KR200493438Y1 - 충격 공구 - Google Patents

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KR200493438Y1
KR200493438Y1 KR2020170000001U KR20170000001U KR200493438Y1 KR 200493438 Y1 KR200493438 Y1 KR 200493438Y1 KR 2020170000001 U KR2020170000001 U KR 2020170000001U KR 20170000001 U KR20170000001 U KR 20170000001U KR 200493438 Y1 KR200493438 Y1 KR 200493438Y1
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제임스 비 하워드
제이콥 피 슈나이더
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밀워키 일렉트릭 툴 코포레이션
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Abstract

충격 공구는 하우징, 하우징 내에서 지지되는 모터 및 모터로부터의 연속적인(continuous) 토크 입력을 공작물에 대한 순차적인(consecutive) 회전 충격으로 전환하는 구동 조립체를 포함한다. 구동 조립체는 앤빌(anvil), 앤빌에 대해 회전 이동 및 축방향 이동 모두가 가능한 해머 및 해머를 앤빌을 향해 축방향으로 편향시키는 스프링을 포함한다. 스프링은 충격 공구의 작동 중에 항시 해머와 동시 회전하도록 회전에 대해 해머와 일체화된다.

Description

충격 공구{IMPACT TOOL}
관련출원에 대한 교차참조
본 고안은 공동 계류 중인 2016년 1월 5일자로 출원된 미국 가특허 출원 제 62/274,877호에 대한 우선권을 주장하며, 상기 미국 특허의 전체 내용은 참조에 의해 여기에 포함된다.
기술분야
본 고안은 전동 공구(power tool)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 충격 공구(impact tool)에 관한 것이다.
충격 공구 또는 임팩트 렌치는, 파스너를 조이거나 풀기 위해 공구 요소나 공작물(예컨대, 파스너)에 통상적으로 타격 회전력 또는 간헐적인 토크 인가를 제공하는 데 활용된다. 이와 같이, 임팩트 렌치는 통상적으로, 수공구를 사용하여 제거 불가능하거나 제거하기가 매우 어려운, 고착된 파스너(예컨대, 액슬 스터드 상의 자동차 러그 너트)를 풀거나 제거하는 데 사용된다.
본 고안은 일양태에서, 하우징, 하우징 내에서 지지되는 모터 및 모터로부터의 연속적인(continuous) 토크 입력을 공작물에 대한 순차적인(consecutive) 회전 충격으로 전환하는 구동 조립체를 포함하는 충격 공구를 제공한다. 구동 조립체는 앤빌(anvil), 앤빌에 대해 회전 이동 및 축방향 이동 모두가 가능한 해머 및 해머를 앤빌을 향해 축방향으로 편향시키는 스프링을 포함한다. 스프링은 충격 공구의 작동 중에 항시 해머와 동시 회전하도록 회전에 대해 해머와 일체화된다.
본 고안은 다른 양태에서, 하우징, 하우징 내에서 지지되는 모터 및 모터로부터의 연속적인 토크 입력을 공작물에 대한 순차적인 회전 충격으로 전환하는 구동 조립체를 포함하는 충격 공구를 제공한다. 구동 조립체는 앤빌(anvil), 앤빌에 대해 회전 이동 및 축방향 이동 모두가 가능한 해머 및 해머를 앤빌을 향해 축방향으로 편향시키는 스프링을 포함한다. 구동 조립체는 스프링 또는 해머 중 어느 하나에 있는 탭과, 스프링 또는 해머 중 다른 하나에 있는 대응하는 홈을 더 포함하며, 탭은 스프링을 회전에 대해 해머와 일체화시키기 위해 홈에 수용된다.
본 고안의 다른 양태는 상세한 설명과 첨부도면을 고려함으로써 명백해질 것이다.
도 1은 종래의 임팩트 렌치의 측면도.
도 2는 도 1의 임팩트 렌치의 부분 절단도로, 종래의 구동 조립체의 단면을 예시하는 도면.
