CN218556911U - 动力工具及用于动力工具的可变形固位环 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种动力工具及用于动力工具的可变形固位环。其中，该动力工具，包括壳体；电动马达，该电动马达定位在壳体中；驱动组件，该驱动组件包括具有驱动端部的输出轴。输出轴从壳体延伸出，使得用于对工件做功的工具元件可附接到输出轴。固位器组件围绕驱动端部的外表面定位。固位器组件的近端邻近壳体。该可变形固位环包含柔性非金属材料并且围绕输出轴的外表面定位在驱动端部的外表面与固位器组件的近端处的内表面之间。

Description

动力工具及用于动力工具的可变形固位环

技术领域

本实用新型涉及动力工具，更具体地，涉及包括用于替代砧弹簧的可变形固位环的动力工具。

背景技术

冲击工具（比如冲击扳手）向工具元件或工件（例如紧固件）提供撞击旋转力或间歇性地施加扭矩以拧紧或松开紧固件。冲击扳手典型地用在需要高扭矩的地方，以比如拧紧相对大的紧固件或松开或移除卡住的紧固件（例如，车桥螺柱上的汽车凸耳螺母），否则这些紧固件无法移除或很难使用手动工具移除。

具有快速连接固位器组件的冲击工具包括具有砧弹簧的砧。当工具刀头插入砧时，砧弹簧变形以允许由砧支撑的球止动件移出它们的狭槽，从而为工具刀头的柄部让路。砧弹簧在某些环境中可能容易腐蚀和故障。

实用新型内容

根据本披露的一个方面，一种动力工具包括壳体；电动马达，该电动马达定位在壳体中；驱动组件，该驱动组件包括具有驱动端部的输出轴。输出轴从壳体延伸出，使得用于对工件做功的工具元件可附接到输出轴。固位器组件围绕驱动端部的外表面定位。固位器组件的近端邻近壳体。可变形固位环包含柔性非金属材料并且围绕输出轴的外表面定位在驱动端部的外表面与固位器组件的近端处的内表面之间。

根据动力工具的其他方面，可变形固位环包括一个或多个可变形翼，该一个或多个可变形翼具有用于支撑球止动件的球止动件座。在一些方面，当一个或多个可变形翼处于变形状态时，一个或多个可变形固位弹簧上的球止动件座允许工具元件的插入和释放。在一些方面，当一个或多个可变形翼中的至少一个处于未变形状态时，可变形固位弹簧上的球止动件座允许插入的工具元件的固位。

根据动力工具的其他方面，柔性非金属材料为橡胶。在一些方面，输出轴是砧，该砧包括可围绕纵向轴线旋转的本体。在一些方面，驱动端部包括从砧沿工具的纵向轴线延伸的驱动孔。在一些方面，驱动孔被配置为接收工具元件。在一些方面，球止动件座允许球止动件定位在邻近于驱动端部中的驱动孔的一个或多个横向孔内。该一个或多个横向孔穿透砧的侧壁。

根据动力工具的其他方面，固位器组件是可沿工具的纵向轴线移动的套筒。

根据动力工具的其他方面，该工具是冲击驱动器并且驱动组件被配置为将来自电动马达的连续旋转输入转换成间歇性地施加扭矩到输出轴。驱动组件包括由电动马达驱动的凸轮轴和被配置为沿凸轮轴往复运动的锤。

根据本披露的另一方面，用于动力工具的可变形固位环包括具有驱动端部的砧。可变形固位环包括由柔性非金属材料形成的环结构。环结构的内径被配置为允许环结构围绕砧的驱动端部的外表面定位。一个或多个可变形翼沿环结构的圆周定位。一个或多个球止动件座沿环结构的圆周定位，用于接收一个或多个相应的球止动件。

根据可变形固位环的其他方面，环结构被配置为定位在驱动端部的外表面与工具刀头固位套筒的近端的内表面之间。在一些方面，一个或多个球止动件座中的至少一个朝向环结构的中心向内突出。在一些方面，当环结构围绕驱动端部的外表面定位时，该一个或多个球止动件座中的至少一个穿过相应的横向周边狭槽向内突出到砧的侧壁中。

根据可变形固位环的其他方面，该一个或多个球止动件座包括杯形凹部。在一些方面，环结构包含弹性体材料。

根据可变形固位环的其他方面，该一个或多个可变形翼中的至少一个的厚度相对于环结构的其余部分的厚度减小。减小的厚度允许该一个或多个可变形翼围绕环结构的主体枢转。在一些方面，该一个或多个可变形翼中的至少一个的减小的厚度包括固位环的外表面，该外表面从环结构的前侧朝向环结构的后侧成倾斜角度向内锥形化。

