CN216299142U

CN216299142U - 旋转冲击工具

Info

Publication number: CN216299142U
Application number: CN202090000419.6U
Authority: CN
Inventors: 伊恩·A·邓肯; J·P·施奈德; 迈克尔·R·桑德; 麦肯齐·J·尼克
Original assignee: Milwaukee Electric Tool Corp
Current assignee: Milwaukee Electric Tool Corp
Priority date: 2019-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2030-01-09
Also published as: EP3908428A4; US11554468B2; WO2020146567A1; EP3908428A1; US20230150098A1; US20200215668A1

Abstract

一种旋转冲击工具，包括壳体，支撑在壳体内的电动机，以及用于将来自电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的紧固扭矩为至少900英尺‑磅的连续的旋转冲击的驱动组件。砧座具有限定六边形横截面形状的孔并且具有7/16英寸的标称宽度。锤可相对于砧座旋转地和轴向地移动，以对砧座施加连续的旋转冲击。弹簧用于将锤在轴向上朝向砧座偏置。电池组具有至少18伏的标称电压和至少5安时的标称容量。包括电池组的旋转冲击工具的总重量小于或等于7.5磅。紧固扭矩与总重量的比率大于或等于每磅120英尺‑磅。

Description

旋转冲击工具

技术领域

本实用新型涉及电动工具，且更具体地涉及旋转冲击工具。

背景技术

旋转冲击工具利用电动机和驱动组件将来自电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的连续的旋转冲击。一些旋转冲击工具包括电动机和用于为电动机供电的机载电池。

实用新型内容

在一方面，本实用新型提供了一种旋转冲击工具，包括壳体，支撑在壳体内的电动机，以及用于将来自电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的紧固扭矩为至少900英尺-磅的连续的旋转冲击的驱动组件。驱动组件包括砧座，砧座在其远端具有孔，以用于接收工件或用于在工件上进行工作的工具头。孔在横向于砧座的旋转轴线定向的平面中限定六边形横截面形状，并且具有7/16英寸的标称宽度。驱动组件还包括可相对于砧座旋转地和轴向地移动以对砧座施加连续的旋转冲击的锤。驱动组件还包括用于将锤在轴向上朝向砧座偏置的弹簧。旋转冲击工具还包括电池组，其由壳体支撑，以用于为电动机供电。电池组具有至少18伏的标称电压和至少5安时的标称容量。包括电池组的旋转冲击工具的总重量小于或等于7.5磅。紧固扭矩与总重量的比率大于或等于每磅120英尺-磅。

在另一方面，本实用新型提供了一种旋转冲击工具，包括壳体，支撑在壳体内的电动机，以及用于将来自电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的连续的旋转冲击的驱动组件。驱动组件包括砧座，砧座在其远端具有孔，以用于接收工件或用于在工件上进行工作的工具头。孔在横向于砧座的旋转轴线定向的平面中限定六边形横截面形状，并且具有7/16英寸的标称宽度。驱动组件还包括可相对于砧座旋转地和轴向地移动以对砧座施加连续的旋转冲击的锤。驱动组件还包括用于将锤在轴向上朝向砧座偏置的弹簧。旋转冲击工具还包括电池组，其由壳体支撑，以用于为电动机供电。电池组具有至少18伏的标称电压和至少5安时的标称容量。包括电池组的旋转冲击工具的总重量小于或等于7.5磅。驱动组件的峰值输出速度与总重量的比率大于或等于每磅每分钟280转。

在另一方面，本实用新型提供了一种旋转冲击工具，包括壳体，支撑在壳体内的电动机，以及用于将来自电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的连续的旋转冲击的驱动组件。驱动组件包括砧座，砧座在其远端具有孔，以用于接收工件或用于在工件上进行工作的工具头。孔在横向于砧座的旋转轴线定向的平面中限定六边形横截面形状，并且具有7/16英寸的标称宽度。驱动组件还包括可相对于砧座旋转地和轴向地移动以对砧座施加连续的旋转冲击的锤。驱动组件还包括用于将锤在轴向上朝向砧座偏置的弹簧。旋转冲击工具还包括电池组，其由壳体支撑，以用于为电动机供电。电池组具有至少18伏的标称电压和至少5安时的标称容量。包括电池组的旋转冲击工具的总重量小于或等于7.5磅。由驱动组件提供的峰值冲击频率与总重量的比率大于或等于每磅每分钟350次冲击。

在另一方面，本实用新型提供了一种旋转冲击工具，包括壳体，支撑在壳体内的电动机，以及用于将来自电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的紧固扭矩为至少975英尺-磅的连续的旋转冲击的驱动组件。驱动组件包括砧座，砧座在其远端具有孔，以用于接收工件或用于在工件上进行工作的工具头。孔在横向于砧座的旋转轴线定向的平面中限定六边形横截面形状，并且具有7/16英寸的标称宽度。驱动组件还包括可相对于砧座旋转地和轴向地移动以对砧座施加连续的旋转冲击的锤。驱动组件还包括用于将锤在轴向上朝向砧座偏置的弹簧。旋转冲击工具还包括电池组，其由壳体支撑，以用于为电动机供电。电池组具有至少18伏的标称电压和至少9安时的标称容量。包括电池组的旋转冲击工具的总重量小于或等于8.5磅。紧固扭矩与总重量的比率大于或等于每磅114英尺-磅。

在另一方面，本实用新型提供了一种旋转冲击工具，包括壳体，支撑在壳体内的电动机，以及用于将来自电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的连续的旋转冲击的驱动组件。驱动组件包括砧座，砧座在其远端具有孔，以用于接收工件或用于在工件上进行工作的工具头。孔在横向于砧座的旋转轴线定向的平面中限定六边形横截面形状，并且具有7/16英寸的标称宽度。驱动组件还包括可相对于砧座旋转地和轴向地移动以对砧座施加连续的旋转冲击的锤。驱动组件还包括用于将锤在轴向上朝向砧座偏置的弹簧。旋转冲击工具还包括电池组，其由壳体支撑，以用于为电动机供电。电池组具有至少18伏的标称电压和至少5安时的标称容量。包括电池组的旋转冲击工具的总重量小于或等于7.5磅。旋转冲击工具的机构效率被限定为：

其中BPM是每分钟冲击次数，动能_锤、钻孔是锤在加载状态期间和在冲击砧座之前的动能，电压_电动机是电动机两端的电压，电流_电动机是由电动机汲取的电流。旋转冲击工具的第一性能比率(PR₁)被限定为：

其中惯性_锤是锤的转动惯量。旋转冲击工具的第一性能比率大于1。

其中BPM是每分钟冲击次数，动能_锤、钻孔是锤在加载状态期间和在冲击砧座之前的动能，电压_电动机是电动机两端的电压，电流_电动机是由电动机汲取的电流。旋转冲击工具的第二性能比率(PR₂)被限定为：

其中RPM_空载是驱动组件的冲击机构在空载状态下的转动频率并且惯性_锤是锤的转动惯量。旋转冲击工具的第二性能比率大于2。

其中BPM是每分钟冲击次数，动能_锤、钻孔是锤在加载状态期间和在冲击砧座之前的动能，电压_电动机是电动机两端的电压，电流_电动机是由电动机汲取的电流。旋转冲击工具的第三性能比率(PR₃)被限定为：

其中质量_锤是锤的质量。旋转冲击工具的第三性能比率大于2。

其中BPM是每分钟冲击次数，动能_锤、钻孔是锤在加载状态期间和在冲击砧座之前的动能，电压_电动机是电动机两端的电压，电流_电动机是由电动机汲取的电流。旋转冲击工具的第四性能比率(PR₄)被限定为：

其中RPM_空载是驱动组件的冲击机构在空载状态下的转动频率并且质量_锤是锤的质量。旋转冲击工具的第四性能比率大于65。

在另一方面，本实用新型提供了一种旋转冲击工具，包括壳体，支撑在壳体内的电动机，以及用于将来自电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的连续的旋转冲击的驱动组件。驱动组件包括砧座，砧座在其远端具有孔，以用于接收工件或用于在工件上进行工作的工具头。孔在横向于砧座的旋转轴线定向的平面中限定六边形横截面形状，并且具有7/16英寸的标称宽度。驱动组件还包括可相对于砧座旋转地和轴向地移动以对砧座施加连续的旋转冲击的锤。驱动组件还包括用于将锤在轴向上朝向砧座偏置的弹簧。旋转冲击工具还包括电池组，其由壳体支撑，以用于为电动机供电。电池组具有至少18伏的标称电压和至少9安时的标称容量。包括电池组的旋转冲击工具的总重量小于或等于8.5磅。旋转冲击工具的机构效率被限定为：

