KR200405001Y1 - 일체형 감속기 - Google Patents

일체형 감속기 Download PDF

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KR200405001Y1
KR200405001Y1 KR2020050022746U KR20050022746U KR200405001Y1 KR 200405001 Y1 KR200405001 Y1 KR 200405001Y1 KR 2020050022746 U KR2020050022746 U KR 2020050022746U KR 20050022746 U KR20050022746 U KR 20050022746U KR 200405001 Y1 KR200405001 Y1 KR 200405001Y1
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KR2020050022746U
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조덕래
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한국고벨주식회사
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/089—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears all of the meshing gears being supported by a pair of parallel shafts, one being the input shaft and the other the output shaft, there being no countershaft involved

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Abstract

본 고안은 일체형 감속기에 관한 것으로, 이음매 없는 일체형 하우징(10)의 내부에 원동기에서 발생되는 회전력을 전달하도록 형성한 구동부(20)의 회전력을 감속하도록 복수의 다른 기어비를 형성한 감속부(30)를 치차결합하고 감속부에서 감속된 속도의 회전력을 외부에 출력하는 출력부(40)를 형성하여 속도를 감속하는 일체형 감속기(1)에 있어서, 상기 구동부(20)가 설치되는 측으로 통공형태의 구동설치공(111)을 형성하고, 복수의 감속부(30)가 설치되는 측으로 통공형태의 감속설치공(112)을 형성하며, 출력부(40)가 설치되는 측으로 통공형태의 출력설치공(113)을 전후로 설치하여 구동부(20)와 감속부(30) 및 출력부(40)가 설치되도록 형성한 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 구동설치공(111)에 구동부(20)를 삽입 지지하도록 중앙에 삽입지지공(122)을 구비한 구동삽입고정구(121)를 형성하고, 구동삽입고정구(121)의 삽입지지공(122)에 구동부(20)의 양측을 삽입한 상태에서 하우징(110)의 구동설치공(111) 측으로 삽입하여 구동체결구(124)로 하우징(110)에 체결 고정하는 구동고정부(120)와, 상기 하우징(110)의 복수로 형성된 감속설치공(112)에 감속부(30)의 외측을 밀봉하는 판형상의 감속고정구(131)를 형성하고, 감속고정구(131)를 감속부(30)의 양측에 삽입하여 하우징의 감속설치공(112)에 삽입한 상태에서 하우징(110)에 감속체결구(133)로 체결하여 고정하는 감속고정부(130)와, 상기 하우징(110)의 출력설치공(113)에 출력부(40)를 삽입 지지하도록 일측으로 중앙에 삽입지지공(142)이 구비된 출력삽입고정구(141)를 형성하고, 타측으로 출력부(40)를 밀봉하는 판형상의 출력고정구(143)를 형성하며, 출력삽입고정구(141)와 출력고정구(143)를 양측으로 출력설치공(113)에 삽입한 상태로 하우징(110)에 출력체결구(145)로 체결하여 고정하는 출력고정부(140)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
구동삽입고정구, 감속고정구, 출력삽입고정구, 출력고정구

Description

일체형 감속기 {Sigle Body Type Reducer}
도 1은 종래 기술에 따른 일체형 감속기를 나타내는 정면도.
도 2는 종래 기술에 따른 일체형 감속기를 나타내는 단면도.
도 3은 본 고안에 따른 일체형 감속기의 결합구조를 나타내는 정면도.
도 4는 본 고안에 따른 일체형 감속기의 결합구조를 나타내는 단면도.
도 5는 본 고안에 따른 일체형 감속기의 다양한 형태를 나타내는 구성도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 일체형 감속기 10 : 하우징
20 : 구동부 30 : 감속부
40 : 출력부 110 : 하우징
111 : 구동설치공 112 : 감속설치공
113 : 출력설치공 120 : 구동고정부
121 : 구동삽입고정구 122 : 삽입지지공
123 : 구동지지구 124 : 구동체결구
130 : 감속고정부 131 : 감속고정구
132 : 감속지지구 133 : 감속체결구
140 : 출력고정부 141 : 출력삽입고정구
142 : 삽입지지공 143 : 출력고정구
144 : 출력지지구 145 : 출력체결구
본 고안은 일체형 감속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 속도를 감속시키도록 복수의 감속기어로 치차 결합된 회전축을 고정하여 형성된 베어링의 커버를 하우징의 외측에서 베어링과 회전축을 지지하면서 고정하도록 내부결합부를 연장형성한 고정지지구를 형성하여 조립이 용이하고 회전축의 설치중심에 셋팅이 간편하며, 가공공정을 축소시켜 생산성과 조립성을 향상시킨 일체형 감속기에 관한 것이다.
