KR20050005560A - 비콘을 이용한 ｆｃｄ 시스템과 장치 - Google Patents

비콘을 이용한 ｆｃｄ 시스템과 장치 Download PDF

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KR20050005560A
KR20050005560A KR10-2004-7020365A KR20047020365A KR20050005560A KR 20050005560 A KR20050005560 A KR 20050005560A KR 20047020365 A KR20047020365 A KR 20047020365A KR 20050005560 A KR20050005560 A KR 20050005560A
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fcd
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KR10-2004-7020365A
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신야 아다치
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마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 과제는 비콘의 특질을 살려 차량의 주행 궤적 데이터를 효율적으로 수집하여 상세한 교통상황을 해석할 수 있는 FCD 시스템을 제공한다. 본 발명은 비콘으로 차량 탑재기로부터 주행궤적 데이터를 수집하는 시스템에 있어서, 하류측 비콘(20)이 주행궤적 데이터를 수집하고, 이 주행궤적 데이터에 기초하여 상류측 비콘(10)에서 하류측 비콘(20)에 이르는 상기 차량의 주행거리를 구하고, 이 주행거리와, 상류측 비콘(10)에서 하류측 비콘(20)까지의 대상도로의 거리를 비교하여 상기 차량의 주행궤적 데이터를 대상도로의 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판단하도록 구성되어 있다. 비콘을 이용하여, 차량의 주행궤적 데이터를 효율적으로 수집하여 고정밀도의 교통정보를 얻는 것이 가능해진다.

Description

비콘을 이용한 ＦＣＤ 시스템과 장치{FCD SYSTEM AND DEVICE USING BEACON}
최근, 차량을 교통정보 수집을 위한 센서로서 이용하는 프로브 카 (또는 플로팅 카)로 불리는 시스템의 도입이 검토되고 있다. 이 시스템에서는 차량에 탑재된 FCD 차량탑재기가 차량의 주행속도나 위치 등의 데이터를 기록하여 센터로 송신하고, 센터에서는 각 차량으로부터 전송되어 온 주행궤적 데이터를 해석하여 교통유동 등에 관한 도로교통 정보를 생성한다.
현재, 이 시스템에서는 FCD 차량탑재기가 기록된 데이터를 소정의 간격으로 휴대전화를 사용하여 센터로 전송하는 방식이 검토되고 있다.
한편, 비콘은 도로상에 설치되어 통과 차량에 대하여 VICS 도로교통 정보를 핀포인트에서 제공하고 있지만, 이 비콘에는 광 비콘과 전파 비콘의 두 종류가 있으며, 그 중에서 광비콘은 차량탑재기와의 사이에서 쌍방향 통신을 행할 수 있다(데이터 전송속도 1 Mbps).
현재, 광비콘에서는 쌍방향 통신을 이용하여 다음과 같은 정보수집이 행해지고 있다. 또한, 비콘간의 거리는 설치상황 등에 따라 다르지만, 수 백 m ~ 수 km 정도이다.
도 17에 도시한 것과 같이,
(1) 차량이 상류측의 비콘(10)을 통과할 때에, 비콘(10)은 차량탑재기에 비콘(10)의 「비콘번호」를 송신하고, 차량탑재기는 이 비콘번호를 축적한다.
(2) 차량이 하류측의 비콘(20)을 통과할 때에, 차량탑재기는 비콘(20)에 대하여 「전회 통과한 비콘번호」와 「전회 비콘 통과시부터의 경과시간」을 송신한다. 또한, 비콘(20)은 차량탑재기에 비콘(20)의 「비콘번호」를 송신하고, 차량탑재기는 이 비콘번호를 축적한다.
(3) 센터는 하류측의 비콘(20)이 수신한 정보를 기초로 비콘(10)에서 비콘(20)간의 소요 시간을 계측한다.
이와 같이, 광비콘에서도 비콘간의 여행시간의 수집이 가능하다.
그러나, 광비콘에 의한 여행시간의 수집은 다음과 같은 문제점이 있다.
(1) 도 18에 도시한 것과 같이, 비콘(20)에 여행시간 정보를 전달한 차량이, 교통정보 수집의 타겟으로 하는 도로 A를 통과하였는지 혹은 도로 B를 통과하였는지를 식별할 수 없다.
(2) 센터에서 계측할 수 있는 것은 비콘간의 소요시간만이며, 그 사이의 교통혼잡의 조밀 상황은 파악할 수 없다.
(3) 비콘(20)에 여행시간 정보를 전달한 차량이 도중에 정차하였는지 여부를 판별하기 어렵다.
현재 상태에서는, 통계적 수법을 이용하여, 수집한 여행시간 데이터의 이상치((1)의 도로 B 통과차량의 데이터나, (3)의 정차 차량의 데이터)를 판정하고, 그것을 제거하여 타겟의 도로 A의 여행시간을 해석하지만, 이러한 수법을 적용하기에는 많은 데이터를 수집할 필요가 있으며, 그 사이에 교통상황은 시시각각 변화하기 때문에, 종래의 방식에서는 교통상황을 신속하고 상세하게 파악하는 것이 어렵다.
한편, 휴대전화를 사용하는 FCD 시스템에서는 통신요금의 부담이 큰 과제가 된다.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하는 것으로, 비콘의 특질을 살려 차량의 주행궤적 데이터를 효율적으로 수집하여 상세한 교통상황을 해석할 수 있는 FCD 시스템을 제공하고, 또한 그 시스템을 구성하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 차량으로부터 주행 상태를 나타내는 데이터를 수집하여 교통정보에 활용하는 플로팅 카 데이터(FCD) 시스템과 그 장치에 관한 것으로, 특히 비콘을 통하여 데이터 수집을 행하도록 한 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에서의 FCD 시스템에서의 데이터 전송형태를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에서의 전송 데이터의 데이터 구조를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에서의 FCD 시스템에서의 데이터 전송형태를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에서의 전송 데이터의 데이터 구조를 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에서의 FCD 시스템의 구조를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에서의 FCD 시스템에서의 데이터 전송형태를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에서의 부호화 지시 데이터의 데이터 구조를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 제 4 실시예에서 사용하는 양자화 테이블을 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에서 사용하는 부호표를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에서의 주행궤도 데이터의 데이터 구조를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 제 4 실시예에서의 FCD 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 12는 본 발명의 제 4 실시예에서의 부호화 지시 데이터의 작성순서를 나타낸 블록도.
도 13은 본 발명의 제 4 실시예에서의 FCD 시스템의 동작순서를 나타낸 흐름도.
도 14는 본 발명의 제 5 실시예에서의 FCD 시스템의 제 1 구성을 나타낸 도면.
도 15는 본 발명의 제 5 실시예에서의 FCD 시스템의 제 2 구성을 나타낸 도면.
도 16은 본 발명의 제 5 실시예에서의 FCD 시스템의 동작순서를 나타낸 흐름도.
도 17은 종래의 비콘에 의한 정보수집을 나타낸 설명도.
