JP2002171586A

JP2002171586A - 雑音低減処理方法及び装置

Info

Publication number: JP2002171586A
Application number: JP2000363548A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Ozawa; 一彦小沢
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-11-29
Filing date: 2000-11-29
Publication date: 2002-06-14

Abstract

(57)【要約】【課題】良好なタッチノイズ等の低減を行う。【解決手段】マイクロホン１及び２の出力がそれぞれ
増幅器３及び４を通じて取り出される。この増幅器３の
出力はレベル差検出回路１５と加算器５及び６の＋側端
子に供給され、増幅器４の出力はレベルコントロール１
４を通じてレベル差検出回路１５と加算器５の＋側端子
と加算器６の−側端子に供給される。さらに加算器５の
出力はＡ／Ｄ変換器７、遅延回路８を通じて加算器９の
＋側端子に供給される。また加算器６の出力はさらに増
幅器１０にて増幅され、Ａ／Ｄ変換器１１を通じて適応
フィルタ１２に入力される。そしてこの適応フィルタ１
２の適応出力が加算器９の−側端子に供給されて＋側端
子の信号から減算される。さらに加算器９の出力は端子
１３から出力されると共に、リミッタ１７で大レベルの
信号がクリップされた後、適応フィルタ１２に残差入力
として入力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば民生用のカ
メラ一体型の記録装置に使用して好適な雑音低減処理方
法及び装置に関する。詳しくは、撮影者のカメラハンド
リングやキー操作等により発生するタッチノイズやクリ
ックノイズを、内蔵するマイクロホンでピックアップ
し、適応処理を行うことによって記録される入力音声信
号からこれらのノイズを効果的に低減するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば民生用のデジタルビデオカメラ等
のカメラ一体型記録装置においては、音声は内蔵される
マイクロホン（以下、マイクと略称する）により収音さ
れる場合がほとんどである。一方、近年は機器の小型化
が進み、撮影者はカメラ撮影時や機能スイッチ等の操作
時に、不用意に内蔵マイク付近に触れてしまいタッチノ
イズが発生してしまう恐れがある。また、撮影中に操作
を必要とするズームスイッチやカメラの特殊効果スイッ
チの操作時にも同様にキャビネットを伝播した振動がマ
イクに混入し、再生時に聞き苦しいノイズを発生する場
合がある。

【０００３】また周囲が比較的に静かな場所で撮影する
場合には、内部の自動利得制御（Automatic Gain Conto
rol ：以下、ＡＧＣと略称する）回路によりマイク感度
が上がるため、わずかなタッチノイズでも非常に耳障り
になる。さらにカメラ一体型記録装置では、一般的に無
指向性マイクを演算回路により有指向特性をもたせて使
用しているため、有指向特性特有の近接効果によりこれ
らのノイズ周波数の低域が持ち上がってしまい、低音が
強調されるためにこれらのノイズが目的とする音声信号
よりも目立ってしまうことも多いものである。

【０００４】このようなタッチノイズを低減するため
に、従来は、例えば内蔵する無指向性マイクのマイクロ
ホンユニットをキャビネットからゴムダンパー等のイン
シュレータで浮かせる構造をとったり、またゴムワイヤ
ー等でマイクロホンユニットを中空に浮かすような構造
をとることで、キャビネットから伝わる振動を吸収しマ
イクにこれらのノイズが伝わらないようにしていた。

【０００５】しかしこの方法においてもすべての振動を
抑えることは出来ず、強振動や振動周波数によってはイ
ンシュレータの効果がなかったり、逆に固有の周波数で
共振振動する場合もあり、構造設計が難しく、コストダ
ウンや小型化の阻害要因になっていた。また、タッチノ
イズ等によるノイズは振動発生と同時に音も空気中を伝
播し、タッチ音として音声とともにマイクに入力される
ために、従来の振動ノイズのみによる低減方法では限界
がある。

【０００６】これに対して、特開平１−７３８９８号公
報に見られるように、一対のマイクロホンユニットを互
いに面対向させる構造をとり、両者の出力信号を加算す
ることで、振動により発生するノイズ信号を電気的にキ
ャンセルする手法がある。

【０００７】すなわち図８において、２個のマイクロホ
ンユニット８１及び８２は受音面側を対向し、所定の空
間を設けて結合子８３により結合されており、結合子８
３に設けられた孔もしくは隙間８４より音を入力し、そ
れぞれのマイクロホンユニットの振動板８５及び８６を
振動させることにより音を電気信号に変換し、それぞれ
のマイクロホンユニットの出力端子８７及び８８より出
力するものである。さらにこの構造を有するマイクに音
声及び振動によるノイズが入力された場合の様子を図９
のＡ、Ｂに示し説明する。

【０００８】まず図９のＡは音声が入力した場合を示し
ており、音声は疎密波として結合子８３に設けられた隙
間８４より入力しマイクロホンユニット８１及び８２の
間に設けられた空間内で音声レベルに応じて振動板８５
及び８６を振動させる。この時この空間は可聴帯域の音
波の波長より十分小さく設定されているために、振動板
８５及び８６は同位相で互いに逆方向に振動する。従っ
て出力端子８７及び８８の＋及び−間には図示のよう
に、たとえば振動板８５及び８６が実線のように振動し
た場合には実線の波形で出力され、破線のように振動し
た場合には破線の波形で出力されるために出力信号は互
いに同相になる。

【０００９】これに対して図９のＢは振動によるノイズ
が入力した場合を示しており、例えば振動が矢印で示し
た方向に発生した場合、振動板８５及び８６はその振動
について行けず、加えられた振動レベルに比例した大き
さで振動するためにノイズ信号となり出力される。しか
し結合子８３は強固にマイクロホンユニット８１及び８
２を結合しているために、振動板８５及び８６は同位相
で同方向に振動し、従って出力端子８７及び８８の＋及
び−間には図示のように、振動板８５及び８６が実線の
ように振動した場合には実線の波形で出力され、破線の
ように振動した場合には破線の波形で出力されるために
出力信号は互いに逆相になる。

【００１０】これらの近接配置される２つのマイクにつ
いて、図１０を用いてさらに詳細に説明する。まず距離
間隔ｄをもって配置されるマイクロホンユニット９１及
び９２に音源Ａ方向から振幅ａの余弦波が入力した場合
に、音源Ａが間隔ｄに対して十分大きい距離から入射す
るため、マイクロホンユニット９１及び９２にはそれぞ
れ平行に入力すると考えられる。さらに間隔ｄが音源Ａ
の波長よりも十分に短いとすれば、マイクロホンユニッ
ト９１及び９２からそれぞれ出力される信号Ｓ１及びＳ
２は、次の（１）式及び（２）式で表わされる。

【００１１】信号Ｓ１＝ａ・ｃｏｓ（ωｔ）・・・・・・（１）式信号Ｓ２＝ａ・ｃｏｓ（ωｔ−Φ）・・・・・・（２）式この（１）式及び（２）式において値Φは、マイクロホ
ンユニット９２と音源方向を結ぶ直線と、マイクロホン
ユニット９１からおろした垂線とが交わる点ｃとマイク
ロホンユニット９２との距離分の位相差である。

