KR200494868Y1

KR200494868Y1 - 와이어의 다중권취가 가능한 권상유니트를 갖는 겐트리 크레인

Info

Publication number: KR200494868Y1
Application number: KR2020210000310U
Authority: KR
Inventors: 김이수
Original assignee: 주식회사 브이엘씨테크놀로지
Priority date: 2020-10-05
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2022-01-17
Also published as: KR20210000342U

Abstract

본 고안의 목적은 별도의 와이어가이드 없이도 와이어가 와이어드럼에 다중권취될 수 있는 겐트리 크레인을 제공하는 것이다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 높이방향을 따라 연장된 지지다리와; 상기 지지다리에 지지되며 수평방향을 따라 연장되는 거더부와; 상기 거더부 상에 설치되는 드럼프레임과, 적어도 하나의 권취구간을 가지고 상기 드럼프레임에 지지되며 회전축선을 중심으로 회전 가능한 와이어드럼을 갖는 권상유니트와; 상기 와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 드럼프레임에 설치되는 복수의 고정시브를 갖는 고정시브유니트와; 적어도 하나의 후크를 가지고 상기 고정시브유니트의 하측에 배치되며 상기 와이어드럼의 회전에 따라 승강되는 승강블록과; 상기 와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 승강블록에 설치되는 복수의 가동시브를 갖는 가동시브유니트와; 상기 와이어드럼에서부터 상기 가동시브유니트 및 상기 고정시브유니트에 걸쳐 권취되어 상기 권취구간에 다중권취되는 와이어와; 상기 와이어드럼을 회전구동하는 드럼구동부를 포함하며, 상기 거더의 하단부로부터 상기 와이어드럼의 축선까지의 길이는 상기 와이어드럼의 상기 권취구간 길이의 30배 이상이다.

Description

와이어의 다중권취가 가능한 권상유니트를 갖는 겐트리 크레인{GANTRY CRANE HAVING HOISTING UNIT CAPABLE OF MULTIPLE WINDING OF WIRE}

본 고안은 와이어의 다중권취가 가능한 권상유니트를 갖는 겐트리 크레인에 관한 것이다.

겐트리 크레인은 대형 중량의 물체를 들어올리기 위한 장치로써 일반적으로 한 쌍의 지지다리와, 한 쌍의 지지다리에 수평방향으로 지지되는 거더와, 거더에 설치되는 권상유니트를 포함한다.

그런데 종래의 겐트리 크레인의 권상유니트는 와이어가 와이어드럼에 형성된 나선상의 권취그루브를 따라 단일의 층으로만 권취된다. 그래서 와이어드럼의 길이가 불가피하게 길어져야 하고, 이는 와이어드럼의 중량과 체적의 증대를 초래하고 결국 거더에 가해지는 부하가 커져 결과적으로 권상 용량을 한정하는 중요한 요인이 되고 있다. 한편, 와이어를 다중권취하여 와이어드럼의 길이 및 체적을 줄이고자 하는 시도가 있어 왔으나, 이를 위해서는 와이어드럼의 종단에서 와이어가 되돌아가며 감기도록 와이어를 강제적으로 복귀시키는 와이어가이드를 필요로 하며, 이는 결국 구조의 복잡화와 비용의 증대를 초래하였다.

