KR200469160Y1 - Pickup unit - Google Patents

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KR200469160Y1
KR200469160Y1 KR2020120003865U KR20120003865U KR200469160Y1 KR 200469160 Y1 KR200469160 Y1 KR 200469160Y1 KR 2020120003865 U KR2020120003865 U KR 2020120003865U KR 20120003865 U KR20120003865 U KR 20120003865U KR 200469160 Y1 KR200469160 Y1 KR 200469160Y1
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KR2020120003865U
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친 신 츠샤이
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혼. 테크놀로지스, 인코포레이티드
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Abstract

본 고안은 픽업유닛에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 기기대, 제1위치전환기구, 제2위치전환기구, 복수 열의 재료픽업기를 갖춘 운송모듈, 중앙제어모듈, 동력원제어인터페이스 및 픽업탐지모듈을 포함하고 있으며, 상기 제1위치전환기구에는 제1동력원이 설치되고, 이를 통해 최소한 하나 이상의 제1방향으로 위치 이동하는 제1거치부품을 구동시키며 ，또한 제2위치전환기구에는 제2동력원이 설치되고, 이를 통해 최소한 하나 이상의 제2방향으로 위치 이동하는 제2거치부품을 구동시키며, 제1, 2거치부품은 서로 높이가 다르게 교차되는 형태로 형성되며, 상기 복수 열의 재료픽업기를 갖춘 운송모듈은 각각 제1거치부품에 설치되며, 또한 최소한 한 열 이상의 운송모듈은 제2거치부품에 연결되고, 상기 중앙제어모듈에는 전자부품을 탑재 이동시키는데 필요한 파라미터 정보를 저장할 수 있는 저장유닛 및 각 기구들이 실제 이동하는 위치를 프로그램 실행 시 설정되는 위치와 일치하도록 하는 회복기구가 설치되고, 동력원제어인터페이스는 각 동력원의 각항 속성을 조절하는데 사용되고, 픽업탐지모듈은 운송모듈에서 전자부품을 픽업한 상태를 감지하여, 해당 픽업 감시 신호를 중앙제어모듈로 전송하는데 사용되는 특징을 가진 픽업유닛을 말한다.The present invention relates to a pick-up unit, and more particularly, includes a device stage, a first position shifting mechanism, a second position shifting mechanism, a transport module having a plurality of rows of material pickers, a central control module, a power source control interface, and a pickup detecting module. The first position shifting mechanism is provided with a first power source, thereby driving at least one first moving part that is moved in at least one first direction, and the second position shifting mechanism is provided with a second power source. This drives the second mounting parts moving in at least one or more second directions, and the first and second mounting parts are formed to cross each other at different heights. It is installed in one component, and at least one transport module is connected to the second component, and the central control module mounts and moves the electronic component. A storage unit capable of storing the necessary parameter information and a recovery mechanism are installed to match the position where each instrument actually moves to the position set when executing the program. The power source control interface is used to adjust the angular properties of each power source. The detection module refers to a pickup unit having a feature used to detect a state where an electronic component is picked up from a transportation module and transmit a corresponding pickup monitoring signal to a central control module.

Description

픽업유닛{PICKUP UNIT}Pickup Unit {PICKUP UNIT}

본 고안은 사용 효능을 향상시킬 수 있는 픽업유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a pickup unit that can improve the use efficiency.

도1, 도2는 각각 종래의 픽업유닛을 나타낸 사시도이며, 그 내용은 위치전환기구 및 복수 열의 제1, 2재료픽업기를 포함하고 있고, 그 중 상기 위치전환기구은 좌측 기기대(11) 상에 복수 개의 제1모터(12)를 고정설치하고, 상기 각 제1모터(12)는 제1벨트롤러세트(13)를 이용해 Y방향 슬라이드홈(141)을 갖춘 제1전동판(14)과 서로 연결되고, 상기 각 제1전동판(14)의 Y방향 슬라이드홈(141)은 상기 제1재료픽업기(15)의 롤러(151)을 슬라이드 거치시키고, 또한 우측 기기대(16) 상에 복수 개의 제2모터(17)를 고정설치하고, 상기 각 제2모터(17)는 제2벨트롤러세트(18)를 이용해 Y방향 슬라이드홈(191)의 제2전동판(19)과 서로 연결되고, 상기 각 제2전동판(19)의 Y방향 슬라이드홈(191)은 상기 제2재료픽업기(20)의 롤러(201)를 슬라이드 거치시키고, 또한 좌측 기기대(11)의 한 측에는 제3모터(21)를 설치하고, 이를 이용해 Y 방향으로 상기 제3벨트롤러세트(22)를 이동 위치시키고, 상기 제3벨트롤러세트(22)는 복구 개의 제1슬라이드판(23) 연결되고, 각각의 제1슬라이드판(23) 한 측과 좌측 기기대(11) 사이에는 서로 대응되는 제1슬라이드받침(231) 및 좌측 슬라이드레일(111)을 설치시키고, 제1슬라이드판(23)의 또 다른 한 측은 연동부품(24)을 통해 제2슬라이드판(25)과 연결되고 제2슬라이드판(25)과 우측 기기대(16) 사이에는 서로 대응되는 제2슬라이드받침(251) 및 우측 슬라이드레일(161)을 설치시킨다. 상기 제1, 2재료픽업기(15, 20)의 Y방향 간격 거리를 조절할 경우, 상기 제3모터(21)는 제3벨트롤러세트(22)을 통해 각 제1슬라이드판(23)을 Y방향으로 위치 이동시키고, 상기 제1슬라이드판(23)은 제1슬라이드받침(231)이 좌측 슬라이드레일(111) 따라 위치 이동하게 되고, 연동부품(24)을 통해 제2슬라이드판(25) 연동시켜 동시에 위치 이동을 하게 하며, 제2슬라이드판(25)은 제2슬라이드받침(251)이 우측 슬라이드레일(161)을 따라 위치 이동하게 되고, 이를 통해 제1, 2재료픽업기(15, 20)을 Y방향으로 위치 이동시켜 간격 거리를 조절할 수 있게 된다. 단 상기 위치전환기구는 제1, 2재료픽업기(15, 20)를 X방향으로 위치 이동시켜 간격을 조절할 수 있는 설계 부위가 없으며, 이로 인해 致제1, 2재료픽업기(15, 20)가 Y방향으로만 이동해 위치 간격을 조절하게 되며, 또한 제3모터(21)는 제3벨트롤러세트(22)를 이용해 제1슬라이드판(23)을 구동시켜 위치 이동시키게 되고, 연동부품(24)을 통해 전동하게 됨으로써 제2슬라이드판(25)이 위치 이동을 하게 된다. 그 결과 제1슬라이드판(23)과 제2슬라이드판(25)가 받는 힘이 서로 다르게 되고, 결국 제2슬라이드판(25)의 제2슬라이드받침(251)이 우측 슬라이드레일(161) 상에서 위치 이동할 때 걸림 현상이 발생하여 제1, 2재료픽업기(15, 20)의 위치 이동 동작이 부드럽지 못하게 되는 문제점이 있다. 또한 제1, 2벨트롤러세트(13, 18)는 각각 좌측, 우측 기기대(11, 16)에 설치되고 상기 제1, 2재료픽업기(15, 20) 사이에 다수 열의 재료픽업기를 설치할 때 제1, 2벨트롤러세트(13, 18) 사이에 전동 부품이 설치되지 않기 때문에 상기 증설된 각 열 재료픽업기의 상관 전동 부품, 즉 예를 들어 모터 및 벨트롤러세트 등과 같은 부품이 작은 체적의 방식으로 효과적으로 기기대 상에 설치될 수 없기 때문에 각 열의 재료픽업기에 손실을 가져오게 되는 문제점이 있었다.1 and 2 are each a perspective view showing a conventional pickup unit, the contents of which include a position shifting mechanism and a plurality of rows of first and second material pick-ups, of which the position shifting mechanism is located on the left side of the apparatus 11; A plurality of first motors 12 are fixedly installed, and each of the first motors 12 is mutually connected with the first electric plate 14 having the Y-direction slide groove 141 using the first belt controller set 13. Connected to each other, and the Y-direction slide grooves 141 of each of the first transfer plates 14 slide-mount the rollers 151 of the first material picker 15, and a plurality of slides on the right side mount 16. Two second motors 17 are fixed to each other, and each of the second motors 17 is connected to each other with the second electric plate 19 of the Y-direction slide groove 191 by using the second set of belt controllers 18. In addition, the Y-direction slide grooves 191 of each of the second electric plates 19 slide-mount the rollers 201 of the second material pick-up machine 20, and on one side of the left side device set 11. The third motor 21 is installed, and the third belt controller set 22 is moved and positioned in the Y direction by using the third motor controller 21, and the third belt controller set 22 is connected to the recovery dog first slide plates 23. The first slide support 231 and the left slide rail 111 corresponding to each other are installed between one side of the first slide plate 23 and the left side device set 11, and the first slide plate 23 The other side is connected to the second slide plate 25 through the interlocking component 24, and the second slide support 251 and the right slide corresponding to each other between the second slide plate 25 and the right side device 16 Install the rail 161. When the distance in the Y direction of the first and second material pickers 15 and 20 is adjusted, the third motor 21 rotates each of the first slide plates 23 through the third belt controller set 22. Direction, the first slide plate 23 is the first slide plate 231 is moved along the left slide rail 111, the second slide plate 25 through the interlocking component 24 The second slide plate 25 is moved along the right slide rail 161, and the first and second material pickers 15 and 20 are moved. ) Position in the Y direction to adjust the distance distance. However, the position shifting mechanism has no design part capable of adjusting the gap by moving the first and second material pickers 15 and 20 in the X direction, and thus, the first and second material pickers 15 and 20 are thus used. Is moved only in the Y direction to adjust the position interval, and the third motor 21 is moved to the position by driving the first slide plate 23 using the third belt controller set 22, the interlocking component 24 The second slide plate 25 is moved in position by being rotated through). As a result, the forces applied to the first slide plate 23 and the second slide plate 25 are different from each other. As a result, the second slide support 251 of the second slide plate 25 is positioned on the right slide rail 161. There is a problem that the movement phenomenon of the first and second material pick-up devices (15, 20) is not smooth because the jam phenomenon occurs when moving. In addition, when the first and second belt controller sets 13 and 18 are installed on the left and right equipment units 11 and 16, respectively, a plurality of rows of material pickers are installed between the first and second material pickers 15 and 20, respectively. Since no electric components are installed between the first and second belt controller sets 13 and 18, the correlated electric components of each of the expanded thermal material pickers, i.e. parts such as a motor and a belt roller set, have a small volume. There is a problem that the loss of material picker of each row because it can not be effectively installed on the equipment stand in the manner.

본 고안의 주요 목적은 픽업유닛을 제공하는데 있으며, 더욱 자세하게는 상기 픽업유닛은 기기대, 제1위치전환기구, 제2위치전환기구, 복수 열의 재료픽업기를 갖춘 운송모듈, 중앙제어모듈, 동력원제어인터페이스 및 픽업탐지모듈을 포함하고 있으며, 상기 제1위치전환기구에는 제1동력원이 설치되고, 이를 통해 최소한 하나 이상의 제1방향으로 위치 이동하는 제1거치부품을 구동시키며 ，또한 제2위치전환기구에는 제2동력원이 설치되고, 이를 통해 최소한 하나 이상의 제2방향으로 위치 이동하는 제2거치부품을 구동시키며, 제1, 2거치부품은 서로 높이가 다르게 교차되는 형태로 형성되며, 상기 복수 열의 재료픽업기를 갖춘 운송모듈은 각각 제1거치부품에 설치되며, 또한 최소한 한 열 이상의 운송모듈은 제2거치부품에 연결되고, 상기 중앙제어모듈에는 전자부품을 탑재 이동시키는데 필요한 파라미터 정보를 저장할 수 있는 저장유닛 및 각 기구들이 실제 이동하는 위치를 프로그램 실행 시 설정되는 위치와 일치하도록 하는 회복기구가 설치되고, 동력원제어인터페이스는 최소한 하나의 회로가 중앙제어모듈과 각 동력원의 처리유닛과 연결되며, 이를 통해 각 동력원의 각항 속성을 제어하게되고, 상기 픽업탐지모듈은 운송모듈이 전자부품을 픽업한 상태를 감지하여, 해당 픽업 감시 신호를 중앙제어모듈로 전송함으로서 사용 효능의 실용적 효과를 향상시킬 수 있게된다. The main purpose of the present invention is to provide a pickup unit, and more particularly, the pickup unit includes a device stage, a first position shifting mechanism, a second position shifting mechanism, a transport module having a plurality of rows of material pickers, a central control module, and a power source control. An interface and a pick-up detection module, wherein the first position switching mechanism is provided with a first power source, thereby driving a first mounting component moving in at least one or more first directions, and also having a second position switching mechanism. There is a second power source is installed, through which to drive the second mounting parts to move in at least one or more second directions, the first, second mounting parts are formed in a shape that crosses the height of each other, the plurality of rows of materials Each transport module with a pickup is installed in the first mounting component, and at least one transport module is connected to the second mounting component. The storage unit is provided with a storage unit capable of storing the parameter information required to mount and move the electronic components, and a recovery mechanism for matching the actual moving position of each instrument with the position set when executing the program, and the power source control interface includes at least one circuit. It is connected to the central control module and the processing unit of each power source, thereby controlling each property of each power source, the pickup detection module detects the state that the transportation module picked up the electronic components, and centrally controls the corresponding pickup monitoring signal By sending to the module it is possible to improve the practical effect of the use efficacy.

본 고안의 또 다른 하나의 목적은 픽업유닛을 제공하는 데 있으며, 그 중 상기 픽업유닛의 제1, 2거치부품은 제1, 2방향으로 서로 높이가 다르게 교차되는 형태로 형성되며, 상기 제1거치대부품 상에 운송모듈을 설치하여 각기 다른 픽업 재료에 대해 모드 응용해 사용할 수 있는 실용성을 얻을 수 있게 된다.      Yet another object of the present invention is to provide a pickup unit, wherein the first and second mounting parts of the pickup unit are formed to cross each other at different heights in the first and second directions. By installing the transport module on the cradle parts, it is possible to obtain a practicality that can be used in a mode application for different pickup materials.

본 고안의 또 다른 하나의 목적은 픽업유닛을 제공하는 데 있으며, 그 중 픽업유닛은 최소한 하나의 자성격리부품을 포함하고 있으며, 이를 통해 자성이 전자부품 테스프 품질에 영향을 미치는 것을 감소시킴으로서 사용 효능을 증가시킬 수 있게 된다.
It is yet another object of the present invention to provide a pickup unit, wherein the pickup unit includes at least one magnetic containment part, thereby reducing the magnetic influence on the electronic component test quality. It can increase the efficacy.