【００１２】従って、信号Ｓ２は信号Ｓ１に対して位相
差Φだけ遅れた同じ振幅ａの信号となる。当然、この位
相差Φは間隔ｄの関数になりｄが小さいほど小さくな
り、信号Ｓ１と信号Ｓ２は同位相に近くなるため、前述
の図８に示したマイク構造図では間隔ｄを数mm程度にす
る。さらに図１１には、上述の図８のマイク構造を用い
て、振動により発生するノイズ信号を電気的にキャンセ
ルする従来の振動ノイズ低減回路のブロック図を示し説
明する。

【００１３】図１１において、マイク７１及び７２は上
述の図８のマイクロホンユニット８１及び８２（ただし
結合子等は図示せず）である。これらのマイク７１及び
７２の−側の出力端子は回路の接地端（ＧＮＤ）に接地
されており、＋側の出力端子がそれぞれ増幅器（ＡＭ
Ｐ）７３及び７４に接続されて出力信号が取り出され
る。そして増幅器７３及び７４の出力を加算器７５にそ
れぞれ接続し、出力信号を加算することにより、端子７
６には、上述の図９のＡで示した音声による信号の場合
には互いに同相の信号が加算されて出力され、図９のＢ
で示した振動によるノイズ信号の場合には互いに逆相の
信号が加算されて出力される。

【００１４】従ってマイク７１及び７２の特性と増幅器
７３及び７４のゲインを揃えることにより、端子７６か
らはノイズ信号がキャンセルされ音声信号だけが＋６ｄ
Ｂされて出力されるために振動ノイズが低減されること
になる。しかし前述したようにタッチノイズ等によるノ
イズは振動発生と同時に音も空気中を伝播し、タッチ音
として音声とともにマイクに入力されるため従来の振動
ノイズのみによる低減方法では限界がある。

【００１５】さらに上述の図１１では、マイク７１及び
７２と、増幅器７３及び７４は互いに特性が揃っている
ことを前提に説明したが、実際にはマイクの製造バラツ
キや、オペアンプ等のアナログ回路で構成される増幅器
は外付け抵抗等の定数バラツキで特性やゲインが揃わな
いものである。一例として、マイクは通常±２〜±４ｄ
Ｂ程度、増幅器では±０．５ｄＢ程度ばらつくため、＋
の上限品と−の下限品では最大で９ｄＢのレベル差が発
生することになる。特に本発明においては、音声レベル
と比較して微少レベルのタッチノイズによる信号レベル
を検出及び除去する必要があるため、このようなレベル
差は許容できないものである。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】本願出願には先に、特
開平５−１７３５８２号公報の雑音低減装置において、
適応フィルタを用いた適応型雑音低減装置（Adaptive N
oise Cancellar：以下、ＡＮＣと略称する）で、アクテ
ィブに振動ノイズを低減する回路を提案した。このＡＮ
Ｃの一般的なブロック図を図１２に示し説明する。

【００１７】まず主要入力用マイク６１には必要とする
音声が入力され、参照入力用マイク６２にはターゲット
とするノイズと相関性の高い音が入力されるようにシス
テムが構成される。そこで主要入力用マイク６１からの
信号１Ｓには音声信号以外にノイズ信号が含まれてお
り、さらに遅延回路６３を通して加算器６４の＋側端子
に接続される。また参照入力用マイク６２からの信号２
Ｘは適応フィルタ６５に入力され、適応処理により先の
信号１Ｓに含まれるノイズ信号と近似した疑似ノイズ信
号５Ｙを出力し、加算器６４の−側端子に入力されて前
記信号１Ｓから減算される。

【００１８】したがって加算器６４の出力信号４Ｅは、
本来目的とするノイズのない音声信号として出力端子６
６に出力される。それと共にこの出力信号４Ｅは適応フ
ィルタ６５に帰還されて適応処理に使用される。ここで
先の遅延回路６３の遅延量は、適応フィルタ６５による
処理時間遅延分の補正を含めて、最もノイズ低減効果の
上がるように設定される。

【００１９】さらに上述の適応フィルタ６５について、
図１３のブロック図でさらに詳細に説明する。この適応
フィルタのアルゴリズムとしては種々の方法が提案され
ているが、一般に比較的収束スピードが速く、演算回路
規模が少ないことから最小２乗（Least Mean Square ：
以下、ＬＭＳと略称する）法がよく使用される。またこ
のような回路は、回路構成のすべてがＤＳＰ、デジタル
ＬＳＩによるハードウェアやマイクロコンピュータによ
るソフトウェアで処理可能なものである。

【００２０】そこで図１３において、参照入力Ｘは図１
２の信号２Ｘに相当し、破線で囲まれる適応フィルタと
ＬＭＳ演算処理に入力される。適応フィルタは一般的に
はタップ数が数百タップ程度のＦＩＲデジタルフィルタ
で構成されており、それぞれのタップにあるフィルタ係
数ＷをＬＭＳアルゴリズムにしたがって適応的に更新し
ていく。ここでは（ｍ＋１）タップのＦＩＲフィルタを
示しており、Ｄ１〜Ｄｍは単位サンプリング時間の遅延
Ｚｅｘｐ（−１）であり、Ｘ０〜Ｘｍはそれぞれの遅延
が施された信号であり、Ａ０〜Ａｍは係数乗算用の乗算
器であり、Ｗ０〜Ｗｍは乗算器の係数である。そしての
乗算器の出力は加算器にてすべて加算されて適応出力Ｙ
として出力される。

【００２１】したがって適応出力Ｙは以下に示す（３）
式で表わされる。

【数１】ここで上記Ｙは図１２の信号５Ｙに相当する。さらにＬ
ＭＳ演算処理は、前述の参照入力Ｘと残差入力Ｅから以
下に示す（４）式にしたがってそれぞれの適応フィルタ
係数Ｗ０〜Ｗｍを更新していく。Ｗｋ＋１＝Ｗｋ＋２μ・Ｅｋ・Ｘｋ・・・・・・（４）式

【００２２】この（４）式において、それぞれの小文字
ｋは時間経過を表わしており、一例でｋを単位サンプリ
ング毎の更新とすればｋサンプリング目に対して（ｋ＋
１）は（ｋ＋１）サンプリング目の信号を表わしてい
る。またμはステップゲインもしくはステップサイズと
呼ばれ、ＬＭＳアルゴリズムにおける収束スピードを決
定するパラメータであり、大きいと収束が早くなるが収
束後の精度が落ち、逆に小さいと収束は遅くなるが収束
後の精度が上がるため、使用する適応システム条件によ
り最適化して設定される。また残差入力Ｅは図１２にお
ける信号６Ｅに相当する。