在另一方面，本实用新型提供了一种旋转冲击工具，包括：限定旋转冲击工具的后部和旋转冲击工具的顶部的壳体，支撑在壳体内的电动机，具有联接到壳体的第一端以及相对的第二端的手柄，联接到手柄的第二端的电池插座，以及可连接到电池插座的电池组。电池组限定旋转冲击工具的底部并且在连接到电池插座时为电动机供电。旋转冲击工具还包括驱动组件，其用于将来自电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的连续的旋转冲击。驱动组件包括砧座，其在其远端具有孔，以用于接收用于在工件上进行工作的工具头。孔在横向于砧座的旋转轴线定向的平面中限定六边形横截面形状，并且具有7/16英寸的标称宽度。砧座的远端限定旋转冲击工具的前部。驱动组件还包括锤，其可相对于砧座旋转地和轴向地移动，以对砧座施加连续的旋转冲击。驱动组件还包括弹簧，其用于将锤在轴向上朝向砧座偏置。在旋转冲击工具的后部和旋转冲击工具的前部之间限定工具长度。在旋转冲击工具的底部和旋转冲击工具的顶部之间限定工具高度。工具长度与工具高度的比率小于或等于1。

在另一方面，本实用新型提供了一种旋转冲击工具，包括：限定旋转冲击工具的顶部的壳体，支撑在壳体内的电动机，具有联接到壳体的第一端以及相对的第二端的手柄。手柄在第二端具有脚部。旋转冲击工具还包括联接到手柄的脚部的电池插座，以及可连接到电池插座的电池组。电池组限定旋转冲击工具的底部并且在连接到电池插座时为电动机供电。位于手柄上并用于启动电动机的触发器。触发器具有与手柄的脚部成面对关系的底唇。旋转冲击工具还包括驱动组件，其用于将来自电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的连续的旋转冲击。驱动组件包括砧座，其在其远端具有孔，以用于接收用于在工件上进行工作的工具头。孔在横向于砧座的旋转轴线定向的平面中限定六边形横截面形状，并且具有7/16英寸的标称宽度。砧座的远端限定旋转冲击工具的前部。驱动组件还包括锤，其可相对于砧座旋转地和轴向地移动，以对砧座施加连续的旋转冲击。驱动组件还包括弹簧，其用于将锤在轴向上朝向砧座偏置。在脚部的顶表面和触发器的底唇之间限定手柄高度。在旋转冲击工具的底部和旋转冲击工具的顶部之间限定工具高度。手柄高度与工具高度的比率小于或等于0.3。

在另一方面，本实用新型提供了一种旋转冲击工具，包括壳体，支撑在壳体内的电动机，以及用于将来自电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的连续的旋转冲击的驱动组件。驱动组件包括砧座，其在其远端具有孔，以用于接收用于在工件上进行工作的工具头。孔在横向于砧座的旋转轴线定向的平面中限定六边形横截面形状，并且具有7/16英寸的标称宽度。驱动组件还包括锤，其可相对于砧座旋转地和轴向地移动，以对砧座施加连续的旋转冲击。驱动组件还包括弹簧，其用于将锤在轴向上朝向砧座偏置。旋转冲击工具还包括轴环，其围绕砧座的主体。轴环可沿砧座在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，工具头被锁定在砧座内，在第二位置，工具头可从砧座移除。轴环朝向第一位置偏置。轴环包括在主体的外表面上的滚花以及远离旋转轴线延伸的唇，唇可由用户抓握以将轴环从第一位置移动到第二位置。

在另一方面，本实用新型提供了一种旋转冲击工具，包括壳体，支撑在壳体内的电动机，以及用于将来自电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的连续的旋转冲击的驱动组件。驱动组件包括砧座，其具有外表面，以及在砧座的远端的纵向孔，其被配置为接收用于在工件上进行工作的工具头。工具头具有工具头凹槽。孔在横向于砧座的旋转轴线定向的平面中限定六边形横截面形状，并且孔具有7/16英寸的标称宽度。驱动组件还包括从外表面径向向内延伸到孔的柱塞制动孔，从外表面径向向内延伸到孔的工具头制动孔，可相对于砧座旋转地和轴向地移动以对砧座施加连续的旋转冲击的锤，以及用于将锤在轴向上朝向砧座偏置的锤弹簧。旋转冲击工具还包括布置在工具头制动孔中的工具头制动件。工具头制动件可在第一工具头制动位置和第二工具头制动之间移动，在第一工具头制动位置，工具头制动件至少部分地位于工具头制动孔中，在第二工具头制动位置，工具头制动件离开工具头制动孔。旋转冲击工具还包括在孔中的柱塞。柱塞具有柱塞制动凹槽。旋转冲击工具还包括布置在柱塞制动凹槽中的柱塞制动件。柱塞制动件可在第一柱塞制动位置和第二柱塞制动位置之间移动，在第一柱塞制动位置，柱塞制动件至少部分地位于柱塞制动凹槽中，在第二柱塞制动位置，柱塞制动件离开柱塞凹槽。旋转冲击工具还包括用于将柱塞朝向砧座的远端偏置的柱塞弹簧，至少部分地布置在工具头制动孔中的O形环，以及围绕砧座的轴环。轴环可沿砧座在第一轴环位置和第二轴环位置之间移动，在第一轴环位置，轴环抑制柱塞制动件从第一柱塞制动位置移动到第二柱塞制动位置，以及轴环抑制工具头制动件从第一工具头制动位置移动到第二工具头制动位置，在第二轴环位置，柱塞制动件可由柱塞从第一柱塞制动位置移动到第二柱塞制动位置，以及工具头制动件可从第一工具头制动位置移动到第二工具头制动位置。轴环朝向第一轴环位置偏置。当轴环处于第二轴环位置并且工具头插入到孔中时，O形环可被工具头制动件变形，从而使工具头制动件可被工具头从第一工具头制动位置移动到第二工具头制动位置。当轴环处于第一轴环位置并且工具头位于孔中时，工具头制动件位于工具头凹槽内，从而使工具头被锁定在孔中。当工具头在孔中并且轴环从第一轴环位置移动到第二轴环位置时，工具头可被柱塞从孔中弹出。

通过考虑以下详细描述和附图，本实用新型的其他特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的旋转冲击驱动器的透视图。

图2是图1的冲击驱动器的平面图。

图3是图1的冲击驱动器的局部剖视图。

图4是适于与图1的冲击驱动器一起使用的工具头的透视图。

图5是适于与图1的冲击驱动器一起使用的电池组的剖视图。

图6是图1的冲击驱动器的工具头保持组件的透视图。

图7是图1的冲击驱动器的放大透视图，其中一些部分被移除。

图8是图6的工具头保持组件的剖视图，其中轴环处于第一轴环位置。

图9是图6的工具头保持组件的剖视图，其中轴环处于第二轴环位置。

图10是图1的冲击驱动器的放大透视图，其中支架和环被移除。

图11是图1的冲击驱动器的砧座的放大平面图。

图12是适于与图1的冲击驱动器一起使用的工具头保持组件的另一个实施例的透视图。

图13是适于与图1的冲击驱动器一起使用的砧座的另一个实施例的透视图，其中结合了图12的工具头保持组件的特征。

图14是处于工具头锁定状态的图12的工具头保持组件的剖视图。

图15是处于工具头释放状态的图12的工具头保持组件的剖视图。

具体实施方式

在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应当理解，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述或在以下的图中示出的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他独立实施例，并且能够以各种方式实践或实施。此外，应当理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的，并且不应被认为是限制性的。

图1至图3示出了为旋转冲击工具或冲击驱动器10形式的电动工具。冲击驱动器10包括电动机18支撑在其中的电动机壳体14(图3)，联接到电动机壳体14的后端的端盖20，至少部分地容纳齿轮系26的齿轮箱22，以及容纳冲击机构32的冲击壳体30。齿轮系 26和冲击机构32是驱动组件33的一部分，其用于将来自电动机18的连续扭矩输入转换为对工件的连续旋转冲击，如下文进一步详细描述的。

冲击机构32包括砧座34，其中工具头保持组件36的快速释放轴环35支撑在砧座34上，这有助于从砧座34保持和移除工具头37(图4)，如下文进一步详细描述的。还如下文进一步详细描述的以及如图3所示的，齿轮系26将扭矩从电动机18传递至冲击机构 32，冲击机构32将扭矩传递至保持在砧座34内的工具头37。如图1和图2所示，冲击驱动器10还包括支架38，其可拆卸地安装到齿轮箱22，以将诸如环40的支撑构件固定到冲击驱动器10，如下文进一步详细描述的。

参考图1和图2，冲击驱动器10还包括手柄42，其具有联接到电动机壳体14的第一端39和远离电动机壳体14延伸的第二端41。第二端41包括脚部43，其具有接收电池组46的电池插座44。如图2所示，电动机壳体14限定冲击驱动器10的顶部48，并且当电池组46联接到电池插座44时，电池46限定冲击动力驱动器10的底部50，使得冲击驱动器10(不包括支架38和环40)的总高度H1限定在冲击驱动器10的顶部48和底部50 之间。砧座34的远端限定了冲击驱动器10的前部54并且端盖20限定了冲击驱动器10的后部56，使得总长度L限定在冲击驱动器10的前部54和后部56之间。