根据可变形固位环的其他方面，该一个或多个球止动件座包括至少两个球止动件座，该至少两个球止动件座围绕环结构的周边均匀定位。

通过考虑以下详细说明和附图，本披露的附加特征和方面将变得清楚。

附图说明

图1是根据本披露的一些实施方式的冲击工具的立体图。

图2A是图1的冲击工具沿图1中的线A-A截取的截面视图。

图2B是图2所示冲击工具的一部分的放大截面视图。

图3A是根据本披露的一些实施方式的在砧的驱动端部处的示例性砧和固位器组件的局部截面立体图，砧和固位器组件被配置为接收工具刀头。

图3B是根据本披露的一些实施方式的插入图3A的砧中的工具刀头的立体图。

图4是根据本披露的一些实施方式的图3A的部分截面立体图，描绘了移除了球止动件的可变形固位环。

图5是根据本披露的一些实施方式的包括两个球止动件座的图3A和图4的可变形固位环的立体图。

图6是根据本披露的一些实施方式的包括单个球座的另一个可变形环的立体图。

在详细解释本实用新型的示例性实施方式之前，应该理解的是，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中展示的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例并且能够以不同的方式来实践或执行。并且，应理解的是，本文所使用的措辞和术语是为了说明的目的而不应视为限制性的。

具体实施方式

作为一个实施例的一部分而说明或描述的特征可以与另一个实施例一起使用以得到又一实施例。因此，预期的是本披露内容涵盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。具体实施方式中使用数字和字母标记来指代图中的特征。附图和描述中相同或类似的标记已用于指代本披露的相同或相似部分。

如本文中所使用的，术语“第一”、“第二”和“第三”可以互换使用以将一个部件与另一部件区分开，而不旨在指明各个部件的顺序或重要性。除非上下文另外明确指示，否则单数形式的“一”、“一个”或“该”包括复数个指代物。除非本文中另有指定，否则术语“联接”、“固定”、“附接到”等既指直接联接、固定或附接，也指通过一个或多个中间部件或特征而间接联接、固定或附接。如本文中所使用的，术语“包括（comprises、comprising）”、“包含（includes、including）”、“具有（has、having）”或其任何其他变型旨在涵盖非排他性包含。例如，包括特征列表的过程、方法、物品或设备不必仅限于那些特征，而是可以包括未明确列出的或这些过程、方法、物品或设备固有的其他特征。进一步，除非有相反的明确说明，否则“或”是指包含性的“或”而非排他性的“或”。例如，以下任一情况满足条件A或B：A为真（或存在）而B为假（或不存在），A为假（或不存在）而B为真（或存在），以及A和B皆为真（或存在）。

比如“大体上”、“大致”或“基本上”等近似术语包括比所陈述的值大或小百分之十以内的值。当在角度或方向的背景下使用时，此样的术语包括比所陈述的角度或方向大或小十度以内。例如，“大体上竖直的”包括在任何方向上（例如，顺时针或逆时针地）竖直十度以内的方向。

下文就特定实施例来描述益处、其他优点、以及问题的解决方案。然而，益处、优点、问题的解决方案、以及可以使任何益处、优点或解决方案出现或变得更加明显的任何特征不应解释为任何或所有所附权利要求的关键、必需或本质特征。

冲击工具（比如冲击扳手）在一些实施方式中包括快速连接刀头固位器组件以及支撑球止动件的砧，球止动件配合到形成在连接的工具刀头中的凹槽中。在理想的实施方式中，固位器组件包括围绕砧放置的可变形固位环（例如，柔性环、橡胶环），用于将球止动件偏置在形成于砧的侧壁中的狭槽内。例如，当工具刀头插入砧的驱动孔中时，可变形固位环变形以允许球止动件从它们在砧的侧壁的狭槽中移出，从而为工具刀头的轴完全插入驱动孔清出了道路。一旦插入工具刀头，固位器（比如围绕砧的驱动端部的外套筒）防止球止动件向外移动。

为了移除插入的工具元件（例如，快速连接的工具刀头），将外套管拉向驱动端部的远端（例如，其中驱动孔的开口端露出以接收工具元件）以使工具元件轴（例如，快速连接的工具刀头）的径向凹部与砧的侧壁中的球止动件狭槽对齐，从而允许球止动件向外移动并释放工具刀头的轴。

