CN100467351C - 用于包装定向容器的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将定向容器包装于容器运载架内的系统和方法，其中多个容器被送给至一定向器设备，该定向器设备用于在将容器安装于容器运载架之前，将容器定向于所要求的旋转位置。该定向器设备包含一用于确定该容器初始方向的读取器；一用于确定顺时针方向与逆时针方向间，从初始方向至所要求的旋转位置间的最短旋转距离的控制系统；和一与容器相啮合且与该控制系统相连通的卡盘，该卡盘用于将容器以最短的旋转距离送至所要求的旋转位置。

Description

用于包装定向容器的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种以定向方式将多个容器包装于一运载架内的系统和方法。

背景技术

容器运载架经常为热塑性环形运载架，通常被称为“六件”环，它将多个容器组合为一个单个包装件。通常也使用硬纸板，纸板及热缩塑料套将多个容器组合起来。已组合的容器通常是随机定向的，于是在运载架内，每个容器被设置在不同的旋转方向上。这种随机定向导致了关于包装件，特别是容器的商标与图像的显示问题。此外，最好确保各个容器上的UPC标签被正确定向：朝里或者朝外。

根据现有技术已知的一种方法，在容器运载架内将随机定向的容器包装后，用人工或机械方法将单个容器旋转入一个较好的方向。一旦容器被啮合到容器运载架内后再旋转这些容器，就可能由于施加在容器运载架内每个热塑环的过大转矩而损坏容器运载架的完整性。换句话说，一旦容器被封在本领域普通技术人员所公知的其它一些包装件内，容器的旋转是不可能的。

因而，就需要在不损坏运载架的完整性或减慢包装过程的情况下，提供一种在包装件内定向容器的系统和方法。

发明内容

本发明涉及一种将定向容器包装到容器运载架内的系统和方法，该运载架诸如热塑性环形运载架，纸板框式运载架或热缩塑料套运载架。该系统最好与一输入输送机和一包装机协同操作。多个容器最好被送给至定向轮的入口。该定向轮被设置成将每个容器旋转至一合适方向，且同时将每个容器从系统入口移向包装机。

该定向轮最好包括一个或多个凹槽，每个凹槽包含一个用于啮合每个容器一端的卡盘和一个与该容器另一端接触的压板。在该卡盘与该容器间形成平齐(Flush)接触，最好形成相匹配的接触，使得该容器与该卡盘同步转动。一马达最好与被机械连接至该卡盘，以实现该容器的旋转。

另外至少一个传感器连接到该定向轮，用于确定该容器已定向的位置，并给马达发送一信号，以便停止该容器的旋转。该传感器最好连同设置于每个容器上或在每个容器标签上或标签内的索引标志一起工作。在一优选组合中，该传感器包括一个紫外线光电元件，该索引标志包括一个视觉无法察觉的标志，诸如一个设置于该容器上的紫外线索引标志。

当传感器识别容器的一个正确旋转位置时，马达最好停止容器的旋转并把该定向轮内容器的方向固定下来。

已定向的容器随后与一传送带啮合，该传送带相对该定向轮连接。该传送带以一个固定旋转位置将一个已定向的容器从该定向轮传送至该包装机。该传送带可以包括多个间隔设置的指状物，以容纳来自于该定向轮的已定向容器。该多个指状物最好是有触感(tactile)的，以便夹持已定向的容器，并防止已定向容器旋转出已定向位置。此外，该传送带必须以充足的力夹持以防止当容器沿固定地面或抵靠固定壁滑动时的旋转。

该传送带随后直接将已定向容器送给至包装机。在依照本发明的系统的一个应用中，该包装机包括多个夹钳，该夹钳布置成能将容器运载架施加于两个或多个已定向容器上，结果形成一个合适的已定向容器的包装件。可选择地，该包装机可以包括其它装置，诸如本领域普通技术人员所熟知的纸板装载机。每一个容器的方向可以相对于其相邻容器进行调整，以便与该容器运载架的构造相配合。

