KR20050006050A - 배향된 콘테이너를 포장하는 시스템 및, 방법 - Google Patents

배향된 콘테이너를 포장하는 시스템 및, 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20050006050A
KR20050006050A KR1020040052329A KR20040052329A KR20050006050A KR 20050006050 A KR20050006050 A KR 20050006050A KR 1020040052329 A KR1020040052329 A KR 1020040052329A KR 20040052329 A KR20040052329 A KR 20040052329A KR 20050006050 A KR20050006050 A KR 20050006050A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
containers
orientation
chuck
oriented
Prior art date
Application number
KR1020040052329A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101207387B1 (ko
Inventor
애런즈크래이그더블유.
세이머로니알.
무어케빈
슈완츠크리스토퍼티.
크로그맨스탠리알.
Original Assignee
일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드 filed Critical 일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드
Publication of KR20050006050A publication Critical patent/KR20050006050A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101207387B1 publication Critical patent/KR101207387B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/067—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0252—Cans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/42—Soft elements to prevent damage to articles, e.g. bristles, foam

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

배향된 콘테이너들을 콘테이너 운반기 안에 포장하기 위한 시스템과 방법이 제공되는데, 복수개의 콘테이너들은 콘테이너 운반기 안에 배치되기 이전에 소망되는 회전 위치로 콘테이너를 배향시키기 위한 배향기 장치 안으로 공급된다. 배향기 장치는 콘테이너의 최초 배향을 정하기 위한 리이더; 시계 방향과 시계 반대 방향으로 최초 배향으로부터 소망되는 회전 위치까지 가장 짧은 회전 거리를 결정하기 위한 제어 시스템; 및, 콘테이너와 맞물려서 콘테이너를 소망되는 회전 위치까지 가장 짧은 거리로 회전시키도록 제어 시스템과 통신하는 척(chuck)을 구비한다.

