KR200482654Y1 - 원피 비전검사장비 - Google Patents

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KR200482654Y1
KR200482654Y1 KR2020140008717U KR20140008717U KR200482654Y1 KR 200482654 Y1 KR200482654 Y1 KR 200482654Y1 KR 2020140008717 U KR2020140008717 U KR 2020140008717U KR 20140008717 U KR20140008717 U KR 20140008717U KR 200482654 Y1 KR200482654 Y1 KR 200482654Y1
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Abstract

본 고안에 따른 원피 비전검사장비는, 원피가 이송되는 이송경로가 형성된 이송라인, 상기 원피의 표면을 검사하는 제1카메라를 포함하는 표면검사유닛과, 상기 원피의 치수를 검사하는 제2카메라를 포함하는 치수검사유닛과, 상기 원피의 색상을 검사하는 제3카메라를 포함하는 색상검사유닛을 포함하며, 상기 이송경로 상에 구비되는 비전검사장치 및 상기 원피의 검사 결과에 따라 양품과 불량품을 분리하는 원피분리장치를 포함한다.

Description

원피 비전검사장비{Row Hide Vision Examination Apparatus}
본 고안은 원피 비전검사장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원피의 품질관리를 자동화하여 품질을 보다 향상시키기 위한 원피 비전검사장비에 관한 것이다.
일반적으로 원피 재단물은 품질관리를 위해 외관의 결함(상처, 면 뜸, 주름, 도장막 파손 등), 재단형상 편차, 색상 편차 등을 검사하게 된다.
그리고 종래의 경우, 검사원의 육안에 의존하여 검사하는 방법이 사용되었다. 하지만, 검사를 수행해야 하는 물량은 각 검사원 당 1일 약 2만개 정도로서, 검사원의 피로도가 증가함에 따라 검출효율이 크게 떨어짐은 물론, 그 신뢰도가 크게 저하되는 문제가 있었다.
뿐만 아니라, 동일한 색상 계열의 미세한 색상 편차를 검사하는 색상 검사의 경우, 검사원의 육안으로 검사하는 것이 사실상 불가능하다는 문제가 있다.
또한 검사원들의 개인 판단에 의한 검사의 경우 신뢰도가 크게 떨어지므로, 신뢰할 수 있는 수치화된 데이터를 확보하기가 어려움은 물론이다.
결과적으로 최종 제품의 품질이 불규칙하고, 불량품의 비율이 높아져 해당 기업의 신뢰도 역시 떨어지게 되는 문제가 있었다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
본 고안은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 고안으로서, 원피의 품질 검사 신뢰도를 향상시키고, 불량률을 감소시키는 동시에 수율을 향상시켜 고객이 요구하는 품질을 만족시키기 위한 목적을 가진다.
본 고안의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 원피 비전검사장비는, 원피가 이송되는 이송경로가 형성된 이송라인, 상기 원피의 표면을 검사하는 제1카메라를 포함하는 표면검사유닛과, 상기 원피의 치수를 검사하는 제2카메라를 포함하는 치수검사유닛과, 상기 원피의 색상을 검사하는 제3카메라를 포함하는 색상검사유닛을 포함하며, 상기 이송경로 상에 구비되는 비전검사장치 및 상기 원피의 검사 결과에 따라 양품과 불량품을 분리하는 원피분리장치를 포함한다.
그리고 상기 이송라인은, 상기 비전검사장치 내에서 상기 원피를 이송시키는 메인컨베이어, 상기 메인컨베이어의 전방에 구비되어 상기 원피를 상기 비전검사장치 측으로 진입시키는 공급컨베이어 및 상기 메인컨베이어의 후방에 구비되어 상기 원피를 상기 원피분리장치 측으로 이송시키는 배출컨베이어를 포함할 수 있다.
또한 상기 표면검사유닛은, 상기 이송경로 상에 구비되어 원피를 평탄화시키는 고정롤러, 상기 이송경로 상에 구비되어 원피의 들뜸을 방지하는 제1에어가이드 및 상기 제1카메라의 스캔범위 내에 빛을 조사하는 광조사모듈 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 치수검사유닛은, 상기 이송경로 상에 구비되어 원피의 들뜸을 방지하는 제2에어가이드 및 상기 제2카메라의 스캔범위를 통과하는 원피의 하부에서 빛을 조사하는 백라이트모듈중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
또한 상기 색상검사유닛은, 상기 원피의 샘플을 거치하는 거치대를 더 포함하고, 상기 제3카메라는, 이송되는 원피와 상기 거치대에 거치된 원피의 샘플을 동시에 스캔하여 비교할 수 있다.