도 18은 종래의 비콘에 의한 정보수집의 과제를 나타낸 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10: 상류측 비콘 11: 교통상황 판정부
12: 부호화 지시 작성부 13: 부호화 지시 선출부
14: 교통 센서 20: 하류측 비콘
21: 주행궤적 수신부 22: 비콘 설치위치 데이터
23: 비콘 정보 가산부 24: 부호화 데이터 복호부
25: 주행궤적 정보 활용부 26: 주행루트/정차 판정부
50: FCD 차량탑재기 51: 데이터 수신부
52: 부호화 지시 데이터 53: 디폴트의 부호화 지시 데이터
54: 주행궤적 축적부 55: 자차 위치 판정부
56: 부호화 처리부 57: 주행궤적 송신부
58: GPS 안테나 59: 자이로
60: 속도 센서 61: 부호지시 선출부
62: 부호화 정보 선출부 111: 센서 처리부
112: 교통상황 판정부 121: 부호표 산출부
122: 부호화 지시 데이터 123: 주행궤적 데이터
131: 부호화 지시 선출부 132: 부호화 지시 송신부
133: 비콘번호/부호화 지시 송신부 134: 비콘번호 관리 데이터
521: 부호화 지시 데이터 522: 부호화 지시 데이터
561: 부호화 처리부 562: 부호화 처리부
따라서, 본 발명에서는 비콘으로 차량의 차량탑재기로부터 주행궤적 데이터를 수집하는 시스템에 있어서, 하류측 비콘이 주행궤적 데이터를 수집하고 이 주행궤적 데이터에 기초하여 상류측 비콘에서 하류측 비콘에 이르는 상기 차량의 주행거리를 구하고, 이 주행거리와, 상류측 비콘에서 하류측 비콘까지의 대상도로의 거리를 비교하여 상기 차량의 주행궤적 데이터를 대상도로의 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판정하도록 구성되어 있다.
또한, 하류측 비콘이 주행궤적 데이터를 수집하고, 이 주행궤적 데이터에 포함되는 위치 데이터를 이용하여 상류측 비콘에서 하류측 비콘에 이르는 상기 차량의 통과도로 구간을 특정하고, 주행궤적 데이터에 포함되는 속도 데이터를 이용하여 상기 통과도로 구간내의 속도 데이터의 계측지점을 보완하여 특정하도록 구성되어 있다.
또한, 비콘으로 차량의 차량탑재기로부터 주행궤적 데이터를 수집하는 FCD 수집장치에 있어서, 주행궤적 데이터를 하류측 비콘에서 수집하고, 이 주행궤적 데이터에 기초하여 상류측 비콘에서 하류측 비콘에 이르는 상기 차량의 주행거리를 구하고, 상기 주행거리와, 상류측 비콘에서 하류측 비콘까지의 대상도로의 거리를 비교하여 이 차량의 주행궤적 데이터를 대상도로의 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판정하도록 구성되어 있다.
또한, 주행궤적 데이터를 하류측 비콘에서 수집하고, 이 주행궤적 데이터에 포함되는 위치 데이터를 이용하여 상류측 비콘에서 하류측 비콘에 이르는 상기 차량의 통과도로 구간을 특정하고, 이 주행궤적 데이터에 포함되는 속도 데이터를 이용하여 통과도로 구간내의 속도 데이터의 계측지점을 보완하여 특정하도록 구성되어 있다.
또한, 탑재된 차량의 주행궤적 데이터를 비콘으로 송신하는 차량탑재기에 있어서, 상류측 비콘을 통과하기부터 계측된 주행궤적 데이터를 부호화하여 하류측 비콘으로 송신하도록 구성되어 있다.
이러한 구성에 의해, 비콘을 이용하여 차량의 주행궤적 데이터를 효율적으로 수집하여 고정밀도의 교통정보를 얻는 것이 가능해진다.
(제 1 실시예)
제 1 실시예에서는 차량탑재기가 일정 거리를 단위로 하는 단위구간마다의 「평균속도」 또는 「통과시간」을 계측하고, 계측 데이터를 하류측 비콘으로 업로드하는 시스템에 대하여 설명한다.
이 시스템에서는 도 1에 도시한 것과 같이 교통정보를 수집하는 대상도로 구간에 상류측 비콘(10)과 하류측 비콘(20)이 설치되어 있고, 대상도로 구간에서의 비콘간의 거리는 이미 알려져 있다.
상류측 비콘(10)은, 통과하는 차량의 FCD 차량탑재기에 대하여 자기의 비콘번호와 데이터 계측의 샘플링 간격을 업로드한다. 여기에서는, 도 2a에 도시한 것과 같이, 상류측 비콘(10)은 샘플링 간격으로서 평균속도를 계측하는 단위구간의 거리(예를 들면 150m)를 지정한다. 도 1에서는 힌 구슬간을 단위구간으로 나타내고 있다.
차량탑재기는, 지정된 거리(150m)를 주행할때마다 단위구간의 평균속도를 기록하고, 하류측 비콘(20)의 위치에 오면, 기록된 각 단위구간의 평균속도 정보와 전회 통과한 상류측 비콘(10)의 비콘번호를 포함하는 주행궤적 데이터를 하류측 비콘(20)으로 업로드한다.
FCD 차량탑재기에서 하류측 비콘(20)으로 전송한 주행궤적 데이터에는, 도 2b에 도시한 것과 같이, 「전회 통과한 비콘번호」「속도의 샘플링 거리간격」「최종 계측 지점과 비콘 업 지점의 오프셋 거리(속도의 최종계측 지점(150m 피치)와, 하류측 비콘(20)으로의 업로드 지점간의 거리(150m 미만의 단수분))」「속도정보의 샘플링 지점수」「각 단위구간의 평균속도」의 데이터가 포함된다. 또한, 송신 패스 용량에 여유가 있는 경우에는 이 주행궤적 데이터중에 「전회 통과한 비콘으로부터의 주행거리」를 포함하여도 무방하다. 그러나, 그것을 포함하지 않아도, 하류측 비콘(20)은 「속도의 샘플링 거리간격」「속도정보의 샘플링 지점수」 및 「최종 계측지점과 비콘 업 지점의 오프셋 거리」로부터 「전회 통과한 비콘으로부터의 주행거리」를 산출할 수 있다.
하류측 비콘(20) 또는 그것에 접속하는 센터 기기는 대상도로 구간의 비콘간의 거리가 알려져 있기 때문에, 이 거리와, 주행궤적 데이터에서 구한 「전회 통과한 비콘으로부터의 주행거리」를 비교하여, 차량탑재기를 탑재한 차량이 대상도로구간을 통과하였는지 우회로를 통과하였는지를 판정한다. 우회로를 통과한 차량에서 수집한 주행궤적 데이터는 대상도로 구간의 교통상황을 판단하는 재료에서 제외한다.
또한, 개개 차량의 주행궤적 데이터에서의 각 단위구간의 평균속도를 비교하고, 평균속도가 다른 구간과 비교하여 이상하게 느린 구간에서는 그 차량이 정차하고 있는 것으로 판정한다. 이 경우에는, 정차구간과 그 주변구간(=가감속에 요하는 구간)의 데이터를 대상도로 구간의 교통상황을 판단하는 재료에서 제외한다.
그리고, 수집한 데이터중에서, 이러한 데이터를 제외하고 남은 주행궤적 데이터를 통계적으로 해석하고, 각 단위구간의 평균속도에서, 대상도로 구간내의 교통혼잡의 조밀을 분석한다.
이와 같이, 이 시스템에서는 우회로를 통과한 차량이나 정지한 차량을 정확하게 판정할 수 있고, 이러한 데이터를 제외하여 대상도로 구간의 교통상황을 정확하고 상세하게 분석할 수 있다.