【００２３】このようにして、ＬＭＳ演算処理は適応フ
ィルタにおける適応フィルタ係数Ｗを、残差入力Ｅに含
まれる参照入力Ｘに相関の高い信号を常に最小にするよ
うに（３）式で更新するため、図１２における参照入力
にノイズを入力することで主要入力に含まれるノイズ成
分を最小にすることができる。

【００２４】しかし一般的には参照入力にノイズだけを
入力することが難しい場合が多く、特に小型の民生用ビ
デオカメラにおいては主要入力マイクと参照入力マイク
を隔離して離すことは不可能であり、図１２の破線で示
すように音声も参照入力マイクに入力されてしまうため
に、本来必要とする音声信号まで除去してしまう問題が
あった。

【００２５】また仮に隔離できたとしても、逆に主要入
力マイク近傍のタッチノイズを参照入力マイクで拾うこ
とができないため、ノイズの相関性が無くなり低減効果
を落としていた。また参照入力マイクを、たとえば振動
ピックアップ等に置換えたとしてもマイク近傍のキャビ
ネット振動のみをピックアップすることは難しく、やは
り音声が漏れ込んだり、構造上の制約から設置できなか
ったり、また設置できたとしても小型化、コストダウン
の阻害要因にもなっていた。

【００２６】この出願はこのような点に鑑みて成された
ものであって、解決しようとする問題点は、例えば民生
用のカメラ一体型記録装置において適応処理によるタッ
チノイズ等の低減を行う場合に、従来の装置では、例え
ばＬＭＳ演算処理を行う際の参照入力にノイズだけを入
力することが困難であり、また参照入力マイクには音声
も入力されるために本来必要な音声信号まで除去してし
まう恐れがあるなど、良好なタッチノイズ等の低減を行
うことができなかったというものである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】このため本発明において
は、特殊な構造のマイクロホン装置を採用し、そこに設
けられるマイクロホンユニットの出力の差信号を例えば
ＬＭＳ演算処理を行う際の参照入力信号とするようにし
たものであって、これによれば、例えば適応処理により
雑音低減を行う際の参照入力にノイズ成分だけを入力す
ることができ、音声信号を誤って除去してしまうことも
なく、良好なタッチノイズ等の低減を行うことができ
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】すなわち本発明においては、無指
向性の第１のマイクロホンユニットと第２のマイクロホ
ンユニットとを互いに同軸上で受音面を向い合わせると
共に、第１及び第２のマイクロホンユニットを結合部材
により結合し、第１及び第２のマイクロホンユニットの
対向する間隔部に外部よりの音を入射するための音声入
射部が設けられた構造を有するマイクロホン装置を有
し、第１及び第２のマイクロホンユニット各々の出力に
おける和信号を適応フィルタの主要入力信号とし、第１
及び第２のマイクロホンユニット各々の出力における差
信号を適応フィルタの参照入力信号としてなるものであ
る。

【００２９】また本発明においては、無指向性の第１の
マイクロホンユニットと第２のマイクロホンユニットと
を互いに同軸上で受音面を向い合わせると共に、第１及
び第２のマイクロホンユニットを結合部材により結合
し、第１及び第２のマイクロホンユニットの対向する間
隔部に外部よりの音を入射するための音声入射部が設け
られた構造を有するマイクロホン装置を有し、第１のマ
イクロホンユニットの出力を適応フィルタの主要入力信
号とし、第１及び第２のマイクロホンユニット各々の出
力における差信号を適応フィルタの参照入力信号として
なるものである。

【００３０】さらに本発明においては、無指向性の第１
のマイクロホンユニットと第２のマイクロホンユニット
とを互いに同軸上で受音面を向い合わせると共に、第１
及び第２のマイクロホンユニットを結合部材により結合
し、第１及び第２のマイクロホンユニットの対向する間
隔部に外部よりの音を入射するための音声入射部が設け
られた構造を有するマイクロホン装置と、指向特性を限
定しない第３のマイクロホンユニットとを有し、第３の
マイクロホンユニットの出力を適応フィルタの主要入力
信号とし、第１及び第２のマイクロホンユニット各々の
出力における差信号を適応フィルタの参照入力信号とし
てなるものである。

【００３１】以下、図面を参照して本発明を説明する
に、図１は本発明による雑音低減処理方法及び装置を適
用した第１の一実施形態の構成を示すブロック図であ
る。

【００３２】すなわち本発明においては、例えば上述の
図８に示したマイクロホン装置を採用する。そこで図１
において、まずマイク１及び２は図８のマイクロホンユ
ニット８１及び８２（ただし結合子等は図示せず）であ
る。これらのマイク１及び２の−側の出力端子は回路の
接地端（ＧＮＤ）に接地されており、＋側の出力端子が
それぞれ増幅器（ＡＭＰ）３及び４に接続されて出力信
号が取り出される。

【００３３】この増幅器３の出力はレベル差検出回路１
５の一方の入力と加算器５の一方の＋側端子と加算器６
の＋側端子に接続され、増幅器４の出力はレベルコント
ロール１４に入力されてレベル調整された後、レベル差
検出回路１５と加算器５の他方の＋側端子と加算器６の
−側端子に接続される。ここでレベルコントロール１４
はレベル差検出回路１５よりのレベル制御信号１６によ
りレベル制御される。なお、レベルコントロール１４と
レベル差検出回路１５についてはあとで詳細に説明す
る。

【００３４】従って加算器５の出力からは増幅器３とレ
ベルコントロール１４の出力を加算した、後で説明する
振動によるノイズが低減された信号が得られ、加算器６
の出力からは増幅器３の出力からレベルコントロール１
４の出力を減算した、後で説明する音声信号をキャンセ
ルし振動によるノイズ信号だけが得られる。

【００３５】さらに加算器５の出力はアナログ−デジタ
ル変換器（ＡＤＣ）７にてデジタル信号に変換され、遅
延回路８で遅延処理を施し、加算器９の＋側端子に供給
される。また加算器６の出力はさらに増幅器１０にて増
幅され、アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１１にて
デジタル信号に変換されて適応フィルタ１２に入力され
る。そしてこの適応フィルタ１２の適応出力が加算器９
の−側端子に供給されて＋側端子の信号から減算され
る。ここで増幅器１０は微少レベルの振動ノイズ信号を
増幅するために挿入されている。

【００３６】そして加算器９の出力は端子１３から出力
されると共にリミッタ１７にも入力され大レベルの音声
信号がクリップされた後、適応フィルタ１２に残差入力
として入力される。

【００３７】さらに図１の動作を説明する。まずマイク
１及び２の特性と増幅器３及び４のゲインが等しく設定
された場合には、それぞれの増幅器３及び４の出力を加
算することにより振動によるノイズ信号がキャンセルさ
れ、音声信号が＋６ｄＢされた信号が得られる。またそ
れぞれの増幅器３及び４の出力を減算することにより音
声信号がキャンセルされ、振動によるノイズ信号が＋６
ｄＢされた信号が得られる。

