CN102692233B - 可变信息标志应用系统、电子导航装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供可变信息标志(VMS)应用系统、电子导航装置和方法。其中，电子导航方法包括：接收VMS信息和VMS地理位置信息；对VMS信息进行分类解析，得到解析数据；利用解析数据和/或VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；根据地图数据，进行导航应用。VMS应用系统包括VMS监控中心和至少一个VMS，VMS监控中心将向所述VMS发布的动态信息，发送给电子导航装置，并携带所述VMS的地理位置信息，使得电子导航装置利用收到的信息进行导航应用。本发明使动态道路信息能实时为电子导航装置所获取，使电子导航装置更有效的指导行车。

Description

可变信息标志应用系统、电子导航装置和方法

技术领域

本发明涉及导航领域，尤其涉及可变信息标志应用系统，以及电子导航装置和方法。

背景技术

电子导航一般用于车载GPS导航系统，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，即定位功能。在定位的基础上，电子导航装置可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及附近加油站、饭店、旅馆等实用信息，这些功能都基于事先编制好的使用地区的地图软件。

但是，由于交通、道路、气候等状况的临时变化，比如速度限制、车道控制、道路临时施工、交通事故造成拥堵、恶劣气候导致道路临时封闭措施的采取等，而地图软件仅记录了道路及其周边的静态信息，这时，由电子导航装置计算出的行车路线已然不是最佳路线，如果仍依据此路线行车，会降低车辆使用者的出行效率，有可能还会造成更多的交通拥堵，甚至发生事故。

发明内容

为了使动态道路信息能实时为电子导航装置所获取，本发明实施例提供了一种电子导航方法，结合了VMS信息和VMS地理位置信息进行电子导航，该电子导航方法包括：

接收信息步骤：接收所述VMS信息和所述VMS地理位置信息，所述VMS信息包含动态信息内容；

分类解析步骤：对所述VMS信息进行分类解析，得到解析数据；

地图匹配步骤：利用所述解析数据和/或所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

导航应用步骤：根据所述地图数据，进行导航应用。

进一步的，上述分类解析步骤具体包括：

对接收的所述VMS信息进行筛选，将符合预先设置的筛选条件，通过筛选的VMS信息进行分类解析。

更进一步的，上述VMS信息还包含VMS信息分类编码；所述筛选条件包括：当所述VMS信息包含的VMS信息分类编码属于预设的代码类别或等于预设的分类编码时，所述VMS信息通过筛选。

更进一步的，所述解析数据包含数据类型和解析内容；当数据类型为距离数据类型或空间数据类型时，所述地图匹配步骤为，根据解析内容和所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

所述导航应用步骤为，根据地图数据，将动态信息内容进行提示通知，所述提示通知包括：语音提示、文字表述，或地图显示。

或者更进一步的，所述的解析数据包含数据类型和解析内容；当数据类型为名称数据类型时，所述地图匹配步骤为，根据解析内容或所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

所述导航应用步骤为，根据地图数据，进行路径规划，并通知使用者；所述通知包括以下方式之一：高亮显示所述规划路径、语音提示或文字显示动态信息内容和/或所述规划路径。

或者更进一步的，所述的解析数据包含数据类型和解析内容；当数据类型为限速数据类型时，所述地图匹配步骤为，根据所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

所述导航应用步骤为，根据地图数据，对车辆行驶速度进行监控。

本发明实施例还提供了一种电子导航装置，包括：可变信息标志(VMS)信息接收模块、VMS分类解析模块、VMS地图匹配模块和导航应用模块，其中，

VMS信息接收模块，用于接收VMS信息和VMS地理位置信息，其中所述VMS信息包含动态信息内容；

VMS分类解析模块，用于对接收的所述VMS信息进行类别解析，得到解析数据；

VMS地图匹配模块，用于利用所述解析数据和/或所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

导航应用模块，用于根据所述地图数据，进行导航应用。

进一步的，上述VMS分类解析模块具体用于，对来自VMS信息接收模块的所述VMS信息进行筛选，将符合筛选条件，通过筛选的VMS信息进行类别解析，得到解析数据；VMS分类解析模块还包括筛选子模块，用于存储所述筛选条件，执行所述筛选。