依照本发明另外的设备和方法，多个容器被送给至一定向轮，该定向轮具有一个或多个啮合每个容器的卡盘。随后该系统感应该容器的初始位置，根据计算，将该容器连同卡盘从该容器的初始位置以最短的旋转距离旋转至该容器的定向位置。该容器的定向位置随后被固定，且该容器运载架被施加于两个或多个已定向容器上。

上文所述的计算最好发生在一控制系统内，并且包含对容器初始位置与所需的容器旋转位置间的比较，其后，基于容器的初始位置与所需旋转位置间的不同，计算以顺时针方向或以逆时针方向旋转容器间的最短旋转距离。该最佳实施例的结果是，每个容器都小于180°旋转，从而节省了时间并允许容器以比先前可能更快的速度定向。

本发明的一个目的是提供一种在一运载架内以定向方式包装多个容器的系统和方法。

本发明的另一目的是提供一种在将容器包装在运载架内之前，先将多个容器定位的系统和方法。

本发明的又一目的是提供一种包装多个容器的系统和方法，其中每一个带有或不带有索引标志的容器被旋转至某一方向。

本发明的再一目的是提供了一种包装多个容器的系统和方法，其中单个已定向容器从一定向工位以固定旋转位置传送至包装机。

本发明的又一目的是提供了一种包装多个容器的系统和方法，其中已定向容器被单个并独立地设置在包装机前端的拾取位置上。

本发明的又一目的是提供了一种允许在不同旋转位置内的相邻容器相对彼此定向的系统和方法。

本发明的再一目的是提供了一种具有多个分离容器的包装件，每个容器至少具有三个观察面，其中一个运载架被设置在一个面上，那些容器的定向使每个容器的不同观察面能在包装件的一侧看到。

本发明的再一目的是提供了一种定位容器的系统，其中每个容器小于180°旋转。

附图说明

本发明的上述及其它特征和目的通过下文的详细说明并结合附图可以更好地理解，其中：

图1是据本发明一最佳实施例的用于包装容器的系统的顶视图；

图2是据本发明另一最佳实施例的用于定向容器的系统的顶视图；

图3是据本发明一最佳实施例的定向轮和传送带的概略顶视图；

图4是据本发明一最佳实施例的用于定向容器的系统的概略顶视图；

图5是图4所示用于定向容器的系统的横剖侧视图；

图6是据本发明一最佳实施例的卡盘的横剖侧视图；

图7是据本发明一最佳实施例的压板的侧透视图；

图8是据本发明一最佳实施例的传送带的多个链节的顶视图；

图9是据本发明一最佳实施例的已定向容器包装件的侧视图；

图10是据本发明另一最佳实施例的已定向容器包装件的侧视图；

图11是据本发明一最佳实施例的具有三个显示面的容器的顶视图；

图12是据本发明一最佳实施例的已定向容器包装件的侧视图；

图13是描述用于包装已定向容器的方法的流程图，其中该已定向容器是据图9所示包装件。

图14是描述用于包装已定向容器的方法的流程图，其中该已定向容器是据图12所示包装件。

图15是据本发明一最佳实施例的用于包装容器的系统的顶视图；

图16是用于定向图15所示容器的系统的横剖正视图；

图17是用于定向图15所示容器的系统的放大顶视图；

图18是据本发明一最佳实施例的具有多个贮槽的定向器的部分顶视图；

图19是据本发明一最佳实施例的定向器的部分侧视图。

具体实施方式

图1-图5显示了与包装机联同使用以将容器在一容器运载架内定向的系统。该系统最好与传统包装机连接使用，以将容器运载架55施加至多个容器60。容器运载架55可以，但并非必须，由具有多个容器接收孔的弹性热塑材料制成，其中每个容器接收孔容纳一个容器60。可选择地，也可以使用本领域普通技术人员所知的其它包装材料，诸如纸板和热缩塑料套也可以用于该系统。