일반적으로 감속기는 감속 장치의 일종으로써, 일련의 기어 장치와 기계요소인 축, 베어링을 조합하여, 하우징 내에 조립된 하나의 감속 장치의 기능을 가지고 있으며, 치차감속 장치의 감속기를 치차 감속기(GEAR REDUCER), 일반적으로 줄여서 감속기(REDUCER)라 부른다.
상기 감속기는 원동기의 회전력을 정해진 감속비로 감속시켜 피동기에 전달하는 장치로써, 감속 기능 외에 동력 전달 장치이면서 회전력(TORQUE)을 감속비 만큼 증폭 시킨다.
이러한, 감속기의 종류와 명칭은 형태상, 축의 상대적인 방향성, 취부 방법, 기어의 종류 및 피동기계의 종류 등에 따라 다양한 명칭을 가지고 있다.
상기와 같은, 감속기는 회전력을 전달하도록 구동모터와 연결된 구동기어와 복수의 다른 기어비로 구동속도를 감속하는 감속기어 및 감속된 속도를 외부로 출 력하는 출력기어를 복수로 형성하여 이분된 하우징에 내장하여 중앙을 결합하여 사용하였다.
그러나, 이분된 하우징의 결합부분으로 윤활유의 누유가 발생하고, 회전으로 인해 발생되는 진동이 결합부분으로 전달되어 파손이 발생되는 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 일체형의 하우징을 형성한 종래 기술의 일체형 감속기를 도 1과 도 2을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.
회전력을 발생하는 원동기(미도시됨)와 결합하여 구동축(21)의 회전으로 구동기어(22)를 회전하여 동력을 전달하고, 회전되는 구동축(21)을 구동베어링(23)으로 고정지지 하도록 형성한 구동부(20)와,
상기 구동부(20)의 구동기어(22)와 기어비가 다른 감속기어(32)를 감속축(31)에 결합한 상태로 치차 결합하여 구동부(20)의 회전속도를 감속하고, 감속축(31)의 양단을 지지고정하는 감속베어링(33)을 형성한 감속부(30)와,
상기 감속부(30)의 감속기어(32)와 출력기어(42)를 출력축(41)에 결합한 상태로 치차 결합하여 감속부(30)에서 감속된 회전력을 외부로 출력하도록 형성하고, 출력축(42)을 출력베어링(43)으로 고정지지 하도록 형성한 출력부(40)와,
상기 구동부(20), 감속부(30) 및 출력부(40)를 내장하기 위해서 전면과 후면을 장공형태의 보스안착부(11)를 가공하여 일정한 두께로 전후로 구동베어링(23), 감속베어링(32) 및 출력베어링(42)이 고정되는 고정보스(12)를 결합한 상태로 구동커버(13), 감속커버(14) 및 출력커버(15)를 외측으로 체결하여 이음매 없이 일체로 형성한 하우징(10)을 포함하여 구성한다.
이와 같이, 구성된 종래 기술의 일체형 감속기는 일체로 형성된 하우징(10)의 전후 측으로 보스안착부(11)를 가공하고, 각 축을 고정하도록 강도와 간격을 유지하는 두께로 전후에 형성된 보스안착부(11)에 안착 고정되는 고정보스(12)를 구동축(21)을 고정지지하는 고정베어링(23)과, 감속축(31)을 지지 고정한 감속베어링(33) 및 출력축(41)을 고정지지하는 출력베어링(43)의 양단을 고정 조립하여 사용하였다.
그러나, 종래 기술의 일체형 감속기는 이음매 없이 일체로 형성된 하우징의 전후 양측에 보스안착부를 형성하기 위해서 큰 공간형태를 가공으로 형성하여야 함으로써, 가공비가 증대하고 뒤틀림 변형이 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 종래 기술의 일체형 감속기는 하우징에 형성된 보스안착부에 각 축의 양단을 지지 고정하는 베어링이 설치되는 고정보스를 결합하여 내부에 구동축, 감속축 및 출력축을 고정하도록 형성함으로써, 베어링이 삽입 지지되는 두께로 고정보스를 형성함에 따라 두꺼운 두께로 인해 자중이 증가하고, 양단의 고정보스에 각 축을 조립한 상태에서 보스안착부에 결합하는 것으로, 조립공정이 어렵고 회전되는 축의 정확한 중심평형을 맞추기 어려운 문제점이 있었다.