在一些实施例中，总高度H1为250mm并且总长度L为203mm，使得总长度L与总高度H的比率为0.81。由于总长度L与总高度H的比率小于1，因此冲击驱动器10更容易被操作者握持和操纵，因为当操作者抓握手柄42时，操作者的手接近冲击驱动器10的重心 CG(图2和图3)。因此，在握住冲击驱动器10时由重心CG产生的力矩减小，提高了操作员在使用冲击驱动器10时的控制和舒适度。

继续参考图2，手柄42包括后侧60和触发器62，当电池组46连接到电池插座44 时，触发器62选择性地使电动机18和电池组46电连接，以向电动机18提供直流电力44。触发器62具有前侧64和与脚部43成面对关系的底唇66。在手柄42的后侧60和触发器 62的前侧64之间限定了最小“触发器到后手柄”距离D1。手柄高度H2限定在触发器62 的底唇66和脚部43的顶表面72之间。在一些实施例中，手柄高度H2为87mm，使得手柄高度H2与总高度H1的比率为0.34。由于手柄高度H2与总高度H1的比率大于0.3，因此冲击驱动器10更易于操纵，这是因为手柄42占总高度H1的大约三分之一或大于三分之一。在一些实施例中，触发器到后手柄距离D1为63mm或更小，使得冲击驱动器10对于手较小的操作者更加方便用户使用。

如图5所示，电池组46包括壳体73，其封闭多个电池单元74，这些电池单元电连接以提供电池组46的期望输出(例如，标称电压、电流容量等)。每个电池单元74可以具有介于约3伏(V)和约5V之间的标称电压。电池组46是可充电的，并且电池单元可以具有基于锂的化学物质(例如，锂、锂离子等)或任何其他合适的化学物质。电池组46具有至少18V的标称输出电压和至少5安时(Ah)的标称容量(例如，具有两串五个串联连接的电池单元(“5S2P”组))。在其他实施例中，冲击驱动器10可以使用标称容量至少为9Ah 的电池组(例如，具有三个串联连接的五个电池单元的串(“5S3P组”))。

当电池组46联接到电池插座44(图2)时，支撑在电动机壳体14内的电动机18 从电池组46接收电力。电动机18优选地是无刷直流(“BLDC”)电动机，其包括具有多个定子绕组78的定子76(图3)。电动机18还包括具有多个永磁体(未示出)的转子80。定子76具有至少60mm的标称直径并且定子76具有至少18mm的堆叠长度。例如，在一个实施例中，电动机18是具有60mm标称直径和18mm堆叠长度的BL60-18电动机。当由5Ah电池组46(5S2P电池组)供电时，电动机18具有大约950瓦的峰值功率。

转子80可绕轴线84旋转并且包括用于驱动齿轮系26的电动机输出轴85，并且冲击机构32联接到齿轮系26的输出。齿轮系26可以以多种不同方式中的任一种方式配置，以在输出轴85和冲击机构32的输入之间提供减速。参考图3，所示的齿轮系26包括形成在电动机输出轴85上的螺旋小齿轮86，与螺旋小齿轮86啮合的多个螺旋行星齿轮88，以及与行星齿轮88啮合并且旋转地固定在齿轮箱22内的螺旋齿圈90。行星齿轮88安装在冲击机构32的凸轮轴92上，使得凸轮轴92用作行星架。因此，输出轴85的旋转使行星齿轮88旋转，进而使行星齿轮88沿齿圈90的内圆周旋转，并从而使凸轮轴92旋转。输出轴85由第一或前轴承96以及由端盖20支撑的第二或后轴承100可旋转地支撑。

现在将参考图3描述冲击驱动器10的冲击机构32。冲击机构32包括砧座34，其从冲击壳体30延伸。如上所述，工具头37可以联接到砧座34以在工件(例如紧固件)上执行工作。冲击机构32被配置成：当砧座34上的反作用扭矩(例如，由于工具元件和正在加工的紧固件之间的接合)超过某个阈值时，将电动机18和齿轮系26提供的连续旋转力或扭矩转换为打击旋转力或间歇性地施加到砧板34的扭矩。在所示的冲击驱动器10的实施例中，冲击机构32包括凸轮轴92，支撑在凸轮轴92上并可相对于凸轮轴92轴向地滑动的锤104，以及砧座34。

冲击机构32还包括将锤104朝向冲击驱动器10的前部(即，朝向图3中的右侧) 偏置的锤弹簧108。换句话说，锤弹簧108沿轴线84将锤104在轴向上朝向砧座34偏置。推力轴承112和推力垫圈116位于锤簧108和锤104之间。推力轴承112和止推垫圈116 允许锤弹簧108和凸轮轴92在每次冲击撞击之后当锤104的凸耳118(图7)与相应的砧座凸耳120接合并且锤104的旋转暂时停止时继续相对于锤104旋转。

凸轮轴92还包括凸轮槽124，相应的凸轮球128接收在其中(图3)。凸轮球128 与锤104驱动接合，使得当锤凸耳118和砧座凸耳120接合，砧座34的旋转被卡住，并且凸轮轴92继续旋转时，凸轮球128在凸轮槽124内的移动允许锤104沿凸轮轴92的相对轴向移动。

在其他实施例(未示出)中，冲击机构包括气缸，其联接到电动机18以从其接收扭矩，使得气缸旋转。气缸至少部分地限定了包含不可压缩的流体(例如液压流体、油等) 的腔室。腔室中的液压流体减少了冲击组件的磨损以及冲击组件由于冲击锤和砧座而产生的噪音。锤和砧座都至少部分地定位在腔室内。锤包括孔以允许腔室中的液压流体通过锤。锤弹簧将锤朝向砧座偏置。这种冲击机构于在2018年7月18日提交的美国临时专利申请号62/699,911中有所描述，其全部内容通过引用并入本文。

现在将参考图6至图9描述冲击驱动器10的工具头保持组件36。具体地，砧座34 的远端包括纵向孔132，工具头37可接收在纵向孔132中。如图11所示，孔132在横向于轴线84定向的平面中具有六边形横截面形状，并且具有7/16英寸的标称宽度134，以接收工具头37，工具头37具有7/16英寸的相应标称宽度。砧座34还包括从纵向孔132延伸穿过砧座34的单个径向槽136。工具头保持组件36包括接收在径向槽136中的制动球140，可滑动地设置在砧座34上的轴环35，沿向后方向将轴环35偏置到第一轴环位置(图1至图3、图6和图8)的轴环弹簧144，以及将轴环弹簧144保持在砧座34上的垫圈148和保持环150。轴环35包括主体部分152，主体部分152包括在其外表面上的滚花156。轴环 35还包括布置在轴环35的离冲击壳体30最远的远端上的环形唇158。唇158远离主体部分152和轴线84延伸以形成轴环35的喇叭形部分。

轴环35还包括内环160，内环160的内径尺寸被设计为将制动球140的至少一部分保持在纵向孔132内，制动球140又被接收在工具头37的周向槽164内(图4)，以将工具头37固定在砧座34内。工具头保持组件36还包括定位在砧座34周围的制动弹簧168。制动弹簧168的U形指状件172接收在槽136内，以将制动球140朝向槽136的前部和朝向纵向孔132的开口端偏置。轴环35可沿砧座34在第一轴环位置(图1至图3、图6和图8) 和第二轴环位置(图9)之间移动，在第二轴环位置，轴环35逆着轴环弹簧144的偏压沿砧座34被向前拉，直到内环160移动到制动球140的前面，使得内环160后方的凹槽176 与制动球140轴向地对齐。

在操作中，为了将工具头37固定在砧座34内，当轴环35处于第一轴环位置时，操作者只需要将工具头37的具有周向槽164的端部插入纵向孔132内并推动工具头37朝向制动球140。工具头37的继续插入导致工具头37接合制动球140并克服制动弹簧168 的偏置向后推动制动球140。在制动球140被推动得足够远以离开轴环35上的内环160之后，制动球140在槽136中被径向向外推动并被工具头37推入凹槽176。工具头37然后可以在制动球140下滑动直到制动球140被接收在工具头37中的周向槽164内，此时制动弹簧168至少部分地回弹以将制动球140推到内环160的下方。由于不需要将轴环35移动到第二轴环位置以将工具头37固定到砧座34中，因此冲击驱动器10的操作者只需要使用一只手来将工具头37插入砧座34并固定在砧座34内。