또한, 차량탑재기는 단위구간의 평균속도를 계측하는 대신에, 단위구간의 통과에 필요한 「통과시간」을 계측하여도 무방하다. 하류측 비콘(20) 또는 그것에 접속하는 센터 기기측에서, 이 「통과시간」과 「속도의 샘플링 거리간격」을 이용하여 단위구간의 평균속도를 산출할 수 있기 때문이다.
또한, 각 단위구간의 평균속도에 대신하여, 각 단위구간을 주행할때마다 속도를 측정하여 주행궤적 데이터에 이 속도를 포함하도록 하여도 무방하다.
또한, 여기에서는 「속도의 샘플링 거리간격」으로서 150m를 예시하였지만,50 ~ 300m 정도로 설정하여도 무방하다. 이 샘플링 거리간격은 비콘간의 거리가 짧은 도시부에서는 짧고, 비콘간의 거리가 긴 산간부 등에서는 길게 설정하였을 때가 대상도로 구간의 교통상황을 알기 위한 주행궤적 데이터를 효율적으로 수집할 수 있어 비콘에서 차량탑재기로 샘플링 간격의 지시정보를 송신함으로써, 비콘의 설치상황에 따른 단위구간의 설정이 가능해진다. 또한, 차량탑재기가 주행지역을 식별하여 샘플링 간격을 스스로 결정하도록 하여도 무방하다. 이 경우, 도 2a의 다운로드 데이터에는 비콘번호만이 포함되게 된다.
(제 2 실시예)
제 2 실시예에서는 차량탑재기가 일정시간을 단위로 하는 단위시간마다의 「평균속도」 또는 「이동거리」를 계측하고, 계측 데이터를 하류측 비콘으로 업로드하는 시스템에 대하여 설명한다.
이 시스템에서는 도 3에 도시한 것과 같이 상류측 비콘(10)은, 통과하는 차량의 FCD 차량탑재기에 대하여 자기 비콘번호와 샘플링 간격으로서의 단위시간(2 ~ 30 초정도)를 다운로드한다.
차량탑재기는, 지정된 단위시간이 경과할때마다 평균속도를 기록하고, 하류측 비콘(20)의 위치에 오면, 「전회 통과한 비콘번호」「속도의 샘플링 시간간격」「최종 계측 지점과 비콘 업 지점의 오프셋 거리」「속도정보의 샘플링 지점수」 및 「각 단위시간의 평균속도」의 데이터를 포함하는 주행궤적 데이터를 하류측 비콘(20)으로 업로드한다.
이 경우, 송신 패스 용량에 여유가 있을 때에는, 이 주행궤적 데이터중에 「전회 통과한 비콘으로부터의 주행거리」를 포함하여도 무방하다. 그러나, 그것을 포함하지 않아도, 하류측 비콘(20)은 (「속도의 샘플링 시간간격」×「각 단위시간의 평균속도」)의 누적치에 「최종계측 지점과 비콘 업 지점의 오프셋 거리」를 가산하여 「전회 통과한 비콘으로부터의 주행거리」를 산출할 수 있다.
하류측 비콘(20) 또는 그것에 접속하는 센터 기기는 제 1 실시예와 마찬가지로 대상도로 구간의 비콘간의 거리와, 주행궤적 데이터로부터 구한 「전회 통과한 비콘으로부터의 주행거리」를 비교하여 우회로를 통과한 차량을 판정하고, 해당하는 차량의 주행궤적 데이터를 대상도로 구간의 교통상황을 판단하는 재료에서 제외한다.
또한, 개개 차량의 주행궤적 데이터에서의 각 단위시간의 평균속도를 비교하고, 평균속도가 다른 단위시간과 비교하여 이상하게 느린 구간에서는 그 차량이 정차하고 있는 것으로 판정하고 그 데이터를 대상도로 구간의 교통상황을 판단하는 재료에서 제외한다.
그리고, 수집한 데이터중에서, 이러한 데이터를 제외하고 남은 주행궤적 데이터를 통계적으로 해석하고, 각 단위시간의 평균속도에서 대상도로 구간내의 교통혼잡의 조밀을 분석한다.
또한, 차량탑재기는 단위시간의 평균속도를 계측하는 대신에, 단위시간의 「이동거리」(=단위시간×평균속도)를 계측하여도 무방하다.
또한, 「속도의 샘플링 시간간격」에 대해서는 제 1 실시예와 마찬가지로 가변할 수 있다.
(제 3 실시예)
제 3 실시예에서는 차량탑재기에서 비콘으로 업로드하는 평균속도, 통과시간 혹은 이동거리의 데이터의 데이터량을 삭감하는 방법에 대하여 설명한다. 여기에서는 속도정보를 예로 든다.
데이터량의 삭감은 속도정보를 통계적으로 편향을 가지는 데이터로 변환하고, 변환후의 데이터를 부호표를 이용하여 가변장 부호화함으로써 행한다. 이 수법에 대해서는, 본 발명의 발명자가 먼저 제안한 특원 2001-329242호 등에 상술되어 있다.
통계적으로 편향을 가지는 데이터로 변화하기 위하여, 예를 들면, 계측치를 전회의 계측치와의 차분으로 표현한다. 이렇게 함으로써, 차량이 대상도로 구간내를 대략 균일한 속도로 통과하는 경우에 차분속도 데이터는 0 부근에 집중한다.
한편, 부호표에서는, 발생빈도가 높은 ±0 부근의 차분속도 데이터에 작은 비트수의 값을 할당하여 발생빈도가 낮은 차분속도 데이터에 큰 비트수의 값을 할당한다. 그리고, 이 부호표를 이용하여 차분속도 데이터를 가변장 부호화함으로써 데이터량을 삭감할 수 있다. 또한, 이 때, 그곳에 포함되는 연속하는 동일한 값에 대하여 런 렝스 부호화를 적용하여 연장 압축함으로써, 더 데이터량을 삭감할 수 있다.
또한, 속도 데이터를 차분표현하기 전에, 속도 데이터를 양자화하고, 양자화후의 값을 차분으로 표현하도록 하면 데이터량을 더 큰 폭으로 삭감할 수 있다. 이 속도 데이터의 양자화에서는, 센터에서 정체상황을 상세히 파악할 필요가 있기 때문에, 느린 속도에 대하여 미세하게 양자화하고, 속도가 빨라지수록 거칠게 양자화한다.
예를 들면,
0 ~ 1 km/h → 1
2 ~ 3 km/h → 2
4 ~ 8 km/h → 3
9 ~ 18 km/h → 4
19 ~ 29 km/h → 5
30 ~ 39 km/h → 6
40 ~ 49 km/h → 7
： ：
와 같이 양자화한 경우에는, 속도 데이터가 33 km/h에서 다음 계측지점에서 38 km/h로 변화한 경우에도, 양자화값의 차분은 0이 되어 가변장 부호화에 의한 압축효과가 높아진다.
상류측 비콘 또는 그것에 접속하는 센터 기기(즉, FCD 수집장치)는 차량탑재기에 대하여 부호화의 방법, 속도정보의 양자화 단위, 부호표를 다운로드하고, 차량탑재기는 계측된 속도 데이터를 지시된 부호화 방법으로 부호화하여 하류측 비콘으로 업로드한다.