使用可变形非金属固位环的工具的实施方式可以通过使得用于将球止动件偏置的金属弹簧组件可能经历的腐蚀或故障最小化来提高工具（比如冲击工具）的性能。

图1展示了示例性冲击驱动器10形式的旋转动力工具。冲击驱动器10包括壳体14，该壳体具有马达壳体部分18、（例如，通过多个紧固件）联接到马达壳体部分18的前壳体部分或齿轮箱22、以及设置在马达壳体部分18下方的手柄部分26。手柄部分26包括可以由操作冲击驱动器10的使用者抓握的抓手27。在所示实施例中，手柄部分26和马达壳体部分18由协作的蛤壳形半部29a、29b限定。在一些实施例中，蛤壳形半部29a、29b还可以限定齿轮箱22的至少一部分（例如，后部部分）。

继续参考图1，冲击驱动器10具有电池组34，电池组可移除地联接到位于手柄部分26的底端处的电池接收座38。电池组34包括支撑电池单体40（图2）的壳体39，电池单体电连接以提供电池组34的期望输出（例如，标称电压、电流容量等）。电池电量显示器53指示电池组34（图1）中剩余的电量。在其他实施例中，冲击驱动器10可以包括用于将冲击驱动器10电连接到AC电源的电源线。作为另一替代方案，冲击驱动器10可以被配置为使用不同的动力源（例如，气动动力源等）来操作。

参考图2A，当电池组34联接到电池接收座38时，支撑在马达壳体部分18内的马达42从电池组34接收功率。在所示实施例中，马达42是具有定子46和转子或驱动轴50的无刷直流（“BLDC”）电动马达。从壳体14横向延伸的按钮52允许操作者改变马达42使驱动轴50旋转的方向，驱动轴可相对于定子46绕轴线54旋转。在其他实施例中，可以使用其他类型的马达。风扇58在马达42后面（例如，通过花键连接）联接到驱动轴50。

冲击驱动器10还包括由壳体14支撑的开关62（例如，触发器开关），用于通过设置在一个或多个印刷电路板组件（“PCBA”）上的合适的控制电路来操作马达42，该控制电路控制马达42的功率供应和命令。在其他实施例中，冲击驱动器10可以包括用于连接到AC电源的电源线。作为另一替代方案，冲击驱动器10可以被配置为使用非电动力源（例如，气动或液压动力源等）来操作。在一些实施例中，开关62联接到手柄部分26并且可致动以选择性地电连接马达42和电池组34以向马达42提供DC功率。

参考图2B，冲击驱动器10进一步包括联接到驱动轴50的齿轮组件66和联接到齿轮组件66的输出的驱动组件或冲击组件70。齿轮组件66至少部分地容纳在齿轮箱22内。齿轮组件66可以以许多不同方式中的任一种方式配置以在驱动轴50与驱动组件70的输入端之间提供减速。

参考图2A至图2B，齿轮组件66包括：小齿轮82，该小齿轮形成（例如滚铣）、压制或以其他方式联接以与驱动轴50共同旋转；多个行星齿轮86，该多个行星齿轮与小齿轮82啮合；以及环齿轮90，该环齿轮与行星齿轮86啮合并旋转地固定在齿轮箱22内。行星齿轮86安装在驱动组件70的凸轮轴94上，使得凸轮轴94用作行星架。相应地，驱动轴50的旋转使行星齿轮86旋转，然后行星齿轮沿环齿轮90的内圆周运动，从而使凸轮轴94旋转。齿轮组件66因此提供从驱动轴50到凸轮轴94的齿轮减速比。驱动轴50由第一或前轴承98和第二或后轴承102可旋转地支撑。

冲击驱动器10的驱动组件70包括从齿轮箱22延伸出的输出轴，其中输出轴在一些实施方式中可以是砧200的形式。砧200（例如，一种类型的输出轴）和/或驱动组件70包括被配置为支撑工具元件99（例如，螺丝刀头、钻头、快速连接工具刀头等）的刀头固持器或固位器202），工具元件可以由砧200固位和驱动以对工件（例如，紧固件、木板等）做功。工具元件99也可以称为工具刀头和/或驱动器头。具体参考图2，工具元件99可以具有六边形（例如截面）本体或柄部100，本体或柄部具有形成在柄部100的一部分中的凹槽101，比如动力凹槽，但是考虑其他类似的本体形状。如下文更详细描述的，凹槽101可以被配置为接收一个或多个球止动件104以抑制工具元件99从固位器202移除。