그리고 상기 원피분리장치는, 상기 이송경로 상에 구비되고, 검사가 완료된 원피를 검사 결과에 따라 분리하는 분리롤러 및 상기 분리롤러를 상하 이동시키는 이동실린더를 포함할 수 있다.
또한 상기 원피분리장치는, 검사 결과 양품으로 판정된 원피를 수용하는 양품트레이 및 검사 결과 불량품으로 판정된 원피를 수용하는 불량품트레이를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 비전검사장치는, 상기 원피 표면의 이물질을 제거하는 이물질제거유닛을 더 포함할 수 있다.
또한 상기 이물질제거유닛은, 상기 이송경로 상에 구비되고, 상기 원피에 접촉되어 이물질을 탈락시키는 클리닝브러시, 상기 이송경로 상에 구비되고, 상기 원피에 공기를 분사하여 이물질을 탈락시키는 분사노즐 및 상기 클리닝브러시 및 상기 분사노즐에 의해 탈락된 이물질을 흡입하는 흡입덕트를 포함할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 고안의 원피 비전검사장비는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 원피의 품질 검사를 보다 정밀하고 정확하게 수행할 수 있어 제품의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
둘째, 불량률을 획기적으로 감소시켜 비용 낭비를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
셋째, 생산 본 공정에서의 라인 트러블을 사전에 방지할 수 있는 장점이 있다.
넷째, 제품의 수율을 증대시킬 수 있는 장점이 있다.
본 고안의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비의 전체 구성을 나타낸 사시도;
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비에 있어서, 비전검사장치 및 원피분리장치의 내부 모습을 나타낸 사시도;
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비에 있어서, 이물질제거유닛의 모습을 나타낸 사시도;
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비에 있어서, 표면검사유닛의 모습을 나타낸 사시도;
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비에 있어서, 치수검사유닛의 모습을 나타낸 사시도;
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비에 있어서, 색상검사유닛의 모습을 나타낸 사시도; 및
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비에 있어서, 원피분리장치의 분리롤러 및 이동실린더의 모습을 나타낸 사시도이다.
이하 본 고안의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비의 전체 구성을 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비에 있어서, 비전검사장치(100) 및 원피분리장치(200)의 내부 모습을 나타낸 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비는 이송라인(50, 52, 54)과, 비전검사장치(100)와, 원피분리장치(200)를 포함한다.
상기 이송라인(50, 52, 54)은 원피(H)가 이송되는 이송경로가 형성되며, 본 실시예의 경우 전체적으로 직선 형태의 이송경로를 형성하는 것으로 하였다. 다만, 상기 이송경로는 본 실시예 외의 다른 형태로도 구현될 수 있음은 물론이다.
그리고 본 실시예에서 상기 이송라인(50, 52, 54)은 비전검사장치(100) 내에서 상기 원피(H)를 이송시키는 메인컨베이어(52)와, 상기 메인컨베이어(52)의 전방에 구비되어 상기 원피(H)를 상기 비전검사장치(100) 측으로 진입시키는 공급컨베이어(50)와, 상기 메인컨베이어(52)의 후방에 구비되어 상기 원피(H)를 상기 원피분리장치(200) 측으로 이송시키는 배출컨베이어(54)를 포함한다.
즉 검사를 수행하여야 하는 원피(H)는 공급컨베이어(50)를 통해 메인컨베이어(52)로 전달되어 상기 비전검사장치(100)에 의해 품질검사가 이루어지며, 검사가 완료된 원피(H)는 배출컨베이어(54)를 통해 원피분리장치(200) 측으로 배출된다.
이때 본 실시예에서 상기 공급컨베이어(50), 상기 메인컨베이어(52) 및 상기 배출컨베이어(54)는 서로 분리 및 결합 가능하게 형성되어 각 장치를 용이하게 교체 또는 이동할 수 있도록 하였다.