따라서 본 고안의 목적은 컴팩트한 구조와 자체 부하를 최소화한 겐트리 크레인을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 높이방향을 따라 연장된 지지다리와; 상기 지지다리에 지지되며 수평방향을 따라 연장되는 한 쌍의 거더와, 각 거더의 상면 외측에 거더길이방향을 따라 마련되는 제1 이동레일을 갖는 거더부와; 상기 각 제1 이동레일을 따라 이동가능하며, 상기 거더부의 상부에서 상기 거더길이방향을 가로질러 설치되는 드럼프레임과, 적어도 하나의 권취구간을 가지고 상기 드럼프레임에 지지되며 상기 제1 이동레일과 평행한 회전축선을 중심으로 회전 가능한 와이어드럼을 갖는 권상유니트와; 상기 와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 드럼프레임에 설치되어 와이어가 권취되는 복수의 고정시브를 갖는 고정시브유니트와; 상기 거더의 하단부까지 상승가능하며 리프트 대상물을 거는 적어도 하나의 후크를 가지고 상기 고정시브유니트의 하측에 배치되며 상기 와이어드럼의 회전에 따른 와이어의 변위에 따라 승강되는 승강블록과; 상기 와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 승강블록에 설치되어 와이어가 권취되는 복수의 가동시브를 갖는 가동시브유니트와; 상기 권취구간 길이에 걸쳐 왕복하면서 중첩되어 다중권취되도록 상기 와이어드럼에서부터 각 거더의 외측으로 하향 연장되어 상기 가동시브유니트 및 상기 고정시브유니트에 걸쳐 권취되어 상기 후크와 연결되는 와이어와; 상기 와이어드럼을 회전구동하는 드럼구동부와; 상기 각 거더의 상면 내측에 거더길이방향을 따라 마련되는 제2 이동레일을 따라 이동가능한 중앙권상유니트를 포함하며, 상기 거더의 하단부로부터 상기 와이어드럼의 축선까지의 길이는 상기 와이어드럼의 상기 권취구간 길이의 30배 이상을 갖고, 상기 와이어는 상기 가동시브유니트로부터 와이어드럼까지 상기 권취구간 길이의 30배 이상을 갖도록 걸쳐져서 상기 권취구간 길이에 다중권취될 때에 상기 권취구간 내에서 셀프리턴 구조를 갖고, 상기 권상유니트의 드럼프레임의 길이방향 중앙 영역에 상기 중앙권상유니트의 최상부로부터 이격되게 상향하여 함몰된 상향함몰부를 형성하고 상기 중앙 영역의 양측 외곽 영역에 상기 상향함몰부의 양단으로부터 상기 중앙권상유니트의 최상부보다 낮게 하향 단차져서 상기 중앙권상유니트의 측면과 이격된 하향단차부를 형성하여 상기 중앙권상유니트와 상기 권상유니트가 서로 간섭없이 교차주행을 허용하는 구조를 갖도록 한다.

여기서 상기 거더의 하단부로부터 상기 와이어드럼의 축선까지의 길이는 상기 와이어드럼의 상기 권취구간 길이의 40배 내지 60배를 갖고, 상기 와이어는 상기 가동시브유니트로부터 와이어드럼까지 상기 권취구간 길이의 40배 내지 60배를 갖도록 걸쳐져서 상기 권취구간 길이에 다중권취될 때에 상기 권취구간 내에서 셀프리턴 구조를 갖도록 하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 와이어드럼은 상기 거더부의 길이방향과 평행한 회전축선을 갖는 것이 바람직하다.

또한 상기 중앙권상유니트는 상기 제2 이동레일을 따라 이동가능하며, 상기 거더부 상에 설치되는 중앙드럼프레임과, 상기 중앙드럼프레임에 지지되며 상기 거더부의 길이방향에 수평가로방향의 회전축선을 중심으로 회전 가능하고 적어도 하나의 중앙권취구간을 가지는 중앙와이어드럼을 갖고, 상기 겐트리 크레인은, 상기 중앙와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 중앙드럼프레임에 설치되어 중앙와이어가 권취되는 복수의 중앙고정시브를 갖는 중앙고정시브유니트와; 상기 거더의 하단부까지 상승가능하며 리프트 대상물을 거는 적어도 하나의 중앙후크를 가지고 상기 중앙고정시브유니트의 하측에 배치되며 상기 중앙와이어드럼의 회전에 따른 중앙와이어의 변위에 따라 승강되는 중앙승강블록과; 상기 중앙와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 중앙승강블록에 설치되어 중앙와이어가 권취되는 복수의 중앙가동시브를 갖는 중앙가동시브유니트와; 상기 중앙와이어드럼에서부터 상기 중앙가동시브유니트 및 상기 중앙고정시브유니트에 걸쳐 권취되어 상기 중앙권취구간에 다중권취되는 중앙와이어와; 상기 중앙와이어드럼을 회전구동하는 중앙드럼구동부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

그리고 상기 거더부는 중앙슬릿을 사이에 두고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더를 가지며, 상기 각 거더는 수평방향으로 평행한 윗변과 아랫변을 가지며 상기 윗변이 길고 상기 아랫변이 짧은 마름모 형상의 단면을 갖는 것이 바람직하다.

본 고안에 따른 겐트리 크레인은 컴팩트한 구조와 자체 부하를 최소화할 수 있다.