进一步的，所述解析数据包含数据类型和解析内容；

所述VMS地图匹配模块具体用于，当解析数据类型为距离数据类型或空间数据类型时，根据解析内容和所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；当解析数据类型为名称数据类型时，根据解析内容或所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；当数据类型为限速数据类型时，根据所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

所述导航应用模块具体用于，当解析数据类型为限速数据类型时，根据所述地图数据，对车辆行驶速度进行监控；当解析数据类型为名称数据类型时，根据所述地图数据，进行路径规划，并通知使用者；当解析数据类型为距离或名称数据类型时，根据所述地图数据，将动态信息内容通知使用者。

本发明实施例还提供了一种可变信息标志(VMS)应用系统，包括VMS监控中心和至少一个VMS，所述VMS在所述VMS监控中心管理范围内；所述VMS监控中心对所述VMS发布的动态信息进行控制；其中，

所述VMS监控中心将向所述VMS发布的动态信息，发送给电子导航装置，并携带所述VMS的地理位置信息，使得所述电子导航装置利用收到的信息进行导航应用。

本发明实施例还提供了另一种可变信息标志(VMS)应用系统，包括VMS监控中心和至少一个VMS，所述VMS在所述VMS监控中心管理范围内；所述VMS监控中心对所述VMS发布的动态信息进行控制；其中，

所述VMS将来自所述VMS监控中心的动态信息，发送给一定距离范围内的电子导航装置，并携带所述VMS自身的地理位置信息，使得所述电子导航装置利用收到的信息进行导航应用。

本发明提供的VMS应用系统、以及电子导航装置和电子导航方法的实施例，利用智能交通系统以及可变信息标志，使动态道路信息能实时为电子导航装置所获取，并转化为电子导航装置可识别的地图信息，从而使电子导航装置更能有效依据更新的道路信息指导行车，提高了行车效率，降低了行车安全的风险。

附图说明

图1表示现有技术中可变信息标志(VMS)应用系统结构。

图2表示本发明一VMS应用系统实施例。

图3表示本发明另一VMS应用系统实施例。

图4表示本发明一电子导航装置实施例的结构。

图5表示本发明一利用VMS进行电子导航的方法实施例。

图6表示本发明另一利用VMS进行电子导航的方法实施例。

具体实施方式

作为智能交通系统的一部分，可变信息标志(Variable Message Sign，VMS)，有时亦简写为CMS(Changeable Message Sign)或DMS(DynamicMessage Sign)，记录了多种与道路和行车相关的动态信息，比如天气预警信息、道路特殊时段信息、行车须知信息等，大多通过悬挂电子显示屏的方式将动态信息进行展示，通常安装在道路两侧或上方，具有固定的地理位置和看板朝向。这些信息由VMS监控中心提供，或者由交通警察对VMS进行现场操控。VMS应用系统结构如图1所示，VMS监控中心收集来自交警部门提供的信息，以及来自路政、道路施工养护、紧急电话、车辆检测器、摄像机等外场设备、以及服务区、收费站和公路管理部门提供的信息，并且通过远程监控方式，对其管理区域范围内的VMS进行信息发布和控制。现场交警通过分析道路现场的交通情况，现场操控动态信息的内容，直接调整VMS，或者同时将这些动态信息提供给VMS监控中心。VMS接收来自监控中心或现场交警的交通指令，在电子显示屏上显示相应的文字、图形等信息。

为了使这些动态信息能够为电子导航所用，本发明提供了一VMS应用系统的实施例。如图2所示，VMS应用系统包含VMS监控中心和VMS。VMS监控中心收集来自交警部门、路政、道路施工养护、紧急电话、车辆检测器、摄像机等外场设备、以及服务区、收费站和公路管理部门提供的信息，通过远程监控方式，对VMS监控中心管理范围内的VMS的信息发布进行控制。比如现场交警根据掌握的道路现场交通状况，现场操控VMS发布的信息内容，和/或将道路现场交通状况报告交警部门，由交警部门向VMS监控中心提供道路现场交通状况的实时信息。VMS除了接收VMS监控中心提供的发布信息，还向一定区域范围内的电子导航装置发送VMS相关信息，包括VMS信息，以及该VMS的地理位置信息等。电子导航装置比如车载GPS，移动终端集成GPS功能等。