도 3은 도 1의 임팩트 렌치에 사용하기 위한 본 고안에 따른 구동 조립체의 일부의 사시도로, 해머와 스프링을 예시하는 도면.
도 4는 도 3에 도시한 단면선 4-4를 따른, 도 3의 구동 조립체의 일부의 단면도.
도 5는 도 3의 스프링의 사시도.
본 고안의 임의의 실시예를 상세히 설명하기에 앞서, 본 고안은 그 용례에 있어서 아래의 설명에 기술되고 아래의 도면에 예시된 구성요소들의 구성 및 배치의 상세로 제한되지 않는다. 본 고안은 다른 실시예도 가능하고 다양한 방식으로 실시 또는 시행 가능하다.
도 1은, 앤빌(14)과 앤빌(14)에 커플링된 공구 요소(18)를 포함하는 임팩트 렌치(10)를 예시한다. 공구 요소(18)가 개략적으로 예시되어 있지만, 공구 요소(18)는 파스너(예컨대, 볼트)의 헤드와 맞물리도록 구성된 소켓을 포함할 수 있다. 대안으로서, 공구 요소(18)는 공작물에 대한 작업을 수행하기 위한 임의의 개수의 상이한 구성(예컨대, 오거 또는 드릴 비트)을 포함할 수 있다. 도 1 및 도 2를 참고하면, 임팩트 렌치(10)는 하우징(22)과, 앤빌(14) 및 공구 요소(18)에 토크를 공급하기 위해 앤빌(14)에 커플링되는 가역 전기 모터(26)를 포함한다. 임팩트 렌치(10)는 또한 하우징(22)에 의해 지지되는 스위치[예컨대, 기동 스위치(30)]와, 스위치(30)와 모터(26)를 AC 전원에 전기 접속시키기 위해 하우징(22)으로부터 연장되는 전원 코드(34)를 포함한다. 대안으로서, 임팩트 렌치(10)는 배터리를 포함할 수 있고, 모터(26)는 배터리에 의해 공급되는 DC 전력으로 작동하도록 구성될 수 있다. 다른 대안으로서, 임팩트 렌치(10)는 전력 외에 다른 전원(예컨대, 공압 또는 유압 전원 등)을 사용하여 작동하도록 구성될 수 있다.
도 2를 참고하면, 임팩트 렌치(10)는 또한 모터(26)의 출력부에 커플링되는 기어 조립체(38)와 기어 조립체(38)의 출력부에 커플링되는 구동 조립체(42)를 포함한다. 기어 조립체(38)는, 모터(26)의 출력부와 구동 조립체(42)의 입력부 간의 감속을 제공하기 위해 임의의 개수의 상이한 방식으로 구성될 수 있다. 앤빌(14)이 구성요소로서 간주될 수 있는 구동 조립체(42)는, 공구 요소(18)에 대한 반작용 토크(작업되고 있는 파스너에 의해 인가됨)가 예정된 문턱값을 초과하는 경우에 기어 조립체(38)에 의해 공급되는 일정한 회전력이나 토크를 공구 요소(18)에 대한 타격 회전력 또는 간헐적인 토크 인가로 전환하도록 구성된다. 임팩트 렌치(10)의 예시된 실시예에서, 구동 조립체(42)는 기어 조립체(38)에 커플링되어 기어 조립체(38)에 의해 구동되는 캠 샤프트(46), 캠 샤프트(46) 상에서 캠 샤프트(46)에 대해 축방향으로 슬라이딩 가능하게 지지되는 해머(50), 및 앤빌(14)을 포함한다. 미국 특허 제6,733,414호; 제8,839,879호; 및 제8,505,648호 - 전체 내용이 참조에 의해 여기에 포함됨 - 에는, 기어 조립체(38)의 구성과 캠 샤프트(46) 및 해머(50)의 구조 및 작동에 관한 상세한 예가 개시되어 있다.