도 1은 본 고안에 따른 겐트리 크레인의 전체 사시도이고,
도 2는 권상유니트와 중앙권상유니트의 구조를 개략적으로 나타낸 설명도이고,
도 3은 와이어드럼의 권취구간에 와이어가 다중권취된 모습을 나타낸 설명도이고,
도 4는 거더의 하단부로부터 와이어드럼의 축선까지의 길이와 와이어드럼의 권취구간 길이 관계를 개략적으로 나타낸 설명도이고,
도 5는 권상유니트와 중앙권상유니트를 나타낸 정면도이고,
도 6은 권상유니트의 측면도이며,
도 7은 제어블록도이다.

도 1은 본 고안에 따른 겐트리 크레인의 전체사시도이다. 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 높이방향을 따라 연장된 한 쌍의 지지다리(110, 120)와, 한 쌍의 지지다리(110, 120)의 상단부에 수평방향으로 지지되는 거더부(300)를 포함한다.

한 쌍의 지지다리(110, 120)는 각각 제1지지다리(110)와 제2지지다리(120)로 구분된다. 제1지지다리(110)는 거더부(300)의 일단부와 일체로 결합한다. 제2지지다리(120)는 거더부(300)의 타단부의 상대적 수평 변위를 허용하기 위한 받침베이링(121)을 갖는다. 거더부(300)의 타단부는 받침베이렁(121)에 의해 지지된다. 각 지지다리(110, 120)는 지면에 설치된 지면레일(10)을 따라 이동할 수 있는 복수의 롤러를 갖는 트레블링부(113, 123)를 갖는다.

거더부(300)는 높이방향을 따라 관통된 중앙슬릿(310)을 사이에 두고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더(330)를 갖는다. 한 쌍의 거더(330)는 양단부에 설치되는 거더이음부(350)에 의해 서로 결합된다. 각 거더(330)의 단면은 수평방향으로 서로 평행한 윗변과 아랫변을 가지며 윗변이 길고 아랫변이 짧은 마름모 형태로 구비된다. 거더부(300)는 경량 설계를 위해 570N/mm²고장력강으로 제작되는 것이 바람직하다.

거더부(300)의 일단부는 제1지지다리(110)의 상단부와 일체로 결합하고, 거더부(300)의 타단부는 제2지지다리(120)의 상단부에 설치된 받침베어링(121)에 지지된다. 거더부(300)의 상부에는 복수의 권상유니트(500)와 복수의 중앙권상유니트(600)가 거더부(300)의 길이방향을 따라 순차적으로 배치된다. 권상유니트(500)는 각 거더(330)의 외측으로 하향 연장되는 와이어(570)를 갖는다. 중앙권상유니트(600)는 중앙슬릿(310)을 통해 하향 연장되는 중앙와이어(670)를 갖는다. 거더부(300)는 각 거더(330)의 외곽에서 거더의 길이방향을 따라 연장된 권상유니트 이동레일(333)과 각 거더(330)의 내측에서 거더(330)의 길이방향을 따라 연장된 중앙권상유니트 이동레일(331)을 갖는다.

도 2는 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 개략적으로 나타낸 설명도이다. 도 2를 도 1과 함께 참조하여 보면, 와이어드럼(510)은 회전축선이 거더(330)의 길이방향과 평행하고, 중앙드럼(610)은 회전축선이 거더(330)의 길이방향에 수평가로방향을 향한다. 즉, 와이어드럼(510)의 회전축선은 중앙드럼(610)의 회전축선에 대해 수평 수직 관계이다.

와이어드럼(510)은 권취구간(511)을 2개 갖는다. 중앙와이어드럼(610)도 권취구간(611)을 2개 갖는다. 권취구간(511, 611)은 2개 이상일 수 있다. 즉, 하나의 드럼(510, 610)에 와이어(570, 670)가 감기는 권취구간(511, 611)이 복수 개인 것이다.