上述电子导航装置具有VMS相关信息接收和处理功能。处于开启状态的电子导航装置接收VMS相关信息，对信息进行分类解析并进行地图匹配，并引导终端客户准确、安全的行驶。

进一步的，VMS向一定区域范围内的电子导航装置发送VMS相关信息，可以设置为定期或更新后实时进行发送。一定范围内可以设置为，比如以该VMS为中心，辐射半径为1公里的范围内；或者比如高速公路上的VMS前后(或仅看板朝向侧)5公里路段范围内，或者比如城市快速路、高速公路(收费)路口处的VMS路口向外(即看板朝向侧)1公里路段范围内。因为如果城市快速路、高速公路(收费)路内比如发生交通事故或道路故障而将使车辆通行受阻，在路口处对将要进入城市快速路、高速公路的电子导航装置进行通知，使得电子导航装置提早建议车辆使用者更换其他路径通行。

上述VMS信息主要指动态发布的可变信息内容(动态信息内容)，如“前方500米有碎石，请减速慢行”，为了与现有行标统一，还包含VMS信息分类编码。如根据我国交通部发布的行业标准《高速公路可变信息标志信息的显示和管理》的编号规则，VMS信息分类编码由一位字母型代码和五位数字型代码组成。字母型代码体现包括行车须知信息、特殊时段信息、道路状况信息、天气预警信息和其他信息在内的五个信息大类中的哪一类信息。

行车须知信息为针对高速公路行车特点而发布的有关提醒驾驶员遵守交通规则、避免疲劳驾驶、确保安全行车等高速公路行车须知信息。

特殊时段信息为针对每日黄昏/黎明时段、夜间、高温季节、春困季节、春运期间等特殊时段以及多雾季节、夏季高温天气等特定气候，发布的有关提醒安全行车和警告交通事故的信息。

道路状况信息为针对高速公路使用者发布的道路运行状况信息，以及高速公路可能出现的各种异常情况，包括交通管制、交通事故、道路养护施工、水灾、滑坡、塌方等警示信息和诱导信息。

天气预警信息为针对可能出现的风、雨、雾、冰、雪、沙尘暴等天气所发布的预警信息。

其他信息为按照高速公路特点和为道路使用者服务而发布的公益信息等。

表1是上述5种信息类别对应的字母型代码：

代码	名称	代码	名称
				A	行车须知信息	D	天气预警信息
B	特殊时段信息	E	其他信息
				C	道路状况信息

表1信息库代码

五位数字型代码组成由二位信息分库代码和三位具体信息代码组合而成。

表2是二位数字型的信息分库代码：

代码	名称	代码	名称
				11	提示性信息	34	交通事故信息
12	法规性信息	35	货物溢散、滚落信息
				21	黄昏/黎明常用信息	36	道路施工、养护信息
22	夜间常用信息	37	交通管制信息
				23	高温季节常用信息	41	雨天信息
24	春困常用信息	42	冰雪天信息
				25	春运期间常用信息	43	雾天信息
31	服务信息	44	大风信息
				32	水灾信息	51	公益信息

33

塌方、滑坡信息

表2信息分库代码

信息分库中具体信息代码用三位数字型代码表示，按先后顺序排列，其中大中型可变信息标志的信息代码为1～600，小型可变信息标志的信息代码为601～999，无信息内容的代码为自定义代码。

所以，VMS向一定区域范围内的电子导航装置发送VMS相关信息的包括动态信息内容、VMS信息分类编码以及VMS的地理位置信息。如果在其他国家或地区，信息分类编码则依据当地标准构建。

本发明提供的另一VMS应用系统的实施例如图3所示。VMS监控中心收集来自交警部门、路政、道路施工养护、紧急电话、车辆检测器、摄像机等外场设备、以及服务区、收费站和公路管理部门提供的信息，通过远程监控方式，对VMS监控中心管理范围内的VMS的信息发布进行控制。现场交警根据掌握的道路现场交通状况，现场操控VMS发布的信息内容，和/或将道路现场交通状况报告交警部门，由交警部门向VMS监控中心提供道路现场交通状况的实时信息。VMS监控中心将向VMS推送的动态信息内容、VMS信息分类编码，连同该VMS的地理位置信息，向电子导航装置推送。电子导航装置具有VMS相关信息接收和处理功能，处于开启状态的电子导航装置接收VMS监控中心提供的上述信息，对信息进行分类解析并进行地图匹配，并通过图像显示、语音提示等方式引导终端客户准确、安全的行驶。

