KR20050015977A - Method for manufacturing liquid crystal panel, apparatus therefor and apparatus for applying paste - Google Patents

Method for manufacturing liquid crystal panel, apparatus therefor and apparatus for applying paste

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KR20050015977A
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가부시키가이샤 히다치 인더스트리즈
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Abstract

PURPOSE: A method and apparatus for manufacturing an LCD(Liquid Crystal Display) panel and a paste coater are provided to improve production yield of the LCD panel by correcting liquid crystal charging capacity. CONSTITUTION: An apparatus for manufacturing an LCD panel includes a unit for inputting design and production information of an LCD panel, and a unit for varying a seal pattern coating condition based on the input information to control a seal coating cross-section, to thereby correct liquid crystal charging capacity. The design and production information includes a liquid crystal substrate cell design values, color filter height design information, spacer height design information and production error information. Correction items include a seal coating width, seal coating height and correction of coating point.

Description

액정패널의 제조방법과 그 제조장치 및 페이스트 도포장치{METHOD FOR MANUFACTURING LIQUID CRYSTAL PANEL, APPARATUS THEREFOR AND APPARATUS FOR APPLYING PASTE} Manufacturing method of liquid crystal panel, apparatus and paste coating apparatus therefor {METHOD FOR MANUFACTURING LIQUID CRYSTAL PANEL, APPARATUS THEREFOR AND APPARATUS FOR APPLYING PASTE}

본 발명은 액정적하 접합방법에 관한 것으로, 특히, 시일제를 도포하기까지의 전처리까지의 설계값에 대한 제작오차를 고려하여 시일제의 도포조건을 보정할 수 있는 도포장치의 제조방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid crystal drop bonding method, and more particularly, to a manufacturing method of a coating apparatus capable of correcting a coating condition of a sealing agent in consideration of a manufacturing error for a design value up to pretreatment before applying the sealing agent. .

종래, 일본국 특개2000-284295호 공보에 나타내는 바와 같이 기판상에 폐쇄된 사각형상의 시일패턴을 형성하고, 이 속에 직접 액정을 적하하고, 다른쪽 기판을 겹쳐 정밀하게 위치맞춤을 하여 접합을 행하여 LCD 패널을 생산하는 방식이 실용화되어 있다. Conventionally, as shown in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2000-284295, a closed rectangular seal pattern is formed on a substrate, liquid crystal is directly dropped therein, and the other substrate is overlapped to precisely position and bonded to perform an LCD. The method of producing panels is practical.

그런데, 상기 종래기술에서는 기판 표면에 형성되는 컬러필터 등의 막 두께 정밀도가 설계값과 다른 경우가 있다. 이 경우, 셀의 체적이 변화하기 때문에 설정량의 액정을 적하하여 기판의 접합조립을 행하면 액정의 과부족이 발생하는 문제가 있다. By the way, in the said prior art, the film thickness precision of the color filter etc. formed in the surface of a board | substrate may differ from a design value. In this case, since the volume of the cell changes, there is a problem that excessive shortage of the liquid crystal occurs when the liquid crystal of a predetermined amount is dropped and the substrate is bonded and assembled.

상기한 바와 같이 본 발명의 목적은, 이와 같은 문제를 해소하여 수율을 향상할 수 있는 생산방법으로서, 액정의 셀 조립공정에 있어서, LCD 패널의 설계, 생산정보를 입력하는 수단을 설치하여 입력한 정보로부터 시일패턴의 도포조건을 변경하는 수단을 설치하고, 시일도포 단면적을 제어함으로써 액정 충전용적을 보정할 수 있는 것을 특징으로 하는 페이스트도포기와 액정 충전용적의 보정방법 및 액정적하 접합공정을 제공하는 것에 있다. As described above, an object of the present invention is to provide a production method capable of solving such a problem and improving the yield. In the cell assembly process of the liquid crystal, a means for inputting design and production information of the LCD panel is provided. A method for correcting the liquid crystal filling volume by providing a means for changing the sealing pattern application condition from the information and controlling the cross-sectional area of the seal coating, and a method for correcting the liquid filling volume of the paste and the liquid crystal dropping bonding process are provided. It is in doing it.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 액정의 셀 조립공정에 있어서, LCD 패널의 설계, 생산정보를 입력하는 수단을 설치하고, 입력한 정보로부터 시일패턴의 도포조건을 변경하는 수단을 설치하여 시일도포 단면적을 제어함으로써 액정 충전용적을 보정할 수 있는 것을 특징으로 하는 페이스트도포기와 액정 충전용적의 보정방법 및 액정적하 접합공정을 구성한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a seal application by providing a means for inputting the design and production information of the LCD panel in the cell assembly process of the liquid crystal, and a means for changing the application condition of the seal pattern from the input information. A paste coating machine, a method for correcting a liquid crystal filling volume, and a liquid crystal drop joining step, which can correct a liquid crystal filling volume by controlling the cross-sectional area, are constituted.

상기한 설계, 생산정보는, 액정기판 셀 설계값, 컬러필터 높이 설계정보, 스페이서 높이 설계정보, 생산 오차정보이며, 보정항목은 시일도포 폭, 시일도포 높이, 도포위치의 보정(사각형 시일 안쪽치수 보정)이다. The design and production information described above are liquid crystal substrate cell design values, color filter height design information, spacer height design information, and production error information. The correction items are seal application width, seal application height, and application position correction (square seal inner dimension). Correction).

이하, 본 발명의 실시형태에 대하여 도면을 사용하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described using drawing.

도 1은 본 발명의 액정패널 제조공정의 일부의 제어 블록선도를 나타낸 것이다. Figure 1 shows a control block diagram of a part of the liquid crystal panel manufacturing process of the present invention.

도 1에 있어서, 전공정(100, 101)에서 기판상에 컬러필터를 형성하거나, 액정 구동용 TFT (Thin Film transistor)를 기판상에 형성한다. 본 발명은 전공정이 종료된 기판에 액정을 적하하는 공정 및 시일제를 도포하는 공정 및 접합공정에 관한 것이다. 즉, 관리용 컴퓨터(102)에서는 패널의 설계정보(103)(예를 들면, 기판두께나 크기, 컬러필터의 두께나 크기, 형성하는 TFT의 크기, 갯수, 두께 등의 정보)와, 기판제조라인[CF(컬러필터)제조라인(105), TFT 기판제조라인(106)]으로부터 실제로 제작한 기판의 로트단위의 상기 설계정보에 대응한 값을 패널의 생산정보(104)로서 기억하는 데이터베이스를 구비하고 있다. In FIG. 1, a color filter is formed on a substrate in previous steps 100 and 101, or a liquid crystal driving TFT (Thin Film Transistor) is formed on the substrate. This invention relates to the process of dripping a liquid crystal on the board | substrate which completed the previous process, the process of apply | coating a sealing compound, and the bonding process. That is, in the management computer 102, the panel design information 103 (for example, information such as substrate thickness and size, thickness and size of the color filter, size, number, thickness, etc. of TFTs to be formed), and substrate manufacturing A database which stores, as the production information 104 of the panel, a value corresponding to the above design information in the lot unit of the substrate actually produced from the line [CF (color filter) manufacturing line 105, TFT substrate manufacturing line 106). Equipped.