도 3은 와이어드럼(510)의 권취구간(511)에 와이어(570)가 다중권취된 모습을 나타낸 설명도이다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 권취구간(511)에는 와이어(570)가 다중으로 권취된다. 즉, 와이어(570)가 와이어드럼(510)의 권취구간(511)에 형성된 그루브(514)를 따라 수평방향으로 순차적으로 권취되다가 내측격벽(512) 또는 외측격벽(513)에 다다른 후 셀프 리턴하여 와이어(570) 상측에 여러 층으로 겹쳐서 권취되는 것이다. 이렇게 다중권취가 가능하기 때문에, 와이어드럼(510)의 길이가 다중권취가 불가능한 일반드럼에 비해 짧게 마련될 수 있다. 와이어드럼(510)의 길이가 짧기 때문에 와이어드럼(510)의 자체 중량을 줄일 수 있고, 거더(330)의 크기도 줄일 수 있다. 와이어드럼(510)의 자체중량을 줄일 수 있기 때문에 거더(330)에 걸리는 무게 부하를 줄일 수 있다. 와이어드럼(510)의 직경은 와이어로프(570) 직경의 30배 이상인 것이 바람직하다. 그루브(514) 피치(Groove pitch)는 와이어로프(570) 직경의 1.04 내지 1.05배인 것이 바람직하다. 와이어로프(570)는 비변형 및 치밀한 구조(Non-deformation and compact rope)인 것이 바람직하다. 와이어로프(570)의 제작허용공차는 기준 와이어로프(570)의 직경의 4 내지 5%인 것이 바람직하다.

도 4는 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 축선까지의 길이(H)와 와이어드럼(510)의 권취구간(511) 길이(D) 관계를 개략적으로 나타낸 설명도이다. 와이어드럼(510)에 와이어(570)가 다중권취되도록 하기 위해, 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 일 권취구간(511) 길이(D)의 20배 이상이 되도록 한다. 그리고 더욱 바람직하게는 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 일 권취구간 길이(D)의 40배 이상이 되도록 한다. 거더(330)의 하단부는 리프트 대상이 되는 물체에 거는 후크(661)가 올라갈 수 있는 최대 높이다. 이렇게 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 일 권취구간 길이의 20배 이상이 되면, 와이어드럼(510)의 각 권취구간(511)에 권취되는 와이어(570)가 권취구간(511)의 일단에서 타단까지 권취되었다가 다시 타단에서 일단으로 셀프리턴하여 다중권취되도록 하는데 유리하다. 이러한 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)와 와이어드럼(510)의 일 권취구간 길이의 상관관계는 여러 실험을 통해 확인하였다. 상술한 와이어드럼(510)의 다중권취 기술은 중앙와이어드럼(610)에도 마찬가지로 적용된다.

도 5는 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 나타낸 정면도이다. 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 중앙권상유니트(600)는 거더부(300)의 길이방향에 수평가로방향의 회전축선을 가지고 한 쌍의 거더(330) 사이에 설치되는 중앙와이어드럼(610)과, 중앙와이어드럼(610)을 지지하는 중앙드럼프레임(630)을 갖는다.

중앙드럼프레임(630)은 중앙슬릿(310)의 상측에서 한 쌍의 거더(330)에 지지된다. 중앙드럼프레임(630)은 중앙권상유니트 이동레일(333)을 따라 이동 가능한 중앙프레임 롤러부(635)를 갖는다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼프레임(630)의 하부에 설치되는 중앙고정시브유니트(640)를 갖는다. 중앙고정시브유니트(640)는 중앙드럼(610)과 평행한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 중앙시브를 갖는다.

중앙권상유니트(600)는 중앙고정시브유니트(640)의 하측에 배치되며 중앙드럼(610)의 회전에 의해 승강되는 중앙가동시브유니트(650)를 갖는다. 중앙가동시브유니트(650)는 적어도 하나의 후크(661)를 갖는 중앙승강블록(660)과 결합된다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼(610) 중앙고정시브유니트(640) 및 중앙가동시브유니트(650)를 따라 권취되는 중앙와이어(670)를 갖는다. 중앙와이어(670)는 중앙슬릿(310)을 통해 하향 연장된다. 중앙권상유니트(600)는 중앙드럼(610)을 회전구동하는 중앙드럼 구동부(611)와, 중앙프레임 롤러부(635)를 구동하는 중앙프레임 롤러부 구동부(636)를 갖는다.

도 6은 권상유니트(500)의 측면도이다. 도 6을 도 5와 함께 참조하여 보면, 권상유니트(500)는 거더부(300)의 길이방향과 평행한 회전축선을 가지고 한 쌍의 거더(330) 각각의 상측에 배치되는 한 쌍의 와이어드럼(510)과, 한 쌍의 와이어드럼(510)을 지지하면서 상호 연결하는 드럼프레임(530)을 갖는다.