进一步的，VMS监控中心可以进行目标划分，将向某个VMS推送的发布信息，只对以该VMS为中心，辐射半径为一定长度范围内的电子导航装置进行发送。因为VMS动态信息毕竟变动频繁，比如道路故障在1天之后得到修缮、交通堵塞在2小时之后得到疏通而使得发布信息又一次变更，每个电子导航装置不需要接收距离过远且随时可能变更的道路和行驶信息，这样可以减少不必要的信息发送和接收，提高有用信息的下载效率。

本发明提供的一电子导航装置的装置实施例如图4所示。电子导航装置包括四个模块：VMS信息接收模块、VMS分类解析模块、VMS地图匹配模块和导航应用模块。

其中，VMS信息接收模块通过移动终端或车载无线接收设备，如WIFI接入访问点、FM调频或无线Intemet网络接收来自VMS或VMS监控中心发送的VMS相关信息，包括代表交通信息、措施方案等内容的动态信息内容、VMS信息分类编码以及VMS的地理位置信息。VMS的地理位置信息可以是VMD的ID号，此时则需要进行ID号到地理坐标的转换，也可以直接是地理坐标。

VMS分类解析模块对接收到的VMS信息，按照一定的类别进行数据解析。可根据VMS信息分类编码或者动态信息内容，或者是两者的结合进行类别解析。

VMS地图匹配模块将VMS作为独立的导航要素，即一个导航实体，对应VMS的空间地理位置及其与道路元素之间的关系，通过名称匹配、位置匹配等地图匹配算法实现由VMS相关信息到地图信息的转换。

导航应用模块利用VMS匹配计算得到的电子导航装置可识别的地图信息，在电子导航装置实现地图显示、路径计算、以及语音提示等导航应用功能。

在一个具体实施例中，VMS分类解析模块对接收到的VMS动态信息内容(无论来自VMS还是VMS监控中心)进行分类解析。解析得到的数据类型有：

空间数据，如“内侧车道”“前方内侧车道事故，请提前并线”；

距离数据，如“前方***公里塌方，谨慎驾驶”；

名称数据，如道路名，高速出口名称/编号，“前方***路拥堵，绕行***路”；

限速数据，如“最高限速120km/h”，“通过前方桥梁最低限速40km/h”。

VMS地图匹配模块根据解析出的VMS数据类型、解析内容以及VMS的地理位置信息，将VMS相关信息转化为可识别的、可视化的图形数据(即点线面地图信息)，完成由VMS相关信息到电子导航装置地图数据的转换，为导航应用做准备。

比如对应上述解析得出的数据类型，VMS地图匹配模块进行如下匹配：

位置匹配，即空间数据匹配，如内侧车道；

距离匹配，如500米；

名称匹配，如道路名，出入口名称，立交桥名等；

数值匹配，如限速数值。

VMS导航应用模块利用VMS匹配计算得到的导航终端可识别信息，在导航终端实现地图显示、路径计算、以及语音提示等导航应用功能。

其中的地图显示功能，可用位置高亮体现如施工地点、拥堵地点等路段；在对规划路径进行重新计算或更新之后，对替代的绕行路线进行显示。

其中的路径计算功能，当VMS发布信息与原有规划路径(从出发地到目的地的行车线路)有冲突时，如VMS信息发布原有规划路径中的某一路段为塌方引起道路中断、滑坡道路中断请下高速、交通堵塞、天气状况全线封闭、交通管制且不能借道行驶，此时导航应用模块更新原有路径，即对当前位置到目的地的路径重新计算。在电子导航装置的路径计算程序设置为“计算用时最短路线”条件下，VMS信息发布原有规划路径中的某一路段需涉水慢行、事故借道行驶、塌方减速慢行等使原有规划路径用时变长情况下，也会对当前位置到目的地路径重新计算，获得用时最短路线。

