KR200495436Y1 - Pressing mechanism, pressing device, and testing classification equipment - Google Patents

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KR200495436Y1 KR2020200000331U KR20200000331U KR200495436Y1 KR 200495436 Y1 KR200495436 Y1 KR 200495436Y1 KR 2020200000331 U KR2020200000331 U KR 2020200000331U KR 20200000331 U KR20200000331 U KR 20200000331U KR 200495436 Y1 KR200495436 Y1 KR 200495436Y1
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Abstract

본 고안은 이송암에 장착되어 적어도 어느 하나의 방향을 따라 변위하는 것으로서 캐리어, 크림핑 구동 유닛 및 크림핑 부재를 포함하며, 캐리어는 이송암에 장착되고 크림핑 부재는 캐리어에 장착되며 크림핑 구동 유닛은 캐리어에 장착됨과 아울러 크림핑 부재를 구동 및 가압하기 위한 구동원을 구비하는 크림핑 메커니즘을 개시한다. 그리고 본 고안에 따른 크림핑 메커니즘은 이송암이 캐리어를 구동하여 제1변위 스트로크를 따라 이동하여 기계 베이스에 맞닿도록 하고, 크림핑 부재가 크림핑 구동 유닛의 구동원을 이용해 크림핑 부재를 구동하여 제2변위 스트로크를 따라 독립적으로 이동하면서 사전 설정된 압력으로 전자부품에 정확히 맞닿아 테스트 작업을 수행토록 함으로써 테스트의 질을 향상시키는 실용적인 효과를 얻을 수 있다.The present invention is mounted on a transfer arm and displaces along at least one direction, and includes a carrier, a crimping driving unit, and a crimping member, wherein the carrier is mounted on the transfer arm and the crimping member is mounted on the carrier, and the crimping is driven The unit discloses a crimping mechanism mounted to a carrier and having a drive source for driving and pressing the crimping member. And the crimping mechanism according to the present invention drives the carrier so that the transfer arm moves along the first displacement stroke to abut against the machine base, and the crimping member drives the crimping member using the driving source of the crimping drive unit to produce The practical effect of improving the quality of the test can be obtained by allowing the test to be performed by accurately contacting the electronic component with a preset pressure while moving independently along the displacement stroke.

Description

전자부품용 크림핑 메커니즘 및 이에 응용되는 크림핑 장치 및 테스트 분류 장비{PRESSING MECHANISM, PRESSING DEVICE, AND TESTING CLASSIFICATION EQUIPMENT}Crimping mechanism for electronic parts, crimping device and test classification equipment applied thereto

본 고안은 이송암에서 캐리어가 기계에 맞닿아 위치를 제한하도록 하고, 크림핑 구동 유닛을 이용해 크림핑 부재를 구동하여 사전 설정된 압력에서 전자부품에 정확히 맞닿아 테스트 작업을 수행토록 함으로써 테스트의 질을 향상시키는 전자부품용 크림핑 메커니즘에 관한 것이다.The present invention improves the quality of the test by allowing the carrier in the transfer arm to contact the machine to limit the position, and to drive the crimping member using the crimping drive unit to accurately contact the electronic component at a preset pressure to perform the test. It relates to a crimping mechanism for electronic components that improves.

현재, 전자부품은 논리 IC, RF 무선 주파수 IC 등과 같은 수많은 유형들이 시중에 출시되어 있으며, 그 유형을 불문하고 모든 전자부품은 불량품의 선별을 위해 반드시 테스트 장치에서 테스트 작업을 진행하여야 한다. 그러나, 각기 다른 전자부품은 표면 재질이나 솔더 볼의 수량 등 요소로 인해 각기 다른 테스트에 따른 압력을 받게 된다. 예컨대, 논리 IC의 표면은 비교적 큰 테스트 압력을 견딜 수 있으나, RF 무선 주파수 IC의 표면은 비교적 큰 테스트 압력을 견딜 수 없기 때문에, 전자부품이 테스트에 따른 압력으로 인해 손상되지 않도록 하는 것은 매우 중요한 과제로 부각되고 있다.Currently, numerous types of electronic components such as logic ICs and RF radio frequency ICs are on the market, and regardless of the types, all electronic components must be tested in a test device to select defective products. However, different electronic components are subjected to pressure according to different tests due to factors such as surface material or the number of solder balls. For example, the surface of a logic IC can withstand a relatively large test pressure, but the surface of an RF radio frequency IC cannot withstand a relatively large test pressure, so it is a very important task to ensure that the electronic components are not damaged by the test pressure. is highlighted as

도 1및 도 2를 참조하면, 전자부품 테스트 장비는 기계(21)에 테스트 장치(14) 및 크림핑 장치(13)가 설치되고, 테스트 장치(12)에는 전기적으로 연결된 회로기판(12) 및 테스트 스탠드(122)가 설치됨과 아울러 테스트 스탠드(12)로 전자부품(예컨대 RF 무선 주파수 IC)을 적재하고 테스트하며, 크림핑 장치(13)는 모터(131)로 벨트 풀리 세트(132)를 구동하고, 벨트 풀리 세트(132)가 리드 스크류(133)를 회전시키고, 리드 스크류(133)가 이송암(134)을 구동하여 Z방향으로 아래를 향해 변위하도록 하며, 이송암(134)에는 크림퍼(135)가 설치되고, 크림퍼(135)는 노즐을 구비한 크림핑 지그(1351)로 전자부품(14)에 대한 집기, 높기 및 크림핑 작업을 진행하는 구성으로 이루어진다. 테스트 작업을 수행할 때, 크림핑 장치(13)는 크림퍼(135)로 전자부품(14)을 테스트 장치(14)의 상부로 이송하고 아울러 모터(131)로 벨트 풀리 세트(132) 및 리드 스크류(133)를 거쳐 이송암(134) 및 크림퍼(135)를 구동하여 Z방향으로 아래를 향해 변위하도록 하여 크림퍼(135)가 전자부품(14)을 테스트 스탠드(122)로 반입하도록 하는데, 전자부품(14)의 솔더 볼이 테스트 스탠드(122)의 프로브에 확실히 접촉하도록 하기 위해 크림핑 장치(13)의 모터(131)는 크림퍼(135)를 지속적으로 구동하여 Z방향으로 아래를 향해 변위토록 하고, 이에 따라 크림퍼(135)의 크림핑 지그(1351)가 하향 압력으로 전자부품(14)을 아래로 눌러 전자부품(14)의 솔더 볼과 테스트 스탠드(122)의 프로브가 확실히 접촉하여 테스트 작업이 이루어지도록 한다.1 and 2, the electronic component testing equipment includes a test device 14 and a crimping device 13 installed in a machine 21, and a circuit board 12 electrically connected to the test device 12 and As the test stand 122 is installed, electronic components (eg, RF radio frequency IC) are loaded and tested on the test stand 12 , and the crimping device 13 drives the belt pulley set 132 with the motor 131 . and the belt pulley set 132 rotates the lead screw 133, the lead screw 133 drives the transfer arm 134 to displace downward in the Z direction, and the transfer arm 134 has a crimper. 135 is installed, and the crimper 135 is configured to perform picking, lifting, and crimping of the electronic component 14 with a crimping jig 1351 having a nozzle. When performing the test operation, the crimping device 13 transfers the electronic component 14 to the upper part of the test device 14 by means of a crimper 135 , as well as a set of belt pulleys 132 and leads by means of a motor 131 . The transfer arm 134 and the crimper 135 are driven through the screw 133 to displace downward in the Z direction so that the crimper 135 carries the electronic component 14 into the test stand 122 . , in order to ensure that the solder ball of the electronic component 14 contacts the probe of the test stand 122, the motor 131 of the crimping device 13 continuously drives the crimper 135 to move downward in the Z direction. and, accordingly, the crimping jig 1351 of the crimper 135 presses the electronic component 14 downward with downward pressure so that the solder ball of the electronic component 14 and the probe of the test stand 122 are securely contact and allow the test to be carried out.

그러나, 크림핑 장치(13)의 모터(131)의 회전 정밀도는 정밀한 미세 조절이 이루어질 수 없다. 따라서, 테스트 대기 중인 전자부품이 논리 IC일 경우, 그 표면은 크림퍼(135)를 거쳐 인가되는 모터(131)의 비교적 큰 압력을 견딜 수 있으나, 테스트 대기 중인 전자부품이 RF 무선 주파수 IC일 경우, 그 표면은 중압을 견딜 수 없게 되며, 모터(131)가 크림퍼(135)를 구동하여 비교적 큰 압력으로 RF 무선 주파수 IC를 크림핑할 경우, RF 무선 주파수 IC의 표면이 압력으로 인해 손상되는 상황이 쉽게 발생하며, 이에 따라 테스트의 질에 영향을 미치게 되는 문제점이 있다. 게다가, 크림핑 장치(13)의 크림퍼(135)가 전자부품(14)을 테스트 스탠드(122)로 반입하게 되면, 모터(131)가 다시 리드 스크류(133)의 강성을 통해 크림퍼(135)를 구동하여 Z방향으로 전자부품(14)을 아래로 누르게 되는데. 이때 전자부품(14)은 순간적으로 비교적 큰 압력을 받게 되며 또한 이와 같이 순간적으로 발생하는 비교적 큰 압력은 전자부품(14)에 균열을 쉽게 초래하는 문제점이 있다.However, the rotational precision of the motor 131 of the crimping device 13 cannot be precisely finely adjusted. Therefore, when the electronic component waiting to be tested is a logic IC, its surface can withstand the relatively large pressure of the motor 131 applied through the crimper 135, but when the electronic component waiting to be tested is an RF radio frequency IC , its surface becomes unable to withstand the medium pressure, and when the motor 131 drives the crimper 135 to crimp the RF radio frequency IC with a relatively large pressure, the surface of the RF radio frequency IC is damaged due to the pressure. Situations occur easily, and there is a problem that affects the quality of the test. In addition, when the crimper 135 of the crimping device 13 brings the electronic component 14 into the test stand 122 , the motor 131 again moves through the rigidity of the lead screw 133 to the crimper 135 . ) to push the electronic component 14 down in the Z direction. At this time, the electronic component 14 is momentarily subjected to a relatively large pressure, and there is a problem in that the relatively large pressure generated instantaneously in this way easily causes a crack in the electronic component 14 .