在一些实施方式中，驱动组件70被配置为，当砧200上的反作用扭矩（例如，由于工具元件99和正在被做功的紧固件之间的接合）超过某个阈值时，将马达42和齿轮组件66提供的连续旋转力或扭矩转换为撞击旋转力或间歇性地施加到砧200上的扭矩。在冲击驱动器10的图示示例性实施例中，驱动组件70包括凸轮轴94、支撑在凸轮轴94上并且可相对于凸轮轴轴向滑动的锤204和砧200。

驱动组件70进一步包括弹簧208，该弹簧将锤204朝向冲击驱动器10的前部（即，朝向图2B中的左侧）偏置。换言之，弹簧208沿轴线54在朝向砧200的轴向方向上将锤204偏置。推力轴承212和推力垫圈216定位在弹簧208与锤204之间。推力轴承212和推力垫圈216允许弹簧208和凸轮轴94在每次冲击撞击之后当锤204上的锤凸耳218与相应的砧凸耳220接合并且锤204的旋转瞬间停止时继续相对于锤204旋转。在一些实施例中，垫圈可以位于砧200与齿轮箱22的前端之间。凸轮轴94进一步包括凸轮凹槽224，相应的凸轮球228被接收在凸轮凹槽中。凸轮球228与锤204驱动接合并且凸轮球228在凸轮凹槽224内的运动在锤凸耳218和砧凸耳220接合并且凸轮轴94继续旋转时允许锤204沿凸轮轴94的相对轴向运动。

仍然参考图1至图2B，砧200（例如，一种示例性类型的输出轴）由固定在齿轮箱22的前部部分内的衬套236可旋转地支撑。在所示实施例中，衬套236由粉末金属制成。在冲击驱动器10的操作期间，操作者按下开关62以启动马达42，马达通过驱动轴50连续地驱动齿轮组件66和凸轮轴94。随着凸轮轴94旋转，凸轮球228驱动锤204与凸轮轴94一起旋转，锤凸耳218接合砧凸耳220的从动表面以提供冲击并且可旋转地驱动砧200和工具元件99。

在每次冲击之后，锤204沿着凸轮轴94背离砧200向后移动或滑动，使得锤凸耳218与砧凸耳220脱离接合。随着锤204向后移动，位于凸轮轴94中的相应凸轮凹槽224中的凸轮球228在凸轮凹槽224中向后移动。弹簧208储存了锤204的一些向后能量，从而为锤204提供返回机构。在锤凸耳218与相应的砧凸耳220脱离接合之后，随着弹簧208释放其储存的能量，锤204继续旋转并朝着砧200向前移动或滑动，直到锤凸耳218的驱动表面重新接合砧凸耳220的从动表面以引起另一次冲击。

尽管以上在图1至图2B的上下文中描述的砧200是参考冲击驱动器10，但是砧200可以结合到其他旋转冲击工具中。此外，砧200的特征、特别是下面更详细描述的砧200的工具元件固位特征可以结合到其他紧固件驱动器工具中，比如棘轮扳手、用于钻具的套筒驱动适配器等。

现在参考图3A至图6，描述了用于工具元件固位组件300的砧398的驱动端部322的实施方式。砧398和工具元件固位组件300可以（例如，作为砧200和刀头固位器202）结合到冲击驱动器10、比如上述冲击驱动器10中，或者结合到也如上所述的其他旋转冲击工具中。

参考图3A和图3B，砧398包括冲击接收部分（未示出）和与冲击接收部分相反的驱动端部322。砧398的驱动端部322被描绘为具有大致圆形的截面形状，其接收例如驱动工具刀头399。在一些实施方式中，砧的驱动端部包括大致正方形的截面形状，比如用于驱动承窝的工具元件。

图3A中的驱动端部322被配置为将工具刀头399接收在制造到砧398中的驱动孔328内。驱动孔328可以是六边形形状，如图3A中砧398的部分截面图所示。驱动孔328延伸进入驱动端部322并沿其纵向轴线54延伸（参见图2A至图2B）。驱动孔328沿轴线54（图2A至图2B）延伸，使得工具刀头399联接为与砧398一起旋转。其他互补的多边形（例如，正方形、星形等）或花键形状被设想用于驱动孔328以允许在驱动器工具的操作期间驱动孔328与工具刀头399之间的驱动接合。例如，驱动孔328的形状和尺寸可以设置为与工具刀头399的形状和尺寸相对应，以将工具刀头399联接为与砧398一起旋转。