드럼프레임(530)은 각 와이어드럼(510)을 지지하는 한 쌍의 드럼지지부(531)와, 한 쌍의 드럼지지부(531)를 서로 연결하면서 한 쌍의 와이어드럼(510) 사이에 배치되는 상향함몰부(533)와, 각 드럼지지부(531)의 일단에서 상향 절곡되어 상향함몰부(533)와의 연결 영역에 해당하는 하향단차부(537)를 갖는다. 상향함몰부(533)는 드럼프레임(530)의 길이방향 중앙 영역에서 중앙권상유니트(600)의 최상부로부터 이격되게 상향하여 함몰되어 있다. 또한 드럼프레임(530)의 중앙 영역 양측의 외곽 영역에는 상향함몰부(533)의 양단으로부터 중앙권상유니트(600)의 최상부보다 낮게 하향으로 단차져 있고 중앙권상유니트(600)의 양 측면과 이격되어 각 드럼지지부(531)로 이어지는 하향단차부(537)가 형성되어 있다. 중앙권상유니트(600)는 높이방향을 따라 상향 함몰된 상향함몰부(533) 및 양측의 하향단차부(537)가 형성하는 수용 공간을 통해 권상유니트(500)와 교차 이동될 수 있다. 드럼프레임(530)은 각 드럼지지부(531)의 하부에 설치된 드럼프레임 롤러부(535)를 갖는다. 드럼프레임 롤러부(535)는 거더부(300)에 설치되는 권상유니트 이동레일(331)을 따라 이동할 수 있다.

그리고 각 드럼지지부(531)의 하부에는 고정시브유니트(540)가 설치된다. 고정시브유니트(540)는 와이어드럼(510)의 축선방향과 동일한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 시브를 갖는다. 권상유니트(500)는 고정시브유니트(540)의 하측에 배치되어 와이어드럼(510)의 회전에 의해 승강되는 가동시브유니트(550)를 갖는다. 가동시브유니트(550)는 와이어드럼(510)의 축선방향과 동일한 축선을 가지며 이 축선을 따라 나란히 배치되는 복수의 시브를 갖는다.

가동시브유니트(550)는 적어도 하나의 후크(561)를 갖는 승강블록(560)과 결합된다. 권상유니트(500)는 와이어드럼(510)과 고정시브유니트(540) 및 가동시브유니트(550)를 따라 권취되는 와이어(570)를 갖는다. 와이어(570)는 와이어드럼(510)으로부터 거더부(300)의 외측으로 하향 연장된다. 권상유니트(500)는 와이어드럼(510)을 회전구동하는 와이어드럼 구동부(511)와, 드럼프레임 롤러부(535)를 구동하는 드럼프레임 롤러부 구동부(536)를 갖는다.

도 7은 제어블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 와이어드럼 구동부(520)와 중앙와이어드럼 구동부(620)와 드럼프레임 롤러부 구동부(536)와 중앙프레임 롤러부 구동부(636)를 제어하는 제어부(700)를 포함한다. 제어부(700)는 필요시 와이어드럼 구동부(520)와 중앙와이어드럼 구동부(620)와 드럼프레임 롤러부 구동부(536)와 중앙프레임 롤러부 구동부(636) 중 적어도 하나를 구동할 수 있다.

이러한 구조에 의해, 본 고안에 따른 겐트리 크레인은 복수의 권상유니트(500)와 복수의 중앙권상유니트(600)의 교차 주행을 허용하고 서로 수평수직관계인 와이어드럼(510)과 중앙와이어드럼(610)을 가짐으로서, 각 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)의 후크가 닿을 수 있는 범위를 크게 확장할 수 있다. 즉, 각 와이어(570, 670)가 각 회전축선을 중심으로 소정 범위에서 회동가능하기 때문에 후크(561, 661)를 걸 수 있는 범위가 넓어지게 된다. 이에 따라, 조선소 등에서 필요한 비교적 너비가 큰 물체의 다양한 지점에 후크(561, 661)를 걸 수 있다.

그리고 권상유니트(500)와 중앙권상유니트(600)를 컴팩트한 구조로 거더부(300)에 설치하여, 거더부(300)에 가해지는 부하를 감소시켜 비교적 중량이 큰 물체를 리프팅할 수 있다.

또한 와이어드럼(510)과 중앙와이어드럼(610) 각각에 와이어(570)와 중앙와이어(670)가 다중권취되도록 하는 경우, 권상유니트(500) 및 중앙권상유니트(600)의 크기와 중량을 감소시켜 거더부(300)에 가해지는 부하를 더욱 감소시킬 수 있다. 이에 따라 본 겐트리 크레인은 더욱 중량이 큰 물체를 리프팅할 수 있다.

