KR200487597Y1 - 프레임 조립체 - Google Patents

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KR200487597Y1
KR200487597Y1 KR2020170004521U KR20170004521U KR200487597Y1 KR 200487597 Y1 KR200487597 Y1 KR 200487597Y1 KR 2020170004521 U KR2020170004521 U KR 2020170004521U KR 20170004521 U KR20170004521 U KR 20170004521U KR 200487597 Y1 KR200487597 Y1 KR 200487597Y1
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권용우
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(주)에스엔티
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Abstract

본 고안은 조립구조 개선을 통해 강성을 증대시키고, 경량화로 인한 비용절감이 가능한 알루미늄 프레임 조립체 구조를 제공한다. 이를 위한 본 발명은 메인프레임과, 상기 메인프레임과 조립되는 하나 이상의 보조프레임을 포함하는 프레임 조립체에 있어서, 상기 메인프레임에는 보조프레임이 삽입될 수 있는 삽입홀이 형성되고, 상기 메인프레임에는 조인트가 끼워질 수 있는 하나 이상의 슬롯부가 형성되며, 상기 삽입홀이 위치한 메인프레임 부분에는 슬롯부를 통해 끼워진 조인트가 결합되고, 상기 보조프레임이 삽입홀에 삽입된 상태에서 조인트와 결합하여 조립되는 것을 특징으로 한다.

Description

프레임 조립체{FRAME ASSEMBLY}
본 고안은 프레임 조립체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레임 조립체의 조립구조 개선을 통해 강성을 증대시키고, 경량화로 인한 비용절감이 가능한 프레임 조립체에 관한 것이다.
어떠한 구조물을 형성하게 위해서는 구조물의 뼈대 역할을 하는 프레임이 사용된다. 이러한 프레임은 다수 개가 상호 조립됨으로써 하나의 일체화된 프레임 조립체 구조물을 형성하게 된다,
이러한 방식으로 조립되는 프레임 조립체는 각종 산업현장에서 다양한 형태의 프레임 조립체로 조립되어 사용되며, 그의 일 예로서, 자동차 양산공장에서 자동차 조립 로봇에 장착되어 자동차 도어 등의 자동차 부품을 파지하는 로봇용 그리퍼(Gripper)에 적용되는 프레임 조립체가 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 자동차 조립라인에 설치되는 로봇용 그리퍼와, 상기 로봇용 그리퍼에 설치되는 프레임 조립체 구조를 보여주고 있다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 종래의 그리퍼(20)는 로봇(10)의 선단에 장착되어 도어(door) 등의 자동차 부품(40)을 파지하여 조립위치로 이송하게 된다. 이러한 로봇용 그리퍼(20)는 뼈대의 근간을 이루는 한 쌍의 메인프레임(21)과, 상기 메인프레임(21)과 연결 조립되는 다수의 보조프레임들(22,23)로 구성되며, 상기 메인프레임(21)과 보조프레임들(22,23)은 상호 용접을 통해 접합된다.
이와 같은 종래의 로봇용 그리퍼(20)는 뼈대를 형성하게 되는 메인프레임(21)과 보조프레임들(22,23)이 강성이 우수한 SS400 계열의 강재가 적용되어 사용되고 있는데, 이로 인해 강재의 무게 때문에 그리퍼(20)의 중량이 과도하여 로봇(10)의 작동에 있어 다음과 같은 여러 가지 문제를 발생시키게 된다.
즉, 로봇(10)의 작동과정에서 그리퍼(20)의 과도한 중량으로 인해 로봇(10) 내의 감속기가 잦은 고장을 일으켜서 로봇(10)의 비가동 시간이 증가되는 문제가 있었다. 그리고, 그리퍼(20)의 과도한 중량 때문에 로봇의 작동에 따른 사이클 타임(Cycle time)이 증가되어 속도 저하로 인애 생산성을 저하시키게 되는 문제가 있었다. 아울러, 그리퍼(20)의 과도한 중량으로 인해 로봇이 최대로 들어올릴 수 있는 가반하중이 일정 한계치에 도달하게 될 경우 로봇(10)을 더 큰 사양으로 업그레이드해야만 하기 때문에 설비 투자비가 크게 증대되는 문제점이 있었다.