为了释放工具头37，操作者可以抓住主体部分152上的滚花156和/或轴环35的唇158，以将轴环35从第一轴环位置移动到第二轴环位置，使得凹槽176与制动球140轴向地对齐。然后，可以从砧座34拉出工具头37，在此期间，工具头37迫使制动球140径向向外移动到凹槽176中。一旦工具头37移动通过了制动球140，则制动弹簧168至少部分回弹以将制动球140推到内环160的下方。操作者然后可以释放轴环35，允许轴环弹簧144 将轴环35返回到第一轴环位置。滚花156通过允许在抓握轴环35时在轴环35和操作者的手指之间产生更多的摩擦来增强操作者对轴环35的抓握。类似地，唇158便于操作者抓住轴环35以将其从第一轴环位置移动到第二轴环位置，因为唇158提供了喇叭形部分，操作者可以在平行于轴线84的方向上对其施加力。

如上所述，支架38可拆卸地安装到齿轮箱22，以将环40固定到冲击驱动器10上。参考图3和图10，齿轮箱22包括布置在电动机壳体14和冲击壳体30之间的向上延伸的安装部分184。安装部分184包括一对延伸穿过安装表面192的安装孔188。安装部分184径向地突出穿过电动机壳体14，使得孔188暴露于冲击驱动器10的外部。如图1和图2所示，支架38可以通过一对支架紧固件196可拆卸地联接到安装部分184。在将支架38紧固到安装部分184之前，环40可以布置在支架38和安装表面192之间。环40被配置为接收挂绳 200(图1)，该挂绳例如附接到用户的腰带上，以将冲击驱动器10系到用户。因此，如果冲击驱动器10被操作者掉落，则挂绳200、环40和支架38将协作以防止冲击驱动器10 撞击地面。环40被配置为在支架38内枢转，从而在挂绳200如何将冲击驱动器10系到操作者方面提供灵活性。

如图1所示，四个壳体紧固件204按以下顺序分别延伸通过冲击壳体30、齿轮箱 22和电动机壳体14中的每一个，从冲击壳体30开始并终止在电动机壳体14中。以此方式，电动机壳体14联接到冲击壳体30并且齿轮箱22被固定(即，夹紧)在电动机壳体14和冲击壳体30之间。因为支架38仅通过支架紧固件196固定到安装部分184，因此不需要移除将电动机壳体14和齿轮箱22连接到冲击壳体30的壳体紧固件204以从安装部分184移除支架38。因此，当移除支架38以维修或移除环40时，这种布置为操作者提供了更大的便利。此外，由于支架38没有通过壳体紧固件204固定到冲击驱动器10，因此支架38更容易在具有与安装部分184的安装孔188的布置类似的安装孔的布置的不同工具之间共用。

在冲击驱动器10的操作中，操作者首先如上所述的将工具头37插入到砧座34中。然后，操作者按下触发开关62以启动电动机18，电动机18通过输出轴85连续地驱动齿轮系26和凸轮轴92。当凸轮轴92旋转时，凸轮球128驱动锤104与凸轮轴92共同旋转，并且锤凸耳118分别接合砧座凸耳120的从动表面，以提供冲击并且可旋转地驱动砧座34和工具头37。在每次冲击之后，锤104沿凸轮轴92向后移动或滑动，远离砧座34，使得锤凸耳118与砧座凸耳120脱离接合。锤弹簧108存储锤104的一些向后能量，以提供用于锤104的复位机构。在锤凸耳118与相应的砧座凸耳120脱离接合之后，随着锤弹簧108 释放其储存的能量，锤104继续旋转并且朝向砧座34向前移动或滑动，直到锤凸耳118的驱动表面重新接合砧座凸耳120的从动表面以引起另一次冲击。如本文所限定的，“冲击频率”是指每单位时间由锤104施加在砧座34上的冲击次数，其以“每分钟冲击次数”测量。一旦完成冲击驱动操作，操作者就可以如上所述的从砧座34上取下工具头37。

在空载状态下冲击驱动器10的操作期间，当砧座34未被用于向紧固件施加扭矩时，凸轮轴92、锤104和砧座34的共同旋转限定了冲击驱动器10的“输出速度”，其以每分钟的转数来测量。

冲击驱动器10的重量为5.9磅，5Ah电池组46(5S2P电池组)的重量为1.55磅，而9Ah电池组(5S3P)的重量为2.4磅。因此，当5Ah电池组46联接到冲击驱动器10时，冲击驱动器10的总重量为7.45磅，并且当9Ah电池组联接到冲击驱动器10时，冲击驱动器10的总重量为8.3磅。如本文所限定的，术语“紧固扭矩”是指在增加张力的方向(即，在拧紧方向)上施加到紧固件的扭矩。

以下的表1的第一行和第二行列出了已知现有技术的使用5Ah电池组的7/16英寸冲击扳手实现的总重量、峰值输出速度、峰值紧固扭矩和峰值冲击频率(以每分钟的冲击数量测量)。以下的表1的第三行和第四行列出了分别使用电池组46(5S2P电池组-5Ah) 或5S3P(9Ah)电池组的冲击驱动器10的峰值输出速度、峰值紧固扭矩和峰值冲击频率(以每分钟的冲击数量测量)。峰值紧固扭矩是通过紧固1-1/4英寸镀锌8级螺栓来测量的。以下的表1还列出了峰值输出速度与总重量的比率，其通过将峰值输出速度除以总重量计算得出。以下的表1还列出了峰值紧固扭矩与总重量的比率，其通过将峰值紧固扭矩除以总重量计算得出。以下的表1还列出了峰值冲击频率与总重量的比率，其通过将峰值冲击频率除以总重量计算得出。

表1

如表1所示，当使用5Ah电池组46，并且使用具有能够产生大约950瓦功率的电动机18，其中定子76的标称直径仅为60mm以及堆叠长度仅为18mm时，冲击驱动器10能够比以上现有技术的冲击扳手中的任一个获得更高的峰值输出速度与总重量的比率，同时具有比以上现有技术的冲击扳手中的任一个更低的总重量。

此外，如表1所示，当使用5Ah电池组46，并且使用具有能够产生大约950瓦功率的电动机18，其中定子76的标称直径仅为60mm以及堆叠长度仅为18mm时，冲击驱动器 10实现了与以上现有技术冲击扳手几乎相同的峰值紧固扭矩与总重量的比率，同时具有比以上现有技术冲击扳手更低的总重量。因此，在每单位重量的基础上，冲击驱动器10与较重的现有技术冲击扳手的紧固扭矩性能大致匹配。

此外，如表1所示，当使用5Ah电池组46，并且使用具有能够产生大约950瓦功率的电动机18，其中定子76的标称直径仅为60mm以及堆叠长度仅为18mm时，冲击驱动器 10实现了比以上现有技术冲击扳手更高的冲击频率与总重量的比率，同时具有比现有技术冲击扳手更低的总重量。因此，冲击驱动器10为操作者提供了用于工作的重量较轻的旋转冲击工具，同时仍然实现与其他已知的现有技术7/16英寸冲击扳手几乎相同或更好的紧固性能特征。

如本文所用，术语“机构效率”(“η_a”)表示冲击驱动器在每单位输入功率下每单位时间产生功的程度。机构效率通过将冲击频率(以每分钟冲击次数(“BPM”)测量)乘以锤104在加载状态期间和在冲击砧座34之前的动能(“动能锤、钻孔”，以焦耳为单位测量) 除以由电动机18汲取的电流(“电流_电动机”，以安培为单位测量)和电动机18两端的电压 (“电压_电动机”，以伏为单位测量)来确定的，如以下的等式所示：

当使用5Ah电池组46并且使用能够产生大约950瓦功率的电动机18，其中定子76的标称直径仅为60mm以及堆叠长度仅为18mm时，冲击驱动器10能够实现各种有利的性能比率，如下所述。

例如，第一性能比率(“PR₁”)测量锤104的每单位惯性的冲击机构32的效率。第一性能比率是通过将机构效率除以锤104的转动惯量(“惯性_锤”，以kg-m²为单位)以及 216,000的缩放因子来确定的，如以下的等式所示：

1/216,000的缩放因子用于将第一性能比率降低到可控的有效位数(例如，三个，如以下的表2所示)。然而，可以使用其他缩放因子。

第二性能比率(“PR₂”)测量冲击机构32在从空载状态到负载状态的过渡期间保持其执行工作的水平的能力(相对于锤104的每单位惯性)。具体地，第二性能比率通过将机构效率乘以冲击机构32在空载状态下(“RPM_空载”)的转动频率(以每分钟转数测量)除以锤104的转动惯量以及216,000,000的缩放因子来确定的，如以下的等式所示：

1/216,000,000的缩放因子用于将第二性能比率降低到可控的有效位数(例如，三个，如以下的表2所示)。然而，可以使用其他缩放因子。

第三性能比率(“PR₃”)测量锤104的每单位质量的冲击机构32的效率。第三性能比率是通过将机构效率除以锤104的质量(“质量_锤”，以kg为单位)以及60的缩放因子来确定的，如以下的等式所示：