在这种传统包装机的一个例子中，输入输送机15将多个容器60送给至具有多个夹嵌22的包装机20。该多个夹嵌22最好把该容器运载架55张开并将每个容器60容纳于容器接收孔中。当该夹嵌22移开时，该容器运载架紧密地啮合多个容器，并且该传统包装机不存在一种用于定向容器的系统，每个容器通常以随机的方向旋转设置。在这种传统包装机的另一例子中，输入输送机15将多个容器60送给至胶粘的或其它密封的纸板运载架内，或着送给至热收缩裹包的或其他密封的塑料套筒内。

依照本发明一最佳实施例的系统最好与输入输送机15和包装机20协同工作。该系统的入口17最好接收来自于输入输送机15的多个容器60。入口17可以包括输入轮18，输入轮18用于将来自于输入输送机15的容器60转换为单数并传送至定向轮25。依照本发明的一最佳实施例，输入输送机15提供两纵列容器60至该系统的入口17。

依照本发明一最佳实施例的系统最好连接在传统输入输送机15和包装机20之间。依照本发明一最佳实施例，该系统包括一小底座，以便对现有设备做改进。

最好将来自于输入输送机15的多个容器60进给至定向轮25的入口17。入口17可以包括输入轮18，以在容器60被定向轮25接收前将容器60间隔开并使其成单数。定向轮25被设置成将每个容器60旋转至一合适方向，且同时将每个容器60从该系统的入口17移向包装机20。定向轮25最好大体是圆的，并带有多个在周边内形成的径向隔开的凹槽27，每个凹槽27被成形为可接收多个容器60中的一个容器60。因而，定向轮25最好促使或保持多个容器60以单数进入分离的凹槽27。定向轮25也不必一定大体是圆的，可以是允许容器60单数化的任何其它实施例。

依照本发明一最佳实施例，定向轮25的一个或多个凹槽27还包括用于啮合容器60一端的卡盘30。在图5和图6中可清楚看出卡盘30最好包括套筒31，该套筒31具有一个内腔以便以平齐和/或匹配接触方式啮合容器60的一端。卡盘30与容器60之间形成平齐，且最好是相匹配的接触，使得容器60与卡盘30同步旋转。在本发明的一个最佳实施例中，该卡盘30的内腔中容纳一个瓶盖，该瓶盖上的凸脊与内腔的相应凹槽之间匹配啮合。

依照本发明一最佳实施例，每个凹槽27还包括远离卡盘30而固定容器60另一端的压板32。因而，压板32可以如图5所示啮合一瓶底。

依照本发明一最佳实施例，凸轮34有效连接压板32，并使压板32朝卡盘30移动。最好，随着定向轮25的旋转，压板32朝着卡盘30抬起以进入啮合状态。压板32与卡盘30滑动连接。卡盘30还可以包括弹簧28，以将容器60偏压至套筒31和压板32之间的位置。

结果，容器60，诸如一瓶，被牢固接合在卡盘30与压板32之间。如图7所示，压板32最好，而非必须，包括一大体上平坦的、光滑的表面，以便允许容器60的底面旋转。

马达35最好被机械连接至卡盘30以旋转该容器60。依照本发明一最佳实施例，当卡盘30啮合容器60时，马达35旋转卡盘30并因而旋转容器60。

如图4所示，至少一个传感器37还与定向轮25连接，该传感器37用于确定容器60的定向位置并使容器60停止旋转。在本发明一最佳实施例中，传感器37发送一电信号给马达35，从而使容器60在定位位置上停止旋转。

为了充分发挥传感器37的作用，每个容器最好，而非必须，还包括如图10所示设置在容器60上的索引标志65，或包括如图9所示设置在容器标签62上或其内的索引标志65。依照本发明一最佳实施例，这种索引标志65包括一视觉不可见的标志，诸如设置于容器60上的紫外线索引标志。可选择地，传感器37能够读取容器60的现有图像或物理特性，诸如容器标签62上的图案/图像，或诸如容器60侧壁内接缝或容器标签62内接缝的位置。