이와 같은 여러 가지 문제점들을 극복하고자 로봇용 그리퍼(20)의 뼈대를 이루는 메인프레임(21)과 보조프레임들(22,23)을 강재보다 가벼운 알루미늄으로 적용하는 시도도 있었으나, 알루미늄 재질로 이루어진 프레임들을 기존의 강재와 같은 방식으로 용접하게 되면, 용접부위의 강도가 약해져서 로봇의 작동과정에서 프레임들의 용접부위가 떨어져 나가거나 변형에 의해 파손되는 등의 문제를 발생시킬 수 있다.
특허공개 제2013-0059647호(2013.06.07)
본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 고안에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 구조물의 뼈대를 이루는 프레임 조립체의 경량화 구현이 가능하면서 프레임 조립체를 구성하는 각 프레임들의 연결부위에 대한 강성을 크게 증가시킬 수 있는 알루미늄 프레임 조립체 구조를 제공하는 데에 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 고안의 제1 실시 예에 따른 프레임 조립체는, 메인프레임과, 상기 메인프레임과 조립되는 하나 이상의 보조프레임을 포함하는 프레임 조립체에 있어서, 상기 메인프레임에는 보조프레임이 삽입될 수 있는 삽입홀이 형성되고, 상기 메인프레임의 삽입홀에 보조프레임을 삽입한 상태에서 상기 메인프레임과 보조프레임이 맞닿는 부분을 용접하여 조립한 것을 특징으로 한다.
이 경우, 상기 삽입홀은 보조프레임의 횡단면 형상과 대응되는 형상을 갖도록 형성될 수 있다.
그리고, 본 고안의 제2 실시 예에 따른 프레임 조립체는, 메인프레임과, 상기 메인프레임과 조립되는 하나 이상의 보조프레임을 포함하는 프레임 조립체에 있어서, 상기 메인프레임에는 보조프레임이 삽입될 수 있는 삽입홀이 형성되고, 상기 삽입홀이 위치하는 메인프레임 부분에 상기 삽입홀과 대응하는 형상을 갖는 관통홀이 구비된 조인트가 결합되며, 상기 보조프레임이 관통홀과 삽입홀을 차례로 관통하여 삽입된 상태에서 조인트와 결합하여 조립되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 메인프레임에는 조인트가 끼워질 수 있는 하나 이상의 슬롯부가 형성되며, 상기 슬롯부를 통해 끼워진 조인트가 슬라이딩 이동되어 삽입홀이 위치한 상기 메인프레임 부분에 결합된 후, 상기 보조프레임이 관통홀과 삽입홀에 차례로 관통 삽입된 상태에서 조인트와 결합하여 조립될 수 있다.
이 경우, 상기 조인트는 메인프레임 및 보조프레임과 볼트를 통해 착탈 가능하게 조립될 수 있다.
상기한 구성을 갖는 본 고안의 프레임 조립체 구조에 따르면, 프레임 조립체를 구성하고 있는 메인프레임과 보조프레임이 일반 강재보다 중량이 가벼운 알루미늄 등의 금속 재질로 적용되기 때문에 프레임 조립체에 대한 경량화 구현이 가능하다.
또한, 메인프레임에 부분에 보조프레임이 삽입될 수 있는 삽입홀을 형성하여, 메인프레임의 삽입홀에 보조프레임을 삽입한 상태에서 메인프레임과 보조프레임이 맞닿는 부분을 용접하여 조립하게 됨으로써, 메인프레임과 보조프레임들 간의 조립부위에 대한 구조적 강성을 증대시킬 수 있다.