상기 비전검사장치(100)는 상기 이송라인(50, 52, 54)을 통해 이송되는 원피(H)에 대한 품질검사를 수행하는 구성요소로서, 표면검사유닛(120)과, 치수검사유닛(130)과, 색상검사유닛(140)을 포함한다. 그리고 본 실시예에서는 추가적으로 이물질제거유닛(110)을 더 포함하는 것으로 하였다. 그리고 상기 비전검사장치(100)에는, 각 장치의 제어를 위한 컨트롤러(102)가 구비될 수 있다.
상기 비전검사장치(100)의 각 구성요소들에 대한 자세한 사항은 후술하도록 한다.
상기 원피분리장치(200)는 상기 원피(H)의 검사 결과에 따라 양품과 불량품을 분리하는 구성요소로서, 상기 비전검사장치(100)의 후방에 구비된다.
본 실시예의 경우, 상기 원피분리장치(200)는 전술한 배출컨베이어(54)로부터 낙하하는 원피(H)를 취합하는 복수의 트레이를 포함하며, 구체적으로 검사 결과 양품으로 판정된 원피(H)를 수용하는 양품트레이(210)와, 불량품으로 판정된 원피(H)를 수용하는 불량품트레이(220)를 포함한다.
특히 상기 불량품트레이(220)의 경우 복수 개의 공간으로 구획되어, 상기 비전검사장치(100)에서 수행되는 표면검사, 치수검사 및 색상검사에 대한 각각의 불량 원인에 따라 따로 원피(H)를 취합할 수 있도록 하였다. 이때 상기 불량품트레이(220)는 별도의 로봇에 의해 좌우 이동 가능하게 형성되어 낙하하는 원피(H)가 알맞은 구획에 취합될 수 있도록 할 수 있다.
이하에서는, 상기 비전검사장치(100)의 세부 구성들에 대해 자세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비에 있어서, 이물질제거유닛(110)의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 3에 도시된 이물질제거유닛(110)의 경우, 이후 정확한 품질검사가 수행될 수 있도록 하기 위해 상기 원피(H) 표면의 이물질을 제거하는 구성요소이다.
본 실시예에서 상기 이물질제거유닛(110)은 비전검사장치의 최전방에 위치되며, 클리닝브러시(112)와, 분사노즐(114)과, 흡입덕트(116)를 포함한다.
상기 클리닝브러시(112)는 상기 이송경로, 구체적으로 메인컨베이어(52) 상에 구비되고, 상기 원피(H)에 직접 접촉되어 회전하며 상기 원피(H) 표면의 이물질을 탈락시키는 역할을 수행한다.
그리고 상기 분사노즐(114)은 상기 원피(H)에 소정 압력의 공기를 분사하여 이물질을 탈락시키며, 상기 흡입덕트(116)는 상기 클리닝브러시(112) 및 상기 분사노즐(114)에 의해 탈락된 이물질을 흡입하여 이물질이 상기 원피(H)에 재부착되는 것을 방지한다.
이와 같이, 상기 이물질제거유닛(110)은 원피(H) 표면에 흡착 및 부착된 이물질을 접촉식 및 비접촉식으로 분리시켜 이후 정확한 품질검사가 이루어지도록 할 수 있다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비에 있어서, 표면검사유닛(120)의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 4에 도시된 표면검사유닛(120)의 경우, 상기 원피(H)의 표면 결함을 검사하는 구성요소로서, 본 실시예의 경우 상기 원피(H)의 표면을 스캔하는 제1카메라(128)와, 상기 이송경로, 즉 메인컨베이어(52) 상에 구비되어 원피(H)를 평탄화시키는 고정롤러(122)와, 상기 이송경로 상에 구비되어 원피(H)의 들뜸을 방지하는 제1에어가이드(124)와, 상기 제1카메라(128)의 스캔범위 내에 빛을 조사하는 광조사모듈(126)을 포함한다.
상기 제1카메라(128)는 상기 원피(H)의 표면을 스캔하여 해당 영상정보를 송신하며, 본 실시예의 경우 상기 제1카메라(128)로서 라인스캔 카메라가 사용되었다.
그리고 상기 고정롤러(122)는 상기 원피(H)에 직접 접촉되어 압착함에 따라 원피(H)를 평탄화시키고, 상기 제1에어가이드(124)는 상기 원피(H)에 소정 압력의 공기를 분사하여 원피(H)의 들뜸을 방지한다.