기판 조립공정(107)에서는 시일도포(108), 전극제 도포(109) 및 액정적하 (110)공정에 계속해서 패널접합(111)공정을 행한다. 그후 접합된 기판은 모듈공정 (112)으로 반송된다. 본 실시예에서는 설계정보에 의거하여 기판 제조라인에서 제조된 기판을 검사한 결과의 데이터와, 설계 데이터와의 오차를 구하여, 오차량이 허용치를 초과하고 있는 경우에, 그 다음공정에 있어서의, 제조조건을 보정하는 것이다. 예를 들면 컬러필터의 두께 등의 데이터가 허용범위를 초과하고 있는 경우, 도포하는 시일제의 양을 변경하는 것이다. 만약 변경하지 않으면, 적하하는 액정제의 양을 일정량으로 하면 액정제가 넘치거나[시일 높이부족(도포량 부족)인 경우], 액정제가 부족되어 기판 전체에 골고루 미치지 않아 공간부가 생긴다[시일높이가 너무 높은(도포량 과다) 경우]는 문제가 생긴다. 또한 본 실시예에서는 TFT을 형성한 기판측에 시일재를 도포하여 액정을 적하하는 것으로 설명하였으나, 컬러필터측의 기판에 시일재를 도포하여 액정을 적하하는 구성으로 하여도 좋고, 양쪽의 기판에 시일재를 도포하는 구성으로하여도 좋다. In the board | substrate assembly process 107, the panel bonding 111 process is performed following the seal | sticker coating 108, the electrode coating 109, and the liquid crystal dropping 110 process. The bonded substrate is then conveyed to the module process 112. In the present embodiment, in the case where the error amount exceeds the allowable value by calculating the error between the data of the result of inspecting the substrate manufactured in the substrate manufacturing line and the design data based on the design information, in the next step, The manufacturing conditions are corrected. For example, when data, such as the thickness of a color filter, exceeds the permissible range, it changes the quantity of the sealing compound to apply | coat. If it is not changed, if the amount of the liquid crystal agent to be dropped is a certain amount, the liquid crystal agent may overflow (when the seal height is insufficient), or the liquid crystal agent is insufficient and the space is not evenly distributed on the entire substrate. (Excess amount of coating)] causes a problem. In the present embodiment, the liquid crystal is applied by dropping the liquid crystal by applying a sealing material to the substrate side on which the TFT is formed, but the liquid crystal may be applied onto the substrate on the color filter side to drop the liquid crystal. It is good also as a structure which apply | coats a sealing material.

도 2에 페이스트도포기의 전체 구성의 사시도를 나타낸다.The perspective view of the whole structure of a paste applicator is shown in FIG.

도면에 있어서 가대(1)상에는, X축 이동 테이블(3)이 설치되고, X축 서보모터 (4)에 의하여 볼나사의 정회전이나 역회전의 회전(정역회전)에 의하여 Y축 이동 테이블(5)을 X축 방향으로 이동할 수 있도록 하고 있다. Y축 이동 테이블(5)상에는 θ 축 이동 테이블(8)이 설치되고, Y축 서보모터(6)에 의하여 Y축 방향으로 이동된다. θ축 이동 테이블(8)상에는 기판(9)을 유지하는 기판 유지기구(7)가 설치되어 있다.In the figure, on the mount 1, an X-axis movement table 3 is provided, and the Y-axis movement table ( 5) can be moved in the X-axis direction. On the Y-axis movement table 5, a θ-axis movement table 8 is provided and moved in the Y-axis direction by the Y-axis servomotor 6. The substrate holding mechanism 7 holding the substrate 9 is provided on the θ axis moving table 8.

또한 가대(1)상에는 Z축 테이블 지지가대(2)가 기판 유지기구(7)를 타고 넘도록(도어형 형상으로) 설치되어 있다. Z축 테이블 지지가대(2)상의 대략 중앙부에 Z축 이동 테이블 지지 브래킷(10)이 설치되어 있다. Z축 이동 테이블 지지 브래킷 (10)에는 Z축 이동 테이블(11)이 설치되어 있다. Z축 이동 테이블(11)에는 페이스트수납통(실린지)(13) 등을 Z축 서보모터(12)에 의하여 Z축방향(상하방향)으로 이동시킬 수 있게 하고 있다. 페이스트 수납통(13)에는 노즐 지지구(14)가 설치되어 있고, 페이스트 수납통(13) 내의 페이스트를 노즐 선단으로부터 토출하는 구조로 하고 있다. 또 페이스트 수납통(실린지)(13)과 나란히 Z축 방향으로 이동하도록 조명이 가능한 광원을 구비한 거울통과 화상인식 카메라(15)가 설치되어 있다. 또한 거리계 (16)도 페이스트 수납통(13)과 함께 Z축 방향으로 이동할 수 있게 설치하고 있다.Moreover, on the mount 1, the Z-axis table support stand 2 is provided so that it may ride over the board | substrate holding mechanism 7 (in the door shape). The Z-axis movement table support bracket 10 is provided in the substantially center portion on the Z-axis table support stand 2. The Z-axis moving table support bracket 10 is provided with a Z-axis moving table 11. The Z-axis movement table 11 allows the paste storage container (cylinder) 13 and the like to be moved in the Z-axis direction (up and down direction) by the Z-axis servomotor 12. The nozzle holder 14 is provided in the paste container 13, and it is set as the structure which discharges the paste in the paste container 13 from a nozzle tip. In addition, a mirror-pass image recognition camera 15 having a light source capable of being illuminated so as to move in the Z-axis direction along with the paste storage container (cylinder) 13 is provided. In addition, the rangefinder 16 is provided so that it can move to a Z-axis direction with the paste container 13.

가대(1)의 하부에는 주 제어부(17)가 설치되어 있고, 장치 내에 설치한 각종 센서정보에 의거하여 각종 구동계를 제어하여 기판상에 소정의 페이스트를 묘획한다. 부 제어부(18)는 주 제어부(17)에 신호 케이블(21)로 접속되어 외부 기억장치(18a)에 제어정보 등을 기억한다. 또 부 제어부(18)에는 모니터(19)나 키보드(20)가 연결되어 제어의 변경이나 각 기기의 동작을 모니터할 수 있게 되어 있다. 또 키보드(20)로부터 입력된 데이터 등은, 외부 기억장치인 하드 디스크(18a)나 플로피 디스크 (18b) 등의 기억매체에 기억 보관된다. 또한 본 도면에는 도시 생략하였으나, 주 제어부(17)에는 도 1에 나타낸 관리용 컴퓨터(102)가 접속되어 있다. 주 제어부(17)는 관리용 컴퓨터로부터의 정보에 의거하여 페이스트의 토출량이나 노즐과 기판과의 간격 등을 보정하는 기능을 구비하고 있다. The main control unit 17 is provided below the mount 1, and controls various drive systems based on various sensor information provided in the apparatus to draw a predetermined paste on the substrate. The sub control unit 18 is connected to the main control unit 17 with a signal cable 21 to store control information and the like in the external storage device 18a. In addition, the monitor 19 or the keyboard 20 is connected to the sub-control unit 18 so that the control change and the operation of each device can be monitored. Data input from the keyboard 20 is stored in a storage medium such as a hard disk 18a or a floppy disk 18b which is an external storage device. Although not shown in the figure, the management computer 102 shown in FIG. 1 is connected to the main control unit 17. The main control unit 17 has a function of correcting the discharge amount of the paste, the distance between the nozzle and the substrate, and the like based on the information from the management computer.