와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)에 비해 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 충분히 길면, 와이어(570)가 외부로부터의 인위적인 작용이 없어도 자동적으로 되돌아가는 방향으로 전환되어 중첩되게 왕복하며 감기게 된다. 이를 위해, 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)는 와이어드럼(510)의 일 권취구간(511) 길이(D)의 30배 이상인 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 40배 내지 60배일 때 비교적 안정적인 다중권취가 가능하며 또한 경제적이었다. 가장 바람직하게는 45배 내지 50배인 것으로 확인되었다.

거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)의 30배 이상일 때부터 와이어(570)의 셀프리턴이 가능하며, 40배 이상일 때 와이어(570)의 셀프리턴의 안정성이 높았으며, 45배 이상일 때 와이어(570)의 셀프리턴의 안정성이 매우 높았다.

한편, 거더(330)의 높이가 길수록 제작비용이 늘어나고 자체중량도 증가하게 되므로, 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)는 와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)의 60배 이내인 것이 바람직하고, 더욱 바람직하게는 50배 이하이다.

따라서 와이어(570)의 셀프리턴을 위한 작동신뢰성과 경제성을 고려했을 때 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)는 와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)의 45배 내지 50배인 것이 가장 바람직하다.

와이어드럼(510)의 권취구간 길이(D)에 비해 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 길수록 와이어(570)가 외부로부터의 인위적인 작용이 없어도 자동적으로 되돌아가는 방향으로 전환되어 중첩되게 왕복하며 감기는 이유는 다음과 같다. 즉, 거더(330)의 하단부는 후크(661)가 올라갈 수 있는 최대 높이기 때문에 와이어드럼(510)의 권취구간(511)에 비해 거더(330)의 하단부로부터 와이어드럼(510)의 회전축선까지의 길이(H)가 길수록 권취구간(511)의 전체길이에 걸쳐 와이어(570)가 와이어드럼(510)의 축선방향에 대해 수직방향을 향하게 되어 와이어(570)가 와이어드럼(510)에 형성된 그루브(514)를 따라 권취될 수 있으며, 또한 와이어(570)가 다중으로 권취될 때는 이미 그루브(514) 상에 권취된 원형 단면의 와이어(570)들 사이사이의 공간에 잘 찾아들어가면서 자동으로 다중권취될 수 있는 것이다.

110: 제1지지다리 111: 결합부
113: 트레블링부 120: 제2지지다리
121: 받침베어링 123: 트레블링부
300: 거더부 310: 중앙슬릿
330: 거더 331: 권상유니트 이동레일
333: 중앙권상유니트 350: 거더이음부
500: 권상유니트 510: 와이어드럼
511: 권취구간 512: 중앙격벽
513: 외측격벽 514: 그루브
515: 하우징 530: 드럼프레임
531: 드럼지지부 533: 상향함몰부
535: 드럼프레임 롤러부 537: 하향단차부
540: 권상유니트 고정시브유니트
550: 권상유니트 가동시브유니트 560: 승강블록
570: 와이어 600: 중앙권상유니트
610: 중앙와이어드럼 611: 중앙화이어드럼 권취구간
615: 하우징 630: 드럼프레임
635: 중앙프레임 롤러부 640: 중앙권상유니트 고정시브유니트
650: 중앙권상유니트 가동시브유니트 660: 중앙승강블록
670: 중앙와이어 700: 제어부

