NL1028129C2 - Werkwijze voor het buigen van plaatvormig materiaal en pers voor het buigen van plaatvormig materiaal. - Google Patents
Werkwijze voor het buigen van plaatvormig materiaal en pers voor het buigen van plaatvormig materiaal. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1028129C2 NL1028129C2 NL1028129A NL1028129A NL1028129C2 NL 1028129 C2 NL1028129 C2 NL 1028129C2 NL 1028129 A NL1028129 A NL 1028129A NL 1028129 A NL1028129 A NL 1028129A NL 1028129 C2 NL1028129 C2 NL 1028129C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- press
- plate
- aid
- bending
- frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
Description
Werkwijze voor het buigen van plaatvormig materiaal en pers voor het buigen van plaatvormig materiaal.
BESCHRIJVING
5 De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het buigen van plaatvormig materiaal met behulp van een pers, die is voorzien van een gestel, van een door het gestel ondersteunde onderbalk en van een door het gestel ondersteunde, boven de onderbalk opgestelde bovenbalk, waarbij de onderbalk en de bovenbalk relatief ten opzichte van elkaar in 10 verticale richting verplaatsbaar zijn.
Gebruikelijk wordt ieder te buigen plaatstuk bijvoorbeeld met de hand of met behulp van een robot tussen de op afstand van elkaar opgestelde bovenbalk en onderbalk geschoven tegen een, gezien vanaf de insteekrichting aan de achterzijde van de pers opgestelde, eventueel 15 instelbare aanslag, waarna de pers in werking wordt gesteld voor het naar elkaar toe bewegen van de onderbalk en de bovenbalk teneinde het plaatstuk te buigen.
Met de uitvinding wordt beoogd de productiviteit van het buigen van plaatvormig materiaal met behulp van een dergelijke pers op te 20 voeren.
Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt doordat met behulp van tenminste twee onafhankelijk van elkaar in werking te stellen manipuleerinrichtingen te buigen plaatstukken tussen de bovenbalk en de onderbalk ingestoken worden en vervolgens deze plaatstukken door in 25 werking stellen van de pers worden gebogen.
Door toepassing van deze werkwijze kan onder gebruikmaken van een zelfde pers het aantal per tijdseenheid te buigen plaatstukken aanzienlijk worden opgevoerd hetzij door twee plaatstukken gelijktijdig te buigen, hetzij door tijdens het afvoeren en neerleggen van een gebogen 30 plaatstuk met een manipuleerinrichting een ander plaatstuk in de pers in te voeren om te worden gebogen.
1028129- 2
Een verder aspect van de uitvinding heeft betrekking op een pers voor het buigen van plaatvormig materiaal, welke pers is voorzien van een gestel, van een door het gestel ondersteunde onderbalk en van een door het gestel ondersteunde, boven de onderbalk opgestelde bovenbalk, 5 waarbij de onderbalk en de bovenbalk relatief ten opzichte van elkaar' in verticale richting verplaatsbaar zijn.
Volgens de uitvinding is de pers uitgevoerd met tenminste twee manipuleerinrichtingen, die onafhankelijk van elkaar in werking te stellen zijn voor het opnemen en in een gewenste stand tussen de 10 bovenbalk en de onderbalk insteken van een plaatstuk.
Bij gebruikmaken van de constructie volgens de uitvinding kunnen tenminste twee plaatstukken tussen de bovenbalk en de onderbalk van de pers worden ingebracht om bij het in werking stellen van de pers gelijktijdig te worden gebogen. Ook is het mogelijk tijdens verwijderen 15 en afleggen van een gebogen plaatstuk met een manipuleerinrichting een verder plaatstuk in de pers in te voeren om dit te buigen. Met behulp van een dergelijke met manipuleerinrichting uitgeruste pers kunnen per tijdseenheid meer plaatstukken worden gebogen dan bij tot nu toe gebruikelijke persen, waarbij ieder té buigen plaatstuk afzonderlijk 20 tussen de bovenbalk en de onderbalk wordt ingestoken en door in werking stellen van de pers wordt gebogen.
De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van bijgaande schematische figuren.
Figuur 1 toont in perspectief een aanzicht op een pers en 25 een tweetal met behulp van manipuleerinrichtingen tussen de bovenbalk en de onderbalk van de pers ingestoken plaatstukken.
Figuur 2 toont een met figuur 1 overeenkomend aanzicht van een enigszins gewijzigd uitgevoerde pers met met behulp van deze pers gebogen plaatstukken.