Description

배향된 콘테이너를 포장하는 시스템 및, 방법{System and method for packaging oriented containers}
본 발명은 복수개의 콘테이너를 운반기내에서 배향된 방식으로 포장하는 시스템과 방법에 관한 것이다.
콘테이너 운반기는 종종 열가소성의 고리 유형인 운반기로서 통상적으로 "6 개 팩(six-pack)"의 고리로 지칭되고, 복수개의 콘테이너를 단일의 팩키지로 단일화시킨다. 판지(cardboard), 보드지(paperboard) 및, 플라스틱 수축 랩들이 통상적으로 복수개의 콘테이너를 단일화하도록 사용된다. 각각의 콘테이너가 운반기내에서 상이한 회전 배향으로 위치되도록 단일화된 콘테이너들은 전체적으로 무작위로 배향된다. 이러한 무작위 배향은 팩키지를 표시하는데 관련된 문제점을 초래하며, 특히 콘테이너의 상표 및, 그래픽과 관련된 문제점을 초래한다. 더욱이, 개별 콘테이너들 상의 UPC 라벨들은 내측을 면하거나 또는 외측을 면하는 식으로 정확하게 배향되는 것을 보장하는 것이 종종 바람직스럽다.
종래 기술에서 공지된 일 방법에 따르면, 개별의 콘테이너들은 무작위로 배향된 콘테이너들이 콘테이너 운반기 안에 포장된 이후에 수동으로 또는 기계적으로 바람직한 배향으로 회전된다. 일단 콘테이너들이 콘테이너 운반기 안에 맞물려있게 되면, 콘테이너들을 회전시키는 것이 콘테이너 운반기 안의 개별적인 열가소성 링에 적용된 과도한 토크를 통하여 콘테이너 운반기의 완전성을 파괴할 수 있다. 이와는 달리, 일단 콘테이너들이 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자들에게 공지된 다른 팩키지 안에 시일되면 콘테이너의 회전은 불가능하다.
따라서, 운반기의 완전성을 파괴하거나 또는 포장 과정을 느리게 하지 않으면서 팩키지 안에 콘테이너를 배향시키는 시스템과 방법에 대한 필요성이 존재한다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서 콘테이너를 포장하기 위한 시스템에 대한 평면도이다.
도 2 는 본 발명의 다른 구현예에 따라서 콘테이너를 배향시키기 위한 시스템의 평면도이다.
도 3 은 본 발명의 일 구현예에 따른 배향 휘일 및, 전동 벨트의 개략적인 평면도이다.
도 4 는 본 발명의 일 구현예에 따라서 콘테이너를 배향시키기 위한 시스템의 개략적인 평면도이다.
도 5 는 도 4 에 도시된 콘테이너를 배향시키기 위한 시스템의 단면도이다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따른 척(chuck)의 측부 단면도이다.
도 7 은 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따른 압력 플레이트의 측부 사시도이다.
도 8 은 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따른 이송 벨트의 수개의 링크에 대한 평면도이다.
도 9 는 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따른 배향된 콘테이너의 팩키지에 대한 측면도이다.
도 10 은 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서 배향된 콘테이너의 팩키지의 측면도이다.
도 11 은 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서 3 개의 디스플레이 패널을 가진 콘테이너의 평면도이다.
도 12 는 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따른, 배향된 콘테이너들의 팩키지에 대한 측면도이다.
도 13 은 도 9 에 도시된 팩키지에 따라서 배향된 콘테이너들을 포장하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 14 는 도 12에 도시된 팩키지에 따라서 배향된 콘테이너를 포장하기 위한 방법을 설명하는 순서도이다.
도 15 는 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서 콘테이너를 포장하기 위한 시스템의 평면도이다.
도 16 은 도 15 에 도시된 콘테이너들을 배향시키기 위한 시스템의 정면 단면도이다.
도 17 은 도 15 에 도시된 콘테이너를 배향시키기 위한 시스템의 확대 평면도이다.
도 18 은 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따른 복수개의 포켓을 가진 배향기(orienter)의 일부에 대한 평면도이다.
도 19 는 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따른 배향기의 일부에 대한 측면도이다.
< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 >
15. 유입부 콘베이어 17. 유입부
20. 포장 기계 22. 조오
55. 콘테이너 운반기 60. 운반기
본 발명은 열가소성 링 운반기, 판지 박스 형태의 운반기 또는 플라스틱 수축 랩의 운반기와 같은 콘테이너 운반기에서 배향된 콘테이너를 포장하기 위한 시스템과 방법에 관한 것이다. 이러한 시스템이 바람직스럽게는 유입부 콘베이어 및, 포장 기계와 협동한다. 복수개의 콘테이너들이 바람직스럽게는 배향 휘일의 유입부 안으로 공급된다. 배향 휘일은 각각의 콘테이너를 적절한 배향으로 회전시키도록 위치되며 동시에 각각의 콘테이너를 시스템의 유입부로부터 포장 기계를 향하여 움직인다.
바람직스럽게는 배향 휘일이 하나 또는 그 이상의 요부를 구비하며 그 각각은 각각의 콘테이너의 일 단부와 맞물리기 위한 척(chuck)과, 그러한 콘테이너의 반대 단부에 접촉되기 위한 압력 플레이트를 구비한다. 콘테이너가 척과 동기화되어 회전될 수 있도록, 같은 높이이고, 그리고 바람직스럽게는 짝을 이루는 접촉이 척과 콘테이너 사이에 형성된다. 모터가 바람직스럽게는 척에 기계적으로 결합되어서 콘테이너의 회전을 이룬다.
적어도 하나의 센서가 부가적으로 배향 휘일에 대하여 연결되는데, 이러한 배향 휘일은 콘테이너의 배향된 위치를 정하고 콘테이너의 회전을 정지시키도록 모터에 신호를 보내기 위한 것이다. 센서가 바람직스럽게는 각각의 콘테이너상에, 또는 각각의 콘테이너에 대한 라벨(label)상에 위치된 인덱스 마크와 연결되어 작동한다. 바람직한 일 결합에 있어서, 센서는 자외선 광전지(ultra violet photo-cell)를 구비하고 인덱스 마크는 콘테이너상에 위치된 자외선 인덱스 마크와 같은, 시각적으로 검출될 수 없는 마크를 포함한다.
센서가 콘테이너의 정확한 회전 위치를 식별할 때, 모터가 바람직스럽게는 콘테이너의 회전을 정지시키며 콘테이너의 배향을 배향 휘일내에 고정시킨다.
배향된 콘테이너들은 다음에 배향 휘일에 대하여 연결된 이송 벨트와 맞물린다. 이송 벨트는 배향된 콘테이너를 고정된 회전 위치에서 배향 휘일로부터 포장 기계로 이송시킨다. 이송 벨트는 배향된 콘테이너들을 배향 휘일로부터 수용하도록 이격된 복수개의 핑거들을 구비할 수 있다. 복수개의 핑거들이 바람직스럽게는 배향된 콘테이너들을 파지하고 그리고 배향된 위치로 이탈하는 그 어떤 회전이라도 방지하기 위하여 촉각을 가진다. 더욱이, 이송 벨트는 콘테이너가 정지 상태의 마루를 따라서 또는 정지 상태의 벽에 대하여 미끄러질 때 회전을 방지하도록 충분한 힘으로 파지하여야 한다.
이송 벨트는 다음에 배향된 콘테이너들을 포장 기계로 직접적으로 공급한다. 본 발명에 따른 시스템을 위한 일 적용예에 있어서, 포장 기계는 콘테이너 운반기를 2 개 또는 그 이상의 배향된 콘테이너 위로 적용시키도록 위치된 복수개의 조오를 구비하여 적절하게 배향된 콘테이너의 팩키지를 초래한다. 이와는 달리, 포장 기계는 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 공지된 보오드지 적재기(paperboard loader)와 같은 다른 장치를 구비할 수 있다. 각각의 개별 콘테이너의 배향은 콘테이너 운반기의 구성과 짝을 이루도록 근접한 콘테이너들에 대하여 조절될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 장치 및, 방법에 따라서, 복수개의 콘테이너들이 각각의 콘테이너와 맞물리는 하나 또는 그 이상의 척을 가진 배향기 휘일(orienter wheel) 안으로 공급된다. 다음에 시스템은 콘테이너의 최초 위치를 감지하며, 계산에 기초하여, 콘테이너의 최초 위치로부터 콘테이너의 배향된 위치까지의 가장 짧은 거리로 척과 함께 콘테이너를 회전시킨다. 콘테이너들의 배향된 위치는 다음에 고정되며 콘테이너 운반기는 2 개 또는 그 이상의 배향된 콘테이너 위로 적용된다.
위에서 설명된 계산이 바람직스럽게는 제어 시스템내에서 발생하며, 콘테이너의 최초 위치를 콘테이너의 소망되는 회전 위치와 비교하는 것과, 다음에 최초 위치와 콘테이너의 소망되는 회전 위치 사이의 차이에 기초하여 시계 방향으로 또는 시계 반대 방향으로 콘테이너를 회전시키는 사이에 가장 짧은 회전 거리를 계산하는 것을 포함한다. 이러한 바람직한 구현예의 결과로서, 각각의 콘테이너는 180°보다 적게 회전하며 그에 의해서 시간을 절약하고 이전에 가능했던 것보다 빠른 속도로 콘테이너의 배향이 가능해진다.
본 발명의 일 목적은 복수개의 콘테이너를 운반기 안에서 배향된 방식으로 포장하기 위한 시스템과 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 콘테이너를 운반기 안에 포장하기 이전에 복수개의 콘테이너를 배향시키기 위한 시스템과 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 개별의 콘테이너들이 각각의 개별 콘테이너 상에 인덱스 마크를 가지거나 또는 인덱스 마크 없이 회전되는, 복수개의 콘테이너를 포장하기 위한 시스템 및, 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 개별의 배향된 콘테이너들이 배향 스테이션으로부터 포장 기계로 고정된 회전 위치에서 이송되는, 복수개의 콘테이너를 포장하는 시스템과 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 배향된 콘테이너들이 포장 기계의 정면 단부에서 픽업(pickup) 위치에 개별적으로 그리고 독립적으로 배치된, 복수개의 배향된 콘테이너를 포장하는 시스템 및, 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 서로에 대하여 상이한 위치들에서 근접한 콘테이너들의 배향을 허용하는 시스템 및, 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 적어도 3 개의 바라보는 패널을 가진 각각의 콘테이너와 함께 복수개의 개별 콘테이너들을 가지는 팩키지를 제공하는 것으로서, 운반기가 일 평면에 위치되고 각각의 콘테이너에 대한 상이한 바라보는 패널이 팩키지의 일 측상에서 관찰될 수 있도록 콘테이너들이 배향된다.