도 4a는 이 경우에 상류측 비콘(10)에서 다운로드되는 데이터를 나타내고, 도 4b는 차량탑재기가 하류측 비콘(20)으로 업로드하는 데이터의 데이터 구조를 나타낸다. 도 4a에는 샘플링 간격, 양자화 단위 및 부호표를 지정하는 부호화 지시 데이터가 포함되고, 또한, 도 4b에서는 속도차분을 부호화한 데이터와, 속도차분을 속도 데이터로 변환하는데 필요한 최종 계측 지점의 절대속도가 포함되어 있다.
도 5는 상류측 비콘 (또는 그것에 접속하는 센터 기기)(10)와, 하류측 비콘 (또는 그것에 접속하는 센터 기기)(20)와, FCD 차량탑재기(50)로 이루어진 이 시스템의 구성을 블록도로 나타낸다.
상류측 비콘 (또는 그것에 접속하는 센터 기기)(10)는 교통상황을 판정하는 교통상황 판정부(11)와, 과거의 주행궤적 데이터에서 각종 교통상황에 따른 부호화 지시 데이터(샘플링 간격, 양자화 단위, 부호표)를 작성하는 부호화 지시 작성부(12)와, 통과하는 차량의 차량탑재기(50)에 대하여 선택한 부호화 지시 데이터를 다운로드하는 부호화 지시 선출부(13)를 구비하고 있다.
교통상황 판정부(11)는, FCD를 포함하는 교통 센서(14)의 센서 정보를 처리하는 센서 처리부(111)와, 교통 센서의 정보에서 교통상황을 판정하는 교통상황 판정부(112)를 구비하고 있다.
부호화 지시 작성부(12)는, 교통상황의 패턴으로 나눈 과거의 주행궤적 데이터(123)를 이용하여, 각 패턴의 교통상황에서의 속도 데이터를 효율적으로 부호화할 수 있는 부호화 지시 데이터(샘플링 간격, 양자화 단위, 부호표(122)를 산출하는 부호표 산출부(121)를 구비하고 있다.
부호화 지시 선출부(13)는, 교통상황 판정부(112)가 판정한 교통상황에 따라 부호화 지시 데이터(122)를 선출하는 부호화 지시 선출부(131)와, 비콘번호 관리 데이터(134)에서 관리되고 있는 비콘번호 및 선출된 부호화 지시 데이터를 FCD 차량탑재기(50)로 다운로드하는 비콘번호/부호화 지시송신부(133)를 구비하고 있다.
또한, FCD 차량탑재기(50)는, 상류측 비콘(10)에서 부호화 지시 데이터(52)를 수신하는 데이터 수신부(51)와, FCD 차량탑재기(50)가 미리 유지하는 디폴트 부호화 지시 데이터(53)와, 속도 센서(60)의 검출 데이터를 축적하는 주행궤적 축적부(54)와, 주행궤적 축적부(54)에 축적된 계측 데이터를 부호화 지시 데이터(52 또는 53)을 이용하여 부호화하는 부호화 처리부(56)와, 주행궤적 데이터를 하류측 비콘(20)으로 송신하는 주행궤적 송신부(57)를 구비한다.
또한, 하류측 비콘 (또는 그것에 접속하는 센터 기기)(20)는, FCD 차량탑재기(50)에서 주행궤적 데이터를 수신하는 주행궤적 수신부(21)와, 상류측 비콘(10) 및 하류측 비콘(20)의 설치위치를 나타내는 비콘 설치위치 데이터(22)와, 부호화되어 있는 주행궤적 데이터를 복호화하는 부호화 데이터 복호부(24)와, 대상도로 구간 이외를 주행한 차량이나 정지한 차량의 주행궤적 데이터를 제외하는 주행 루트/정차 판정부(26)와, 주행궤적 데이터를 교통유동의 해석 등에 이용하는 주행궤적 정보 활용부(25)를 구비하고 있다.
또한, 상류측 비콘(10), 하류측 비콘(20) 및 FCD 차량탑재기(50)의 각 부의 기능은 이러한 장치가 내장하는 컴퓨터에 프로그램으로 규정된 처리를 수행시킴으로써 실현할 수 있다.
이 시스템에서는 상류측 비콘(10)의 교통상황 판정부(11)가, FCD를 포함하는 교통 센서(14)의 센서 정보에 기초하여 교통상황을 판정하고, 부호화 지시작성부(12)와 부호화 지시 선출부(13)로 전달한다.
부호화 지시 작성부(12)는 과거의 주행궤적 데이터(123)를 그 때에 교통상황 판정부(11)로부터 전달된 교통상황에 따라 패턴 나누고, 이 주행궤적 데이터(123)를 이용하여 각 패턴의 교통상황에서의 속도 데이터를 부호화하기 위한 부호화 지시 데이터(샘플링 간격, 양자화 단위, 부호표)(122)를 작성한다.
부호화 지시 선출부(13)는, 부호화 지시 작성부(12)에 의해 미리 작성된 부호화 지시 데이터(122)중에서 교통상황 판정부(112)가 판정한 현재의 교통상황에 적합하는 부호화 지시 데이터(122)를 선택하고, 비콘번호와 함께, 통과하는 차량의 FCD 차량탑재기(50)로 다운로드한다. 또한, 선출한 부호화 지시 데이터(122)는 하류측 비콘(20)에도 전달된다.
FCD 차량탑재기(50)는, 상류측 비콘(10)으로부터 비콘번호와 부호화 지시 데이터(52)를 수신하면, 그것을 보존하고, 속도 센서(60)에 의해 검출된 주행차량의 속도 데이터를 수집하여 주행궤적 축적부(54)에 축적한다. 그리고, 하류측 비콘(20)의 아래를 통과할 때에, 주행궤적 축적부(54)에 축적된 속도 데이터를, 부호화 지시 데이터(52)를 이용하여 부호화하고, 하류측 비콘(20)으로 업로드한다. 또한, 상류측 비콘(10)으로부터 부호화 지시 데이터를 수신하였을 때에는 디폴트의 부호화 지시 데이터(53)를 이용하여 이 부호화를 행한다.
주행궤적 데이터를 수신한 하류측 비콘(20)은, 부호화되어 있는 주행궤적 데이터를 상류측 비콘(10)에서 통지된 부호표를 이용하여 복호화하고, 이 주행궤적 데이터에서 구한 「상류측 비콘(10)을 통과하기부터의 주행거리」와 비콘 설치위치 데이터(22)로 관리하는 비콘간의 거리를 비교하여 이 FCD 차량탑재기(50)를 탑재한 차량이 대상도로 구간을 통과하였는지 우회로를 통과하였는지를 판정한다. 우회로를 통과한 차량으로부터 수집한 주행궤적 데이터는 대상도로 구간의 교통상황을 판단하는 재료에서 제외한다.
또한, 주행궤적 데이터의 각 단위구간의 속도 데이터를 비교하여, 차량이 정차하고 있던 구간을 식별하고, 그 구간의 데이터도 대상도로 구간의 교통상황을 판단하는 재료에서 제외한다. 남은 데이터를 이용하여 대상도로 구간의 교통상황을 해석하여 교통정보에 활용한다.
이와 같이, 주행궤적 데이터의 부호화에 의해, FCD 차량탑재기(50)에서 하류측 비콘(20)으로 업로드하는 데이터의 데이터량을 삭감할 수 있고, 차량이 하류측 비콘(20)의 아래를 통과하는 짧은 시간에 주행궤적 데이터를 지장없이 전송하는 것이 가능해진다.