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상기의 목적을 해결하기 위하여 본 고안은 기기대, 제1위치전환기구, 제2위치전환기구, 복수 열의 재료픽업기를 갖춘 운송모듈, 중앙제어모듈, 동력원제어인터페이스 및 픽업탐지모듈을 포함하고 있으며, 상기 제1위치전환기구에는 제1동력원이 설치되고, 이를 통해 최소한 하나 이상의 제1방향으로 위치 이동하는 제1거치부품을 구동시키며 ，또한 제2위치전환기구에는 제2동력원이 설치되고, 이를 통해 최소한 하나 이상의 제2방향으로 위치 이동하는 제2거치부품을 구동시키며, 제1, 2거치부품은 서로 높이가 다르게 교차되는 형태로 형성되며, 상기 복수 열의 재료픽업기를 갖춘 운송모듈은 각각 제1거치부품에 설치되며, 또한 최소한 한 열 이상의 운송모듈은 제2거치부품에 연결되고, 상기 중앙제어모듈에는 전자부품을 탑재 이동시키는데 필요한 파라미터 정보를 저장할 수 있는 저장유닛 및 각 기구들이 실제 이동하는 위치를 프로그램 실행 시 설정되는 위치와 일치하도록 하는 회복기구가 설치되고, 동력원제어인터페이스는 각 동력원의 각항 속성을 조절하는데 사용되고, 픽업탐지모듈은 운송모듈에서 전자부품을 픽업한 상태를 감지하여, 해당 픽업 감시 신호를 중앙제어모듈로 전송하는데 사용되는 특징을 가진 픽업유닛을 제공한다.In order to solve the above object, the present invention includes a device stage, a first position shifting mechanism, a second position shifting mechanism, a transport module having a plurality of rows of material pickers, a central control module, a power source control interface, and a pickup detecting module. The first position shifting mechanism is provided with a first power source, thereby driving a first mounting component moving in at least one or more first directions, and the second position shifting mechanism is provided with a second power source. The second mounting parts are moved in at least one or more second directions, and the first and second mounting parts are formed to cross each other at different heights, and each of the transport modules having the plurality of rows of material pickers has a first At least one row of transport modules are connected to the second mounting part, and the central control module has a A storage unit capable of storing the parameter information and a recovery mechanism are installed to match the position where each instrument actually moves to the position set when executing the program. The power source control interface is used to adjust the angular properties of each power source, and pick-up detection. The module provides a pickup unit having a feature used to detect a state of picking up an electronic component from a transportation module and transmit a corresponding pickup monitoring signal to a central control module.

또한 상기 제1위치전환기구의 제1동력원은 상기 기기대에 설치되고, 제1전동세트를 갖춘 제1모터를 포함하며, 이를 이용해 제2방향으로 놓여진 제1전동부품을 이동시키게 되며, 제1전동부품의 양 끝은 각각 제1전동기을 구동시켜 작동시키며 상기 제1전동부품의 양 끝은 각각 기기대 외측과 연결되어 두 개의 제1벨트전동기를 구동시키게 되며, 또한 제1방향으로 놓여진 제1전동기와 두 개의 제1전동기 사이에 최소한 하나 이상의 제1방향으로 위치 이동하는 제1거치부품을 포함하며, 상기 두 개의 제1벨트전동기 사이에는 최소한 하나 이상의 제2방향으로 놓여진 제1거치부품을 포함하고, 또한 제2위치전환기구의 제2동력원은 상기 기기대에 설치되고, 제2전동세트를 갖춘 제2모터를 포함하며, 이를 이용해 제1방향으로 놓여진 제2전동부품을 이동시키게 되며, 제2전동부품의 양 끝은 각각 제2전동기를 구동시켜 작동시키며 상기 제2전동부품의 양 끝은 제2방향으로 놓여지고 제2벨트전동기와 연결된 제2전동기를 구동시키며, 두 개의 제1벨트전동기 사이에는 제1방향으로 놓여진 제2거치부품을 포함하고, 제2거치부품과 제1거치부품은 서로 다른 높이로 교차되는 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 픽업유닛을 제공한다.In addition, the first power source of the first position shifting mechanism includes a first motor installed on the device stage, the first motor having a first power set, and used to move the first electric component placed in the second direction. Both ends of the electric parts are operated by driving the first motor, respectively, and both ends of the first electric parts are respectively connected to the outside of the apparatus to drive two first belt motors, and the first motor is placed in the first direction. And a first mounting component positioned in at least one first direction between the first and second motors, the first mounting component being positioned in at least one second direction between the two first belt motors. In addition, the second power source of the second position shifting mechanism includes a second motor installed on the equipment stage and having a second electric set, thereby moving the second electric component placed in the first direction. Each end of the second electric component is operated by driving a second motor, and both ends of the second electric component are driven in a second direction and drive a second motor connected to the second belt motor. It includes a second mounting parts placed in the first direction between the belt motor, the second mounting parts and the first mounting parts provide a pickup unit, characterized in that formed in the shape to cross at different heights.

또한 상기 운송모듈에는 각각 구동원을 탑제할 수 있는 지지판이 설치되고, 상기 구동원은 최소한 하나 이상의 전동세트를 구동시키며, 상기 전동세트는 최소한 하나 이상의 픽업부 및 연결부품을 갖추고 있는 재료픽업기를 제3방향으로 위치 이동시켜 전자부품을 픽업할 수 있게 하며 또한 최소한 한 열 이상의 운송모듈의 지지판은 제1슬라이드 이동부품 및 제2슬라이드 이동부품이 설치되며，제1슬라이드 이동부품은 제1거치부품 상에서 슬라이드 이동되고, 제2슬라이드 이동부품은 제2거치부품 상에서 슬라이드 이동되고, 재료픽업기는 최소한 하나 이상의 전자부품의 픽업부품 픽업할 수 있으며 픽업부품이 제3방향을 따라 완충적으로 이동하는 기구를 설치하고 운송모듈은 재료픽업기의 연결부품과 지지판 사이에 보조 슬라이드 이동 기구를 설치하여 픽업부품이 기울어지는 것을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 픽업유닛을 제공한다.In addition, each of the transport modules is provided with a support plate on which a drive source can be mounted, the drive source drives at least one or more electric sets, and the electric set includes at least one pick-up unit and connecting parts in a third direction. To move the electronic components to pick up the electronic components, and the support plate of the transport module of at least one row is provided with the first slide moving part and the second slide moving part, and the first slide moving part slides on the first mounting part. And the second slide moving part is slidably moved on the second mounting part, the material picker can pick up at least one pick-up part of the electronic part, and installs and transports a mechanism in which the pick-up part moves buffered along the third direction. The module installs an auxiliary slide movement mechanism between the connecting part of the material picker and the support plate. It provides a pickup unit characterized in that the pickup parts can be prevented from tilting.

또한 제1위치전환기구는 각 운송모듈이 정확하게 위치 고정될 수 있도록 보조하는 제1, 2 브레이크기를 설치하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first position switching mechanism is characterized in that for installing the first and second brakes to assist each transport module to be accurately fixed position.

또한 픽업유닛은 최소한 하나의 자성격리부품을 포함하고 있으며, 이를 통해 자성이 전자부품 테스프 품질에 영향을 미치는 것을 감소시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the pickup unit includes at least one magnetic containment part, thereby reducing the effect that the magnetic influence on the electronic component test quality.

또한 상기 중앙제어모듈의 데이터 저장 유닛에는 각 전자부품이 필요로 하는 각기 다른 파라미터 데이터를 저장하고 있으며, 이를 통해 동력원의 속도를 제어할 때 상기 파라미터 데이터를 이용해 제어를 하게 되고, 상기 동력원 제어 인터페이스의 처리 유닛은 동력원의 시력 곡선, 뒤틀림, 위치와 같은 속성을 모터에 대해 개별적으로 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the data storage unit of the central control module stores different parameter data required for each electronic component, thereby controlling the parameter data when controlling the speed of the power source. The processing unit is characterized by individually controlling attributes such as visual acuity curve, distortion and position of the power source to the motor.

또한 상기 픽업탐지모듈의 감지기는 영상 캡쳐기이고, 이를 통해 전자부품의 위치가 이동되지 않았는지에 대한 영상을 캡쳐하여 이러한 영상 신호를 중앙제어모듈로 전송하여 중앙제어모듈이 운송모듈을 제어함으로써 위치가 이동된 것을 보정할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the detector of the pickup detection module is an image capture device, and captures an image of whether the position of the electronic component has not moved and transmits the image signal to the central control module so that the central control module controls the transportation module. Characterized in that it can correct the shifted.

또한 상기 기기대는 최소한 하나 이상의 탑재운반기구가 설치되고 상기 탑재운반기구는 기기대를 구동시켜 최소한 하나의 제3방향으로 위치 이동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the device stand is characterized in that at least one mounting transport mechanism is installed and the mounting transport mechanism is driven to move the position in at least one third direction.

한편, 본 고안의 픽업유닛은 On the other hand, the pickup unit of the present invention

픽업유닛이 전자부품의 용기 상방에 놓여지게 작동될 수 있고,The pickup unit can be operated to be placed above the container of the electronic component,

중앙제어모듈은 픽업유닛의 재료픽업기가 전자부품의 픽업 및 재료픽업기 주위 픽업 환경 상태를 분석 파악하여 픽업 작동 신호를 발송할 수 있으며,The central control module can send pick-up operation signals by analyzing the pick-up unit's material pick-up and analyzing the pick-up environment of the electronic parts and the pick-up environment around the material pick-up.

픽업유닛 및 탑재운반기구가 해당 픽업 작동 신호를 수신할 수 있고,The pickup unit and the onboard transport can receive the corresponding pickup operation signal,

탑재운반기구가 제1픽업 작동 신호에 의거하여 구동되는 픽업유닛을 최소한 하나의 제3방향으로 미리 결정된 큰 거리만큼 이동시킬 수 있으며 ；The on-board carrying mechanism can move the pickup unit driven based on the first pick-up operation signal by a predetermined large distance in at least one third direction;

픽업유닛은 픽업 신호에 따라 최소한 하나 이상의 재료픽업기를 제어해 전자부품을 픽업할 수 있는 것을 특징으로 한다.The pickup unit may control the at least one material picker according to the pickup signal to pick up the electronic component.

또한 중앙제어모듈은 픽업유닛의 각 재료픽업기가 픽업을 기다리는 전자부품의 위치와 서로 대응하는지를 판단하여 픽업 신호를 전송할 수 있고, 픽업유닛 및 탑재운반기구가 픽업 동작 신호를 수신할 수 있으며, 탑재운반기구는 픽업유닛을 구동하여 제3방향으로 미리 결정된 큰 거리만큼 이동시킬 수 있고, 픽업유닛의 각 재료픽업기가 용기 내에서 전자부품을 픽업할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the central control module may transmit a pickup signal by judging whether each material pick-up of the pickup unit corresponds to the position of an electronic component waiting for pickup, and the pickup unit and the on-board transport mechanism may receive a pickup operation signal. The mechanism is characterized in that the pick-up unit can be driven and moved by a predetermined large distance in the third direction, and each material pick-up of the pick-up unit can pick up the electronic component in the container.

또한 중앙제어모듈이 픽업유닛의 부분 재료픽업기가 픽업 대기 중인 전자부품과 서로 대응하고 또한 다른 부분 재료픽업기의 하방에 장애물이 있다고 판단했을 경우, 픽업 동작 신호를 발송할 수 있고, 픽업유닛 및 탑재운반기구가 픽업동작 신호를 수신한 후, 탑재운반기구가 픽업유닛을 최소한 한 방향으로 위치 이동시켜 픽업유닛의 각 재료픽업기의 위치를 조절할 수 있으며, 또한 만약 픽업유닛의 부분 재료픽업기가 장애물을 벗어나지 못하였을 경우, 탑재운반기구가 픽업유닛을 제3방향으로 미리 결정된 큰 거리만큼 위치 이동시켜 용기 상의 적당한 위치로 이동시킬 수 있으며，픽업유닛은 부분 재료픽업기를 제3방향으로 미리 결정된 작은 거리만큼 이동시켜 용기 내의 전자부품을 픽업할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, when the central control module determines that the partial material pick-up of the pick-up unit corresponds to the electronic parts waiting to be picked up and that there is an obstacle under the other partial material pick-up, it can send a pick-up operation signal, and the pick-up unit and the onboard transport After the instrument receives the pickup operation signal, the onboard transport mechanism can move the pickup unit in at least one direction to adjust the position of each material picker in the pickup unit. If not, the onboard transport mechanism may move the pick-up unit by a predetermined large distance in the third direction to move it to an appropriate position on the container, and the pick-up unit moves the partial material picker by a predetermined small distance in the third direction. It is characterized in that the electronic component in the container can be picked up.

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상술된 내용을 종합해 보면 본 고안의 픽업유닛은 서로 다른 픽업 형태에 적합한 방식으로 사용할 수 있으며, 탑재운반기구와 픽업유닛을 함께 이용해 재료픽업기기를 큰 거리 혹은 작은 거리만큼 제3방향으로 위치 이동시켜 전자부품을 픽업할 수 있을 뿐만 아니라 탑재운반기구가 픽업유닛을 제3방향으로 큰 거리 만큼 위치 이동시킴으로써 픽업유닛의 재료픽업기가 직접 전자부품을 픽업할 수 있기 때문에 재료픽업기의 제3방향 위치 이동 횟수를 줄일 수 있어 픽업유닛의 부품 수명을 연장할 수 있을 뿐만 아니라 작업의 편리성과 효율성을 향상키시는 효과를 얻을 수 있다.In summary, the pick-up unit of the present invention can be used in a manner suitable for different pick-up types, and the material pick-up device is moved in the third direction by a large distance or a small distance by using the loading carrier and the pickup unit together. Not only the electronic component can be picked up, but also the loading mechanism moves the pick-up unit by a large distance in the third direction, so that the pick-up unit's material picker can pick up the electronic component directly. By reducing the number of movements, not only can the component life of the pickup unit be extended, but also the convenience and efficiency of the work can be improved.

도1은 종래의 운송장치의 픽업유닛 사시도(1)이다.
도2는 종래의 운송장치의 픽업유닛 사시도(2)이다.
도3는 본 고안의 각 설비들의 각 장치들의 배치를 나타낸 사시도이다.
도4는 본 고안인 픽업유닛의 외관도이다.
도5는 본 고안인 픽업유닛을 위로 올려다 본 도면이다.
도6은 본 고안인 픽업유닛의 국부도이다.
도7은 본 고안의 각 설비들의 사용 상태를 설명한 사시도(1)이다.
도8은 본 고안인 제1픽업유닛의 사용 상태를 설명한 사시도(1)이다.
도9은 본 고안인 제1픽업유닛의 사용 상태를 설명한 사시도(2)이다.
도10은 본 고안인 제1픽업유닛의 사용 상태를 설명한 사시도(3)이다.
도11은 본 고안인 제1픽업유닛의 사용 상태를 설명한 사시도(4)이다.
도12는 본 고안인 제1픽업유닛의 사용 상태를 설명한 사시도(5)이다.
도13은 본 고안의 각 설비들의 사용 상태를 설명한 사시도(2)이다.
도14은 본 고안의 각 설비들의 사용 상태를 설명한 사시도(3)이다.
도15은 본 고안의 각 설비들의 사용 상태를 설명한 사시도(4)이다.
도16은 본 고안의 각 설비들의 사용 상태를 설명한 사시도(5)이다.
도17은 본 고안인 제1픽업유닛의 또 다른 하나의 실시예이다.
도18은 본 고안의 픽업유닛의 작동방법을 설명하기 위한 작동 흐름도이다.1 is a perspective view of a pickup unit 1 of a conventional transportation device.
2 is a perspective view 2 of a pickup unit of a conventional transportation device.
Figure 3 is a perspective view showing the arrangement of the respective devices of the facilities of the present invention.
4 is an external view of a pickup unit of the present invention.
Figure 5 is a view looking up the pickup unit of the present invention.
Figure 6 is a local view of the pickup unit of the present invention.
7 is a perspective view 1 illustrating a state of use of each facility of the present invention.
8 is a perspective view 1 illustrating a state of use of the first pickup unit of the present invention.
9 is a perspective view (2) illustrating a state of use of the first pickup unit of the present invention.
10 is a perspective view 3 illustrating a state of use of the first pickup unit of the present invention.
11 is a perspective view 4 illustrating a state of use of the first pickup unit of the present invention.
12 is a perspective view 5 illustrating a state of use of the first pickup unit of the present invention.
Figure 13 is a perspective view (2) illustrating the use state of each facility of the present invention.
Figure 14 is a perspective view (3) illustrating a state of use of each facility of the present invention.
Fig. 15 is a perspective view 4 illustrating a state of use of each facility of the present invention.
Figure 16 is a perspective view (5) illustrating the state of use of each facility of the present invention.
17 is another embodiment of the first pickup unit of the present invention.
18 is a flowchart illustrating an operation method of the pickup unit of the present invention.