또, 이 밖에 도 4에 나타내는 바와 같이 음압원(22)이나, 음압 레귤레이터 (22a), 양압원(23), 양압 레귤레이터(23a), 밸브유닛(24), 페이스트 패턴 안 둘레(내면적) 계측용 카메라(26)(2차원 CCD 카메라 또는 1차원 라인센서 카메라)가 설치되어 있다.In addition, as illustrated in FIG. 4, the negative pressure source 22, the negative pressure regulator 22a, the positive pressure source 23, the positive pressure regulator 23a, the valve unit 24, and the paste pattern inner circumference (inner area) are measured. A camera 26 (two-dimensional CCD camera or one-dimensional line sensor camera) is provided.

또한, 페이스트 수납통(13)은 도시 생략한 리니어 가이드의 가동부에 착탈 자유롭게 설치되어 있다. 또 조명이 가능한 광원을 구비한 거울통과 화상인식 카메라 (15)는, 기판(9)의 위치맞춤이나 페이스트 패턴의 형상인식 등을 위하여 기판(9)에 대향하도록 설치하고 있다.In addition, the paste storage container 13 is detachably attached to the movable part of the linear guide which is not shown in figure. In addition, the mirror pass image recognition camera 15 provided with the illuminable light source is provided so as to face the substrate 9 for alignment of the substrate 9, shape recognition of a paste pattern, and the like.

도 3은 도 2에 있어서의 페이스트 수납통(13)과 거리계(16)의 부분을 확대하여 나타내는 사시도로서, 13a는 노즐, 9는 기판이고, 도 2에 대응하는 부분에는 동일부호를 붙이고 있다. FIG. 3 is an enlarged perspective view showing portions of the paste container 13 and the rangefinder 16 in FIG. 2, wherein 13a is a nozzle, 9 is a substrate, and the same reference numerals are attached to the parts corresponding to FIG.

도 3에 있어서, 거리계(16)는 하단부에 3각형의 노치부가 있고, 그 노치부에 발광소자와 복수의 수광소자가 설치되어 있다. 노즐(13a)은 거리계(16)의 노치부의 하부에 위치되어져 있다. 3, the distance meter 16 has a triangular notch at the lower end, and the light emitting element and the plurality of light receiving elements are provided at the notch. The nozzle 13a is located below the notch of the rangefinder 16.

거리계(16)는 노즐(13a)의 선단부로부터 유리로 이루어지는 기판(9)의 표면(상면)까지의 거리를 비접촉의 3각측법으로 계측한다. 즉, 상기 3각형 노치부에서의 한쪽의 경사면에 발광소자가 설치되고, 이 발광소자로부터 방사된 레이저광(L)은 기판(9)상의 계측점(S)에서 반사되어 상기 노치부의 다른쪽 경사면에 설치된 복수의 수광소자 중 어느 하나로 수광된다. 따라서 레이저광(L)은 페이스트 수납통(13)이나 노즐(13a)에 의해 차단되는 일은 없다. The rangefinder 16 measures the distance from the front-end | tip part of the nozzle 13a to the surface (upper surface) of the board | substrate 9 which consists of glass by a noncontact triangular method. That is, a light emitting element is provided on one inclined surface in the triangular notched portion, and the laser light L emitted from the light emitting element is reflected at the measurement point S on the substrate 9 to the other inclined surface on the notched portion. The light is received by any one of the plurality of light receiving elements provided. Therefore, the laser beam L is not interrupted by the paste container 13 or the nozzle 13a.

또, 기판(9)상에서의 레이저광(L)의 계측점(S)과 노즐(13a)의 바로 밑 위치는 기판(9)상에서 약간의 거리(ΔX, ΔY)만큼 어긋나지만, 이 약간의 거리(ΔX, ΔY) 정도의 어긋남에서는 기판(9) 표면의 요철에 차가 없기 때문에, 거리계(16)의 계측결과와 노즐(13a)의 선단부로부터 기판(28)의 표면(상면)까지의 거리와의 사이에 차는 거의 존재하지 않는다. 따라서 이 거리계(16)의 계측결과에 의거하여 Z축 서보모터 (12)를 제어함으로써 기판(9) 표면의 요철(기복)에 맞추어 노즐(13a)의 선단부로부터 기판(9) 표면(상면)까지의 거리(간격)를 일정하게 유지할 수 있다. In addition, although the measurement point S of the laser beam L on the board | substrate 9 and the position just under the nozzle 13a are shifted by some distance (DELTA) X, (DELTA) Y on the board | substrate 9, this slight distance ( Since there is no difference in the unevenness of the surface of the substrate 9 at the deviation of ΔX, ΔY, the distance between the measurement result of the rangefinder 16 and the distance from the distal end of the nozzle 13a to the surface (upper surface) of the substrate 28. The car on rarely exists. Therefore, the Z-axis servomotor 12 is controlled based on the measurement result of the distance meter 16 so that the front end of the nozzle 13a can be adjusted to the surface (upper surface) of the nozzle 13a in accordance with the unevenness of the surface of the substrate 9. The distance (interval) can be kept constant.

이와 같이 하여 노즐(13a)의 선단부로부터 기판(9) 표면(상면)까지의 거리(간격)는 일정하게 유지되고, 또한 노즐(13a)로부터 토출되는 단위시간당의 페이스트량이 정량으로 유지됨으로써, 기판(9)상에 도포 묘획되는 페이스트 패턴은 폭이나 두께가 똑같아진다.In this manner, the distance (interval) from the distal end of the nozzle 13a to the surface (upper surface) of the substrate 9 is kept constant, and the amount of paste per unit time discharged from the nozzle 13a is quantitatively maintained, thereby maintaining the substrate ( 9) The paste pattern applied and drawn on the image becomes the same in width and thickness.

다음에 본 실시예에 있어서의 제어방법에 대하여 설명한다. Next, the control method in the present embodiment will be described.

도 4는 도 2에 있어서의 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다. 주 제어부 (17)는 마이크로 컴퓨터(17a)나, 모터제어기(17b), 외부 인터페이스(17d), 화상인식장치(17e)가 각각 데이터 통신버스(17c)에 접속되어 있고, 또한 모터제어기(17b)에는 X축 드라이버(17f), Y축 드라이버(17g), θ축 드라이버(17h), Z축 드라이버(17i)가 접속되어 있는 X, Y, Z, θ의 각 축 드라이버는 각 구동모터에 접속되어 있다. 예를 들면 θ축 드라이버(17h)는 θ축 서보모터(8a)에 접속되어 있다. 도 1에 대응하는 부분에는 동일부호를 붙이고 있다. 또, 도 1에는 도시 생략하였으나 묘획한 페이스트 패턴의 안 둘레(안쪽 면적)를 계측하는 카메라(26)도 구비하고 있다. 4 is a block diagram showing a configuration of a control unit in FIG. 2. The main controller 17 has a microcomputer 17a, a motor controller 17b, an external interface 17d, and an image recognition device 17e connected to the data communication bus 17c, respectively, and the motor controller 17b. Each of the X, Y, Z, and θ drivers connected to the X-axis driver 17f, the Y-axis driver 17g, the θ-axis driver 17h, and the Z-axis driver 17i is connected to each drive motor. have. For example, the θ-axis driver 17h is connected to the θ-axis servomotor 8a. The same reference numerals are attached to parts corresponding to FIG. In addition, although not shown in FIG. 1, the camera 26 which measures the inner periphery (inner area) of the drawn paste pattern is also provided.