【００３８】しかし前述したように両者の特性にはアナ
ログ回路であるがゆえに必ずバラツキが発生するため、
各素子の無選別、無調整のままでは、比較的大レベルの
音声信号やノイズ信号入力に対してはある程度のキャン
セル効果が見込めるが、タッチノイズ等のように、発生
するタッチ音や振動が比較的微少レベルの信号に対して
はほとんどキャンセル効果は見込めない。

【００３９】そこで図１においては、まず増幅器３の出
力をレベル差検出回路１５の一方の入力端に入力し、レ
ベル差検出回路１５の他方の入力端にはレベルコントロ
ール１４の出力を入力し、さらにレベル差検出回路１５
のレベル制御信号出力１６でレベルコントロール１４の
レベルを制御するように帰還ループを掛ける。これによ
り、レベル差検出回路１５に入力する増幅器３の出力レ
ベルに、レベルコントロール１４の出力レベルを等しく
するように、常に制御が行われる。

【００４０】このようにして、常に増幅器３の出力信号
レベルと増幅器４の出力信号レベルを合わせた状態に自
動調整しながら両者の出力信号を加算もしくは減算する
ことで、各素子の選別や調整によるコストアップを避け
ながら微少レベルの入力信号においてもキャンセル効果
を最大限にすることができる。

【００４１】つまり増幅器３及び４の出力を加算するこ
とにより振動によるノイズ信号がキャンセルされ、音声
信号が＋６ｄＢされた信号が得られるため音声信号に残
存する振動ノイズは最小にされる。また増幅器３及び４
の出力を減算することにより音声信号がキャンセルさ
れ、振動によるノイズ信号が＋６ｄＢされた信号が得ら
れる。従ってこの信号を適応フィルタの参照入力信号に
使用しても音声信号のもれ込みがすくないため、必要と
する音声信号まで減算することなく確実にノイズ信号が
減算できる。

【００４２】こうして図１においては、そしてそれぞれ
を加算した加算器５の出力信号は音声信号のみとなり、
これが例えば図１２における主要入力信号に相当する。
さらにそれぞれを減算した加算器６の出力信号は振動ノ
イズ信号のみとなり、これが図１２における参照入力信
号に相当する。

【００４３】すなわちアナログ−デジタル変換器７でデ
ジタル信号化した主要入力信号を、遅延回路８を介して
加算器９に供給し、アナログ−デジタル変換器１１でデ
ジタル信号化した参照入力信号から図１２と同様に、図
１３と同様に構成される適応フィルタ１２から出力され
る適応出力を減算する。これにより、主要入力信号に含
まれる参照入力信号である振動ノイズと相関性の高い信
号成分が最小になるようにＬＭＳアルゴリズムで適応処
理が施されるため、主要入力信号に含まれる振動ノイズ
と共に発生した振動音も振動ノイズと相関性をもつため
に減算のターゲットとなり、マイク近傍のタッチノイズ
等が効果的に除去されて端子１３から出力されるもので
ある。

【００４４】なお、本発明においては、タッチノイズの
ように音声信号と比較して微少レベルのノイズを除去す
ることを目的とするため、まず加算器６の出力に増幅器
１０を介して微少振動を増幅し適応フィルタ１２に入力
する。一般的に適応フィルタでは、参照入力信号のパワ
ーの大きい帯域から適応処理を行うため適応処理を微少
レベルまで行うためには増幅する必要が有る。

【００４５】またリミッタ１７は適応フィルタ１２に入
力する残差信号の大レベル部分をクリップするためのも
のであり、この理由は適応処理が進むと残差信号はほと
んどが音声信号となりノイズ成分は微少レベルになるた
め、リミッタ１７にて所定のレベル以上は適応フィルタ
１２に入力しないようにすることで、音声信号による影
響を抑えるようにしている。したがってリミッタ１７で
設定される所定レベルは主要入力信号に含まれる振動ノ
イズレベルの最大値付近に設定される。

【００４６】さらに図２に、図１におけるレベル差検出
回路１５のブロック図を示し、これを説明する。まず入
力端１１１と１１２には、図１における増幅器３及びゲ
インコントロール１４の出力信号が入力され、それぞれ
の信号はローパスフィルタ（ＬＰＦ）１０１と１０２に
て帯域制限される。このローパスフィルタ１０１と１０
２は、前述の図１０に示したマイク間隔ｄに対して入力
する音波の波長が十分に長い、つまり周波数が低い帯域
を抽出するために挿入されており、これにより入力端１
１１と１１２から入力した信号は、本来の振幅レベルが
等しい信号とすることができる。

【００４７】そしてこれらのローパスフィルタ１０１と
１０２からの出力信号は絶対値化回路１０３と１０４で
正値に絶対値化され、さらにピーク検波１０５と１０６
でピークレベルが検出される。このピーク検波１０５の
出力は加算器１０７の＋側端子に接続され、ピーク検波
１０６の出力は加算器１０７の−側端子に接続され、先
のピーク検波１０５の出力から減算される。さらに加算
器１０７の出力を符号検出１０８に入力して＋符号、−
符号もしくはゼロ（レベル一致）を検出し、その検出し
た符号を制御信号生成回路１０９に入力する。

【００４８】この制御信号生成回路１０９は、一例では
アップダウンカウンタで構成され、入力した符号に応じ
てアップカウントもしくはダウンカウントを繰り返すこ
とにより制御信号を生成し、時定数付加回路１１０を介
して出力端１１３からレベル制御信号として出力され
る。このレベル制御信号は図１における信号１６に相当
する。なお時定数付加回路１１０は、例えばローパスフ
ィルタで構成され、前段のアップダウンカウンタ手段で
生成された制御信号は通常デジタル処理におけるクロッ
ク周期に同期して階段的に変化する信号を補間すること
で変化をなめらかにしている。

【００４９】さらに図３で図２のピーク検波について詳
細に説明する。まず入力端１１１からは信号Ａが入力
し、入力端１１２からは信号Ｂが入力し、それぞれロー
パスフィルタ１０１と１０２で帯域制限されて図３の左
図に示す波形になる。この時たとえばマイク間隔ｄに依
存する遅延Ｔｄ（＝Ｔ０−Ｔ１）分、信号Ｂが信号Ａに
対して遅れていた場合には絶対値化回路１０３と１０４
により、図３の右図の実線で示した波形に絶対値化さ
れ、さらにピーク検波回路１０５と１０６により、破線
で示したようにピークレベルが検出される。

【００５０】ここで時間Ｔ２において信号Ａと信号Ｂを
比較すると、絶対値化後ではレベル差が存在するが、ピ
ーク検波後ではほとんどレベル差が生じないことがわか
る。従ってピーク検波後に存在するレベル差は、図１に
示したマイク１及び２と増幅器３及び４によるものがほ
とんどである。

