KR200446728Y1 - 이송로봇의 클램프 결착구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 이송로봇의 클램프 결착구조에 관한 것으로,

더 자세히는 프레스 자동공정의 프레스 사이마다 구성되어 프레스 소재(400)를 이송 및 배출시키기 위해 구성되는 이송로봇(300)의 클램프부(60)에 있어서, 상기 클램프부(60)가 삽입되는 이송블럭(10)의 삽입홈(20)의 넓이를 조절할 수 있도록 볼트(50)가 관통 구성된 커버부(40)를 이송블럭(10)의 일측에 구성하여 볼트(50)의 탈착에 따라 커버부(40)가 이동되어 이송블럭(10)의 클램프부(60)가 고정되는 삽입홈(20)의 넓이가 조절되어 다양한 넓이로 구성되는 프레스 소재(400)에 따라 대응되는 클램프부(60)의 교체시간을 단축하여 프레스 공정이 원활히 이루어지면서도 상기 삽입홈(20)을 테이퍼 형태로 구성하여 클램프부(60)가 삽입홈(20)에서 이탈되지 않도록 고정되도록 구성하는 것을 포함하는 이송로봇의 클램프 결착구조에 관한 것이다.

이송 로봇

Description

이송로봇의 클램프 결착구조{The transfer robot of clamp coupled structure}

본 고안은 이송로봇의 클램프 결착구조에 관한 것으로,

더 자세히는 프레스 자동공정의 프레스 사이마다 구성되어 소재를 이송 및 배출시키기 위해 구성되는 이송로봇의 클램프부가 고정되는 이송블럭의 일측으로 볼트의 회전으로 인해 커버가 이동되어 이송블럭의 클램프부가 삽입되는 홈의 넓이가 조절 가능한 이송로봇의 클램프 결착구조에 관한 것이다.

프레스는 재료에 힘을 가해서 소성변형시켜 굽힘, 전단, 단면수축 등의 가공을 하는 기계로써, 주로 금속판에 압축력을 가하여 소성변형시켜 시계 ·카메라의 정밀부품에서부터 자동차의 차체에 이르기까지 광범한 분야에서 이용되고 있으며, 특별히 가열하지 않고 가공할 수 있고, 짧은 시간에 정확한 치수 및 모양으로 가공할 수 있으며, 대량생산에 적합한 금속가공 기술이다.

이러한 프레스 작업은 종래에는 통상 작업자가 수작업에 의해 철판을 상, 하 부금형 사이에 투입하고 프레스를 작동하여 작업하였으나, 이는 산업재해의 위험성이 대단히 높아 작업자들이 기피하는 작업일 뿐만 아니라 생산성 또한 저하됨으로서 근래에는 상, 하부 금형 사이에 가공할 소재인 철판을 공급하는 이송로봇 등이 개발되어 프레스가공작업의 자동화를 구현하고 있는 실정이다.

상기 프레스로 공급 및 배출하는 소재를 클램프하는 이송로봇의 클램프부와 이송블럭의 결착구조는 도 2에 도시된 바와 같이 클램프부와 이송블럭의 볼트를 체결하여 고정하는 구조로 통상적으로 쓰이고 있다.

상기 프레스로 이송할 소재는 그 넓이가 일괄적이지 않고 생산하고자 하는 가공형태에 따라 다양한 넓이를 가진 소재가 개별적으로 프레스에 공급된다. 하지만 클램프부는 자제척으로 변형되지 않음으로써 개별적인 소재의 넓이에 대해 일괄적으로 대응되지 않아 프레스 소재의 변화에 따라 클램프부가 대응될 수 있도록 클램프부의 잦은 교체가 불가피하게 이루어지고 있다.

상기 클램프부의 통상적인 교체방법은 이송블럭에 결착된 클램프부의 볼트를 풀고 소재에 대응되는 넓이의 클램프부를 교체하여 다시 볼트로 체결함으로써 프레스로의 소재의 공급 및 배출이 이루어지는데 이러한 방법은 클램프부의 교체시간이 지체되어 프레스 라인의 공정이 늦어지는 단점이 있어왔다.

또한 다수개의 볼트를 체결함으로써 클램프부의 계속적인 이동작업에 따라 체결된 볼트가 풀리는 단점이 있어왔으며 다수개의 볼트 중 어느 하나라도 느슨하게 볼트가 결착되면 클램프부의 평행이 이루어지지 않아 소재의 올바른 클램프가 되지 않아 정밀한 프레스 가공이 이루어지지 않아 불량품을 야기시키는 단점이 있어왔다.