본 발명의 다른 목적은 각각의 콘테이너가 180°보다 적게 회전되는, 콘테이너를 배향시키는 시스템을 제공하는 것이다.
도 1 내지 도 5 는 콘테이너를 콘테이너 운반기 안에서 배향시키기 위한 포장 기계와 함께 사용되는 시스템을 도시한다. 시스템은 바람직스럽게는 콘테이너 운반기(55)를 복수개의 콘테이너(60)들에 적용하기 위한 통상적인 포장 기계와 연결되어 사용된다. 필수적인 것은 아닐지라도, 콘테이너 운반기(55)가 탄성의 열가소성 재료로부터 형성될 수 있어서 복수개의 콘테이너 수용 개구를 가지며, 각각의 개구는 콘테이너(60)와 맞물린다. 이와는 달리, 당업계의 통상의 지식을 가진 자들에게 알려진 다른 포장, 예를 들면 판지나 수축 랩(shrink wrap)이 시스템과 연결되어 사용될 수 있다.
그러한 통상적인 포장 기계의 일 예에 있어서, 유입 콘베이어(15)는 복수개의 콘테이너(60)를 복수개의 조오(jaw, 22)를 가진 포장 기계(20) 안으로 공급한다. 복수개의 조오(22)는 바람직스럽게는 콘테이너 운반기(55)를 펼쳐서 각 콘테이너(60)를 콘테이너 수용 개구와 맞물리게 한다. 조오(22)가 제거되었을 때, 콘테이너 운반기는 복수개의 콘테이너들과 단단하게 맞물리며, 그리고 콘테이너를 배향시키기 위한 시스템이 결여되었을 때, 각각의 콘테이너는 전체적으로 무작위의 배향으로 회전 가능하게 위치된다. 그러한 통상적인 포장 기계의 다른 예에 있어서, 유입부 콘베이어(15)는 복수개의 콘테이너(60)를 판지 운반기 안으로 공급하는데, 판지 운반기는 수축되어 감싸여지거나 또는 그렇지 않으면 시일되는 플라스틱 슬리이브로 접착되거나 또는 그렇지 않으면 시일된다.
본 발명의 바람직한 일 구현예에 따른 시스템은 바람직스럽게는 유입부 콘베이어(15)와 포장 기계(20)와 협동한다. 시스템의 유입부(17)는 바람직스럽게는 복수개의 콘테이너(60)를 유입부 콘테이너(15)로부터 수용한다. 유입부(17)는 유입부 콘베이어(15)로부터 배향 휘일(25)로의 콘테이너(60)의 이송 및, 가능한 단일화(singularization)를 위하여 유입부 휘일(18)을 구비할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서, 유입부 콘베이어(15)는 2 개의 단일 열의 콘테이너(60)의 배열을 시스템의 유입부(17)로 공급한다.
본 발명의 바람직한 일 구현예에 따른 시스템은 바람직스럽게는 통상적인 유입부 콘베이어(15)와 포장 기계(20) 사이에서 연결된다. 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따르면, 시스템은 현존하는 장비의 개장을 가능하게 하도록 작은 영향 범위를 구비한다.
유입부 콘베이어(15)로부터의 복수개의 콘테이너(60)들은 바람직스럽게는 배향 휘일(25)의 유입부(17) 안으로 공급된다. 유입부(17)는 배향 휘일(25)로 수용하기 이전에 콘테이너(60)들의 간격을 띄우고 단일화시키도록 유입부 휘일(18)을 구비할 수 있다. 배향 휘일(25)은 각각의 콘테이너(60)를 적절한 배향으로 회전시키고 동시에 각각의 콘테이너(60)를 시스템의 유입부(17)로부터 포장 기계(20)를 향하여 움직이도록 위치된다. 바람직스럽게는, 배향 휘일(25)이 전체적으로 주변부 안에 형성된 반경상으로 이격된 복수개의 요부(27)와 함께 전체적으로 원형이며,각각의 요부(27)는 복수개의 콘테이너(60)들중 하나의 콘테이너(60)를 수용하도록 구성된다. 따라서, 배향 휘일(25)은 바람직스럽게는 복수개의 콘테이너(60)들의 단일화를 분리된 요부(27) 안으로 개시하거나 또는 유지한다. 배향 휘일(25)은 반드시 전체적으로 원형일 필요는 없으며 콘테이너(60)의 개별화를 가능하게 하는 그 어떤 다른 구현예라도 받아들일 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서, 배향 휘일(25)의 하나 또는 그 이상의 요부(27)들은 콘테이너(60)의 일 단부와 맞물리기 위한 척(chuck, 30)을 더 구비한다. 도 5 및, 도 6 에 가장 잘 도시된 바와 같이, 척(30)은 바람직스럽게는 콘테이너(60)의 단부와 같은 높이로 그리고/또는 짝을 이루는 접촉으로 맞물리도록 형성된 내부의 공동을 가진 슬리이브(31)를 구비한다. 같은 높이로, 그리고 바람직스럽게는 짝을 이루는, 접촉은 척(30)과 콘테이너(60) 사이에 형성됨으로써 콘테이너(60)는 척(30)과 동기화되어 회전한다. 본 발명의 바람직한 일 구현예에 있어서, 척(30)의 내부 공동은 병 뚜껑의 융기부와 그에 대응하는 내부 공동 안의 홈 사이에서 짝을 이룬 맞물림으로 병 뚜껑을 수용한다.
본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서, 각각의 요부(27)는 압력 플레이트(32)를 더 구비하여 척(30)으로부터 콘테이너(60)의 반대 단부를 고정시킨다. 따라서, 압력 플레이트(32)는 도 5 에 도시된 바와 같이 병의 저부와 맞물릴 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서, 캠(34)은 압력 플레이트(32)와 관련하여 작동 가능하게 연결되고 압력 플레이트(32)를 척(30)을 향하여 움직인다. 바람직스럽게는, 배향 휘일(25)이 회전할 때, 압력 플레이트(32)는 척(30)을 향하여 맞물려지게 들어올려진다. 압력 플레이트(32)는 척(30)에 대하여 미끄러지게 연결될 수 있다. 척(30)은 슬리이브(31)와 압력 플레이트(32) 사이의 위치로 콘테이너(60)를 편향시키도록 스프링(28)을 더 구비할 수 있다.
결과적으로, 병과 같은 콘테이너(60)는 척(30)과 압력 플레이트(32) 사이에서 확고하게 맞물린다. 도 7 에 도시된 바와 같이, 반드시 그러하지는 않을지라도, 압력 플레이트(32)가 바람직스럽게는 콘테이너(60)의 저부의 회전을 가능하게 하는 전체적으로 평탄하고 매끄러운 표면을 구비한다.
모터(35)가 바람직스럽게는 콘테이너(60)를 회전시키도록 척(30)에 기계적으로 결합된다. 본 발명의 바람직스러운 일 구현예에 따라서, 척(30)이 콘테이너(60)와 맞물릴 때, 모터(35)는 척(30)을 회전시키고 따라서 콘테이너(60)를 회전시킨다.
도 4 에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 센서(37)들이 콘테이너(60)의 배향된 위치를 잡고 그리고 콘테이너(60)의 회전을 정지시키도록 배향 휘일(25)에 대하여 부가적으로 연결된다. 본 발명의 바람직한 일 구현예에 있어서 센서(37)는 전자 신호를 모터(35)에 송신하여 그에 의해서 콘테이너(60)의 회전을 배향된 위치에서 정지시킨다.
센서(37)의 성능을 최적화시키도록, 반드시 그러한 것은 아닐지라도 각각의 콘테이너가 바람직스럽게는 도 10 에 도시된 바와 같이 콘테이너(60)상에 위치되거나, 또는 도 9 에 도시된 바와 같이 콘테이너 라벨(label)상에서나 또는 그에 접촉하여 위치된 인덱스 마크(index mark)(65)를 더 구비한다. 본 발명의 바람직한 일구현예에 따라서, 그러한 인덱스 마크(65)는 콘테이너(60) 상에 위치된, 자외선 인덱스 마크와 같은, 시각적으로 검출될 수 없는 마크를 포함한다. 이와는 달리, 센서(37)가 콘테이너(60)의 현존하는 그래픽 또는 물리적인 특징들, 예를 들면 콘테이너 라벨(62)에 있는 디자인/그래픽이나 콘테이너(60)의 측벽에 있는 솔기(seam)의 위치 또는 콘테이너 라벨(62)내의 솔기를 읽을 수 있다.
콘테이너(60)가 바람직스럽게는 실질적으로 실린더형이며 수직의 축을 가진다. 각각의 콘테이너(60)는 콘테이너(60)의 측벽 둘레에 원주상으로 위치된 3 개의 120°표시 패널들로 분리될 수 있다. 그와 같은 것으로서, 콘테이너(60)의 배향에 따라서, 각각의 콘테이너(60)는 상이한 표시 패널을 나타낼 수 있다. 따라서, 3 개의 콘테이너(60)가 열을 이룬 운반기에서, 3 개의 상이한 표시 패널들 각각은 외측으로 위치되어서 단일의 파노라마와 같은 표시를 구비할 수 있다. 운반기의 구성에 따라서, 콘테이너(60)는 다르게 2 개의 180°표시 패널을 구비할 수 있거나 또는 콘테이너(60)의 측벽 둘레에 원주상으로 위치된 그 어떤 다른 표시 패널의 적절한 그룹을 구비할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서, 센서(37)는 자외선 광전지를 구비한다. 자외선 광전지가 바람직스럽게는 각각의 콘테이너(60)상에 위치된 대응하는 자외선 인덱스 마크를 읽는다. 자외선 인덱스 마크는 콘테이너(60) 및/또는 콘테이너 라벨(62)의 시각적인 효과를 방해하지 않도록 각각의 콘테이너(60)상에 검출될 수 없는 것이 바람직스럽다.
센서(37)가 콘테이너(60)의 정확한 회전 위치를 식별할 때, 모터(35)가 바람직스럽게는 콘테이너(60)를 바람직스러운 그리고/또는 사전에 프로그램된 오프셋(offset)으로 회전시키거나 또는 그와는 달리 콘테이너(60)의 회전을 정지시킨다. 결과적으로, 모터(35)는 콘테이너(60)의 배향을 배향 휘일(25)내의 개별 위치 안에 고정시킨다. 그에 따라, 배향 휘일(25)은 배향된 콘테이너(60)를 개별적으로 그리고 독립적으로 포장 기계(20)의 전방 단부에서 픽업(pickup) 위치에 배치한다.