容器60最好基本上为圆筒形并具有竖直轴线。每个容器60可以被分成绕其侧壁周向设置的三个120°的显示面。同样，取决于容器60的方向，每个容器60能够展现不同的显示面。因而，在一排有三个容器60的运载架内，三个不同显示面中的每一个都可朝外布置而形成一个单独的全景显示。取决于运载架的结构，容器60也可以包括两个180°的显示面，或着绕容器60的侧壁周向设置的任何其它适当的显示面组合。

依照本发明一最佳实施例，传感器37包括一紫外线光电元件。该紫外线光电元件最好读取设置于每个容器60上的相应紫外线索引标志。每个容器60上的紫外线索引标志最好是不可见的，以便不干扰容器60和/或容器标签62的视觉效果。

当传感器37识别出容器60的正确旋转位置时，马达35最好将容器60旋转一优选的和/或预定程序的偏移，或者作为选择也可停止容器60的旋转。结果，马达35在定向轮25内的相应位置处固定容器60的方向。相应地，定向轮25单个并独立地将已定向容器60设置在包装机20前端的拾取位置处。

如图1至图4所示，传送带40最好与定向轮25相连。传送带40将位于固定旋转位置的已定向容器60从定向轮25传送至包装机20。当已定向容器60沿固定底板或抵靠该系统的固定壁滑动时，传送带40最好用足够的力夹持已定向容器60以防止其旋转。

如图中所示，依照本发明的系统最好包括两个定向轮25和两个传送带40，它们一起实现两排容器60的定向与传送。这种设置加快了包装过程，也与接受两排容器60的典型包装机协同操作。

如图2、图3和图8所示，依照本发明一最佳实施例，传送带40包括多个间隔的指状物45，其用于接收来自于定向轮25的已定向容器60。该多个指状物45最好是有触感的，以便夹持已定向容器60，并防止任何离开定向位置的旋转。如图8所示，传送带40可以包括多个与链条43相连的链节42，类似于传动链，每个链节42包含一个或多个指状物45。

依照本发明一最佳实施例，该多个指状物45每两组进行联合，每两组由两个或更多个指状物45组成，每两组啮合一个已定向容器60。这种设置导致已定向容器60紧紧夹在两组指状物45之间，并且这种设置防止每个已定向容器60旋转，并防止与其相邻的已定向容器60接触。如图2和3所示的传送带40包括优化排列的指状物45，它们布置成使每对相邻链节42包含两组叉开的指状物45，用以接收单个容器60。

依照本发明一最佳实施例，当传送带40特别是链条43绕一链轮旋转时，相邻两组指状物45比传送带40在直线途中时分得更开。因而，当容器60被装载至传送带40时，该相邻两组指状物45张开以接收容器60；当传送带40保持直线行程时，正当容器60沿依照本发明的系统和/或包装机20的固定底板和侧面滑动时，该相邻两组指状物45压紧并紧紧夹持容器60。

传送带40最好将已定向容器60从定向轮25直接送给至包装机20。可选择地，一相似而相关联的辅助带运作地连接至传送带40，以维持容器60的方向，同时容器被送给至包装机20。包装机20可以包括多个夹嵌22，它们被设置用于将容器运载架44施加到两个或更多已定向容器60上。

依照本发明一最佳实施例，用于定向容器的系统还包括一电子计时系统，该电子计时系统用于定向轮25和包装机20作业循环的电子同步。这种电子同步避免了定向轮25与包装机20之间的机械连接和同步需求。该电子计时系统最好包括在定向轮25与包装机20之间进行通讯的接近开关80和编码开关85。编码开关85最好设置在包装机20的一旋转轴上，诸如图1所示的旋转轴，该编码开关85与定向轮25上的接近开关80进行通讯，用于同步定向轮25与包装机20间的作业循环。

