KR200427931Y1 - 두 개의 신축암이 형성된 로더 - Google Patents

두 개의 신축암이 형성된 로더 Download PDF

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Abstract

본 고안은 제품을 이송하기 위해 제품을 리프팅, 이송, 로딩하는 로더에 관한 것으로,
더욱 자세히 설명을 하면 연속적으로 대상물을 투입 및 배출 이송할 수 있도록 각각의 신축암이 구성되고, 상기 각각의 신축암 단부에는 제품을 리프팅, 이송, 로딩하기 위해 탈부착 할 수 있는 흡착패드가 설치되며, 반대측 단부에는 구동축이 연결 구성되고, 상기 구동축은 수평하게 리프트용 실린더인 제 3, 4 실린더와 연결되며, 일측부에 회전용 스퍼기어가 형성되어 수직하게 위치한 회전용 실린더인 제 1, 제 2실린더 단부에 연결 설치된 랙기어와 치합하여 회전용 실린더의 왕복운동에 의해 랙기어와 스퍼기어의 치합으로 인해 신축암이 회전하게 된다.
따라서 제1, 제2 신축암에 대해 각각에 연결된 리프트용 실린더와, 회전용 실린더가 독립되게 작동하여 하나의 신축암에 의해 제품이 이송되면 연속적으로 다른 신축암이 동시에 회전하여 제품을 이송하기 때문에 쉼없이 작업이 이루어지게 되어 이송시간을 단축할 수 있으며, 하나의 형태로 두번의 작업량을 수행 할 수 있어 작업공간을 더욱 유용하게 활용할 있으며, 공통되는 부품들은 하나의 장치로 통합하여 사용할 수 있음으로 기계제작 비용을 획기적으로 줄일 있게 된다.
이송, 로더, 암, 실린더