工具刀头399可以以不同方式固位在砧398的驱动孔328中。例如，参考图3A，图示的驱动端部322包括多个球止动件340、350，它们分别定位成在两个横向周边狭槽338、339处延伸到驱动孔328进入砧398的侧壁。狭槽338、339在砧398的驱动端部322处的相反侧壁上。

继续参考图3A，固位组件300包括围绕砧398的驱动端部322的套环370。套环370可在锁定位置（如图3A所示）与解锁位置（未示出）之间移动。在锁定位置，套环370的内肩部371与狭槽338、339对齐并且可与止动球340、350接合以防止止动球340、350径向向外移动。当刀头399被接收在驱动孔328中时，球340、350因此被固位在刀头399中的凹槽内以防止刀头399从驱动孔328轴向撤回。在解锁位置，套环370被向前拉，直到与肩部371相邻的凹部与狭槽338、339对齐，从而允许止动球340、350径向向外移动并与工具刀头399中的凹槽脱离接合。在所示实施例中，套环370被弹簧372（例如，螺旋弹簧）向锁定位置偏置。

球止动件340、350坐于位于固位环360（图4）的可变形翼363、365上的球止动件座342、352（例如，杯形凹部）中。环360优选地由可变形材料（例如弹性体）制成并且围绕砧398的驱动端部322的外表面的圆周延伸。可变形翼363、365中的球止动件座342、352穿过相应的横向周边狭槽338、339朝向驱动孔328向内突出。

参考图5，在所示实施例中，可变形翼363、365相对于固位环360的其余部分具有减小的厚度。更具体地，在每个翼363、367的区域中，环360的外表面367从环360的前侧（例如，具有球止动件座342、352的一侧）朝向环360的后侧成倾斜角度向内锥形化。如下文更详细描述的，环360在每个翼363、367的区域中减小的厚度允许翼363、375在工具刀头399的插入期间相对于环360的本体枢转。

在图3A至图5所示的实施例以及包括多个球止动件的其他实施例中，球止动件可以围绕砧398的周边均匀地定位。例如，如果使用两个球止动件，比如图3A所示，球止动件在驱动端部处围绕砧的周边表面彼此成180度定位。作为另一个示例，在使用三个球止动件的情况下，球止动件在驱动端部处围绕砧的周边彼此成120度定位。其他实施方式可以仅包括一个球止动件。例如，图6展示了与可变形固位环360类似的另一个可变形固位环660，不同之处在于单个可变形翼663和球止动件座642。

在使用中，当工具刀头399插入驱动孔328中时，工具刀头399的后端接合球止动件340、350，但不会推动固位器组件的套筒370沿驱动孔328的纵向轴线（例如，图1中的轴线54）移动。相反，在工具刀头399在驱动端部322处插入驱动孔328期间，可变形固位环360的可变形翼363、365偏转并引起球止动件340、350在狭槽338、339内背离驱动孔328向外移动以允许工具刀头399滑动经过球止动件340、350。一旦工具刀头399的凹槽与球止动件的位置对齐，球止动件340、350返回到它们的位置以将工具刀头399固持就位。为了释放工具刀头399，将外套筒370轴向拉至解锁位置，这允许球止动件340、350背离驱动孔328向外移动并与凹槽脱离接合。这允许工具刀头399从驱动孔328释放和移除。

在一些实施方式中，冲击工具包括壳体、支撑在壳体内的马达、以及从壳体延伸的砧。砧包括可围绕纵向轴线旋转的本体、驱动端部，驱动端部包括围绕砧的驱动端部的外表面定位的固位器组件，比如套筒。驱动端部包括从砧的远端沿驱动端部的纵向轴线延伸的驱动孔。驱动孔被配置为接收工具刀头。可变形固位环围绕砧的外表面定位在驱动端部的外表面与固位器组件（比如套筒）的近端的内表面之间的空间中。可变形固位环由柔性非金属材料制成。可变形固位环包括一个或多个可变形翼，可变形翼具有用于坐落球止动件的球止动件座。当可变形翼处于变形状态时，坐于可变形固位弹簧上的球止动件允许工具刀头的插入和释放。当可变形翼处于未变形状态时，位于可变形固位弹簧上的球止动件进一步允许已插入的工具刀头的固位。