其中的语音提示功能，将VMS发布信息通过语音合成技术转换为语音播报方式，提示驾驶员引起注意，如限速提示，绕行提示等。

导航应用模块根据分类解析得出的VMS信息类别，分别作不同处理：

对空间数据，根据地图匹配的结果，在电子地图中的相应位置标记动态信息内容，并在车辆行进到相应位置处进行语音播报。

对距离数据，若VMS动态信息包含绕行或出口提示，诸如“前方500米有事故，请绕行***路”等需要改变行车路径的，重新进行路径规划(或者路径规划选项确定为最短时间到达的，对借道行驶、封闭部分车道等严重影响行车速度的，也会对此段行车路径规划可替代方案)；对“前方***公里塌方，谨慎驾驶”等仅需进行信息提示的，进行语音合成后播报，并根据地图匹配的结果，对相应路段的起始位置进行高亮显示。

对名称数据，因含有名称的数据多涉及规划路线的重新计算(至少是部分路线的重新计算)，比如“前方交通管制请从()下”、“前方路段封闭请从()下”，所以重新对路径进行规划，并根据地图匹配的结果在电子地图上高亮显示新路径、显示车辆当前位置信息和VMS动态信息内容，并进行语音播报。

对限速数据，无需重新进行路径规划，只需要进行语音提示和电子地图上对应位置的VMS动态信息内容显示，并对速度进行监控，一旦超速，电子导航装置会给出超速警示。

在另一个具体实施例中，VMS分类解析模块对接收到的信息分类编码VMS动态信息内容(无论来自VMS还是VMS监控中心)进行分类解析。每一个信息分类编码已经代表一细分类别，所以可以预先将信息分类编码“分类”至解析类型。比如All609～All615都是限速数据；C32002、C33001、C33004～C33010是包含距离数据的信息。解析得到的数据类型和解析内容，类型包含空间数据、距离数据、名称数据和限速数据。然后进行地图匹配和导航应用。

同理，VMS分类解析模块也可以将接收到的VMS动态信息内容和信息分类编码相结合来进行类别解析。

在另一个实施例中，由于并非所有的VMS动态信息均对路径导航产生实质影响，尤其是行车须知信息、公益信息、特殊时段信息，基本不会对不存在这些信息时的原有规划路径产生影响；反之，与导航密切相关的动态信息如：

车道信息，即左转、直行、右转等可变车道的交通指示，典型的为交通流量具有潮汐特性(即上下班高峰，平时低峰)的需要；

交通限制，如禁止通行，禁止左转、禁止调头；

速度限制，如“限速最高110”，“限速最低40”；

绕行路线，如“从***出口下高速”；

信息提示，如“涉水慢行”，“大雾全线封闭”等。

为了只对与导航更相关的信息，主要是部分道路状况信息和天气预警信息进行数据解析和地图匹配，减少数据处理量(因为导航的主要应用是进行行车路径规划)，可对VMS接收模块收到的VMS信息先进行筛选，再进行VMS分类解析。

VMS分类解析模块还包含VMS筛选子模块，用于对来自VMS接收模块的VMS信息进行筛选，通过筛选VMS信息再去进行分类解析。VMS筛选子模块可从对动态信息内容进行判断筛选，但如果VMS模块接收了VMS信息分类编码则更为方便。比如，在VMS筛选子模块预先设置的筛选条件为：二位数字型的信息分库代码为32(水灾)、33(塌方、滑坡)、34(交通事故)、37(交通管制)、42(冰雪天)、43(雾天)的VMS信息将通过筛选被解析分类为空间、距离、名称或限速数据。或者，预设精确的“字母+五位数字”的VMS信息分类编码，只有包含这些编码的VMS信息，才能通过VMS筛选子模块。比如43(雾天)类别中，只有下表(表3)中三项对导航路径计算有直接影响的信息分类编码才通过筛选，进行解析和地图匹配：

D43014	大雾()段封闭
		D43015	大雾()段封闭去()方向请走()
D43016	大雾全线封闭

表3具体信息分类代码

如果VMS模块没有接收VMS信息分类编码，而只是接收了VMS动态信息内容，则根据动态信息内容直接进行信息筛选排查。比如从“前方1500米事故交通堵塞，请在前方51号出口下高速”的信息内容中搜得“事故”或“交通堵塞”的关键词，则识别为导航所需信息，从而进行解析；而未包含预设的关键词，比如遇到“降温凉胎请进服务区”的信息内容则不再进行处理。