또한 상기 광조사모듈(126)의 경우, 상기 제1카메라(128)의 스캔이 원활하게 이루어질 수 있도록 상기 제1카메라(128)의 스캔범위 내에 빛을 조사하며, 본 실시예의 경우 바 타입의 조명이 사용되는 것으로 하였다.
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비에 있어서, 치수검사유닛(130)의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5에 도시된 치수검사유닛(130)의 경우, 상기 원피(H)의 치수를 검사하는 구성요소로서, 본 실시예의 경우 상기 원피(H)의 표면을 스캔하는 제2카메라(138)와, 상기 이송경로, 즉 메인컨베이어(52) 상에 구비되어 원피의 들뜸을 방지하는 한 쌍의 제2에어가이드(134a, 134b)와, 상기 제2카메라(138)의 스캔범위를 통과하는 원피(H)의 하부에서 빛을 조사하는 백라이트모듈(132)을 포함한다.
상기 제2카메라(138)는 상기 원피(H)의 표면을 스캔하여 해당 영상정보를 송신하며, 본 실시예의 경우 상기 제2카메라(138)로서 전술한 제1카메라와 마찬가지로 라인스캔 카메라가 사용되었다.
그리고 상기 제2에어가이드(134a, 134b) 상기 원피(H)에 소정 압력의 공기를 분사하여 원피(H)의 들뜸을 방지하며, 본 실시예에서는 상기 제2카메라(138)의 스캔범위의 전방 및 후방에 각각 구비된다.
또한 상기 백라이트모듈(136)의 경우, 상기 제2카메라(138)의 스캔이 원활하게 이루어질 수 있도록 상기 제2카메라(138)의 스캔범위 내에 빛을 조사하며, 본 실시예의 경우 전술한 광조사모듈과 마찬가지로 바 타입의 조명이 사용되는 것으로 하였다. 다만, 상기 백라이트모듈(136)은 상기 메인컨베이어(52)의 하부에 구비된다는 점이 다르다.
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비에 있어서, 색상검사유닛(140)의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6에 도시된 색상검사유닛(140)의 경우, 상기 원피(H)의 색상을 검사하는 구성요소로서, 본 실시예의 경우 상기 원피(H)의 색상을 촬영하는 제3카메라(148)와, 상기 원피의 샘플(S)을 거치하는 거치대(142)를 포함한다.
본 실시예에서 상기 제3카메라(148)로는 CCD(Charge Coupled Device)카메라가 사용되는 것으로 하였으며, 이를 통해 전송된 영상을 통해 색상을 분석하게 된다.
보다 구체적으로, 본 실시예의 경우 상기 제3카메라(148)는 메인컨베이어(52)를 통해 이송되는 원피(H)와 상기 거치대(142)에 거치된 원피의 샘플(S)을 동시에 촬영하여 비교하는 것으로 하였다. 따라서 상기 제3카메라(148)의 촬영범위는 상기 메인컨베이어(52)와 상기 거치대(142)를 포함하도록 설정될 수 있다.
이상으로 비전검사장치의 각 구성요소에 대해 설명하였다. 본 고안의 경우 상기와 같이 각 검사유닛으로 원피(H)의 다양한 품질검사를 수행할 수 있으며, 이에 따라 제품의 신뢰도를 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 원피 비전검사장비에 있어서, 원피분리장치의 분리롤러(230) 및 이동실린더(232)의 모습을 나타낸 사시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 원피분리장치는, 분리롤러(230)와 이동실린더(232)를 포함한다.
상기 분리롤러(230)는 상기 이송경로, 구체적으로 배출컨베이어(54) 상에 구비되고, 상기 비전검사장치를 통과하며 검사가 완료된 원피를 검사 결과에 따라 분리하는 구성요소이다. 즉 전술한 양품트레이(210) 및 불량품트레이(220)로 원피(H)를 분리 이동시키는 역할을 수행한다.
이때 상기 이동실린더(232)는 상기 분리롤러(230)를 상하 이동시키도록 형성되어 원피(H)를 자유낙하시킬 수 있도록 하며, 이에 따라 검사 속도에 제한을 받지 않는 동시에 끼임, 걸림 등의 문제점을 원천적으로 방지할 수 있다.