계속해서 도 2를 참고하면, 구동 조립체(42)는 해머(50)를 공구의 전방을 향해(즉, 도 2의 좌측 방향으로) 편향시키는 스프링(90)을 더 포함한다. 즉, 스프링(90)은 해머(50)를, 해머(50)에 의해 형성된 축(53)을 따라 앤빌(14)을 향해 축방향으로 편향시킨다. 트러스트 베어링(91)과 트러스트 와셔(92)가 스프링(90)과 해머(50) 사이에 위치 설정된다. 트러스트 베어링(91)과 트러스트 와셔(92)는, 해머 러그(51)가 대응하는 앤빌 러그(15)와 맞물리고, 해머(50)의 회전이 일시 정지될 때에 각각이 충돌 타격된 후에 스프링(90)과 캠 샤프트(46)가 해머(50)에 대해 계속해서 회전하게 한다. 즉, 스프링(90)이 충분히 예하중을 받으면, 스프링(90)은 작동 중에 캠 샤프트(46)와 동시 회전하는데, 그 이유는 트러스트 베어링(91)에 의해 스프링(90)과 해머(50)의 인터페이스에서 상대 회전이 허용되기 때문이다. 캠 샤프트(46)는, 대응하는 캠 볼(82)이 수용되는 캠 홈(86)을 더 포함한다. 임팩트 렌치(10)의 작동에 관하여 아래에서 더 상세히 설명하겠지만, 해머 러그(51)와 앤빌 러그(15)가 맞물리고 캠 샤프트(46)가 계속해서 회전할 때에 캠 볼(82)은 해머(50)와 구동 맞물림 상태이고, 캠 홈(86) 내에서의 캠 볼(82)의 이동은 캠 샤프트(46)를 따른 해머(50)의 상대 축방향 이동을 허용한다.
전방 또는 시계방향으로 회전하는 임팩트 렌치(10)의 작동 시에, 오퍼레이터는 스위치(30)를 눌러 모터(26)를 전원에 접속시킴으로써 모터(26)를 활성화시키며, 모터는 기어 조립체(38)와 캠 샤프트(46)를 연속 구동한다. 캠 볼(82)은 해머(50)를 캠 샤프트(46)와 동시 회전하도록 구동하고, 해머 러그(51)의 구동면들은 각각 앤빌 러그(15)의 피동면과 맞물려, 충격을 제공하고, 앤빌(14)과 공구 요소(18)를 선택된 시계방향 또는 전방방향으로 회전 가능하게 구동한다. 각각의 충격 후, 해머(50)는 앤빌(14)로부터 멀어지게 캠 샤프트(46)를 따라[즉, 축(53)을 따라] 후방으로 이동 또는 슬라이딩하고, 이에 의해 해머 러그(51)는 앤빌 러그(15)로부터 해제된다. 해머(50)가 후방으로 이동할 때, 캠 샤프트(46)에 있는 각각의 캠 홈(86)에 안착된 캠 볼(82)은 캠 홈(86)에서 후방으로 이동한다. 스프링(90)은 해머(50)의 후방 에너지의 일부를 저장하여, 해머(50)를 위한 복귀 메커니즘을 제공한다. 해머(50)가 앤빌(14)에 맞닿아 고정될 때(즉, 회전하지 않을 때), 스프링(90)과 캠 샤프트(46)는 계속해서 회전한다. 스프링(90)과 해머(50) 간의 상대 회전은 트러스트 베어링(91)과 트러스트 와셔(92)에 의해 실시된다. 해머 러그(51)가 각각의 앤빌 러그(15)와 분리된 후, 해머 러그(51)의 구동면이 앤빌 러그(15)의 피동면과 다시 맞물려 다른 충격을 유발할 때까지 스프링이 그 저장 에너지를 방출할 때에 해머(50)는 계속해서 회전하고 전방으로 앤빌(14)을 향해 이동 또는 슬라이딩한다.