需要指出的是，将行车须知信息、公益信息、特殊时段信息等信息进行解析和匹配，最后通过语音提示给行车用户，也可作为导航应用的一种增值服务。

本发明提供的一应用VMS相关信息的电子导航方法实施方式，结合可变信息标志VMS信息和VMS地理位置信息进行电子导航，其中，VMS信息包含动态信息内容，该电子导航方法包括：

接收信息步骤：接收VMS信息和VMS地理位置信息；

分类解析步骤：对VMS信息进行分类解析，得到解析数据；

地图匹配步骤：利用解析数据和/或VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

导航应用步骤：根据地图数据，进行导航应用。

本发明提供的一应用VMS相关信息的电子导航方法实施例，如图5所示。

该电子导航方法包括以下步骤：

接收信息步骤：接收VMS信息和VMS地理位置信息，VMS信息包含动态信息内容；

分类解析步骤：对VMS信息进行分类解析，得到解析数据；

地图匹配步骤：利用解析数据和/或VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

导航应用步骤：根据地图数据，进行导航应用。

具体实例中，首先是接收VMS信息步骤：距离VMS 1000m且位于看板方向的电子导航装置，收到该VMS发送的VMS相关信息，包含VMS信息分类代码C34005、动态信息内容“前方健翔桥有事故，请绕行！”，以及该VMS的地理坐标。

然后是分类解析步骤：如果先对VMS信息进行筛选，电子导航装置根据代码C34005(交通事故类代码)通过了筛选，于是将该条信息进行解析，得出数据类型为名称数据，解析内容为“健翔桥”。或者，在仅收到“前方健翔桥有事故，请绕行！”而未有信息分类代码的情况下，直接根据动态信息内容中的“事故”一词，判断出属交通事故类信息，即经过筛选将该条信息进行解析。如果不对VMS相关信息进行筛选，在接收到词条信息的情况下不会有影响，但如果接收到诸如提示性信息和法规性信息时，则也会进行分类解析，效果是增加了数据处理量，同时通过电子导航装置将这些信息提示给行车用户。

接着是地图匹配步骤：此例中的解析类型为名称数据，电子导航装置可直接根据名称数据的解析内容，得到“健翔桥”对应的地图位，或者根据VMS的地理位置信息进行信息定位。如果是其他数据类型，则需根据VMS的地理位置信息进行地图定位。

最后是导航应用步骤：针对解析结果为名称数据类型，通常要根据地图信息进行路径重新规划，得到新的路径后，在电子地图上对新的路径，以及电子导航装置的当前位置进行高亮显示，并进行语音提示：“前方健翔桥有事故，请绕行***路。”如果动态信息中已对新的路径规划做出提示，比如“前方滑坡***道路中断请由***下高速”，则在重新规划路径时予以参考。

本发明提供的一应用VMS相关信息的电子导航方法实施例，如图6所示。

首先，接收VMS信息。距离VMS一定距离(比如1km)且位于看板方向的电子导航装置，收到该VMS发送的VMS相关信息，包含VMS信息分类代码C36004、动态信息内容“前方1km处施工，最高限速50km/h”，以及该VMS的地理坐标。

然后是分类解析步骤，一般来说，限速标识都会早于限速路段出现，以供车辆驾驶者有足够的时间将车速调整至允许范围内，所以本实施例中的VMS动态信息内容包含距离数据和限速数据两种数据类型，此处可解析成两种类别中的任一种或解析为两种，而接下来的地图匹配和导航应用步骤，分别对应不同的解析结果。

如果解析为距离数据，在地图匹配步骤中，电子导航装置根据该VMS的地理坐标以及解析内容(1km)计算得出施工限速路段的起始位置，并对应为电子地图数据。在导航应用步骤中，对施工限速路段的起始位置进行位置高亮，并通过语音播报出动态信息内容。

如果解析为限速数据，在地图匹配步骤中，电子导航装置根据该VMS的地理位置信息进行地图定位。在导航应用中，在该地图坐标处(已经被转换为地图数据)标记限速标识，在电子地图上显示“前方1km处施工，最高限速50km/h”的动态信息，当车辆行驶至此VMS地理位置时，进行语音播报，并开始进行速度监控，此时车速如果在50km/h之上，电子导航装置会发出超速警示音(相当于提前1km开始速度监控)，待车辆减速至50km/h之下，停止警示。