도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 이송 벨트(40)가 바람직스럽게는 배향 휘일(25)과 관련하여 연결된다. 이송 벨트(40)는 배향된 콘테이너(60)를 배향 휘일(25)로부터 포장 기계(20)로 고정된 회전 위치에서 이송시킨다. 배향된 콘테이너(60)가 정지 상태의 마루를 따라서 또는 시스템의 정지 상태인 벽에 대하여 미끄러질 때 이송 벨트(40)가 바람직스럽게는 회전을 방지하는 충분한 힘을 가지고 배향된 콘테이너(60)를 파지한다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템이 바람직스럽게는 2 개의 배향 휘일(25)과 2 개의 이송 벨트(40)를 구비하여 이들이 함께 2 개 열의 콘테이너(60)의 배향과 이송을 초래한다. 이러한 배치는 팩키지를 형성하는 공정을 가속시키며 또한 2 개열의 콘테이너(60)를 수용하는 통상적인 포장 기계(20)와 협동한다.
도 2, 도 3 및, 도 8 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서, 이송 벨트(40)는 배향된 콘테이너(60)를 배향 휘일(25)로부터 수용하도록 이격된 복수개의 핑거(finger,45)를 구비한다. 배향된 콘테이너(60)를 파지하고 배향된 위치를 벗어나는 그 어떤 회전도 방지하기 위하여 복수개의 핑거(45)가 바람직스럽게는 촉각을 가진다(tactile). 도 8 에 도시된 바와 같이, 이송 벨트(40)는 구동 체인과 유사하게 체인(43)과 관련하여 연결된 복수개의 링크(42)를 구비할 수 있으며, 각각의 링크(42)는 하나 또는 그 이상의 핑거(45)를 구비한다.
본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서, 복수개의 핑거(45)들은 2 개 그룹의 2 개 또는 그 이상의 핑거(45)들로 정렬되며, 각각의 2 개 그룹은 하나의 배향된 콘테이너(60)와 맞물리기 위한 것이다. 그러한 배치는 2 개 그룹의 핑거(45)들 사이에 안착된 배향된 콘테이너(60)를 초래한다. 도 2 및, 도 3 에 도시된 바와 같은 이송 벨트(40)는, 근접한 링크(42)들의 각각의 쌍이 단일의 콘테이너(60)를 수용하기 위한 2 개 그룹의 분기된 핑거(45)를 구비하도록 위치된 핑거(45)들의 바람직한 배열을 구비한다.
본 발명의 바람직한 일 구현예에 따르면, 이송 벨트(40) 및, 특히 체인(43)이 스프로켓(sprocket)의 둘레에 회전할 때는 근접한 2 개 그룹의 핑거(45)들이 이송 벨트(40)가 선형의 경로에 있을 때보다도 더욱 분리된다. 따라서, 콘테이너(60)가 이송 벨트(40) 안으로 적재될 때 근접한 2 개 그룹의 핑거(45)들은 콘테이너(60)를 수용하도록 벌려지며, 이송 벨트(40)가 선형의 경로를 유지할 때, 콘테이너(60)가 본 발명에 따른 시스템의 측부와 정지 상태의 마루를 따라서 그리고/또는 포장 기계(20)를 따라서 미끄러질지라도 근접한 2 개 그룹의 핑거(45)들은 콘테이너(60)를 단단하게 파지하도록 밀접하게 된다.
이송 벨트(40)가 바람직스럽게는 배향된 콘테이너(60)를 배향 휘일(25)로부터 포장 기계(20)로 직접적으로 공급한다. 이와는 달리, 콘테이너들이 포장 기계(20)의 안으로 공급될 때 이송 벨트(40)에 작동 가능하게 연결된 유사한, 관련 벨트가 콘테이너(60)의 배향을 유지한다. 포장 기계(20)는 2 개 또는 그 이상의 배향된 콘테이너(60)에 걸쳐서 콘테이너 운반기(55)를 적용하도록 위치된 복수개의 조오(22)를 구비할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 구현예에 따르면, 콘테이너를 배향시키기 위한 시스템은 배향 휘일(25)의 주기를 포장 기계(20)와 전자적으로 동기화시키도록 사용된 전자적인 타이밍 시스템을 더 구비한다. 그러한 전자적인 동기화는 배향 휘일을 포장 기계(20)와 기계적으로 결합시키고 동기화시키는 요건을 제거한다. 전자적인 타이밍 시스템이 바람직스럽게는 배향 휘일(25)과 포장 기계(20) 사이에서 통신하는 근접 스위치(80)와 엔코딩 스위치(85)를 구비한다. 엔코딩 스위치(85)가 바람직스럽게는 포장 기계(20)의, 도 1 에 도시된 회전 샤프트와 같은 회전 샤프트상에 위치되며 배향 휘일(25)과 포장 기계(20) 사이의 주기를 동기화시키기 위하여 배향 휘일(25)상의 근접 스위치(80)와 통신한다.
결과적인 팩키지는 도 9 에 도시되어 있으며, 여기에서 각각의 콘테이너(60)는 균일한 외관을 가진 콘테이너(60)의 팩키지를 만드는 동일한 방식으로 배향된다. 도 10 은 결과적인 팩키지의 부가적인 구현예를 도시하며 여기에서 콘테이너(60)는 팩키지 안의 콘테이너(60)의 상대적인 위치에 따라서 배향된다.
본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서, 시스템 안의 센서(37) 또는 다른 장치는 어느 콘테이너(60)가 콘테이너 운반기(55)의 코너(59) 안에 위치되어야 하는지 그리고 어느 콘테이너(60)가 콘테이너 운반기(55)의 중심(57)에 위치되어야하는지를 계산한다. 콘테이너 운반기(55) 안의 각각의 개별 콘테이너(60)의 의도된 위치에 기초하여, 배향 휘일(25)과 관련된 센서 또는 센서(37)들은 콘테이너 운반기(55)의 중심(57)에 있는 콘테이너(60)와 상이한 배향인 콘테이너 운반기(55)의 코너(59)에 콘테이너(60)들을 배향시킨다. 이것은 콘테이너 운반기(55)의 코너(59) 안에 있는 콘테이너(60)가 270°또는 그 이상의 시각적인 노출을 가질 수 있으며 그리고 콘테이너 운반기(55)의 중심(57)에 있는 콘테이너(60)가 훨씬 적은 시각적인 노출을 가질 수 있기 때문에 바람직스럽다. 따라서, 도 10 에 도시된 바와 같이 개별의 라벨 또는 그래픽들이 팩키지의 정확한 코너(59)에 중심을 잡도록 콘테이너 운반기(55)의 코너(59)에 있는 콘테이너(60)가 회전되어 배향된다면, 심미적으로 보다 즐거운 팩키지를 초래할 수 있다.
본 발명의 바람직스러운 일 구현예에 따르면, 팩키지는 복수개의 콘테이너(60)를 가지며, 도 11 에 도시된 3 개의 바라보는 패널(71,72,73)과 같이, 각각의 콘테이너(60)가 2 개 또는 그 이상의 바라보는 패널(70)을 가지고, 여기에서 콘테이너 운반기(55)는 하나의 평면을 따라서 위치되고 각각의 콘테이너(60)에 대한 상이한 바라보는 패널(71,72,73)이 도 12 에 도시된 바와 같이 팩키지의 일 측상에서 보일 수 있도록 콘테이너(60)들이 배향된다.
바람직한 구현예에 따른 콘테이너 운반기(55)에서 복수개의 콘테이너(60)를 포장하는 방법은 복수개의 콘테이너(60)를 배향 휘일(25)의 안으로 공급하는 것을 포함한다. 각각의 콘테이너(60)가 바람직스럽게는 각각의 콘테이너(60)의 측벽 둘레에 원주상으로 위치된 2 개 또는 그 이상의 표시 패널(70)을 구비한다. 배향 휘일(25)이 바람직스럽게는 복수개의 콘테이너들중 제 1 콘테이너의 제 1 회전 위치를 제 1 표시 패널(71)을 표시하는 제 1 의 배향 위치 안으로 고정시킨다. 배향 휘일(25)은 다음에 제 1 콘테이너에 근접한 복수개의 콘테이너들중 제 2 의 콘테이너의 제 2 회전 위치를 제 2 표시 패널(72)을 표시하는 제 2 배향 위치 안으로 고정시킨다. 소망하는 구성에 따라서, 2 개 또는 그 이상의 콘테이너(60)가 연속적인 정렬로 배향될 수 있다. 6 개 팩의 콘테이너 운반기(55)와 연결되어 사용되는 본 발명의 바람직한 구현예에 있어서, 제 2 콘테이너에 근접한 제 3 콘테이너의 제 3 배향 위치(73)는 배향 휘일(25)에 의해서 고정될 수도 있다.
본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서, 배향 휘일(25)은 12 개의 척(chuck,30)을 구비하며, 각각의 척은 모터(35)와 센서(37)를 가진다. 일단 인덱스 마크(65)가 센서(37)에 의해서 읽혀지면 각각의 모터(35)와 센서(37)가 바람직스럽게는 바람직한 회전의 오프셋 각도를 설정하도록 독립적으로 프로그램될 수 있다. 따라서, 각각의 척(30)은 소망하는 오프셋으로 조절될 수 있어서, 4 개, 6 개, 8 개, 12 및, 24 개의 배향된 콘테이너(60)를 구비하는 팩키지에서 오프셋을 조절하기 위한 12 개의 독립적인 척의 조절을 초래한다. 본 발명의 바람직스러운 일 구현예에 따라서, 각각의 척(30)은 같은 오프셋으로 프로그램되어서 하나의 열(row) 안의 각각의 콘테이너(60)가 콘테이너 운반기(55) 내에서 같은 배향을 가지는 결과를 초래한다. 도 13 은 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따른 소정의 회전 오프셋을 가지는, 콘테이너(60)를 배향시키기 위한 플로우 차트를 도시한다.
본 발명의 다른 바람직한 구현예에 따르면, 콘테이너 운반기(55) 안의 콘테이너(60)가 배향된 콘테이너(60)의 열 안에 적어도 2 개의 상이한 배향을 가지도록 각각의 척(30)이 상이한 오프셋을 가지도록 조절된다. 12 개의 척(30)을 가진 이러한 발명의 구성은 1 개, 2 개, 3 개, 4 개, 6 개 및, 12 개의 세트로 콘테이너(60)들을 배향시킬 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서, 시스템과 관련된 출력 스크린은, 회전 오프셋의 수치적인 표시 및, 에러 코드를 나타내는 계수와 함께, 12 개 척(30)들의 수치적인 표시를 차례로(즉, 01-12)로 표시한다. 에러 코드가 바람직스럽게는 주어진 제조 기간내에 부적절하게 배향된 콘테이너들의 수를 계산한다. 본 발명의 바람직스러운 일 구현예에 있어서, 척(30)은 각각의 콘테이너(60)를 예를 들면 1 과 1/2 회전과 같은 소정의 회전수로 회전시켜서 인덱스 마크(65)를 구한다. 인덱스 마크(65)가 소정의 회전수내에서 식별되면, 에러 코드가 개별의 척(30)과 관련되어 입력된다. 따라서, 부적절하게 배향된 콘테이너(60)가 많다는 것을 에러 코드가 나타낸다면, 작업자는 센서(37)가 청결한지 그리고/또는 적절하게 기능하는지 또는 척(30)이 적절하게 회전하는지를 확인하도록 점검할 수 있다.