아울러, 삽입홀이 위치하는 메인프레임 부분에 삽입홀과 대응하는 형상을 갖는 관통홀이 구비된 조인트를 결합한 후, 상기 조인트의 관통홀과 메인프레임의 삽입홀 부분을 통해 보조프레임을 관통시켜 삽입한 다음 조인트와 보조프레임이 맞닿는 부분을 결합하여 조립함에 따라, 메인프레임과 보조프레임들 간의 연결부위가 상기 조인트를 통해 추가적으로 보강되어 구조적 강성을 보다 크게 증대시킬 수 있다.
또한, 메인프레임의 각 외면에 조인트가 끼워질 수 있는 슬롯부를 형성하여, 상기 조인트를 슬롯부에 끼워넣고 관통홀과 삽입홀이 일치되는 위치로 이동시켜 결합한 후, 보조프레임을 조인트의 관통홀과 메인프레임의 삽입홀 부분에 차례로 관통 삽입한 상태에서 조인트와 결합하여 조립함에 따라, 상기 메인프레임 상에서 조인트의 결합위치가 상기 슬롯부를 통해 안내되어 정확한 결합위치상에 지정됨으로써 조인트와 메인프레임 간의 조립작업에 따른 편의성을 향상시킬 수 있고, 조립작업이 한층 신속하고 정밀한 이루어질 수 있다.
아울러, 조인트와 메인프레임, 그리고, 조인트와 보조프레임 사이의 조립이 볼트를 통해 착탈 가능한 구조로 이루어지게 됨으로써, 메인프레임과 보조프레임들 간의 분해 및 조립이 간편하고, 이로 인해 프레임이 파손되거나 변형될 경우 교체 장착이 용이한 장점이 있다.
도 1은 종래의 로봇용 그리퍼를 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 로봇용 그리퍼의 프레임 조립체 부분을 확대 도시한 사시도.
도 3은 본 고안의 제1실시 예에 따른 프레임 조립체의 분리 사시도.
도 4는 도 3의 결합 사시도.
도 5는 본 고안의 제2실시 예에 따른 프레임 조립체의 분리 사시도.
도 6은 도 5에 도시된 조인트의 구조를 상세하게 보여주는 상세도.
도 7은 도 5의 결합 사시도.
도 8은 본 고안의 제3실시 예에 따른 프레임 조립체의 분리 사시도.
도 9는 도 8에 도시된 조인트의 구조를 상세하게 보여주는 상세도.
도 10은 도 8의 결합 사시도.
도 11은 도 8의 메인프레임 부분을 A방향에서 바라본 측면도.
이하, 본 고안에 따른 프레임 조립체에 대한 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
하기에서 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
그리고 후술 되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려질 수 있다.
도 3은 본 고안의 제1실시 예에 따른 로봇용 그리퍼에 설치되는 프레임 조립체 구조를 도시한 분리 사시도이고, 도 4는 도 3의 결합 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 고안의 제1실시 예에 따른 프레임 조립체(200)는 알루미늄 소재로 이루어진 한 쌍의 메인프레임(210)과, 상기 메인프레임(210)과 동일 소재로 이루어지며 상호 조립되는 복수의 제1보조프레임(220) 및 제2보조프레임(230)을 포함한다.
상기 메인프레임(210)은 횡단면이 사각형 형태로 이루어진 사각 관으로, 한 쌍이 일정 이격 간격을 두고서 평행하게 배치된다.
그리고, 메인프레임(210)의 외면을 형성하는 4개의 면 중 한쪽 면 일측에는 제1보조프레임(220)이 메인프레임(210)의 내부공간으로 관통 삽입될 수 있도록 상기 제1보조프레임(220)의 횡단면 형상에 대응하는 사각형 형태의 삽입홀(212)이 형성된다.
또한, 상기 메인프레임(210)에 있어서 서로 마주보는 2개의 면 일측에는 제2보조프레임(230)이 메인프레임(210)을 수직으로 가로질러 관통 삽입될 수 있도록 동일한 형태의 삽입홀(212)이 형성된다.