如果解析为距离数据+限速数据，在地图匹配步骤中，电子导航装置根据该VMS的地理坐标以及距离数据(1km)计算得出施工限速路段的起始位置；在导航应用中，在该起始位置的地图坐标处标记限速标识，在电子地图上显示“前方1km处施工，最高限速50km/h”的动态信息，当车辆行驶至此地理位置时，进行语音播报，并开始进行速度监控，此时车速如果在50km/h之上，电子导航装置会发出超速警示音。

本发明提供的另一应用VMS发布信息的电子导航方法实施例如下：

首先，接收到的动态信息内容为“前方内侧车道事故，请提前并线”、“前方施工封闭超车道”或者“前方施工借道行驶”等。经分类解析得到数据类型为空间数据，经地图匹配环节，将“内侧车道”、“超车道”或“全部车道”(借道行驶时为全部同向车道不通，而临时划拨对侧部分车道供逆向行驶，所以不同于封闭道路而需在导航应用中重新规划路线)结合VMS地理位置得到电子地图对应的位置和道路信息。在导航应用环节，在电子地图中的相应位置标记动态信息内容，并在车辆行进到相应位置处进行语音播报。

本发明实施例提供的VMS应用系统、以及电子导航装置和电子导航方法的实施例，利用智能交通系统以及可变信息标志，使动态道路信息能实时为电子导航装置所获取，并转化为电子导航装置可识别的地图信息，从而使电子导航装置更能有效依据更新的道路信息指导行车，减少交通拥堵和延迟，有效降低二次事故的发生，提高道路运营安全性。同时，实施例因使用现有行业标准的VMS信息代码，所以可直接适用于现有的VMS应用系统。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电子导航方法，其特征在于，结合可变信息标志VMS信息和VMS地理位置信息进行电子导航，所述电子导航方法包括：

接收信息步骤：接收所述VMS信息和所述VMS地理位置信息，所述VMS信息包含动态信息内容；

分类解析步骤：对所述VMS信息进行分类解析，得到解析数据；

地图匹配步骤：利用所述解析数据和/或所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

导航应用步骤：根据所述地图数据，进行导航应用；.

所述解析数据包含数据类型和解析内容；当数据类型为距离数据类型或空间数据类型时，所述地图匹配步骤为，根据解析内容和所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

所述导航应用步骤为，根据地图数据，将动态信息内容进行提示通知，所述提示通知包括：语音提示、文字表述，或地图显示。

2.如权利要求1所述电子导航方法，其特征在于，所述分类解析步骤具体包括：

对接收的所述VMS信息进行筛选，将符合预先设置的筛选条件，通过筛选的VMS信息进行分类解析。

3.如权利要求2所述的电子导航方法，其特征在于，所述VMS信息还包含VMS信息分类编码；所述筛选条件包括：当所述VMS信息包含的VMS信息分类编码属于预设的代码类别或等于预设的分类编码时，所述VMS信息通过筛选。

4.如权利要求1～3任一项所述的电子导航方法，其特征在于，所述的解析数据包含数据类型和解析内容；当数据类型为名称数据类型时，所述地图匹配步骤为，根据解析内容或所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

所述导航应用步骤为，根据地图数据，进行路径规划，并通知使用者；所述通知包括以下方式之一：高亮显示所述规划路径、语音提示或文字显示动态信息内容和/或所述规划路径。

5.如权利要求1～3任一项所述的电子导航方法，其特征在于，所述的解析数据包含数据类型和解析内容；当数据类型为限速数据类型时，所述地图匹配步骤为，根据所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

所述导航应用步骤为，根据地图数据，对车辆行驶速度进行监控。

6.一种电子导航装置，其特征在于，包括：可变信息标志VMS信息接收模块、VMS分类解析模块、VMS地图匹配模块和导航应用模块，其中，

所述VMS信息接收模块，用于接收VMS信息和VMS地理位置信息，其中所述VMS信息包含动态信息内容；

所述VMS分类解析模块，用于对接收的所述VMS信息进行类别解析，得到解析数据；

所述VMS地图匹配模块，用于利用所述解析数据和/或所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

所述导航应用模块，用于根据所述地图数据，进行导航应用；

所述解析数据包含数据类型和解析内容；

所述VMS地图匹配模块具体用于，当解析数据类型为距离数据类型或空间数据类型时，根据解析内容和所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；当解析数据类型为名称数据类型时，根据解析内容或所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；当数据类型为限速数据类型时，根据所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