본 고안 구조에 관해 비교적 우수한 실시예와 도면을 함께 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to a comparatively excellent embodiment and drawings.

도3은 픽업유닛을 각 전자부품각 단계별 설비에 응용한 실시예로서, 상기 전자부품각 단계별 설비는 기기본체(30), 제1재료거치장치(40), 제2재료거치장치(50), 테스트장치(60), 운송장치(70) 및 거치판장치(80)를 포함하고 있으며, 상기 제1재료거치장치(40)는 상기 기기본체(30)에 설치되어 최소한 하나 이상의 테스트 대기 중인 전자부품을 수용하게 되고, 본 실시예 중에서는 상기 제1재료거치장치(40)는 최소한 하나 이상의 테스트 대기 중인 전자부품을 설치할 수 있는 용기를 포함하며, 상기 용기는 재료판(41)이 된다. 상기 제2재료거치장치(50)는 기기본체(30)에 설치되어 최소한 하나 이상의 테스트를 마친 전자부품을 수용하게 되고, 본 실시예 중에서 상기 제2재료거치장치(50)는 최소한 하나 이상의 테스트 대기 중인 전자부품을 설치할 수 있는 용기를 포함하며, 상기 용기는 재료판(51)이 된다. 상기 테스트장치(60)에는 최소한 하나 이상의 테스트받침(62)을 갖춘 테스트전자회로판(61)이 포함되며, 이를 통해 전자부품을 테스트할 수 있다. 상기 운송장치(70)에는 최소한 하나 이상의 전자부품 재료를 픽업해 운송할 수 있는 픽업유닛이 설치된다. 본 실시예 중에서 상기 운송장치(70)는 상기 테스트장치(60)의 한 측에 제1재료반입대(71) 및 제1재료반출대(72)를 설치하며, 이를 이용해 각각 테스트 대기 중인 / 테스트 완료한 전자부품을 용치할 수 있다. 상기 테스트장치(60)의 또 다른 한 측면에는 제2재료반입대(73)와 제 2재료반출대(74)를 설치하며, 이를 이용해 각각 테스트 대기 중인/테스트 완료한 전자부품을 운송할 수 있으며, 상기 운송장치(70)에는 제1픽업유닛(75)과 제2픽업유닛(76)이 설치되고, 상기 제1픽업유닛(75)은 상기 제1, 2재료반입대(71, 73) 및 제1재료거치장치(40) 사이에 테스트 대기 중인 전자부품을 운송할 수 있다. 상기 제2픽업유닛(76)은 상기 제1, 2재료반출대(72, 74) 및 제2재료거치장치(50) 사이에서 테스트 완료한 전자부품을 운송할 수 있다. 또한 상기 운송장치(70)는 상기 테스트장치(60)에 제1압력픽업기(77) 및 제2압력픽업기(78)를 설치할 수 있고, 상기 제1압력픽업기(77)는 상기 제1재료 반입, 재료반출대(71, 72) 및 테스트장치(60) 사이에 테스트 대기 중인／테스트 완료한 전자부품을 운송할 수 있고, 제2압력픽업기(78)는 제2재료반입, 재료반출대(73, 74) 및 테스트장치(60) 사이에서 테스트 대기 중인／테스트 완료한 전자부품을 운송할 수 있다. 또한 상기 운송장치(70)에는 제1, 2재료반입대(71, 73)에 거치 중인 전자부품의 상태를 감지할 수 있는 감지 기구가 설치되고, 더 나아가 감지 기구는 감지 인터페이스와 감지기를 포함하고 있다. 상기 감지기는 기기본체(30) 상에 설치할 수 있고, 이를 이용해 거치대를 감지하게 되고, 감지 인터페이스는 감지기에서 전송한 감지신호를 수신한 후, 해당 감지 신호와 대응되는 분석 판별 작업을 진행하게 되며, 감지 결과를 중앙제어모듈로 전송하며, 상기 감지기는 제1픽업유닛(75) 상에 전자부품이 각각 제1, 2재료반입대(71, 73) 상에 놓여질 때, 제1, 2재료반입대(71, 73)를 감지할 수 있게 되며, 감지 인터페이스는 수신한 감지신호를 연속해서 분석 및 판별하게 된다. 이때 신호가 변하게 되면, 제1, 2재료반입대(71, 73) 상의 전자부품이 기울어진 상태로 거치되었음을 인식하고, 만약 신호가 변하지 않으면 전자부품이 기울어진 상태로 거치되지 않았음을 인식하게 되어, 제1, 2재료반입대(71, 73)에서 상기 제1픽업유닛(75)이 전자부품에서 분리된 후, 상기 전자부품을 테스트장치(60)가 있는 곳으로 보내기 때문에 효과적으로 기존의 장치가 가진 픽업유닛이 위로 자기 자리로 돌아간 후에야 감지할 수 있는 단점을 보완할 수 있고, 그 결과 탑재 운송 효율 면에서 뚜렷한 효과를 얻을 수 있다. 상기 거치판장치(80)은 제1재료거치장치(40)의 빈 재료판를 수용하는데 사용되며, 빈 재료판을 제2재료거치장치(50) 보충하여 테스트 완료한 전자부품을 거치할 수 잇게 된다.3 is an embodiment in which the pick-up unit is applied to each electronic component step-by-step facility, the electronic component step-by-step facility includes a device body 30, a first material placement device 40, a second material placement device 50, And a test device 60, a transport device 70, and a mounting plate device 80, wherein the first material placement device 40 is installed in the device body 30 and is waiting for at least one electronic component. In the present embodiment, the first material placement apparatus 40 includes a container for installing at least one electronic component waiting to be tested, and the container is a material plate 41. The second material placement device 50 is installed in the device body 30 to accommodate at least one or more tested electronic components, in this embodiment the second material placement device 50 is at least one test standby And a container in which the electronic component under construction can be installed, the container being a material plate 51. The test device 60 includes a test electronic circuit board 61 having at least one test holder 62, through which the electronic component can be tested. The transport device 70 is provided with a pickup unit capable of picking up and transporting at least one electronic component material. In this embodiment, the transportation device 70 installs a first material loading stand 71 and a first material loading stand 72 on one side of the test device 60, and each of them is waiting for a test / test. Completed electronic parts can be molten. On the other side of the test apparatus 60, the second material loading stand 73 and the second material loading stand 74 are installed, and each of them can be used to transport the electronic components that are waiting to be tested / tested. The first pickup unit 75 and the second pickup unit 76 are installed in the transportation device 70, and the first pickup unit 75 is provided with the first and second material loading zones 71 and 73. It is possible to transport the electronic component waiting for the test between the first material placement device (40). The second pick-up unit 76 may transport the tested electronic component between the first and second material loading zones 72 and 74 and the second material placement apparatus 50. In addition, the transport apparatus 70 may install a first pressure picker 77 and a second pressure picker 78 on the test apparatus 60, and the first pressure picker 77 may be provided with the first pressure picker 77. It is possible to transport the waiting-tested / tested electronic parts between the material loading, material loading zones 71 and 72, and the test apparatus 60, and the second pressure pick-up machine 78 carries the second material loading and material removal. It is possible to transport the electronic components that are waiting for testing / tested between the tables 73 and 74 and the test apparatus 60. In addition, the transport device 70 is provided with a sensing mechanism for sensing the state of the electronic components being mounted on the first and second material loading zone (71, 73), furthermore the sensing mechanism includes a sensing interface and a detector have. The detector can be installed on the device body 30, and detect the cradle by using this, the detection interface receives the detection signal transmitted from the detector, and proceeds to the analysis and determination corresponding to the detection signal, The detection result is transmitted to the central control module, and the detector is configured to place the first and second material loading zones when the electronic components are placed on the first and second material loading zones 71 and 73 on the first pickup unit 75, respectively. (71, 73) can be detected, the detection interface is to analyze and determine the received detection signal continuously. At this time, if the signal changes, it is recognized that the electronic components on the first and second material loading zones 71 and 73 are inclined, and if the signal does not change, the electronic components are not mounted in the tilted state. The first pick-up unit 75 is separated from the electronic parts at the first and second material loading zones 71 and 73, and then the electronic parts are sent to the test apparatus 60. It is possible to compensate for the shortcomings that can be detected only after the pick-up unit has returned to its seat. The mounting plate device 80 is used to accommodate the empty material plate of the first material placement device 40, and the empty material plate can be replenished with the second material placement device 50 to mount the tested electronic components. .