본 고안은 상술한 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 본 고안의 목적 1은 이송함에 설치되어 적어도 어느 하나의 방향으로 변위되는 것으로서 캐리어, 크림핑 구동 유닛 및 크림핑 부재를 포함하며, 캐리어는 이송함에 설치되고, 크림핑 부재는 캐리어에 설치되며, 크림핑 구동 유닛은 캐리어에 설치됨과 아울러 크림핑 부재를 구동 및 가압하기 위한 구동원이 마련되며, 이러한 구성을 통해 이송암이 캐리어를 구동하여 제1변위 스트로크를 따라 기계에 맞닿도록 하고, 크림핑 구동 유닛의 구동원을 이용해 크림핑 부재를 구동하여 제2변위 스트로크를 따라 독립적으로 이동하여 사전 설정된 압력으로 전자부품에 정확히 맞닿아 테스트 작업을 수행토록 함으로써 테스트의 질을 향상시키는 실용적인 효과를 얻도록 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘을 제공함에 있다.The present invention has been proposed to improve the above-described problems, and object 1 of the present invention is installed in a transport box to be displaced in at least one direction and includes a carrier, a crimping drive unit and a crimping member, and the carrier is transported It is installed in the box, the crimping member is installed in the carrier, the crimping driving unit is installed in the carrier, and a driving source for driving and pressing the crimping member is provided. By making it abut against the machine along the displacement stroke, and by using the driving source of the crimping drive unit to drive the crimping member to move independently along the second displacement stroke to accurately contact the electronic component with a preset pressure to perform the test An object of the present invention is to provide a crimping mechanism for electronic components to achieve a practical effect of improving test quality.

그리고 본 고안의 목적2는 탈착 방지 유닛을 포함하고, 탈착 방지 유닛에는 크림핑 부재가 캐리어에서 임의적으로 탈착되는 것을 방지하고 아울러 크림핑 부재가 천천히 변위하도록 하여 전자부품이 압력으로 인해 파손되는 것을 효과적으로 막아 전자부품의 수율을 향상시키는 실용적인 효과를 얻도록 구비되는 적어도 하나의 탈착 방지 부재가 설치되어 있는 캐리어를 포함하여 구성되는 전자부품용 크림핑 메커니즘을 제공함에 있다.And object 2 of the present invention includes a detachment prevention unit, and the detachment prevention unit prevents the crimping member from being arbitrarily detached from the carrier and also allows the crimping member to slowly displace so that the electronic component is effectively prevented from being damaged due to pressure. An object of the present invention is to provide a crimping mechanism for electronic components configured to include a carrier in which at least one detachment prevention member provided to obtain a practical effect of improving the yield of electronic components by blocking the electronic components.

그리고 본 고안의 목적 3은 캐리어의 하부에 설치되고 아울러 크림핑 부재가 관통 확장되도록 구성되며, 크림핑 부재를 교체할 때 탈착 방지 유닛만을 해체하면 크림핑 부재를 신속하게 꺼낼 수 있고, 이에 따라 교체 작업의 편리성을 향상시키는 실용적인 효과를 얻을 수 있는 캐리어를 포함하여 구성되는 전자부품용 크림핑 메커니즘을 제공함에 있다.And object 3 of the present invention is installed in the lower part of the carrier and is configured to extend through the crimping member, and when replacing the crimping member, only the detachment prevention unit can be disassembled so that the crimping member can be quickly taken out, thereby replacing the crimping member An object of the present invention is to provide a crimping mechanism for electronic components including a carrier that can achieve a practical effect of improving the convenience of work.

그리고 본 고안의 목적 4는 제1받침체 및 제2받침체를 포함하고, 제1받침체는 이송함에 연결되고 아울러 크림핑 구동 유닛이 설치되며, 제2받침체는 제1받침체에 연결되고 아울러 크림핑 부재가 설치되며, 각기 다른 수량이나 크기의 크림핑 부재를 교체할 때, 제2받침체만을 교체하면 동기화 방식으로 복수의 크림핑 부재를 떼어낼 수 있어 해체 작업 시간을 효과적으로 단축하고, 더 나아가서는 생산효율을 향상시키는 실용적인 효과를 얻을 수 있는 캐리어를 포함하여 구성되는 전자부품용 크림핑 메커니즘을 제공함에 있다.And object 4 of the present invention includes a first support body and a second support body, the first support body is connected to the transport box and a crimping drive unit is installed, the second support body is connected to the first support body, In addition, a crimping member is installed, and when replacing crimping members of different quantities or sizes, if only the second support body is replaced, a plurality of crimping members can be removed in a synchronized manner, effectively shortening the dismantling work time, Furthermore, it is to provide a crimping mechanism for electronic components comprising a carrier that can obtain a practical effect of improving production efficiency.

그리고 본 고안의 목적 5는 크림핑 구동 유닛의 구동원이 압력 조절 유닛에 연결되고, 압력 조절 유닛은 상기 크림핑 구동 유닛이 크림핑 부재에 가하는 압력 값을 조절 및 제어하여 크림핑 부재로 하여금 사전 설정된 압력에서 전자부품을 정확히 아래로 누르도록 하고, 이에 따라 테스트의 질을 향상시키는 실용적인 효과를 얻을 수 있는 전자부품용 크림핑 메커니즘을 제공함에 있다.And object 5 of the present invention is that the driving source of the crimping driving unit is connected to the pressure regulating unit, and the pressure regulating unit adjusts and controls the pressure value applied by the crimping driving unit to the crimping member to cause the crimping member to set a preset pressure. An object of the present invention is to provide a crimping mechanism for an electronic component that can accurately press down the electronic component under pressure, and thereby achieve a practical effect of improving the quality of the test.

그리고 본 고안의 목적 7은 기계, 자재 공급 장치, 자재 회수 장치, 테스트 장치, 크림핑 장치, 수송 장치 및 중앙제어장치를 포함하는 것으로서 자재 공급 장치는 기계에 설치됨과 아울러 테스트 대기 중인 전자부품을 수용하기 위한 적어도 하나의 자재 공급용 적재기가 설치되어 있으며, 자재 회수 장치는 기계에 설치됨과 아울러 테스트가 완료된 전자부품을 수용하기 위한 적어도 하나의 자재 회수용 적재기가 설치되어 있으며, 테스트 장치는 기계에 설치됨과 아울러 전자부품에 대한 테스트 작업을 수행하기 위한 적어도 하나의 테스터가 설치되어 있으며, 크림핑 장치는 기계에 설치됨과 아울러 전자부품을 아래로 누르기 위한 수송 메커니즘 및 본 고안에 따른 크림핑 메커니즘을 포함하며, 수송 장치는 기계에 설치됨과 아울러 전자부품을 이송하기 위한 적어도 하나의 자재 이송기를 포함하며, 중앙제어장치는 자동화 작업을 수행하기 위해 각 장치의 동작을 제어 및 통합하며, 이에 따라 작업의 효율성을 향상시키는 실용적인 효과를 얻을 수 있는 테스트 분류 장비를 제공함에 있다.And object 7 of the present invention includes a machine, a material supply device, a material recovery device, a test device, a crimping device, a transport device, and a central control device. At least one material supply loader is installed for In addition, at least one tester for performing a test operation on the electronic component is installed, and the crimping device is installed on the machine and includes a transport mechanism for pressing down the electronic component and a crimping mechanism according to the present invention, , the transport device is installed on the machine and includes at least one material transporter for transporting electronic components, and the central control unit controls and integrates the operation of each device to perform an automated operation, thereby improving the efficiency of the operation It is to provide a test sorting equipment that can obtain a practical effect of improving.

도 1은 종래의 테스트 장비 및 크림핑 메커니즘의 사용 상태를 도시한 사시도(1)이다.
도 2는 종래의 테스트 장비 및 크림핑 메커니즘의 사용 상태를 도시한 사시도(2)이다.
도 3은 본 고안의 제1실시 예에 따른 크림핑 메커니즘의 조립 상태를 도사힌 단면도(1)이다.
도4는 본 고안의 제1실시 예에 따른 크림핑 메커니즘의 조립 상태를 도사힌 단면도(2)이다.
도 5는 본 고안의 제1실시 예에 따른 크림핑 메커니즘의 일부를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 고안의 제1실시 예에 따른 크림핑 메커니즘이 이송함에 조립된 상태를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 고안의 제1실시 예에 따른 크림핑 메커니즘의 사용 상태를 도시한 사시도(1)이다.
도 8은 도 7의 일부를 확대한 사시도이다.
도 9는 본 고안의 제1실시 예에 따른 크림핑 메커니즘의 사용 상태를 도시한 사시도(2)이다.
도 10은 도 9의 일부를 확대를 사시도이다.
도 11은 본 고안에 따른 크림핑 메커니즘의 크림핑 부재를 교체하여 사용하는 상태를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 고안의 제2실시 예에 따른 크림핑 메커니즘의 분해 상태를 도시한 단면도(1)이다.
도 13은 본 고안의 제2실시 예에 따른 크림핑 메커니즘의 분해 상태를 도시한 단면도(2)이다.
도 14는 본 고안의 제2실시 예에 따른 크림핑 메커니즘의 조립 상태를 도시한 단면도이다.
도 15는 본 고안에 따른 크림핑 메커니즘이 응용되는 테스트 분류 장비를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view 1 showing a state of use of a conventional test equipment and a crimping mechanism.
Figure 2 is a perspective view (2) showing the state of use of the conventional test equipment and crimping mechanism.
3 is a cross-sectional view (1) illustrating an assembled state of the crimping mechanism according to the first embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view (2) illustrating the assembled state of the crimping mechanism according to the first embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a part of the crimping mechanism according to the first embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a state in which the crimping mechanism according to the first embodiment of the present invention is assembled to the transport box.
7 is a perspective view (1) showing a use state of the crimping mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged perspective view of a part of FIG. 7 .
9 is a perspective view (2) showing a use state of the crimping mechanism according to the first embodiment of the present invention.
10 is an enlarged perspective view of a part of FIG. 9 .
11 is a perspective view illustrating a state in which the crimping member of the crimping mechanism according to the present invention is replaced and used.
12 is a cross-sectional view (1) showing an exploded state of the crimping mechanism according to the second embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view (2) showing an exploded state of the crimping mechanism according to the second embodiment of the present invention.
14 is a cross-sectional view illustrating an assembled state of a crimping mechanism according to a second embodiment of the present invention.
15 is a perspective view showing a test sorting equipment to which a crimping mechanism according to the present invention is applied.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 고안의 제1실시 예에 따른 크림핑 메커니즘(20)은 전자부품을 크림핑하도록 구성되는 캐리어(21), 크림핑 부재(22) 및 크림핑 구동 유닛(23)을 포함하여 이루어진다.3, 4 and 5 , the crimping mechanism 20 according to the first embodiment of the present invention includes a carrier 21 configured to crimp an electronic component, a crimping member 22 and a crimping member. and a drive unit 23 .