이와는 달리, 척(30)은 배향 휘일(25)을 통하여 콘테이너들의 연속적인 흐름의 회전을 수용하도록 연속적인 로직(logic)으로써 프로그램될 수 있다. 도 14 는 본 발명의 바람직한 일 구현예에 따라서 상이한 표시 패널(71,72,73)을 가지는, 콘테이너(60)를 배향시키기 위한 플로우 차트를 나타낸다.
이송 벨트(40)는 다음에 바람직스럽게는 제 1 콘테이너, 제 2 콘테이너 및, 제 3 콘테이너를, 각각 분리되어 고정된 회전 위치에서, 배향 휘일(25)로부터 포장기계(20)로 이송시킨다. 제 1 표시 패널, 제 2 표시 패널 및, 제 3 표시 패널이 함께 단일의 표시를 표시하도록 포장 기계(20)가 바람직스럽게는 콘테이너 운반기(55)를 제 1 콘테이너, 제 2 콘테이너 및, 제 3 콘테이너 위로 적용시킨다. 도 12 는 팩키지로부터 외측으로 면하는 3 개의 표시 패널(71,72,73)과 정렬된 3 개의 콘테이너를 가진 팩키지를 도시한다. 위에서 설명된 바와 같이, 센서(37)는 콘테이너의 제 1, 제 2 및/또는 제 3 의 회전 위치를 감지하여 고정시키도록 콘테이너(60)상에 위치된 인덱스 마크(65)를 검출할 수 있다.
마지막으로, 작업작가 소망하는 구성 또는 콘테이너(60)의 상표를 선택할 수 있도록 매크로(macro)들이 프로그램될 수 있으며 상대적인 오프셋들이 각각의 척(30) 안으로 자동적으로 프로그램된다. 따라서, 작업자가 "24 개의 팩" 그리고 "레몬-라임 소다(lemon-lime soda)"를 선택하면, 레몬-라임 소다의 콘테이너를 24 개 팩의 구성으로 배향시키게끔 시스템이 조절되도록 요구되는 오프셋들이 각각의 척(30) 안으로 입력된다.
도 15 내지 도 19 는 본 발명의 바람직한 다른 구현예를 도시한다. 도 15 내지 도 19 에 도시되고 그리고 이후에 설명되는 바와 같이, 다양한 요소들이 이전의 구현예들과 상이하지만 유사한 명칭으로써 설계되며, 다음 구현예의 다양한 특징들이 이전에 설명된 구현예들에서 설명된 특징들과 결합되어 사용될 수 있다는 점이 이해되어야 한다.
도 15 는 콘테이너 운반기에 위치되기 이전에 소망하는 회전 위치로 콘테이너(60)를 배향시키기 위한 배향 장치를 도시한다. 본 발명의 바람직한 일 구현예에따른 시스템이 바람직스럽게는 통상적인 유입부 콘베이어(15)와 포장 기계(20) 사이에 연결된다. 본 발명의 일 구현예에 따라서, 시스템은 현존하는 장비의 개장이 가능하도록 작은 영향 범위를 구비한다.
유입부 콘베이어(15)로부터의 복수개의 콘테이너(60)가 바람직스럽게는 유입부 콘베이어(15)로부터 분기된 2 개의 분할 통로를 가로지르는 것과 같이 도시된, 배향기 장치(orienter device, 100)의 유입부(107) 안으로 공급된다. 유입부(107)는 배향기 장치(100)로 수용되기 이전에 콘테이너(60)를 이격시키고 단일화시키도록 유입부 휘일(118)을 구비할 수 있다. 콘테이너(60)들은 이들이 배향기 장치(100) 안으로 들어갈 때 통상적으로 임의의 회전 위치에 있다.
배향기 장치(100)가 바람직스럽게는 각각의 콘테이너(60)를 적절한 배향으로 회전시키도록, 그리고 동시에 각각의 콘테이너(60)를 시스템의 유입부(107)로부터 포장 기계(20)를 향하여 움직이도록 위치된다. 바람직스럽게는, 배향기 장치(100)가, 콘테이너(60)의 일 단부와 맞물리도록 복수개의 반경상으로 이격된 척(140)들을 가진 휠로 형성된다. 그러나, 배향기 장치(100)가 반드시 휠의 형상일 필요는 없으며 이전에 설명된 바와 같이 콘테이너(60)의 배향을 허용하는 그 어떤 다른 구현예를 받아들일 수 있다.
바람직한 구현예에 따르면, 배향기 장치(100)는 콘테이너(60)의 최초 배향을 결정하기 위한 리이더(reader, 120)와 콘테이너(60)를 배향된 위치로 향하게 하는 제어 시스템(130)을 구비한다. 리이더(120)는 콘테이너(60)의 이미지를 캡쳐하거나 그렇지 않으면 콘테이너(60)의 최초 배향을 결정하기 위한 디지털 카메라(125) 또는 유사한 장치를 구비할 수 있다. 상세하게는, 리이더(120)가 일리노이즈, 베드포크 파크의 SENCON 에 의해서 제조된 시스템을 구비할 수 있다. 제어 시스템(130)이 바람직스럽게는 시계 방향과 시계 반대 방향 사이에서 최초 위치로부터 소망하는 회전 위치까지의 가장 짧은 회전 거리를 결정하며, 다음에 가장 짧은 회전 거리로 소망하는 회전 위치에 도달하도록 콘테이너(60)를 시계 반대 방향 또는 시계 방향으로 움직이도록 신호를 제공한다. 도 19 에 개략적으로 도시된 바와 같이, 제어 시스템(130)은 물리적으로 근접한 리이더(120)일 수 있거나, 또는 이와는 달리, 리이더(120)와 배향기 장치로부터 이격되게 위치될 수 있다.
이전에 설명된 구현예들에서와 같이, 척(140)은 콘테이너(60)의 단부와 맞물린다. 척(140)이 바람직스럽게는 콘테이너(60)를 가장 짧은 회전 거리로 소망하는 회전 위치에 회전시키도록 제어 시스템(130)과 통신된다. 따라서 척(140)은 콘테이너(60)를 가장 짧은 회전 거리로, 따라서 가장 짧은 가능한 시간 주기로 소망하는 회전 위치에 위치시키기 위하여 시계 방향과 시계 반대 방향 양쪽으로 움직일 수 있다. 따라서, 양방향의 모터(145)가 바람직스럽게는 척(140)과 연결되고 제어 시스템(130)과 통신한다.
배향 장치(100)의 제어 시스템(130)이 바람직스럽게는 그에 의해서 콘테이너(60)의 최초 배향과 콘테이너(60)의 소망하는 회전 위치 사이의 거리를 계산하여 소망하는 회전 위치에 가장 짧은 회전 거리로써 도달하도록 콘테이너(60)를 움직이게끔 척(140)에 신호를 제공한다. 도 16 에 가장 잘 도시된 바와 같이, 척(140)이 바람직스럽게는 콘테이너(60)의 단부와 같은 높이로 그리고/또는 짝을 이룬 접촉으로 맞물리도록 형성된 내부 공동을 가진 캡(142)을 구비한다. 콘테이너(60)가 척(140)과 동기화되어 회전되도록 같은 높이이고, 바람직스럽게는 짝을 이루는 접촉이 척(140)과 콘테이너(60) 사이에 형성된다.
여기에 설명된 이전의 구현예들과는 달리, 본 구현예는 리이더(120)가 콘테이너(60)의 최초 회전 위치를 식별할 때 공지의 시작 지점을 식별한다. 이것은 최초의 회전 위치가 알려지지 않고 공지의 인덱스 마크에 도달될 때까지 콘테이너(60)가 회전되는, 이전에 설명된 구현예와는 반대이다. 지금 설명된 시스템은 시스템의 효율을 향상시키는데, 이는 최초 위치가 결정되거나 또는 획득됨으로써 소망하는 위치로의 회전 운동을 최소화시키기 때문이다.
도 15 및, 도 17 에 가장 잘 도시된 본 발명의 바람직한 구현예에 따라서, 배향기 장치(100)는, 도시된 배향기 휘일(110)과 같은 휘일(wheel)내에 배치된 복수개의 척(140)을 구비한다. 그러한 배치는 콘테이너(60)가 배향된 위치 안으로 회전되는 것을 허용하는 반면에, 동시에, 그러한 콘테이너가 포장 기계(20)를 향하여 움직이게 한다.
이러한 시스템은 복수개의 포켓(pocket, 160)을 가지는 스타 휘일(star wheel, 150)을 부가적으로 구비할 수 있다. 스타 휘일(150)이 바람직스럽게는 배향기 장치(100)로부터 소망하는 회전 위치나, 또는 배향된 위치에 위치된 콘테이너(60)를 포장 기계(20)로 향하게 한다. 스타 휘일(150)의 각각의 포켓(160)은 콘테이너(60)를 수용하며 포장 기계(20)내에서 개별의 척(140)으로부터 콘테이너 운반기까지 콘테이너(60)의 소망하는 회전 위치를 유지시킨다. 여기에 설명된 다른 구현예들과는 달리, 본 구현예는 배향된 콘테이너(60)들이 배향기 휘일(110)로부터 스타 휘일(150)로 직접적으로 통과될 때 이송 벨트 또는 그와 유사한 장치를 필요로 하지 않는다. 그러한 직접적인 이송은 각각의 콘테이너(60)의 배향이 상실될 잠재성을 최소화시킨다.
스타 휘일(150)은 각각의 포켓(160) 안에 위치된 탄성의 삽입부(170) 및, 스타 휘일(150)의 외측 주위 둘레에 위치된 미끄럼 플레이트 또는 레일(180)을 더 구비할 수 있다. 각각의 배향된 콘테이너(60)가 바람직스럽게는 탄성의 삽입부(170)와 미끄럼 플레이트 또는 레일(180) 사이에 쐐기로 물려있어서, 콘테이너(60)가 스타 휘일(150)의 둘레에서 포장 기계(20)를 향하여 움직일 때 콘테이너(60)의 회전 위치를 유지시킨다. 미끄럼 플레이트 또는 레일(180)이 바람직스럽게는 회전 위치를 혼란시키지 않으면서 배향된 콘테이너(60)가 자유롭게 미끄러질 수 있도록 TEFLON 과 같은 매끄러운 표면 또는 코팅을 구비한다.
따라서, 본 발명에 따른 콘테이너 운반기 안에 복수개의 콘테이너들을 포장하는 바람직스러운 방법은 각각의 콘테이너(60)와 맞물리는 하나 또는 그 이상의 척(140)을 가진 배향기 휘일(110) 안으로 콘테이너를 공급하는 것을 포함한다. 본 시스템은 다음에 콘테이너(60)의 최초 위치를 감지하여서, 계산에 기초하여, 척(140)과 함께 콘테이너(60)를 콘테이너(60)의 최초 위치로부터 콘테이너(60)의 배향된 위치로 가장 짧은 회전 거리로 회전시킨다. 콘테이너(60)의 배향된 위치는 다음에 고정되어서 콘테이너 운반기가 2 개 또는 그 이상의 배향된 콘테이너(60)들에 걸쳐 적용된다.
위에서 설명된 계산이 바람직스럽게는 제어 시스템(130)내에서 발생하며, 콘테이너(60)의 최초 위치를 콘테이너(60)의 소망되는 회전 위치와 비교하는 단계 및, 다음에 콘테이너(60)의 소망하는 회전 위치와 최초 위치 사이의 차이에 기초하여 시계 반대 방향 또는 시계 방향으로 회전하는 콘테이너(60) 사이의 가장 짧은 회전 거리를 계산하는 단계를 포함한다. 설명된 프로토콜(protocol)의 결과로서, 각각의 콘테이너(60)는 180°보다 작게 회전함으로써 시간을 절약하고 이전에 가능했던 것보다도 빠른 속도로 콘테이너(60)들의 배향을 허용한다.
상기의 상세 설명에서 본 발명은 그것의 특정한 바람직한 구현예들과 관련하여 설명되었고, 많은 세부 사항들이 예시의 목적으로 개시되었지만, 본 발명에 따른 시스템과 방법이 다른 구현예들을 받아들일 수 있다는 점과 여기에 설명된 특정한 세부 사항들이 본 발명의 기본적인 원리로부터 이탈함이 없이 상당히 변화될 수 있다는 점이 당업자들에게 명백할 것이다.
본 발명의 시스템 및, 방법에서는 콘테이너가 이전의 시스템이나 방법에 비해서 시간을 절약할 수 있고 또한 더욱 빠른 속도로 콘테이너들의 배향이 가능하다.