图9所示的成品包装件，其中每个容器60以同样方式被定向，产生具有统一外观的容器60的包装件。图10显示成品包装件的另一实施例，其中容器60根据包装件内容器60的相对位置定向。

依照本发明一最佳实施例，传感器37或系统内的其它设备计算哪个容器60要被设置在容器运载架55的角落59上，哪个容器60要被设置在容器运载架55的中间57处。根据每个容器60在容器运载架55内的预定位置，定向轮25和相关传感器或多个传感器37将容器运载架55的角落59内的容器60和中间57内的容器60以不同的方向定向。这样的定向是优选的，这是因为容器运载架55角落59内的容器60可具有270°或更大的可视暴露区，而容器运载架55中间57内的容器60具有非常小的可视暴露区。如果容器运载架55角落59内的容器60被旋转定向，从而使各个标签或图像精确地在包装件角落59处被置于中心，如图10所示，从而形成更为美感喜人的包装件。

根据本发明一最佳实施例，具有多个容器60的包装件，且每个容器60具有两个或多个观察面70，诸如图11所示的三个观察面71、72、73，其中容器运载架55沿一个面设置，且这些容器60被定向成使每个容器60的不同观察面71、72、73在包装件的一个侧是可视的，如图12所示。

根据该具体实施例，包装容器运载架55内的多个容器60的方法包括将多个容器60送给至定向轮25。每个容器60最好包含两个或更多绕每个容器60侧壁周向设置的显示面70。定向轮25最好将多个容器中的第一容器的第一旋转位置调整至显示第一显示面71的第一定向位置。定向轮25随后最好将多个容器中的邻近第一容器的第二容器的第二旋转位置调整至显示第二显示面72的第二定向位置。根据预定的外观，两个或更多容器60可被连续齐整地被定向。在本发明的用于六件装容器运载架55的实施例中，邻近第二容器的第三容器的第三定向位置也可被定向轮25调整。

依照本发明一最佳实施例，定向轮25包括十二个卡盘30，每个卡盘具有马达35和传感器37。每个马达35和传感器37最好可独立编程，一旦索引标志65被传感器37读取，就可设定一优选的旋转偏移角度。相应地，每个卡盘30能被调整至预定的偏移量，最终导致十二个独立卡盘的调整，它们用于调整包含四个、六个、八个、十二个和二十四个已定向容器60的包装件内的偏移。根据本发明一最佳实施例，每个卡盘30编程为具有相同的偏移量，结果导致同一排中的的每个容器60在容器运载架内都具有同样的方向。图13显示了根据本发明一最佳实施例定向容器60的流程图，容器60具有一个预定的旋转偏移量。

根据本发明另一优选实施例，每个卡盘30被调整成具有不同偏移量，使得在一排已定向的容器60中，容器运载架55内的容器60具有至少两个不同方向。本发明的具有十二个卡盘30的结构因而能以一个，两个，三个，四个，六个和十二个的成组方式定向容器60。

依照本发明一最佳实施例，与该系统相关的一输出屏按顺序显示十二个卡盘的数值表示(即01—12)，及旋转偏移量的数值表示和表示错误代码的计数器。该错误代码最好计算在一给定生产周期内被不适当定向的容器的数量。在本发明一最佳实施例中，卡盘30将每个容器60做一预定量旋转，诸如一又二分之一转，以寻找索引标志65。如果在预定量旋转内没有识别出索引标志65，相应的卡盘30记录一错误代码。因而，如果该错误代码显示有大量被不适当定向的容器60，操作者则可以检查以确定传感器37是否清洁和/或功能是否正常以及卡盘30是否正常旋转。

可选择地，卡盘30用连续逻辑编程为经过定向轮25的连续容器流提供旋转。图14显示了据本发明一最佳实施例的用于定向具有不同观察面71，72，73的容器60的流程图。