상기 도면에 있어서, 주 제어부(17)는 마이크로 컴퓨터(17a)나 모터제어기 (17b), X, Y, θ, Z의 각 축 드라이버(17f∼17i), 화상인식 카메라(15)로 얻어지는 영상신호를 처리하는 화상처리장치(17e), 부 제어부(18)나 도시 생략한 관리용 컴퓨터(102) 사이의 신호전송이나 레귤레이터(22a, 23a), 밸브유닛(24)의 제어 및 거리계 (16)의 입력을 행하는 외부 인터페이스(17d)를 내장하고 있다. In the figure, the main control unit 17 is a video signal obtained by the microcomputer 17a, the motor controller 17b, the axis drivers 17f to 17i of X, Y, θ, and Z, and the image recognition camera 15. Control of the signal processing and regulators 22a and 23a, the valve unit 24, and the rangefinder 16 between the image processing apparatus 17e, the sub-controller 18, and the management computer 102, not shown. The external interface 17d for inputting is built in.

또, 마이크로 컴퓨터(17a)에는 도시생략하나, 주 연산부나 뒤에서 설명하는 도포묘획을 행하기 위한 처리 프로그램을 저장한 ROM, 주 연산부에서의 처리결과나 외부 인터페이스(17d) 및 모터 제어기(17b)로부터의 입력 데이터를 저장하는 RAM, 외부 인터페이스(17d)나 모터 제어기(17b)와 데이터를 주고 받는 입출력부 등을 구비하고 있다. Although not shown in the microcomputer 17a, a ROM is provided which stores a processing program for executing the application drawing and the main computing unit or the following, from the processing result of the main computing unit or the external interface 17d and the motor controller 17b. And an input / output unit for exchanging data with the external interface 17d or the motor controller 17b.

각 서보모터(4, 6, 8a, 12)에는 회전량을 검출하는 인코더가 내장되고 있고, 그 검출결과를 X, Y, Z, θ의 각 축 드라이버(17f∼17i)로 되돌려 위치제어를 행하고 있다. Each servomotor 4, 6, 8a, 12 has a built-in encoder which detects the rotation amount, and returns the detection result to each of the axis drivers 17f to 17i of X, Y, Z and θ for position control. have.

서보모터(4, 6, 8a, 12)는 키보드(20)로부터 입력되어 마이크로 컴퓨터(17a)의 RAM에 저장되어 있는 데이터에 의거하여 정역회전한다. 이에 의하여 기판유지기구(7)(도 2)에 유지된 기판(9)이 Z축 이동테이블(11)(도 2)에 설치된 페이스트 수납통(13)이 설치되어 있는 노즐(13a)(도 3)에 대하여 X, Y축 방향으로 임의의 거리를 이동한다. 그 기판(9)의 이동 중에, 페이스트 수납통(13)에 약간의 대기가 계속해서 인가되어 노즐(13a) 선단부의 토출구로부터 페이스트가 토출되어 기판(9)에 원하는 페이스트 패턴이 도포 묘획된다. The servomotors 4, 6, 8a, and 12 rotate forward and backward based on the data input from the keyboard 20 and stored in the RAM of the microcomputer 17a. Thereby, the nozzle 13a in which the board | substrate 9 hold | maintained in the board | substrate holding mechanism 7 (FIG. 2) is provided in the paste container 13 provided in the Z-axis movement table 11 (FIG. 2) (FIG. 3). Move arbitrary distance in the X, Y-axis direction with respect to During the movement of the substrate 9, a slight atmosphere is continuously applied to the paste storage cylinder 13, the paste is discharged from the discharge port of the tip of the nozzle 13a, and the desired paste pattern is applied to the substrate 9.

기판 유지기구(7)에 유지된 기판(9)이, X, Y축 방향으로의 수평이동 중에 거리계(14)는 노즐(13a)과 기판(9)의 간격을 계측한다. 마이크로 컴퓨터(17a)는, 계측결과에 의거하여 노즐(13a)과 기판 간격을 항상 일정하게 유지하도록 서보모터(12)를 구동제어하는 Z축 드라이버(17i)에 제어지령을 송신한다. 또한 본 실시예에서는 Z축이동 테이블은 Z축 방향만의 이동을 행하는 것으로 설명하였으나, Z축 이동 테이블 지지브래킷(10)을 Z축 테이블 지지가대(2)의 상부를 X축 방향으로 이동시키도록 구성하여도 좋다. 또한 Z축 테이블 지지가대(2)를 Y축 방향으로 이동시키도록 구성하여, 상기한 X, Y축 이동 테이블을 대신하는 것이 가능하다. The distance meter 14 measures the distance between the nozzle 13a and the board | substrate 9 while the board | substrate 9 hold | maintained by the board | substrate holding mechanism 7 moves horizontally to a X, Y-axis direction. The microcomputer 17a transmits a control command to the Z-axis driver 17i which drives and controls the servomotor 12 so as to keep the nozzle 13a and the substrate gap constant at all times based on the measurement result. In addition, in the present embodiment, the Z-axis movement table is described as moving only in the Z-axis direction, but the Z-axis movement table support bracket 10 is moved so as to move the upper portion of the Z-axis table support mount 2 in the X-axis direction. You may comprise. In addition, it is possible to configure the Z-axis table support stand 2 to move in the Y-axis direction, thereby replacing the above-described X, Y-axis moving table.

다음에 도 5에 의하여 본 실시예의 장치의 동작에 대하여 설명한다. Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG.

도 5에 있어서, 먼저 전원을 투입한다(단계 100). 전원이 투입되면 도포기의 초기설정이 실행된다(단계 200). 이 초기 설정공정에서는 도 2에 나타내는 각 테이블을 이동시키는 서보모터(4, 6, 8a, 12)를 구동한다. 이에 의하여 기판 유지기구 (7)를 X, Y, θ방향으로 이동시켜 소정의 기준위치에 위치 결정함과 동시에, 노즐 (13a)(도 3)을 그 페이스트 토출구가 페이스트 도포를 개시하는 위치(즉, 페이스트 도포 개시점)가 되도록 소정의 원점위치에 설정한다. 또한 페이스트 패턴 데이터나 기판위치 데이터, 페이스트 토출 종료위치 데이터의 설정을 행한다. In Fig. 5, power is first turned on (step 100). When the power is turned on, the initial setting of the applicator is executed (step 200). In this initial setting process, the servomotors 4, 6, 8a, and 12 which drive each table shown in FIG. 2 are driven. As a result, the substrate holding mechanism 7 is moved in the X, Y, and θ directions to position it at a predetermined reference position, and the nozzle 13a (Fig. 3) is positioned at the paste discharge port at which the paste discharge port starts to apply paste (i.e., And the paste coating start point). In addition, paste pattern data, substrate position data, and paste discharge end position data are set.

이러한 데이터의 입력은 키보드(20)(도 2)로부터 행하여지고, 입력된 데이터는 상기한 바와 같이 마이크로 컴퓨터(17a)(도 4)에 내장된 RAM에 저장된다. Such data is input from the keyboard 20 (FIG. 2), and the input data is stored in the RAM built in the microcomputer 17a (FIG. 4) as described above.