(제 4 실시예)
제 4 실시예에서는 FCD 차량탑재기가 속도 데이터와 함께 위치 데이터를 계측하여 이들 데이터를 하류측 비콘으로 업로드하고, 하류측 비콘이 이 위치 데이터에 기초하여 차량이 통과한 도로를 식별하는 시스템에 대하여 설명한다. 또한, 이 실시예에서는 상하류 비콘간의 도로뿐만 아니라, 1개의 비콘이 있으면, 그 비콘에이르기까지의 도로를 특정하여 교통상황을 수집하는 것도 가능하다.
이 FCD 시스템에서는 도 6에 도시한 것과 같이 FCD 차량탑재기가, 위치정보를 이중 구슬의 지점에서 계측하고, 속도정보를 위치정보보다 조밀하게, 이중구슬 및 힌 구슬의 지점에서 계측한다. FCD 차량탑재기는 이들 계측 데이터를 하류측 비콘(20)의 아래를 통과할 때에 하류측 비콘(20)으로 업로드한다.
하류측 비콘(20) (또는 그것에 접속하는 센터기기)는, 수신한 주행궤적 데이터에 포함되는 간헐적인 위치정보를 이용하여 맵 매칭을 행하여 차량이 통과한 도로를 특정한다. 그리고, 그 도로상의 위치간을 속도정보를 사용하여 보완하고, 속도정보의 계측 지점과 그 지점에서의 속도를 특정하여 그 도로의 혼잡상황을 판정한다.
이 경우, 위치계측 지점을 조밀하게 하면, 비콘측에서 도로의 특정이 용이하고, 또한 위치 데이터에서 속도를 산출하는 것도 가능하다. 그러나, 위치 데이터는, 속도 데이터에 비하여 정보량이 무겁다는 결점이 있다. 위치정보는, 위치의 표시를 예를 들어 3m 단위(분해능을 3m)로 표현한다고 하더라도, 궤적위치를 표현하기 위해 대강 32 비트가 필요하다. 이에 대하여, 속도정보는 차량의 경우 통상 256 km/h를 넘는 일은 없기 때문에 8 비트로 표현할 수 있어 정보량이 비교적 가볍다.
그 때문에, 위치정보만으로 주행상황을 표현하는 것보다도, 위치정보의 수는 충분한 위치 특정정보(맵 매칭에 의한 도로 정답율)이 얻어질 정도로 하고, 이 위치정보의 사이를 다수의 속도정보로 보완하는 것이, FCD 차량탑재기에서 보내온 주행궤적 데이터의 데이터량을 낮게 억제할 수 있으며, 또한 비콘측에서는 주행상황을 나타내는 상세한 정보를 얻을 수 있다.
FCD 차량탑재기(50)의 계측은 원칙적으로 일정시간이 경과할때마다(정주기 방식), 또는 일정 거리 주행할때마다(정거리 간격 방식)으로 행한다.
정주기 방식의 경우에는, 긴 주기(예를 들면 15초 ~ 60초 간격)으로 위치정보를 계측하고, 짧은 주기(예를 들면 2초 ~ 5초 간격)으로 속도정보를 계측한다. 또한, 정 거리 간격 방식의 경우에는 긴 거리(예를 들면 200m) 이동할때마다 위치정보를 계측하고, 짧은 거리(예를 들면 20m) 이동할때마다 속도정보를 계측한다.
각 계측지점의 위치정보는 인접 계측 지점으로부터의 거리 L과 편각 θ로 표현하고, 데이터량을 감소시키기 위하여, 거리 L은 인접위치 계측지점의 거리 데이터와의 차분 ΔL로 표현하고, 또한 편각 θ는 인접위치 계측지점의 편각과의 차분 Δθ (또는 θ 그대로)로 표현한다. 정 거리 간격 방식의 경우에는, 거리 L이 일정하기 때문에, ΔL = 0이 되고, 편각차분 Δθ(또는 편각 θ)만으로 위치를 표현할 수 있다. 속도정보 V는 인접속도 계측지점에서의 속도와의 속도차분 ΔV로 표현한다. 또한, 이러한 데이터는 가변장 부호화나 연장 압축을 적용하여 데이터량을 한층 삭감할 수 있다.
이와 같이, 위치정보를 인접위치 계측지점으로부터의 거리 L이나 편각 θ로 표현하는 경우에는, 이들 위치정보를 절대위치 정보로 변환하기 위하여, 최종 지점 또는 개시 지점의 절대위치 정보가 필요하지만, 비콘에서 FCD 차량탑재기의 정보수집을 행하는 경우에는 비콘의 위치를 미리 알기 때문에 FCD 차량탑재기가 비콘에 대하여 절대위치 정보를 업로드할 필요가 없다. 그 때문에, 이 정도만이라도 32 비트 ×2 + 9 ~ 8 비트의 데이터량의 삭감이 가능해진다.
도 6은 정주기 방식의 경우의 위치계측 지점(이중 구슬) 및 속도 계측 지점(힌 구슬 + 이중 구슬)의 계측 데이터를 나타내며, 정거리 간격 방식에서는 이 위치측정 데이터의 ΔL이 불필요해진다.
도 7은 상류측 비콘(10)이 FCD 차량탑재기로 다운로드하는 부호화 지시 데이터를 예시하고 있다. 여기에서는, 이 부호화 방법을 특정하는 지시번호, 편각을 편각 그대로 표현할지 편각차분으로 표현할지를 지정하는 그래프(여기에서는 편각표현을 지시), 정주기 방식인지 정거리 간격 방식인지를 지정하고, 계측정보를 지시하는 그래프(여기에서는 정거리 간격 방식을 지시하고, 계측정보로서 θ 및 V를 지시), 위치정보의 계측지점 간격을 지정하는 샘플링 거리간격(=200m), 속도정보의 계측 지점 간격을 지정하는 샘플링 거리간격(=25m), 편각의 양자화 단위(=3°), 도 8에 도시한 속도정보의 양자화 단위 테이블, 도 9a에 도시한 편각 θ의 부호표, 및 도 9b에 도시한 속도차분 ΔV의 부호표가 지시되어 있다.
또한, 도 10은 FCD 차량탑재기로부터 하류측 비콘(20)으로 업로드되는 데이터를 나타낸다. 여기에서는, FCD 차량탑재기가 탑재된 차량의 ID 정보, 부호화 지시 데이터에 포함되는 부호화 방법의 지시번호, θ의 계측 지점수, 편각 θ의 부호화 데이터, 최종 계측 위치의 속도, ΔV의 계측 지점수, 및 속도차분의 부호화 데이터가 포함되어 있다.
도 11은 이 시스템의 구성을 블록도로 나타낸다. 상류측 비콘 (또는 그것에 접속하는 센터기기)(10)의 구성은 제 3 실시예(도 5)와 실질적으로 동일하다.
또한, FCD 차량탑재기(50)는, 상류측 비콘(10)로부터 부호화 지시 데이터(52)를 수신하는 부호화 지시 수신부(51)와, FCD 차량탑재기(50)가 미리 유지하는 디폴트의 부호화 지시 데이터(53)와, GPS 안테나(58) 및 자이로(59)를 이용하여 자차 위치를 계측하는 자차 위치 판정부(55)와, 자차위치의 계측 데이터 및 속도 센서(60)의 검출 데이터를 축적하는 주행궤적 축적부(54)와, 주행궤적 축적부(54)에 축적된 계측 데이터를 부호화 지시 데이터(52 또는 53)를 이용하여 부호화하는 부화화 처리부(56)와, 주행 궤적 데이터를 하류측 비콘(20)으로 송신하는 주행궤적 송신부(57)를 구비하고 있다.