도3, 4, 5, 6의 내용을 참조해 보면, 본 고안인 제1, 2픽업유닛(75, 76)은 각각 기기대, 제1위치전환기구, 제2위치전환기구, 복수 열의 운송모듈, 중앙제어모듈, 동력원제어 인터페이스 및 픽업탐지모듈을 갖추고 있으며, 제1픽업유닛(75)의 예를 살펴보면 그 기기대(751)는 고정식으로 설치되거나 혹은 탑재운반기구 구동에 의해 최소한 한 방향으로 비교적 먼 거리를 이동할 수 있게 설치되며, 예를 들어 1방향（X방향） 및 제2방향（Y방향） 혹은 제3방향（Z방향）으로 위치 이동할 수 있으며, 본 실시예 중에서는 상기 기기대(751)는 상기 탑재운반기구(756) 상에 설치되고 상기 탑재운반기구(756)는 상기 탑재운송대(7561)에 모터(7562)로 구성된 구동원을 포함하고 있고, 상기 모터(7562)는 제3방향나사세트(7563)의 전동세트를 구동시켜 제3방향나사세트(7563)로 하여금 기기대(751)를 구동시켜 비교적 먼 거리를 제3방향으로 위치 이동할 수 있고, 상기 제1위치전환기구(752)에는 최도한 하나 이상의 제1동력원이 설치되고, 이를 이용해 최소한 하나 이상의 제1전동부품을 구동시키며, 본 실시예에서는 제1동력원은 상기 기기대(751)에 설치되고, 제1전동세트(7522)를 갖춘 제1모터(7521)를 포함하며, 이를 이용해 제2방향으로 놓여진 제1전동부품(7523)을 이동시키게 되며, 제1전동부품(7523)의 양 끝은 각각 제1전동기을 구동시켜 작동시키며 본 실시예 중에서는 상기 제1전동부품(7523)의 양 끝은 각각 기기대(751) 외측과 연결되어 제1벨트전동기(7524A, 7524B)를 구동시키게 되며, 또한 제1방향 놓여진 제1전동기와 두 개의 제1전동기 사이에 최소한 하나 이상의 제1방향으로 위치 이동하는 제1거치부품을 포함하며, 본 실시예 중에서 상기 두 개의 제1벨트전동기(7524A, 7524B) 사이에는 복 수 개의 제2방향으로 놓여지고 슬라이드레일로 구성된 제1거치부품(7525)을 포함하고 있다. 또한 기기대(751) 상에 제2방향으로 거치된 제1거치부품(7525A)을 설치하고 이를 이용해 각 운송모듈의 제1방향 거리 간격이 기준 부품으로 사용하며, 또한 제1거치부품(7525)과 기기대(751) 사이에 제1보조 슬라이드 이동 구조를 설치하고, 이를 이용해 제1거치부품(7525)이 평평하고 안정적으로 위치 이동할 수 있게 보조해 준다. 본 실시예 중에서는 제1보조 슬라이드 이동 기구는 각 제1거치부품(7525)의 양 끝과 기기대(751) 사이에 설치되어 제1방향으로 놓여진 제1슬라이드받침(7526A, 7526B)과 제1슬라이드레일(7527A, 7527B)을 보조하게 되며, 또한 제1위치전환기구는 각 운송모듈이 정확하게 위치 고정될 수 있도록 보조하는 브레이크기를 설치하고 본 실시예 중에서는 제1모터(7521)의 전동축에 제1브레이크기(7528)를 설치하였고 이를 통해 제1모터(7521) 확실하게 전동을 멈출 수 있도록 하여 관성의 영향으로 운송모듈이 정확한 위치에서 벗어나는 것을 방지할 수 있다. 제2위치전환기구(753)에는 최소한 하나 이상의 제2동력원을 설치하고, 이를 이용해 최소한 하나 이상의 제2전동부품을 구동하며, 본 실시예 중에서는 제2위치전환기구(753)의 제2동력원은 기기대(751)에 설치되고, 또한 제2전동세트(7532)를 갖춘 제2모터(7531)를 포함하며, 이를 이용해 제1방향으로 놓여진 제2전동부품(7533)을 구동시키게 되고, 제2전동부품(7533)의 양 끝은 각각 제2전동기와 연동해 작동을 하게 되고, 두 개의 제2전정기 사이에는 최소한 하나 이상의 제2방향으로 위치 이동이 가능한 제2거치부품을 설치하고, 제2거치부품과 제1거치부품은 서로 높이가 다른 교차되는 형태로 형성되며, 본 실시예 중에서는 제2전동부품(7533)의 양 끝에 각각 기기대(751) 외측에 연결되어 제2벨트전동기(7534A, 7534B)를 구동시키게 되고 제2방향으로 놓여진 제2전동기는 두 개의 제2벨트전동기(7534A, 7534B) 사이에 제1방향으로 놓여진 슬라이드레일을 갖춘 제2거치부품(7535)을 포함하고 제2거치부품(7535)꽈 각 제1거치부품(7525, 7525A)은 서로 높이가 다른 교차되는 형태로 형성되며, 또한 제2거치부품(7535)꽈 기기대(751) 사이에 제2보조 슬라이드 이동 기구를 설치하고, 이를 이용해 제2거치부품(7535)이 평평하고 안정적으로 위치 이동을 할 수 있게 한다. 본 실시예 중에서는 제2보조 슬라이드 구조는 제2거치부품(7535)의 양끝과 기기대(751) 사이에 각각 서로 대응되며 제2방향으로 놓여진 제2슬라이드받침(7536A, 7536B)과 제2슬라이드레일(7537A, 7537B)으로 형성되고, 또한 제2위치전환기구는 각 운송모듈이 정확하게 위치 고정될 수 있도록 보조하는 브레이크기를 설치하고 본 실시예 중에서는 제2모터(7531)의 전동축에 제1브레이크기(7538)를 설치하였고 이를 통해 제2모터(7531) 확실하게 전동을 멈출 수 있도록 하여 관성의 영향으로 운송모듈이 정확한 위치에서 벗어나는 것을 방지할 수 있다. 복수 개의 운송모듈은 각각 최소한 하나 이상의 전자부품을 픽업하여 운송할 수 있는 재료픽업기가 설치되고, 또한 제1위치전환기구(752)의 제1거치부품(7525, 7525A) 서로 대응하여 각 열의 최소한 하나 이상의 운송모듈이 제1위치전환기구(752)를 통해 구동되여 제1방향의 간격 거리를 조절할 수 있게 된다 그 중 최소한 한 열 이상의 운송모듈은 제2거치부품(7535)과 연결되어 제2위치전환기구(753)를 구동시켜 제2방향의 간격 거리를 조절할 수 있게 된다. 본 실시예 중에서는 두 개의 열의 제1운송모듈(754) 및 제2운송모듈(755)을 설치하고 각 제1운송모듈(754)은 각각 제1거치부품(7525, 7525A) 상에 제1지지판(7541)이 고정 설치되며, 이를 이용해 제1구동원을 설치할 수 있다. 본 실시예 중에서는 제1구동원에는 제1구동모터(7542)가 설치되고 최소한 하나 이상의 제3방향으로 놓여지고 제1벨트롤러세트(7543)와 연결된 제1전동세트를 설치하게 되고, 제1벨트롤러세트(7543)는 최소한 하나 이상의 제1픽업부품(75451)을 갖춘 제1재료픽업기(7545)을 구동시켜 제3방향으로 위치 이동하게 한다. 더 나아가 제1구동모터(7542)는 뒤틀림 전자 신호를 중앙제어모듈로 전송하게 되며, 이를 통해 제1재료픽업기(7545)가 하강하거나 혹은 미리 설정된 작업 높이에서 벗어나지 않았는지를 분석하여 판단할 수 있다. 본 실시예 중에서는 제1재료픽업기(7545)는 제1벨트롤러세트(7543)와 연결되고 제3방향으로 놓여진 제1연결부품(75452)을 포함하며, 제1연결부품(75452) 양 끝과 제1지지판(7541) 사이에는 보조 슬라이드 구조가 설치되며, 이를 통해 제1연결부품(75452)의 양 끝이 흔들리는 것을 방지하여 평평하고 안정적으로 위치 이동할 수 있게 해준다. 보조 슬라이드 구조는 제1연결부품(75452) 한 끝과 제1지지판(7541) 사이에 서로 대응되는 슬라이드 이동부와 가이드 슬라이드부를 포함하고 있으며, 이를 통해 제1연결부품(75452)의 한 끝이 제1지지판(7541) 슬라이드 지지부에 슬라이드 연결된다. 본 실시예 중에서는 제1연결부품(75452)의 한 끝이 제1슬라이드받침(7546)의 슬라이드 이동부가 되며, 제1지지판(7541) 상에 제1슬라이드레일(7547)의 가이드 슬라이드부가 된다. 이를 통해 제1슬라이드받침(7546)이 슬라이드 이동하게 되며, 제1지지판(7541)과 서로 대응하는 제1연결부품(75452)의 한 끝의 위치에는 제1슬라이드덮개(7548)가 되는 슬라이드 지지부가 설치되어 제1연결부품(75452)이 슬라이드 연결되어 위치 이동을 하게 된다. 또한 제1재료픽업기(7545)는 제1픽업부품(75451)이 제3방향으로 완충 작용을 하며 위치이동할 수 있는 부동기구가 설치되고, 이를 통해 제1픽업부품(75451)이 전자부품을 눌러 손상시키는 것을 방지할 수 있다. 본 실시예에서는 상기 부동기구는 제1재료픽업기(7545)의 제1본체(75453) 내에 제1용치실(75454)을 설치하고, 상기 제1용치실(75454)은 제1공기배출관로(75455)와 서로 연결되어 제1탄성부품을 갖춘 제1픽업부품(75451)과 서로 대응되어 사용되고, 제1탄성부품은 제1스프링(75456)이 될 수 있으며, 이를 이용해 제1픽업부품(75451)이 제1용치실(75454) 내에서 제3방향으로 위치 이동하게 되고, 이를 이용해 전자부품을 픽업하게 된다. 또한 제1운송모듈(754) 상에 제1접지선을 설치하며, 이를 통해 정전값이 기기본체(30)을 지면으로 유도하게 되어 접지 효과를 증가시켜 전자부품의 손상 및 불량을 방지할 수 있다. 본 실시예 중에서는 제1재료픽업기(7545) 상에 제1접지선(7549)을 배치 시킨다. 각 제2운송모듈(755)은 각각 제1거치부품(7525, 7525A) 상에 제1슬라이드 이동부품(75511) 및 제2슬라이드 이동부품(75512)을 갖춘 제2지지판(7551)을 포함하고, 그 중 제1슬라이드 이동부품(75511)은 제1거치부품(7525) 내로 슬라이드 되어 들어가고 상기 제2슬라이드 이동부품(75512)은 상기 제2거치부품(7535) 내에 슬라이드 되어 들어가고, 제2지지판(7551)은 제2구동원을 포함하며, 본 실시예 중에서는 제2구동원은 제2구동모터(7552)가 최소한 하나 이상의 제3방향으로 놓여지고 제2벨트롤러세트(7553)의 제2전동세트로 구성되며, 제2벨트롤러세트(7553)는 최소한 하나 이상의 제2픽업부품(75551)을 갖춘 제2재료픽업기(7555)를 구동시켜 제3방향으로 위치 이동시키며. 더 나아가 제2구동모터(7552)는 뒤틀림 전자 신호를 중앙제어모듈로 전송하게 되며, 이를 통해 제2재료픽업기(7555)가 하강하거나 혹은 미리 설정된 작업 높이에서 벗어나지 않았는지를 분석하여 판단할 수 있다. 본 실시예 중에서는 제2재료픽업기(7555)는 제2벨트롤러세트(7553)와 연결되고 제3방향으로 놓여진 제2연결부품(75552)을 포함하며, 제2연결부품(75552) 양 끝과 제2지지판(7551) 사이에는 보조 슬라이드 구조가 설치되며, 이를 통해 제2연결부품(75552)의 양 끝이 흔들리는 것을 방지하여 평평하고 안정적으로 위치 이동할 수 있게 해준다. 보조 슬라이드 구조는 제2연결부품(755452) 한 끝과 제2지지판(7551) 사이에 서로 대응되는 슬라이드 이동부와 가이드 슬라이드부를 포함하고 있으며, 이를 통해 제2연결부품(75552)의 한 끝이 제2지지판(7551) 슬라이드 지지부에 슬라이드 연결된다. 본 실시예 중에서는 제2연결부품(75552)의 한 끝이 제2슬라이드받침(7556)의 슬라이드 이동부가 되며, 제2지지판(7551) 상에 제2슬라이드레일(7557)의 가이드 슬라이드부가 된다. 이를 통해 제2슬라이드받침(7556)이 슬라이드 이동하게 되며, 제2지지판(7551)과 서로 대응하는 제2연결부품(75552)의 한 끝의 위치에는 제2슬라이드덮개(7558)가 되는 슬라이드 지지부가 설치되어 제2연결부품(75552)이 슬라이드 연결되어 위치 이동을 하게 된다. 또한 제2재료픽업기(7555)는 제2픽업부품(75551)이 제3방향으로 완충 작용을 하며 위치이동할 수 있는 부동기구가 설치되고, 이를 통해 제2픽업부품(75551)이 전자부품을 눌러 손상시키는 것을 방지할 수 있다. 본 실시예에서는 상기 부동기구는 제2재료픽업기(7555)의 제2본체(75553) 내에 제2용치실(75554)을 설치하고, 상기 제2치실(75554)은 제2공기배출관로(75555)와 서로 연결되어 제2탄성부품을 갖춘 제2픽업부품(75551)과 서로 대응되어 사용되고, 제2탄성부품은 제1스프링(75556)이 될 수 있으며, 이를 이용해 제2픽업부품(75551)이 제2용치실(75554) 내에서 제3방향으로 위치 이동하게 되고, 이를 이용해 전자부품을 픽업하게 된다. 또한 제2운송모듈(755) 상에 제2접지선을 설치하며, 이를 통해 정전값이 기기본체(30)을 지면으로 유도하게 되어 접지 효과를 증가시켜 전자부품의 손상 및 불량을 방지할 수 있다. 본 실시예 중에서는 제2재료픽업기(7555) 상에 제2접지선(7559)을 배치 시킨다. 본 실시예 중에서는 제2재료픽업기(7555) 상에 제2접지선(7559)을 배치 하고, 상기 중앙제어모듈은 데이터 저장 유닛과 회복 기구를 포함하고 있으며, 데이터 저장유닛은 전자부품의 적재 운반에 필요한 파라미터를 저장하고, 본 실시예에서는 중앙제어모듈이 각 동력원의 속도를 각기 다르게 조절하여 데이터 저장 유닛에서 전자부품을 적재 운반 시 필요한 파라미터 자료를 저장하고 있게 되며, 동력원의 속도를 조절할 때 저장된 각기 다른 파라미터 자료에 의거하여 동력원을 실행시킴으로서 다른 결과가 나오도록 하게 되며, 그 결과 종래의 동력원이 가지고 있던 실제 동작하는 위치와 프로그램 설정값이 달라 동력원을 불필요하게 보정작업을 함으로써 초과되는 부하량으로 제품의 수명이 단축되는 단점을 해결하였다. 상기 회복기구는 각 기구가 실제로 이동하는 위치를 보정해 프로그램에 미리 설정한 위치로 일치하게 돌아올 수 있도록 하는데 사용되며, 더 나아가 상기 회복 기구는 감지기가 설치되어 각 기구의 실제 위치와 프로그램에 미리 설정한 위치가 서로 일치하는지를 수시로 감지하게 되며, 만약 외부의 힘에 의해 위치가 서로 달라지거나 느슨해 졌을 때 상기 회복 기구가 원래의 위치로 보정하는 동작을 진행하게 되어 위치 이동의 정확성을 향상시켰다. 상기 동력원제어 인터페이스는 최소한 하나 이상의 회로 연결 중앙제어모듈과 각 동력원이 처리 유닛을 포함하고 있으며, 처리유닛을 이용해 동력원의 각 항 속성 및 데이터를 연산하게 되며, 예를 들어 모터의 시력 곡선, 뒤틀림, 위치 등과 같은 속성을 모터에 대해 개별적으로 제어하여 기존의 중앙제어모듈이 가지고 있는 연산 데이터가 지나치게 방대하여 과도한 부하를 발생시겨 시스템이 멈춰 동력원의 연산 작업에 발생하는 문제르 해결하였다. 그러므로 동력원제어 인터페이스를 이용해 개별적으로 동력원 작동 제어에 대한 데이터를 관리하고, 이와 동시에 처리 후 결과 자료를 회로를 이용해 동력원과 중앙제어모듈으로 전송해 작동을 시키게 됨으로써 중앙제어모듈의 연산 부하를 감소시키게 되고, 그 결과 동력원의 작동이 더욱 정확하고 빠르게 진행될 수 있데 된다. 픽업탐지모듈은 최소한 하나 이상의 운송모듈이 전자부품을 픽업하는 상태를 감지할 수 있는 감지기를 포함하고 있으며, 감지기는 감지된 신호를 중앙제어모듈에 전송하게 되고, 더 나아가 픽업탐지모듈에 운송모듈 사으이 전자부품의 위치를 찍을 수 있는 감지기가 설치되고, 상기 감지기는 이미지캡쳐 장치, 예를 들어 ＣＣＤ와 같은 장치를 이용해 전자부품의 위치가 어긋나지 않았는지에 대해 검사할 수 있다. 또한 감지 신호를 중앙제어모듈로 전송하고, 중앙제어모듈은 운송모듈을 제어하여 위치 편차를 보정하는 작업을 하게 된다. 또한 제1픽업유닛에는 최소한 하나 이상의 자성격리부품을 설치하여 자성의 영향을 최소화하고 본 실시예 중에서는 제1픽업유닛(75)의 외부에 자성격리부품(758)을 설치하여 자성이 전자부품 테스트 품질에 미치는 영향을 최소화 하였다.      3, 4, 5, and 6, the first and second pick-up units 75 and 76 of the present invention each have a device stage, a first position shift mechanism, a second position shift mechanism, and a plurality of rows of transport modules. And a central control module, a power source control interface, and a pickup detecting module. Referring to the example of the first pick-up unit 75, the equipment stand 751 is installed in a fixed manner or relatively in at least one direction by driving a mounted transport mechanism. It is installed to be able to move a long distance, for example, can be moved in one direction (X direction) and the second direction (Y direction) or the third direction (Z direction), in the present embodiment the device stage 751 ) Is mounted on the onboard transport mechanism 756, the onboard transport mechanism 756 includes a drive source comprised of a motor 7552 on the onboard transport platform 7551, and the motor 75756 is in a third direction. The motor set of the screw set 7563 is driven to cause the third direction screw set 7563 to The base 751 may be driven to move a relatively long distance in the third direction, and the first position shifting mechanism 752 is provided with at least one first power source, and at least one first power source is used therein. In this embodiment, the first power source includes a first motor 7521 installed in the device stage 751 and equipped with a first electric power set 7522, and is used in the second direction. The first electric component 7523 is moved, and both ends of the first electric component 7523 are operated by driving the first electric motor, respectively. In this embodiment, both ends of the first electric component 7523 are respectively mounted on the equipment rack. (751) a first gear connected to the outside to drive the first belt motors 7524A and 7524B, and also to move in at least one first direction between the first motor placed in the first direction and the two first motors; Components, wherein the two of the embodiments Of the first belt motor (7524A, 7524B) it is placed there between the number of second direction through the first clothing consisting of a slide rail includes a part (7525). In addition, by installing the first mounting parts (7525A) mounted in the second direction on the equipment stage (751), using the first distance distance of each transport module as a reference component, and using the first mounting parts (7525) A first auxiliary slide movement structure is installed between the device stage 751 and the first support component 7525 to allow the first mounting component 7525 to be moved flat and stable. In the present embodiment, the first auxiliary slide moving mechanism is provided between the both ends of each first mounting part 7525 and the device stage 751 and placed in the first direction with the first slide supports 7526A and 7526B and the first slide. The slide rails (7527A, 7527B) is assisted, and the first position shifting mechanism is provided with a brake to assist each transport module to be accurately positioned. In this embodiment, the transmission shaft of the first motor (7521) The first brake unit 7528 is installed, and thus the first motor 7521 can be reliably stopped, thereby preventing the transport module from deviating from the correct position due to the inertia. At least one second power source is installed in the second position shifting mechanism 753, and at least one second power source is driven using the second position shifting mechanism. In this embodiment, the second power source of the second position shifting mechanism 753 is A second motor 7531 installed in the equipment stage 751 and having a second electric set 7532, which drives the second electric component 7533 placed in the first direction. Both ends of the electric component 7533 operate in conjunction with a second motor, respectively, and between the two second trimmers, a second mounting part capable of moving in at least one second direction is installed, and the second mounting The parts and the first mounting parts are formed in the shape of crossing with each other having a different height, and in this embodiment, the two belt electric motors 7534A, 7534B) and the second motor placed in the second direction A second mounting part 7535 having a slide rail placed in a first direction between two second belt motors 7534A and 7534B, and the second mounting part 7535 and each first mounting part 7525 and 7525A. It is formed in the shape of the mutually different heights, and the second auxiliary slide moving mechanism is installed between the second mounting parts (7535) 꽈 equipment stage (751), the second mounting parts (7535) is flat and stable To move the position. In the present embodiment, the second auxiliary slide structure corresponds to each other between the end portions of the second mounting parts 7535 and the device stage 751, respectively, and the second slide supports 7536A and 7536B and the second slide placed in the second direction. It is formed of the rails (7537A, 7537B), and the second positioning mechanism is provided with a brake for assisting each transport module to be accurately fixed position and in this embodiment the first shaft on the transmission shaft of the second motor (7531) The brake unit 7538 is installed, so that the second motor 7531 can be reliably stopped, thereby preventing the transport module from escaping from the correct position due to the inertia. Each of the plurality of transportation modules is provided with a material pick-up device capable of picking up and transporting at least one electronic component, and at least one of each row corresponding to each other of the first mounting parts 7525 and 7525A of the first positioning mechanism 752. More than one transport module is driven through the first position switch mechanism 752 to adjust the distance distance in the first direction. Among them, at least one transport module is connected to the second mounting part 7535 to shift the second position. The mechanism 753 can be driven to adjust the gap distance in the second direction. In the present embodiment, two rows of the first transport module 754 and the second transport module 755 are installed, and each first transport module 754 is provided with a first support plate on the first mounting parts 7525 and 7525A, respectively. 7501 is fixedly installed, and the first driving source can be installed using the same. In this embodiment, the first drive source is provided with a first drive motor (7542) is installed in at least one or more third directions and installed a first electric set connected to the first set of controllers (7543), the first belt The roller set 7543 drives the first material picker 7545 having at least one first pick-up part 75451 to move in the third direction. Furthermore, the first driving motor 7542 transmits the warped electronic signal to the central control module, thereby analyzing whether the first material picker 7545 is not lowered or departed from a preset working height. . In the present embodiment, the first material picker 7545 includes a first connecting part 75452 connected to the first set of belt controllers 7543 and placed in a third direction, and both ends of the first connecting part 75452. An auxiliary slide structure is installed between the first and second support plates 7501, thereby preventing both ends of the first connection part 75452 from being shaken, thereby allowing a flat and stable position movement. The auxiliary slide structure includes a slide moving part and a guide slide part corresponding to each other between one end of the first connecting part 75452 and the first support plate 7541, and thus one end of the first connecting part 75452 is formed. 1 Support plate 7501 is slide-connected to the slide support. In this embodiment, one end of the first connecting part 75452 becomes a slide moving part of the first slide support 7546 and becomes a guide slide part of the first slide rail 7547 on the first support plate 7541. As a result, the first slide support 7546 slides, and the slide support which becomes the first slide cover 7548 is positioned at one end of the first support plate 7501 and the first connection part 75452 corresponding to each other. It is installed so that the first connection part 75452 is slide-connected to move the position. In addition, the first material picker 7545 is provided with a floating mechanism that can move the first pick-up part 75451 in the third direction and the buffering action, through which the first pick-up part 75451 presses the electronic component It can prevent damage. In the present embodiment, the floating mechanism is provided with a first chamber 75454 in the first body 75453 of the first material picker 7545, the first chamber 75454 is a first air discharge pipe ( 75455 connected to each other and used to correspond to each other with the first pick-up part 75451 having the first elastic part. The first elastic part may be the first spring 75456, and the first pick-up part 75451 may be used. The first chamber 75454 is moved in the third direction within the first chamber 75454, and the electronic component is picked up using the first chamber 75454. In addition, a first ground wire is installed on the first transport module 754, through which the electrostatic value induces the device main body 30 to the ground, thereby increasing the grounding effect, thereby preventing damage and defect of the electronic component. In this embodiment, the first ground line 7549 is disposed on the first material picker 7545. Each second transportation module 755 includes a second support plate 7551 having a first slide moving part 75511 and a second slide moving part 75512 on the first mounting parts 7525 and 7525A, respectively. Among them, the first slide moving part 75511 slides into the first mounting part 7525, and the second slide moving part 75512 slides into the second mounting part 7535, and the second support plate 7551 ) Includes a second driving source, and in the present embodiment, the second driving source includes a second driving set of the second belt controller set 7553 in which the second driving motor 7552 is disposed in at least one third direction. The second belt controller set 7553 drives the second material picker 7555 having at least one second pick-up part 75551 to move in the third direction. Furthermore, the second driving motor 7552 transmits the torsional electronic signal to the central control module. Through this, the second driving motor 7552 may determine whether the second material picker 7555 is not lowered or departed from the preset working height. . In the present embodiment, the second material picker 7555 includes a second connecting part 75552 connected to the second set of controllers 7553 and placed in a third direction, and both ends of the second connecting part 75552. An auxiliary slide structure is installed between the second support plate 7501, and thus, both ends of the second connection part 75552 may be prevented from shaking to allow a flat and stable position movement. The auxiliary slide structure includes a slide moving part and a guide slide part corresponding to each other between one end of the second connection part 755452 and the second support plate 7551, and through which one end of the second connection part 75552 is formed. 2 support plate 7501 is slide-connected to the slide support. In this embodiment, one end of the second connecting part 75552 becomes a slide moving part of the second slide support 7556 and becomes a guide slide part of the second slide rail 7557 on the second support plate 7551. As a result, the second slide support 7556 slides, and the slide support portion that becomes the second slide cover 7558 is positioned at one end of the second support plate 7551 and the second connection part 75552 corresponding to each other. It is installed so that the second connecting part (75552) is slide-connected to move the position. In addition, the second material picker 7555 is provided with a floating mechanism that can move the position of the second pick-up component 75551 in the third direction and the buffering action, through which the second pick-up component 75551 presses the electronic component It can prevent damage. In the present embodiment, the floating mechanism is provided with a second dental chamber 75554 in the second body (75553) of the second material pick-up machine (7555), the second dental chamber (75554) is a second air discharge pipe (75555) ) And the second pick-up part 75551 connected to each other and having a second elastic part are used to correspond to each other, and the second elastic part may be the first spring 75556, and the second pick-up part 75551 may be used. The second chamber 75554 is moved in the third direction in the second chamber 75554 to pick up the electronic component. In addition, a second ground wire is installed on the second transport module 755, through which the power failure value induces the device main body 30 to the ground, thereby increasing the grounding effect and preventing damage and defects of the electronic component. In the present embodiment, the second ground line 7559 is disposed on the second material picker 7555. In this embodiment, a second ground line 7559 is disposed on a second material picker 7555, and the central control module includes a data storage unit and a recovery mechanism, and the data storage unit carries and loads electronic components. In this embodiment, the central control module adjusts the speed of each power source differently so as to store parameter data necessary for loading and carrying electronic components in the data storage unit, and is stored when adjusting the speed of the power source. By running the power source based on the different parameter data, different results are produced. As a result, the actual operating position and program setting values of the conventional power source are different. The shortcomings of shortening the lifespan were solved. The recovery mechanism is used to correct the position where each instrument actually moves to return to the preset position in the program, and furthermore, the recovery mechanism has a sensor installed to preset the actual position of each instrument and the program. It is often detected whether the positions coincide with each other, and when the positions are different from each other or loosened by external force, the recovery mechanism performs the operation of correcting the position to the original position, thereby improving the accuracy of the position movement. The power source control interface includes at least one circuit-connected central control module and each power source includes a processing unit, and the processing unit calculates each term attribute and data of the power source, for example, a visual acuity curve, distortion, By controlling the properties such as position individually for the motor, the calculation data of the existing central control module is excessively large, generating excessive loads, and the system stops and solves the problem of calculating the power source. Therefore, the power source control interface is used to manage the data of power source operation control individually, and at the same time, the resultant data is transmitted to the power source and the central control module using circuits to operate, thereby reducing the operational load of the central control module. As a result, the operation of the power source can be made more accurate and faster. The pickup detection module includes a detector for detecting a state in which at least one transportation module picks up an electronic component, and the detector transmits the detected signal to the central control module. In addition, a detector is provided which can locate the electronic component, and the detector can inspect whether the electronic component is out of position using an apparatus such as an image capture device, for example, a CD. In addition, the detection signal is transmitted to the central control module, and the central control module controls the transport module to correct the position deviation. In addition, at least one magnetic isolation component may be installed in the first pickup unit to minimize the influence of magnetic properties. In this embodiment, the magnetic isolation component 758 may be installed outside the first pickup unit 75 to test the magnetic component. Minimal impact on quality.