구동 조립체(42)의 회전 운동 에너지는 충격 본체[예컨대, 해머(50)]의 관성 모멘트에 직접 비례한다. 해머(50)의 관성 모멘트를 증가시키는 것은 구동 조립체(42)의 회전 운동 에너지를 증가시키지만, 또한 충격 공구(10)가 보다 무겁고 보다 큰 사이즈가 되게 하는데, 이것은 사용자의 능력을 퇴행시킨다. 대안으로서, 향상된 사용자 능력을 위해 충격 기구의 크기와 중량을 감소시키는 것은 충격 공구의 토크 용량을 희생시킨다.
도 3 내지 도 5는 도 1 및 도 2의 임팩트 렌치(10)에서 사용하기 위한 본 고안의 일실시예에 따른 개선된 구동 조립체(100)의 일부를 예시한다. 구동 조립체(100)는, 전술하고 도 1 및 도 2에 도시한 종래의 구동 조립체(42)의 해머(50) 및 스프링(90)을 대체하도록 된 해머(110)와 스프링(114)을 포함한다. 본 고안에 따르면, 스프링(114)은 임팩트 렌치(10)의 작동 중에 항시 해머(110)와 함께 동시 회전하도록 회전에 대해 해머(110)와 일체화되며, 이에 따라 해머(110)의 크기 또는 중량을 증가시키는 일 없이 해머(110)의 유효 관성 모멘트를 증가시킨다.
예시된 실시예에서, 해머(110)는, 내부에 캠 샤프트[즉, 도 2의 캠 샤프트(46)]가 적어도 부분적으로 수용된(도 2 및 도 3) 중앙 보어(118)를 포함한다. 해머(110)는 축(113)을 형성하며, 이 축을 중심으로 해머(110)가 회전하고, 이 축을 따라 해머(110)가 병진 이동한다. 해머(110)는, 내부에 스프링(114)이 부분적으로 수용되는 리세스(122)를 더 포함한다. 도 5를 참고하면, 스프링(114)은 스프링(114)의 제1 또는 전방 단부(130)에 고정된 환형판(126)을 포함한다. 스프링(114)의 제2 또는 후방 단부(134)는 편평한 표면이 되도록 기계 가공되거나, 또는 이와 달리 성형된다. 환형판(126)은 반경방향 외측으로 연장되는 3개의 등간격으로 이격된 탭(138)을 포함한다. 해머(110)는 3개의 등간격으로 이격된 축방향 홈(142)을 더 포함하고, 이 홈 내에 탭(138)이 슬라이딩 가능하게 수용되어, 해머(110), 환형판(126) 및 스프링(114)을 회전에 대해 일체화한다. 홈(142) 각각은, 해머(110)의 회전축(113)과 평행하게 연장되는 종축(143)을 형성한다. 구동 조립체(100)의 변형예에서는, 환형판(126)에 탭(138)을 개별적으로 마련하기보다는 탭이(138)이 스프링(114)과 일체로 기계 가공되거나 이와 달리 성형될 수 있다. 또 다른 변형예에서, 탭(138)은 해머(110) 상에 포함될 수 있고, 홈(142)은 환형판(126)에 형성될 수 있다. 또 다른 변형예에서, 3개보다 많거나 적은 탭과 대응하는 홈(142)이 활용될 수 있다(예컨대, 1개의 탭과 1개의 홈, 4개의 탭과 4개의 홈 등).
도 2의 트러스트 베어링(91) 및 트러스트 와셔(92)와 유사한 트러스트 베어링 및 트러스트 와셔의 조합체(도 3 및 도 4에서 집합적으로 도면부호 “93”으로 식별됨)가 스프링(114)의 편평한 제2 단부(134)와 캠 샤프트 사이에 위치 설정되어, 아래에서 더 상세히 설명하는 바와 같이 충돌들 사이의 캠 샤프트와 해머(110) 및 스프링(114)의 조합체 간의 상대 회전을 허용한다.