또한, 하류측 비콘 (또는 그것에 접속하는 센터기기)(20)는 FCD 차량탑재기(50)로부터 주행궤적 데이터를 수신하는 주행궤적 수신부(21)와, 상류측 비콘(10) 및 하류측 비콘(20)의 설치위치를 나타내는 비콘 설치위치 데이터(22)와, 비콘위치 정보를 주행궤적 데이터 추가하는 비콘정보 가산부(23)와, 부호화되어 있는 주행궤적 데이터를 복호화하는 부호화 데이터 복호부(24)와, 복호화된 주행궤적 데이터를 교통유동의 해석 등에 이용하는 주행궤적 정보 활용부(25)를 구비하고 있다.
도 12는 상류측 비콘이 접속하는 센터기기(FCD 수집장치)(10)의 부호화 지시 작성부(12)의 처리순서를 나타낸다.
먼저, N=1의 비콘 N을 대상으로 하여(단계 1), 비콘 N 주변에서의 과거의 궤적이나 대표적인 교통상황을 수집하고(단계 2), 오매칭 발생상황이나 정보량으로부터, 위치정보의 샘플링 거리간격 L을 결정한다(단계 3). 다음, 교통상황이나 정보량에서 속도정보의 양자화 단위를 결정하고(단계 4), 교통상황이나 정보량에서 속도정보의 샘플링 거리간격을 결정한다(단계 5). 다음, 통계치 산출식에 따라, 각 구간의 Δθj를 산출하고, Δθj의 분포를 계산하여 부호표를 작성한다(단계 6). 또한, 통계치 산출식에 따라, ΔVi를 산출하고, ΔVi의 분포를 계산하여 부호표를 작성한다(단계 7). 결정된 양자화 단위, 계측간격 및 부호표의 내용을 상류측 비콘번호의 송출지시 내용으로서 보존한다(단계 8). 이 처리를 모든 비콘에 대하여 실시한다(단계 9,10).
도 13은 상류측 비콘 (또는 그것에 접속하는 센터기기)(10), 하류측 비콘 (또는 그것에 접속하는 센터 기기)(20) 및 FCD 차량탑재기(50)의 동작순서를 나타낸다, 먼저, 상류측 비콘(10)은 현재의 교통정보를 수집하고(단계 11), 송출하는 양자화 단위·계측간격·부호표를 결정하고(단계 12), 부호화 지시번호와 함께 FCD 차량탑재기(50)로 송출한다(단계 13).
FCD 차량탑재기(50)는 부호표를 수신하고(단계 14), 지정내용에 따라 현재위치 ·속도정보를 계측하고, 주행궤적 데이터를 축적한다(단계 15). 하류측 비콘(20)과의 통신이 개시되면(단계 16), 부호표를 참조하여 주행궤적 데이터(위치 및 속도)를 부호화하고(단계 17), 부호화 지시번호와 주행궤적 데이터를 하류측 비콘(20)으로 송신한다(단계 18).
하류측 비콘(20)은, 주행궤적 데이터를 수신하면(단계 19), 정보를 수신한 비콘위치의 절대위도경도·절대방위를 주행궤적 데이터에 부가하고(단계 20), 부호화 지시번호로부터 양자화 단위·계측간격·부호표를 참조하고, 위치(L/θ)·속도(V)를 복호화한다(단계 21).
다음, 위치정보를 이용하여 맵매칭을 실시하여 도로구간을 특정하고(단계 22), 특정된 도로구간의 사이를 속도정보로 보완하여(단계 23), 교통정보의 생성·축적 등 FCD 정보의 활용처리를 실시한다(단계 24).
이와 같이, 이 시스템에서는 FCD 차량탑재기를 탑재한 차량이 통과한 도로를 특정하여 이 도로에서 FCD 차량탑재기에 의해 계측된 데이터를 교통상황의 해석에 사용할 수 있다.
또한, 여기에서는, 상류측 비콘에 접속하는 센터기기가 부호화 지시 내용을 미리 다수 패턴 작성하는 방법에 대하여 기술하였지만, 센터장치에 충분한 CPU 파워가 있는 경우에는 가장 가까운 정보로부터 실시간으로 부호화 지시 내용을 산출하도록 하여도 무방하다.
(제 5 실시예)
제 5 실시예에서는, FCD 차량탑재기가 미리 다수의 부호표를 유지하고, 주행 상황에 따라 자동적으로 부호표를 선출하는 시스템에 대하여 설명한다.
이 FCD 차량탑재기는 도 14에 도시한 것과 같이 샘플링 간격, 양자화 단위 및 부호표가 기술된 다수의 부호화 지시 데이터(52)와, 이들 부호화 지시 데이터(52)중에서, 사용하는 부호화 지시 데이터(52)를 선출하는 부호지시 선출부(61)를 구비하고 있다.
부호지시 선출부(61)는 과거의 주행 패턴으로부터 가장 적합한 부호화 지시데이터(52)를 선출한다(처리 A).
예를 들면, 미리 결정된 거리(수 km)를 주행할 때에, 단위거리(100m)당 편각 θ (또는 θ±90°)의 절대치를 가산하고, 그 누적치에 의해 랭킹으로 나눈다. 이 랭킹은 교차점 등이 많은 도시부에서는 높아지고, 산간부에서는 낮아진다. 또한, 이 주행간에, 단위시간당의 속도차 ΔV의 절대치를 가산하고, 그 누적치로 랭킹을 나눈다. 이 랭킹은 정체가 많은 도시부에서는 높아지고, 산간부에서는 낮아진다. 그리고, 이 2개의 랭킹의 조합에 의해, 선출하는 부호지시 데이터(52)를 결정한다. 그 결과, 주행 지역에 따른 부호표를 선출할 수 있다.
또한, 이 때, 부호지시 선출부(61)는 과거의 업 링크 빈도도 고려해 넣어 부호화 지시 데이터(52)를 결정하도록 하여도 무방하다(업 링크 빈도가 많은 경우에는 조밀한 측정을 지시하는 부호화 지시 데이터(52)를 선출한다).
또한, 도 15에 도시한 FCD 차량탑재기(50)는, 다른 부호화 지시 데이터(521,522)에 기초하여 병행하여 부호화 처리를 행하는 다수의 부호화 처리부(561,562)와, 각 부호화 처리부(561,562)가 부호화한 데이터중에서 송신하는 부호화 데이터를 선출하는 부호화 정보 선출부(62)를 구비하고 있다.
부호화 처리부(561,562)는 N개의 부호화 지시 데이터(521,522)를 유지하고 있는 경우에, 주행궤적 축적부(54)에 축적된 데이터를 각 부호화 지시 데이터(521,522)에 기초하여 부호화하여 N 종류의 부호화 데이터를 생성한다.
부호화 정보 선출부(62)는, 이 N 종류의 부호화 데이터중에서 정보량과 데이터 사이즈와의 밸런스가 잡힌 가장 효과적인 부호화 데이터를 선출한다. 부호화 정보 선출부(62)는 예를 들어 다음과 같은 방법으로 효과적인 부호화 정보인지 여부의 판정을 행한다(처리 B).