이 초기 설정공정(단계 200)이 종료되면 계속해서 단계 300으로 옮겨가고, 주 제어부(17)는 관리용 컴퓨터(102)와 설계, 생산정보의 통신을 행한다. When this initial setting process (step 200) is complete | finished, it moves to step 300 continuously, and the main control part 17 communicates design and production information with the management computer 102. FIG.

구체적으로는 도 1에 나타내는 바와 같이 관리용 컴퓨터(102)에 저장되어 있는 패널 설계정보(103) 데이터, 예를 들면 액정기판 셀 설계값, 컬러필터 높이 설계정보, 스페이서높이 설계값 등과, 패널 생산정보(104) 데이터로서 제조된 기판의 상기 설계값에 대한 검사결과의 데이터를 수취하여 페이스트 도포기의 제어시스템의 외부 기억장치(18)에의 저장과 메모리(RAM)에 기억시킨다. Specifically, as shown in FIG. 1, panel design information 103 data stored in the management computer 102, for example, liquid crystal substrate cell design values, color filter height design information, spacer height design values, and the like, are produced in panels. The data of the inspection result for the design value of the substrate manufactured as the information 104 data is received and stored in the memory (RAM) and the storage in the external storage device 18 of the control system of the paste applicator.

계속해서 단계 350에서는 설계값 및 검사결과의 정보로부터 기판상에 도포묘획을 행하는 시일패턴의 토출조건, 보정값의 계산을 행한다. Subsequently, in step 350, the discharge conditions and the correction value of the seal pattern for drawing the coating on the substrate are calculated from the design value and the information of the inspection result.

여기서는 보정항목인 시일 도포 폭, 시일 도포 높이, 도포 위치의 보정(4각형 시일 안쪽 치수 수정)을 예로 하여 설명한다. 이 경우, 패널에 충전하는 액정의 양은 허용범위 내에서 일정하게 한다. Here, the correction of the seal application width, the seal application height, and the application position (correction of the square seal inner dimension), which are correction items, will be described as an example. In this case, the amount of liquid crystal charged in the panel is made constant within the allowable range.

도 6에 나타내는 바와 같이, 1매의 기판상에 복수의 패널을 형성하는 경우, 패널 표시영역의 바깥 둘레에 폐쇄된 4각형의 시일패턴을 묘획하게 된다. 이 시일패턴의 도포 단면적과 도포 위치가 액정을 충전하는 셀의 용적을 결정하게 된다. As shown in FIG. 6, when a plurality of panels are formed on one substrate, a quadrangular seal pattern closed on the outer periphery of the panel display area is drawn. The cross-sectional area of application and the application position of the seal pattern determine the volume of the cell filling the liquid crystal.

즉, 도 7에 나타내는 바와 같이 기판상에서의 시일패턴의 도포 묘획위치에 있어서, 도포 직후의 형상(H0, W0)은 기판을 겹쳐서 접합처리를 행함으로써 접합후의 형상은, 형상(H1, W1)이 되고, 이것에 의해 형성되는 공간이 액정을 충전하는 공간이 된다. 따라서 액정 충전용적을 일정하게 하기 위해서는 시일패턴의 도포위치 및 도포형상으로서 높이, 폭(도포량)에 관하여 컬러필터 등의 형성상태에 따라 보정을 행할 필요가 있다.That is, in the coating myohoek position of the sealing pattern on the substrate as shown in Fig. 7, the shape of the post-application (H 0, W 0) is shaped after bonded by performing the compositing processing rolled-up the substrate, the shape (H 1, W 1 ), and the space formed thereby becomes a space for filling the liquid crystal. Therefore, in order to make the liquid crystal filling volume constant, it is necessary to correct the height and width (coating amount) as the application position and application shape of the seal pattern according to the formation state of the color filter or the like.

도 9에 패널접합시의 상태와, 컬러 필터부의 확대도를 나타낸다. 도 9(a)에 나타내는 바와 같이 본 실시예에서는 상 기판(59)에 컬러필터(53)와 배향막(52)이 형성되어 있고, 하 기판(9)에 TFT 배열(57)상에 배향막(52)이 형성되고, 또한 고리형상으로 시일패턴(PP1)이 형성되고, 그 안쪽에 스페이서(55)가 분산 배치되고, 소정량의 액정(56)이 적하되어 있다. 이들 상하 기판(9, 59)은 각각 하 기판 유지구(50) 및 상 기판 유지구(51)에 유지되어 진공 중에서 상하 기판의 위치맞춤을 행한 후, 상 기판 유지구(51)를 하강시켜 접합이 행하여진다. The state at the time of panel bonding and the enlarged view of a color filter part are shown in FIG. As shown in FIG. 9A, in the present embodiment, the color filter 53 and the alignment film 52 are formed on the upper substrate 59, and the alignment film 52 is formed on the TFT array 57 on the lower substrate 9. ), The seal pattern PP1 is formed in a ring shape, the spacer 55 is dispersedly disposed therein, and a predetermined amount of the liquid crystal 56 is dropped. These upper and lower substrates 9 and 59 are held by the lower substrate holder 50 and the upper substrate holder 51, respectively, and after positioning the upper and lower substrates in a vacuum, the upper substrate holder 51 is lowered and joined. This is done.

그런데, 도 9(b)의 확대도에 나타내는 바와 같이 컬러필터(53)는 두께방향으로 요철이 있는 상태로 형성되어 있고, 이 요철이 설계의 허용값 내이면 문제가 없으나, 기판상에 제조하였을 때에 허용값을 넘는 것이 만들어지는 경우가 있다. 허용값을 넘은 것을 모두 불량기판으로서 폐기하면 제조수율이 대폭으로 저하된다. 따라서 허용값을 초과하고 있는 경우는, 다음공정의 제조 조건을 변경함으로써 상기 제조오차를 흡수하는 것이다. 본 실시예에서는 도포공정에서의 시일제의 도포량 또는 도포 패턴을 변경(보정)함으로써 오차를 흡수하는 것이다. By the way, as shown in the enlarged view of Fig. 9 (b), the color filter 53 is formed with the unevenness in the thickness direction, and there is no problem if the unevenness is within the allowable value of the design. In some cases, more than the allowable value is created. Disposing of anything that exceeds the allowable value as a defective substrate greatly reduces the production yield. Therefore, when the allowable value is exceeded, the manufacturing error is absorbed by changing the manufacturing conditions of the next step. In this embodiment, the error is absorbed by changing (correcting) the coating amount or coating pattern of the sealing compound in the coating step.

따라서, 이상과 같이 보정을 가한 시일패턴의 도포조건에 의하여 페이스트 패턴의 도포묘획을 행하도록 한다. 도포높이를 높게 하기 위해서는, 노즐높이 데이터를 조정하여 기판에 대한 노즐 선단위치를 높게 동작시키도록 데이터를 보정하고, 반대로 도포 높이를 낮게 하는 경우에는, 노즐높이를 낮게 하도록 데이터를 보정한다. 또 도포압력 데이터를 낮게 함으로써 도포높이를 낮게 하는 방향으로 보정도 가능하다. Therefore, the drawing of the paste pattern is performed under the application conditions of the seal pattern with the correction as described above. In order to increase the coating height, the data is corrected to adjust the nozzle height data so as to operate the nozzle line unit value with respect to the substrate, and conversely, when the coating height is lowered, the data is corrected to lower the nozzle height. Also, by lowering the coating pressure data, correction can be made in a direction of decreasing the coating height.