Claims (7)

  1. 콘테이너 운반기 안에 배치되기 이전에 소망되는 회전 위치에 콘테이너를 배향시키기 위한 배향기 장치로서, 상기 배향기 장치는,
    콘테이너의 최초 배향을 결정하는 리이더(reader);
    시계 방향과 시계 반대 방향 사이에서 최초 배향으로부터 소망되는 회전 위치까지의 가장 짧은 회전 거리를 정하는 제어 시스템; 및,
    콘테이너를 소망되는 회전 위치로 가장 짧은 거리로 회전시키도록 콘테이너와 맞물리고 제어 시스템과 통신하는 척(chuck);을 구비하는 배향기 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제어 시스템은 콘테이너의 최초 배향과 콘테이너의 소망되는 회전 위치 사이의 거리를 계산하고 가장 짧은 회전 거리로 소망되는 회전 위치에 도달하도록 콘테이너를 움직이게끔 척에 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 배향기 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    휘일 안에 배치된 복수개의 척을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배향기 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    복수개의 포켓을 가진 스타 휘일(star wheel)을 더 구비하고, 복수개의 포켓들중 각각의 포켓은 콘테이너를 수용하고, 스타 휘일은 척으로부터 콘테이너 운반기까지 콘테이너의 소망되는 회전 위치를 유지하는 것을 특징으로 하는 배향기 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    복수개의 포켓들의 각각의 포켓 안에 위치된 탄성의 삽입부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배향기 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    척을 제어 시스템에 연결시키는 2 방향 모터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배향기 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    리이더는 콘테이너의 이미지를 캡쳐하도록 디지털 카메라를 구비하는 것을 특징으로 하는 배향기 장치.
KR1020040052329A 2003-07-07 2004-07-06 배향된 콘테이너를 포장하는 시스템 및, 방법 KR101207387B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/614,478 2003-07-07
US10/614,478 US6868652B2 (en) 2000-01-24 2003-07-07 System and method for packaging oriented containers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050006050A true KR20050006050A (ko) 2005-01-15
KR101207387B1 KR101207387B1 (ko) 2012-12-04