자동화 프레스 공정에 프레스 소재(40)를 이송 및 배출을 담당하도록 x, y, z 축으로 구성된 레일부를 통해 3차원으로 이동되는 이송블럭(10)과 상기 이송블럭(10)에 결착되어 프레스 소재(40)를 흡착하는 클램프부(60)로 구성되는 이송로봇의 클램프 결착구조에 있어서.

상기 클램프부(60)는 이송블럭(10)의 삽입홈(20)에 고정되는 삽입부(70)와 프레스 소재(40)를 흡착하는 흡착부(80)로 구성되고, 상기 이송블럭(10)은 삽입부(70)의 삽입될 수 있는 삽입홈(20)이 상측으로 구성되되, 상기 이송블럭(10)은 볼트(50)가 관통구성되는 커버부(40)와 볼트공(110)을 가지는 홀더부(30)로 구성하여 상기 볼트공(110)에 볼트(50)가 삽입 및 분리로 인해 최종적으로 삽입홈(20)의 넓이를 조절할 수 있도록 구성되는 이송로봇의 클램프 결착구조를 제공한다.

또한 상기 삽입홈(20)과 삽입부(70)의 삽입방향에서의 단면은 상대하는 양측면이 대칭적으로 경사를 가지는 테이퍼 형태로 구성되는 이송로봇의 클램프 결착구조를 제공한다.

또한 상기 이송블럭(10)에 있어 삽입부(70)가 삽입되는 반대측부로 삽입부(70)가 걸림되는 걸림부(120)를 구성되는 이송로봇의 클램프 결착구조를 제공한다.

이송로봇의 클램프 결착구조에 있어서,

클램프부(60)가 고정되는 삽입홈(20)이 구성되는 이송블럭(10)을 볼트공(110)을 가진 홀더부(30)와 볼트(50)가 관통구성되는 커버부(40)로 구성하여 볼트(50)의 회전에 의해 커버부(40)가 이동되어 이송블럭(10)의 클램프부(60)가 삽입되는 공간이 조절됨으로써 클램프부(60)의 교체시간이 줄어들어 프레스 공정이 원활하게 이루어지며, 커버부(40)의 이동에 따라 클램프부(10)를 압착함과 동시에 이송블럭(10)의 삽입홈(20)과 클램프부(60)의 삽입부(70)를 테이퍼형태로 구성하여 이송블럭(10)과 클램프부(60)의 고정이 견고하게 이루어져 클램프부(60)의 평행상태로 유지되면서도 이동작업 간에 고정이 풀리지 않아 프레스 소재(400)에 대한 정밀한 클램핑이 이루어져 프레스 가공의 불량품을 최소화할 수 있는 그 효과가 큰 고안이라 하겠다.

본 고안은 이송로봇의 클램프 결착구조에 관한 것으로,

더 자세히는 프레스 자동공정의 프레스 사이마다 구성되어 프레스 소재(400)를 이송 및 배출시키기 위해 구성되는 이송로봇(300)의 클램프부(60)에 있어서, 상기 클램프부(60)가 삽입되는 이송블럭(10)의 삽입홈(20)의 넓이를 조절할 수 있도 록 볼트(50)가 관통 구성된 커버부(40)를 이송블럭(10)의 일측에 구성하여 볼트(50)의 탈착에 따라 커버부(40)가 이동되어 이송블럭(10)의 클램프부(60)가 고정되는 삽입홈(20)의 넓이가 조절되어 다양한 넓이로 구성되는 프레스 소재(400)에 따라 대응되는 클램프부(60)의 교체시간을 단축하여 프레스 공정이 원활히 이루어지면서도 상기 삽입홈(20)을 테이퍼 형태로 구성하여 클램프부(60)가 삽입홈(20)에서 이탈되지 않도록 고정되도록 구성하는 것을 포함하는 이송로봇의 클램프 결착구조에 관한 것이다.

도 1은 본 고안에 따른 이송로봇의 바람직한 형태를 보여주는 측면도이고, 도 2는 종래의 이송블럭과 클램프부의 결착구조의 형태 보여주는 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 이송블럭과 클램프부의 형태 보여주는 사시도이며, 도 4(a), (b)는 본 고안에 따른 이송블럭에서 커버부가 볼트에 회전에 따라 이동되는 실시의 예를 보여주는 단면도이고, 도 5(a), (b), (c)는 본 고안에 따른 클램프부가 이송블럭에 의해 고정되는 실시의 예를 보여주는 사용상태도이며, 도 6은 본 고안에 따른 이송블럭으로 걸림부가 구성되는 형태를 보여주는 사시도로써, 도면을 참고로 하여 본 고안의 구성 및 작용을 상세하게 설명하면,

본 고안에 따른 이송 로봇(300)은 도 1에 도시된 바와 같이 상, 하부 금형이 장치되는 통상의 프레스(200) 사이마다 구성된다. 즉 상기 프레스(200)는 각 공정에 따른 소재(400)의 가공을 실시하고 각 공정의 가공작업이 완료된 소재(400)를 다른 공정으로의 공급 및 배출을 위해 이송 로봇(300)이 구성되는 것이다.