30 De in figuur 1 weergegeven pers omvat een tweetal op afstand van elkaar gelegen kolomvormige gestel del en 1 en 2 waartussen een 1028129- 3 onderbalk 3 en een bovenbalk 4 is aangebracht. Gebruikelijk kan in en dergelijke pers hetzij de onderbalk 3 of de bovenbalk 4 in verticale richting naar en afgekeerd van de bovenbalk 4 resp. naar en afgekeerd van de onderbalk 3 worden bewogen met behulp van niet nader weergegeven 5 geschikte aandrijfmiddelen.
Bij de in figuur 1 weergegeven uitvoeringsvorm is de onderbalk 3 voorzien van een op het boveneinde daarvan bevestigde matrijs 5, terwijl de bovenbalk 4 is voorzien van een aan de onderzijde daarvan bevestigde, tegenover de matrijs 5 gelegen stempel 6, zoals, bij 10 dergelijke persen ook wel afkantpersen genaamd, gebruikelijk is.
Aan de in de figuur 1 weergegeven zijde van de pers zijn in . de weergegeven uitvoeringsvorm een tweetal manipuleerinrichtingen 7 en 8 opgesteld.
Iedere manipuleerinrichting 7, 8 omvat een drager 9 aan een 15 vrij uiteinde waarvan een kleminrichting 10 is bevestigd met behulp waarvan een te buigen plaatstuk 11 in de manipuleerinrichting kan worden vastgeklemd.
Iedere drager 9 is onafhankelijk van de andere drager 9 met behulp van niet nader weergegeven aandrijfmiddelen in verticale richting 20 (pijl A), en in horizontale richting (pijl B) verplaatsbaar alsmede om zijn langsas draaibaar (pijl C). Tevens is de kleminrichting 10 ten opzichte van de drager 9 om een de hartlijn van de drager 9 snijdende draaiingsas verdraaibaar (pijl D).
In figuur 2 zijn die onderdelen van de weergegeven pers, 25 die overeenkomen met de onderdelen van de in de figuur 1 weergegeven pers voorzien van dezelfde verwijzingscijfers en hier niet nader beschreven.
Zoals in figuur 2 weergegeven kunnen zowel op de onderbalk 3 als op de bovenbalk 4 matrijzen 5' en/of stempels 6' worden aangebracht van een lengte kleiner dan de lengte van de desbetreffende onderbalk 3 of 30 bovenbalk 4, dit in overeenstemming met de beoogde buiging van de te bewerken plaatstukken 11. Zoals verder uit deze figuur 2 duidelijk zal 1028129" 4 zijn kunnen daarbij de hoogtes van de op de balken 3, 4 geplaatste matrijzen 5' resp. stempels 6' verschillend zijn, zo lang er zorg voor wordt gedragen, dat de desbetreffende stempels en matrijzen gelijktijdig op de een gelijke dikte bezittende plaatstukken 11 aangrijpen tijdens 5 bedrijf van de pers.
Tijdens bedrijf zullen bijvoorbeeld op een aanvoertafel toegevoerde plaatstukken 11 met behulp van naar de desbetreffende plaatstukken toe bewogen kleminrichtingen 10 in de manipuleerinrichtingen 7, 8 worden vastgeklemd en vervolgens met behulp van de 10 manipuleerinrichtingen in een gewenste stand tussen de op afstand van elkaar gelegen bovenbalk 4 en onderbalk 3 worden geschoven.
Bij voorkeur wordt in de pers volgens de uitvinding gebruik gemaakt van een op en neer beweegbare onderbalk 3 in verband met het feit, dat dan in het algemeen het plaatstuk 11 met behulp van de 15 manipuleerinrichting niet in hoogterichting behoeft te worden verplaatst om over de bovenrand van een vast opgestelde onderste balk 3 te worden bewogen. Zodoende kan een verkorting van de cyclustijd van de pers worden verkregen.
Nadat de beide in figuur 1 weergegeven plaatstukken 11 20 onafhankelijk van elkaar met behulp van de manipuleerinrichtingen 7 en 8 in een gewenste stand tussen de onderbalk 3 en de bovenbalk 4 zijn opgesteld kan de pers in werking worden gesteld voor het naar elkaar toe bewegen van de onderbalk 3 en de bovenbalk 4 met het oog op het buigen van de plaatstukken 11. Daarbij wordt de beweging van de aan de 25 kleminrichtingen 10 vastgeklemde gedeelten van de plaatstukken 11 met behulp van niet nader weergegeven sensoren of dergelijke waargenomen om de manipuleerinrichtingen 7, 8 zodanig te sturen, dat de aan de plaatstukken 11 geklemde kleminrichtingen 10 de bewegingen van de plaatstukken tijdens het buigen volgen.