그리고, 종래 기술의 일체형 감속기는 일체형 하우징의 전후로 보스안착부를 형성하기 위한 절단공정과, 고정보스의 베어링 삽입부분을 가공하고 중심평형이 맞도록 조립한 다음에 보스안착부에 고정보스를 결합하여 내부에 윤활유를 채우는 것으로, 생산공정이 복잡하고 조립이 난해하여 생산비가 증대되는 문제점이 있었다.
이와 같은, 문제점을 해결하고자 안출된 본 고안의 주목적은 감속기가 설치되는 하우징의 전 후 측으로 원동기와 결합되어 동력을 전달하는 구동부와, 기어비의 차등으로 속도를 감속하는 감속부 및 속도를 출력하는 출력부가 설치되는 측으로 통공 형태의 구동설치공, 감속설치공 및 출력설치공을 형성하여, 양단의 결합되는 부분에 윤활유의 누유를 방지하면서 견고하게 지지 고정되도록 내측으로 지지부분을 연장형성한 구동지지구, 감속지지구 및 출력지지구를 형성한 구동고정부, 감속고정부 및 출력고정부를 각각 형성하여 구동체결구, 감속체결구 및 출력체결구로 체결 결합함으로써, 설치공을 가공한 상태로 지지부분을 연장하여 보강한 고정부를 결합하는 것으로 간편하게 일체형 감속기를 조립하여 조립성을 향상시키는데 있다.
또한, 본 고안의 다른 목적은 원동기로 구동부를 구동하여 감속부에서 속도를 감속한 상태로 출력부에서 감속된 속도로 회전도록 출력하는 감속기는 서로 연동되도록 연결되어 정확하게 감속된 속도로 동력을 전달하기 위해서 하우징에 결합되는 양측으로 고정부를 체결구로 간편하고 정확하게 중심평형을 조정하면서 고정하는 것으로, 중심평형의 조정이 간편하여 감속하여 회전되는 회전 전달력을 향상시키는데 있다.
그리고, 본 고안의 또 다른 목적은 원동기의 구동력을 일정한 감속비율로 감속하여 출력부를 통하여 구동시키는 기계로 회전력을 전달하는 감속기의 출력부를 구동하는 기계와 중심평형을 조정한 상태로 출력구정부를 체결 고정한 상태에서 감속고정부와 구동고정부로 용이하게 중심평형을 조정하여 원동기를 구동하면 정확한 중심조정으로 효율적으로 감속하면서 동력을 전달함으로써, 조립성과 감속효율 및 동력전달효율을 향상시키는데 있다.
또한, 본 고안의 또 다른 목적은 이음매 없이 일체로 형성된 하우징에 구동부와, 감속부 및 출력부가 설치되는 설치공을 각각 형성하고, 외측을 밀봉하고 내측에 지지부분을 연장하여 보강한 고정구를 체결구로 체결하여 감속기를 형성하는 것으로 가공비와 자재비를 절감하는데 있다.
아울러, 본 고안의 또 다른 목적은 이음매 없이 일체로 구성된 하우징에 각 부품에 따라 적정한 형태의 구성으로 결합함에 따라 외형의 변화에 영향을 받지 않으므로, 제품의 형태에 따라 다양한 형상의 하우징을 형성하여 조립성을 향상시키는데 있다.