이상과 같이 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 고안이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 고안은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
50: 공급컨베이어 52: 메인컨베이어
54: 배출컨베이어 100: 비전검사장치
102: 컨트롤러 110: 이물질제거유닛
112: 클리닝브러시 114: 분사노즐
116: 흡입덕트 120: 표면검사유닛
122: 고정롤러 124: 제1에어가이드
126: 광조사모듈 128: 제1카메라
130: 치수검사유닛 132: 백라이트모듈
134a, 134b: 제2에어가이드 138: 제2카메라
140: 색상검사유닛 142: 거치대
148: 제3카메라 200: 원피분리장치
210: 양품트레이 220: 불량품트레이
230: 분리롤러 232: 이동실린더
H: 원피

Claims (9)

  1. 원피가 이송되는 이송경로가 형성된 이송라인;
    상기 원피의 표면을 검사하는 제1카메라를 포함하는 표면검사유닛과, 상기 원피의 치수를 검사하는 제2카메라를 포함하는 치수검사유닛과, 상기 원피의 색상을 검사하는 제3카메라를 포함하는 색상검사유닛을 포함하며, 상기 이송경로 상에 구비되는 비전검사장치; 및
    상기 원피의 검사 결과에 따라 양품과 불량품을 분리하는 원피분리장치;
    를 포함하며,
    상기 색상검사유닛은,
    상기 원피의 샘플을 거치하는 거치대를 더 포함하고,
    상기 제3카메라는,
    이송되는 원피와 상기 거치대에 거치된 원피의 샘플을 동시에 스캔하여 비교하며,
    상기 이송라인은,
    상기 원피를 상기 원피분리장치 측으로 이송시킨 뒤 낙하시키는 배출컨베이어를 포함하고,
    상기 원피분리장치는,
    양품으로 판정된 원피를 수용하는 양품트레이 및 불량품으로 판정된 원피를 수용하는 불량품트레이를 포함하여, 상기 배출컨베이어로부터 낙하하는 원피를 양품 여부에 따라 상기 양품트레이 또는 상기 불량품트레이 중 어느 하나에 취합하며,
    상기 불량품트레이는,
    상기 원피를 불량 원인 별로 취합하는 복수 개의 공간으로 구획되고, 로봇에 의해 좌우 이동 가능하게 형성되어 알맞은 구획에 상기 원피를 취합할 수 있도록 형성되는 원피 비전검사장비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송라인은,
    상기 비전검사장치 내에서 상기 원피를 이송시키는 메인컨베이어; 및
    상기 메인컨베이어의 전방에 구비되어 상기 원피를 상기 비전검사장치 측으로 진입시키는 공급컨베이어;
    를 더 포함하는 원피 비전검사장비.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 표면검사유닛은,
    상기 이송경로 상에 구비되어 원피를 평탄화시키는 고정롤러;
    상기 이송경로 상에 구비되어 원피의 들뜸을 방지하는 제1에어가이드; 및
    상기 제1카메라의 스캔범위 내에 빛을 조사하는 광조사모듈;
    중 적어도 하나 이상을 더 포함하는 원피 비전검사장비.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 치수검사유닛은,
    상기 이송경로 상에 구비되어 원피의 들뜸을 방지하는 제2에어가이드; 및
    상기 제2카메라의 스캔범위를 통과하는 원피의 하부에서 빛을 조사하는 백라이트모듈;
    중 적어도 하나 이상을 더 포함하는 원피 비전검사장비.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 원피분리장치는,
    상기 이송경로 상에 구비되고, 검사가 완료된 원피를 검사 결과에 따라 분리하는 분리롤러; 및
    상기 분리롤러를 상하 이동시키는 이동실린더;
    를 포함하는 원피 비전검사장비.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 비전검사장치는,
    상기 원피 표면의 이물질을 제거하는 이물질제거유닛을 더 포함하는 원피 비전검사장비.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이물질제거유닛은,
    상기 이송경로 상에 구비되고, 상기 원피에 접촉되어 이물질을 탈락시키는 클리닝브러시;
    상기 이송경로 상에 구비되고, 상기 원피에 공기를 분사하여 이물질을 탈락시키는 분사노즐; 및
    상기 클리닝브러시 및 상기 분사노즐에 의해 탈락된 이물질을 흡입하는 흡입덕트;
    를 포함하는 원피 비전검사장비.
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