도 8에 나타내는 바와 같이 부분적으로 도포 폭을 바꾸어 용적을 조정하는 것도 가능하다. 도포 폭을 넓히는 경우는, 도포압력 데이터를 보정(올린다)함으로써 도포 폭을 넓히는 방향으로 보정하고, 반대로 가늘게 하는 경우는 도포압력 데이터를 보정(내린다)함으로써 도포 폭을 가늘게 하는 방향으로 보정한다. As shown in FIG. 8, it is also possible to adjust a volume by changing a coating width partially. When the coating width is widened, the coating pressure data is corrected (raised) in the direction of widening the coating width. On the contrary, when the coating width is thinned, the coating pressure data is corrected (lower), and the coating width is corrected in the thinning direction.

또, 도포위치 데이터를 4각 시일패턴의 안쪽 면적을 넓히는 방향으로 보정함으로써 시일패턴의 도포위치를 조정하여 액정의 충전용적을 넓힐 수 있다. 반대로 안쪽 면적을 좁히는 방향으로 데이터 보정함으로써 충전용적을 좁힐 수 있다. Further, by applying the application position data in the direction of widening the inner area of the square seal pattern, the application position of the seal pattern can be adjusted to increase the filling volume of the liquid crystal. On the contrary, the filling volume can be narrowed by data correction in the direction of narrowing the inner area.

만약 컬러필터가 설계값의 오차범위보다 두껍게 형성되어 있을 때, 시일패턴을 설계값의 높이와 폭으로 형성하면, 그 만큼 액정의 충전용적은 작아져, 충전하는 액정의 양을 설계값 그대로의 값을 사용하면, 충전한 액정이 흘러나와 액정이 낭비되게 됨과 동시에, 시일 불량에 의해 수율이 저하되거나, 고정밀도의 표시에 영향을 미친다. 또 컬러필터의 두께가 설계값의 오차범위보다 작은 경우는, 시일패턴을 설계값 그대로의 값으로 도포하면 액정 충전용적이 커져, 액정이 패널 내로 퍼지지 않거나, 경우에 따라서는 기판 사이에 공간이 생겨 정밀도가 좋은 표시를 할 수 없게 된다. 그 때문에 상기한 바와 같이 시일패턴의 형성을 보정하는 것이다. If the color filter is formed thicker than the error range of the design value, if the seal pattern is formed at the height and width of the design value, the filling volume of the liquid crystal is reduced by that amount, and the amount of liquid crystal to be charged is the value as it is. When used, the charged liquid crystal flows out and the liquid crystal is wasted, and the yield decreases due to a poor sealing or affects the display with high precision. If the thickness of the color filter is smaller than the error range of the design value, the application of the seal pattern at the value of the design value increases the liquid crystal filling volume, and the liquid crystal does not spread into the panel, or in some cases, a space is formed between the substrates. It will not be possible to display with high precision. Therefore, the formation of the seal pattern is corrected as described above.

이 보정이 종료되면 다음에 기판(9)을 기판 흡착기구(7)(도 2)에 탑재하여 유지시킨다(단계 400).When this correction is completed, the substrate 9 is next mounted on the substrate adsorption mechanism 7 (FIG. 2) and held (step 400).

계속해서 기판 예비위치 결정처리(단계 500)를 행한다. 이 처리에서는 기판유지기구(7)에 탑재된 기판(9)의 위치결정용 마크를 화상인식 카메라(15)로 촬영하고, 위치 결정용 마크의 중심위치를 화상처리로 구하여 기판(9)의 θ방향에서의 기울기를 검출하고, 이것에 따라 서보 a(도 4)를 구동하여 이 θ 방향의 기울기도 보정한다. Subsequently, a substrate prepositioning process (step 500) is performed. In this process, the positioning mark of the substrate 9 mounted on the substrate holding mechanism 7 is photographed by the image recognition camera 15, the center position of the positioning mark is obtained by image processing, and θ of the substrate 9 is obtained. The tilt in the direction is detected, and accordingly, the servo a (Fig. 4) is driven to correct the tilt in the θ direction.

또한 페이스트 수납통(13) 내의 나머지 페이스트가 적은 경우에는, 다음의 페이스트 도포작업에서는 이 작업의 도중에 페이스트가 도중에 끊기지 않도록 하기 위하여 미리 페이스트 수납통(13)을 노즐(13a)과 함께 교환한다. 그런데 노즐(13a)을 교환하면 그 위치 어긋남이 생기는 경우가 있다. 이 때문에 기판(9)의 페이스트 패턴을 형성하지 않은 부분에 교환한 새로운 노즐(13a)을 사용하여 十 묘획을 행한다. 그리고 이 十 묘획 교점의 중심위치를 화상처리로 구하여, 이 중심위치와 기판(9)상의 위치 결정용 마크의 중심위치 사이의 거리를 산출한다. 구한 거리를 노즐(13a)의 페이스트 토출구의 위치 어긋남량(dx, dy)으로서 마이크로 컴퓨터(17a)에 내장된 RAM에 저장한다. 이에 의하여 기판 예비위치 결정처리(단계 500)를 종료한다. 이러한 노즐 (13a)의 위치 어긋남량(dx, dy)은 나중에 행하는 페이스트 패턴의 도포 묘획의 동작시에 보정한다. In addition, when there are few remaining pastes in the paste storage container 13, the paste storage container 13 is replaced with the nozzle 13a beforehand in the following paste application | coating operation so that paste may not be cut off in the middle of this operation | work. By the way, when the nozzle 13a is replaced, the position shift may occur. For this reason, twelve drawing is performed using the new nozzle 13a which replaced the part of the board | substrate 9 in which the paste pattern was not formed. The center position of the twelve drawing intersections is obtained by image processing, and the distance between the center position and the center position of the positioning mark on the substrate 9 is calculated. The determined distance is stored in the RAM built into the microcomputer 17a as the position shift amounts dx and dy of the paste discharge port of the nozzle 13a. This completes the substrate preliminary positioning process (step 500). The position shift amounts dx and dy of the nozzle 13a are corrected at the time of the operation of drawing the coating of the paste pattern to be performed later.