所述导航应用模块具体用于，当解析数据类型为限速数据类型时，根据所述地图数据，对车辆行驶速度进行监控；当解析数据类型为名称数据类型时，根据所述地图数据，进行路径规划，并通知使用者；当解析数据类型为距离或名称数据类型时，根据所述地图数据，将动态信息内容通知使用者。

7.如权利要求6所述的电子导航装置，其特征在于，所述VMS分类解析模块具体用于，对来自VMS信息接收模块的所述VMS信息进行筛选，将符合筛选条件，通过筛选的VMS信息进行类别解析，得到解析数据；VMS分类解析模块还包括筛选子模块，用于存储所述筛选条件，执行所述筛选。

8.一种可变信息标志VMS应用系统，包括VMS监控中心和至少一个VMS，所述VMS在所述VMS监控中心管理范围内；所述VMS监控中心对所述VMS发布的动态信息进行控制；其特征在于，

所述VMS监控中心将向所述VMS发布的动态信息，发送给电子导航装置，并携带所述VMS的地理位置信息，使得所述电子导航装置利用所述动态信息和所述VMS的地理位置信息进行导航应用；

所述电子导航装置，包括：可变信息标志VMS信息接收模块、VMS分类解析模块、VMS地图匹配模块和导航应用模块，其中，

所述VMS信息接收模块，用于接收VMS信息和VMS地理位置信息，其中所述VMS信息包含动态信息内容；

所述VMS分类解析模块，用于对接收的所述VMS信息进行类别解析，得到解析数据；

所述VMS地图匹配模块，用于利用所述解析数据和/或所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

所述导航应用模块，用于根据所述地图数据，进行导航应用；

所述解析数据包含数据类型和解析内容；

所述VMS地图匹配模块具体用于，当解析数据类型为距离数据类型或空间数据类型时，根据解析内容和所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；当解析数据类型为名称数据类型时，根据解析内容或所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；当数据类型为限速数据类型时，根据所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

所述导航应用模块具体用于，当解析数据类型为限速数据类型时，根据所述地图数据，对车辆行驶速度进行监控；当解析数据类型为名称数据类型时，根据所述地图数据，进行路径规划，并通知使用者；当解析数据类型为距离或名称数据类型时，根据所述地图数据，将动态信息内容通知使用者。

9.一种可变信息标志VMS应用系统，包括VMS监控中心和至少一个VMS，所述VMS在所述VMS监控中心管理范围内；所述VMS监控中心对所述VMS发布的动态信息进行控制；其特征在于，

所述VMS将来自所述VMS监控中心的动态信息，发送给一定距离范围内的电子导航装置，并携带所述VMS自身的地理位置信息，使得所述电子导航装置利用所述动态信息和所述VMS的地理位置信息进行导航应用；

所述电子导航装置，包括：可变信息标志VMS信息接收模块、VMS分类解析模块、VMS地图匹配模块和导航应用模块，其中，

所述VMS信息接收模块，用于接收VMS信息和VMS地理位置信息，其中所述VMS信息包含动态信息内容；

所述VMS分类解析模块，用于对接收的所述VMS信息进行类别解析，得到解析数据；

所述VMS地图匹配模块，用于利用所述解析数据和/或所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

所述导航应用模块，用于根据所述地图数据，进行导航应用；

所述解析数据包含数据类型和解析内容；

所述VMS地图匹配模块具体用于，当解析数据类型为距离数据类型或空间数据类型时，根据解析内容和所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；当解析数据类型为名称数据类型时，根据解析内容或所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；当数据类型为限速数据类型时，根据所述VMS地理位置信息进行地图匹配，得到地图数据；

所述导航应用模块具体用于，当解析数据类型为限速数据类型时，根据所述地图数据，对车辆行驶速度进行监控；当解析数据类型为名称数据类型时，根据所述地图数据，进行路径规划，并通知使用者；当解析数据类型为距离或名称数据类型时，根据所述地图数据，将动态信息内容通知使用者。