파형을 도시하는 도면으로, 도 2의 (a)는 마이크 진동판과 마이크 출력 파형, 도 2의 (b)는 센서와 센서 출력 파형.

도 3은 HDD에서의 센서 부착예를 도시하는 도면.

도 4는 센서의 구조예 1를 도시하는 도면.

도 5는 센서의 구조예 2를 도시하는 도면.

도 6은 센서의 출력 감도를 도시하는 도면.

도 7은 센서의 출력 극성과 지연 시간을 도시하는 도면으로, 도 7의 (a)는 음성 마이크에 발생하는 노이즈, 도 7의 (b)는 센서 출력.

도 8은 LMS 적응 필터를 도시하는 블록도.

도 9는 본 발명에서의 마이크로폰 장치예 2를 도시하는 블록도.

도 10은 본 발명에서의 마이크로폰 장치예 3을 도시하는 블록도.

도 11은 본 발명에서의 마이크로폰 장치예 4를 도시하는 블록도.

도 12는 본 발명에서의 마이크로폰 장치예 5를 도시하는 블록도.

도 13은 본 발명과 선행 기술의 차이점을 설명하는 도면으로, 도 13의 (a)는 본 발명의 제1 양태의 개략도, 도 13의 (b)는 본 발명의 제2 양태의 개략도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 마이크

2, 20 : 센서

3, 4 : 증폭기 AMP

5 : 지연기

6 : 노이즈 추출 수단

7 : 적응 필터

8 : 가산기

9, 12, 14 : 단자

11 : 진동판

13, 15 : 진동 검출 방향

16 : HDD 장치

17 : 회전 디스크

18 : 자기 헤드

19 : 보이스 코일 모터

21 : 압전 세라믹

22, 23 : 가진(加振) 방향

Claims

하나 이상의 마이크와, 하나 이상의 센서와, 상기 센서의 출력 신호로부터 노이즈 대역을 추출하는 노이즈 추출 수단과, 또한 상기 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로 하는 상기 마이크 각각에 대응하는 적응 필터와, 상기 마이크 각각의 출력 신호로부터 상기 적응 필터의 출력 신호를 감산하는 연산 수단을 포함하는 마이크로폰 장치로서,

상기 마이크와 상기 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 진동 신호의 출력 극성을 일치시키도록 한 것을 특징으로 하는 마이크로폰 장치.
복수의 마이크와, 하나 이상의 센서와, 상기 복수의 마이크의 출력 신호의 차 성분을 출력하는 제1 연산 수단과, 상기 제1 연산 수단으로부터의 출력 신호의 노이즈 대역을 추출하는 노이즈 추출 수단과, 또한 상기 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로 하는 상기 마이크 각각에 대응하는 적응 필터와, 상기 마이크 각각의 출력 신호로부터 상기 적응 필터의 출력 신호를 감산하는 제2 연산 수단을 포함하는 마이크로폰 장치로서,

상기 마이크와 상기 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 진동 신호의 출력 극성을 일치시키고, 상기 센서로부터의 신호 레벨이 소정의 레벨 이하에서는 제2 연산 수단에 의한 감산을 행하지 않음으로써, 노이즈 저감을 행하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 마이크로폰 장치.
하나 이상의 마이크와, 하나 이상의 센서와, 상기 센서의 출력 신호로부터 노이즈 대역을 추출하는 노이즈 추출 수단과, 또한 상기 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로 하는 상기 마이크 각각에 대응하는 적응 필터와, 상기 마이크 각각의 출력 신호로부터 상기 적응 필터의 출력 신호를 감산하는 연산 수단을 포함하고, 상기 마이크와 상기 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 진동 신호의 출력 극성을 일치시키도록 한 마이크로폰 장치를 이용하여,

상기 센서의 출력 신호로부터 노이즈 대역을 노이즈 추출 수단에 의해 추출하고,

또한 적응 필터에 의해 상기 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로서 상기 마이크 각각에 대응하는 의사 소음 신호를 출력하고,

상기 마이크 각각의 출력 신호로부터 상기 적응 필터의 출력 신호를 연산 수단에 의해 감산하는 것을 특징으로 하는 노이즈 저감 방법.
복수의 마이크와, 하나 이상의 센서와, 상기 복수의 마이크의 출력 신호의 차 성분을 출력하는 제1 연산 수단과, 상기 제1 연산 수단으로부터의 출력 신호의 노이즈 대역을 추출하는 노이즈 추출 수단과, 또한 상기 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로 하는 상기 마이크 각각에 대응하는 적응 필터와, 상기 마이크 각각의 출력 신호로부터 상기 적응 필터의 출력 신호를 감산하는 제2 연산 수단을 포함하고, 상기 마이크와 상기 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 진동 신호의 출력 극성을 일치시키도록 한 마이크로폰 장치를 이용하여,

상기 복수의 마이크의 출력 신호의 차 성분을 제1 연산 수단에 의해 출력하고,

상기 제1 연산 수단의 출력 신호로부터 노이즈 대역을 노이즈 추출 수단에 의해 추출하고,

또한 적응 필터에 의해 상기 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로서 상기 마이크 각각에 대응하는 의사 소음 신호를 출력하고,

상기 마이크 각각의 출력 신호로부터 상기 적응 필터의 출력 신호를 제2 연산 수단에 의해 감산하고,

상기 센서로부터의 신호 레벨이 소정의 레벨 이하에서는 제2 연산 수단에 의해 감산을 행하지 않음으로써, 노이즈 저감을 행하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 노이즈 저감 방법.
하나 이상의 마이크와, 하나 이상의 센서와, 상기 센서의 출력 신호로부터 노이즈 대역을 추출하는 노이즈 추출 수단과, 또한 상기 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로 하는 상기 마이크 각각에 대응하는 적응 필터와, 상기 마이크 각각의 출력 신호로부터 상기 적응 필터의 출력 신호를 감산하는 연산 수단을 포함하는 마이크로폰 장치를 이용하여, 구동 수단에 의해 구동되는 기록 수단에 의해 기록 매체에 상기 마이크로폰 장치의 출력 신호를 기록하는 기록 장치로서,

상기 마이크로폰 장치의 상기 마이크와 상기 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 진동 신호의 출력 극성을 일치시키도록 한 것을 특징으로 하는 기록 장치.
복수의 마이크와, 하나 이상의 센서와, 상기 복수의 마이크의 출력 신호의 차 성분을 출력하는 제1 연산 수단과, 상기 제1 연산 수단으로부터의 출력 신호의 노이즈 대역을 추출하는 노이즈 추출 수단과, 또한 상기 노이즈 추출 수단의 출력 신호를 참조 입력 신호로 하는 상기 마이크 각각에 대응하는 적응 필터와, 상기 마이크 각각의 출력 신호로부터 상기 적응 필터의 출력 신호를 감산하는 제2 연산 수단을 포함하는 상기 마이크로폰 장치의 출력 신호를 기록하는 기록 장치로서,

상기 마이크로폰 장치의 상기 마이크와 상기 센서의 진동 검출 방향과, 또한 이에 덧붙여서 진동 신호의 출력 극성을 일치시켜, 상기 센서로부터의 신호 레벨이 소정의 레벨 이하에서는 제2 연산 수단에 의한 감산을 행하지 않음으로써, 노이즈 저감을 행하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 기록 장치.