이때, 제1보조프레임(220)이 삽입되는 삽입홀(212)은 메인프레임(210)의 한쪽 면에만 형성되어 제1보조프레임(220)의 단부가 상기 삽입홀(212)을 통해 메인프레임(210)의 내부로 관통 삽입되고, 제2보조프레임(230)이 삽입되는 삽입홀(212)은 메인프레임(210)의 마주보는 양쪽 면에 형성되어 제2보조프레임(230)이 상기 2개의 삽입홀(212)을 완전히 관통하여 메인프레임(210)을 가로지르는 형태로 형성된 구조를 갖게 된다.
제1보조프레임(220)과 제2보조프레임(230)은 메인프레임(210)과 동일한 단면 구조를 갖도록 형성되며, 제1보조프레임(220)은 제2보조프레임(230)보다 짧은 길이를 갖는다.
제1보조프레임(220)은 한 쌍의 메인프레임(210) 사이에 복수 개가 수직으로 연결 조립되는데, 이때, 제1보조프레임(220)의 양단이 메인프레임(210)에 형성된 각각의 삽입홀(212)에 삽입된 상태에서 제1보조프레임(220)과 메인프레임(210)이 맞닿는 테두리 부분(W)이 용접을 통해 접합 조립된다.
제2보조프레임(230)은 한 쌍의 메인프레임(210)에 형성된 복수 개의 삽입홀(212)을 수직으로 관통하여 메인프레임(210)을 가로지르는 형태로 설치되는데, 이때, 상기 제2보조프레임(230)과 메인프레임(210)이 맞닿는 테두리 부분(W) 역시 용접을 통해 접합된다.
이와 같이, 프레임 조립체(200)를 구성하는 메인프레임(210)과 보조프레임들(220,230)이 일반 강재보다 중량이 가벼운 알루미늄 소재로 구성되기 때문에, 프레임 조립체(200)의 중량이 감소되어 로봇용 그리퍼의 경량화 구현이 가능해질 수 있다.
아울러, 메인프레임(210)에 부분에 보조프레임들(220,230)이 삽입될 수 있는 삽입홀(212)을 형성하여, 메인프레임(210)의 삽입홀(212)에 보조프레임들(220,230)을 관통 삽입한 상태에서 메인프레임(210)과 보조프레임들(220,230)이 맞닿는 테두리 부분(W)을 용접하여 접합함으로써, 메인프레임(210)과 보조프레임들(220,230) 간의 조립부위에 대한 구조적 강성을 크게 증대시킬 수 있다.
한편, 도 5는 본 고안의 제2실시 예에 따른 프레임 조립체(200)의 구조를 도시한 분리 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 조인트 구조를 상세하게 보여주는 상세도이다. 또한, 도 7은 도 5의 결합 사시도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 고안의 제2실시 예에 따른 프레임 조립체(200) 구조는 메인프레임(210)과 보조프레임들(220,230) 간의 결합을 전술된 제1실시 예와 같은 용접 방식을 사용하지 않고 조인트(250) 구조물을 사용하여 조립한 형태가 제시되어 있다.
여기서, 메인프레임(210)과 제1,2보조프레임(20,230)의 결합부위에 설치되는 조인트(250)는 도 6의 상세도에서 보는 바와 같이 전체 형상이 사다리꼴 형태를 이루며, 조인트(250)의 중앙부에는 제1보조프레임(220) 또는 제2보조프레임(230)이 관통 삽입될 수 있도록 상기 제1,2보조프레임(220,230)의 횡단면 형상과 대응되는 사각형 형태의 관통홀(251)이 구비된다.