이와 같은, 목적을 달성하고자 안출된 본 고안의 일체형 감속기는 이음매 없는 일체형 하우징의 내부에 원동기에서 발생되는 회전력을 전달하도록 형성한 구동부의 회전력을 감속하도록 복수의 다른 기어비를 형성한 감속부를 치차결합하고 감속부에서 감속된 속도의 회전력을 외부에 출력하는 출력부를 형성하여 속도를 감속하는 일체형 감속기에 있어서, 상기 구동부가 설치되는 측으로 통공형태의 구동설치공을 형성하고, 복수의 감속부가 설치되는 측으로 통공형태의 감속설치공을 형성하며, 출력부가 설치되는 측으로 통공형태의 출력설치공을 전후로 설치하여 구동부와 감속부 및 출력부가 설치되도록 형성한 하우징과, 상기 하우징의 구동설치공에 구동부를 삽입 지지하도록 중앙에 삽입지지공을 구비한 구동삽입고정구를 형성하고, 구동삽입고정구의 삽입지지공에 구동부의 양측을 삽입한 상태에서 하우징의 구동설치공 측으로 삽입하여 구동체결구로 하우징에 체결 고정하는 구동고정부와, 상기 하우징의 복수로 형성된 감속설치공에 감속부의 외측을 밀봉하는 판형상의 감속고정구를 형성하고, 감속고정구를 감속부의 양측에 삽입하여 하우징의 감속설치공에 삽입한 상태에서 하우징에 감속체결구로 체결하여 고정하는 감속고정부와, 상기 하우징의 출력설치공에 출력부를 삽입 지지하도록 일측으로 중앙에 삽입지지공이 구비된 출력삽입고정구를 형성하고, 타측으로 출력부를 밀봉하는 판형상의 출력고정구를 형성하며, 출력삽입고정구와 출력고정구를 양측으로 출력설치공에 삽입한 상태로 하우징에 출력체결구로 체결하여 고정하는 출력고정부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동고정부의 구동삽입고정구, 감속고정부의 감속고정구, 출력고정부의 출력삽입고정구 및 출력고정구의 내측으로 길이를 연장 형성하여 구동부, 감속부 및 출력부를 지지하도록 구동삽입고정구의 내측으로 구동지지구를 형성하고, 감속고정구의 내측으로 감속지지구를 형성하며, 출력삽입고정구와 출력고정구의 내측으로 출력지지구를 형성하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 구동고정부와 감속고정부 및 출력고정부를 하우징에 체결 고정하도록 형성한 구동체결구와 감속체결구 및 출력체결구는 하우징의 양단에서 구동부와 감속부 및 출력부의 중심평형을 일치한 상태로 체결하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 출력고정부는 출력부와 연결되는 구동기구의 중심평형이 일치하도록 조정하여 출력삽입고정구와 출력고정구를 출력체결구로 체결 고정하고, 출력부를 기준으로 감속부를 감속고정구와 구동부를 구동고정부로 중심평형이 일치하도록 조정하면서 하우징에 고정시키는 것을 특징으로 한다.
이와 같이, 구성된 본 고안의 일체형 감속기의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.
도 3은 본 고안에 따른 일체형 감속기의 결합구조를 나타내는 정면도이고, 도 4는 본 고안에 따른 일체형 감속기의 결합구조를 나타내는 단면도이며, 도 5는 본 고안에 따른 일체형 감속기의 다양한 형태를 나타내는 구성도이다.
도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 고안의 일체형 감속기는 이음매 없는 일체형으로 전후에 설치되도록 통공을 형성하는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 일측으로 회전력을 전달하는 구동부(20)를 견고하게 삽입 지지하면서 고정하도록 형성된 구동고정부(120)와, 상기 하우징(110)의 중앙에서 복수로 감속하는 감속부(30)를 지지 고정하도록 형성한 감속고정부(130)와, 상기 하우징(110)의 타측으로 감속된 회전력을 출력하는 출력축(40)을 고정 지지하도록 형성한 출력고정부(140)를 포함하여 구성한다.
상기 하우징(110)은 구동부(20)가 설치되는 측으로 통공형태의 구동설치공(111)을 형성하고, 복수의 감속부(30)가 설치되는 측으로 통공형태의 감속설치공(112)을 형성하며, 출력부(40)가 설치되는 측으로 통공형태의 출력설치공(113)을 전후로 설치하여 구동부(20)와 감속부(30) 및 출력부(40)가 설치되도록 구성한다.
이때, 상기 하우징(110)은 조립되는 형태에 따라 도 5에 도시된 바와 같이 다양한 형상으로 제작할 수도 있다.
상기 구동고정부(120)는 하우징(110)의 구동설치공(111)에 구동부(20)를 삽입 지지하도록 중앙에 삽입지지공(122)을 구비한 구동삽입고정구(121)를 형성하고, 구동삽입고정구(121)의 삽입지지공(122)에 구동부(20)의 양측을 삽입한 상태에서 하우징(110)의 구동설치공(111) 측으로 삽입하여 구동체결구(124)로 하우징(110)에 체결 고정하도록 구성한다.