【００５１】また、以上のレベル差検出の処理を図４の
フローチャートで説明する。入力１１１から入力した信
号は図３で詳述したように、ローパスフィルタ１０１、
絶対値化１０３、ピーク検波１０５を介して信号Ａとし
て囲み破線枠で示した加算器１０７及び符号検出１０８
に入力される。同様に入力１１２から入力した信号もロ
ーパスフィルタ１０２、絶対値化１０４、ピーク検波１
０６を介して信号Ｂとして囲み破線枠で示した加算器１
０７及び符号検出１０８に入力される。

【００５２】ここでは、まず判断１２０のように信号Ａ
−信号Ｂ＞０が判断され、この判断が〔ｙｅｓ〕であれ
ば符号は正値と判断されるため次の制御信号生成１０９
の処理１２２に行く。また判断１２０の判断が〔ｎｏ〕
であれば判断１２１にて信号Ａ−信号Ｂ＜０が判断さ
れ、この判断が〔ｙｅｓ〕であれば符号は負値と判断さ
れるため次の制御信号生成１０９の処理１２３に行く。

【００５３】さらに判断１２１の判断が〔ｎｏ〕であれ
ば信号Ａ−信号Ｂ＝０であるから信号ゼロと判断されて
制御信号生成１０９の処理１２４に行く。そして制御信
号生成１０９ではアップダウンカウンタを処理１２２で
アップカウントし、処理１２３でダウンカウントし、処
理１２４で前カウント値をホールドして時定数付加１１
０を介して出力１１３から出力される。

【００５４】従ってこの出力を図１におけるレベル制御
信号１６としてレベルコントロール１４に入力し、レベ
ルコントロール１４の出力レベルがレベル制御信号１６
の値がアップカウントされて増加する方向で増加すると
すれば、増幅器３の出力レベルに対してレベルコントロ
ール１４の出力が小さい時にはレベル制御信号１６の値
をアップカウントしてレベルコントロール１４の出力レ
ベルを大きくする。

【００５５】逆に増幅器３の出力レベルに対してレベル
コントロール１４の出力が大きい時にはレベル制御信号
１６の値をダウンカウントしてレベルコントロール１４
の出力レベルを小さくする。そして増幅器３の出力レベ
ルとレベルコントロール１４の出力が同じになり前カウ
ント値をホールドしたところで制御がストップする。そ
してこの制御は信号が入力した時点で瞬時に行われ、以
後この制御値がホールドされるため、常に信号レベルが
等しくなる。

【００５６】従ってこの実施形態において、特殊な構造
のマイクロホン装置を採用し、そこに設けられるマイク
ロホンユニットの出力の差信号を例えばＬＭＳ演算処理
を行う際の参照入力信号とするようにしたことによっ
て、例えば適応処理により雑音低減を行う際の参照入力
にノイズ成分だけを入力することができ、音声信号を誤
って除去してしまうこともなく、良好なタッチノイズ等
の低減を行うことができる。

【００５７】これによって、例えば民生用のカメラ一体
型記録装置において適応処理によるタッチノイズ等の低
減を行う場合に、従来の装置では、例えばＬＭＳ演算処
理を行う際の参照入力にノイズだけを入力することが困
難であり、また参照入力マイクには音声も入力されるた
めに本来必要な音声信号まで除去してしまう恐れがある
など、良好なタッチノイズ等の低減を行うことができな
かったものを、本発明によればこれらの問題点を容易に
解消することができるものである。

【００５８】さらに図５を参照して本発明の第２の実施
形態について説明する。すなわち図５は処理のデジタル
ＬＳＩ化及びマイコンによるソフトウェア化を考慮し、
図１においてオペアンプ等のアナログ回路で構成される
加算器をデジタル化した例である。なお、以下の説明で
上述の図１と対応する部分には同一の符号を附して重複
の説明を省略する。

【００５９】図５において、図１と同一符号を付した同
一機能のマイク１及び２と増幅器３及び４から出力され
た信号は、アナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２１及
び２２にてそれぞれデジタル信号に変換され、以降の処
理はすべてデジタル処理で行われる。すなわち図５にお
いて、加算器２３、２４は図１の加算器５、６と同機能
であり、増幅器２５は図１の増幅器１０と同機能であ
る。

【００６０】またレベルコントロール２６、レベル差検
出２７、レベル制御信号２８も図１と同様に構成される
が、図５においてはすべてデジタル回路で処理されるた
め図１に加えて、通常±０．５ｄＢ程度あるアナログ−
デジタル変換器（ＡＤＣ）２１及び２２間の変換レベル
バラツキも補正できる。さらにレベル差検出回路内のロ
ーパスフィルタ、絶対値化回路、ピーク検波回路による
素子バラツキも発生せず、さらにマイクと増幅器以外
は、近年のＶＬＳＩ技術により容易に実現できるメリッ
トがある。

【００６１】また、図６を参照して本発明の第３の実施
形態について説明する。なお、以下の説明でも上述の図
１及び図５の実施形態と対応する部分には同一の符号を
附して重複の説明を省略する。

【００６２】図６において、図１及び図５と同一符号を
付した同一機能のマイク１及び２と増幅器３及び４から
出力された信号は、アナログ−デジタル変換器（ＡＤ
Ｃ）２１及び２２にてデジタル信号に変換される。そし
てアナログ−デジタル変換器２１の出力信号はレベル差
検出回路２７の一方の入力と遅延回路８と加算器２４の
＋側端子に入力され、アナログ−デジタル変換器２２の
出力信号はレベル差検出回路２７の他方の入力とレベル
コントロール２６を介して加算器２４の−側端子に入力
される。

【００６３】これにより先のアナログ−デジタル変換器
２１の出力信号からレベルコントロール２６の出力信号
が減算される。さらに加算器２４の出力信号は増幅器２
５を通り適応フィルタ１２に入力される。またレベル差
検出回路２７から出力されるレベル制御信号２８はレベ
ルコントロール２６に入力され、これによりレベルコン
トロール２６のレベルが制御される。なお、遅延回路
８、増幅器２５、適応フィルタ１２、加算器９、リミッ
タ１７は、図１及び図５におけるそれぞれの回路と同機
能を有するため説明は割愛する。

【００６４】従ってこの実施形態において、主要入力信
号はマイク１の出力であるアナログ−デジタル変換器２
１の出力信号のみから生成するため図１、図５の実施形
態のように振動ノイズはキャンセルされずに音声信号と
ともに残存したまま遅延回路８に入力される。

【００６５】一方、参照入力信号は、マイク１の出力で
あるアナログ−デジタル変換器２１の出力信号とマイク
２の出力であるアナログ−デジタル変換器２２の出力信
号がレベルコントロール２６で各素子のレベルバラツキ
が補正され、加算器２４で減算されて生成されるため、
音声信号がキャンセルされて振動ノイズのみが＋６ｄＢ
されて、増幅器２５を介して適応フィルタ１２に入力さ
れる。