상기 이송로봇(300)은 3차원으로 이동가능한 레일(미도시)을 구성하고 상기 레일을 통해 이송블럭(10)이 이동되며 상기 이송블럭(10)의 선단으로 클램프부(60)가 구성되어 서보모터(미도시)의 제어에 따라 이송블럭(10)이 레일상으로 이동하여 클램프부(60)로 하여금 소재(400)를 압착, 클램핑 작업하여 소재(400)를 다음 공정이나 프레스를 통해 가공이 완료된 소재(400)를 외부로 배출하는 것이다.

상기 프레스 자동화 공정은 본 고안의 요지를 흐릴 수 있음으로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

본 고안은 상기 이송블럭(10)과 클램프부(60)의 결착구조에 관한 것으로 도 1, 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이 본 고안의 구성장치에 대해 설명하면,

이송블럭(10)은 홀더부(30)와 커버부(40)로 구성되어 있으며 상측으로 클램프부(60)의 일측 선단과 동일한 형태의 삽입홈(20)이 구성되어 클램프부(60)의 일측 선단이 삽입, 고정되도록 구성된다.

상기 삽입홈(20)의 단면을 상측방향으로 상대하는 양측면이 대칭적으로 경사를 가지는 테이퍼 형태로 구성된다.

홀더부(30)는 일측으로 커버부(40)와 분리 및 결합되도록 구성되며 커버부(40)에 구성된 볼트(50)가 이동될 수 있도록 삽입홈(20)의 하측으로 볼트공(110)이 구성된다.

상기 커버부(40)는 홀더부(30)의 일측에 구성되어 홀더부(30)의 볼트공(110)과 동일한 지점으로 볼트(50)를 관통 구성하여 볼트(50)의 회전으로 인해 홀더 부(30)의 삽입홈(20)에 삽입 및 이탈되어 홀더부(30)의 일측에서 커버부(40)가 이동되도록 구성된다.

볼트(50)의 회전이 원활히 이루어지기 위해 소정의 손잡이가 더 구비되는 것도 가능하다.

클램프부(60)는 프레스 소재(40)를 프레스(200)에 공급 및 가공이 완료된 프레스 소재를 외부로 배출하는 장치로서 삽입부(70)와 흡착부(80)로 구성된다.

삽입부(70)는 이송블럭(10)의 삽입홈(20)에 삽입되어 고정이 이루어지며 삽입홈(20)과 동일하게 상측방향으로 테이퍼가 이루어지는 단면 형태로 구성된다.

흡착부(80)는 그 하부로 흡착소재(100)를 구성하여 흡착소재(100)로 하여금 프레스 소재(40)를 흡착이 이루어지도록 구성된다.

상기 흡착부(80)는 프레스 소재(40)의 넓이에 대응되도록 선택적으로 구성되며 흡착소재(40)는 공지의 진공흡착구, 영구자석, 전자석 등이 선택적으로 구성될 수 있다.

상기의 장치로 구성된 본 고안의 실시의 예를 살펴보면,

도 5(a)에 도시된 바와 같이 이송블럭(10)의 삽입홈(20)의 넓이가 조절될 수 있도록 볼트(50)를 회전하면 볼트(50)는 홀더부(30) 볼트공(110) 내부의 나사산에 따라 회전하면서 이탈되고 볼트(50)의 이탈됨에 따라 볼트(50)에 구성된 커버부(40) 또한 홀더부(30)에서 커버부(40)에 바깥으로 이동되어 최종적으로 삽입홈(20)의 넓이를 넓어지게 되는 것이다.

도 5(b)에 도시된 바와 같이 넓이가 넓어진 삽입홈(20)에 클램프부(60)의 삽입부(70)를 삽입시킨다.

상기 삽입부(70)의 삽입이 완료되면 도 5(c)에 도시된 바와 같이 다시 볼트(50)를 반대방향으로 회전시켜 볼트(50)는 볼트공(110) 내부의 나사산에 따라 볼트(50)는 삽입공(110)으로 삽입되고 커버부(40)가 홀더부(30) 방향으로 이동되어 삽입부(70)를 압착하여 클램프부(60)의 이송블럭(10)에 고정이 이루어지도록 구성한다.