상기 감속고정부(130)는 하우징(110)의 복수로 형성된 감속설치공(112)에 감속부(30)의 외측을 밀봉하는 판형상의 감속고정구(131)를 형성하고, 감속고정구(131)를 감속부(30)의 양측에 삽입하여 하우징의 감속설치공(112)에 삽입한 상태에서 하우징(110)에 감속체결구(133)로 체결하여 고정하도록 구성한다.
상기 출력고정부(140)는 하우징(110)의 출력설치공(113)에 출력부(40)를 삽입 지지하도록 일측으로 중앙에 삽입지지공(142)이 구비된 출력삽입고정구(141)를 형성하고, 타측으로 출력부(40)를 밀봉하는 판형상의 출력고정구(143)를 형성하며, 출력삽입고정구(141)와 출력고정구(143)를 양측으로 출력설치공(113)에 삽입한 상태로 하우징(110)에 출력체결구(145)로 체결하여 고정하도록 구성한다.
이때, 상기 구동고정부(120)의 구동삽입고정구(121), 감속고정부(130)의 감속고정구(131), 출력고정부(140)의 출력삽입고정구(141) 및 출력고정구(143)의 내측으로 길이를 연장 형성하여 구동부(20), 감속부(30) 및 출력부(40)를 지지하도록 구동삽입고정구(121)의 내측으로 구동지지구(123)를 형성하고, 감속고정구(131)의 내측으로 감속지지구(132)를 형성하며, 출력삽입고정구(141)와 출력고정구(143)의 내측으로 출력지지구(144)를 형성하도록 구성하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 구동고정부(120)와 감속고정부(130) 및 출력고정부(140)를 하우징(110)에 체결 고정하도록 형성한 구동체결구(124)와 감속체결구(133) 및 출력체결구(145)는 하우징(110)의 양단에서 구동부(20)와 감속부(30) 및 출력부(40)의 중심평형을 일치한 상태로 체결하도록 구성하는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 출력고정부(140)는 출력부(40)와 연결되는 구동기구의 중심평형이 일치하도록 조정하여 출력삽입고정구(141)와 출력고정구(143)를 출력체결구(145)로 체결 고정하고, 출력부(40)를 기준으로 감속부(30)를 감속고정구(130)와 구동부(20)를 구동고정부(120)로 중심평형이 일치하도록 조정하면서 하우징(110) 고정시키는 것이 바람직하다.
상기와 같이, 구성된 본 고안의 일체형 감속기의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 이음매 없이 일체로 제품의 형태에 따라 다양한 형상으로 하우징(110)을 형성하고, 하우징(110)의 전 후측으로 구동부(20)의 설치위치에 통공형태의 구동설치공(111)을 형성하고, 구동부(20)와 연동하면서 속도를 감속하도록 복수로 형성된 감속부(30)의 설치위치에 통공형태의 감속설치공(112)을 형성하며, 감속부(30)와 연동되면서 감속된 회전력을 출력하는 출력부(40)의 설치위치에 통공형태의 출력설치공(113)을 형성한다.
이렇게, 하우징(110)에 구동설치공(111)과 감속설치공(112) 및 출력설치공 (113)을 형성한 상태에서 구동부(20)를 하우징(110)의 구동설치공(111) 사이에 삽입한 상태로 양측으로 중앙에 통공형태의 삽입지지공(122)이 구비되고 내측으로 연장되어 지지하는 구동지지구(123)를 형성한 구동삽입고정구(121)를 삽입하여 구동부(20)가 하우징(110)의 내부에서 고정 지지되도록 구동설치공(111)에 삽입한 상태로 구동부(20)의 중심평형을 조정하면서 구동체결구(124)로 체결 조립한다.
상기와 같이, 고정된 구동부(20)와 치차 결합하면서 연동하여 속도를 감속하도록 복수로 형성된 감속부(30)의 양단에 외측을 밀봉하는 판형상으로 내측에 길이를 연장하여 견고하게 지지하는 감속지지구(132)를 구비한 감속고정구(131)에 감속부(30)가 삽입 고정되도록 하우징(110)의 감속설치공(112) 측으로 형성한 상태로 감속부(30)의 중심평형을 조정하면서 감속체결구(133)로 하우징(110)에 체결하여 감속고정부(130)를 조립한다.