상기 캐리어(21)는 이송암(미도시)에 설치되고 아울러 적어도 하나의 안치부(211)가 마련되어 있는데, 본 실시 예에서, 캐리어(21)에는 크리핑 축방향(A)을 따라 개설된 복수의 안치부(211)가 마련되어 있으며, 안치부(211)의 한쪽은 캐리어(21)의 저면과 상통한다. 그리고 캐리어는 상면에 오목하게 형성되는 제1연결부(212)가 마련되어 있고, 제1연결부(212)는 작업의 필요성에 따라 평면이나 그 밖의 형상으로 이루어질 수 있으며, 캐리어(21)의 저면은 제1연결부(213)로 이루어진다. 또한, 캐리어(21)는 잠금 고정 방식이나 체결 방식으로 이송암에 장착될 수 있는데, 본 실시 예에서, 캐리어(21)는 측면에 체결부(214)가 설치되어 이송암에 체결되고 아울러 제1연결부(212)로 이송암에 연결된다. 그리고 캐리어(21)에는 기계(미도시)의 접속부(예컨대 구멍이나 봉)에 꽂아 연결하기 위한 적어도 하나의 위치결정부(215)가 마련되어 있으며, 위치결정부(215)는 위치결정봉이나 위치결정구멍으로 이루어질 수 있고 또 위치결정부(215)는 캐리어(21)의 저면이나 측면에서 설치할 수 있는데, 본 실시 예에서, 캐리어(21)는 제2연결부(213)에 기계의 위치결정봉에 꽂아 연결하도록 구성되는 위치결정구멍으로 이루어진 복수의 위치결정부(215)가 설치되며, 만일 기계가 위치결정봉을 구비한 연결 블록을 포함할 경우, 캐리어(21)의 위치결정부(215)는 또한 연결 블록의 위치고정봉에 꽂아 설치할 수 있으며, 이는 모두 캐리어(21)로 하여금 기계에 맞닿아 위치를 제한토록 할 수 있다.The carrier 21 is installed on a transfer arm (not shown) and at least one seating portion 211 is provided. A seating portion 211 is provided, and one side of the seating portion 211 communicates with the bottom surface of the carrier 21 . And the carrier is provided with a first connection portion 212 concavely formed on the upper surface, the first connection portion 212 may be formed in a plane or other shape according to the necessity of the operation, the bottom surface of the carrier 21 is the first It consists of a connection part (213). In addition, the carrier 21 may be mounted on the transfer arm by a locking method or a fastening method. In this embodiment, the carrier 21 is fastened to the transfer arm by having a fastening part 214 installed on the side thereof, and the first It is connected to the transfer arm through the connecting part 212 . In addition, the carrier 21 is provided with at least one positioning unit 215 for inserting and connecting to a connection part (for example, a hole or a rod) of a machine (not shown), and the positioning unit 215 is a positioning rod or a positioning rod. It may be made of a hole and the positioning unit 215 may be installed on the bottom or side of the carrier 21 . In this embodiment, the carrier 21 is inserted into the positioning rod of the machine at the second connection part 213 . A plurality of positioning parts 215 made of positioning holes configured to be connected are provided, and if the machine includes a connecting block having a positioning rod, the positioning parts 215 of the carrier 21 are also It can be installed by inserting it into the position fixing rod of the connection block, which can limit the position of the carrier 21 in contact with the machine.

상기 크림핑 부재(22)는 전자부품을 크림핑하도록 구성되는 캐리어(21)에 장착되며, 본 실시 예에서, 크림핑 부재(22)는 제1막대단(221), 제2막대단(222) 및 크림핑부(223)를 포함한다. 제1막대단(221)은 캐리어의 수용부(211)에 위치하고 아울러 외부면에 복수의 링형 패드(224)가 설치되며, 링형 패드(224)와 안치부(211) 사이의 마찰계수는 작업의 필요성에 따라, 예컨대 링형 패드(224)로 리크를 예방하거나 크림핑 부재(22)가 외부의 힘을 받아 밀어붙일 때, 링형 패드(224)는 크림핑 부재(22)의 변위에 영향을 받지 않고 아울러 크림핑 부재(22)가 외부의 힘을 받지 않을 때, 링형 패드(224)는 크림핑 부재(22)의 포지셔닝을 보조하여 크림핑 부재(22)가 수용부(211)에서 이탈하는 것을 방지한다. 한편, 캐리어(21)의 제2막대단(222)은 제1막대단(221)에 연결되고, 크림핑부(223)는 전자부품을 크림핑하도록 구성되는 제2막대단(222)에 연결되며, 제2막대단(222)과 크림핑부(223)는 캐리어(21)의 안치부(211)를 관통하여 외부로 확장되는데, 이때 만일 캐리어(21)의 안치부(211)의 길이가 비교적 길 경우, 제2막대단(222)이 안치부(211) 내부에 위치하는 것 또한 가능하다. 또한 크림핑 부재(22)는 작업의 필요성에 따라 제2막대단(222)의 외부면에 적어도 하나의 돌출판(225)이 설치될 수 있다.The crimping member 22 is mounted on a carrier 21 configured to crimp an electronic component, and in this embodiment, the crimping member 22 includes a first bar end 221 and a second bar end 222 . ) and a crimping part 223 . The first bar end 221 is located in the receiving portion 211 of the carrier and a plurality of ring-type pads 224 are installed on the outer surface, and the friction coefficient between the ring-type pad 224 and the seating portion 211 is According to necessity, for example, when the ring-shaped pad 224 prevents leakage or when the crimping member 22 is pushed by an external force, the ring-shaped pad 224 is not affected by the displacement of the crimping member 22 . In addition, when the crimping member 22 is not subjected to an external force, the ring-shaped pad 224 assists in the positioning of the crimping member 22 to prevent the crimping member 22 from being separated from the receiving portion 211 . do. Meanwhile, the second bar end 222 of the carrier 21 is connected to the first bar end 221 , and the crimping unit 223 is connected to the second bar end 222 configured to crimp the electronic component, , the second bar end 222 and the crimping portion 223 extend to the outside through the seating portion 211 of the carrier 21, in this case, if the length of the seating portion 211 of the carrier 21 is relatively long In this case, it is also possible that the second bar end 222 is located inside the seating portion 211 . In addition, the crimping member 22 may have at least one protrusion plate 225 installed on the outer surface of the second bar end 222 according to the necessity of operation.

상기 크림핑 구동 유닛(23)은 캐리어(21)에 배치되고 아울러 크림핑 부재(22)를 구동 및 가압하도록 구성되는 구동원이 설치되어 이송암에서 캐리어(21)가 제1변위 스트로크를 따라 움직여 기계에 맞닿을 수 있도록 하며, 크림핑 구동 유닛(23)의 구동원으로 크림핑 부재(22)를 구동하여 독립적으로 작동하면서 제2변위 스트로크를 따라 사전 설정된 압력으로 전자부품에 정확히 맞닿아 테스트 작업을 수행토록 한다. 한 걸음 더 나아가서, 구동원은 유체를 수송하도록 구성되는 적어도 하나의 유로를 포함할 수 있으며, 상기 유로는 유체를 입력하거나 출력하도록 캐리어(21)의 안치부(211)와 연통된다. 또한, 구동원은 유체를 수송하도록 구성되는 적어도 하나의 유로 및 탄성 부재를 포함할 수 있으며, 또한 구동원으로 압전 유닛으로 이루어질 수 있는데, 전술한 구동원의 설계는 크림핑 부재(22)를 구동하여 전자부품에 대해 사전 설정된 압력을 가하도록 구성되지만, 본 고안은 이에 제한을 두지 않는다. 본 실시 예에서, 구동원은 유로(231) 및 유체수송관(232)을 포함하며, 유로(231)는 캐리어(21)의 내부에 설치되는데, 그 한쪽은 안치부(211)와 연통되고 다른 한쪽은 기체로 이루어질 수 있는 유체를 입력하거나 수출하도록 구성되는 유체수송관(232)에 연결된다. 이때, 유로(231)는 안치부(211)와 연통되어 있기 때문에, 유체수송관(232)이 유로(231)를 통해 안치부(211) 내부의 기체를 배출시키면, 이에 의해 유로(231) 및 안치부(211)는 부압 상태가 되기 때문에 흡입력으로 크림핑 부재(22)를 구동하여 크림핑 축방향(A)을 따라 위를 향해 제1위치(즉 미크림핑 위치)로 변위하도록 할 수 있다. 반대로, 유체수송관(232)이 기체를 유로(231) 및 안치부(211)로 입력하게 되면, 이에 의해 안치부(211)에는 공기 챔버가 형성되기 때문에, 기체의 압력으로 크림핑 부재(22)를 밀어 크림핑 축방향(A방향)을 따라 아래를 향해 제2위치(즉 크림핑 위치)로 변위하도록 하여 크림핑 부재(22)가 사전 설정된 압력으로 전자부품을 크림핑하도록 하는데, 이때 크림핑 부재(22)는 링형 패드(224)를 구비하기 때문에 링형 패드(224)를 이용해 안치부(221) 내부의 기체가 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있게 된다. The crimping drive unit 23 is disposed on the carrier 21 and is provided with a drive source configured to drive and press the crimping member 22 so that the carrier 21 is moved along the first displacement stroke in the transfer arm. Independently actuating the crimping member 22 as a driving source of the crimping drive unit 23, and performing a test operation by accurately contacting the electronic component with a preset pressure along the second displacement stroke make it so Further, the driving source may include at least one flow path configured to transport a fluid, and the flow path communicates with the seating portion 211 of the carrier 21 to input or output the fluid. In addition, the driving source may include at least one flow path configured to transport a fluid and an elastic member, and may also include a piezoelectric unit as the driving source. It is configured to apply a preset pressure to, but the present invention is not limited thereto. In this embodiment, the driving source includes a flow path 231 and a fluid transport pipe 232 , and the flow path 231 is installed inside the carrier 21 , one of which communicates with the seating unit 211 and the other side. is connected to a fluid transport pipe 232 configured to input or export a fluid, which may consist of a gas. At this time, since the flow path 231 communicates with the seating portion 211 , when the fluid transport pipe 232 discharges the gas inside the seating portion 211 through the flow passage 231 , thereby the flow passage 231 and Since the seating portion 211 is in a negative pressure state, it is possible to drive the crimping member 22 with a suction force to displace the crimping member 22 upward in the crimping axial direction (A) to the first position (that is, the non-crimped position). . Conversely, when the fluid transport pipe 232 inputs the gas into the flow path 231 and the receiving unit 211 , an air chamber is formed in the receiving unit 211 by this, so that the crimping member 22 under the pressure of the gas ) to displace downwardly along the crimping axial direction (direction A) to the second position (ie, crimping position) so that the crimping member 22 crimps the electronic component with a preset pressure, at this time Since the ping member 22 includes the ring-shaped pad 224 , it is possible to prevent the gas inside the seating unit 221 from leaking to the outside by using the ring-shaped pad 224 .