따라서 앞서 언급한 바와 같이 프레스 소재(40)는 넓이가 제각각이기 때문에 프레스 소재(40)를 클램핑하는 클램프부(60) 또한 프레스 소재(40)의 넓이에 따라 대응되도록 구성하여야 하는데 도 4(a), (b)와 도시된 바와 같이 본 고안의 볼트(50)의 회전에 의해 이송블럭(10)의 삽입홈(20)의 넓이가 조절될 수 있어 클램프부(60)의 이송블럭(10)으로의 삽입 및 이탈작업이 간소화되어 클램프부(60)의 교체시간을 단축할 수 있어 효율적인 프레스 공정의 이루어지는 것이다.

또한 상기 이송블럭(10)의 삽입홈(20) 및 클램프부(60)의 삽입부(70)의 단면이 직선일 경우 클램프부(60)가 삽입되어 이송블럭(10)에 고정 시 커버부(40)의 압착작용만으로 이송블럭(10)의 계속적인 구동에 의해 클램프부(60)가 삽입홈(20)에 이탈 및 흐트러지는 현상을 완벽히 방지할 수 없음으로 본 고안의 삽입부(70) 및 삽입홈(20)을 상측방향으로 페이퍼형태로 구성하여 삽입부(70)가 삽입홈(20)으로의 고정 시 커버부(40)의 압착작용으로 삽입부(70)를 1차적으로 고정하고 삽입홈(20) 의 상측방향의 테이퍼형태로 인해 삽입부(70)가 2차적으로 고정됨으로써 이송블럭(10)의 계속적으로 구동이 일어나더라도 클램프부(60)는 최초 고정된 평행방향으로 흐트러짐없이 고정되어 프레스 소재(40)를 완벽히 클램핑하여 이송할 수 있어 불량품을 최소화되도록 클램프부(60)가 이송블럭(10)에 안정적으로 고정이 이루어지는 것이다.

또한 도 6에 도시된 바와 같이 본 고안의 이송블럭(10)의 후부로 삽입부(70)가 걸림되는 걸림부(120)를 구성하여 클램프부(60)가 좀 더 안정된 삽입 및 고정이 이루어지도록 구성된다.

도 1은 본 고안에 따른 이송로봇의 바람직한 형태를 보여주는 측면도

도 2는 종래의 이송블럭과 클램프부의 결착구조의 형태 보여주는 사시도

도 3은 본 고안에 따른 이송블럭과 클램프부의 형태 보여주는 사시도

도 4(a), (b)는 본 고안에 따른 이송블럭에서 커버부가 볼트에 회전에 따라 이동되는 실시의 예를 보여주는 단면도

도 5(a), (b), (c)는 본 고안에 따른 클램프부가 이송블럭에 의해 고정되는 실시의 예를 보여주는 사용상태도

도 6은 본 고안에 따른 이송블럭으로 걸림부가 구성되는 형태를 보여주는 사시도

■도면의 주요부분에 사용된 주요부호의 설명 ■

10 : 이송블럭 20 : 삽입홈

30 : 홀더부 40 : 커버부

50 : 볼트 60 : 클램프부

70 : 삽입부 80 : 흡착부

100 : 흡착소재 110 : 볼트공

200 : 프레스 300 : 이송로봇

400 : 프레스 소재

Claims (3)

1. 삭제
2. 자동화 프레스 공정에 프레스 소재(40)를 이송 및 배출을 담당하도록 x, y, z 축으로 구성된 레일부를 통해 3차원으로 이동되는 이송블럭(10)과 상기 이송블럭(10)에 결착되어 프레스 소재(40)를 흡착하는 클램프부(60)로 구성되는 이송로봇(300)의 클램프 결착구조에 있어서.

   상기 클램프부(60)는 이송블럭(10)의 삽입홈(20)에 고정되는 삽입부(70)와 프레스 소재(40)를 흡착하는 흡착부(80)로 구성되고,

   상기 이송블럭(10)은 삽입부(70)의 삽입될 수 있는 삽입홈(20)이 상측으로 구성되되,

   상기 이송블럭(10)은 볼트(50)가 관통구성되는 커버부(40)와 볼트공(110)을 가지는 홀더부(30)로 구성하여 상기 볼트공(110)에 볼트(50)가 체결 정도에 따라 최종적으로 삽입홈(20)의 넓이를 조절할 수 있도록 구성되며,

   상기 삽입홈(20)과 삽입부(70)의 삽입방향에서의 단면은 상대하는 양측면이 대칭적으로 경사를 가지는 테이퍼 형태로 구성되어 끼움고정 되는 것을 포함하는 이송로봇의 클램프 결착구조
3. 삭제

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