Family

ID=33452648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040052329A KR101207387B1 (ko) 2003-07-07 2004-07-06 배향된 콘테이너를 포장하는 시스템 및, 방법

Country Status (16)

Country Link
US (1) US6868652B2 (ko)
EP (1) EP1495973B1 (ko)
JP (1) JP4598442B2 (ko)
KR (1) KR101207387B1 (ko)
CN (1) CN100467351C (ko)
AT (1) ATE390357T1 (ko)
AU (1) AU2004203049B2 (ko)
BR (1) BRPI0402495B1 (ko)
CA (1) CA2471069C (ko)
DE (1) DE602004012663T2 (ko)
ES (1) ES2302536T3 (ko)
MX (1) MXPA04006651A (ko)
NO (1) NO332502B1 (ko)
NZ (1) NZ533891A (ko)
PT (1) PT1495973E (ko)
TW (1) TWI252197B (ko)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AR027371A1 (es) * 2000-02-10 2003-03-26 Envases Uk Ltd Deformacion de cuerpos de pared delgada
DE10306671A1 (de) * 2003-02-18 2004-08-26 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Module für Etikettiermaschinen
DE102004034739A1 (de) * 2004-07-17 2006-02-09 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Transportstern
US7819243B2 (en) * 2006-05-02 2010-10-26 Illinois Tool Works Inc. Bar code blocking package
US7806257B2 (en) * 2006-05-02 2010-10-05 Illinois Tool Works Inc. Single color bar code printing on a multi-package
US7721879B2 (en) 2006-05-02 2010-05-25 Illinois Tool Works Inc. Bar code blocking package
US7775020B2 (en) * 2006-05-02 2010-08-17 Illinois Tool Works Inc. Bar code blocking package
DE102006051359A1 (de) * 2006-10-27 2008-04-30 Khs Ag Schneidwerk für ein Etikettieraggregat sowie Etikettieraggregat mit einem solchen Schneidwerk
US20080265041A1 (en) * 2007-04-30 2008-10-30 David Brophy Bar code blocking system
DE102008044696A1 (de) * 2008-08-28 2010-03-04 Khs Ag Verschlussausrichtung
DE102008046366A1 (de) * 2008-09-09 2010-03-11 Krones Ag Zentriereinheit zum Ausrichten von mindestens zwei gruppierten Gefäßen sowie Verfahren zum Ausrichten von zwei gruppierten Gefäßen
US20100192525A1 (en) * 2009-02-02 2010-08-05 Illinois Tool Works Inc. Clamping transfer turret
US20100264058A1 (en) * 2009-04-15 2010-10-21 Bio Clinical Development, Inc. Product multi-pack
IT1394232B1 (it) * 2009-05-15 2012-06-01 Pharmamech S R L Apparato di manipolazione di contenitori
DE102009058084A1 (de) * 2009-12-14 2011-06-16 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Behältnissen mit Bodenführung
CN102883959B (zh) * 2010-03-04 2015-02-18 西得乐独资股份公司 贴标签机器及其方法
US8532826B2 (en) * 2010-03-10 2013-09-10 Dell Product L.P. System and method for controlling temperature in an information handling system
DE102011106759C5 (de) * 2011-07-05 2017-02-09 Khs Gmbh Verfahren zur Herstellung von Gebinden
DE102011083377A1 (de) * 2011-09-26 2013-03-28 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Behältern
DE102012005925B3 (de) * 2011-12-02 2012-11-22 Khs Gmbh Vorrichtung zur Bildung von Verpackungseinheiten
DE102012100810B4 (de) * 2011-12-02 2014-12-24 Khs Gmbh Vorrichtung zur Bildung von Verpackungseinheiten
DE102012007778A1 (de) * 2012-02-01 2013-08-01 Khs Gmbh Ovale Behälterbehandlungsvorrichtung
US9020656B2 (en) 2012-03-27 2015-04-28 Dell Products L.P. Information handling system thermal control by energy conservation
DE102012010087B4 (de) * 2012-05-23 2014-12-18 Khs Gmbh Vorrichtung zur Bildung von Verpackungseinheiten
US9260213B2 (en) * 2012-07-27 2016-02-16 Morrison Container Handling Solutions, Inc. Packaging system
CN102941942B (zh) * 2012-09-25 2015-04-15 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 旋转hdpe瓶子的方法
CN103112615A (zh) * 2012-12-24 2013-05-22 王正铉 一种新型的包装机中段被包装物品自动分流调向装置
DE102013107574A1 (de) * 2013-07-16 2015-01-22 Khs Gmbh Verfahren zur Herstellung von Gebinden
ITMI20131550A1 (it) 2013-09-20 2015-03-21 Area S R L Apparecchiatura per l'imballaggio di bottiglie con pellicola sottile di materiale plastico estensibile.
DE102014100946B3 (de) * 2014-01-28 2015-01-15 Khs Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Verpackungseinheiten
CN104828348B (zh) * 2014-02-10 2018-11-06 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 高密度聚乙烯hdpe瓶子位置调整装置及方法
US10136558B2 (en) 2014-07-30 2018-11-20 Dell Products L.P. Information handling system thermal management enhanced by estimated energy states
CN110799425A (zh) * 2017-04-18 2020-02-14 维实洛克包装系统有限公司 包装机和包装物品的方法
DE102018110556A1 (de) * 2018-05-03 2019-11-07 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Verpackungseinheiten, die jeweils mindestens einen Artikel und eine den Artikel aufnehmende Umverpackung umfassen
US11345626B1 (en) * 2018-07-23 2022-05-31 Gerresheimer Glass Inc. Glass manufacturing apparatus and method
DE102018126695A1 (de) * 2018-10-25 2020-04-30 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung zur Ausstattung von Artikeln oder Artikelgruppierungen mit umhüllenden Umverpackungen, insbesondere zum Umwickeln von Artikeln mit dehnbarer Folie
US11767251B2 (en) 2018-11-30 2023-09-26 Gerresheimer Glass Inc. Glass manufacturing apparatus and method
AU2020229782A1 (en) * 2019-02-26 2021-09-16 Mars, Incorporated Systems and methods for marking tablet-shaped articles
FR3097460B1 (fr) * 2019-06-20 2021-07-23 Sidel Participations Dispositif de préhension de produits, et procédé de convoyage au sein d'une ligne industrielle de production
DE102019118976A1 (de) * 2019-07-12 2021-01-14 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Gebindes
EP4003845B1 (en) 2019-07-30 2024-04-17 Anheuser-Busch InBev S.A. An article picking and treating apparatus
DE102019120889A1 (de) 2019-08-02 2021-02-04 Khs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Drehbewegung von Behältern zur Ausrichtung der Behälter in eine zur Förderrichtung definierte Soll-Drehlage
EP3943428A1 (en) 2020-07-24 2022-01-26 WestRock Packaging Systems, LLC Orientation module