이렇게, 감속고정부(130)를 설치한 상태에서 하우징(110)의 출력설치공(113)에 출력부(40)를 삽입 지지하도록 일측으로 중앙에 삽입지지공(142)이 구비된 출력삽입고정구(141)를 형성하고, 타측으로 출력부(40)를 밀봉하는 판형상의 출력고정구(143)를 형성하며, 출력삽입고정구(141)와 출력고정구(143)가 고정되는 내측으로 길이를 연장시킨 출력지지구(144)를 형성하고, 출력삽입고정구(141)와 출력고정구(143)를 양측으로 출력설치공(113)에 삽입한 상태로 출력부(40)의 중심평형을 조정하면서 하우징(110)에 출력체결구(145)로 체결하여 출력부(40)를 고정시킨다.
이때, 상기 출력고정부(140)는 출력부(40)와 연결되는 구동기구의 중심평형이 일치하도록 조정하여 출력삽입고정구(141)와 출력고정구(143)를 출력체결구 (145)로 체결 고정하고, 출력부(40)를 기준으로 감속부(30)를 감속고정구(130)와 구동부(20)를 구동고정부(120)로 중심평형이 일치하도록 조정하면서 하우징(110)에 고정시켜 구동기구에 동력전달효율을 향상시키고 정확하고 간편하게 일체형감속기(1)를 설치하도록 한다.
따라서, 구동부(20)와 감속부(30) 및 출력부(40)를 구동고정부(120)와 감속고정부(130) 및 출력고정부(140)의 결합으로 간편하고 용이하게 지지 고정하고, 중심평행을 용이하게 조절하면서 조립하여 조립성과 동력전달의 효율성을 증대시키는데 있다.
이와 같이, 구성된 본 고안의 일체형 감속기는 감속기가 설치되는 하우징의 전 후 측으로 원동기와 결합되어 동력을 전달하는 구동부와, 기어비의 차등으로 속도를 감속하는 감속부 및 속도를 출력하는 출력부가 설치되는 측으로 통공 형태의 구동설치공, 감속설치공 및 출력설치공을 형성하여, 양단의 결합되는 부분에 윤활유의 누유를 방지하면서 견고하게 지지 고정되도록 내측으로 지지부분을 연장형성한 구동지지구, 감속지지구 및 출력지지구를 형성한 구동고정부, 감속고정부 및 출력고정부를 각각 형성하여 구동체결구, 감속체결구 및 출력체결구로 체결 결합함으로써, 설치공을 가공한 상태로 지지부분을 연장하여 보강한 고정부를 결합하는 것으로 간편하게 일체형 감속기를 조립하여 조립성을 향상시키는 효과를 제공한다.
또한, 본 고안의 일체형 감속기는 원동기로 구동부를 구동하여 감속부에서 속도를 감속한 상태로 출력부에서 감속된 속도로 회전도록 출력하는 감속기는 서로 연동되도록 연결되어 정확하게 감속된 속도로 동력을 전달하기 위해서 하우징에 결합되는 양측으로 고정부를 체결구로 간편하고 정확하게 중심평형을 조정하면서 고정하는 것으로, 중심평형의 조정이 간편하여 감속하여 회전되는 회전 전달력을 향상시키는 효과를 제공한다.
그리고, 본 고안의 일체형 감속기는 원동기의 구동력을 일정한 감속비율로 감속하여 출력부를 통하여 구동시키는 기계로 회전력을 전달하는 감속기의 출력부를 구동하는 기계와 중심평형을 조정한 상태로 출력구정부를 체결 고정한 상태에서 감속고정부와 구동고정부로 용이하게 중심평형을 조정하여 원동기를 구동하면 정확한 중심조정으로 효율적으로 감속하면서 동력을 전달함으로써, 조립성과 감속효율 및 동력전달효율을 향상시키는 효과를 제공한다.
또한, 본 고안의 일체형 감속기는 이음매 없이 일체로 형성된 하우징에 구동부와, 감속부 및 출력부가 설치되는 설치공을 각각 형성하고, 외측을 밀봉하고 내측에 지지부분을 연장하여 보강한 고정구를 체결구로 체결하여 감속기를 형성하는 것으로 가공비와 자재비를 절감시키는 효과를 제공한다.