도7, 도8의 내용을 참조해 보면, 감지 작업을 진행할 때, 상기 운송장치(70)는 제1픽업유닛(75)을 제어하여 제1재료거치장치(40) 있는 곳까지 이동시키며, 제1픽업유닛(75)은 제1재료거치장치(40)의 재료판(41) 상의 각 전자부품(91, 92) 사이의 거리라고 할 수 잇으며, 제1, 2재료픽업기(7545, 7555)의 제1, 2방향 사이 거리를 조절함으로써 제1픽업유닛(75)의 중앙제어모듈이 동력원제어 인터페이스와 함께 제1위치전환기구(752)의 제1모터(7521)의 속도를 서로 다르게 설정하여 각 항목에 알맞은 속도를 속도로 작동하게 할 수 있으며, 또한 미리 저장되어 있는 각기 다른 파라미터 데이터와 제1모터(7521)의 실제 진행 결과가 서로 일치하도록 하며, 제1모터(7521)가 제1전동세트(7522)를 통해 제1전동부품(7523)을 구동시켜 회전하게 하며, 제1전동부품(7523)의 양 끝은 동시에 두 개의 제1벨트전동기(7524A, 7524B)를 작동시키게 되고, 이를 통해 두 개의 제1벨트전동기(7524A, 7524B)가 복수 개의 제1거치부품(7525)를 작동 시켜 제1방향으로 위치 이동할 수 있게 하고, 각 제1거치부품(7525)은 각각 제1, 2운송모듈(754, 755)을 구동시켜 제1방향으로 위치 이동할 수 있게 하고, 각 제2운송모듈(755)은 제2슬라이드 이동부품(75512)을 제2거치부품(7535)에 따라 위치 이동할 수 있게 하고, 각 제1거치부품(7525)은 동시에 두 끝의 제1슬라이드받침(7526A, 7526B)이 각각 두 개의 제1슬라이드레일(7527A, 7527B)을 따라 슬라이드 이동하게 하고, 이를 통해 각 제1슬라이드받침(7526A, 7526B)이 균일하지 못한 힘을 받는 것을 방지하게 되고, 그 결과 제1거치부품(7525)이 각 제1, 2운송모듈(754, 755)을 평평하고 안정적으로 위치 이동시키게 되고, 더 나아가 각 제1, 2재료픽업기(7545, 7555)의 제1방향 사이 거리가 유지된다. 도9, 도10의 내용을 참조해 보면, 제1, 2재료픽업기(7545, 7555)의 제2방향 사이 거리 이동 시，제2위치전환기구(753)의 제2모터(7531)을 제어하여 제2전동세트(7532)을 통해 제2전동부품(7533)을 구동시켜 회전하게 하며, 제2전동부품(7533)의 양 끝은 동시에 두 개의 제2벨트전동기(7534A, 7534B)를 작동시키게 되고, 이를 통해 두 개의 제2벨트전동기(7534A, 7534B)가 복수 개의 제2거치부품(7535)를 작동 시켜 제2방향으로 위치 이동할 수 있게 하고, 각 제2거치부품(7535)은 각각 제1, 2벨트전동기(7534A, 7534B)을 구동시켜 제2방향으로 위치 이동할 수 있게 하고, 각 제2운송모듈(755)은 제2슬라이드 이동부품(75512)을 제2거치부품(7535)에 따라 위치 이동할 수 있게 하고, 각 제2거치부품(7535)은 모든 열의 제2운송모듈(755)을 동시에 구동 시켜 제2방향을 위치 이동하게 회며, 각 제2운송모듈(755)은 제1슬라이드 이동부품(75511)을 제1거치부품(7525)을 따라 위치 이동할 수 있게 하며, 제2거치부품(7535) 동시에 두 끝의 제2슬라이드받침(7536A, 7536B)이 각각 두 개의 제2슬라이드레일(7537A, 7537B)을 따라 슬라이드 이동하게 하고, 이를 통해 제2운송모듈(755)을 평평하고 안정적으로 위치 이동시키게 되고, 더 나아가 제2재료픽업기(7555)의 제2방향 사이 거리가 유지된다. 도11의 내용을 참조해 보면, 제1픽업유닛(75)이 제1, 2재료픽업기(7545, 7555)의 제1, 2방향 사이 거리 조절 작업을 완료한 후, 탑재운반기구(756)의 모터(7562)를 제어하어 제3방향나사세트(7563) 경과해 기기대(751)를 구동시킴으로서 제3방향으로 위치 이동하게 되고, 기기대(751)는 제1, 2재료픽업기(7545, 7555)를 동시에 이동시켜 제3방향으로 큰 거리를 하강 이동하게 하여 전자부품의 재료판(41)에 위치하게 한다. 도3, 도12의 내용을 참조해 보면, 제1픽업유닛(75)은 각 제1, 2운송모듈(754, 755)의 제1, 2모터(7542, 7552)를 통제하여 제1, 2전동세트(7543, 7553)을 통해 제1, 2연결부품(75452, 75552)을 제3방향을 향해 작은 거리를 이동시키게 되고, 제1, 2연결부품(75452, 75552)은 각각 제1, 2재료픽업기(7545, 7555)를 단독으로 구동시켜 제3방향으로 위치 이동시키게 되고, 재료판(41) 상에 전자부품(90, 91)을 픽업하게 된다. 제1, 2재료픽업기(7545, 7555)가 제1, 2픽업부품(75451, 75551)을 약간 누르면서 전자부품(90, 91)을 픽업할 때 제1, 2픽업부품(75451, 75551)이 전자부품(90, 91)의 반작용력을 받게 되며, 상기 반작용력로 인해 제1, 2픽업부품(75451, 75551)이 각각 제1, 2용치실(75454, 75554) 내 제3방향인 위로 위치 이동하게 되며, 또한 제1, 2스프링(75456, 75556)의 압력으로 완충적으로 위치 이동을 하게 되기 때문에 전자부품(90, 91)이 압력으로 인해 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한 만약 재료픽업기（예 제1재료픽업기7545）가 픽업 작업을 할 수 있는 높이까지 아래로 하강하지 않았을 경우, 전기를 이용해 제1구동모터(7542)를 제어하여 뒤틀립 전자신호를 발생시킴으로서 정상 여부를 판단할 수 있게 되며, 이로 인해 별도로 많은 감지기들을 설치하지 않아도 된다, 또한 이상이 발생했을 경우, 신속하게 제1재료픽업기(7545)의 픽업 작옵 높이와 경고 메시지를 사용자에게 전달하여 작업의 편리성과 효율성을 높일 수 있다. 도13의 내용을 참조해 보면, 재룔르 픽업한 후, 픽업탐지모듈인 ＣＣＤ를 이용해 제1, 2운송모듈(754, 755) 상의 테스트 대기 중인 전자부품(90, 91)의 이미지를 캡쳐하여 전자부품(90, 91) 위치가 어긋나지 않았는지를 감지한 후, 만약 어긋나지 않았으면 제1픽업유닛(75)이 제1재료반입대(71)의 각 용치홈인 제1, 2방향의 사이 거리를 본 후, 다시 제1, 2운송모듈(754, 755)이 제1, 2방향 사이 거리를 조절하여, 테스트 대기 중인 전자부품(90, 91)을 제1재료반입대(71) 상으로 넣게 되고, 또한 감지 기구의 감지기는 제1, 2운송모듈(754, 755)의 전자부품(90, 91)이 제1재료반입대(71)로 들어왔을 때 즉시 제1재료반입대(71)를 감지하게 됨으로써 감지 기구의 감지기가 연속으로 감지를 할 수 있게 되고, 감지 인터페이스가 끊임없이 감지기의 감지 신호를 수신하여 감지신호에 의해 전자부품(90, 91)의 흔들림 상태나 이상 여부를 판단하게 되고, 감지 결과를 중앙제어모듈로 전송하게 됨으로써 감지기의 감지 대기 시간을 단축시킬 수 있기 때문에 종래의 감지 기술이 가진 반드시 픽업유닛이 제3방향으로 제자리로 위치 복귀한 후에야 감지 작업을 진행하여 감지기 작업 대기 시간이 증가하게 되었던 단점을 해결하였기 때문에 감지기구는 감지기와 감지 인터페이스를 통해 감지 효능을 향상시킬 수 있게 된다. 만약 전자부품(90, 91)을 감지하여 기울어진 형태로 놓이지 않았음을 확인하게 되면 바로 제1재료반입대(71)가 제1픽업유닛(75)이 전자부품(90, 91)을 떠난 후에 신속하게 전자부품(90, 91)을 테스트장치(60) 있는 곳으로 운반하게 된다,. 도14의 내용을 참조해 보면, 재료반입대(71)는 제1방향으로 위치 이동하여 테스트 대기 중인 전자부품(90, 91)을 테스트장치(60) 전방으로 이동시키고, 제1압력픽업기(77)가 제1재료반입대(71) 있는 곳에서 테스트 대기 중인 전자부품(90, 91)을 픽업하게 되고, 전자부품(90, 91)을 테스트장치(60)의 테스트받침(62) 내로 이동시켜 테스트 작업을 진행하게 된다. 테스트장치(60)의 테스트전자회로판(61)은 테스트 신호를 테스트기에 전송하며 테스트기는 다시 해당 테스트 결과를 중앙제어모듈로 전송하게 된다, 도15의 내용을 참조해 보면, 테스트 작업이 완료 된 후, 제1압력픽업기(77)는 테스트받침(62) 내에서 테스트 완료한 전자부품(90, 91)을 꺼내게 되고, 테스트 완료한 전자부품(90, 91)을 제1재료반출대(72) 상에 거치시키데 된다. 도16의 내용을 참조해 보면, 제1재료반출대(72)는 테스트 완료한 전자부품(90, 91)을 운반하여 꺼내게 되는데, 제2픽업유닛(76)이 제1픽업유닛(75)과 동일하기 때문에 제2픽업유닛(76)이 제1, 2운송모듈(764, 765)을 제어하여 제1, 2방향 사이 거리를 조정하게 되고, 제1재료반출대(72) 상에서 테스트 완료한 전자부품(90, 91) 꺼내게 되며, 제2재료거치장치(50)까지 위치 이동시키게 된다. 제2픽업유닛(76)은 제1, 2운송모듈(764, 765)을 제어하여 제1, 2방향 사이 거리를 조절하게 되고, 테스트 결과에 따라 테스트 완료한 전자부품(90, 91)을 제2재료거치장치(50)의 재료판(51) 상으로 위치 이동시키면서 분류 거치 작업을 마치게 된다.      7 and 8, when the sensing operation is performed, the transport device 70 controls the first pickup unit 75 to move to the first material placement device 40. The first pick-up unit 75 may be referred to as the distance between the electronic components 91 and 92 on the material plate 41 of the first material placing apparatus 40. The first and second material pickers 7545 and 7555 By adjusting the distance between the first and second directions of the control unit, the central control module of the first pickup unit 75 sets the speed of the first motor 7521 of the first position switching mechanism 752 together with the power source control interface differently. By operating at a speed suitable for each item at a speed, and also to ensure that the actual progress results of the first motor 7521 and the different parameter data stored in advance to match each other, the first motor 7521 is the first The first motor part 7523 is driven and rotated through the electric set 7522, and both ends of the first motor part 7523 are two at the same time. The first belt motors 7524A and 7524B of the first and second belt motors 7524A and 7524B operate the plurality of first mounting parts 7525 so that they can be moved in the first direction. Each first mounting part 7525 drives the first and second transport modules 754 and 755 to move in the first direction, and each second transport module 755 is a second slide moving part ( 75512 can be moved according to the second mounting component 7535, and each first mounting component 7525 has two first slide rails 7526A and 7526B at the same time, each having two first slide rails 7527A. , 7527B), and this prevents each of the first slide bearings 7526A and 7526B from receiving an uneven force, and as a result, the first mounting part 7525 is transported in each of the first and second transportations. The module 754, 755 is moved flat and stable, and furthermore, each of the first and second material pickers 7545, The distance between the first directions of 7555 is maintained. 9 and 10, the second motor 7531 of the second position switching mechanism 753 is controlled when the distance between the first and second material pickers 7545 and 7555 moves in the second direction. To rotate the second motor part 7533 through the second motor set 7532, and both ends of the second motor part 7533 to operate two second belt motors 7534A and 7534B at the same time. Through this, two second belt motors 7534A and 7534B operate the plurality of second mounting parts 7535 to move in the second direction, and each second mounting parts 7535 are each first. , The two-belt motors (7534A, 7534B) to move the position in the second direction, each second transport module 755 is to position the second slide moving part (75512) in accordance with the second mounting part (7535) Each second mounting part 7535 is driven to drive the second transportation module 755 in all rows at the same time to move the second direction to position movement, and each second transportation module The 755 allows the first slide moving part 75511 to be moved along the first mounting part 7525, and the second slide parts 7536A and 7536B at the same time at the two ends of the second mounting part 7535 are respectively. The slide is moved along two second slide rails 7537A and 7537B, thereby moving the second transport module 755 in a flat and stable position, and further, the second of the second material picker 7555. The distance between directions is maintained. Referring to Fig. 11, after the first pick-up unit 75 completes the distance adjustment operation between the first and second material pickers 7545 and 7555 in the first and second directions, the onboard transport mechanism 756 By controlling the motor 7552 of the third direction screw set 7563 and driving the device set 751 to move the position in the third direction, and the device set 751 is the first and second material pickers 7545. , 7555 are simultaneously moved to move down a large distance in the third direction so as to be positioned on the material plate 41 of the electronic component. 3 and 12, the first pickup unit 75 controls the first and second motors 7702 and 7552 of each of the first and second transport modules 754 and 755 to control the first and second motors. A small distance is moved between the first and second connection parts 75452 and 75552 through the electric set 7543 and 7553 in the third direction, and the first and second connection parts 75452 and 75552 are respectively the first and the second. The material pickers 7545 and 7555 are driven alone to move the position in the third direction, and the electronic components 90 and 91 are picked up on the material plate 41. When the first and second pick-up devices 7545 and 7555 pick up the electronic parts 90 and 91 while slightly pressing the first and second pick-up parts 75451 and 75551, the first and second pick-up parts 75451 and 75551 may be used. The reaction force of the electronic parts 90 and 91 is received, and the reaction force causes the first and second pick-up parts 75451 and 75551 to be positioned in the third direction in the first and second flush chambers 75454 and 75554, respectively. In addition, since the positional movement is buffered by the pressures of the first and second springs 75456 and 75556, the electronic components 90 and 91 may be prevented from being damaged by the pressure. In addition, if the material pick-up machine (for example, the first material pick-up machine 7545) does not descend to the height at which the pick-up operation can be performed, the first drive motor 7542 is controlled by electricity to generate a warped electronic signal. It is possible to determine whether it is normal, so that it is not necessary to install a lot of detectors separately, and if an abnormality occurs, it quickly delivers the pick-up operation height and warning message of the first material picker 7545 to the user. It can increase the convenience and efficiency. Referring to FIG. 13, after the pickup, the image of the electronic components 90 and 91 that are waiting for testing on the first and second transportation modules 754 and 755 is captured by using the pickup detection module CDD. After detecting whether the positions of the parts 90 and 91 are not shifted, and if they are not shifted, the first pick-up unit 75 sees the distance between the first and second directions of the respective grooves of the first material loading stand 71. Afterwards, the first and second transport modules 754 and 755 adjust the distance between the first and second directions to put the electronic parts 90 and 91 waiting for the test onto the first material carrier 71. In addition, the detector of the sensing mechanism detects the first material loading stand 71 immediately when the electronic components 90 and 91 of the first and second transportation modules 754 and 755 enter the first material loading stand 71. This allows the detector of the sensing mechanism to continuously detect, and the sensing interface constantly receives the detector's detection signal Determination of the shaking state or abnormality of the sub-components 90 and 91 and transmission of the detection result to the central control module can shorten the detection waiting time of the detector. The sensor tool can improve the sensing efficiency through the detector and the sensing interface because the sensor work is solved because the sensing work is increased after returning to the position in three directions. If the electronic component (90, 91) is detected and confirmed that it is not placed in an inclined form immediately after the first pick-up unit 71, the first pickup unit 75 leaves the electronic component (90, 91) The electronic components 90 and 91 are quickly moved to the test apparatus 60. Referring to the contents of FIG. 14, the material loading stand 71 moves in the first direction to move the electronic components 90 and 91 waiting for the test to the front of the test apparatus 60, and the first pressure picker ( 77 picks up the electronic parts 90 and 91 that are waiting for the test from the first material loading stand 71 and moves the electronic parts 90 and 91 into the test bearing 62 of the test apparatus 60. The test work will proceed. The test electronic circuit board 61 of the test apparatus 60 transmits a test signal to the tester, and the tester transmits the test result to the central control module again. Referring to FIG. 15, after the test work is completed, In addition, the first pressure pick-up device 77 may take out the tested electronic components 90 and 91 from the test receiver 62, and then carry out the tested electronic components 90 and 91 into the first material discharging stand 72. It will be mounted on the phase. Referring to the contents of FIG. 16, the first material discharging stand 72 carries the tested electronic components 90 and 91 to be taken out, and the second pick-up unit 76 is connected to the first pick-up unit 75. Since it is the same, the second pickup unit 76 controls the first and second transportation modules 764 and 765 to adjust the distance between the first and second directions, and the electronics are tested on the first material discharge table 72. The parts 90 and 91 are taken out and moved to the second material placing apparatus 50. The second pickup unit 76 controls the first and second transportation modules 764 and 765 to adjust the distance between the first and second directions, and removes the tested electronic components 90 and 91 according to the test result. 2 The sorting operation is completed while moving the material onto the material plate 51 of the material placing apparatus 50.