그러나, 크림핑 구동 유닛(23)은 또한 캐리어(21)의 안치부(211)와 연통되도록 구성되는 복수의 유로(231)를 설치할 수 있으며, 이에 따라 크림핑 부재(22)를 안치부(211) 내부로 밀어 크림핑 축방향(A)을 따라 위로 변위하거나 아래로 변위하도록 할 수 있다. 예컨대, 유로가 유체를 이용해 크림핑 부재(22)를 안치부(211)의 내부로 밀어 위로 변위시키고 다른 유로가 유체를 이용해 크림핑 부재(22)를 안치부(211)의 내부를 밀어 아래로 변위시키는 것 또한 불가능한 것이 아니다.However, the crimping drive unit 23 may also be provided with a plurality of flow paths 231 configured to communicate with the seating portion 211 of the carrier 21 , and thus the crimping member 22 may be mounted on the seating portion 211 . ) can be displaced upward or downward along the crimping axial direction (A) by pushing inward. For example, a flow path pushes the crimping member 22 into the seating portion 211 using a fluid to displace upward, and another flow path pushes the crimping member 22 into the seating portion 211 using a fluid to push the inside of the seating portion 211 downward. Displacement is also not impossible.

그리고 크림핑 메커니즘(20)은 압력 조절 유닛(24)을 더 포함하며, 압력 조절 유닛(24)은 크림핑 구동 유닛(23)이 크림핑 부재(22)에 가하는 압력 값을 조절하여 크림핑 부재(22)의 하향 압력을 제어하여 크림핑 부재(22)가 전자부품을 정확히 아래로 누르도록 상기 크림핑 구동 유닛(23)에 연결되는데, 본 실시 예에서, 압력 조절 유닛(24)에는 상기 크림핑 구동 유닛(23)의 유체수송관(232)에 연결되는 압력제어기(241)가 구비되며, 이를 통해 유체를 입력하거나 출력하는 유량을 미세하게 조절하고, 한 걸음 더 나아가서는 유로(231) 내부의 압력 값이 작업 과정에서 일정한 압력 값을 유지하도록 할 수 있다. 다시 말해서, 유로(231) 내부의 실제 압력 값이 사전 설정된 압력 값보다 낮을 경우, 압력 조절 유닛(24)의 압력제어기(241)는 유체수송관(232)이 보충적으로 입력하는 기체를 제어하여 유로(231) 내부의 실제 압력 값이 사전 설정된 압력 값을 유지하도록 한다. 반대로, 유체(231) 내부의 실제 압력 값이 서전 설정된 압력 값보다 높을 경우, 압력제어기(241)는 유체수송관(232)이 유출시키는 기체를 제어하여 유로(231) 내부의 실제 압력 값이 사전 설정된 압력 값을 유지하도록 하며, 이에 따라 크림핑 부재(22)가 서전 설정된 압력에 의해 전자부품을 압박하도록 한다.And the crimping mechanism 20 further includes a pressure regulating unit 24 , the pressure regulating unit 24 adjusts a pressure value applied by the crimping drive unit 23 to the crimping member 22 to adjust the crimping member It is connected to the crimping drive unit 23 by controlling the downward pressure of 22 so that the crimping member 22 accurately presses the electronic component downward. In this embodiment, the pressure regulating unit 24 has the crimp A pressure controller 241 connected to the fluid transport pipe 232 of the ping drive unit 23 is provided, and through this, the flow rate for inputting or outputting a fluid is finely adjusted, and furthermore, the flow path 231 inside The pressure value of can be maintained at a constant pressure value during the working process. In other words, when the actual pressure value inside the flow path 231 is lower than the preset pressure value, the pressure controller 241 of the pressure control unit 24 controls the gas supplementally input by the fluid transport pipe 232 to control the flow path. (231) ensure that the actual pressure value inside maintains the preset pressure value. Conversely, when the actual pressure value inside the fluid 231 is higher than the preset pressure value, the pressure controller 241 controls the gas discharged from the fluid transport pipe 232 so that the actual pressure value inside the flow path 231 is preset. The set pressure value is maintained, and accordingly, the crimping member 22 presses the electronic component by the preset pressure.

상기 캐리어(21)는 탈착 방지 유닛(25)을 더 포함하며, 탈착 방지 유닛(25)에는 크림핑 부재(11)가 캐리어(21)에서 임의적으로 이탈하는 것을 방지하도록 구비되는 적어도 하나의 탈착 방지 부재(251)이 구비된다. 한 걸음 더 나아가서, 탈착 방지 부재는 스프링이나 차단 부재로 이루어질 수 있다. 그 일 예로서 탈착 방지 부재가 스프링으로 이루어질 경우, 그 한쪽은 캐리어(21)에 고정 연결되고 다른 한쪽은 크립핑 부재(22)에 의해 견제되어 크림핑 부재(22)가 캐리어(21)에서 떨어져 나가는 것을 방지한다. 또 하나의 예로서 탈착 방지 부재가 차단 부재로 이루어질 경우, 차단 부재는 L자형 프레임이나 외부 커버로 구성되너 크림핑 부재(22)가 캐리어(21)에서 떨어져 나가는 것을 차단할 수 있다. 또한, 캐리어(21)의 위치결정부(215)는 기계의 위치결정봉에 끼워져 연결되도록 탈착 방지 부재에 형성시킬 수 있으며, 마찬가지로 캐리어(21)가 기계에 맞닿아 위치가 제한되도록 할 수 있는데, 본 실시 예에서, 탈착 방지 유닛(25)의 탈착 방지 부재(251)는 차단 부재로 이루어지고 아울러 캐리어(21)의 제2연결부(213)에 장착된다. 그리고 탈착 방지 부재(251)는 제2연결부(213)에 대응하는 한쪽 면에 그루브(2511)가 형성되어 있으며, 그루브(2511)의 깊이는 크림핑 부재(22)의 돌출판(255)의 두께보다 크다. 따라서, 돌출판(225)은 그루브(2511)에 가로질러 설치될 수 있을 뿐만 아니라 돌출판(225)과 캐리어(21)의 제2연결부(213) 사이에는 돌출판(225) 제2연결부(213)를 향해 부상한 상태로 변위하여 전자부품에 손상을 미치지 않도록 하고, 이에 따라 전자부품의 수율을 항샹시키도록 구비되는 완충 공간을 갖도록 한다. 또한, 탈착 방지 부재(251)는 그루브(2511)의 저면에 크림핑 부재(22)의 제2막대단(222) 및 크림핑 부재(223)가 관통되어 외부로 확장되어 나오도록 스루홀(2512)이 형성된다. 한 걸음 더 나아가서, 스루홀(2512)의 형상은 크림핑 부재(22)의 제2막대단(222)가 끼워지도록 구성되어 이에 따라 그림핑 부재(22)가 임의적으로 자체 회전하는 것을 방지할 수 있는데, 본 실시 예에서, 크림핑 부재(22)의 제2막대단(222)은 사변형 기둥체로 이루어지며, 탈착 방지 부재(251)의 스루홀(2512)에는 크림핑 부재(22)의 제2막단대(222)이 끼워져 크림핑 부재(22)가 임의적으로 자체 회전하는 것을 방지하도록 이에 대응하게 마련되는 사변형 구멍이 형성되어 있으며, 이에 따라 크림핑 부재(22)가 전자부품을 이송하는 정확도를 향상시킨다.The carrier 21 further includes a detachment prevention unit 25 , and the detachment prevention unit 25 includes at least one detachment prevention unit provided to prevent the crimping member 11 from arbitrarily detaching from the carrier 21 . A member 251 is provided. Taking it one step further, the detachment prevention member may consist of a spring or a blocking member. As an example, when the detachment prevention member is made of a spring, one side is fixedly connected to the carrier 21 and the other side is checked by the crimping member 22 so that the crimping member 22 is separated from the carrier 21 . prevent going out As another example, when the detachment preventing member is made of a blocking member, the blocking member is configured as an L-shaped frame or an outer cover, so that the crimping member 22 can be blocked from falling off the carrier 21 . In addition, the positioning part 215 of the carrier 21 can be formed in the detachment preventing member to be connected to the positioning rod of the machine, and similarly, the carrier 21 can be in contact with the machine so that the position is limited, In this embodiment, the detachment prevention member 251 of the detachment prevention unit 25 is made of a blocking member and is mounted on the second connection part 213 of the carrier 21 . And the detachment prevention member 251 has a groove 2511 formed on one side corresponding to the second connection part 213 , and the depth of the groove 2511 is the thickness of the protrusion plate 255 of the crimping member 22 . bigger than Accordingly, the protruding plate 225 may be installed across the groove 2511 as well as between the protruding plate 225 and the second connecting portion 213 of the carrier 21 . ) to prevent damage to electronic components by displacing in a floating state, and thus to have a buffer space provided to increase the yield of electronic components. In addition, the detachment prevention member 251 is a through hole 2512 so that the second bar end 222 and the crimping member 223 of the crimping member 22 are penetrated through the bottom surface of the groove 2511 and extended to the outside. ) is formed. Going one step further, the shape of the through hole 2512 is configured such that the second bar end 222 of the crimping member 22 is fitted, thereby preventing the crimping member 22 from arbitrarily rotating itself. However, in the present embodiment, the second bar end 222 of the crimping member 22 is made of a quadrilateral prism, and the through hole 2512 of the detachment preventing member 251 has the second bar of the crimping member 22 . A quadrilateral hole is formed corresponding to the bar 222 to prevent the crimping member 22 from arbitrarily rotating by itself. improve

또한, 크림핑 부재(22)를 단독으로 교체하고자 할 경우, 탈착 방지 부재(251)만을 해체하는 것으로 크림핑 부재(22)를 꺼낼 수 있으며, 이에 따라 교체 작업의 편리성을 높일 수 있다.In addition, when the crimping member 22 is to be replaced alone, the crimping member 22 can be taken out by disassembling only the detachment prevention member 251 , thereby increasing the convenience of the replacement operation.