尽管已经参考某些优选实施例详细描述了本实用新型，但是在所描述的本实用新型的一个或多个独立方面的范围和精神内存在变化和修改。

Claims (20)

1.一种动力工具，该动力工具包括：

壳体；

电动马达，该电动马达定位在该壳体中；

驱动组件，该驱动组件包括具有驱动端部的输出轴，该输出轴从该壳体延伸出，使得用于对工件做功的工具元件能够附接到该输出轴；以及

固位器组件，该固位器组件围绕该驱动端部的外表面定位，该固位器组件的近端邻近该壳体；

其特征在于，该动力工具还包括：

可变形固位环，该可变形固位环包含柔性非金属材料，该可变形固位环围该绕输出轴的外表面定位在该驱动端部的外表面与该固位器组件的近端处的内表面之间。

2.如权利要求1所述的动力工具，其中，该可变形固位环包括一个或多个可变形翼，该一个或多个可变形翼具有用于支撑球止动件的球止动件座。

3.如权利要求2所述的动力工具，其中，当该一个或多个可变形翼处于变形状态时，该一个或多个可变形固位弹簧上的这些球止动件座允许该工具元件的插入和释放。

4.如权利要求2所述的动力工具，其中，当该一个或多个可变形翼中的至少一个处于非变形状态时，该可变形固位弹簧上的这些球止动件座允许插入的工具元件的固位。

5.如权利要求1所述的动力工具，其中，该柔性非金属材料为橡胶。

6.如权利要求1所述的动力工具，其中，该输出轴是砧，该砧包括能够围绕纵向轴线旋转的本体。

7.如权利要求6所述的动力工具，其中，该驱动端部包括从该砧沿该工具的纵向轴线延伸的驱动孔。

8.如权利要求7所述的动力工具，其中，该驱动孔被配置为接收该工具元件。

9.如权利要求7所述的动力工具，其中，这些球止动件座允许球止动件定位在邻近于该驱动端部中的驱动孔的一个或多个横向孔内，该一个或多个横向孔穿透该砧的侧壁。

10.如权利要求1所述的动力工具，其中，该固位器组件是能够沿该工具的纵向轴线移动的套筒。

11.如权利要求1所述的动力工具，其中，该工具是冲击驱动器，并且该驱动组件被配置为将来自该电动马达的连续旋转输入转换成间歇性地施加的扭矩到该输出轴，该驱动组件包括由该电动马达驱动的凸轮轴和被配置为沿该凸轮轴往复运动的锤。

12.一种用于动力工具的可变形固位环，该可变形固位环包括具有驱动端部的砧，该可变形固位环包括：

环结构，该环结构由柔性非金属材料形成，该环结构的内径被配置为允许该环结构围绕该砧的驱动端部的外表面定位；

其特征在于，该可变形固位环还包括：

一个或多个可变形翼，该一个或多个可变形翼沿该环结构的圆周定位；以及

一个或多个球止动件座，该一个或多个球止动件座沿该环结构的圆周定位，用于接收一个或多个相应的球止动件。

13.如权利要求12所述的可变形固位环，其中，环结构被配置为定位在该驱动端部的外表面与工具刀头固位套筒的近端的内表面之间。

14.如权利要求12所述的可变形固位环，其中，该一个或多个球止动件座中的至少一个朝向该环结构的中心向内突出。

15.如权利要求14所述的可变形固位环，其中，当该环结构围绕该驱动端部的外表面定位时，该一个或多个球止动件座中的至少一个穿过相应的横向周边狭槽向内突出到该砧的侧壁中。

16.如权利要求12所述的可变形固位环，其中，该一个或多个球止动件座包括杯形凹部。

17.如权利要求12所述的可变形固位环，其中，该环结构包含弹性体材料。

18.如权利要求12所述的可变形固位环，其中，该一个或多个可变形翼中的至少一个的厚度相对于该环结构的其余部分的厚度减小，该减小的厚度允许该一个或多个可变形翼围绕该环结构的主体枢转。

19.如权利要求18所述的可变形固位环，其中，该一个或多个可变形翼中的至少一个的减小的厚度包括该固位环的外表面，该外表面从该环结构的前侧朝向该环结构的后侧成倾斜角度向内锥形化。

20.如权利要求12所述的可变形固位环，其中，该一个或多个球止动件座包括至少两个球止动件座，该至少两个球止动件座围绕该环结构的周边均匀定位。

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