다음에, 페이스트 패턴 묘획처리(단계 600)를 행한다. 이 처리에서는 도포 개시위치에 노즐(13a)의 토출구를 위치부여하기 위하여 기판(9)을 이동시켜, 노즐위치의 비교·조정이동을 행한다. 이 때문에 먼저 앞의 기판 예비위치 결정처리(단계 500)에서 얻어져 마이크로 컴퓨터(17a)의 RAM에 저장된 노즐(13a)의 위치 어긋남량 (dx, dy)이, 도 3에 나타낸 노즐(13a)의 위치 어긋남량의 허용범위(ΔX, ΔY)에 있는 지의 여부의 판단을 행한다. 허용범위 내(ΔX ≥ dx 및 ΔY ≥ dy)이면 그대로로 한다. 허용범위 밖(ΔX < dx 또는 ΔY < dy)이면, 이 위치 어긋남량(dx, dy)을 기초로 기판(9)을 이동시켜 노즐(13a)의 페이스트 토출구와 기판(9)의 원하는 위치 사이의 어긋남을 해소하여 노즐(13a)을 원하는 위치에 위치 결정한다.Next, a paste pattern drawing process (step 600) is performed. In this process, the substrate 9 is moved in order to position the discharge port of the nozzle 13a at the application start position, and the nozzle position is compared and adjusted. For this reason, the position shift amount (dx, dy) of the nozzle 13a obtained in the board | substrate preliminary positioning process (step 500) previously stored in the RAM of the microcomputer 17a of the nozzle 13a shown in FIG. It is judged whether or not the position shift amount is within the allowable ranges ΔX and ΔY. If it is within the permissible range (ΔX ≥ dx and ΔY ≥ dy), it is left as it is. If outside the permissible range (ΔX <dx or ΔY <dy), the substrate 9 is moved on the basis of this positional displacement amount dx, dy so that the gap between the paste discharge port of the nozzle 13a and the desired position of the substrate 9 is reduced. The shift is eliminated and the nozzle 13a is positioned at a desired position.

다음에 노즐(13a)의 높이를 페이스트 패턴 묘획높이에 설정한다. 노즐의 초기 이동거리 데이터에 의거하여 노즐(13a)을 초기 이동거리만큼 하강시킨다. 계속되는 동작에서는 기판(9) 표면 높이를 거리계(14)에 의해 측정하여 노즐(13a) 선단이 페이스트 패턴을 묘획하는 높이로 설정되어 있는지의 여부를 확인한다. 그 결과, 묘획높이로 설정되어 있지 않은 경우는, 노즐(13a)을 묘획 높이까지 하강시킨다.Next, the height of the nozzle 13a is set to the paste pattern drawing height. The nozzle 13a is lowered by the initial moving distance based on the initial moving distance data of the nozzle. In the subsequent operation, the surface height of the substrate 9 is measured by the distance meter 14 to confirm whether the tip of the nozzle 13a is set to the height at which the paste pattern is drawn. As a result, when it is not set to the drawing height, the nozzle 13a is lowered to the drawing height.

실제로는 상기한 기판(9) 표면 계측과 노즐(13a)의 미소거리 하강을 반복하여 행하고, 노즐(13a) 선단이 페이스트 패턴을 도포 묘획하는 높이가 되도록 설정한다. 또 페이스트 수납통(13)이 교환되어 있지 않은 경우는, 노즐(13a)의 위치 어긋남량 (dx, dy)의 데이터는 기록되어 있지 않다. 이 때문에 페이스트 패턴 묘획처리(단계 600)에 들어 간 곳에서 즉시 상기에서 설명한 노즐(13a)의 높이 설정을 행한다. In practice, the above-described measurement of the surface of the substrate 9 and the small distance drop of the nozzle 13a are repeatedly performed, and the tip of the nozzle 13a is set so as to have a height at which the paste pattern is applied and drawn. In addition, when the paste container 13 is not replaced, the data of the position shift amount dx, dy of the nozzle 13a is not recorded. For this reason, the height setting of the nozzle 13a demonstrated above is performed immediately in the place which entered the paste pattern drawing process (step 600).

이상의 처리가 종료되면, 다음에 마이크로 컴퓨터(17a)의 RAM에 저장된 페이스트 패턴 데이터에 의거하여 서보모터(4, 6)가 구동된다. 이에 의하여 노즐(13a) 의 페이스트 토출구가 기판(28)에 대향한 상태에서 이 페이스트 패턴 데이터에 따라 기판(9)이 X, Y 방향으로 이동함과 동시에, 페이스트 수납통(13)에 약간의 기압을 인가하여 노즐(13a)의 페이스트 토출구로부터의 페이스트의 토출을 개시한다. 이에 의하여 기판(g)에의 페이스트 패턴의 도포 묘획이 개시된다. After the above process is finished, the servomotors 4 and 6 are driven based on the paste pattern data stored in the RAM of the microcomputer 17a. Thereby, while the paste discharge port of the nozzle 13a opposes the board | substrate 28, the board | substrate 9 moves to X, Y direction according to this paste pattern data, and a little air pressure is applied to the paste container 13 Is applied to start discharging the paste from the paste discharge port of the nozzle 13a. Thereby, application drawing of the paste pattern to the board | substrate g is started.

그리고, 이것과 함께 앞서 설명한 바와 같이, 마이크로 컴퓨터(17a)는 거리계 (14)로부터 노즐(13a)의 페이스트 토출구와 기판(9) 표면과의 간격의 실측 데이터를 입력하고, 기판(9) 표면의 기복을 측정하여 이 측정값에 따라 Z축 구동용 서보모터 (12)를 구동함으로써 기판(9) 표면으로부터의 노즐(13a)의 설정높이를 일정하게 유지한다. And microcomputer 17a inputs the measurement data of the space | interval of the paste discharge port of the nozzle 13a and the surface of the board | substrate 9 from the distance meter 14, as previously demonstrated with this, and shows the surface of the board | substrate 9 surface. The set height of the nozzle 13a from the surface of the board | substrate 9 is kept constant by measuring the undulation and driving the Z-axis drive servomotor 12 according to this measured value.

이렇게 하여, 페이스트 패턴의 묘획이 행하여진다. 이 동작 중, 노즐(13a)의 페이스트 토출구가 기판(9)상의 상기 페이스트 패턴 데이터에 의해 결정되는 묘획 패턴의 종단인지의 여부의 판단을 행하여, 종단이 아니면 다시 기판의 표면 기복의 측정처리로 되돌아가 상기한 도포묘획을 반복한다. 이와 같이 페이스트 패턴형성이 묘획 패턴의 종단에 도달할 때까지 계속한다. In this way, drawing of a paste pattern is performed. During this operation, it is judged whether or not the paste discharge port of the nozzle 13a is the end of the drawing pattern determined by the paste pattern data on the substrate 9, and if not the end, the process returns to the measurement of surface relief of the substrate again. Repeat the above application drawing. In this manner, the paste pattern formation is continued until the end of the drawing pattern is reached.

그리고, 이 묘획 패턴 종단에 도달하면, 서보모터(12)를 구동하여 노즐(13a)을 상승시키고, 이 페이스트 패턴 묘획공정(단계 600)이 종료된다. When the end of the drawing pattern is reached, the servomotor 12 is driven to raise the nozzle 13a, and the paste pattern drawing process (step 600) is completed.

이상의 공정이 종료되면, 다음에 기판 배출처리(단계 700)로 진행하여 도 2에 있어서 기판(9)의 유지를 해제하고 장치 밖으로 배출한다. When the above process is complete | finished, it progresses to the board | substrate discharge process (step 700) next, releases the holding | maintenance of the board | substrate 9 in FIG. 2, and discharges it out of an apparatus.

그리고 다음에 도포하는 기판의 유무를 판정하여(단계 800) 다른곳에 동일한 패턴으로 페이스트막을 형성하는 기판이 있는 경우에는 단계 300으로부터 반복되고, 모든 기판에 대하여 이와 같은 일련의 처리가 종료되면 작업이 모두 종료(단계 900)가 된다. Then, if there is a substrate to be coated next (step 800) to form a paste film in the same pattern elsewhere, the process is repeated from step 300. When all of the substrates have completed such a series of processes, the operation is completed. End (step 900).