그러나, 크림핑 메커니즘(20)의 크림핑 부재(22)는 작업의 필요성에 따라 전자부품을 크림핑하거나 전자부품을 이송할 수 있다. 크림핑 부재(22)가 전자부품에 대한 크림핑 및 이송 작업에 적용되는 경우, 크림핑 메커니즘(20)은 픽액플레이스 유닛(26)을 더 포함하여 구성된다. 픽액플레이스 유닛(26)은 그림핑 부재(22)에 전자부품을 빨아들이고 방출하도록 구비되는 배기통로(261)가 구비되는데, 본 실시 예에서, 픽앤플레이스 유닛(26)은 크림핑 부재(22)의 내부에 제1배기통로(261)가 구비되며, 제1배기통로(261)의 한쪽은 안치부(211)에 연통됨과 아울러 두 개의 링형 패드(224) 사이의 구역 공간에 위치하고 다른 한쪽은 크림핑부(223)와 연통되어 크림핑부(223)의 단면에 흡입 노즐(262)이 형성되도록 한다. 또한 픽앤플레이스 유닛(26)은 캐리어(21)의 내부에 제2배기통로(263)가 구비되어 있으며, 제2배기통로(263)의 한쪽은 안치부(211)에 연통됨과 아울러 두 개의 링형 패드(224) 사이의 구역 공간에 위치하여 제1배기통로(261)로 연통되고 다른 한쪽은 배기설비(미도시)와 직접 연통되거나, 또는 캐리어(21)의 제1연결부(212)을 거쳐 배기설비에 연통되는데, 본 실시 예에서, 픽앤플레이스 유닛(26)은 캐리어(21)의 제1연결부(212)에 공기 챔버(264)가 구비되어 있으며, 공기 챔버(264)는 제2배기통로(263)와 연통됨과 아울러 공기 챔버(264)에는 제3배기통로(265)가 개설되어 있고, 제3배기통로(265)는 배기시설에 연결되어 제2배기통로(263)가 배기시설에 연통되도록 한다. 그리고 공기 챔버(264)의 상면의 테두리에는 캐리어(21)의 제2연결부(212)에 이송암이 장착될 때 공기 챔버(264) 내부의 기체가 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있도록 구성되는 누출 방지 링(266)이 설치되어 있다. 따라서, 배기시설은 제3배기통로(265), 공기 챔버(264), 제2배기통로(263) 및 제1배기통로(261)를 거쳐 흡입 노즐(262)이 전자부품을 빨아들이거나 방출하도록 할 수 있다. However, the crimping member 22 of the crimping mechanism 20 may crimp the electronic component or transport the electronic component according to the needs of the operation. When the crimping member 22 is applied to a crimping and conveying operation for an electronic component, the crimping mechanism 20 is configured to further include a pick-and-place unit 26 . The pick-and-place unit 26 is provided with an exhaust passage 261 provided to suck in and discharge electronic components to the crimping member 22. In this embodiment, the pick-and-place unit 26 includes the crimping member 22. A first exhaust passage 261 is provided inside the It communicates with the crimping part 223 so that the suction nozzle 262 is formed on the cross section of the crimping part 223 . In addition, the pick-and-place unit 26 is provided with a second exhaust passage 263 inside the carrier 21, and one side of the second exhaust passage 263 communicates with the seating unit 211 and two ring-shaped pads. It is located in the zone space between the 224 and communicates with the first exhaust passage 261 and the other side is in direct communication with the exhaust facility (not shown), or the exhaust facility through the first connection part 212 of the carrier 21 In this embodiment, the pick-and-place unit 26 is provided with an air chamber 264 in the first connection portion 212 of the carrier 21 , and the air chamber 264 has a second exhaust passage 263 . ) and a third exhaust passage 265 is opened in the air chamber 264, and the third exhaust passage 265 is connected to the exhaust facility so that the second exhaust passage 263 communicates with the exhaust facility. . And leakage configured to prevent the gas inside the air chamber 264 from leaking to the outside when the transfer arm is mounted on the second connection part 212 of the carrier 21 on the edge of the upper surface of the air chamber 264 . A prevention ring 266 is provided. Accordingly, the exhaust facility passes through the third exhaust passage 265, the air chamber 264, the second exhaust passage 263, and the first exhaust passage 261 so that the suction nozzle 262 sucks or discharges the electronic component. can do.

도 6을 참조하면, 본 고안에 따른 크림핑 메커니즘(20)은 크림핑 장치(30)에 응용될 수 있다. 크림핑 장치(30)는 수송 메커니즘 및 본 고안에 따른 크림핑 메커니즘(20)을 포함하여 구성되며, 수송 메커니즘은 수송 동력원(31) 및 수송 동력원(31)에 의해 구동 변위되는 이송암(32)을 포함하여 구성되며, 수송 구동원(31)은 작업의 필요성에 따라 이송암(32)을 구동하여 Z방향이나 Z-Y방향 또는 X-Y-Z방향으로 변위하도록 할 수 있는데, 본 실시 예에서, 크림핑 장치(30)는 기계(40)에 장착되며, 수송 동력원(31)은 이송암(32)을 구동하여 Z-Y방향으로 변위시킨다. 그리고 크림핑 메커니즘(20)의 캐리어(21)는 제1연결부(212)에 의해 이송암(32)에 연결되고 아울러 채결 부재(214)에 의해 이송암(32)에 포지셔닝되어 크림핑 메커니즘(20)이 이송암(32)의 움직임을 따라 Z-Y방향으로 변위하여 전자부품을 크림핑 및 이송토록 할 수 있다. 그리고 기계(40)에는 테스트 장치(50)가 배치되어 있으며, 테스트 장치(50)에는 전자부품을 테스트하도록 구성되는 적어도 하나의 시험기가 구비되어 있는데, 본 실시 예에서, 시험기는 전기적으로 연결되는 회로기판(51) 및 프로브를 가진 테스트 스탠드(52)를 포함하여 구성되며, 테스트 스탠드(52)는 전자부품을 적재 및 테스트하도록 구비된다.Referring to FIG. 6 , the crimping mechanism 20 according to the present invention may be applied to the crimping device 30 . The crimping device 30 is configured to include a transport mechanism and a crimping mechanism 20 according to the present invention, wherein the transport mechanism includes a transport power source 31 and a transport arm 32 driven and displaced by the transport power source 31 . is configured to include, and the transport driving source 31 drives the transfer arm 32 according to the necessity of work to be displaced in the Z direction, Z-Y direction, or X-Y-Z direction. In this embodiment, the crimping device 30 ) is mounted on the machine 40, and the transport power source 31 drives the transfer arm 32 to displace it in the Z-Y direction. And the carrier 21 of the crimping mechanism 20 is connected to the transfer arm 32 by the first connecting portion 212 and also positioned on the transfer arm 32 by the fastening member 214 to the crimping mechanism 20 ) is displaced in the Z-Y direction along with the movement of the transfer arm 32 to crimp and transfer the electronic component. And a test device 50 is disposed in the machine 40, and the test device 50 is provided with at least one testing machine configured to test electronic components. In this embodiment, the testing machine is electrically connected to a circuit It comprises a board 51 and a test stand 52 having a probe, and the test stand 52 is provided to load and test electronic components.