전회 주행궤적 데이터를 송신하였을 때에 버퍼가 클리어되어 있기 때문에, 이번회 주행궤적 데이터를 송신할 때에는 전회 송신시부터 이번회의 사이에 주행궤적 데이터가 「버퍼의 용량(=통신용량)에 이미 도달하였는지」「버퍼 용량에 도달하지 않았는지」 어느 하나이다.
「버퍼의 용량에 도달한 경우」에는 가능한한 긴 거리의 주행궤적 정보를 전송하는 것이 바람직하게 때문에, 규정 데이터량내에서 가장 긴 거리를 실현할 수 있는 부호화 궤적 정보를 전송한다. 또한, 「버퍼 용량에 도달하지 않는 경우」에는 가능한 상세한 정보를 전송하려 하기 때문에 규정 데이터량내에서 가장 샘플링 간격이 짧은 부호화 궤적 정보를 전송한다.
이러한 알고리즘에 의해, FCD 차량탑재기는 최적의 부호표를 이용하여 부호화한 주행궤적 데이터를 효과적으로 송신할 수 있다.
도 16은 이 경우의 FCD 차량탑재기(50)의 처리순서를 나타낸다.
FCD 차량탑재기(50)는, 수신한 다수의 부호표를 유지하고(단계 34), 지정내용에 따라 현재위치·속도정보를 계측하고, 주행궤적 데이터를 축적한다(단계 35). 하류측 비콘(20)과의 통신이 개시되면(단계 36), 최적의 부호화 지시 데이터를 선택하기 위한 상기 처리 A를 행한다(단계 37). 또는, 각 부호화 지시 데이터에 기초하여 부호화한 데이터중에서 효과적인 부호화 데이터를 선택하기 위한 상기 처리 B를 행한다(단계 38).
이어서, 부호화 지시번호와 부호화한 주행궤적 데이터를 하류측 비콘(20)으로 송신하고(단계 39), 주행궤적 버퍼를 클리어한다(단계 40).
이와 같이, 이 시스템에서는 FCD 차량탑재기가 주행상황에 따라 자동적으로 부호표를 선출할 수 있다.
또한, 상류측 비콘이 FCD 차량탑재기로 송신하는 부호화 지시 데이터중에서 FCD 차량탑재기가 정차 회수나 정차 시간의 정보를 올려 오도록 지시하고, 윙커/해저드/반 도어 경고/파킹 브레이크 등의 차량 센서 정보를 올려 오도록 지시하여도 무방하다. 이러한 정보는, 수집된 주행궤적 데이터중에서 교통상황을 판정하는데에 노이즈가 되는 질 나쁜 정보를 배제할 때에 참고가 된다.
본 발명을 상세하게 특정 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 정신과 범위를 일탈하지 않고 다양한 변경이나 수정을 가할 수 있다는 것은 당업자에게 자명하다.
본 출원은 2002년 6월 14일 출원한 일본특허출원(특원 2002-174424)에 기초한 것으로, 그 내용은 여기에 참조로서 포함된다.
이상의 설명에서 알 수 있듯이, 본 발명의 FCD 시스템 및 그 장치에서는 비콘을 이용하여 차량의 주행궤적 데이터를 효율적으로 수집하여 고정밀도의 교통정보를 얻는 것이 가능해진다.
또한, 이 주행궤적 데이터의 수집위치가, 고정된 비콘의 설치위치인 점을 이용하여 차량탑재기에서 비콘으로 송신하는 데이터의 데이터량을 삭감할 수 있다.

Claims (34)

  1. 비콘에 의해 차량의 차량탑재기로부터 주행궤적 데이터를 수집하는 FCD 시스템으로서,
    하류측 비콘이 상기 주행궤적 데이터를 수집하고, 상기 주행궤적 데이터에 기초하여 상류측 비콘에서 상기 하류측 비콘에 이르는 상기 차량의 주행거리를 구하고, 상기 주행거리와, 상기 상류측 비콘에서 상기 하류측 비콘까지의 대상도로의 거리를 비교하여 상기 차량의 주행궤적 데이터를 상기 대상도로의 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  2. 차량의 차량탑재기로부터 상기 차량의 주행궤적 데이터를 수집하는, 대상도로 구간에 설치된 다수의 비콘;
    상기 주행궤적 데이터에 기초하여 상기 대상도로의 상류측의 비콘에서 이웃하는 하류측의 비콘에 이르는 상기 차량의 주행거리를 산출하는 주행거리 산출수단; 및
    상기 주행거리와, 상기 대상도로의 상기 상류측의 비콘에서 상기 하류측의 비콘까지의 거리와의 비교 결과에 따라, 상기 차량의 주행궤적 데이터를 상기 대상도로 구간의 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판정하는 판정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  3. 차량의 차량탑재기에서 상기 차량의 주행궤적 데이터를 수집하는, 대상도로에 설치된 다수의 비콘; 및
    상기 주행궤적 데이터가 나타내는 상기 대상도로의 상류측의 비콘에서 이웃하는 하류측의 비콘에 이르는 상기 차량의 주행거리와, 상기 대상도로의 상기 상류측의 비콘에서 상기 하류측의 비콘까지의 거리와의 비교결과에 따라 상기 차량의 주행궤적 데이터를 상기 대상도로의 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판정하는 판정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  4. 제 1항 내지 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량탑재기는 상기 주행궤적 데이터중에 일정 거리를 단위로 하여 계측된 각 단위구간의 통과시간 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  5. 제 1항 내지 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량탑재기는 상기 주행궤적 데이터중에 일정거리를 단위로 하여 계측된 각 단위구간의 평균속도 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  6. 제 1항 내지 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량탑재기는 상기 주행궤적 데이터중에 일정거리를 단위로 하여 각 단위구간을 주행할때마다 계측된 속도 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  7. 제 1항 내지 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량탑재기는 상기 주행궤적 데이터중에 일정시간을 단위로 하여 계측된 각 단위시간의 이동거리 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  8. 제 1항 내지 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량탑재기는 상기 주행궤적 데이터중에 일정시간을 단위로 하여 계측된 각 단위시간의 평균속도 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  9. 제 4항에 있어서, 상기 판정수단은 상기 단위구간의 상기 통과시간에서 당해 단위구간의 주행궤적 데이터를 상기 대상도로의 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  10. 제 5항에 있어서, 상기 판정수단은 상기 단위구간의 상기 평균속도에서 당해 단위구간의 주행궤적 데이터를 상기 대상도로의 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  11. 제 6항에 있어서, 상기 판정수단은 상기 단위구간의 상기 속도에서 당해 단위구간의 주행궤적 데이터를 상기 대상도로의 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  12. 제 7항에 있어서, 상기 판정수단은 상기 단위시간의 상기 이동거리에서 당해 단위시간의 주행궤적 데이터를 상기 대상도로의 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  13. 제 8항에 있어서, 상기 판정수단은 상기 단위시간의 상기 평균속도에서 당해 단위시간의 주행궤적 데이터를 상기 대상도로의 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  14. 비콘에 의해 차량의 차량탑재기에서 주행궤적 데이터를 수집하는 FCD 시스템으로서,
    비콘이 상기 주행궤적 데이터를 수집하고, 상기 주행궤적 데이터에 포함되는 위치 데이터를 이용하여 상기 비콘에 이르는 상기 차량의 통과도로 구간을 특정하고, 상기 주행궤적 데이터에 포함되는 속도 데이터를 이용하여 상기 통과도로 구간내의 상기 속도 데이터의 계측지점을 보완하여 특정하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  15. 차량의 차량탑재기로부터, 상기 차량의 위치 데이터 및 속도 데이터를 포함하는 주행궤적 데이터를 수집하는, 대상도로 구간에 설치된 비콘;
    상기 비콘에 의해 수집된 주행궤적 데이터에 포함되는 상기 위치 데이터를 이용하여 상기 비콘에 이르는 상기 차량의 통과도로 구간을 특정하는 도로구간 특정수단; 및
    상기 비콘에 의해 수집된 주행궤적 데이터에 포함되는 상기 속도 데이터를 이용하여 상기 특정된 통과도로 구간내의 지점을 보완하고, 상기 속도 데이터의 계측지점 및 당해 계측지점에서의 속도를 특정하는 속도특정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  16. 제 14항 또는 15항에 있어서, 상기 차량탑재기는 상기 위치 데이터를 간헐적으로 계측하고, 상기 속도 데이터를 상기 위치 데이터에 비하여 높은 빈도로 계측하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 차량탑재기는 상기 위치 데이터를 일정한 거리간격으로 계측하고, 상기 거리간격보다 짧은 일정거리 간격으로 상기 속도 데이터를 계측하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 위치 데이터를 편각으로 표현하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  19. 제 16항에 있어서, 상기 차량탑재기는 상기 위치 데이터를 일정한 시간간격으로 계측하고, 상기 시간간격보다 짧은 일정 시간간격으로 상기 속도 데이터를 계측하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  20. 제 4항 내지 19항중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량탑재기는 계측된 상기 데이터를 전회의 계측지점의 데이터와의 차분으로 표현하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  21. 제 20항에 있어서, 상기 차량탑재기는 상기 차분으로 표현된 데이터를 가변장 부호화하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  22. 제 21항에 있어서, 상기 상류측 비콘은 상기 차량탑재기에 대하여 상기 데이터의 부호화 방법을 지정하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  23. 제 22항에 있어서, 상기 상류측 비콘은 상기 부호화 방법중에서 계측치의 샘플링 간격, 양자화 단위 및 부호표를 지정하는 것을 특징으로 하는 FCD 시스템.