【００６６】これにより、加算器９の＋側端子に入力す
る前述の主要入力信号から、−側端子に入力する適応フ
ィルタ１２よりの適応出力信号を減算することで、主要
入力信号に残存する振動ノイズと、さらに振動と同時に
発生した振動音の両者をターゲットとして減算して端子
１３より出力される。なお、本発明においては適応処理
を利用してノイズを低減しているために、図１１に示し
た従来の低減効果を利用しなくてもノイズ低減が可能で
ある。

【００６７】またこの図６の実施形態では、レベル差検
出回路２７の他方の入力信号をレベルコントロール２６
の入力側からとるフィードフォワード方式を採用してい
る。すなわち本発明は、フィードフォワード方式でも図
２と同様に構成されたレベル差検出回路２７により検出
されたレベル差分をレベルコントロール２６のゲイン特
性に合わせて制御することで、同様に各素子のレベルバ
ラツキが補正できる。従って本発明の実施形態において
はフィードフォワード方式とフィードバック方式のどち
らを使用しても同様の効果が得られる。

【００６８】また図６に示した実施形態は、例えば特願
２０００−１５０５４２号に記載されるように、『面対
向マイクによる高域の周波数特性の乱れ』問題を改善す
るものである。

【００６９】この問題は本発明における図８に示したマ
イク構造においても例外ではなく、音声帯域における高
域側では２つのマイクユニットに囲まれる空間距離に音
波の波長が近づくことにより、それぞれのマイクユニッ
トに入力する音波の入射条件と２つのマイクユニットに
囲まれる空間構造によっては、マイクから出力されるそ
れぞれの信号が同レベルでなくなり、位相差も大きくな
る場合があり、両者の出力信号を加算した出力が常に＋
６ｄＢでなくなるため周波数特性が乱れてしまうことが
あった。

【００７０】この問題を改善するため出願番号Ｐ２００
０−１５０５４２号においては音声帯域を低周波域と高
周波域に分け、低周波域は両者の出力を加算した信号を
使用し、高周波域はどちらか一方のマイクからの信号を
使用した後に帯域合成することにより、低域は振動ノイ
ズを低減し、高域は周波数特性の乱れを改善する内容を
記載しているが、図６における本発明の第３の実施形態
では、音声の収音には２つのマイクユニットのどちらか
一方のマイクを使用し、振動ノイズのピックアップには
２つのマイクユニットの出力信号を使用することで全音
声帯域において振動ノイズと振動音を除去し、高域での
周波数特性の乱れも発生しない。

【００７１】なお前述の音声帯域における高域側のレベ
ル差は、レベル差検出回路２７とレベルコントロール２
６でも補正できないものである。この理由は、レベル差
検出回路２７ではローパスフィルタにより帯域制限を行
い、これらの構造的な要因に振られない音声帯域の低域
で検波を行っているためである。

【００７２】さらに図７を参照して本発明の第４の実施
形態について説明する。なお、以下の説明でも上述の図
１の実施形態と対応する部分には同一の符号を附して重
複の説明を省略する。

【００７３】図７において、図１と同一符号を付した同
機能のマイク１及び２と増幅器３及び４を振動ノイズの
ピックアップのみに使用して、これから参照入力信号を
生成し、音声の収音には独立したマイク３１を使用して
いる。マイク３１は特に指向特性は限定せず無指向性、
単一指向性、またはズームマイク等の超指向性マイクで
も良い。

【００７４】そこでまずマイク３１の−側の出力端子は
回路の接地端（ＧＮＤ）に接続されており、＋側の出力
端子より信号が取り出され、増幅器（ＡＭＰ）３２で増
幅されて、アナログ−デジタル変換器７にてデジタル信
号に変換されて主要入力信号として遅延回路８に入力さ
れる。

【００７５】また、増幅器３よりの信号がレベル差検出
回路１５の一方の入力と加算器６の＋側端子に入力さ
れ、増幅器４よりの信号がレベル差検出回路１５の他方
の入力とレベル差検出回路１５よりのレベル制御信号１
６でレベル制御されるレベルコントロール１４を介して
加算器６の−側端子に入力され、加算器６で減算される
ことで音声信号がキャンセルされて振動ノイズのみが＋
６ｄＢされる。そして増幅器１０で増幅されてアナログ
−デジタル変換器１１にてデジタル信号に変換されて適
応フィルタ１２に入力される。

【００７６】ここで増幅器１０、遅延回路８、適応フィ
ルタ１２、加算器９、リミッタ１７は図１におけるそれ
ぞれの回路同機能であるため説明は割愛する。またレベ
ル差検出回路１５、レベルコントロール１４はアナログ
回路であるが、機能は図６のレベル差検出回路２７、レ
ベルコントロール２６と同機能であるため説明は割愛す
る。従ってこの実施形態において、出力端子１３からは
主要入力信号に含まれる振動ノイズと、さらに振動と同
時に発生した振動音の両者が減算されて出力される。

【００７７】このように図７においては音声信号の収音
マイクと振動ノイズのピックアップマイクを別にするこ
とができるため、たとえば内蔵マイク以外の外部マイク
使用時でも振動ノイズ低減が可能であり、また振動ノイ
ズをピックアップするマイク１及び２を振動ピックアッ
プとして使用することができ、たとえば機器内に内蔵し
振動ノイズの発生する近傍に設置して、その振動ノイズ
に相関性のあるノイズ音を主要入力信号から低減する使
い方も可能であり、マイクの設置条件に自由度がある。

【００７８】以上のように本発明の各実施形態において
は、振動ノイズと、その振動と同時に発生した振動ノイ
ズと相関性のある空気中を伝播した音の両方を除去する
ことができるため、タッチノイズ等に起因した音声信号
に含まれるノイズを効果的に除去することが可能であ
る。

【００７９】また、本発明の各実施形態においては参照
入力に増幅器を挿入して適応フィルタに入力している
が、一般的に適応フィルタにおいては参照入力の信号パ
ワーの大きい成分について適応処理を行うため、先の増
幅器のゲインを大きくすれば小レベルの振動ノイズまで
除去でき、またゲインを小さくすれば大レベルの振動ノ
イズだけが除去できるため適応処理の最適化が可能であ
る。

【００８０】さらにレベル差検出回路で回路素子のレベ
ルバラツキを容易に補正できるため、安価な部品を無調
整で使用しても容易にノイズキャンセル効果を得ること
ができ、そのレベル差検出回路は音声帯域の低域成分を
検波しているため、高域における周波数特性の乱れに影
響されず、また一般的に自然界の音は１／ｆ特性を持ち
低域信号は定常的に存在しているため、継続的にレベル
補正が行われる。ただし機器の電源ＯＮ時等の音声信号
が得られない場合の過渡的な誤動作を防止する意味でレ
ベル差検出回路から出力されるレベル制御信号に適度な
レベル制御範囲を制限するためのリミッタ回路等を設け
ても良い。

【００８１】なお、図１〜図７においては、マイク１側
からマイク２側を減算して参照入力信号を生成している
が、マイク２側からマイク１側を減算しても同様の効果
を得ることができる。また各マイクユニットからの信号
取り出し方式は、一方端子を回路の接地端等に接地して
他方端子から信号を取り出す、いわゆる不平衡型で示し
ているが、両端子から信号を取り出す平衡型でも本発明
を適用することができる。