Claims

겐트리 크레인에 있어서,
높이방향을 따라 연장된 지지다리와;
상기 지지다리에 지지되며 수평방향을 따라 연장되는 한 쌍의 거더와, 각 거더의 상면 외측에 거더길이방향을 따라 마련되는 제1 이동레일을 갖는 거더부와;
상기 각 제1 이동레일을 따라 이동가능하며, 상기 거더부의 상부에서 상기 거더길이방향을 가로질러 설치되는 드럼프레임과, 적어도 하나의 권취구간을 가지고 상기 드럼프레임에 지지되며 상기 제1 이동레일과 평행한 회전축선을 중심으로 회전 가능한 와이어드럼을 갖는 권상유니트와;
상기 와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 드럼프레임에 설치되어 와이어가 권취되는 복수의 고정시브를 갖는 고정시브유니트와;
상기 거더의 하단부까지 상승가능하며 리프트 대상물을 거는 적어도 하나의 후크를 가지고 상기 고정시브유니트의 하측에 배치되며 상기 와이어드럼의 회전에 따른 와이어의 변위에 따라 승강되는 승강블록과;
상기 와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 승강블록에 설치되어 와이어가 권취되는 복수의 가동시브를 갖는 가동시브유니트와;
상기 권취구간 길이에 걸쳐 왕복하면서 중첩되어 다중권취되도록 상기 와이어드럼에서부터 각 거더의 외측으로 하향 연장되어 상기 가동시브유니트 및 상기 고정시브유니트에 걸쳐 권취되어 상기 후크와 연결되는 와이어와;
상기 와이어드럼을 회전구동하는 드럼구동부와;
상기 각 거더의 상면 내측에 거더길이방향을 따라 마련되는 제2 이동레일을 따라 이동가능한 중앙권상유니트를 포함하며,
상기 거더의 하단부로부터 상기 와이어드럼의 축선까지의 길이는 상기 와이어드럼의 상기 권취구간 길이의 30배 이상을 갖고,
상기 와이어는 상기 가동시브유니트로부터 와이어드럼까지 상기 권취구간 길이의 30배 이상을 갖도록 걸쳐져서 상기 권취구간 길이에 다중권취될 때에 상기 권취구간 내에서 셀프리턴 구조를 갖고,
상기 권상유니트의 드럼프레임의 길이방향 중앙 영역에 상기 중앙권상유니트의 최상부로부터 이격되게 상향하여 함몰된 상향함몰부를 형성하고 상기 중앙 영역의 양측 외곽 영역에 상기 상향함몰부의 양단으로부터 상기 중앙권상유니트의 최상부보다 낮게 하향 단차져서 상기 중앙권상유니트의 측면과 이격된 하향단차부를 형성하여 상기 중앙권상유니트와 상기 권상유니트가 서로 간섭없이 교차주행을 허용하는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
제1항에 있어서,
상기 거더부의 하단부로부터 상기 와이어드럼의 축선까지의 길이는 상기 와이어드럼의 상기 권취구간 길이의 40배 내지 60배를 갖고,
상기 와이어는 상기 가동시브유니트로부터 와이어드럼까지 상기 권취구간 길이의 40배 내지 60배를 갖도록 걸쳐져서 상기 권취구간 길이에 다중권취될 때에 상기 권취구간 내에서 셀프리턴 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
제1항에 있어서,
상기 와이어드럼은 상기 거더부의 길이방향과 평행한 회전축선을 갖는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
제3항에 있어서,
상기 중앙권상유니트는 상기 제2 이동레일을 따라 이동가능하며, 상기 거더부 상에 설치되는 중앙드럼프레임과, 상기 중앙드럼프레임에 지지되며 상기 거더부의 길이방향에 수평가로방향의 회전축선을 중심으로 회전 가능하고 적어도 하나의 중앙권취구간을 가지는 중앙와이어드럼을 갖고,
상기 겐트리 크레인은,
상기 중앙와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 중앙드럼프레임에 설치되어 중앙와이어가 권취되는 복수의 중앙고정시브를 갖는 중앙고정시브유니트와;
상기 거더의 하단부까지 상승가능하며 리프트 대상물을 거는 적어도 하나의 중앙후크를 가지고 상기 중앙고정시브유니트의 하측에 배치되며 상기 중앙와이어드럼의 회전에 따른 중앙와이어의 변위에 따라 승강되는 중앙승강블록과;
상기 중앙와이어드럼과 평행한 회전축선을 가지고 상기 중앙승강블록에 설치되어 중앙와이어가 권취되는 복수의 중앙가동시브를 갖는 중앙가동시브유니트와;
상기 중앙와이어드럼에서부터 상기 중앙가동시브유니트 및 상기 중앙고정시브유니트에 걸쳐 권취되어 상기 중앙권취구간에 다중권취되는 중앙와이어와;
상기 중앙와이어드럼을 회전구동하는 중앙드럼구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.
제4항에 있어서,
상기 거더부는,
중앙슬릿을 사이에 두고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 거더를 가지며,
상기 각 거더는,
수평방향으로 평행한 윗변과 아랫변을 가지며 상기 윗변이 길고 상기 아랫변이 짧은 마름모 형상의 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 겐트리 크레인.