传送带40最好随后将分别位于固定的旋转位置的第一容器、第二容器和第三容器从定向轮25传送至包装机20。包装机20最好将容器运载架55施加于第一容器、第二容器和第三容器上，于是该第一显示面，第二显示面和第三显示面一起形成一个完整的展示。图12显示具有三个容器的包装件，该三个容器与三个显示面71，72，73相对应，该三个显示面相对包装件面朝外。如上所述，传感器37可以检测设置于容器60上的索引标志65，以便感应并调整容器的该第一，第二和/或第三旋转位置。

最后，宏指令可被编程为使操作者能选择一种所期望的外观或商标，且相对偏移量也被自动编入每个卡盘30中。因而，如果操作者选择“二十四件装(twenty-four pack)”和“柠檬—酸橙苏打水(lemon-lime soda)”，则所需的偏移量被编入每个卡盘30，于是该系统被调整以在二十四件装的结构中定向柠檬—酸橙苏打水容器。

图15—19显示本发明的另一最佳实施例。正如图15—19所示及下文的描述中，各元件用与前述实施例不同但类似的标号表示，应该理解下述实施例中的各特征可以被结合并用于前述实施例所述述的特征中。

图15显示了在将容器60放置于容器运载架之前而将其定向于所要求旋转位置的定向器设备。据本发明一最佳实施例的系统最好连接在一常规输入输送机15和包装机20之间。据本发明一最佳实施例，该系统包括一个小底座以便能对现有设备进行改进。

来自于输入输送机15的多个容器60最好被送入定向器设备100的入口107，诸如所示的从输入输送机15分开的交叉的两分开路径。入口107可以包括输入轮118，用于在容器60被定向器设备100接收前将容器60间隔开使它成单数。当容器60进入定向器设备100时，典型地位于随机的旋转位置。

定向器设备100最好被设置成将每个容器60旋转至一合适的方向，且同时将每个容器60从系统的入口107移向包装机20。最好，定向器设备100通常成形为轮子，该轮子具有多个径向间隔的用于啮合容器60一端的卡盘140。但是，定向器设备100并非一定为轮形，它也可以是允许容器60定向的任何其它例子，如下文所述。

据该最佳实施例，定向器设备100包含用于确定容器初始方向的读取器120和用于将容器60引导至一定向位置的控制系统130。读取器120可以包括数字照相机125或类似设备，用于获取容器60或其它可确定容器60初始方向的图像。特别是，读取器120可以包括伊利诺斯(Illinois)的贝德福德区(Bedford Park)的SENCON制造的系统。控制系统130最好在顺时针方向和逆时针方向之间确定一个从初始位置到所要求旋转位置的最短旋转距离，并且随后提供一信号以便顺时针或逆时针移动容器60，并使其以最短的旋转距离到达所需的旋转位置。如图19示意所示，控制系统130实际上可以邻近读取器120或者可选择远离读取120和定向器设备100设置。

正如前述实施例所述，卡盘140与容器60的一端相啮合。卡盘140最好与控制系统130相连，以便将容器60以最短的旋转距离旋转至所需的旋转位置。卡盘140能相应地以顺时针和逆时针两个方向运动，以便以最短的旋转距离、因而也是最短的周期，将容器60设置在所要求的旋转位置内。因此，一双向马达145最好被连接到该卡盘140，并与控制系统130相连。

因而定向器设备100的控制系统130最好计算出容器60的初始方向与容器60的所要求旋转方向间的距离，并提供一信号给卡盘140，以便以最短的旋转距离将容器60移动到所要求的旋转位置。在图16中看得最清楚，卡盘140最好包括具有内腔的盖142，该内腔的形成是为了藉由平齐和/或匹配接触啮合容器60的一端。在卡盘140和容器60之间形成平齐且最好匹配的接触，于是容器60与卡盘140同步旋转。