도 4, 도 7및 도 8을 참조하면, 픽앤플레이스 유닛(26)의 제3배기통로(265)는 배기설비에 연결되기 때문에 제3배기통로(265)는 공기 챔버(264)와 제2배기통로(263) 및 제1배기통로(261)를 거쳐 흡입 노즐(262)로 하여금 테스트 대기 중인 전자부품(61)을 빨아들이도록 하며, 이어서 수송 구동원(31)이 이송암(31)을 거쳐 크림핑 메커니즘(20) 및 전자부품(61)을 구동하여 Y방향을 따라 테스트 장치(50)의 상단으로 이동토록 하고 아울러 캐리어(21)의 위치결정부(215)가 기계(40)의 위치결정봉(41) 위치에 맞춰지도록 하며, 이어서 이송암(32)이 다시 크림핑 메커니즘(20) 및 전자부품(61)을 구동하여 제1변위 스트로크를 따라 Z방향으로 아래를 향해 변위토록 하여 캐리어(21)의 위치결정부(215)가 기계(40)의 위치결정봉(41)에 끼워져 연결되어 캐리어(21)가 기계(40)에 맞닿아 위치가 제한되도록 할 수 있다. 따라서, 캐리어(21)는 테스트 대기 중인 전자부품(61)에 크림핑되지 않게 된다. 그리고 캐리어(21)가 기계(40)에 맞닿을 경우, 크림핑 부재(22)가 이미 전자부품(61)을 테스트 장치(50)의 테스트 스탠드(52)로 반입한 상태가 되는데, 이때 크림핑 구동 유닛(23)의 유체수송관(232)이 유로(232)를 통해 안치부(211) 내부의 기체를 배출시키고, 이에 의해 유로(231) 및 안치부(211)가 부압 상태가 되도록 하여 흡입력으로 크림핑 부재(22)를 구동하여 크림핑 축방향(A)방향을 따라 위를 향해 변위하도록 하여 크림핑 부재(22)가 제1위치에 머무르면서 전자부품(61)을 아래로 누르지 않은 상태를 유지하도록 하는데, 이때 전자부품(61)의 접점(예를 들어 솔더 볼)은 테스트 스탠드(52)의 프로브에만 붙어 연결된다.4, 7, and 8, since the third exhaust passage 265 of the pick and place unit 26 is connected to an exhaust facility, the third exhaust passage 265 includes an air chamber 264 and a second exhaust tube. Through the furnace 263 and the first exhaust passage 261, the suction nozzle 262 sucks the electronic component 61 waiting to be tested, and then the transport driving source 31 passes through the transfer arm 31 to the cream The ping mechanism 20 and the electronic component 61 are driven to move to the upper end of the test device 50 along the Y direction, and the positioning unit 215 of the carrier 21 is the positioning rod of the machine 40 . (41) position, and then the transfer arm 32 drives the crimping mechanism 20 and the electronic component 61 again to displace downward in the Z direction along the first displacement stroke, so that the carrier 21 ) of the positioning portion 215 is fitted to the positioning rod 41 of the machine 40 is connected so that the carrier 21 is in contact with the machine 40 so that the position is limited. Accordingly, the carrier 21 is not crimped to the electronic component 61 waiting to be tested. And when the carrier 21 is in contact with the machine 40, the crimping member 22 is already in a state in which the electronic component 61 has been brought into the test stand 52 of the test device 50, at this time crimping The fluid transport pipe 232 of the driving unit 23 discharges the gas inside the seating unit 211 through the flow path 232 , thereby causing the flow path 231 and the seating unit 211 to be in a negative pressure state, resulting in a suction force to drive the crimping member 22 to displace upward along the crimping axial direction (A), so that the crimping member 22 stays in the first position and the electronic component 61 is not pressed down. In this case, the contact point (eg, a solder ball) of the electronic component 61 is attached and connected only to the probe of the test stand 52 .

도 9및 도 10을 참조하면, 크림핑 구동 유닛(23)은 유체수송관(232)으로 기체를 유로(231)로 수송하며, 유로(231)의 기체는 크림핑 부재(22) 상단에 마련된 안치부(211)의 공기 챔버로 유입되어 기체의 압력으로 크림핑 부재(22)를 점진적으로 밀어 작동시켜 독립적으로 크림핑 축방향(A) 그리고 제2변위 스트로크를 따라 Z방향으로 아래를 향해 변위하여 제2위치(즉 크림핑 위치)에 위치하도록 하며, 크림핑 부재(22)의 제2막대단(222)은 탈착 방지 부재(251)의 스루홀(2512)을 따라 변위하며 크림핑 부재(22)의 돌출판(225)은 탈착 방지 부재(251)의 그루브(2511) 내부에서 변위하여 크림핑 부재(22)로 하여금 사전 설정된 압력으로 점진적인 방식을 통해 전자부품(61)을 아래로 누르도록 하여 전자부품(61)의 접점이 확실히 테스트 스탠드(52)의 프로브에 접촉하여 테스트 작업을 수행하도록 한다. 따라서, 크림핑 부재(22)는 이송암(32)의 구동에 의해 전자부품(61)을 아래로 누르는 것이 아니기 때문에 크림핑 부재(22)에서 순간적으로 발생하는 큰 압력으로 인해 전자부품(61)에 손상을 미치는 것을 막을 수 있으며, 또한 크림핑 부재(22)는 전자부품(61)의 반작용력을 견딜 수 있으므로 압축된 기체가 Z방향으로 위를 향해 변위하여 완충됨에 따라 전자부품(61)에 대한 테스트 수율을 향상시킬 수 있다.9 and 10 , the crimping driving unit 23 transports gas to the flow path 231 through the fluid transport pipe 232 , and the gas in the flow path 231 is provided at the top of the crimping member 22 . It flows into the air chamber of the seating part 211 and gradually pushes and operates the crimping member 22 with the pressure of gas to independently displace downward in the crimping axial direction (A) and the Z direction along the second displacement stroke. to the second position (that is, the crimping position), and the second bar end 222 of the crimping member 22 is displaced along the through hole 2512 of the detachment prevention member 251 and the crimping member ( The protrusion plate 225 of 22 is displaced inside the groove 2511 of the detachment prevention member 251 to cause the crimping member 22 to press the electronic component 61 downward with a preset pressure in a gradual manner. Thus, the contact point of the electronic component 61 is surely contacted with the probe of the test stand 52 to perform the test operation. Accordingly, since the crimping member 22 does not press the electronic component 61 downward by the driving of the transfer arm 32 , the electronic component 61 due to a large pressure instantaneously generated in the crimping member 22 . In addition, since the crimping member 22 can withstand the reaction force of the electronic component 61, the compressed gas is displaced upward in the Z direction and is buffered to the electronic component 61. test yield can be improved.

상술한 크림핑 메커니즘(20)에 의하면, 테스트 스탠드(52) 내부에 전자부품이 잔류하고 있는 상태에서 크림핑 부재(22)가 전자부품(61)을 아래로 누르는 경우, 두 개의 전자부품에 따른 반작용력을 견딜 수 있고 아울러 압축된 기체가 Z방향으로 위를 향해 변위하여 완충되기 때문에 전자부품(61) 및 잔류하는 전자부품이 파손되는 것을 피할 수 있으며, 압력 조절 유닛(24)의 압력제어기(241)는 유로(231) 내부의 압력 값의 변화를 감지하고 아울러 이를 토대로 유체수송관(232)이 적당한 기체를 출력하도록 압력 방출을 제어하여 전자부품의 원가를 절감하는 실용적인 효과를 얻게 된다.According to the crimping mechanism 20 described above, when the crimping member 22 presses the electronic component 61 downward while the electronic component remains inside the test stand 52, the two electronic components Since it can withstand the reaction force and is buffered by displacing the compressed gas upward in the Z direction, it is possible to avoid damage to the electronic component 61 and the remaining electronic components, and the pressure controller ( 241 detects a change in the pressure value inside the flow path 231 and also controls the pressure release so that the fluid transport pipe 232 outputs an appropriate gas based thereon, thereby obtaining a practical effect of reducing the cost of electronic components.

도 11을 참조하면, 크림핑 부재(22)를 교체하고자 하는 경우, 탈착 방지 부재(251)는 캐리어(21)의 제2연결부(213)에 장착되고 게다가 크림핑 부재(22)의 제2막대단(222) 및 크림핑부(223)가 스루홀(2512)을 통해 관통 확장되어 나오기 때문에, 교체 시 단지 탈착 방지 부재(251)만을 해체하면 캐리어(21)의 하단에서 신속하게 크림핑 부재(22)를 밖으로 꺼낼 수 있고 아울러 유체수송관(232)이나 그 밖의 관로에는 아무런 영향을 미치지 않는 상태에서 간단하고 편리하게 크림핑 부재(11)을 떼어낼 수 있다. 그리고 새로운 크림핑 부재를 마찬가지로 캐리어(21)의 하단에서 안치부(211)에 장착함으로써 교체 작업의 편리성을 향상시키는 실용적인 효과를 얻을 수 있다.Referring to FIG. 11 , when the crimping member 22 is to be replaced, the detachment preventing member 251 is mounted to the second connection portion 213 of the carrier 21 , and furthermore, the second rod of the crimping member 22 . Since the stage 222 and the crimping part 223 extend through the through hole 2512, when replacing only the detachment prevention member 251, the crimping member 22 is quickly removed from the lower end of the carrier 21. ) can be taken out, and the crimping member 11 can be removed simply and conveniently while not affecting the fluid transport pipe 232 or other pipe lines. And by mounting the new crimping member to the seating portion 211 at the lower end of the carrier 21 as well, it is possible to obtain a practical effect of improving the convenience of the replacement operation.

도 12, 도 13및 도 14를 참조하면, 본 고안의 제2실시 예에 따른 크림핑 메커니즘(20)과 제1 실시 예의 차이점은, 캐리어(21)가 제1받침체(216) 및 제2받침체(217)를 포함하여 구성되는 것에 있다. 여기서 제1받침체(216)는 이송암(미도시)에 연결되고 제2받침체(217)는 제1받침체(216)에 연결되며, 크림핑 구동 유닛(23) 및 픽앤플레이스 유닛(26)의 그 밖의 일부(예: 공기 챔버(264) 및 제3배기통로(265)는 제1받침체(216)에 배치되며, 캐리어(21)의 안치부(211), 크림핑 부재(22), 탈착 방지 유닛(25) 및 픽앤플레이스 유닛(26)의 일부(예: 제2배기통로(263)는 제2받침체(217)에 배치된다. 따라서, 크림핑 부재(22)의 수량을 교체할 경우, 단지 제2받침체(217)만을 해체하면 동시에 신속하게 크림핑 부재(22) 및 탈착 방지 유닛(25)을 떼어낼 수 있으며, 이에 따라 해체 작업에 소요되는 시간을 효과적으로 단축하여 생산효율을 향상시키는 실용적인 효과를 얻을 수 있다.12, 13 and 14, the difference between the crimping mechanism 20 and the first embodiment according to the second embodiment of the present invention is that the carrier 21 is the first support body 216 and the second It exists in what is comprised including the support body (217). Here, the first support body 216 is connected to a transfer arm (not shown), the second support body 217 is connected to the first support body 216 , and the crimping drive unit 23 and the pick and place unit 26 are connected to each other. ) of other parts (eg, the air chamber 264 and the third exhaust passage 265 ) are disposed on the first support body 216 , and the seating portion 211 of the carrier 21 , the crimping member 22 . , a part of the detachment prevention unit 25 and the pick and place unit 26 (eg, the second exhaust passage 263) is disposed on the second support body 217. Therefore, the quantity of the crimping member 22 is replaced In this case, if only the second support body 217 is dismantled, the crimping member 22 and the detachment prevention unit 25 can be quickly removed at the same time, thereby effectively shortening the time required for the dismantling operation, resulting in production efficiency. Practical effects of improving