1/60的缩放因子用于将第三性能比率降低到可控的有效位数(例如，三个，如以下的表2所示)。然而，可以使用其他缩放因子。

第四性能比率(“PR₄”)测量冲击机构32在从空载状态到负载状态的过渡期间维持其执行工作的水平的能力(相对于锤104的每单位质量)。具体地，第四性能比率通过将机构效率乘以冲击机构32在空载状态下的转动频率(以每分钟转数测量)除以锤104的质量以及3600的缩放因子来确定的，如以下的等式所示：

1/3,600的缩放因子用于将第三性能比率降低到可控的有效位数(例如，四个，如以下的表2所示)。然而，可以使用其他缩放因子。

以下的表2的第一行和第二行列出了冲击频率(以每分钟冲击次数测量)、锤动能(焦耳)、电压(伏)、电流(安培)、空载速度(每分钟转数)、锤惯性(kg-s²)、锤质量(kg)，以及由以上的表1中讨论的第一现有技术7/16英寸冲击扳手和第二现有技术7/16英寸冲击扳手使用5Ah电池组进行钻孔操作分别实现的第一性能比率、第二性能比率、第三性能比率和第四性能比率。第三行列出了使用5Ah电池组进行钻孔操作的第三个现有技术7/16 英寸冲击扳手的同类值。以下的表2的第四行和第五行列出了冲击驱动器10分别使用电池组46(5S2P电池组-5Ah)或5S3P(9Ah)电池组时的同类值。

表2

从表2可以看出，与使用5Ah电池组进行钻孔操作的三个现有技术7/16英寸冲击扳手相比，具有5Ah电池组46的冲击驱动器10是唯一能够实现大于1的第一性能比率、大于2的第二性能比率、大于2的第三性能比率和大于65的第四性能比率的7/16英寸冲击驱动器。类似地，使用9Ah电池组进行钻孔操作的冲击驱动器10能够实现大于1的第一性能比率、大于2的第二性能比率、大于2的第三性能比率、以及大于65的第四性能比率。

关于第一性能比率和第三性能比率，虽然三个现有技术的7/16英寸冲击驱动器在峰值紧固扭矩方面受益于比冲击驱动器10更大的锤(见表1)，但它们在第一性能比率和第三性能比率的评估较差，因为更大的锤也会导致更高的转动惯量。由于冲击驱动器10具有更小和更轻的锤104但仍实现与三个现有技术7/16英寸冲击驱动器相当的机构效率，因此它实现了大于1的第一性能比率和大于2的第三性能比率，因为由于锤104更小且更轻(与第三性能比率相关)因此锤104的转动惯量较低(与第一性能比率相关)。因此，冲击驱动器10的冲击机构32的效率相对于锤104的每单位惯性(第一性能比率)或锤104的每单位质量(第三性能比率)大于三个现有技术7/16英寸冲击驱动器。

关于第二性能比率和第四性能比率，具有高空载速度(在操作开始时)和高负载速度(如利用在冲击之前在加载状态下的锤104的动能进行评估)是有利的，因为在钻孔或紧固操作期间，冲击机构32具有高的初始(空载)速度和在负载状态(在操作期间)下具有持续到操作终止的高速是有利的。由于冲击驱动器10具有较小的锤104但仍实现比三个现有技术7/16英寸冲击驱动器更高的空载速度，因此它实现了大于2的第二性能比率和大于65 的第四性能比率。因此，与以上的表2中的三个现有技术的7/16英寸冲击驱动器相比，冲击驱动器10的冲击机构32在从空载状态到加载状态的转变期间能够更好地保持其执行工作的水平(相对于锤104的每单位惯性(第二性能比率)或锤104的每单位质量(第四性能比率)。

冲击驱动器10在钻孔操作中特别有效，因为它同时实现了大于1的第一性能比率、大于2的第二性能比率、大于2的第三性能比率以及大于65的第四性能比率。

现在将参考图12至图15描述用于冲击驱动器10的工具头保持组件208的替代实施例。砧座212的远端210包括纵向孔216，工具头37可接收在纵向孔216中。与砧座34 的孔132一样，砧座212的孔216在横向于轴线84定向的平面中具有六边形横截面形状，并且具有7/16英寸的标称宽度以接收工具头37。砧座212具有外表面220和用于接收夹 228(图14和图15)的周向槽224(图13)。轴承232也布置在外表面220上，以将砧座 212可旋转地支撑在冲击壳体30内。在一些实施例中，轴承232压配合到砧座212。砧座 212还具有周向O形环凹槽236(图13)，其中O形环240(图14和图15)保持在其中。

砧座212还包括一对径向柱塞制动孔244以及径向工具头制动孔248，它们都从外表面220径向向内延伸至孔216(图13)。工具头制动孔248与O形环凹槽236相交，使得 O形环240至少部分地布置在工具头制动孔248中。如图14和图15所示，一对柱塞制动件 252分别布置在柱塞制动孔244中并且工具头制动件256布置在工具头制动孔248中。如图 14和图15所示，柱塞260布置在孔216中并且被同样布置在孔216中的柱塞弹簧268朝向砧座212的远端210偏置。柱塞260包括周向柱塞制动凹槽270。

工具头保持组件208包括O形环240，接收在工具头制动孔248中的工具头制动件256，可滑动地设置在砧座212上的轴环272，将轴环272向后偏置到第一轴环位置(图12 和图14)的轴环弹簧276，以及将轴环弹簧276保持在砧座212上的垫圈280。如图14和图15所示，垫圈280布置在O形环240和轴环弹簧276之间，其中垫圈280与O形环240 邻接。如图12所示，轴环272可包括在其外表面283上的肋282，以增强操作者对轴环272 的抓握。夹228限制了轴环弹簧276可以向后推动轴环272的程度，使得第一位置由轴环 272被夹228抵靠来限定，如图12和图14所示。

轴环272包括第一内柱塞制动表面284和第二内柱塞制动表面288，第二内柱塞制动表面288具有比第一内柱塞制动表面284更大的直径。轴环272还包括第一内工具头制动表面292和第二内工具头制动表面296，第二内工具头制动表面296具有比第一内工具头制动表面292更大的直径。在第一轴环位置(图12和图14)，第一内柱塞制动表面284与柱塞制动孔244轴向地对齐，使得柱塞制动件252被第一内柱塞制动表面284径向地抑制，并且第一内工具头制动表面292与工具头制动孔248轴向地对齐。如图14所示，当轴环272 处于第一轴环位置时，由于柱塞制动件252被第一内柱塞制动表面284阻止沿径向向外方向移动，因此柱塞弹簧268被保持在压缩状态。因此，柱塞制动件252保持在柱塞制动凹槽270中，以保持柱塞260被轴向加载抵靠柱塞弹簧268。

轴环272可沿砧座212在第一轴环位置(图12和图14)和第二轴环位置(图15) 之间移动，在第二轴环位置，轴环272逆着轴环弹簧276的偏压沿砧座212被向前拉，直到第一内柱塞制动表面284在柱塞制动孔244的轴向前方，第二内柱塞制动表面288与柱塞制动孔244轴向地对齐，第一内工具头制动表面292在工具头制动孔248的轴向前方，并且第二内工具头制动表面296与工具头制动孔248轴向地对齐。

在操作中，为了将工具头37固定在砧座212内，在轴环272处于第二轴环位置(图15)时，操作者只需将具有周向槽164的工具头37的端部插入纵向孔216内并将工具头37 推向柱塞260。工具头37的继续插入导致工具头37接合工具头制动件256并且在工具头制动孔248中径向向外推动工具头制动件256，直到它抵靠第一内工具头制动表面292，使得 O形环240弹性变形直到工具头制动件256被推出纵向孔216。一旦工具头制动件256被推出纵向孔，工具头37然后可以滑过工具头制动件256，直到工具头制动件256与工具头37 中的周向槽164轴向地对齐，此时O-环240弹性恢复以将工具头制动件256推入周向槽164 中。工具头37然后被锁定在孔216内。

随着工具头37在纵向孔216中向后移动，工具头37也向后推动柱塞260，压缩柱塞弹簧268，使得柱塞制动件252变得与柱塞制动凹槽270轴向地对齐。因此，轴环弹簧 276被允许向后推动轴环272，使得柱塞制动件252被推入柱塞制动凹槽270。然后，轴环弹簧276继续向后推动轴环272，直到第一内柱塞制动表面284变得与柱塞制动孔244轴向地对齐并且轴环272处于第一轴环位置。由于操作者不需要手动地将轴环272从第二轴环位置移动到第一轴环位置(图14)以将工具头37固定在砧座212内，因此冲击驱动器10 的操作者只需使用一只手就可以将工具头37插入并固定在砧座34内。