30 Bij voorkeur zijn aan de in de figuren 1 en 2 niet weergegeven zijden van de balken 3 en 4 met de manipuleerinrichtingen 7 1028129- 5 en 8 overeenkomende, niet nader weergegeven manipuleerinrichtingen opgesteld met behulp waarvan plaatstukken tussen de bovenbalk 4 en de onderbalk 3 kunnen worden ingestoken in een richting tegengesteld aan de richting waarin de plaatstukken 11 met behulp van de 5 manipuleerinrichtingen 7 en 8 tussen de bovenbalk 4 en de onderbalk 3 worden ingestoken. Bij een dergelijke opstelling verkrijgt men meerdere gebruiksmogelijkheden van de pers.
Zo kunnen bijvoorbeeld een viertal plaatstukken, twee aan twee van tegengestelde richtingen en naast elkaar tussen de bovenbalk 4 10 en de onderbalk 3 worden ingestoken.
Verder is het mogelijk om vanaf een zijde van de pers een tweetal plaatstukken in te steken en vervolgens te buigen, terwijl met behulp van aan de andere zijde van de pers opgestelde manipuleerinrichtingen gebogen plaatstukken worden afgelegd en nieuwe 15 plaatstukken in de manipuleerinrichtingen worden vastgeklemd.
Verder is het bijvoorbeeld mogelijk om met behulp van een tweetal aan weerszijden van de pers opgestelde manipuleerinrichtingen plaatstukken tussen de bovenbalk 4 en de onderbalk 3 in te steken om deze vervolgens door in werking stellen van de pers te buigen, terwijl 20 intussen de beide andere aan weerszijden van de pers opgestelde manipuleerinrichtingen worden gebruikt voor het afleggen van reeds gebogen plaatstukken en voor het vastklemmen van nieuwe te buigen plaatstukken.
Ook is een uitvoeringsvorm van de pers denkbaar waarbij 25 bijvoorbeeld aan weerszijden van de balken 3 en 4 een enkele manipuleerinrichting is aangebracht of een uitvoering waarbij aan een zijde twee manipuleerinrichtingen en aan de andere zijde een manipuleerinrichting is aangebracht. Het aanbrengen van meer dan twee manipuleerinrichtingen aan een zijde van de balken 3 en 4 of aan 30 weerszijden van de balken 3 en 4 is ook denkbaar.
Grote en/of lange plaatstukken kunnen ook door twee of meer 1028129- 6 aan een zijde van de pers opgestelde manipuleerinrichtingen worden opgepakt en gemanipuleerd voor het beoogde buigen van het desbetreffende plaatdeel.
Verder is het mogelijk een plaatdeel met een of meer aan 5 een zijde van de pers opgestelde manipuleerinrichtingen op te nemen en voor buigen in de pers in te voeren om na het buigen het plaatdeel over te geven aan een of meer aan de andere zijde van de pers opgestelde verdere manipuleerinrichtingen. Indien eenmaal overgegeven aan deze verdere manipuleerinrichting(en) kan het plaatdeel, indien nodig, verder 10 worden gebogen, en worden afgevoerd.
Het zal duidelijk zijn, dat door gebruikmaken van een pers, die volgens de uitvinding is uitgerust met enige manipuleerinrichtingen, een aanzienlijke opvoer van de productiviteit en/of van verwerkingsmogelijkheden kan worden verkregen in vergelijking met de tot 15 nu toe gebruikelijke persen, waarbij de te buigen plaatstukken een voor een worden toegevoerd en op de gewenste wijze worden gebogen.
1028129-
Claims (15)
1. Werkwijze voor het buigen van plaatvormig materiaal met behulp van een pers, die is voorzien van een gestel, van een door het 5 gestel ondersteunde onderbalk en van een door het gestel ondersteunde, boven de onderbalk opgestelde bovenbalk, waarbij de onderbalk en de bovenbalk relatief ten opzichte van elkaar in verticale richting verplaatsbaar zijn, met het kenmerk, dat met behulp van twee onafhankelijk van elkaar in werking te stellen manipuleerinrichtingen te 10 buigen plaatstukken tussen de bovenbalk en de onderbalk ingestoken worden en vervolgens deze plaatstukken door in werking stellen van de pers . worden gebogen.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een tweetal te buigen plaatstukken, ieder met behulp van een 15 manipuleerinrichting, vanaf een zijkant van de pers tussen de bovenbalk en de onderbalk worden ingestoken om gelijktijdig te worden gebogen.
3. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een tweetal plaatstukken, ieder met behulp van een manipuleerinrichting, vanaf tegenover liggende zijden van de pers tussen de bovenbalk en de 20 onderbalk worden ingestoken om gelijktijdig te worden gebogen.
4. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een plaatstuk met behulp van een tweetal manipuleerinrichtingen in de pers wordt ingestoken.
5. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het 25 kenmerk, dat een met behulp van een aan een zijde van de pers opgestelde manipuleerinrichting(en) in de pers toegevoerd plaatstuk na het buigen wordt overgegeven aan een aan de andere zijde van de pers opgestelde verdere manipuleeri nri chti ng(en).
6. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het aan 30 de verdere manipuleerinrichting(en) overgegeven plaatstuk in de pers aan een verdere buiging wordt onderworpen. 1028129-
7. Werkwijze voor het buigen van plaatvormig materiaal met behulp van een pers, die is voorzien van een gestel, van een door het gestel ondersteunde onderbalk en van een door het gestel ondersteunde, boven de onderbalk opgestelde bovenbalk, waarbij de onderbalk en de 5 bovenbalk relatief ten opzichte van elkaar in verticale richting verplaatsbaar zijn, met het kenmerk, dat met behulp van aan weerszijden van de balken opgestelde en onafhankelijk van elkaar in werking te stellen manipuleerinrichtingen te buigen plaatstukken voor het buigen van de desbetreffende plaatstukken tussen de bovenbalk en de onderbalk worden 10 ingestoken.
8. Werkwijze volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat met behulp van de aan weerszijden van de balken opgestelde manipuleerinrichtingen gelijktijdig te buigen plaatstukken tussen de onderbalk en de bovenbalk worden ingestoken.
9. Werkwijze volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat met behulp van de aan weerszijden van de balken opgestelde manipuleerinrichtingen afwisselend een plaatstuk vanaf de ene zijkant van de inrichting en een plaatstuk vanaf de andere zijkant van de inrichting wordt ingestoken voor het opeenvolgend buigen van de desbetreffende 20 plaatstukken.
10. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat voor het buigen van de plaatstukken de onderbalk in hoogtenchting wordt verplaatst ten opzichte van de vast opgestelde bovenbalk.
11. Pers voor het buigen van plaatvormig materiaal, welke pers is voorzien van een gestel, van een door het gestel ondersteunde onderbalk en een van een door het gestel ondersteunde, boven de onderbalk opgestelde bovenbalk, waarbij de onderbalk en de bovenbalk relatief ten opzichte van elkaar in verticale richting verplaatsbaar zijn, met het 30 kenmerk, dat de pers is uitgerust met tenminste twee manipuleerinrichtingen, die onafhankelijk van elkaar in werking te 1028129® stellen zijn voor het opnemen en in een gewenste stand tussen de bovenbalk en de onderbalk insteken van een plaatstuk.
12. Pers volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat aan weerszijden van de bovenbalk en de onderbalk tenminste een 5 manipuleerinrichting is opgesteld.
13. Pers volgens conclusie 11 of 12, met het kenmerk, dat aan een zijde van de bovenbalk en de onderbalk tenminste twee manipuleerinrichtingen zijn opgesteld.
14. Pers volgens een der conclusies 11-13, met het kenmerk, dat 10 de manipuleerinrichting is voorzien van een kleminrichting voor het vastklemmen van een te bewerken plaatdeel, welke kleminrichting in een tweetal loodrecht op elkaar staande richtingen verplaatsbaar alsmede om een tweetal elkaar loodrecht snijdende of kruisende assen verzwenkbaar is.