도17의 내용을 참조해 보면, 본 고안의 제1픽업유닛의 또 다른 실시예로서, 상기 제1픽업유닛(75)은 기기대(751) 상에 제1, 2위치전환기구(752, 753)를 설치하고 작업의 필요에 따라 복수 열의 제1, 2, 3 운송모듈(754, 755, 757)을 증가 설치하게 되며, 또한 제1위치전환기구(752)의 제1거치부품(7525) 상에 복수 열의 제1, 2, 3 운송모듈(754, 755, 757)을 설치하고, 그 중 상기 제1운송모듈(754)은 제1거치부품(7525)에 고정 설치되고, 제2, 3 운송모듈(755, 757)은 각각 제1거치부품(7525) 상의 제1슬라이드 이동부품(75511, 75711) 내로 슬라이드 되어 들어가기 때문에 제1거치부품(7525)이 제1, 2, 3 운송모듈(754, 755, 757)을 구동시켜 제1방향으로 위치 이동하게 되며, 또한 제2위치전환기구(753)의 두 개의 제2벨트전동기(7534A, 7534B) 사이에는 두 개의 제1방향으로 놓여지고 슬라이드레일과 연결된 제2거치부품(7535A, 7535B)이 설치되고 두 개의 제2거치부품(7535A, 7535B)과 각 제1거치부품(7525)은 서로 다른 높이로 교차되는 형태로 형성되며, 제2거치부품(7535A)은 제2운송모듈(755)의 제2슬라이드이동부품(75512)이 위로 슬라이드 이동될 수 있게 하며, 제2거치부품(7535B)은 제3운송모듈(757)의 제2슬라이드이동부품(75712)이 위로 슬라이드 이동될 수 있게 하며，이를 통해 제2거치부품(7535A, 7535B)이 제2, 3 운송모듈(755, 757)을 구동시켜 제1운송모듈(754)와 대응되는 제2방향으로 위치 이동할 수 있게 하고, 더 나아가 운송모듈을 더욱 광범위하게 활용하여 각기 다른 재료 픽업 작업 요구 사항에 따라 사용할 수 있기 때문에 사용상의 효능과 실용성이 향상된다.Referring to Fig. 17, as another embodiment of the first pick-up unit of the present invention, the first pick-up unit 75 is the first and second position switching mechanisms 752 and 753 on the equipment stage 751. ) And increase the number of first, second, third transport modules (754, 755, 757) of the plurality of rows according to the needs of the work, and also on the first mounting parts (7525) of the first position change mechanism (752). A plurality of rows of first, second, and third transport modules 754, 755, and 757 are installed in the first transport module, wherein the first transport module 754 is fixed to the first mounting part 7525, and the second, third transport Since the modules 755 and 757 slide into the first slide moving parts 75511 and 75711 on the first mounting parts 7525, respectively, the first mounting parts 7525 are the first, second and third transportation modules 754, 755 and 757 are driven to move in the first direction, and between the two second belt motors 7534A and 7534B of the second position shifting mechanism 753, the two rails are placed in the first direction and slide rail and Connected The second mounting parts 7535A and 7535B are installed, and the two second mounting parts 7535A and 7535B and each first mounting part 7525 are formed to cross at different heights, and the second mounting parts 7535A ) Allows the second slide moving part (75512) of the second transport module (755) to slide upward, and the second mounting part (7535B) is the second slide moving part (75712) of the third transport module (757). ) Slides upward, and the second mounting parts 7535A and 7535B drive the second and third transport modules 755 and 757 in a second direction corresponding to the first transport module 754. In addition to being able to move the location, and even more extensive use of the transport module, it can be used according to different material pick-up requirements, improving its effectiveness and practicality.