아울러, 본 고안의 일체형 감속기는 이음매 없이 일체로 구성된 하우징에 각 부품에 따라 적정한 형태의 구성으로 결합함에 따라 외형의 변화에 영향을 받지 않으므로, 제품의 형태에 따라 다양한 형상의 하우징을 형성하여 조립성을 향상시키는 효과를 제공한다.

Claims (4)

  1. 이음매 없는 일체형 하우징(10)의 내부에 원동기에서 발생되는 회전력을 전달하도록 형성한 구동부(20)의 회전력을 감속하도록 복수의 다른 기어비를 형성한 감속부(30)를 치차결합하고 감속부에서 감속된 속도의 회전력을 외부에 출력하는 출력부(40)를 형성하여 속도를 감속하는 일체형 감속기(1)에 있어서,
    상기 구동부(20)가 설치되는 측으로 통공형태의 구동설치공(111)을 형성하고, 복수의 감속부(30)가 설치되는 측으로 통공형태의 감속설치공(112)을 형성하며, 출력부(40)가 설치되는 측으로 통공형태의 출력설치공(113)을 전후로 설치하여 구동부(20)와 감속부(30) 및 출력부(40)가 설치되도록 형성한 하우징(110)과,
    상기 하우징(110)의 구동설치공(111)에 구동부(20)를 삽입 지지하도록 중앙에 삽입지지공(122)을 구비한 구동삽입고정구(121)를 형성하고, 구동삽입고정구(121)의 삽입지지공(122)에 구동부(20)의 양측을 삽입한 상태에서 하우징(110)의 구동설치공(111) 측으로 삽입하여 구동체결구(124)로 하우징(110)에 체결 고정하는 구동고정부(120)와,
    상기 하우징(110)의 복수로 형성된 감속설치공(112)에 감속부(30)의 외측을 밀봉하는 판형상의 감속고정구(131)를 형성하고, 감속고정구(131)를 감속부(30)의 양측에 삽입하여 하우징의 감속설치공(112)에 삽입한 상태에서 하우징(110)에 감속체결구(133)로 체결하여 고정하는 감속고정부(130)와,
    상기 하우징(110)의 출력설치공(113)에 출력부(40)를 삽입 지지하도록 일측으로 중앙에 삽입지지공(142)이 구비된 출력삽입고정구(141)를 형성하고, 타측으로 출력부(40)를 밀봉하는 판형상의 출력고정구(143)를 형성하며, 출력삽입고정구(141)와 출력고정구(143)를 양측으로 출력설치공(113)에 삽입한 상태로 하우징(110)에 출력체결구(145)로 체결하여 고정하는 출력고정부(140)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 일체형 감속기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 구동고정부(120)의 구동삽입고정구(121), 감속고정부(130)의 감속고정구(131), 출력고정부(140)의 출력삽입고정구(141) 및 출력고정구(143)의 내측으로 길이를 연장 형성하여 구동부(20), 감속부(30) 및 출력부(40)를 지지하도록 구동삽입고정구(121)의 내측으로 구동지지구(123)를 형성하고, 감속고정구(131)의 내측으로 감속지지구(132)를 형성하며, 출력삽입고정구(141)와 출력고정구(143)의 내측으로 출력지지구(144)를 형성하는 것을 특징으로 하는 일체형 감속기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 구동고정부(120)와 감속고정부(130) 및 출력고정부(140)를 하우징(110)에 체결 고정하도록 형성한 구동체결구(124)와 감속체결구(133) 및 출력체결구(145)는 하우징(110)의 양단에서 구동부(20)와 감속부(30) 및 출력부(40)의 중심평형을 일치한 상태로 체결하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 일체형 감속기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 출력고정부(140)는 출력부(40)와 연결되는 구동기구의 중심평형이 일치하도록 조정하여 출력삽입고정구(141)와 출력고정구(143)를 출력체결구(145)로 체결 고정하고, 출력부(40)를 기준으로 감속부(30)를 감속고정구(130)와 구동부(20)를 구동고정부(120)로 중심평형이 일치하도록 조정하면서 하우징(110)에 고정시키는 것을 특징으로 하는 일체형 감속기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012169680A1 (ko) * 2011-06-10 2012-12-13 (주)로보티즈 복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈

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