为了释放工具头37，操作者将轴环272从第一轴环位置移动到第二轴环位置。肋282便于操作者抓住轴环272以将其从第一轴环位置移动到第二轴环位置，因为肋282提供了向喇叭形部分，操作者可以在平行于轴线84的方向上对其施加力。轴环272到第二轴环位置的移动导致第二内柱塞制动表面288与柱塞制动孔244轴向地对齐并且第二内工具头制动表面296与工具头制动孔248轴向地对齐。

由于柱塞制动件252不再受第一内柱塞制动表面288径向地约束，因此柱塞弹簧268 可以回弹，以将柱塞260推向砧座212的远端210，从而使柱塞制动件252在柱塞制动孔244中径向向外移动，直到它们离开柱塞制动凹槽270并邻接轴环272的第二内柱塞制动表面288。由于工具头制动件256不再受第一内工具头制动表面292径向地约束，因此工具头37不再锁定在孔216内，并且因此柱塞260将工具头37从孔216中弹出。

当工具头37被柱塞260从孔216弹出时，工具头37将工具头制动件256径向向外推入工具头制动孔248中，直到它邻接第二内工具头制动表面296。当工具头制动件256 被工具头37径向向外推动时，工具头制动件256的移动以及因此当工具头37离开孔216 时工具头37的移动被O形环240抵抗，因为当工具头制动件256朝向第二内工具头制动表面296移动时，工具头制动件256必须摩擦接合O形环240。由于O形环240阻止工具头 37从孔216地移动，因此当轴环272移动到第二轴环位置时，工具头37被防止突然从孔 216中弹出。因此，操作者在工具头37从孔216中弹出时更容易抓住或保持工具头37。

操作者然后可以释放轴环272。当轴环272被释放时，由于柱塞弹簧268保持柱塞260被向前推动，轴环272被保持在第二位置，使得柱塞制动件252保持抵靠柱塞260的中间平面300，其直径大于柱塞制动凹槽270。因此，柱塞制动件252保持抵靠轴环272的第二内柱塞制动表面288，从而防止轴环弹簧276使轴环272返回到第一轴环位置。轴环272 因此保持在第二轴环位置，并如上所述的准备好重新插入工具头37。

在权利要求中阐述了本实用新型的各种特征。

Claims

1.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体；

电动机，其支撑在所述壳体内；

驱动组件，其用于将来自所述电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的紧固扭矩为至少900英尺-磅的连续的旋转冲击，所述驱动组件包括

砧座，其在其远端具有孔，以用于接收所述工件或用于在所述工件上进行工作的工具头，所述孔在横向于所述砧座的旋转轴线定向的平面中限定六边形横截面形状，所述孔具有7/16英寸的标称宽度，

锤，其可相对于所述砧座旋转地和轴向地移动，以对所述砧座施加所述连续的旋转冲击，以及

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

电池组，其由所述壳体支撑，以用于为所述电动机供电，所述电池组具有至少18伏的标称电压和至少5安时的标称容量；

其中，包括所述电池组的所述旋转冲击工具的总重量小于或等于7.5磅，以及

其中，所述紧固扭矩与所述总重量的比率大于或等于每磅120英尺-磅。

2.根据权利要求1所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述电动机是无刷电动机，其包括

定子，其具有60毫米的标称直径以及多个定子绕组；以及

转子，其位于所述定子内并具有多个永磁体。

3.根据权利要求1所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述驱动组件的峰值输出速度与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟280转。

4.根据权利要求1所述的旋转冲击工具，其特征在于，由所述驱动组件提供的峰值冲击频率与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟350次冲击。

5.根据权利要求1所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的机构效率被限定为：

其中BPM是每分钟冲击次数，动能_锤、钻孔是所述锤在加载状态期间和在冲击所述砧座之前的动能，电压_电动机是所述电动机两端的电压，电流_电动机是由所述电动机汲取的电流，

其中，所述旋转冲击工具的第一性能比率(PR₁)被限定为：

其中惯性_锤是所述锤的转动惯量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第一性能比率大于1。

6.根据权利要求5所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第二性能比率(PR₂)被限定为：

其中RPM_空载是所述驱动组件的冲击机构在空载状态下的转动频率，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第二性能比率大于2。

7.根据权利要求6所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第三性能比率(PR₃)被限定为：

其中质量_锤是所述锤的质量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第三性能比率大于2。

8.根据权利要求7所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第四性能比率(PR₄)被限定为：

以及

其中所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于65。

9.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体；

电动机，其支撑在所述壳体内；

驱动组件，其用于将来自所述电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的连续的旋转冲击，所述驱动组件包括

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

其中，所述驱动组件的峰值输出速度与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟280转。

10.根据权利要求9所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述电动机是无刷电动机，其包括

定子，其具有60毫米的标称直径以及多个定子绕组；以及

转子，其位于所述定子内并具有多个永磁体。

11.根据权利要求9所述的旋转冲击工具，其特征在于，由所述驱动组件提供的峰值冲击频率与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟350次冲击。

12.根据权利要求9所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的机构效率被限定为：

其中，所述旋转冲击工具的第一性能比率(PR₁)被限定为：

其中惯性_锤是所述锤的转动惯量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第一性能比率大于1。

13.根据权利要求12所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第二性能比率(PR₂)被限定为：

其中所述旋转冲击工具的所述第二性能比率大于2。

14.根据权利要求13所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第三性能比率(PR₃)被限定为：

其中质量_锤是所述锤的质量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第三性能比率大于2。

15.根据权利要求14所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第四性能比率(PR₄)被限定为：

以及其中所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于65。

16.根据权利要求9所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述驱动组件的峰值输出速度与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟320转。

17.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体；

电动机，其支撑在所述壳体内；

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

其中，由所述驱动组件提供的峰值冲击频率与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟350次冲击。

18.根据权利要求17所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述电动机是无刷电动机，其包括

定子，其具有60毫米的标称直径以及多个定子绕组；以及

转子，其位于所述定子内并具有多个永磁体。

19.根据权利要求17所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的机构效率被限定为：

其中，所述旋转冲击工具的第一性能比率(PR₁)被限定为：

其中惯性_锤是所述锤的转动惯量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第一性能比率大于1。

20.根据权利要求19所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第二性能比率(PR₂)被限定为：

其中所述旋转冲击工具的所述第二性能比率大于2。

21.根据权利要求20所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第三性能比率(PR₃)被限定为：

其中质量_锤是所述锤的质量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第三性能比率大于2。

22.根据权利要求21所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第四性能比率(PR₄)被限定为：

以及其中所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于65。

23.根据权利要求17所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述驱动组件提供的峰值冲击频率与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟380次冲击。

24.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体；

电动机，其支撑在所述壳体内；

驱动组件，其用于将来自所述电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的紧固扭矩为至少975英尺-磅的连续的旋转冲击，所述驱动组件包括

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

电池组，其由所述壳体支撑，以用于为所述电动机供电，所述电池组具有至少18伏的标称电压和至少9安时的标称容量；

其中，包括所述电池组的所述旋转冲击工具的总重量小于或等于8.5磅，以及

其中，所述紧固扭矩与所述总重量的比率大于或等于每磅114英尺-磅。

25.根据权利要求24所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述电动机是无刷电动机，其包括

定子，其具有60毫米的标称直径以及多个定子绕组；以及

转子，其位于所述定子内并具有多个永磁体。

26.根据权利要求24所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的机构效率被限定为：

其中，所述旋转冲击工具的第一性能比率(PR₁)被限定为：

其中惯性_锤是所述锤的转动惯量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第一性能比率大于1。

27.根据权利要求26所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第二性能比率(PR₂)被限定为：

其中所述旋转冲击工具的所述第二性能比率大于2。

28.根据权利要求27所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第三性能比率(PR₃)被限定为：

其中质量_锤是所述锤的质量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第三性能比率大于2。

29.根据权利要求28所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第四性能比率(PR₄)被限定为：

以及其中所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于65。

30.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体；

电动机，其支撑在所述壳体内；

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

其中，包括所述电池组的所述旋转冲击工具的总重量小于或等于7.5磅，

其中，所述旋转冲击工具的机构效率被限定为：

其中，所述旋转冲击工具的第一性能比率(PR₁)被限定为：

其中惯性_锤是所述锤的转动惯量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第一性能比率大于1。

31.根据权利要求30所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第二性能比率(PR₂)被限定为：

其中所述旋转冲击工具的所述第二性能比率大于2。

32.根据权利要求31所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第三性能比率(PR₃)被限定为：

其中质量_锤是所述锤的质量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第三性能比率大于2。

33.根据权利要求32所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第四性能比率(PR₄)被限定为：

以及

其中所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于65。

34.根据权利要求30所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述电动机是无刷电动机，其包括

定子，其具有60毫米的标称直径以及多个定子绕组；以及

转子，其位于所述定子内并具有多个永磁体。

35.根据权利要求30所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述驱动组件被配置为将来自所述电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的紧固扭矩为至少900英尺-磅的连续的旋转冲击，以及其中所述紧固扭矩与所述总重量的比率大于或等于每磅120英尺-磅。