그리고, 상기 조인트(250)에 있어서 사다리꼴 형태로 이루어진 한 쌍의 제1면(252)과, 상기 제1면(252)과 직각을 이루는 직사각형 형태로 이루어진 한 쌍의 제2면(253), 그리고, 상기 제1면(252) 및 제2면(253)과 수직을 이루는 제3면(254) 부분에는 볼트(255)가 체결될 수 있 하나 이상의 체결공(252a,253a,254a)이 형성되어, 상기 제1면(252) 및 제2면(253) 부분은 관통홀(251)에 삽입된 제1보조프레임(220) 또는 제2보조프레임(230)과 볼트(255)를 통해 체결되고, 상기 제3면(254) 부분은 메인프레임(210)과 볼트(255)를 통해 체결된다.
즉, 상기 조인트(250)는 제1,2보조프레임(220,230)이 메인프레임(210)에 조립되기 전에 메인프레임(210)의 삽입홀(212) 주변 위치에 먼저 체결하게 되는데, 상기 조인트(250)의 관통홀(251) 부분이 메인프레임(210)의 삽입홀(212) 부분과 일치되도록 상기 조인트(250)를 메인프레임(210)의 삽입홀(212) 주변에 위치시킨 상태에서 상기 조인트(250)의 제3면(254)과 메인프레임(210) 사이를 볼트(255)로 체결하여 결합하게 되고, 이렇게 메인프레임(210)에 조인트(250)의 결합이 완료된 후 제1보조프레임(220) 또는 제2보조프레임(230)을 상기 조인트(250)의 관통홀(251)과 메인프레임(210)의 삽입홀(212)에 차례로 관통 삽입한 상태에서 상기 조인트(250)의 제1면(252) 및 제2면(253)과 제1보조프레임(220) 또는 제2보조프레임(230) 사이를 볼트(255)로 체결하여 조립하게 된다.
이와 같은 형태로 조립할 경우, 메인프레임(210)과 제1,2보조프레임들(220,230) 간의 결합부위가 조인트(250)를 통해 감싸진 견고한 결합구조로 형성될 수 있기 때문에, 전술된 제1실시 예와 같은 용접 방식보다 한층 견고한 결합구조를 형성할 수 있다.
특히, 조인트(250)의 관통홀(251)에 삽입되어 볼트(255)로 체결된 상태의 제1,2보조프레임들(220,230)이 조인트(250)의 4개의 면(한 쌍의 제1면 및 제2면)과 모두 접촉하여 견고한 지지구조를 형성하기 때문에, 메인프레임(210)과 제1,2보조프레임들(220,230)의 결합부위에 대한 구조적 강성을 한층 크게 향상시킬 수 있고, 이로 인해, 종래의 용접방식에서 발생하던 메인프레임과 보조프레임의 결합부위에 대한 변형 및 파손 문제를 극복할 수 있다.
또한, 메인프레임(210) 및 보조프레임(220,230)과 조인트(250) 사이가 상호 착탈 가능한 구조로 형성됨으로써, 메인프레임(210) 또는 보조프레임들(220,230)의 변형에 따른 교체가 필요할 경우 상기 조인트(250)에 체결된 볼트(255)를 풀고 보조프레임(220,230)을 메인프레임(210)으로부터 분리하여 용이하게 교체 장착할 수 있는 장점이 있다.
한편, 도 8은 본 고안의 제3실시 예에 따른 프레임 조립체를 도시한 분리 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 조인트의 구조를 상세하게 보여주는 상세도이다. 그리고, 도 10은 도 8의 결합 사시도이고, 도 11은 도 8의 메인프레임 부분을 A방향에서 바라본 측면도이다.
도 8 내지 도 11을 참조하면, 본 고안의 제3실시 예에 따른 프레임 조립체(200) 구조에서는 메인프레임(210)과 제1,2보조프레임(220,230) 간의 결합부위에 설치되는 조인트(260)를 메인프레임(210)에 인서트 방식으로 슬라이딩 삽입하여 결합하는 구조가 제시되어 있다.