상기한 설명에서는 컬러필터를 형성한 기판을 예로서 설명하였으나, TFT를 형성한 기판에 관해서도 동일한 보정을 행할 수 있다. In the above description, the substrate on which the color filter is formed has been described as an example, but the same correction can be performed on the substrate on which the TFT is formed.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 액정의 셀 조립공정에 있어서, LCD 패널의 설계, 생산정보를 입력하는 수단을 설치하고, 입력한 정보로부터 시일패턴의 도포조건을 변경하는 수단을 설치하여 시일 도포 단면적을 제어함으로써 액정 충전용적을 보정할 수 있어, LCD 패널의 생산수율을 향상할 수 있는 페이스트 도포기와 액정 충전용적의 보정방법 및 액정적하 접합공정을 구축할 수 있다. As described above, according to the present invention, in the cell assembly process of liquid crystal, a means for inputting the design and production information of the LCD panel is provided, and a means for changing the application condition of the seal pattern from the inputted information is provided for the seal application. By controlling the cross-sectional area, the liquid crystal filling volume can be corrected, and a paste applicator, a method for correcting the liquid crystal filling volume, and a liquid crystal drop joining step, which can improve the production yield of the LCD panel, can be constructed.

도 1은 본 발명의 액정기판의 조립공정의 개략 블록선도,1 is a schematic block diagram of an assembling process of a liquid crystal substrate of the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 페이스트 도포기의 일 실시형태를 나타내는 사시도,2 is a perspective view showing an embodiment of a paste applicator according to the present invention;

도 3은 도 1에 나타낸 실시형태에서의 페이스트 수납통과 거리계와의 배치관계를 나타내는 사시도,3 is a perspective view showing an arrangement relationship between a paste container and a rangefinder in the embodiment shown in FIG. 1;

도 4는 도 1에 나타낸 실시형태에서의 제어계통을 나타내는 블록도,4 is a block diagram showing a control system in the embodiment shown in FIG. 1;

도 5는 도 1에 나타낸 실시형태의 전체동작을 나타내는 플로우차트,5 is a flowchart showing the overall operation of the embodiment shown in FIG. 1;

도 6은 기판상에 도포 묘획되는 페이스트 패턴을 설명하는 도,6 is a diagram illustrating a paste pattern applied and drawn on a substrate;

도 7은 접합시의 페이스트 패턴의 상태를 설명하는 도,7 is a diagram illustrating a state of a paste pattern at the time of bonding;

도 8은 패턴보정에 의한 용적 보정방법을 설명하는 도,8 is a view for explaining a volume correction method by pattern correction;

도 9는 기판접합의 상황과, 컬러 필터부의 확대도이다.9 is an enlarged view of the state of substrate bonding and the color filter unit.

Claims (6)

한쪽의 기판과 노즐의 상대 위치관계를 변화시켜, 상기 한쪽의 기판상에 페이스트 패턴을 묘획하여 상기 묘획된 페이스트 패턴 내부에 액정을 적하하고, 그 후 다른 기판과 대향하여 진공 중에서 접합시켜 액정패널을 제조하는 액정패널의 제조방법에 있어서,By changing the relative positional relationship between one substrate and the nozzle, a paste pattern is drawn on the one substrate, and a liquid crystal is dropped into the drawn paste pattern, and then the liquid crystal panel is bonded in a vacuum to face the other substrate. In the manufacturing method of the liquid crystal panel to manufacture, 상기 한쪽의 패널에 페이스트를 도포하는 경우에 페이스트를 도포전까지의 전처리에 있어서의 상기 한쪽 또는 다른쪽 기판의 설계값과, 실제의 제작결과에 의거하여, 전처리에 의한 제작오차가 기준값을 넘은 경우에, 상기 페이스트의 도포조건을 보정하여 도포를 행하는 것을 특징으로 하는 액정패널의 제조방법. In the case where the paste is applied to the one panel, when the manufacturing error due to the pretreatment exceeds the reference value based on the design value of the one or the other substrate in the pretreatment until the paste is applied and the actual production result. And coating is performed by correcting the application conditions of the paste. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 페이스트 패턴의 보정은, 전처리에서 형성된 컬러필터의 요철이 기준값을 넘은 경우에 그 오차량에 따라 토출하는 페이스트량 또는 패턴형상을 변화시키는 것을 특징으로 하는 액정패널의 제조방법. The method of manufacturing a liquid crystal panel according to claim 5, wherein the correction of the paste pattern changes the paste amount or pattern shape to be discharged according to the error amount when the unevenness of the color filter formed in the pretreatment exceeds the reference value. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 페이스트 패턴의 보정은, 전처리에서 형성된 TFT 기판 표면의 요철이 기준값을 넘은 경우에, 그 오차량에 따라 토출하는 페이스트량 또는 패턴형상을 변화시키는 것을 특징으로 하는 액정패널의 제조방법. The method of manufacturing a liquid crystal panel according to the present invention, wherein the correction of the paste pattern changes the paste amount or pattern shape to be discharged according to the error amount when the unevenness of the surface of the TFT substrate formed in the pretreatment exceeds the reference value. TFT를 형성한 기판과 컬러필터를 형성한 기판의 어느 한쪽에 고리형상으로 페이스트를 도포하고, 고리형상으로 도포된 페이스트의 안쪽에 소정량의 액정을 적하하여 진공 중에서 양 기판을 접합하여 제작되는 액정패널의 제조장치에 있어서, A liquid crystal produced by applying a paste in a ring shape to one of the substrate on which the TFT is formed and the substrate on which the color filter is formed, by dropping a predetermined amount of liquid crystal into the inside of the paste coated in the ring shape, and bonding both substrates in a vacuum. In the manufacturing apparatus of the panel, 상기 페이스트를 도포하기 전에 기판상에 형성된 컬러필터의 요철을 계측하여 그 값이 설계시에 설정한 기준범위와 비교하는 비교수단을 구비하고, 상기 비교수단이 기준범위를 초과하고 있는 것을 검출한 경우에 페이스트의 도포량, 또는 패턴형상을 보정하는 보정부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 액정패널의 제조장치. When the unevenness of the color filter formed on the substrate is measured before applying the paste, and the comparison means for comparing the value with the reference range set at the time of design, and detecting that the comparison means exceeds the reference range And a correction unit for correcting the coating amount or pattern shape of the paste. 전처리장치에서 처리된 기판의 검사정보와, 설계정보를 수신하여 기억하는 기능과, 상기 기억된 검사정보가 설계정보의 기준범위에 있는지의 여부를 판별하는 기능과, 상기 판별기능이 기준범위 밖의 판정을 낸 경우에 도포하는 페이스트량 또는 패턴을 보정하는 보정기능을 구비한 것을 특징으로 하는 페이스트 도포장치.Receiving and storing inspection information and design information of the substrate processed by the pretreatment apparatus, determining whether the stored inspection information is within the reference range of the design information, and determining the determination function outside the reference range. And a correction function for correcting the paste amount or pattern to be applied in the case of forming a paste. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 검사정보가 기판에 설치한 컬러필터의 요철정보인 것을 특징으로 하는 페이스트 도포장치. And said inspection information is unevenness of the color filter provided on the substrate.
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