Description

두 개의 신축암이 형성된 로더{THE LOADER WITH TWO ARMS}
도 1은 본고안인 두 개의 신축암이 형성된 로더의 평면도.
도 2는 본고안인 두 개의 신축암이 형성된 로더의 측면도.
도 3은 본고안인 두 개의 신축암이 형성된 로더의 정면도.
도 4은 본고안인 두 개의 신축암이 형성된 로더의 작용도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 제 1신축암 10a : 제 2신축암
20 : 흡착패드 30 : 구동축
40 : 제 3실린더 40a : 제 4실린더
50 : 회전용 스퍼기어 60 : 제 1실린더
60a : 제 2실린더 70 : 랙기어
80 : 회전각도조절용 볼트너트
90 : 회전감지용센서 100 : 상하작동 거리조절용 볼트너트
110 : 상하작동거리 감지용센서
일반적으로 제품을 리프팅(lifting)하여 로딩(loading) 또는 다른 장소로 이송(moving)하기 위해 제품을 들어올려 좌우 또는 상하로 회전하는 로더는 한 개의 암이 형성되고, 한 개의 암이 하나의 소재 또는 제품을 완전히 리프팅하고 이를 프레스장치로 이송하고, 이렇게 이송된 소재 또는 제품을 타발가공 한후, 이렇게 타발가공된 제품을 다시 리프팅하여 저장장치 또는 이송장치인 컨베이어로 이송, 로딩시키게 되는 것이다. 따라서 암(arm)이 완전히 제품을 로딩시키고 다시 원래의 위치로 돌아갈 때는 이동거리와 비례하여 이동시간이 소요될 뿐만 아니라 프레스장치에서 소재에 대한 프레스 작업이 완료될 때까지 기다려야하므로 작업시간이 길어지는 문제점이 발생하여 이송을 위한 처음의 작업에서 로딩에 이르는 로딩의 완료까지의 작업시간이 증가하게 되고, 이로 인해 생산성의 저하되는 문제가 발생하는 등 여러 가지 문제들이 발생하게 된다.
이에, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하여 제품이송 시간을 단축하여 제품 생산성을 향상시키기 위한 것으로 로더를 통하여 제품을 이송함에, 제품을 공급장치에서 리프팅, 저장 및 이송장치로의 로딩하는 두개의 신축암을 구성하고 상기 두개의 신축암에 의해 연속적으로 리프팅, 이송 및 로딩작업을 하는 로더를 제 공하는데 그 목적이 있다. 즉, 신축암의 작동에서 하나의 신축암에 의해 소재를 공급장치로부터 리프팅하게 되면 다른 나머지 하나는 프레스장치에서 타발된 제품을 리프팅하게 되고, 하나의 신축암에 의해 소재를 소재공급장치로부터 프레스 및 프레스금형으로 이송하여 소재를 로딩을 하게 되면, 다른 나머지 하나는 프레스 및 프레스금형에 의해 타발가공된 제품을 프레스 및 프레스금형으로부터 저장 및 이송장치로 이송하여 로딩을 하게 되어 종래의 로더에 비해 기다리거나 불필요한 시간을 제거할 수 있게 되어 생산성 향상을 이룰 수 있게 된다.
본 고안은 제품을 이송하기 위해 소재 및 제품을 배출과 투입의 기능이 분리하여 리프팅, 이송, 로딩하는 로더에 관한 것이다.
이에, 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명을 하면,
도 1은 본고안인 두 개의 신축암이 형성된 로더의 평면도이고, 도 2는 본고안인 두 개의 신축암이 형성된 로더의 측면도이며, 도 3은 본고안인 두 개의 신축암이 형성된 로더의 정면도이고, 도 4는 본고안인 두 개의 신축암이 형성된 로더의 작용도로서,
도 1내지 도 3에서 도시된 바와 같이 연속적으로 제품을 이송할 수 있도록 제 1, 제 2신축암(10, 10a)이 구성되고, 상기 각각의 신축암 단부에는 제품을 부착, 탈착할 수 있는 흡착패드(20, 20a)가 설치되며, 반대측 단부에는 구동축(30)이 구성되고, 상기 구동축(30)은 수평하게 리프트용 실린더인 제 3, 4 실린더(40, 40a)와 연결 구성되며, 일측부에 회전용 스퍼기어(50)가 형성되어 수직하게 위치한 회전용 실린더인 제 1, 제 2실린더(60, 60a) 단부에 설치된 랙기어(70)와 치합하여 회전용 실린더인 제 1, 제 2 실린더(60, 60a)의 왕복운동에 의해 랙기어(70)와 회전용 스퍼기어(50)의 치합으로 인해 제 1, 제 2 신축암이 회전하게 된다.