36.根据权利要求30所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述驱动组件的峰值输出速度与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟280转。

37.根据权利要求30所述的旋转冲击工具，其特征在于，由所述驱动组件提供的峰值冲击频率与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟350次冲击。

38.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体；

电动机，其支撑在所述壳体内；

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

其中，所述旋转冲击工具的机构效率被限定为：

其中，所述旋转冲击工具的第二性能比率(PR₂)被限定为：

其中RPM_空载是所述驱动组件的冲击机构在空载状态下的转动频率并且惯性_锤是所述锤的转动惯量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第二性能比率大于2。

39.根据权利要求38所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第三性能比率(PR₃)被限定为：

其中质量_锤是所述锤的质量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第三性能比率大于2。

40.根据权利要求39所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第四性能比率(PR₄)被限定为：

以及

其中所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于65。

41.根据权利要求38所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述电动机是无刷电动机，其包括

定子，其具有60毫米的标称直径以及多个定子绕组；以及

转子，其位于所述定子内并具有多个永磁体。

42.根据权利要求38所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述驱动组件被配置为将来自所述电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的紧固扭矩为至少900英尺-磅的连续的旋转冲击，以及其中所述紧固扭矩与所述总重量的比率大于或等于每磅120英尺-磅。

43.根据权利要求38所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述驱动组件的峰值输出速度与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟280转。

44.根据权利要求38所述的旋转冲击工具，其特征在于，由所述驱动组件提供的峰值冲击频率与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟350次冲击。

45.根据权利要求38所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的所述第二性能比率大于2.2。

46.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体；

电动机，其支撑在所述壳体内；

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

其中，所述旋转冲击工具的机构效率被限定为：

所述，旋转冲击工具的第三性能比率(PR₃)被限定为：

其中质量_锤是所述锤的质量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第三性能比率大于2。

47.根据权利要求46所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第四性能比率(PR₄)被限定为：

其中RPM_空载是所述驱动组件的冲击机构在空载状态下的转动频率；以及

其中所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于65。

48.根据权利要求46所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述电动机是无刷电动机，其包括

定子，其具有60毫米的标称直径以及多个定子绕组；以及

转子，其位于所述定子内并具有多个永磁体。

49.根据权利要求46所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述驱动组件被配置为将来自所述电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的紧固扭矩为至少900英尺-磅的连续的旋转冲击，以及其中所述紧固扭矩与所述总重量的比率大于或等于每磅120英尺-磅。

50.根据权利要求46所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述驱动组件的峰值输出速度与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟280转。

51.根据权利要求46所述的旋转冲击工具，其特征在于，由所述驱动组件提供的峰值冲击频率与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟350次冲击。

52.根据权利要求46所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的所述第三性能比率大于2.2。

53.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体；

电动机，其支撑在所述壳体内；

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

其中，所述旋转冲击工具的机构效率被限定为：

其中，所述旋转冲击工具的第四性能比率(PR₄)被限定为：

以及

其中RPM_空载是所述驱动组件的冲击机构在空载状态下的转动频率并且质量_锤是所述锤的质量；

其中所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于65。

54.根据权利要求53所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述电动机是无刷电动机，其包括

定子，其具有60毫米的标称直径以及多个定子绕组；以及

转子，其位于所述定子内并具有多个永磁体。

55.根据权利要求53所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述驱动组件被配置为将来自所述电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的紧固扭矩为至少900英尺-磅的连续的旋转冲击，以及其中所述紧固扭矩与所述总重量的比率大于或等于每磅120英尺-磅。

56.根据权利要求53所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述驱动组件的峰值输出速度与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟280转。

57.根据权利要求53所述的旋转冲击工具，其特征在于，由所述驱动组件提供的峰值冲击频率与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟350次冲击。

58.根据权利要求53所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于70。

59.根据权利要求53所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于75。

60.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体；

电动机，其支撑在所述壳体内；

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

其中，包括所述电池组的所述旋转冲击工具的总重量小于或等于8.5磅，

其中，所述旋转冲击工具的机构效率被限定为：

其中，所述旋转冲击工具的第一性能比率(PR₁)被限定为：

其中惯性_锤是所述锤的转动惯量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第一性能比率大于1。

61.根据权利要求60所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的所述第一性能比率大于1.1。

62.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体；

电动机，其支撑在所述壳体内；

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

其中，所述旋转冲击工具的机构效率被限定为：

其中，所述旋转冲击工具的第二性能比率(PR₂)被限定为：

其中所述旋转冲击工具的所述第二性能比率大于2。

63.根据权利要求62所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的所述第二性能比率大于2.2。

64.根据权利要求63所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的所述第二性能比率大于2.4。

65.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体；

电动机，其支撑在所述壳体内；

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

其中，所述旋转冲击工具的机构效率被限定为：

其中，所述旋转冲击工具的第三性能比率(PR₃)被限定为：

其中质量_锤是所述锤的质量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第三性能比率大于2。

66.根据权利要求65所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的所述第三性能比率大于2.2。

67.根据权利要求66所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的所述第三性能比率大于2.4。

68.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体；

电动机，其支撑在所述壳体内；

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

其中，所述旋转冲击工具的机构效率被限定为：

其中，所述旋转冲击工具的第三性能比率(PR₃)被限定为：

其中RPM_空载是所述驱动组件的冲击机构在空载状态下的转动频率并且质量_锤是所述锤的质量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于65。

69.根据权利要求68所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于75。

70.根据权利要求69所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于80。

71.根据权利要求70所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于85。

72.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体，其限定所述旋转冲击工具的后部和所述旋转冲击工具的顶部；

电动机，其支撑在所述壳体内；

手柄，其具有联接到所述壳体的第一端以及相对的第二端；

电池插座，其联接到所述手柄的所述第二端；

电池组，其可连接到所述电池插座，所述电池组限定所述旋转冲击工具的底部并且在连接到所述电池插座时为所述电动机供电；以及

砧座，其在其远端具有孔，以用于接收用于在所述工件上进行工作的工具头，所述孔在横向于所述砧座的旋转轴线定向的平面中限定六边形横截面形状，所述孔具有7/16英寸的标称宽度，所述砧座的所述远端限定所述旋转冲击工具的前部，

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

其中在所述旋转冲击工具的所述后部和所述旋转冲击工具的所述前部之间限定工具长度；

其中在所述旋转冲击工具的所述底部和所述旋转冲击工具的所述顶部之间限定工具高度；以及

其中所述工具长度与所述工具高度的比率小于或等于1。

73.根据权利要求72所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述工具长度与所述工具高度的比率约0.8。

74.根据权利要求72所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述工具高度小于或等于250mm。

75.根据权利要求72所述的旋转冲击工具，其特征在于：

所述手柄在所述第二端具有脚部并且所述电池插座联接到所述脚部，

其中所述旋转冲击工具还包括位于所述手柄上用于启动所述电动机的触发器，所述触发器具有与所述手柄的所述脚部成面对关系的底唇，

其中在所述脚部的顶表面和所述触发器的所述底唇之间限定手柄高度，以及

其中所述手柄高度与所述工具高度的比率大于或等于0.3。

76.根据权利要求75所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述手柄高度大于或等于87mm。

77.根据权利要求75所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述触发器具有前侧以及所述手柄具有后侧，其中所述触发器的所述前侧与所述手柄的所述后侧之间的距离小于或等于63mm。

78.根据权利要求72所述的旋转冲击工具，其特征在于：

所述驱动组件被配置为将来自所述电动机的连续的扭矩输入转换为对工件的紧固扭矩为至少900英尺-磅的连续的旋转冲击，

其中所述电池组具有至少18伏的标称电压和至少5安时的标称容量；以及

其中包括所述电池组的所述旋转冲击工具的总重量小于或等于7.5磅。

79.根据权利要求78所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述电动机是无刷电动机，其包括

定子，其具有60毫米的标称直径以及多个定子绕组；以及

转子，其位于所述定子内并具有多个永磁体。

80.根据权利要求78所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述紧固扭矩与所述总重量的比率大于或等于每磅120英尺-磅。

81.根据权利要求78所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述驱动组件的峰值输出速度与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟280转。

82.根据权利要求78所述的旋转冲击工具，其特征在于，由所述驱动组件提供的峰值冲击频率与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟350次冲击。

83.根据权利要求78所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的机构效率被限定为：

其中，所述旋转冲击工具的第一性能比率(PR₁)被限定为：

其中惯性_锤是所述锤的转动惯量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第一性能比率大于1。

84.根据权利要求83所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第二性能比率(PR₂)被限定为：

其中所述旋转冲击工具的所述第二性能比率大于2。

85.根据权利要求84所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第三性能比率(PR₃)被限定为：