이제 아래에서는, 종래의 임팩트 렌치(10)에 관하여 전술한 작동과의 차이점에 대해서만 본 고안에 따른 해머(110)와 스프링(114)의 작동을 상세히 설명하겠다. 해머(110)와 앤빌(14) 간의 충돌 순간에, 해머(110)와 스프링(114)은 앤빌(14)에 의해 해머(110)에 인가되는 반작용 토크로 인해 일시적으로 고정된다. 이와 대조적으로, 종래의 구동 조립체(42)에서는 해머(50)와 스프링(90) 사이의 트러스트 베어링(91)으로 인해 스프링(90)이 캠 샤프트(46)와 함께 해머(50)에 대해 계속해서 회전한다. 각각의 충격 후, 해머(110)는 스프링(114)의 편향에 대항하여 그리고 앤빌(14)로부터 멀어지게 캠 샤프트(46)를 따라 후방으로 이동 또는 슬라이딩하고, 이에 의해 해머 러그는 앤빌 러그로부터 해제될 수 있다. 해머(110)가 캠 샤프트(46)를 따라 후방으로 슬라이드할 때, 스프링(114)과 해머(110)는 함께 회전 가능하게 로킹된 상태를 유지한다. 해머 러그가 각각의 앤빌 러그와 분리된 후, 해머 러그의 구동면이 앤빌 러그의 피동면과 다시 맞물려 다른 충격을 유발할 때까지 스프링(114)이 그 저장 에너지를 방출할 때에 해머(110)와 스프링(114)은 계속해서 회전하고 앤빌(14)을 향해 전방으로 이동 또는 슬라이딩한다. 즉, 스프링(114)은 충격 공구의 작동 중에 항시 해머(110)와 동시 회전하도록 회전에 대해 해머와 일체화된다.
전술한 바와 같이 구동 조립체(100)에서 해머(110)와 스프링(114)을 회전에 대해 일체화하는 것에 의해, 해머(110)의 유효 관성 모멘트가 해머(110)와 스프링(114)의 개별 관성 모멘트들의 합계로서 표현될 수 있다. 이러한 방식으로 구동 조립체(100)를 구성하는 것에 의해, 일실시예에서는 해머(110)의 유효 관성 모멘트가 2.45 × 10-4 kg·m2에서 3.18 × 10-4 kg·m2로 증가하였으며, 이것은 29.8 % 증가한 것이다. 해머(110)의 유효 관성 모멘트에 있어서의 이러한 증가는 해머(110)의 크기 또는 질량 특징을 희생시키는 일 없이 이루어지는데, 그 이유는 스프링(114)이 구동 조립체(100)에 미리 존재하는 구성요소이기 때문이다. 즉, 스프링(114)의 관성 모멘트가 입력 시스템[즉, 캠 샤프트(46)의 모터(26)]에 추가되는 대신에 공구 출력 시스템[즉, 해머(110)]에 추가된다. 해머(110)의 유효 관성 모멘트에 있어서의 증가는 [도 2의 종래의 구동 조립체(42)와 비교하여] 구동 조립체(100)에 추가의 중량 또는 크기를 추가하는 일 없이 출력 토크 포텐셜을 증가시킨다.
표 1 내지 표 3을 참고하면, 본 고안의 구동 조립체(100)를 포함하는 임팩트 렌치의 실험적 또는 모의된 특징은 도 2의 종래의 구동 조립체(42)를 사용하는 종래의 임팩트 렌치와 비교될 수 있다. 표 1은 다양한 모의, 임팩트 렌치의 전류 생성(“Gen. I”) 및 본 고안(“Gen. Ii”)과 소켓 특징의 영향을 비교한 결과를 보여준다. 표 1에서 “매틀랩/심메케닉스” 컬럼은 각각의 구동 조립체(42, 100)의 입체 모델에 기초하여 2초 기간에 걸쳐 실시된 모의의 결과를 열거한다. 표 1에서 “엑셀” 컬럼은 각각의 구동 조립체(42, 100)의 수학적 모델에 기초한 제2 모의의 결과를 열거한다. 표 1은, 본 고안의 구동 조립체(100)가, 도 2의 구동 조립체(42)와 같은 종래의 구동 조립체에 비해 7.34 %만큼 임팩트 렌치의 토크 출력을 증가시키는 것을 예시한다. 그러나, 토크에서의 이러한 증가는 또한 전기 모터의 전류 인입을 증가시킨다.