이는 바람직한 일실시예에 불가하며, 통상의 지식을 가진 당업자라면, 상기 제 1, 제 2 신축암(10, 10a)을 작동시키기 위하여 실리더를 대신하여 서브머터를 이용하거나 기타 공지공용의 기술을 적용할 수 있음은 당연하다고 하겠다.
또한, 상기 흡착패드(20)는 진공식 또는 전자석식 또는 핑거식 중 어느 하나를 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 회전용 실린더인 제 1, 제 2실린더(60, 60a)의 또 다른 단부에는 회전각도조절용 볼트너트(80)가 구성되고, 그 일측으로 이를 감지하는 회전감지용 센서(90)가 구성된다. 따라서 제 1, 2실린더(60, 60a)가 이동한 거리를 회전감지용 센서(90)가 측정하여 상기 이동한 거리와 비례한 만큼 회전한 회전용 스퍼기어(50)의 회전각, 즉 회전한 거리를 인지하게 되는 것이다. 이때 상기 회전감지용 센서(90)의 측정범위는 0~110 °가 가장 적당하다.
또한, 상기 리프트용 실린더인 제 3, 제 4 실린더(40, 40a)의 또 다른 단부에는 상하 작동 거리조절용 볼트 너트(100)가 형성되며, 그 일측에는 상하 작동거 리 감지용 센서(110)가 구성된다. 따라서 제 3, 4실린더(40, 40a)가 이동한 거리를 상하 작동거리 감지용 센서(110)가 측정하여 리프트용 실린더인 제 3, 4실린더(40, 40a)가 이동한 거리를 인지하게 되는 것이다. 이때 상하 작동거리 감지용 센서(110)의 측정범위츤 0~100mm가 가장 적당하다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 고안인 두개의 신축암(10, 10a)이 형성된 로더의 바람직한 일실시예와 그 작용을 첨부된 도면을 통하여 더욱 자세히 살펴보면,
도 1 내지 도 4에서와 같이 공급장치(A)에서 소재가 공급되면 제 1신축암(10) 단부에 형성된 흡착패드(20)는 공급된 소재의 상측에 위치하게 되고, 이 때 제 3실린더(40)가 아래로 하강하면서 상기 소재가 흡착패드(20)에 부착되고, 프레스 및 프레스금형(B)에서는 타발가공이 이루어지게 되고, 제 4실린더(40a)가 상승하고, 제 1실린더(60)가 전진하게 되면, 제 2신축암(10a)은 프레스 및 프레스금형(B)방향으로 회전하면서 상기 타발가공된 제품의 상측에 위치하게 되고, 다시 제 4실린더(40a)가 하강하면서 흡착패드(20a)에 프레스 및 프레스금형(C)으로부터 제품을 부착되고, 제 4실린더(40a)가 상승하고, 제 1실린더(60)가 다시 원래의 위치로 후진하게 된다. 이때 제 1신축암(10)의 흡착패드(20)는 소재공급장치(A)에서 이미 소재가 부착된 상태로서, 제 2실린더(60a)가 전진하게 되면 제 1신축암(10)이 소재공급장치(A)에서 프레스 및 프레스금형(B)으로 회전하고, 제 3실린더(40)가 하강하면서 프레스 및 프레스금형(B)으로 소재를 탈착하게 되고, 이때 이미 제 2신축암(10a)의 흡착패드(20a)에는 프레스 및 프레스금형(B)으로부터의 제품이 부착되어 있음으로, 제 4실린더(40a)가 하강하면서 상기 제품을 저장 및 이송장치(C)로 로딩 하게 되고, 프레스 및 프레스금형(B)에서는 제 1신축암(10)에 의해 탈착된 소재에 대해 타발가공이 이루어지게 된다.
따라서 제 2신축암(10a)의 흡착패드(20a)로부터 저장 및 이송장치(C)로 제품이 탈착되면 제품은 이송컨베이어로 이송되게 되면, 상기와 같이 두 개의 신축암(10, 10a)의 작동이 연속적으로 진행되어 계속적으로 이송되게 된다.
따라서, 상기와 같이 구성되어 작동하는 로더는 리프팅, 가공, 이송 및 로딩 작업이 연속적으로 이루어지기 때문에 한 개의 신축암이 형성된 종래의 로더에 비해 작업속도가 최대 80%이상 증가할 수 있으며, 이러한 작업속도의 증가는 직접적으로 생산성의 증가로 이어지기 때문에 경쟁업체와의 가격경쟁에서 우위를 선점할 수 있을 뿐만 아니라, 두개의 신축암이 하나의 구성으로 이루어져 생산설비의 감소 및 생산비의 절감 등 그 효과가 아주 다대한 고안이라 하겠다.