  24. 비콘에 의해 차량의 차량탑재기에서 주행궤적 데이터를 수집하는 FCD 수집장치로서,
    상기 주행궤적 데이터를 하류측 비콘에서 수집하고, 상기 주행궤적 데이터에 기초하여 상류측 비콘에서 상기 하류측 비콘에 이르는 상기 차량의 주행거리를 구하고, 상기 주행거리와, 상기 상류측 비콘에서 상기 하류측 비콘까지의 대상도로의 거리를 비교하여 상기 차량의 주행궤적 데이터를 상기 대상도로의 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 FCD 수집장치.
  25. 대상도로 구간에 다수 설치된 FCD 수집장치로서,
    차량의 차량탑재기로부터 제공된 주행궤적 데이터를 수집하는 데이터 수집수단;
    상기 주행궤적 데이터 기초하여 상기 대상도로의 상류측의 FCD 수집장치에서 이웃하는 하류측 FCD 수집장치에 이르는 상기 차량의 주행거리를 산출하는 주행거리 산출수단; 및
    상기 주행거리와, 상기 대상도로의 상기 상류측의 FCD 수집장치에서 상기 하류측의 FCD 수집장치까지의 거리와의 비교결과에 따라 상기 차량의 주행궤적 데이터를 상기 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판정하는 판정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 FCD 수집장치.
  26. 대상도로 구간에 다수 설치된 FCD 수집장치로서,
    차량의 차량탑재기로부터 제공된 주행궤적 데이터를 수집하는 데이터 수집수단; 및
    상기 대상도로의 상류측의 FCD 수집장치에서 이웃하는 하류측의 FCD 수집장치에 이르는 상기 차량의 주행거리와, 상기 대상도로의 상기 상류측의 FCD 수집장치에서 상기 하류측의 FCD 수집장치까지의 거리와의 비교결과에 따라 상기 차량의 주행궤적 데이터를 상기 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판정하는 판정수단을구비한 것을 특징으로 하는 FCD 수집장치.
  27. 제 24항 내지 26항중 어느 한 항에 있어서, 상기 판정수단은 상기 주행궤적 데이터의 단위구간 또는 단위시간마다의 값의 크기에서 당해 단위구간 또는 단위시간에서의 주행궤적 데이터를 상기 대상도로의 교통상황의 해석에 사용할지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 FCD 수집장치.
  28. 비콘에 의해 차량의 차량탑재기로부터 주행궤적 데이터를 수집하는 FCD 수집장치로서,
    상기 주행궤적 데이터를 하류측 비콘에서 수집하고, 상기 주행궤적 데이터에 포함되는 위치 데이터를 이용하여 상류측 비콘에서 상기 하류측 비콘에 이르는 상기 차량의 통과도로 구간을 특정하고, 상기 주행궤적 데이터에 포함되는 속도 데이터를 이용하여 상기 통과도로 구간내의 상기 속도 데이터의 계측지점을 보완하여 특정하는 것을 특징으로 하는 FCD 수집장치.
  29. 대상도로구간에 다수설치된 FCD 수집장치로서,
    차량의 차량탑재기로부터 제공된 상기 차량의 위치 데이터 및 속도 데이터를 포함하는 주행궤적 데이터를 수집하는 데이터 수집수단;
    상기 수집된 주행궤적 데이터에 포함되는 상기 위치 데이터를 이용하여 상기 FCD 수집장치에 이르는 상기 차량의 통과도로 구간을 특정하는 도로구간특정수단;및
    상기 수집된 주행궤적 데이터에 포함되는 상기 속도 데이터를 이용하여 상기 특정된 통과도로 구간내의 지점을 보완하고, 상기 속도 데이터의 계측지점 및 당해 계측지점에서의 속도를 특정하는 속도특정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 FCD 수집장치.
  30. 제 24항 내지 29항중 어느 한 항에 있어서, 상기 상류측 비콘에서 상기 차량탑재기에 대하여 상기 주행궤적 데이터의 부호화 방법을 지정하는 부호화 지정수단; 및
    상기 하류측 비콘에서 수집된 상기 주행궤적 데이터를 상기 부호화 방법에 대응하는 복호화 방법으로 복호화하는 복호수단을 구비한 것을 특징으로 하는 FCD 수집장치.
  31. 탑재된 차량의 주행궤적 데이터를 비콘으로 송신하는 차량탑재기로서,
    상류측 비콘을 통과하기부터 계측된 상기 주행궤적 데이터를 부호화하는 부호화수단; 및
    상기 부호화된 주행궤적 데이터를 하류측 비콘으로 송신하는 송신수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량탑재기.
  32. 제 31항에 있어서, 상기 부호화 수단은 상기 주행궤적 데이터를 상기 상류측비콘으로부터 지시된 부호화 방법으로 부호화하는 것을 특징으로 하는 차량탑재기.
  33. 제 31항에 있어서, 상기 부호화 수단은 상기 주행궤적 데이터를. 유지하고 있는 다수의 부호표중에서 선택한 부호표를 이용하여 부호화하는 것을 특징으로 하는 차량탑재기.
  34. 제 31항에 있어서, 상기 부호화 수단은 상기 주행궤적 데이터를, 유지하고 있는 다수의 부호표를 이용하여 부호화하고, 부호화한 데이터중에서 상기 하류측 비콘으로 송신하는 데이터를 선택하는 것을 특징으로 하는 차량탑재기.
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