其中质量_锤是所述锤的质量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第三性能比率大于2。

86.根据权利要求85所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第四性能比率(PR₄)被限定为：

以及

其中所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于65。

87.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体，其限定所述旋转冲击工具的顶部；

电动机，其支撑在所述壳体内；

手柄，其具有联接到所述壳体的第一端以及相对的第二端，所述手柄在所述第二端具有脚部；

电池插座，其联接到所述手柄的所述脚部；

电池组，其可连接到所述电池插座，所述电池组限定所述旋转冲击工具的底部并且在连接到所述电池插座时为所述电动机供电；

触发器，其位于所述手柄上并用于启动所述电动机，所述触发器具有与所述手柄的所述脚部成面对关系的底唇；以及

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

其中在所述脚部的顶表面和所述触发器的所述底唇之间限定手柄高度，

其中所述手柄高度与所述工具高度的比率小于或等于0.3。

88.根据权利要求87所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述手柄高度大于或等于87mm。

89.根据权利要求87所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述工具高度小于或等于250mm。

90.根据权利要求87所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述触发器具有前侧以及所述手柄具有后侧，其中所述触发器的所述前侧与所述手柄的所述后侧之间的距离小于或等于63mm。

91.根据权利要求87所述的旋转冲击工具，其特征在于：

92.根据权利要求91所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述电动机是无刷电动机，其包括

定子，其具有60毫米的标称直径以及多个定子绕组；以及

转子，其位于所述定子内并具有多个永磁体。

93.根据权利要求91所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述紧固扭矩与所述总重量的比率大于或等于每磅120英尺-磅。

94.根据权利要求91所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述驱动组件的峰值输出速度与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟280转。

95.根据权利要求91所述的旋转冲击工具，其特征在于，由所述驱动组件提供的峰值冲击频率与所述总重量的比率大于或等于每磅每分钟350次冲击。

96.根据权利要求91所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的机构效率被限定为：

其中所述旋转冲击工具的第一性能比率(PR₁)被限定为：

其中惯性_锤是所述锤的转动惯量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第一性能比率大于1。

97.根据权利要求96所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第二性能比率(PR₂)被限定为：

其中所述旋转冲击工具的所述第二性能比率大于2。

98.根据权利要求97所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第三性能比率(PR₃)被限定为：

其中质量_锤是所述锤的质量，以及

其中所述旋转冲击工具的所述第三性能比率大于2。

99.根据权利要求98所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具的第四性能比率(PR₄)被限定为：

以及

其中所述旋转冲击工具的所述第四性能比率大于65。

100.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体；

电动机，其支撑在所述壳体内；

砧座，其在其远端具有孔，以用于接收用于在所述工件上进行工作的工具头，所述孔在横向于所述砧座的旋转轴线定向的平面中限定六边形横截面形状，所述孔具有7/16英寸的标称宽度，

弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；以及

轴环，其具有围绕所述砧座的主体，所述轴环可沿所述砧座在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述工具头被锁定在所述砧座内，在所述第二位置，所述工具头可从所述砧座移除，

其中所述轴环朝向第一位置偏置，以及

其中所述轴环包括在所述主体的外表面上的滚花以及远离所述旋转轴线延伸的唇，所述唇可由用户抓握以将所述轴环从所述第一位置移动到所述第二位置。

101.根据权利要求100所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述唇邻近与所述壳体相对的所述轴环的远端。

102.根据权利要求101所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述唇是环形的。

103.一种旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具包括：

壳体；

电动机，其支撑在所述壳体内；

砧座，具有

外表面，

在所述砧座的远端的纵向孔，其被配置为接收用于在所述工件上进行工作的工具头，所述工具头具有工具头凹槽，所述孔在横向于所述砧座的旋转轴线定向的平面中限定六边形横截面形状，所述孔具有7/16英寸的标称宽度，

柱塞制动孔，其从所述外表面径向向内延伸到所述孔，以及

工具头制动孔，其从所述外表面径向向内延伸到所述孔，

锤弹簧，其用于将所述锤在轴向上朝向所述砧座偏置；

工具头制动件，其布置在所述工具头制动孔中，所述工具头制动件可在第一工具头制动位置和第二工具头制动之间移动，在所述第一工具头制动位置，所述工具头制动件至少部分地位于所述工具头制动孔中，在所述第二工具头制动位置，所述工具头制动件离开所述工具头制动孔；

柱塞，其在所述孔中，所述柱塞具有柱塞制动凹槽；

柱塞制动件，其布置在所述柱塞制动凹槽中，所述柱塞制动件可在第一柱塞制动位置和第二柱塞制动位置之间移动，在所述第一柱塞制动位置，所述柱塞制动件至少部分地位于所述柱塞制动凹槽中，在所述第二柱塞制动位置，所述柱塞制动件离开所述柱塞凹槽；

柱塞弹簧，其用于将所述柱塞朝向所述砧座的所述远端偏置；

O形环，其至少部分地布置在工具头制动孔中；以及

轴环，其围绕所述砧座，所述轴环可沿所述砧座在第一轴环位置和第二轴环位置之间移动，

在所述第一轴环位置，所述轴环抑制所述柱塞制动件从第一柱塞制动位置移动到第二柱塞制动位置，以及所述轴环抑制所述工具头制动件从所述第一工具头制动位置移动到所述第二工具头制动位置，以及

在所述第二轴环位置，所述柱塞制动件可由所述柱塞从第一柱塞制动位置移动到第二柱塞制动位置，以及所述工具头制动件可从所述第一工具头制动位置移动到所述第二工具头制动位置；

其中所述轴环朝向所述第一轴环位置偏置，

其中，当所述轴环处于所述第二轴环位置并且所述工具头插入到所述孔中时，所述O形环可被工具头制动件变形，从而使所述工具头制动件可被所述工具头从所述第一工具头制动位置移动到所述第二工具头制动位置；

其中，当所述轴环处于所述第一轴环位置并且所述工具头位于所述孔中时，所述工具头制动件位于所述工具头凹槽内，从而使所述工具头被锁定在所述孔中；以及

其中，当所述工具头在所述孔中并且所述轴环从所述第一轴环位置移动到所述第二轴环位置时，所述工具头可被所述柱塞从所述孔中弹出。

104.根据权利要求103所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述轴环具有第一内柱塞制动表面和第二内柱塞制动表面，所述第二内柱塞制动表面具有比所述第一内柱塞制动表面大的直径，并且其中，当所述轴环处于所述第一轴环位置时，所述第一内柱塞制动表面抑制所述柱塞制动件移动到所述第二柱塞制动位置，以及其中，当所述轴环处于所述第二轴环位置且所述柱塞制动件移动到所述第二柱塞制动位置时，所述柱塞制动件与所述第二内柱塞制动表面接触。

105.根据权利要求103所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述轴环具有第一内工具头制动表面和第二内工具头制动表面，所述第二内工具头制动表面具有比所述第一内工具头制动表面大的直径，并且其中，当所述轴环处于所述第一轴环位置时，所述第一内工具头制动表面抑制所述工具头制动件移动到所述第二工具头制动位置，以及其中，当所述轴环处于所述第二轴环位置且所述工具头制动件移动到所述第二工具头制动位置时，所述工具头制动件与所述第二内工具头制动表面接触。

106.根据权利要求103所述的旋转冲击工具，其特征在于，当所述轴环从所述第一轴环位置移动到所述第二轴环位置时，所述工具头制动件从所述第一工具头制动位置到所述第二工具头制动位置的移动会受到所述O形环的阻力。

107.根据权利要求103所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述柱塞包括中间平面，其直径大于所述柱塞制动凹槽的直径，以及其中当所述轴环处于第二轴环位置时，所述柱塞制动件保持抵靠所述中间平面。

108.根据权利要求103所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具还包括在所述砧座上的垫圈以及抵靠所述垫圈设置的轴环弹簧，使得所述轴环弹簧将所述轴环朝向所述第一轴环位置偏置。

109.根据权利要求108所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述O形环邻接所述垫圈。

110.根据权利要求108所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具还包括夹，所述夹限制所述轴环弹簧偏压所述轴环的程度，使得在所述第一轴环位置，所述轴环邻接所述夹。

111.根据权利要求110所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述夹设置在所述砧座的所述外表面的周向凹槽中。

112.根据权利要求103所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具还包括位于所述轴环的所述外表面上的肋。

113.根据权利要求103所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具还包括布置在所述砧座的所述外表面上的轴承，所述轴承可相对于所述壳体旋转地支撑所述砧座。

114.根据权利要求113所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述轴承压配合到所述砧座。

115.根据权利要求103所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述旋转冲击工具还包括位于所述砧座的周向O形环凹槽，其中所述O形环被保持在其中。

116.根据权利要求115所述的旋转冲击工具，其特征在于，所述工具头制动孔与所述周向O形环凹槽相交。