Claims (4)

  1. 소재 또는 제품을 리프팅, 이송, 로팅작업을 수행하는 로더에 있어서,
    소재의 투입과 배출을 각각 분리 담당하는 제 1, 제 2신축암(10, 10a)이 구성되고, 상기 제 1, 제 2신축암 단부에는 소재 및 제품을 부착, 탈찰할 수 있는 흡착패드(20, 20a)가 설치되고, 반대측 단부에는 구동축(30)이 구성되고, 상기 구동축(30)은 수평하게 제 3, 4 실린더(40, 40a)와 연결 구성되고, 그 일측부에 회전용 스퍼기어(50)가 형성되고, 상기 구동축과 수직하게 위치한 제 1, 제 2실린더(60, 60a)가 연결 구성되고, 상기 회전용 스퍼기어(50)은 제 1, 제 2실린더(60, 60a)의 단부에 설치된 랙기어(70)와 치합하여 회전용 실린더인 제 1, 제 2 실린더(60, 60a)의 왕복운동에 의해 랙기어(70)와 회전용 스퍼기어(50)의 치합으로 인해 제 1, 제 2 신축암이 회전하는 것을 포함 하는 두 개의 신축암이 형성된 로더.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 신축암(10, 10a)의 단부에 설치되어 소재 또는 제품을 탈부착하는 흡착패드(20, 20a)는 진공식 또는 전자석식 또는 핑거식 중 어느 하나 인 것을 포함 하는 두 개의 신축암이 형성된 로더.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2신축암(10, 10a)의 단부에 연결 구성된 구동축을 작동시킴에 실린더 이외에 서보모터를 설치 구성하는 것을 포함하는 두개의 신축암이 형성된 로더.
  4. 소재 또는 제품을 리프팅, 이송, 로팅작업을 수행하는 로더에 있어서,
    제 1, 제 2신축암(10, 10a)이 구성되고, 상기 제 1, 제 2신축암 단부에는 소재 및 제품을 부착, 탈착할 수 있는 흡착패드(20, 20a)가 설치되고, 반대측 단부에는 구동축(30)이 구성되고, 상기 구동축(30)은 수평하게 제 3, 4 실린더(40, 40a)와 연결 구성되고, 그 일측부에 회전용 스퍼기어(50)가 형성되고, 상기 구동축과 수직하게 위치한 제 1, 제 2실린더(60, 60a)가 연결 구성되고, 상기 회전용 스퍼기어(50)은 제 1, 제 2실린더(60, 60a)의 단부에 설치된 랙기어(70)와 치합되어,
    공급장치(A)에서 소재가 공급되면 제 1신축암(10) 단부에 형성된 흡착패드(20)는 공급된 소재의 상측에 위치하게 되고, 이 때 제 3실린더(40)가 아래로 하강하면서 소재가 흡착패드(20)에 부착되고, 프레스 및 프레스금형(B)에서는 타발가공이 이루어지고,
    제 4실린더(40a)가 상승하고, 제 1실린더(60)가 전진하게 되면, 제 2신축암(10a)은 프레스 및 프레스금형(B)방향으로 회전하면서 타발가공된 제품의 상측에 위치하게 되고,
    다시 제 4실린더(40a)가 하강하면서 흡착패드(20a)에 프레스 및 프레스금형(C)으로부터 제품을 부착되고, 제 4실린더(40a)가 상승하고, 제 1실린더(60)가 다시 원래의 위치로 후진하고. 이때 제 1신축암(10)의 흡착패드(20)는 소재공급장치(A)에서 이미 소재가 부착된 상태로서, 제 2실린더(60a)가 전진하게 되면 제 1신축암(10)이 소재공급장치(A)에서 프레스 및 프레스금형(B)으로 회전하고,
    제 3실린더(40)가 하강하면서 프레스 및 프레스금형(B)으로 소재를 탈착하게 되고, 이때 이미 제 2신축암(10a)의 흡착패드(20a)에는 프레스 및 프레스금형(B)으로부터의 제품이 부착되어 있음으로, 제 4실린더(40a)가 하강하면서 제품을 저장 및 이송장치(C)로 로딩하고, 프레스 및 프레스금형(B)에서는 제 1신축암(10)에 의해 탈착된 소재에 대해 타발가공되어지는 상기 작업 공정이 연속적으로 진행되도록 구성하는 것을 포함하는 두 개의 신축암을 형성된 로더.
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