【００８２】さらに本発明は、上述の説明した実施の形
態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱する
ことなく種々の変形が可能とされるものである。

【００８３】

【発明の効果】従って上述した各実施形態によれば、ビ
デオカメラの撮影時に発生するマイク近傍へのタッチノ
イズや、カメラ機能スイッチ（たとえばズームスイッ
チ、露出、シャッタースピード等の特殊効果スイッチ）
の操作時に発生するクリックノイズのようにキャビネッ
ト振動を伴うノイズを、収音した音声信号から効果的に
除去できるため、再生時に耳障りなガサゴソ音を低減す
ることができ、また撮影者も撮影時にノイズ発生を気に
することがないため、ビデオカメラ撮影が容易になる。

【００８４】また各実施形態によれば、音声を収音する
マイクから同時に振動ノイズもピックアップするため、
内蔵マイクでも容易に実現でき、さらに音声収音マイク
近傍の振動ノイズのみを効率よくピックアップして低減
できる。また別に振動ピックアップを用意する必要がな
いため、機器の小型化やコストにあまり影響を与えずに
実現できる。

【００８５】さらに各実施形態によれば、マイクユニッ
トに対する構造的な振動吸収のためのサスペンション機
構が不要になり、小型ビデオカメラだけでなく、静止画
撮影に適した音声付デジタルカメラや単体マイクにおい
ても応用できる。

【００８６】また、第４の実施形態のように外部マイク
を使用した時の振動ピックアップにも応用でき、振動ピ
ックアップは任意の位置に設置できる。

【００８７】さらに第３の実施形態のように面対向マイ
クによる高域での周波数特性の乱れがなく、全帯域で振
動ノイズの除去が可能である。

【００８８】また各実施形態によれば、音声帯域の低域
成分を検波して自動レベル補正を行うため、安価なマイ
クや部品を使用しても無調整で最大のキャンセル効果が
得られる。

【００８９】さらに各実施形態によれば、適応フィルタ
に入力する参照入力信号を増幅器にて増幅するため、微
少振動ノイズも除去可能で、さらに適応フィルタに入力
する残差入力信号にはリミッタを挿入して、過大な音声
信号を適応処理に入力しないようにしたことで、タッチ
ノイズ等のノイズを効率よく低減し、また音声信号が適
応処理に入力することによる副作用を最小にできる。

【００９０】さらに各実施形態によれば、適応フィルタ
を含むほとんどの構成回路がデジタルで処理できるた
め、ＤＳＰやＬＳＩによる高速処理、またマイコン等に
よるソフトウェアによる処理が容易であり、今後の半導
体微細化、高密度化により、回路規模の増加はほとんど
問題とならずに実現が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の雑音低減処理方法及び装置の適用され
た装置の第１の実施形態のブロック図である。