도18의 내용을 참조해 보면, 본 고안의 픽업 방법은 다음과 같은 순서를 포함하고 있다. Referring to the contents of Fig. 18, the pickup method of the present invention includes the following procedure.

순서100：픽업유닛이 전자부품의 용기 상방에 놓여지게 되고, 본 실시예 중에서는 상기 용기는 전자부품의 재료판을 용치시킬 수 있으며, 픽업유닛은 탑재운반기구를 통해 전자부품의 재료판 상방으로 이동되어 거치된다.Step 100: The pick-up unit is placed above the container of the electronic component, and in this embodiment, the container can dissolve the material plate of the electronic component, and the pick-up unit is placed above the material plate of the electronic component through the mounting transport mechanism. Moved and mounted.

순서101：중앙제어모듈은 픽업유닛의 재료픽업기가 전자부품의 픽업 및 재료픽업기 주위 픽업 환경 상태를 분석 파악하여 픽업 작동 신호를 발송하게 되고, 본 실시예 중에서는 중앙제어모듈이 픽업유닛의 각 재료픽업기가 정확히 픽업할 전자부품과 대응되는지를 확인한 후 픽업 신호를 발송하게 된다. 만약 정확히 대응되어 있다면 순서102를 진행하고 그렇지 않으면 순서106을 진행하게 된다.Step 101: The central control module sends a pick-up operation signal by analyzing the pick-up unit's material pick-up and analyzing the pick-up environment of the electronic parts and the pickup environment around the material pick-up unit. The pick-up signal is sent after confirming that the material picker corresponds to the electronic component to be picked up correctly. If it matches correctly, go to step 102; otherwise, go to step 106.

순서102：중앙제어모듈이 픽업유닛의 각 재료픽업기가 픽업할 전자부품과 서로 대응되어 있을 때 제1픽업 작동 신호를 발송한다.Step 102: The central control module sends the first pick-up operation signal when the material pick-up unit of the pickup unit corresponds to the electronic component to be picked up.

순서103：픽업유닛 및 탑재운반기구가 해당 픽업 작동 신호를 수신하게 되며, 본 실시예 중에서는 픽업유닛 및 탑재운반기구가 제1픽업 작동 신호를 수신하게 된다.Step 103: The pick-up unit and the on-board transport mechanism receive the pick-up operation signal, and in this embodiment, the pick-up unit and the on-board transport mechanism receive the first pick-up operation signal.

순서104：탑재운반기구가 제1픽업 작동 신호에 의거하여 구동픽업유닛을 최소한 하나의 제3방향으로 큰 거리를 이동시키게 되며, 본 실시예 중에서는 탑재운반기구가 구동픽업유닛을 최소한 하나의 제3방향으로 위치 이동시켜 픽업유닛의 각 재료픽업기가 직접 픽업을 기다리는 전자부품과 접촉할 수 있게 하며, 이를 통해 픽업유닛이 반드시 재료픽업기의 픽업부품 방향인 제3방향으로 작은 거리를 이동하게 되고 그 결과 픽업부품과 관련 부품의 작동 횟수를 줄이게 됨으로 픽업유닛의 사용 수명을 증가시킬 수 있다.Step 104: The on-board transport mechanism moves the drive pick-up unit a large distance in at least one third direction based on the first pick-up operation signal. In this embodiment, the on-board transport mechanism moves the drive pick-up unit to at least one drive unit. It is moved in three directions so that each material pick-up of the pickup unit can directly contact with the electronic component waiting for pickup, and thus the pickup unit must move a small distance in the third direction, which is the direction of the pick-up component of the material pick-up unit. As a result, the service life of the pickup unit can be increased by reducing the number of operations of the pickup component and related components.

순서105：픽업유닛은 픽업 신호에 따라 최소한 하나 이상의 재료픽업기를 제어해 전자부품을 픽업하게 되고, 본 실시예에서는 재료픽업기의 픽업부품이 이미 픽업을 기다리는 전자부품과 서로 접촉되어 있기 때문에 직접 용기 내에서 전자 부품 픽업하게 된다.Step 105: The pick-up unit picks up the electronic parts by controlling at least one material picker in accordance with the pick-up signal. In this embodiment, since the pick-up parts of the material picker are already in contact with the electronic parts waiting to be picked up, the container is directly connected. The electronic component will be picked up within.

또한 순서106：중앙제어모듈이 픽업유닛의 각 재료픽업기가 픽업될 전자부품와 완전히 대응되지 않았다고 판단하였을 경우, 중앙제어모듈은 더 나아가 픽업유닛이 부분 재료픽업기와 픽업할 전자부품이 서로 대응되는지를 판단하게 되고, 다른 한편으로 재료픽업기의 하방에 장애물이 있을 경우, 이때 상기 장애물이란 기타 사이즈의 전자부품 혹은 재료판 등 주변에 테두리가 있는 경우를 말한다, 이러한 장애물이 있을 경우 순서107을 진행하게 되고 만약 장애물이 없을 경우 순서115를 진행하게 된다.Step 106: If the central control module determines that each material picker of the pickup unit does not completely correspond to the electronic component to be picked up, the central control module further determines whether the pickup unit corresponds to the partial material picker and the electronic component to be picked up. On the other hand, if there is an obstacle under the material picker, the obstacle means a case in which there is a border around the electronic parts or material plates of other sizes, and if such an obstacle is present, step 107 is performed. If there are no obstacles, proceed to step 115.

순서107：중앙제어모듈은 픽업유닛의 부분 재료픽업기가 픽업할 전자부품과 대응되는지 판단하고, 다른 한 부분의 재료픽업기의 하방에 장애물이 있을 경우 제2픽업 동작 신호를 전송한다.Step 107: The central control module determines whether the partial material pickup of the pickup unit corresponds to the electronic component to be picked up, and transmits a second pickup operation signal when there is an obstacle under the other part of the material pickup.

순서108：픽업유닛 및 탑재운반기구는 제2픽업신호를 수신한다.Step 108: The pickup unit and the on-board transport mechanism receive the second pickup signal.

순서109：탑재운반기구는 구동픽업유닛을 최소한 하나의 방향으로 위치 이동시키게 되며, 이를 통해 픽업유닛의 각 재료픽업기 위치를 조절하게 되며, 본 실시예 중에서는 탑재운반기구가 구동픽업유닛을 제1방향으로 위치 이동시키며 각 재료픽업기의 위치를 조절하게 된다.Step 109: The onboard transport mechanism moves the drive pick-up unit in at least one direction, thereby adjusting the position of each material picker of the pickup unit. In this embodiment, the onboard transport mechanism removes the drive pick-up unit. It moves the position in one direction and adjusts the position of each material picker.

순서110：픽업유닛의 부분 재료픽업기가 이미 장애물을 벗어났을 경우를 판단하여, 만약 장애물을 벗어났을 때, 순서111을 진행하고 그렇지 않으면 순서113을 진항하게 된다.Step 110: It is determined that the partial material pickup of the pickup unit has already escaped the obstacle, and if the obstacle is out of the way, proceed to step 111, otherwise proceed to step 113.

순서111：만약 픽업유닛의 부분 재료픽업기가 이미 장애물을 떠났을 경우, 탑재운반기구는 구동픽업유닛을 제3방향으로 큰 거리를 이동시키게 된다.Step 111: If the partial material pick-up of the pick-up unit has already left the obstacle, the onboard transport mechanism moves the drive pick-up unit a large distance in the third direction.

순서112：픽업유닛은 픽업신호에 의거하여 부분 재료픽업기가 전자부품을 픽업하는 것을 제어하며 본 실시예 중에서는 부분 재료픽업기의 픽업부품이 이미 픽업을 기다리는 전자부품과 서로 접촉되어 있기 때문에 용기 내에서 직접 전자 부품 픽업하게 된다.Step 112: The pick-up unit controls the partial material pick-up to pick up the electronic parts based on the pick-up signal. In this embodiment, the pickup parts of the partial material pick-up are already in contact with the electronic parts waiting for pickup. Will pick up the electronics directly.

순서113：만약 픽업유닛의 부분 재료픽업기가 장애물을 벗어나지 못했을 경우 탑재운반기구가 구동픽업유닛을 구동시켜 제3방향으로 큰 거리를 이동시켜 용기의 상방에 적당한 위치까지 이동시키게 된다.Step 113: If the partial material pick-up of the pick-up unit has not escaped the obstacle, the onboard transport mechanism drives the drive pick-up unit to move a large distance in the third direction to move to a suitable position above the container.

순서114：픽업유닛은 부분 재료픽업기를 제3방향으로 작은 거리를 이동시켜, 용기 내의 전자부품을 픽업하게 된다.Step 114: The pickup unit moves the partial material picker a small distance in the third direction to pick up the electronic parts in the container.

순서115：만약 중앙제어모듈이 더 나아가 픽업유닛의 부분 재료픽업기가 픽업을 기다리는 전자부품과 서로 대응되는 것을 판단하고 또 다른 부분 재료픽업기의 하방에 장애물이 없음을 판단했을 때 중앙제어모듈은 제3픽업 동작 신호를 전송한다.Step 115: If the central control module goes further and determines that the partial material pick-up of the pickup unit corresponds to the electronic component waiting for pickup, and determines that there are no obstacles underneath another partial material pick-up, the central control module removes it. 3 Sends a pick-up operation signal.

순서116：픽업유닛 및 탑재운반기구는 제3픽업 동작 신호를 수신하게 된다.Step 116: The pickup unit and the on-board transport mechanism receive the third pickup operation signal.

순서117：탑재운반기구는 구동픽업유닛을 제3방향으로 큰 거리를 위치 이동시킨다.Step 117: The onboard transport mechanism moves the drive pickup unit by a large distance in the third direction.

순서118：픽업유닛의 부분 재료픽업기가 전자부품을 픽업한다. 본 실시예 중에서는 부분 재료픽업기의 픽업부품이 이미 픽업을 기다리는 전자부품과 서로 접촉되어 있기 때문에 직접 용기 내에서 전자 부품 픽업하게 된다. Step 118: The partial material pickup of the pickup unit picks up the electronic component. In this embodiment, since the pick-up parts of the partial material pick-up are already in contact with the electronic parts waiting to be picked up, the electronic parts are picked up directly in the container.

상술한 것은 본 고안의 구체적인 실시예로 결코 이에 본 고안의 범위를 제한하는 것은 아니다. 본 고안의 신청범위 내에서 가한 어떠한 첨가나 수정도 본 고안의 범위에 속함을 밝혀둔다. The foregoing is a specific embodiment of the present invention and in no way limits the scope of the present invention. Any additions or modifications made within the scope of the present invention are found to be within the scope of the present invention.

좌측 기기대：11 　　　　
좌측 슬라이드레일：111
제1모터：12
제1벨트롤러세트：13 　
제1전동판：14
Y방향 슬라이드홈：141
제1재료픽업기：15 　　　
롤러：151
우측 기기대：16 　　　　
우측 슬라이드레일：161
제2모터：17 　　　　
제2벨트롤러세트：18
제2전동판：19 　　　
Y방향 슬라이드홈：191
제2재료픽업기：20 　　　
롤러：201
제3모터：21 　　　　
제3벨트롤러세트：22
제1슬라이드판：23 　　　
제1슬라이드받침：231
연동부품：24
제2슬라이드판：25
제2슬라이드받침：251
기기본체：30
제1재료거치장치：40 　　
재료판：41
제2재료거치장치：50 　　
재료판：51
테스트장치：60 　　　　
테스트전자회로판：61
테스트받침：62
운송장치：70 　　　　
제1재료반입대：71
제1재료반출대：72 　　
제2재료반입대：73
제2재료반출대：74 　　
제1픽업유닛：75
기기대：751
제1위치전환기구：752
제1모터：7521 　　
제1전동세트：7522
제1전동부품：7523
제1벨트전동기：7524A, 7524B
제1거치부품：7525, 7525A
제1슬라이드받침：7526A, 7526B
제1슬라이드레일：7527A, 7527B
제1브레이크기：7528 　
제2위치전환기구：753
제2모터：7531 　　
제2전동세트：7532
제2전동부품：7533
제2벨트전동기：7534A, 7534B
제2거치부품：7535, 7535A, 7535B
제2슬라이드받침：7536A, 7536B
제2슬라이드레일：7537A, 7537B
제2브레이크기：7538 　
제1운송모듈：754
제1지지판：7541 　　
제1구동모터：7542
제1벨트롤러세트：7543
제1재료픽업기：7545
제1픽업부품：75451
제1연결부품：75452
제1본체：75453 　
제1용치실：75454
제1공기배출관로：75455　　　　
제1스프링：75456
제1슬라이드받침：7546 　　
제1슬라이드레일：7547
제1슬라이드덮개：7548 　　
제1접지선：7549
제2운송모듈：755 　
제2지지판：7551
제1슬라이드이동부품：75511
제2슬라이드이동부품：75512
제2구동모터：7552
제2벨트롤러세트：7553
제2재료픽업기：7555 　
제2픽업부품：75551
제2연결부품：75552
제2본체：75553
제2용치실：75554 　
제2공기배출관로：75555
제2스프링：75556 　
제2슬라이드받침：7556
제2슬라이드레일：7557 　　
제2슬라이드덮개：7558
제2접지선：7559 　
탑재운반기구：756
탑재운송대：7561 　　　
모터：7562
제3방향나사세트：7563　　
제3운송모듈：757
제1슬라이드이동부품：75711
제2슬라이드이동부품：75712
자성격리부품：758 　　
제2픽업유닛：76 　　
제1운송모듈：764 　
제2운송모듈：765 　
제1압력픽업기：77 　　　
제2압력픽업기：78
거치판장치：80
전자부품：91, 92
순서：101～118The left apparatus stand: 11
Left slide rail: 111
Motor 1：12
1st controller set ： 13
The first movement version: 14
Y-direction slide groove: 141
1st pick-up machine ： 15
Roller: 151
The right apparatus stand: 16
Right slide rail: 161
Second motor: 17
2nd controller set ： 18
The second electric version: 19
Y direction slide groove ： 191
Secondary material pick-up machine ： 20
Roller: 201
Third motor: 21
Third roller controller set: 22
The first slide version: 23
1st slide support ： 231
Interlocking parts ： 24
Second slide version: 25
Second slide support: 251
The instrument body: 30
First material placement device: 40
Material board: 41
Second material placement device: 50
Material board: 51
Tester ： 60
Test electronic circuit board: 61
Test Stand ： 62
Transport device: 70
The first material import charges: 71
The first material carrying out platform: 72
The second material import charges: 73
The second material carrying out platform: 74
Pickup Unit 1:75
Equipment stand: 751
1st position shifting mechanism: 752
Motor 1 ： 7521
First train set: 7522
Primary motor parts ： 7523
1st Belt Motor ： 7524A, 7524B
First mounting part: 7525, 7525A
1st slide support ： 7526A, 7526B
Sliding rails first: 7527A, 7527B
The first brake length: 7528
2nd position shift mechanism: 753
Second motor: 7531
Second Electric Set ： 7532
Second Electric Parts ： 7533
2nd Belt Motor: 7534A, 7534B
2nd mounting part ： 7535, 7535A, 7535B
Second slide support: 7536A, 7536B
Second slide rail: 7537A, 7537B
Second brake length: 7538
First Transport Module: 754
First support plate: 7541
First Driving Motor ： 7542
The first belt controller set: 7543
First pick-up machine: 7545
1st Pickup Part ： 75451
First connection part: 75452
The first body: 75453
First chamber of mouth: 75454
The first air discharge line: 75455
First spring: 75456
The first slide support: 7546
The first slide rail: 7547
First slide cover: 7548
Ground line 1: 7549
Second transport module: 755
Second support plate: 7551
Slide 1 Moving Part: 75511
Second Slide Moving Part: 75512
Second drive motor: 7552
The second belt controller set: 7553
Second Material Pick-up Machine: 7555
Second pick-up part: 75551
Second connection part ： 75552
The second body: 75553
The second morgue: 75554
Second air discharge line: 75555
Second spring: 75556
Second slide support: 7556
Second slide rail: 7557
Second slide cover: 7558
Second ground wire: 7559
Payload and transport mechanism: 756
Payload: 7561
Motor ： 7562
Third direction screw set: 7563
Third transport module: 757
Slide 1 Moving Part: 75711
Second Slide Moving Part: 75712
Magnetic Containment Parts ： 758
Second pick-up unit: 76
First transport module: 764
Second transportation module: 765
1st pressure pick-up machine: 77
2nd pressure pick-up machine: 78
Mounting device: 80
Electronic parts ： 91, 92
Procedure ： 101 ～ 118