즉, 메인프레임(210)의 외곽을 형성하는 4개의 면 각각에 조인트(260)가 끼워질 수 있는 슬롯부(214)를 형성하고, 상기 슬롯부(214)를 통해 조인트(260)를 끼워 넣어 조립위치까지 이동시킨 후 조인트(260)의 관통홀(262)과 메인프레임(210)의 삽입홀(212)에 제1보조프레임(220) 또는 제2보조프레임(230)을 관통 삽입하여 볼트(265)로 체결하여 조립하게 된다.
이때, 메인프레임(210)의 외면에 구비되는 슬롯부(214)는 단면 형상이 'ㄱ'자 형태로 형성되어 메인프레임(210)의 각 면에 한 쌍을 이루며 돌출 결합된 구조를 가지고, 상기 슬롯부(214)에 끼워지는 조인트(260)는 도 9에 도시된 상세도에서 보는 것과 같이, 중앙에 관통홀(262)이 형성된 베이스판(261)과, 상기 베이스판(261)으로부터 수직으로 절곡되어 상기 관통홀(262) 주변에 마주보는 형태로 배치되는 한 쌍의 지지판(263)과, 상기 베이스판(261)과 지지판(263) 사이를 연결하는 리브(264)를 포함하여 구성된다.
여기서, 조인트(260)의 베이스판(261)은 슬롯부(214)에 끼워진 상태에서 원활한 슬라이딩 이동이 가능하도록 직사각형 판 형태로 형성되며, 지지판(263)의 상하 폭은 베이스판(261)의 상하 폭보다 작게 형성된 구조로 이루어져 있다.
아울러, 베이스판(261)과 지지판(263) 부분에는 각각 볼트(265)가 체결될 수 있는 체결공(261a,263a)이 형성되어, 상기 베이스판(261)은 메인프레임(210) 부분에, 상기 지지판(263) 부분은 보조프레임들(220,230)과 각각 볼트(265)로 체결 조립된다.
상기와 같은 구조의 조인트(260)를 이용한 메인프레임(210)과 보조프레임(220,230) 간의 조립은, 먼저, 조인트(260)를 메인프레임(210)의 슬롯부(214)에 끼워넣고 슬라이딩 이동시켜 관통홀(262)과 삽입홀(212) 부분이 일치되도록 위치시킨 후 조인트(260)의 베이스판(261)과 메인프레임(210)을 볼트(265)로 체결하여 고정시킨다, 그런 다음, 조인트(260)의 관통홀(262)과 메인프레임(210)의 삽입홀(212) 부분에 보조프레임(220,230)을 관통 삽입하여 조립위치에 위치시킨 상태에서 상기 조인트(260)의 지지판(263)과 보조프레임(220,230)을 볼트(265)로 체결하여 조립하게 되는 것이다.
이와 같이 메인프레임(210)에 슬롯부(214)을 형성하고 상기 슬롯부(214)에 조인트(260)를 끼워 넣어 조립위치까지 이송시켜 조인트(260)를 메인프레임(210) 상에 체결하도록 함으로써, 작업자가 조인트(260)를 슬롯부(214)에 끼워넣은 후 조립위치까지 신속하게 이동시켜 메인프레임(210)상에 체결할 수 있고, 조인트(260)의 결합위치가 슬롯부(214)를 통해 안내되어 정확한 결합위치상에 지정됨으로써 조인트(260)와 메인프레임(210) 간의 조립작업에 따른 편의성을 향상시킬 수 있고, 조립작업이 한층 신속하고 정밀한 이루어질 수 있다.
아울러, 메인프레임(210)의 상하방향으로 또 다른 보조프레임이 연결되는 상황이 발생할 경우 상기 메인프레임(210)의 4개의 면에 형성된 각각의 슬롯부(214)에 조인트(260)를 끼워 넣어 결합시킨 후 메인프레임(210)의 상,하부에 보조프레임을 관통 삽입시켜 상기 조인트(260)와 보조프레임을 볼트 간편하게 체결할 수 있기 때문에, 메인프레임(210)의 상하좌우 전 방향에 대하여 보조프레임(220,230)과의 조립에 따른 확장성을 높일 수 있다.