【図２】そこに使用されるレベル差検出回路の具体回路
のブロック図である。

【図３】その動作の説明のための波形図である。

【図４】その動作の説明のためのフローチャート図であ
る。

【図５】本発明の雑音低減処理方法及び装置の適用され
た装置の第２の実施形態のブロック図である。

【図６】本発明の雑音低減処理方法及び装置の適用され
た装置の第３の実施形態のブロック図である。

【図７】本発明の雑音低減処理方法及び装置の適用され
た装置の第４の実施形態のブロック図である。

【図８】本発明の雑音低減処理方法及び装置の適用され
るマイクロホン装置の構成図である。

【図９】その説明のための図である。

【図１０】その説明のための図である。

【図１１】従来の雑音低減処理装置のブロック図であ
る。

【図１２】一般的な適応型雑音低減処理装置のブロック
図である。

【図１３】一般的な適応フィルタのブロック図である。

【符号の説明】

１及び２…マイクロホン、３及び４，１０…増幅器、
５，６，９…加算器、７，１１…アナログ−デジタル変
換器、８…遅延回路、１２…適応フィルタ、１３…出力
端子、１４…レベルコントロール、１５…レベル差検出
回路、１６…レベル制御信号、１７…リミッタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無指向性の第１のマイクロホンユニット
と第２のマイクロホンユニットとを互いに同軸上で受音
面を向い合わせると共に、前記第１及び第２のマイクロ
ホンユニットを結合部材により結合し、前記第１及び第
２のマイクロホンユニットの対向する間隔部に外部より
の音を入射するための音声入射部が設けられた構造を有
するマイクロホン装置を有し、前記第１及び第２のマイクロホンユニット各々の出力に
おける和信号を適応フィルタの主要入力信号とし、前記第１及び第２のマイクロホンユニット各々の出力に
おける差信号を適応フィルタの参照入力信号とすること
を特徴とする雑音低減処理方法。
【請求項２】請求項１記載の雑音低減処理方法におい
て、前記第１及び第２のマイクロホンユニットからのそれぞ
れの出力信号を、低域成分抽出手段と、絶対値化手段
と、検波手段を介して互いに減算した信号からレベル制
御信号を生成し、前記第２のマイクロホンユニットからの出力信号のレベ
ルを前記レベル制御信号により制御することを特徴とす
る雑音低減処理方法。
【請求項３】請求項１記載の雑音低減処理方法におい
て、前記適応フィルタに入力する残差入力信号を主要入力信
号に含まれるノイズレベルの最大値にレベル制限するこ
とを特徴とする雑音低減処理方法。
【請求項４】請求項１記載の雑音低減処理方法におい
て、前記適応フィルタに入力する参照入力信号を増幅するこ
とを特徴とする雑音低減処理方法。
【請求項５】無指向性の第１のマイクロホンユニット
と第２のマイクロホンユニットとを互いに同軸上で受音
面を向い合わせると共に、前記第１及び第２のマイクロ
ホンユニットを結合部材により結合し、前記第１及び第
２のマイクロホンユニットの対向する間隔部に外部より
の音を入射するための音声入射部が設けられた構造を有
するマイクロホン装置と、適応フィルタと、前記第１及び第２のマイクロホンユニット各々の出力に
おける和信号を生成する加算手段と、前記第１及び第２のマイクロホンユニット各々の出力に
おける差信号を生成する減算手段とを有し、前記和信号を主要入力信号として前記適応フィルタに供
給すると共に前記差信号を参照入力信号として前記適応
フィルタに供給することを特徴とする雑音低減処理装
置。
【請求項６】請求項５記載の雑音低減処理装置におい
て、前記第１及び第２のマイクロホンユニットからのそれぞ
れの出力信号を、低域成分抽出手段と、絶対値化手段
と、検波手段を介して互いに減算した信号からレベル制
御信号を生成するレベル制御信号生成手段と、前記第２のマイクロホンユニットからの出力信号のレベ
ルを前記レベル制御信号により制御するレベル制御手段
とを有することを特徴とする雑音低減処理装置。
【請求項７】請求項５記載の雑音低減処理装置におい
て、前記適応フィルタに入力する残差入力信号を主要入力信
号に含まれるノイズレベルの最大値にレベル制限するリ
ミッタ手段を有することを特徴とする雑音低減処理装
置。
【請求項８】請求項５記載の雑音低減処理装置におい
て、前記適応フィルタに入力する参照入力信号を増幅する増
幅手段を有することを特徴とする雑音低減処理装置。
【請求項９】無指向性の第１のマイクロホンユニット
と第２のマイクロホンユニットとを互いに同軸上で受音
面を向い合わせると共に、前記第１及び第２のマイクロ
ホンユニットを結合部材により結合し、前記第１及び第
２のマイクロホンユニットの対向する間隔部に外部より
の音を入射するための音声入射部が設けられた構造を有
するマイクロホン装置を有し、前記第１のマイクロホンユニットの出力を適応フィルタ
の主要入力信号とし、前記第１及び第２のマイクロホンユニット各々の出力に
おける差信号を適応フィルタの参照入力信号とすること
を特徴とする雑音低減処理方法。
【請求項１０】請求項９記載の雑音低減処理方法にお
いて、前記第１及び第２のマイクロホンユニットからのそれぞ
れの出力信号を、低域成分抽出手段と、絶対値化手段
と、検波手段を介して互いに減算した信号からレベル制
御信号を生成し、前記第２のマイクロホンユニットからの出力信号のレベ
ルを前記レベル制御信号により制御することを特徴とす
る雑音低減処理方法。
【請求項１１】請求項９記載の雑音低減処理方法にお
いて、前記適応フィルタに入力する残差入力信号を主要入力信
号に含まれるノイズレベルの最大値にレベル制限するこ
とを特徴とする雑音低減処理方法。
【請求項１２】請求項９記載の雑音低減処理方法にお
いて、前記適応フィルタに入力する参照入力信号を増幅するこ
とを特徴とする雑音低減処理方法。
【請求項１３】無指向性の第１のマイクロホンユニッ
トと第２のマイクロホンニットとを互いに同軸上で受音
面を向い合わせると共に、前記第１及び第２のマイクロ
ホンユニットを結合部材により結合し、前記第１及び第
２のマイクロホンユニットの対向する間隔部に外部より
の音を入射するための音声入射部が設けられた構造を有
するマイクロホン装置と、適応フィルタと、前記第１及び第２のマイクロホンユニット各々の出力に
おける差信号を生成する減算手段とを有し、前記第１のマイクロホンユニットの出力を主要入力信号
として前記適応フィルタに供給すると共に前記差信号を
参照入力信号として前記適応フィルタに供給することを
特徴とする雑音低減処理装置。
【請求項１４】請求項１３記載の雑音低減処理装置に
おいて、前記第１及び第２のマイクロホンユニットからのそれぞ
れの出力信号を、低域成分抽出手段と、絶対値化手段
と、検波手段を介して互いに減算した信号からレベル制
御信号を生成するレベル制御信号生成手段と、前記第２のマイクロホンユニットからの出力信号のレベ
ルを前記レベル制御信号により制御するレベル制御手段
とを有することを特徴とする雑音低減処理装置。
【請求項１５】請求項１３記載の雑音低減処理装置に
おいて、前記適応フィルタに入力する残差入力信号を主要入力信
号に含まれるノイズレベルの最大値にレベル制限するリ
ミッタ手段を有することを特徴とする雑音低減処理装
置。
【請求項１６】請求項１３記載の雑音低減処理装置に
おいて、前記適応フィルタに入力する参照入力信号を増幅する増
幅手段を有することを特徴とする雑音低減処理装置。
【請求項１７】無指向性の第１のマイクロホンユニッ
トと第２のマイクロホンユニットとを互いに同軸上で受
音面を向い合わせると共に、前記第１及び第２のマイク
ロホンユニットを結合部材により結合し、前記第１及び
第２のマイクロホンユニットの対向する間隔部に外部よ
りの音を入射するための音声入射部が設けられた構造を
有するマイクロホン装置と、指向特性を限定しない第３のマイクロホンユニットとを
有し、前記第３のマイクロホンユニットの出力を適応フィルタ
の主要入力信号とし、前記第１及び第２のマイクロホンユニット各々の出力に
おける差信号を適応フィルタの参照入力信号とすること
を特徴とする雑音低減処理方法。
【請求項１８】請求項１７記載の雑音低減処理方法に
おいて、前記第１及び第２のマイクロホンユニットからのそれぞ
れの出力信号を、低域成分抽出手段と、絶対値化手段
と、検波手段を介して互いに減算した信号からレベル制
御信号を生成し、前記第２のマイクロホンユニットからの出力信号のレベ
ルを前記レベル制御信号により制御することを特徴とす
る雑音低減処理方法。
【請求項１９】請求項１７記載の雑音低減処理方法に
おいて、前記適応フィルタに入力する残差入力信号を主要入力信
号に含まれるノイズレベルの最大値にレベル制限するこ
とを特徴とする雑音低減処理方法。
【請求項２０】請求項１７記載の雑音低減処理方法に
おいて、前記適応フィルタに入力する参照入力信号を増幅するこ
とを特徴とする雑音低減処理方法。
【請求項２１】無指向性の第１のマイクロホンユニッ
トと第２のマイクロホンユニットとを互いに同軸上で受
音面を向い合わせると共に、前記第１及び第２のマイク
ロホンユニットを結合部材により結合し、前記第１及び
第２のマイクロホンユニットの対向する間隔部に外部よ
りの音を入射するための音声入射部が設けられた構造を
有するマイクロホン装置と、指向特性を限定しない第３のマイクロホンユニットと、適応フィルタと、前記第１及び第２のマイクロホンユニット各々の出力に
おける差信号を生成する減算手段とを有し、前記第３のマイクロホンユニットの出力を主要入力信号
として前記適応フィルタに供給すると共に前記差信号を
参照入力信号として前記適応フィルタに供給することを
特徴とする雑音低減処理装置。
【請求項２２】請求項２１記載の雑音低減処理装置に
おいて、前記第１及び第２のマイクロホンユニットからのそれぞ
れの出力信号を、低域成分抽出手段と、絶対値化手段
と、検波手段を介して互いに減算した信号からレベル制
御信号を生成するレベル制御信号生成手段と、前記第２のマイクロホンユニットからの出力信号のレベ
ルを前記レベル制御信号により制御するレベル制御手段
とを有することを特徴とする雑音低減処理装置。
【請求項２３】請求項２１記載の雑音低減処理装置に
おいて、前記適応フィルタに入力する残差入力信号を主要入力信
号に含まれるノイズレベルの最大値にレベル制限するリ
ミッタ手段を有することを特徴とする雑音低減処理装
置。
【請求項２４】請求項２１記載の雑音低減処理装置に
おいて、前記適応フィルタに入力する参照入力信号を増幅する増
幅手段を有することを特徴とする雑音低減処理装置。