此处不像前述实施例的描述，本实施例是在读取器120识别容器60初始旋转位置时识别一已知的起始点。这与前述实施例相反，在前述实施例中，初始旋转位置是未知的而容器60被旋转直至遇到一已知的索引标志。本系统提高了系统的效率，因为该初始位置被确定或获得，从而使得到达所要求位置的旋转移动量最小。

据本发明一最佳实施例，最好如图15和17所示，定向器设备100包含多个设置在轮——如所示的定向器轮110——内的卡盘140。这种设置允许容器60旋转到一定向位置，同时将该容器移向包装机20。

本系统还可以包括具有多个贮槽160的星形轮150。星形轮150最好将以要求的旋转或定向位置设置的容器60从定向器设备100引导送入包装机20。星形轮150的每个贮槽160容纳容器60，并将容器60按照所要求的旋转位置从各卡盘140一直保持到包装机20内的容器运载架。此处所述不像其它实施例，本实施例不需要传送带或类似设备，因为已定向容器60被直接从定向器轮110传送至星形轮150。这种直接传送减小了每个容器60失去其方向的可能。

星形轮150还可以包括设置于每个贮槽160内的弹性衬垫170和绕星形轮150外周边设置的滑片或滑轨180。每个已定向容器60最好楔入弹性衬垫170与滑片或滑轨180之间，从而当容器60绕星形轮160移向包装机20时，保持容器60的旋转位置。滑片或滑轨180最好包含光滑平面或诸如特氟隆的涂层，以便允许已定向容器60自由滑动而不会破坏其旋转位置。

相应地，据本发明在一容器运载架内包装多个容器的较佳方法包括将容器送给至定向器轮110，该定向器轮110具有一个或多个啮合每个容器60的卡盘140。本系统随后感应容器60的初始位置，并依据计算，以最短的旋转距离从容器60的初始位置将容器60连同卡盘140旋至容器60的定向位置。该容器60的定向位置随后被固定，且该容器运载架被施加至两个或多个已定向容器60上。

上述计算最好发生在控制系统130内，并且涉及容器60的初始位置与容器60所要求旋转位置间的比较，随后依据容器初始位置与所要求旋转位置间的不同，计算出以顺时针方向或以逆时针方向旋转容器60间的最短旋转距离。作为所述方案的结果，每个容器60小于180°旋转，从而节省了时间，并且允许以比先前可能更快的速度完成容器60的定向。

虽然本发明的上述说明书已描述了有关本发明的某些最佳实施例，为了描述的意图也提出了许多细节，但是对本领域普通技术人员而言，据本发明的系统和方法也可以是其它实施例，且此处描述的细节也能做相应变化，而不会偏离本发明的基本原理。

Claims (7)

1、一种定向器设备，用于在将容器安装于容器运载架之前将容器定向在所要求的旋转位置，该定向器设备包括：

读取器，用于读取该容器的旋转位置并且确定该容器的初始方向；

控制系统，用于从该读取器获得该容器的初始方向并且在顺时针方向与逆时针方向两者之间确定从初始方向至所要求的旋转位置间的最短旋转距离；

与该容器相啮合且与该控制系统相连的卡盘，其中，响应该控制系统，该卡盘将该容器以最短的旋转距离旋转至所要求的旋转位置。

2、如权利要求1所述的定向器设备，其中，所述控制系统计算容器初始方向与所要求的旋转位置间的距离，并提供一信号给卡盘，以便移动至所要求的旋转位置。

3、如权利要求1所述的定向器设备，还包括定向器轮，定向器轮内设置多个所述卡盘。

4、如权利要求1所述的定向器设备，还包括一具有多个贮槽的星形轮，该多个贮槽中的每一个容纳一个容器，该星形轮保持容器从卡盘至容器运载架所要求的旋转位置。

5、如权利要求4所述的定向器设备，还包括设置于多个贮槽中的每一个贮槽内的衬垫。

6、如权利要求1所述的定向器设备，还包括将卡盘连接至控制系统的双向马达。

7、如权利要求1所述的定向器设备，所述读取器包括一获取容器图像的数字照像机。

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