도 3내지 도 5및 도 15는 본 고안에 따른 크림핑 메커니즘(20)이 잔자부품 테스트 분류 장비에 응용되는 것을 도시한 사시도로, 이들 도면을 참조하면, 테스트 분류 장비(40)에는 자재 공급 장치(70), 자재 회수 장치(80), 테스트 장치(50), 크림핑 장치(30), 본 고안에 따른 크림핑 메커니즘(20), 수송 장치(90) 및 중앙제어장치(미도시)가 배치되어 있다. 여기서 자재 공급 장치(70)는 기계(40)에 장착되고 아울러 적어도 하나의 테스트 대기 중인 전자부품을 수용하기 위한 적어도 하나의 자재 공급용 적재기(71)를 구비한다. 그리고 자재 회수 장치(80)는 기계(40)에 장착되고 아울러 적어도 하나의 테스트가 완료된 전자부품을 수용하기 위한 적어도 하나의 자재 회수용 적재기(81)를 구비한다. 그리고 테스트 장치(50)는 기계(40)에 장착되고 아울러 전자부품에 대한 테스트 작업을 수행하기 위한 적어도 하나의 시험기를 구비하는데, 본 실시 예에서, 시험기는 전자부품에 대한 테스트 작업을 수행하도록 구비되는 전기적으로 연결되는 회로기판(51) 및 테스트 스탠드(52)를 구비한다. 그리고 크림핑 장치(30)는 기계(40)에 장착되고 아울러 운송 메커니즘 및 본 고안에 따른 크림핑 메커니즘을 포함하여 구성되며, 운송 메커니즘은 운송 동력원 및 운송 동력원에 의해 구동 변위되는 이송암(32)을 구비하며, 크림핑 메커니즘(20)은 전자부품을 아래로 누르고 이송하도록 이송암(32)에 장착된다. 그리고 수송 장치(90)는 기계(40)에 장착되고 아울러 전자부품을 이송하기 위한 적어도 하나의 자재 이송기를 구비하는데, 본 실시 예에서, 수송 장치(90)는 자재 공급 장치(70)의 자재 공급용 적재기(71)에서 테스트 대기 중인 전자부품을 꺼내고 아울러 이를 자재 반입 적재대(92)로 이송하기 위한 제1자재 이송기(91)를 구비하며, 자재 반입 적재대(92)는 테스트 대기 중인 잔자부품을 테스트 장치(50)의 옆쪽으로 이송하며, 크림핑 장치(30)는 이송암(32)으로 크림핑 메커니즘(20)을 구동하여 Y-Z방향으로 변위하도록 하여 크림핑 메커니즘(20)이 자재 반입 적재대(92)에서 테스트 대기 중인 전자부품을 꺼내고 아울러 이를 테스트 장치(50)로 이송토록 하며, 이송암(32)은 크림핑 메커니즘(20)의 캐리어(21)를 구동하여 기계(40)에 맞닿아 배치되도록 하며, 크림핑 메커니즘(20)은 크림핑 부재(22)로 전자부품을 테스트 스탠드에 반입하고 아울러 크림핑 구동 유닛(23)을 이용해 크림핑 부재(22)를 변위시켜 사전 설정된 압력으로 정확히 전자부품을 누르면서 테스트 작업을 수행하도록 하며, 이어서 이송암(32)이 다시 크림핑 메커니즘(20)을 구동하여 테스트 스탠드(52)의 테스트가 완료된 전자부품을 자재 반출 적재대(93)로 이송하며, 자재 반출 적재대(93)는 테스트가 완료된 전자부품을 실어 나른다. 또한 수송 장치(90)는 자재 반출 적재대(93)에서 테스트가 완료된 전자부품을 실어 나르고 아울러 테스트 결과에 따라 테스트가 완료된 전자부품을 자재 회수 장치(80)의 자재 회수용 적재기(81) 쪽으로 수송하여 분류 수거하기 위한 제2자재 이송기(94)를 구비한다. 그리고 상기 중앙제어장치는 자동화 작업을 수행함으로써 작업의 효율성을 향상시키는 실용적인 효과를 얻도록 각 장치의 동작을 제어 및 통합한다.3 to 5 and 15 are perspective views showing that the crimping mechanism 20 according to the present invention is applied to small parts test sorting equipment. Referring to these drawings, the test sorting equipment 40 has a material supply device 70, a material recovery device 80, a test device 50, a crimping device 30, a crimping mechanism 20 according to the present invention, a transport device 90, and a central control device (not shown) are disposed has been Here, the material feeding device 70 is mounted on the machine 40 and includes at least one material feeding loader 71 for accommodating at least one electronic component awaiting test. In addition, the material recovery device 80 is mounted on the machine 40 and includes at least one material recovery loader 81 for accommodating at least one test-completed electronic component. And the test device 50 is mounted on the machine 40 and also provided with at least one tester for performing a test operation on the electronic component, in this embodiment, the tester is provided to perform the test operation on the electronic component and a circuit board 51 and a test stand 52 that are electrically connected to each other. And the crimping device 30 is mounted on the machine 40 and also comprises a transport mechanism and a crimping mechanism according to the present invention, the transport mechanism is a transport power source and a transport arm 32 driven and displaced by the transport power source The crimping mechanism 20 is mounted on the transfer arm 32 to press down and transport the electronic component. And the transport device 90 is mounted on the machine 40 and also includes at least one material transporter for transporting electronic components. In this embodiment, the transport device 90 is a material supply of the material supply device 70 A first material transfer machine 91 is provided for taking out the electronic components waiting for the test from the loading machine 71 and transferring them to the material loading and unloading table 92, and the material loading and unloading table 92 is the remaining electronic components waiting for the test. The part is transferred to the side of the test device 50, and the crimping device 30 drives the crimping mechanism 20 with the transfer arm 32 to displace it in the Y-Z direction so that the crimping mechanism 20 carries the material. Take out the electronic component waiting to be tested from the mounting table 92 and transfer it to the test device 50 , and the transfer arm 32 drives the carrier 21 of the crimping mechanism 20 to the machine 40 . abutting, the crimping mechanism 20 loads the electronic component into the test stand with the crimping member 22 and also displaces the crimping member 22 using the crimping drive unit 23 to a preset pressure to perform the test operation while pressing the electronic component accurately with the Transported, the material discharging pedestal 93 carries the electronic components that have been tested. In addition, the transport device 90 carries the electronic components that have been tested on the material discharging stand 93 and transports the electronic components that have been tested according to the test results toward the material recovery loader 81 of the material recovery device 80 . and a second material transfer machine 94 for sorting and collecting. And the central control device controls and integrates the operation of each device to obtain a practical effect of improving the efficiency of the operation by performing the automation task.

[종래 기술]
11: 기계 12: 테스트 장치
121: 회로기판 122: 테스트 스탠드
13: 크림핑 장치 131: 모터
132: 벨트 풀리 133: 리드 스크류
134: 이송암 135: 크림퍼
1351: 크림핑 지그 14: 전자부품
[본 고안]
20: 크림핑 메커니즘 21: 캐리어
211: 안치부 212: 제1연결부
213: 제2연결부 214: 체결 부재
215: 위치결정부 216: 제1받침체
217: 제2받침체 22: 크림핑 부재
221: 제1막대단 222: 제2막대단
223: 크림핑부 224: 링형 패드
225:: 돌출판 23: 크림핑 구동 유닛
231: 유로 232: 유체수송관
A: 크림핑 축방향 24: 압력 조절 유닛
241: 압력제어기 25: 탈착 방지 유닛
251: 탈착 방지 부재 2511: 그루브
2512: 스루홀 26: 픽앤플레이스 유닛
261: 제1배기통로 262: 흡입 노즐
263: 제2배기통로 264: 공기 챔버
265: 제3배기통로 266: 누출 방지 링
30: 크림핑 장치 31: 수송 구동원
32: 이송암
40: 기계 41: 위치결정봉
50: 테스트 장치 51: 회로기판
52: 테스트 스탠드 61: 전자부품
70: 자재 공급 장치 71: 자재 공급용 적재기
80: 자재 회수 장치 81: 자재 회수용 적재기
90: 수송 장치 91: 제1자재 이송기
92: 자재 반입 적재대 93: 자재 반출 적재대
94: 제2자재 이송기
[색인어]
22: 크림핑 부재 231: 유로
232: 유체 수송관 24: 압력 조절 유닛
241: 압력 제어기 32: 이송암
52: 테스트 스탠드 61: 전자부품[Prior art]
11: machine 12: test device
121: circuit board 122: test stand
13: crimping device 131: motor
132: belt pulley 133: lead screw
134: transfer arm 135: crimper
1351: crimping jig 14: electronic component
[This invention]
20: crimping mechanism 21: carrier
211: seating portion 212: first connection portion
213: second connection part 214: fastening member
215: positioning unit 216: first support body
217: second support 22: crimping member
221: 1st rod stage 222: 2nd rod stage
223: crimping portion 224: ring-shaped pad
225:: protrusion plate 23: crimping drive unit
231: flow path 232: fluid transport pipe
A: axial crimping 24: pressure regulating unit
241: pressure controller 25: detachment prevention unit
251: detachment prevention member 2511: groove
2512: through hole 26: pick and place unit
261: first exhaust passage 262: suction nozzle
263: second exhaust passage 264: air chamber
265: third exhaust passage 266: leak prevention ring
30: crimping device 31: transport driving source
32: transfer arm
40: machine 41: positioning rod
50: test device 51: circuit board
52: test stand 61: electronic components
70: material feeder 71: loader for material feed
80: material recovery device 81: material recovery stacker
90: transport device 91: first material transporter
92: material loading platform 93: material unloading tray
94: second material transfer machine
[Index]
22: no crimping 231: Euro
232: fluid transport pipe 24: pressure regulating unit
241: pressure controller 32: transfer arm
52: test stand 61: electronic components

Claims (18)