Figure 112017000115009-utm00001
표 2는, 종래의 구동 조립체(42)(“Gen. I”)와 본 고안의 구동 조립체(100)(“Gen. II”)의 입체 모델에 기초하여 6초 기간에 걸쳐 실시된 모의의 결과를 열거한다. 표 2는 또한 구동 조립체(42)를 사용하여 종래의 임팩트 렌치의 실험적 테스팅의 실제 결과도 또한 열거한다. 977.5 ft·lbs의 종래 구성의 모의된 출력 토크는 1013 ft·lbs의 측정된 실험적 출력 토크와 4 % 이내의 차이며, 이에 의해 본 고안의 구동 조립체(100)를 위한 1150 ft·lbs의 모의된 출력 토크 결과에서의 신뢰를 제공한다.
Figure 112017000115009-utm00002
표 3은 도 2의 구동 조립체(42)와 같은 종래의 구동 조립체와, 본 고안의 구동 조립체(100)(“Gen. II”) 양자 모두와 함께 사용되는 상이한 모터 타입의 특징을 보여준다. 예컨대, 표 3의 제1 행(“BL50-10.5”)은 종래의 구동 조립체(42)와 보다 작은 모터(즉, 60 mm 직경 모터 내지 50 mm 직경 모터)에 대해 모의된 결과를 예시하고, 표 3의 제2 행(“BL50-10.5-Gen. II”)은 제1 행의 구성이 본 고안에 의해 개선될 수 있는 것을 예시한다. 일실시예에서, 종래의 임팩트 렌치는 1083 ft·lbs의 토크를 생성하는 한편, 구동 조립체(100)는 1480 ft·lbs의 토크를 생성한다(37 % 증가). 토크에서의 이러한 증가는 중요하지만 모터의 전류 인입에서의 증가를 초래하며, 이는 종래의 전기 임팩트 렌치에서 사용되는 것보다 양호한 출력 특징에 의해 보다 적은 전류를 인입하도록 최적화된 모터를 사용하는 것에 의해 완화될 수 있다.
Figure 112017000115009-utm00003
본 고안의 다양한 피쳐는 후속하는 청구범위에 기술되어 있다.

Claims (20)

  1. 충격 공구(impact tool)로서,
    하우징;
    상기 하우징 내에서 지지되는 모터; 및
    상기 모터로부터의 연속적인(continuous) 토크 입력을 공작물(workpiece)에 대한 순차적인(consecutive) 회전 충격으로 전환하는 구동 조립체
    를 포함하고, 상기 구동 조립체는
    앤빌(anvil),
    상기 앤빌에 대하여 회전 이동 그리고 축방향 이동 모두가 가능한 해머,
    상기 해머를 앤빌을 향해 축방향으로 편향시키는 스프링,
    상기 스프링 또는 해머 중 어느 하나에 있는 반경방향 연장 탭, 및
    상기 반경방향 연장 탭이 수용되고, 스프링 또는 해머 중 나머지 하나에 있는 대응하는 홈
    을 포함하고, 상기 스프링은 충격 공구의 작동 중에 항시 해머와 함께 동시 회전하도록 회전에 대해 해머와 일체화되는 것인 충격 공구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 대응하는 홈은 해머의 회전축과 평행한 종축을 획정하는 것인 충격 공구.
  3. 제2항에 있어서, 상기 해머는, 내부에 상기 스프링이 적어도 부분적으로 수용되는 리세스를 포함하는 것인 충격 공구.
  4. 제3항에 있어서, 상기 대응하는 홈은 해머 상에 형성되고 리세스 내에 위치하는 것인 충격 공구.