이때, 메인프레임(210)의 슬롯부(214)에 끼워진 조인트(260)가 삽입홀(212) 주변의 정확한 조립위치에 위치시킬 수 있도록 하기 위하여 상기 삽입홀(212) 주변의 슬롯부(214) 내측면과 이와 맞닿는 조인트(260)의 베이스판(261) 외측면 부분에 각각 만곡면 형상을 이루며 돌출 또는 함몰된 돌기와 홈 구조를 형성하게 되면, 상기 조인트(260)가 슬롯부(214)에 끼워져 슬라이딩 이동된 후 상기 슬롯부(214)의 내측면과 상기 조인트(260)의 베이스판(261) 외측면에 형성된 돌기 및 홈 구조를 통해 정확한 조립위치에 맞물리게 됨으로써 조인트(260)가 메인프레임(210)의 정확한 결합위치에 위치한 상태에서 볼트(265)로 용이하게 체결될 수 있다.
또한, 조인트(260)의 관통홀(262)에 삽입되어 볼트(265)로 체결된 상태의 제1,2보조프레임들(220,230)이 조인트(260)의 좌우에 배치된 한 쌍의 지지판(263)과 접촉하는 동시에 'ㄱ'자(또는 'ㄴ' 자) 형태로 이루어진 슬롯부(214)의 상하 끝단과 접촉하여, 상기 제1,2보조프레임들(220,230)의 4개의 외곽면이 상기 조인트(260)와 슬롯부(214)와 모두 접촉되는 견고한 지지구조를 형성하기 때문에, 메인프레임(210)과 제1,2보조프레임들(220,230)의 결합부위에 대한 구조적 강성을 크게 향상시킬 수 있다.
한편, 상술한 본 고안의 제1실시 예 내지 제3실시 예에서는 상호 조립되는 메인프레임(210)과 보조프레임(220,230)의 형상을 사각관 형상으로 한정하였지만, 상기 메인프레임(210)과 보조프레임(220,230)의 횡단면 형상은 원형 또는, 6각, 8각 등의 다각형 형태로 구성할 수도 있고, 상기 원형 또는 다각형 단면 내에 추가적인 보강부 구조가 적용된 형상으로 형성하는 것도 가능할 것이다.
이상에서는 본 고안의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 고안의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 실용신안등록청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.
200 : 프레임 조립체 210 : 메인프레임
212 : 삽입홀 214 : 슬롯부
220,230 : 보조프레임 250,260 : 조인트

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 메인프레임과, 상기 메인프레임과 조립되는 하나 이상의 보조프레임을 포함하는 프레임 조립체에 있어서,
    상기 메인프레임에는 상기 보조프레임이 삽입될 수 있는 삽입홀이 형성되고,
    상기 삽입홀이 위치하는 상기 메인프레임 부분에 상기 삽입홀과 대응하는 형상을 갖는 관통홀이 구비된 조인트가 결합되며,
    상기 보조프레임이 상기 관통홀과 삽입홀을 차례로 관통하여 삽입된 상태에서 상기 조인트와 결합하여 조립되고,
    상기 메인프레임에는 상기 조인트가 끼워질 수 있는 하나 이상의 슬롯부가 형성되며,
    상기 슬롯부를 통해 끼워진 상기 조인트가 슬라이딩 이동되어 상기 삽입홀이 위치한 상기 메인프레임 부분에 결합된 후, 상기 보조프레임이 상기 관통홀과 삽입홀에 차례로 관통 삽입된 상태에서 상기 조인트와 결합하여 조립되는 것을 특징으로 하는 프레임 조립체.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서, 상기 조인트는 상기 메인프레임 및 보조프레임과 볼트를 통해 착탈 가능하게 조립되는 것을 특징으로 하는 프레임 조립체.
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