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2528912A (en) * 1949-05-02 1950-11-07 Wright Machinery Co Spotter mechanism
US2713960A (en) * 1950-11-22 1955-07-26 Irvin Swartzberg Feeding and handling mechanism for container filling machines
US3415350A (en) * 1966-10-24 1968-12-10 Fmc Corp Article orienting apparatus
US3451523A (en) * 1967-07-14 1969-06-24 Mandrel Industries Container orienter
FR1545680A (fr) 1967-08-01 1968-11-15 Chassaing Le Coq & Cie Machine à emballer des pots dans des cartouches-présentoirs
US3541751A (en) * 1968-09-18 1970-11-24 Illinois Tool Works Method and apparatus for packaging a plurality of articles in predetermined arrangement
US3572913A (en) * 1969-02-03 1971-03-30 Boylston Res Ass Comprehensive support for ophthalmic examination apparatus and instruments
US3618743A (en) * 1969-11-05 1971-11-09 Mead Corp Article-orienting device
US3635322A (en) 1970-02-24 1972-01-18 Emhart Corp Conveyor system for dividing a line of articles into several discrete lanes
US3811243A (en) 1972-03-31 1974-05-21 Grip Pak Inc Method of assembling multi-packaging devices to articles
US3816968A (en) * 1973-05-03 1974-06-18 Illinois Tool Works Drum assembly for container carrier machine
US3848394A (en) 1973-06-26 1974-11-19 R Heisler Apparatus and method for orienting and case packing eared containers
US3934714A (en) 1974-05-09 1976-01-27 Yamamura Glass Kabushiki Kaisha Method and apparatus for regulating orientation of containers or the like
US4051366A (en) 1975-12-31 1977-09-27 United Technologies Corporation Optical apparatus for sensing clustered package orientation
DE2806080C2 (de) * 1978-02-14 1980-01-24 Georg Obmann, Polytechnik Dieburg, 6110 Dieburg Verfahren und Einrichtung zum Entfernen von Etiketten und/oder Halsfolien von Leerflaschen
US4344522A (en) 1980-05-27 1982-08-17 Heisler Raymond A Apparatus for sensing, orientating and delivering cans to subsequent conveyor
US4383601A (en) 1980-05-27 1983-05-17 Heisler Raymond A Apparatus for sensing, orientating and delivering cans to subsequent conveyor
DE3022343C2 (de) 1980-06-14 1983-10-20 Kronseder, Hermann, 8404 Wörth Vorrichtung zum Ausrichten von Flaschen o.dgl., insbesondere in Etikettiermaschinen
US4596330A (en) 1981-08-10 1986-06-24 Benno Edward L Multipackages, the packaging elements, and the method for making the multipackages
US4640406A (en) 1984-10-03 1987-02-03 Feco Engineered Systems, Inc. Rotational and retractable container holding device and conveyor therefor
US4561534A (en) * 1984-10-05 1985-12-31 John R. Nalbach Engineering Co., Inc. Container orienting apparatus
US5048717A (en) * 1987-10-26 1991-09-17 Unidynamics Corporation Multiple-product merchandizing machine
GB8728486D0 (en) * 1987-12-04 1988-01-13 Metal Box Plc Orientation of containers
FR2652059B1 (fr) 1989-09-19 1991-12-20 Ouest Conditionnement Machine pour l'emballage d'objets tels que bouteilles ou boites de conserve a l'etat groupe et oriente.
US5058724A (en) 1990-11-08 1991-10-22 Hinton Gaylen R Apparatus and method for orienting articles and containers
US5215180A (en) * 1991-06-06 1993-06-01 Carnaudmetalbox Plc Can orientation apparatus
JPH05193633A (ja) * 1991-12-19 1993-08-03 Shibuya Kogyo Co Ltd 容器位置決め装置
DE9415482U1 (de) * 1994-09-24 1994-11-24 Khs Masch & Anlagenbau Ag Transferstern zur teilungsgerechten Umlenkung von Gefäßen in Gefäßbehandlungsanlagen
US5755335A (en) * 1995-07-26 1998-05-26 Steinmetz Machine Works, Inc. Apparatus and method for centralized indexed inspection and rejection of products
US6484478B1 (en) * 2000-01-24 2002-11-26 Illinois Tool Works Inc. System and method for packaging oriented containers
US6398006B1 (en) * 2000-08-29 2002-06-04 Joseph E. Seagram & Sons Ltd. Rotary turret with pedestals and a method of controlling rotation thereof
DE20019062U1 (de) * 2000-11-09 2001-12-20 Khs Masch & Anlagenbau Ag Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefäßen
DE20115480U1 (de) * 2001-09-19 2002-05-16 Heuft Systemtechnik Gmbh Vorrichtung zum Anbringen von Etiketten an Behältern

Also Published As

Publication number Publication date
TW200526470A (en) 2005-08-16
AU2004203049A1 (en) 2005-01-27
US6868652B2 (en) 2005-03-22
PT1495973E (pt) 2008-06-04
ES2302536T3 (es) 2008-07-16
US20040003575A1 (en) 2004-01-08
DE602004012663D1 (de) 2008-05-08
CA2471069C (en) 2007-11-13
EP1495973A1 (en) 2005-01-12
BRPI0402495B1 (pt) 2016-02-16
JP4598442B2 (ja) 2010-12-15
BRPI0402495A (pt) 2005-05-24
DE602004012663T2 (de) 2009-06-18
NO332502B1 (no) 2012-10-01
EP1495973B1 (en) 2008-03-26
CN1576171A (zh) 2005-02-09
CN100467351C (zh) 2009-03-11
MXPA04006651A (es) 2005-01-17
ATE390357T1 (de) 2008-04-15
NZ533891A (en) 2006-01-27
KR101207387B1 (ko) 2012-12-04
JP2005029264A (ja) 2005-02-03
AU2004203049B2 (en) 2007-08-02
TWI252197B (en) 2006-04-01
CA2471069A1 (en) 2005-01-07
NO20042865L (no) 2005-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101207387B1 (ko) 배향된 콘테이너를 포장하는 시스템 및, 방법
US6484478B1 (en) System and method for packaging oriented containers
US20100192515A1 (en) Article alignment apparatus
US5919028A (en) Method and a device for positioning cylindrical items
US7478511B2 (en) Packaging machine for packaging containers and lids
CA2749910A1 (en) Clamping transfer turret
EP0847945B1 (en) Article transfer station
EP1352835B1 (en) Device for transferring articles and wrapping machine comprising such a device
JP4141370B2 (ja) キャップ巻締装置
JP4229801B2 (ja) 容器搬送装置
JP4175706B2 (ja) 物品の回転位置決め装置
JPH1179368A (ja) 搬送物品の整列装置
JP2002060049A (ja) 物品の回転位置決め装置
MXPA98008687A (en) Automatic system of feeding to products wrapers

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151109

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161108

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171110

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191113

Year of fee payment: 8