이송암에 장착되어 적어도 어느 하나의 방향으로 변위하는 것으로서,
상기 이송암에 장착되는 캐리어;
전자부품을 크림핑하도록 상기 캐리어에 장착되는 크림핑 부재; 및
상기 캐리어에 장착되고 아울러 상기 이송암에서 상기 캐리어를 구동하여 기계에 맞닿아 배치되도록 구비되는 크림핑 구동 유닛;을 포함하여 구성되며,
상기 크림핑 구동 유닛의 구동원이 상기 크림핑 부재를 구동하여 사전 설정된 하향 압력으로 전자부품을 압박 지탱하고,
크림핑 부재에는 전자부품에 압력을 가하는 크림핑부가 포함되며, 크림핑 부재는 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
Mounted on the transfer arm and displaced in at least one direction,
a carrier mounted on the transfer arm;
a crimping member mounted to the carrier to crimp the electronic component; and
A crimping drive unit mounted on the carrier and provided to be disposed in contact with the machine by driving the carrier from the transfer arm;
The driving source of the crimping drive unit drives the crimping member to press and support the electronic component with a preset downward pressure,
A crimping mechanism for an electronic component, characterized in that the crimping member includes a crimping portion for applying pressure to the electronic component, and the crimping member is integrally formed.
 제1항에 있어서,
상기 캐리어는 적어도 하나의 안치부를 구비하며, 상기 크림핑 부재는 상기 안치부에 장착되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
According to claim 1,
The carrier has at least one seating portion, and the crimping member is mounted on the seating portion.
 제1항에 있어서,
상기 캐리어는 제1받침체 및 제2받침체를 포함하며, 상기 제1받침체는 상기 이송암에 연결됨과 아울러 상기 크림핑 구동 유닛이 장착되며, 상기 제2받침체는 상기 크림핑 부재가 장착되도록 구비되는 적어도 하나의 안치부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
According to claim 1,
The carrier includes a first support body and a second support body, the first support body is connected to the transfer arm and the crimping driving unit is mounted, the second support body is the crimping member is mounted A crimping mechanism for electronic components, characterized in that at least one seating portion provided so as to be provided is installed.
 제2항에 있어서,
상기 크림핑 구동 유닛의 상기 구동원은 유체를 수송하기 위한 적어도 하나의 유로를 포함하며, 상기 유로는 상기 유체를 수송하도록 상기 캐리어의 상기 안치부와 연통되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
3. The method of claim 2,
The crimping mechanism for an electronic component, characterized in that the driving source of the crimping drive unit includes at least one flow path for transporting the fluid, the flow path communicating with the seating portion of the carrier to transport the fluid.
 제4항에 있어서,
압력 조절 유닛을 더 포함하며,
상기 압력 조절 유닛은 상기 크림핑 구동 유닛이 상기 크림핑 부재에 가하는 압력 값을 조절하도록 상기 크림핑 구동 유닛에 연결되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
5. The method of claim 4,
Further comprising a pressure regulating unit,
and the pressure regulating unit is connected to the crimping drive unit to adjust a pressure value applied by the crimping drive unit to the crimping member.
 제5항에 있어서,
상기 압력 조절 유닛은 적어도 하나의 압력제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
6. The method of claim 5,
and the pressure regulating unit includes at least one pressure controller.
 제1항에 있어서,
상기 크림핑 구동 유닛의 상기 구동원은 압전 유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
According to claim 1,
The crimping mechanism for an electronic component, characterized in that the driving source of the crimping driving unit is composed of a piezoelectric unit.
 제1항에 있어서,
픽앤플레이스 유닛을 더 포함하며,
상기 픽앤플레이스 유닛은 상기 크림핑 부재가 전자부품을 빨아들이고 방출하도록 상기 크림핑 부재에 제1배기통로를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
According to claim 1,
It further includes a pick and place unit,
and the pick-and-place unit includes a first exhaust passage in the crimping member so that the crimping member sucks in and discharges the electronic component.
 제8항에 있어서,
상기 픽앤플레이스 유닛은 제1배기통로 및 제2배기통로를 포함하며, 상기 제1배기통로는 상기 크림핑 부재에 위치하고, 상기 제2배기통로는 상기 캐리어에 위치함과 아울러 상기 제1배기통로와 연통되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
9. The method of claim 8,
The pick and place unit includes a first exhaust passage and a second exhaust passage, the first exhaust passage is located in the crimping member, the second exhaust passage is located in the carrier, and the first exhaust passage and A crimping mechanism for electronic components, characterized in that it communicates.
 제9항에 있어서,
상기 픽앤플레이스 유닛은 상기 캐리어의 상면에 형성된 제1연결부에 공기 챔버를 구비하며, 상기 공기 챔버는 상기 제2배기통로 및 적어도 하나의 제3배기통로와 연통되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
10. The method of claim 9,
The pick-and-place unit includes an air chamber in a first connection part formed on the upper surface of the carrier, and the air chamber communicates with the second exhaust passage and at least one third exhaust passage. mechanism.
 제1항에 있어서,
상기 캐리어는 탈착 방지 유닛을 더 포함하며,
상기 탈착 방지 유닛은 상기 크림핑 부재가 상기 캐리어에서 임의적으로 떨어져 나가는 것을 방지하도록 구비되는 적어도 하나의 탈착 방지 부재가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
According to claim 1,
The carrier further includes a detachment prevention unit,
wherein the detachment prevention unit is provided with at least one detachment prevention member provided to prevent the crimping member from being arbitrarily separated from the carrier.
 제11항에 있어서,
상기 크림핑 부재는 적어도 하나의 돌출판을 구비하며, 상기 탈착 방지 유닛의 상기 탈착 방지 부재는 차단 부재로 구성됨과 아울러 상기 크림핑 부재의 상기 돌출판을 차단하도록 상기 캐리어에 장착되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
12. The method of claim 11,
The crimping member has at least one protrusion plate, and the detachment preventing member of the detachment prevention unit is composed of a blocking member and is mounted on the carrier to block the protruding plate of the crimping member. Crimping mechanism for electronic components.
 제12항에 있어서,
상기 탈착 방지 유닛의 상기 탈착 방지 부재는 상기 캐리어에 대응하는 한쪽 면에 그루브가 형성되어 있으며, 상기 그루브에는 상기 크림핑 부재가 관통 확장되도록 구비되는 스루홀이 형성되어 있으며, 상기 그루브는 상기 크림핑 부재의 상기 돌출판을 막아 세우도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
13. The method of claim 12,
The detachment prevention member of the detachment prevention unit has a groove formed on one side corresponding to the carrier, and a through hole provided so that the crimping member extends therethrough is formed in the groove, the groove is the crimping A crimping mechanism for an electronic component, characterized in that it is configured to block the protruding plate of the member.
 제13항에 있어서,
상기 탈착 방지 부재의 상기 그루브의 깊이는 상기 크림핑 부재의 상기 돌출판의 두께보다 크게 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
14. The method of claim 13,
A crimping mechanism for an electronic component, characterized in that the depth of the groove of the detachment prevention member is configured to be greater than the thickness of the protrusion plate of the crimping member.
 제13항에 있어서,
상기 크림핑 부재와 상기 탈착 방지 부재의 상기 스루홀은 다변형으로 구성되어 서로 조화를 이루는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
14. The method of claim 13,
The crimping mechanism for electronic components, characterized in that the through-holes of the crimping member and the detachment prevention member are configured in a polygonal shape to harmonize with each other.
 제11항에 있어서,
상기 크림핑 부재는 적어도 하나의 돌출판을 구비하며, 상기 탈착 방지 유닛의 상기 탈착 방지 부재는 상기 캐리어 및 상기 크림핑 부재의 상기 돌출판을 연결하도록 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품용 크림핑 메커니즘.
12. The method of claim 11,
The crimping member includes at least one protrusion plate, and the detachment preventing member of the detachment prevention unit is configured as a spring to connect the carrier and the protrusion plate of the crimping member. ping mechanism.
 운송 동력원 및 상기 운송 동력원에 의해 구동 변위되는 이송암을 구비하는 이송 메커니즘; 및
캐리어와 크림핑 구동 유닛 및 크림핑 부재를 포함하고 아울러 상기 이송암에서 상기 캐리어를 구동하여 기계에 맞닿아 배치되도록 상기 캐리어에 의해 상기 이송암에 장착되는 제1항 내지 제16항 중 어느 하나의 청구항에 따른 전자부품용 크림핑 메커니즘을 포함하여 구성되며,
상기 크림핑 구동 유닛의 구동원이 상기 크림핑 부재를 구동하여 사전 설정된 하향 압력으로 전자부품을 압박 지탱하는 것을 특징으로 하는 크림핑 장치.
a transport mechanism having a transport power source and a transport arm driven and displaced by the transport power source; and
17. The method of any one of claims 1 to 16, comprising a carrier, a crimping drive unit and a crimping member, and mounted on the transfer arm by the carrier so as to be placed in contact with a machine by driving the carrier from the transfer arm. Consists of including a crimping mechanism for electronic components according to the claims,
A crimping device, characterized in that the driving source of the crimping drive unit drives the crimping member to press and support the electronic component with a preset downward pressure.
 기계;
상기 기계에 배치되고 아울러 테스트 대기 중인 전자부품을 수용하기 위한 적어도 하나의 자재 공급용 적재기를 구비하는 자재 공급 장치;
상기 기계에 배치되고 아울러 테스트가 완료된 전자부품을 수용하기 위한 적어도 하나의 자재 회수용 적재기를 구비하는 자재 회수 장치;
상기 기계에 배치되고 아울러 전자부품에 대한 테스트 작업을 수행하기 위한 적어도 하나의 시험기를 구비하는 테스트 장치;
상기 기계에 배치되고 아울러 이송 메커니즘 및 제1항 내지 제16항 중 어느 하나의 청구항에 따른 전자부품용 크림핑 메커니즘을 포함하여 구성되는 크림핑 장치;
상기 기계에 배치되고 아울러 전자부품을 이송하기 위한 적어도 하나의 자재 이송기를 구비하는 수송 장치; 및
자동화 작업의 수행을 위해 각 장치의 동작을 제어 및 통합하도록 구비되는 중앙제어장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 테스트 분류 장비.machine;
a material feeding device disposed on the machine and having at least one material feeding loader for accommodating electronic components awaiting test;
a material recovery device disposed in the machine and having at least one material recovery loader for accommodating tested electronic components;
a test device disposed on the machine and having at least one testing machine for performing a test operation on an electronic component;
a crimping device arranged on said machine and comprising a transport mechanism and a crimping mechanism for an electronic component according to claim 1 ;
a transport device disposed in the machine and having at least one material transporter for transporting electronic components; and
Test classification equipment comprising a; central control unit provided to control and integrate the operation of each device to perform an automated task.
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