  5. 제1항에 있어서, 상기 반경방향 연장 탭은 스프링 상에 위치하는 것인 충격 공구.
  6. 제5항에 있어서, 상기 스프링의 제1 단부에 부착되고 반경방향 연장 탭을 형성하는 판을 더 포함하는 충격 공구.
  7. 제6항에 있어서, 상기 반경방향 연장 탭은 판 상에 등간격으로 이격된 복수 개의 반경방향 외측 연장 탭들 중 첫번째 탭이고, 상기 대응하는 홈은 내부에 각각의 반경방향 연장 탭이 슬라이딩 가능하게 수용되는, 해머 상에 등간격으로 이격된 복수 개의 대응하는 홈들 중 첫번째 홈인 것인 충격 공구.
  8. 제1항에 있어서, 상기 스프링은 해머에 근접한 제1 단부와, 제1 단부 반대측의 제2 단부 및 제2 단부에 있는 편평한 표면을 포함하는 것인 충격 공구.
  9. 제8항에 있어서, 상기 모터와 스프링 간의 상대 회전을 허용하도록 스프링의 제2 단부에 위치 설정되는 트러스트 베어링을 더 포함하는 충격 공구.
  10. 제1항에 있어서, 상기 스프링은 스프링 관성 모멘트를 포함하고, 상기 해머는 해머 관성 모멘트를 포함하며, 상기 스프링과 해머의 조합된 관성 모멘트는 2.45 × 10-4 kg·m2를 초과하는 것인 충격 공구.
  11. 충격 공구로서,
    하우징;
    상기 하우징 내에서 지지되는 모터; 및
    상기 모터로부터의 연속적인 토크 입력을 공작물에 대한 순차적인 회전 충격으로 전환하기 위한 구동 조립체
    를 포함하고, 상기 구동 조립체는
    앤빌,
    상기 앤빌에 대해 회전 이동 및 축방향 이동 모두가 가능한 해머,
    상기 해머를 앤빌을 향해 축방향으로 편향시키는 스프링으로서, 상기 해머에 근접한 제1 단부, 제1 단부 반대측의 제2 단부 및 제2 단부에 위치 설정된 편평한 표면을 포함하는 스프링,
    상기 모터와 스프링 간의 상대 회전을 허용하도록 스프링의 제2 단부에 위치 설정되는 트러스트 베어링,
    상기 스프링 또는 해머 중 어느 하나에 있는 탭, 및
    상기 스프링을 회전에 대해 해머와 일체화시키기 위해 내부에 탭이 수용되고, 상기 스프링 또는 해머 중 나머지 하나에 있는 대응하는 홈
    을 포함하는 것인 충격 공구.
  12. 제11항에 있어서, 상기 해머는, 내부에 상기 스프링이 적어도 부분적으로 수용되는 리세스를 포함하는 것인 충격 공구.
  13. 제12항에 있어서, 상기 대응하는 홈은 해머 상에 형성되고 리세스 내에 위치하는 것인 충격 공구.
  14. 제11항에 있어서, 상기 탭은 스프링 상에 위치하는 것인 충격 공구.
  15. 제14항에 있어서, 상기 스프링의 제1 단부에 부착되고 탭을 형성하는 판을 더 포함하는 충격 공구.
  16. 제11항에 있어서, 상기 스프링은 스프링 관성 모멘트를 포함하고, 상기 해머는 해머 관성 모멘트를 포함하며, 상기 스프링과 해머의 조합된 관성 모멘트는 2.45 × 10-4 kg·m2를 초과하는 것인 충격 공구.
  17. 제11항에 있어서, 상기 탭은 반경방향으로 연장되는 것인 충격 공구.
  18. 제11항에 있어서, 상기 모터에 커플링되는 캠 샤프트를 더 포함하고, 상기 트러스트 베어링은 스프링의 제2 단부와 캠 샤프트 사이에 위치 설정되는 것인 충격 공구.
  19. 삭제
  20. 삭제
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