Claims (13)

픽업유닛에 관한 것으로서, 기기대, 제1위치전환기구, 제2위치전환기구, 복수 열의 재료픽업기를 갖춘 운송모듈, 중앙제어모듈, 동력원제어인터페이스 및 픽업탐지모듈을 포함하고 있으며, 상기 제1위치전환기구에는 제1동력원이 설치되고, 이를 통해 최소한 하나 이상의 제1방향으로 위치 이동하는 제1거치부품을 구동시키며 ，또한 제2위치전환기구에는 제2동력원이 설치되고, 이를 통해 최소한 하나 이상의 제2방향으로 위치 이동하는 제2거치부품을 구동시키며, 제1, 2거치부품은 서로 높이가 다르게 교차되는 형태로 형성되며, 상기 복수 열의 재료픽업기를 갖춘 운송모듈은 각각 제1거치부품에 설치되며, 또한 최소한 한 열 이상의 운송모듈은 제2거치부품에 연결되고, 상기 중앙제어모듈에는 전자부품을 탑재 이동시키는데 필요한 파라미터 정보를 저장할 수 있는 저장유닛 및 각 기구들이 실제 이동하는 위치를 프로그램 실행 시 설정되는 위치와 일치하도록 하는 회복기구가 설치되고, 동력원제어인터페이스는 각 동력원의 각항 속성을 조절하는데 사용되고, 픽업탐지모듈은 운송모듈에서 전자부품을 픽업한 상태를 감지하여, 해당 픽업 감시 신호를 중앙제어모듈로 전송하는데 사용되는 특징을 가진 픽업유닛.A pickup unit, comprising: an apparatus stage, a first position shifting mechanism, a second position shifting mechanism, a transport module having a plurality of rows of material pick-ups, a central control module, a power source control interface, and a pickup detecting module; The switching mechanism is provided with a first power source, thereby driving at least one first moving part which is moved in at least one first direction, and the second positioning device is provided with a second power source, thereby providing at least one The second mounting parts are moved in two directions, and the first and second mounting parts are formed to cross each other at different heights, and the transport module having the plurality of rows of material pickers is installed at the first mounting parts. In addition, at least one row of the transport module is connected to the second mounting component, and the central control module provides parameter information for mounting and moving the electronic component. A storage unit capable of storing and a recovery mechanism is installed to match the position where each device actually moves to the position set when executing the program. The power source control interface is used to adjust the angular properties of each power source, and the pickup detection module is a transport module. The pickup unit detects the state of picking up the electronic components, and transmits the pickup monitoring signal to the central control module. 제1항에 있어서,
상기 제1위치전환기구의 제1동력원은 상기 기기대에 설치되고, 제1전동세트를 갖춘 제1모터를 포함하며, 이를 이용해 제2방향으로 놓여진 제1전동부품을 이동시키게 되며, 제1전동부품의 양 끝은 각각 제1전동기를 구동시켜 작동시키며 상기 제1전동부품의 양 끝은 각각 기기대 외측과 연결되어 두 개의 제1벨트전동기를 구동시키게 되며, 또한 제1방향으로 놓여진 제1전동기와 두 개의 제1전동기 사이에 최소한 하나 이상의 제1방향으로 위치 이동하는 제1거치부품을 포함하며, 상기 두 개의 제1벨트전동기 사이에는 최소한 하나 이상의 제2방향으로 놓여진 제1거치부품을 포함하고, 또한 제2위치전환기구의 제2동력원은 상기 기기대에 설치되고, 제2전동세트를 갖춘 제2모터를 포함하며, 이를 이용해 제1방향으로 놓여진 제2전동부품을 이동시키게 되며, 제2전동부품의 양 끝은 각각 제2전동기를 구동시켜 작동시키며 상기 제2전동부품의 양 끝은 제2방향으로 놓여지고 제2벨트전동기와 연결된 제2전동기를 구동시키며, 두 개의 제1벨트전동기 사이에는 제1방향으로 놓여진 제2거치부품을 포함하고, 제2거치부품과 제1거치부품은 서로 다른 높이로 교차되는 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 픽업유닛.The method of claim 1,
The first power source of the first position shifting mechanism includes a first motor installed on the device stage and having a first electric set, which moves the first electric component placed in the second direction, and the first electric power source. Both ends of the parts are operated by driving the first motor, respectively, and both ends of the first electric parts are respectively connected to the outside of the device to drive two first belt motors, and the first motor is placed in the first direction. And a first mounting component positioned in at least one first direction between the first and second motors, the first mounting component being positioned in at least one second direction between the two first belt motors. In addition, the second power source of the second position shifting mechanism includes a second motor installed on the device stage, the second motor having a second electric set, and used to move the second electric component placed in the first direction. Both ends of the two electric parts are operated by driving a second motor, respectively, and both ends of the second electric parts are driven in a second direction and drive a second motor connected to the second belt motor, and two first belt motors. And a second mounting component placed in a first direction therebetween, wherein the second mounting component and the first mounting component are formed to cross each other at different heights. 제2항에 있어서,
상기 운송모듈에는 각각 구동원을 탑제할 수 있는 지지판이 설치되고, 상기 구동원은 최소한 하나 이상의 전동세트를 구동시키며, 상기 전동세트는 최소한 하나 이상의 픽업부 및 연결부품을 갖추고 있는 재료픽업기를 제3방향으로 위치 이동시켜 전자부품을 픽업할 수 있게 하며 또한 최소한 한 열 이상의 운송모듈의 지지판은 제1슬라이드 이동부품 및 제2슬라이드 이동부품이 설치되며，제1슬라이드 이동부품은 제1거치부품 상에서 슬라이드 이동되고, 제2슬라이드 이동부품은 제2거치부품 상에서 슬라이드 이동되고, 재료픽업기는 최소한 하나 이상의 전자부품의 픽업부품 픽업할 수 있으며 픽업부품이 제3방향을 따라 완충적으로 이동하는 기구를 설치하고 운송모듈은 재료픽업기의 연결부품과 지지판 사이에 보조 슬라이드 이동 기구를 설치하여 픽업부품이 기울어지는 것을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 픽업유닛.3. The method of claim 2,
Each of the transport modules is provided with a support plate on which a driving source can be mounted, the driving source drives at least one or more electric sets, and the electric set includes at least one pick-up unit and a connecting part in a third direction. To move the position to pick up the electronic parts, and at least one row of the support module of the transport module is provided with the first slide moving part and the second slide moving part, and the first slide moving part slides on the first mounting part. The second slide moving part is slidably moved on the second mounting part, the material picker can pick up at least one pick-up part of the electronic part, and installs a mechanism for transferring the pick-up part to a buffer along the third direction. The auxiliary slide movement mechanism is installed between the connecting part of the material picker and the support plate. Pick-up unit, characterized in that the pickup can be prevented from tilting. 제1항에 있어서,
제1위치전환기구는 각 운송모듈이 정확하게 위치 고정될 수 있도록 보조하는 제1, 2 브레이크기를 설치하는 것을 특징으로 하는 픽업유닛.The method of claim 1,
The first position shifting mechanism is characterized in that the pickup unit is installed, the first and second brakes to assist each transport module to be accurately fixed position. 제1항에 있어서,
픽업유닛은 최소한 하나의 자성격리부품을 포함하고 있으며, 이를 통해 자성이 전자부품 테스프 품질에 영향을 미치는 것을 감소시키는 것을 특징으로 하는 픽업유닛.The method of claim 1,
The pickup unit includes at least one magnetic containment part, thereby reducing the magnetic influence on the electronic component test quality. 제1항에 있어서,
상기 중앙제어모듈의 데이터 저장 유닛에는 각 전자부품이 필요로 하는 각기 다른 파라미터 데이터를 저장하고 있으며, 이를 통해 동력원의 속도를 제어할 때 상기 파라미터 데이터를 이용해 제어를 하게 되고, 상기 동력원 제어 인터페이스의 처리 유닛은 동력원의 시력 곡선, 뒤틀림, 위치와 같은 속성을 모터에 대해 개별적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 픽업유닛.The method of claim 1,
The data storage unit of the central control module stores different parameter data required by each electronic component, and when controlling the speed of the power source, the parameter data is controlled using the parameter data, and the processing of the power source control interface is performed. The unit is characterized in that the pickup unit, characterized in that it individually controls the properties of the power source such as curve, distortion, position for the motor. 제1항에 있어서,
상기 픽업탐지모듈의 감지기는 영상 캡쳐기이고, 이를 통해 전자부품의 위치가 이동되지 않았는지에 대한 영상을 캡쳐하여 이러한 영상 신호를 중앙제어모듈로 전송하여 중앙제어모듈이 운송모듈을 제어함으로써 위치가 이동된 것을 보정할 수 있는 것을 특징으로 하는 픽업유닛. The method of claim 1,
The sensor of the pickup detecting module is an image capture device, which captures an image of whether the position of the electronic component has not moved and transmits the image signal to the central control module so that the central control module controls the transportation module to move the position. Pick-up unit, characterized in that can be corrected. 제1항에 있어서,
상기 기기대는 최소한 하나 이상의 탑재운반기구가 설치되고 상기 탑재운반기구는 기기대를 구동시켜 최소한 하나의 제3방향으로 위치 이동시키는 것을 특징으로 하는 픽업유닛.The method of claim 1,
The pick-up unit is characterized in that at least one mounting transport mechanism is installed and the mounting transport mechanism is driven to move the position in the at least one third direction. 제8항에 있어서,
픽업유닛이 전자부품의 용기 상방에 놓여지게 작동될 수 있고,
중앙제어모듈은 픽업유닛의 재료픽업기가 전자부품의 픽업 및 재료픽업기 주위 픽업 환경 상태를 분석 파악하여 픽업 작동 신호를 발송할 수 있으며,
픽업유닛 및 탑재운반기구가 해당 픽업 작동 신호를 수신할 수 있고,
탑재운반기구가 제1픽업 작동 신호에 의거하여 구동되는 픽업유닛을 최소한 하나의 제3방향으로 미리 결정된 큰 거리만큼 이동시킬 수 있으며,
픽업유닛은 픽업 신호에 따라 최소한 하나 이상의 재료픽업기를 제어해 전자부품을 픽업할 수 있는 것을 특징으로 하는 픽업유닛.9. The method of claim 8,
The pickup unit can be operated to be placed above the container of the electronic component,
The central control module can send pick-up operation signals by analyzing the pick-up unit's material pick-up and analyzing the pick-up environment of the electronic parts and the pick-up environment around the material pick-up unit.
The pickup unit and the onboard transport can receive the corresponding pickup operation signal,
The onboard transport mechanism may move the pickup unit driven based on the first pick-up operation signal by a predetermined large distance in at least one third direction,
The pickup unit is a pickup unit, characterized in that to pick up the electronic components by controlling at least one material pick-up according to the pickup signal. 제9항에 있어서,
상기 중앙제어모듈은 픽업유닛의 각 재료픽업기가 픽업을 기다리는 전자부품의 위치와 서로 대응하는지를 판단하여 픽업 신호를 전송할 수 있고, 픽업유닛 및 탑재운반기구가 픽업 동작 신호를 수신할 수 있으며, 탑재운반기구는 픽업유닛을 구동하여 제3방향으로 미리 결정된 큰 거리만큼 이동시킬 수 있고, 픽업유닛의 각 재료픽업기가 용기 내에서 전자부품을 픽업할 수 있는 것을 특징으로 하는 픽업유닛.10. The method of claim 9,
The central control module may transmit a pickup signal by determining whether each material pickup device of the pickup unit corresponds to a position of an electronic component waiting for pickup, and the pickup unit and the loading carrier may receive a pickup operation signal. The mechanism can drive the pick-up unit to move it in a third direction by a predetermined large distance, and each material pick-up of the pick-up unit can pick up the electronic component in the container. 제9항에 있어서,
상기 중앙제어모듈이 픽업유닛의 부분 재료픽업기가 픽업 대기 중인 전자부품과 서로 대응하고 또한 다른 부분 재료픽업기의 하방에 장애물이 있다고 판단했을 경우, 픽업 동작 신호를 발송할 수 있고, 픽업유닛 및 탑재운반기구가 픽업동작 신호를 수신한 후, 탑재운반기구가 픽업유닛을 최소한 한 방향으로 위치 이동시켜 픽업유닛의 각 재료픽업기의 위치를 조절할 수 있으며, 또한 만약 픽업유닛의 부분 재료픽업기가 장애물을 벗어나지 못하였을 경우, 탑재운반기구가 픽업유닛을 제3방향으로 미리 결정된 큰 거리만큼 위치 이동시켜 용기 상의 미리 결정된 위치로 이동시킬 수 있으며，픽업유닛은 부분 재료픽업기를 제3방향으로 미리 결정된 작은 거리만큼 이동시켜 용기 내의 전자부품을 픽업할 수 있는 것을 특징으로 하는 픽업 유닛.10. The method of claim 9,
When the central control module determines that the partial material pick-up of the pick-up unit corresponds to the electronic component waiting to be picked up and that there is an obstacle under the other partial material pick-up, it can send a pick-up operation signal, and the pick-up unit and the on-board transport After the instrument receives the pickup operation signal, the onboard transport mechanism can move the pickup unit in at least one direction to adjust the position of each material picker in the pickup unit. If not, the onboard transport mechanism may move the pick-up unit by a predetermined large distance in the third direction and move it to a predetermined position on the container, and the pick-up unit may move the partial material picker by a predetermined small distance in the third direction. A pickup unit, which can move to pick up electronic components in a container. 삭제delete 삭제delete
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