15. Pers volgens een der conclusies 11-14, met het kenmerk, dat de onderbalk ten opzichte van de tijdens bedrijf vast opgestelde bovenbalk in hoogterichting verplaatsbaar is. 1-028129-
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1028129A NL1028129C2 (nl) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | Werkwijze voor het buigen van plaatvormig materiaal en pers voor het buigen van plaatvormig materiaal. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1028129 | 2005-01-26 | ||
NL1028129A NL1028129C2 (nl) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | Werkwijze voor het buigen van plaatvormig materiaal en pers voor het buigen van plaatvormig materiaal. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1028129C2 true NL1028129C2 (nl) | 2006-07-27 |
Family
ID=34974958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1028129A NL1028129C2 (nl) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | Werkwijze voor het buigen van plaatvormig materiaal en pers voor het buigen van plaatvormig materiaal. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL1028129C2 (nl) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1032400C2 (nl) * | 2006-08-31 | 2008-03-03 | Safan Bv | Plaatmanipulatie. |
US20220314298A1 (en) * | 2019-08-01 | 2022-10-06 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Transfer method, manipulation system designed therefor, and bending installation |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4557135A (en) * | 1983-01-06 | 1985-12-10 | Haemmerle Ag | Device for manipulating workpieces |
US5345806A (en) * | 1989-12-29 | 1994-09-13 | Amada Company, Limited | Device for manipulating sheet metal pieces |
EP0914879A1 (en) * | 1997-10-31 | 1999-05-12 | ANTIL S.r.l. | Method and apparatus for automatic bending of metal sheets |
US5979214A (en) * | 1996-05-30 | 1999-11-09 | Eht Werkzeugmaschinen Gmbh | Bending machine for sheet-like workpieces, particularly for creating bent edges on sheet metal pieces |
-
2005
- 2005-01-26 NL NL1028129A patent/NL1028129C2/nl not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4557135A (en) * | 1983-01-06 | 1985-12-10 | Haemmerle Ag | Device for manipulating workpieces |
US5345806A (en) * | 1989-12-29 | 1994-09-13 | Amada Company, Limited | Device for manipulating sheet metal pieces |
US5979214A (en) * | 1996-05-30 | 1999-11-09 | Eht Werkzeugmaschinen Gmbh | Bending machine for sheet-like workpieces, particularly for creating bent edges on sheet metal pieces |
EP0914879A1 (en) * | 1997-10-31 | 1999-05-12 | ANTIL S.r.l. | Method and apparatus for automatic bending of metal sheets |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1032400C2 (nl) * | 2006-08-31 | 2008-03-03 | Safan Bv | Plaatmanipulatie. |
WO2008026916A1 (en) * | 2006-08-31 | 2008-03-06 | Safan B.V. | Plate manipulation |
US20220314298A1 (en) * | 2019-08-01 | 2022-10-06 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Transfer method, manipulation system designed therefor, and bending installation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6410428B2 (nl) | ||
CA2679432A1 (en) | Method for shaping a blank, and cooling device for a blank | |
AU2005285236A1 (en) | Tool system for bending sheet materials and method of using same | |
US20150197404A1 (en) | Method for removing a substantially planar work piece from the top of a stack of work pieces | |
JPH11510741A (ja) | プレート状の工作物のための、特に金属薄板部分の曲げられた縁部を製造するための曲げ装置 | |
NL1028129C2 (nl) | Werkwijze voor het buigen van plaatvormig materiaal en pers voor het buigen van plaatvormig materiaal. | |
RU2767100C1 (ru) | Гибочный станок для листового металла с инструментальным магазином | |
GB2178992A (en) | Method and apparatus for the mechanical manipulation of metal sheets, particularly for folding operations | |
JPH0751415B2 (ja) | 紙堆積体から気泡を除去するための装置 | |
US10138078B2 (en) | De-stacking device for de-stacking layers of transport pallets with or without intermediary layers | |
CN109121409B (zh) | 装载装置,工作站,加工机以及运送插入板材的方法 | |
EP3589460B1 (en) | Gripping system | |
NL1032400C2 (nl) | Plaatmanipulatie. | |
EP3069838B1 (en) | Machine to process panels of wood or the like | |
JPS62238032A (ja) | トランスフアプレスの段取り換え装置 | |
EP1505018A1 (en) | Method of forming and picking up packs of sheets | |
US6564446B2 (en) | Component placement machine | |
EP1505017A1 (en) | Method and device for forming and picking up packs of sheets | |
JP2022543096A (ja) | 移し替え方法、そのために構成された操作システム及び曲げ装置 | |
KR200446728Y1 (ko) | 이송로봇의 클램프 결착구조 | |
CN219055094U (zh) | 多嵌制品的嵌件抓手装置 | |
KR200164505Y1 (ko) | 트랜스퍼금형의 패널 지지 죠오 | |
NL1029319C2 (nl) | Pers. | |
JP2539078B2 (ja) | トランスファフィンガ用シミュレ―ション装置 | |
JP2588622Y2 (ja) | トランスファプレスのワーク搬出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20090801 |